CN111361934A - 皮带张紧装置及悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机 - Google Patents

皮带张紧装置及悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及大型干散货装卸技术领域，具体涉及一种皮带张紧装置，包括支撑座、伸缩驱动机构以及改向滚筒，支撑座上设有滑槽，滑槽内滑动设有滑块；伸缩驱动机构设置在支撑座上，伸缩驱动机构伸缩时驱动滑块在滑槽内滑动；改向滚筒用于张紧传动皮带，改向滚筒的运动方向与滑块的运动方向相垂直，改向滚筒的端部通过连杆与滑块连接，连杆的第一端部与一个滑块铰接连接，第二端部与改向滚筒的一端部铰接连接，改向滚筒的张紧方向与连杆的夹角a小于45°；一种悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机，包括前述皮带张紧装置。本发明通过油缸的横向伸缩实现改向滚筒的上下移动，从而达到皮带张紧的效果，皮带张紧装置具有重量轻，油缸压力小的效果。

Description

皮带张紧装置及悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机
技术领域
本发明涉及大型干散货装卸技术领域，具体涉及一种皮带张紧装置及悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机。
背景技术
传统的悬臂式斗轮堆取料机的皮带张紧方式采用重锤式，重锤重量几吨甚至十几吨，从而对钢结构强度提出较高要求。
现有技术中的皮带张紧装置也有采用液压张紧的装置，但一般是采用液压油缸直接推拉皮带改向滚筒，通过油缸的伸缩实现改向滚筒的同向移动，从而达到皮带张紧的效果，这种形式的张紧装置中油缸受力是皮带的张紧力倍数，油缸受力随皮带张紧力的增加而增加，当皮带需要较大张紧力时，油缸的压力大，油缸成本高。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种皮带张紧装置及悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机，其通过油缸的横向伸缩实现改向滚筒的上下移动，从而达到皮带张紧的效果，当张紧力F为定值时，油缸推力F1的计算公式为：F1=F*tana，设计夹角a小于45度，此时，F1小于F的大小，当张紧时，a角度变小，F1值变小，所以本发明中的皮带张紧装置具有重量轻，油缸压力小的效果。
为实现上述发明的目的，本发明的技术方案是：
一种皮带张紧装置，包括支撑座、伸缩驱动机构以及改向滚筒，所述支撑座上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块；伸缩驱动机构设置在所述支撑座上，所述伸缩驱动机构伸缩时驱动所述滑块在所述滑槽内滑动；改向滚筒用于张紧传动皮带，所述改向滚筒的运动方向与所述滑块的运动方向相垂直，所述改向滚筒的端部通过连杆与所述滑块连接，所述连杆的第一端部与一个所述滑块铰接连接，第二端部与所述改向滚筒的一端部铰接连接，所述改向滚筒的张紧方向与所述连杆的夹角a小于45°。
进一步地，在上述地一种皮带张紧装置中，所述改向滚筒位于所述支撑架的下部。
进一步地，在上述地一种皮带张紧装置中，所述改向滚筒每端铰接连接有相对改向滚筒对称设置的两个连杆。
进一步地，在上述地一种皮带张紧装置中，所述支撑座的两边各设置一个滑槽，位于所述改向滚筒每端的两个连杆的第一端部分别与支撑座两边的滑块铰接连接。
进一步地，在上述地一种皮带张紧装置中，所述滑块设置为圆柱形滑块。
进一步地，在上述地一种皮带张紧装置中，所述连杆的第一端部为从第二端部分出的两个对称的铰接接头，两个铰接接头分别铰接连接在所述圆柱形滑块的两端。
进一步地，在上述地一种皮带张紧装置中，所述滑槽包括两侧的支撑块和连接在两侧支撑块之间的上滑架和下滑架，所述支撑块固定连接在所述支撑座上，所述滑块滑动连接在上滑架和下滑架之间。
进一步地，在上述地一种皮带张紧装置中，所述伸缩驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的一端铰接连接在所述支撑座上，另一端与所述滑块的中部连接，所述上滑架和下滑架的内侧中部均设有沿长度方向的避让凹槽。
进一步地，在上述地一种皮带张紧装置中，所述改向滚筒每端连接一个连杆，所述改向滚筒的两端滑动连接在滑道内，所述滑道固定设置。
一种悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机，包括前面任一条描述的皮带张紧装置。
本发明的一种皮带张紧装置及悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机的有益效果：
本发明的一种皮带张紧装置，结构简单，使用方便，其通过油缸的横向伸缩实现改向滚筒的上下移动，从而达到皮带张紧的效果，当张紧力F为定值时，油缸推力F1的计算公式为：F1=F*tana，设计夹角a小于45度，此时，F1小于F的大小，当张紧时，a角度变小，F1值变小，所以本发明中的皮带张紧装置具有重量轻，油缸压力小的效果，同时对钢结构强度要求也较低；本发明的一种悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机，其上连接有前述皮带张紧装置，能够方便张紧皮带，且对液压油缸的压力要求小，液压油缸的成本低。
附图说明
图1是根据本发明实施例的一种皮带张紧装置的立体结构示意图。
图2是根据本发明实施例的一种皮带张紧装置的主视结构示意图。
图3是根据本发明实施例的滑槽与液压油缸连接的结构示意图。
图4是根据本发明实施例的改向滚筒与连杆连接的结构示意图。
图5是根据本发明实施例的滚筒所受张紧力、液压油缸的推力和连杆的受力构成的力的封闭三角形的结构示意图。
图6是根据本发明实施例的一种悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机的结构示意图。
