CN207524490U - 柔性输送机中送料小车停止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，在牵引轨上设置有使送料小车停止在承载轨上的停止装置。该装置能使送料小车平稳停止于承载轨上，适用性好、占用空间小。此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了积放链的磨损，输送过程中噪音小、能耗低。

Description

柔性输送机中送料小车停止装置

技术领域

本实用新型涉及柔性输送机，尤其涉及柔性输送机中送料小车停止装置。

背景技术

涂装生产线包括上件、脱脂、水洗、皮膜、喷涂、烘干等工序，每个工序对应一个工位，各工位之间相距一定的距离，在涂装生产线中需要对位于不同工位的工件进行移送，传统采用人工移送方式，人工移送劳动强度大、效率低且存在安全隐患。有些涂装生产线也采用运输设备来对工件进行移送，运输设备通常采用轻型链输送机、模锻链输送机、滚子链输送机或模锻式积放输送机，上述类型的运输设备在输送过程中均存在链条磨损严重、噪声大、工作效率低、能耗高、故障率高、维修困难、占用空间大等缺陷。此外，在实际生产过程中受空间、工作量、工艺安排等限制，常常需要使位于某一或某些工位处的工件处于排队等待状态，而上述各输送机均无法很好地实现上述要求。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种柔性输送机中送料小车停止装置，该柔性输送机中送料小车停止装置能使送料小车平稳停止于承载轨上。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台的前后两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的前端设置有车头，在每个行车架的后端设置有车尾，在每个车头的顶部设置有第一行走轮组，在每个车尾的顶部设置有第二行走轮组，各第一行走轮组和各第二行走轮组均设置于承载轨上且各第一行走轮组和各第二行走轮组均能在承载轨上移动；所述车头的结构为：在车头中设置有空腔，在车头顶部设置向内凹进的竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后与牵引装置脱离啮合；在牵引轨上设置有使送料小车两端的升降爪均与牵引装置脱离啮合、从而使送料小车停止在承载轨上的停止装置。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，所述的停止装置包括第一停止装置和第二停止装置，第一停止装置的结构为：在牵引轨上铰接有摆动压板和气缸，摆动压板两端分别位于自身铰接点两侧，气缸的伸出杆与摆动压板的一端铰连接，摆动压板的另一端为压紧端，气缸的伸出杆向内缩回或向外伸出时能推动摆动压板绕自身铰接点摆动、从而使摆动压板的压紧端向下压住升降爪或释放向下压住升降爪的压力，升降爪在摆动压板的压紧端的压力作用下沿竖向导向通道向下运动、从而使升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的第二停止装置的结构为：在牵引轨上设置有固定压板，所述的固定压板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面、任一车头相对固定压板的后端向前端移动的过程中，对应升降爪顶部沿固定压板底部的光滑凸弧形面滑动、从而带动升降爪逐渐与牵引装置脱离啮合；第一停止装置和第二停止装置之间的距离保证送料小车一端车头位于第一停止装置处时、送料小车另一端车头位于第二停止装置处。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在承载轨上设置有连接架，在连接架上设置有接近开关，摆臂一端铰接于连接架上，在摆臂的另一端固定设置有引导杆，引导杆横向设置且摆臂连接于引导杆中部，所述的引导杆为由中部横杆两端分别向上倾斜弯折形成的船状引导杆，在送料小车的其中一个车头侧面设置有向外伸出的连接杆，连接杆的高度低于船状引导杆两端的高度且连接杆的高度高于中部横杆的高度，连接杆沿船状引导杆的后端向中部横杆滑动时能推动摆臂绕自身铰接点向上摆动至摆臂位于接近开关的感应范围内。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在停止装置后方还设置有防止位于停止装置处的送料小车后退的止退器；所述的止退器的结构为：在承载轨上设置有竖向设置的导向轨，止退板活动设置于导向轨上，在导向轨上还设置有防止止退板从导向轨中掉落的限位结构，止退板的下端伸出导向轨外，且止退板下端的高度低于车头顶部、车尾顶部的高度；止退板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面，任一行车架相对止退板的后端向前端移动的过程中，对应的车头顶部或车尾顶部沿止退板底部的光滑凸弧面滑动、从而推动止退板沿导向轨向上运动。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，所述的升降装置的结构为：在车头前端铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动、推动升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在承载轨上设置有至少二辆送料小车，在位于各送料小车后端行车架上的车尾后端均设置有后铲，各后铲伸出对应车尾外，后部送料小车与前部送料小车对接时，前部送料小车后端行车架上的后铲能使后部送料小车前端行车架上的前铲向上摆动，拉动升降爪沿竖向导向通道向下运动，从而使升降爪与牵引装置脱离啮合；在承载轨上设置有至少二个第二停止装置，各第二停止装置两两之间的位置保证各送料小车对接后各后部送料小车后端行车架上的升降爪均位于对应第二停止装置下方。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，所述的前铲底面为由前端逐渐向后端倾斜下降的楔形表面，所述的后铲顶面为由后端逐渐向前端倾斜上升的楔形表面，后部送料小车前端行车架上的前铲与前部送料小车后端行车架上的后铲对接时，后部送料小车前端行车架上的前铲的底部楔形表面沿前部送料小车后端行车架上的后铲顶部楔形表面滑动，推动后部送料小车前端行车架上的前铲向上摆动，从而拉动对应升降爪沿竖向导向通道向下运动，使对应升降爪与牵引装置脱离啮合。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，所述的牵引装置为设置于牵引轨中的积放链，积放链由驱动装置驱动，在积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的推杆，各推杆均向下伸出牵引轨外。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在升降爪头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽后侧的升降爪头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪后端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各推杆均能沿引导面卡入卡槽中。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在牵引轨底部开设有向内凹进的轨道滑槽，牵引轨的轨道滑槽的截面形状为十字槽形状；所述的积放链由若干链节通过对应销轴首尾依次连接构成一个完整的链条，在每个销轴的两端分别活动设置有支撑滚轮，在每个链节的顶部设置有上连接轴，在上连接轴上活动设置有上导向轮，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上活动设置有下导向轮，每个销轴两端的二个支撑滚轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的两侧凹槽中，每个链节上的上导向轮和下导向轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的上下凹槽中。

本实用新型的有益效果是：该装置能使送料小车平稳停止于承载轨上，而不会干涉牵引装置的运行，适用性好、占用空间小。此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了积放链的磨损，输送过程中噪音小、能耗低。

附图说明

图1是本实用新型所述的柔性输送机中送料小车停止装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3是积放链与送料小车的结构示意图。

图4是图3中B-B剖视方向积放链的结构示意图。

图5是图1中停止装置处于工作状态下与送料小车的结构示意图。

图6是图5中行车架的结构示意图。

图7是图1中停止装置处于非工作状