图中：100是皮带张紧装置，101是支撑座，102是液压油缸，103是改向滚筒，104是滑块，105是连杆，106是支撑块，107是上滑架，108是下滑架，200是皮带，300是导向滚筒。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的一种皮带张紧装置做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-图6，本实施例公开了一种皮带张紧装置，包括支撑座、伸缩驱动机构以及改向滚筒，支撑座上设有滑槽，滑槽内滑动设有滑块；伸缩驱动机构设置在支撑座上，伸缩驱动机构伸缩时驱动滑块在滑槽内滑动；改向滚筒用于张紧传动皮带，改向滚筒的轴承为内置式， 改向滚筒的运动方向与滑块的运动方向相垂直，改向滚筒的端部通过连杆与滑块连接，每个连杆的第一端部与一个单独的滑块铰接连接，第二端部与改向滚筒的一端部铰接连接，改向滚筒的张紧方向与连杆的夹角a小于45°。
本实施例中，优选地，改向滚筒位于支撑架的下部，方便连杆对改向滚筒施力，同时连杆不需再承受改向滚筒的自重，改向滚筒每端铰接连接有相对改向滚筒对称设置的两个连杆，两个连杆对称设置在改向滚筒的两侧，改向滚筒两端共四个连杆对改向滚筒的向下的合力构成改向滚筒对皮带的拉力。
本实施例中的皮带张紧装置能够通过油缸的横向伸缩实现改向滚筒的上下移动，从而达到皮带张紧的效果，如图所示，根据力的封闭三角形法则，能够推出改向滚筒所受张紧力、伸缩驱动机构的推力和连杆的受力能够构成力的封闭三角形，当张紧力F为定值时，油缸推力F1的计算公式为：F1=F*tana，设计夹角a小于45度，此时，F1小于F的大小，当张紧时，a角度变小，F1值变小，所以本发明中的皮带张紧装置具有重量轻，油缸压力小的效果，同时对钢结构强度要求也较低。
本实施例中，优选地，支撑座的两边各设置一个滑槽，位于改向滚筒每端的两个连杆的第一端部分别与支撑座两边的滑块铰接连接，可以统一设置一个支撑座。
本实施例中，优选地，滑块设置为圆柱形滑块，圆柱形滑块的轴线与滑槽的长度方向相垂直，圆柱形滑块在滑动过程中不易被卡死。
在上述方案的基础上，更优选地，连杆的第一端部为从第二端部分出的两个对称的片状铰接接头，圆柱形滑块的两端凸出滑槽，两个铰接接头分别铰接连接在圆柱形滑块的两端，使圆柱形滑块的两端部不与滑槽内部接触，仅其圆柱面与滑槽接触，进一步避免了圆柱形滑块被卡死。
本实施例中，具体地，滑槽包括两侧的支撑块和连接在两侧支撑块之间的上滑架和下滑架，支撑块固定连接在支撑座上，滑块滑动连接在上滑架和下滑架之间。伸缩驱动机构为液压油缸，液压油缸的一端通过销轴铰接连接在支撑座上，液压油缸的铰接方向能允许液压油缸上下晃动，液压油缸的另一端与滑块的中部连接，液压油缸的固定缸筒还穿过支撑块上的导向孔，导向孔的孔径大于固定缸筒的外径，上滑架和下滑架的内侧中部均设有沿长度方向的避让凹槽，避让凹槽用于避让滑块与液压油缸的交接位置。
在另一种实施例中（图中未示出），也可以让改向滚筒每端连接一个连杆，改向滚筒的两端滑动连接在竖向的滑道内，竖向的滑道固定设置，仅靠改向滚筒两端的两个连杆驱动改向滚筒上下移送。
本实施例还公开了一种悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机，包括皮带、两个导向滚筒和前面描述的皮带张紧装置，皮带通过两个导向滚筒和签署的改向滚筒，在某一位置形成一个向下的U形弯。实施例的一种悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机，由于其上连接有前述皮带张紧装置，能够方便张紧皮带，且对液压油缸的压力要求小，液压油缸的成本低。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮带张紧装置，其特征在于，包括：
支撑座，所述支撑座上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块；
伸缩驱动机构，其设置在所述支撑座上，所述伸缩驱动机构伸缩时驱动所述滑块在所述滑槽内滑动；以及
改向滚筒，其用于张紧传动皮带，所述改向滚筒的运动方向与所述滑块的运动方向相垂直，所述改向滚筒的端部通过连杆与所述滑块连接，所述连杆的第一端部与一个所述滑块铰接连接， 第二端部与所述改向滚筒的一端部铰接连接，所述改向滚筒的张紧方向与所述连杆的夹角a小于45°。
2.根据权利要求1所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述改向滚筒位于所述支撑架的下部。
3.根据权利要求1所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述改向滚筒每端铰接连接有相对改向滚筒对称设置的两个连杆。
4.根据权利要求3所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述支撑座的两边各设置一个滑槽，位于所述改向滚筒每端的两个连杆的第一端部分别与支撑座两边的滑块铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述滑块设置为圆柱形滑块。
6.根据权利要求5所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述连杆的第一端部为从第二端部分出的两个对称的铰接接头，两个铰接接头分别铰接连接在所述圆柱形滑块的两端。
7.根据权利要求1所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述滑槽包括两侧的支撑块和连接在两侧支撑块之间的上滑架和下滑架，所述支撑块固定连接在所述支撑座上，所述滑块滑动连接在上滑架和下滑架之间。
8.根据权利要求7所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的一端铰接连接在所述支撑座上，另一端与所述滑块的中部连接，所述上滑架和下滑架的内侧中部均设有沿长度方向的避让凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述改向滚筒每端连接一个连杆，所述改向滚筒的两端滑动连接在滑道内，所述滑道固定设置。
10.一种悬臂式斗轮堆取料机的带式输送机，其特征在于，包括权利要求1-9任一条所述的皮带张紧装置。
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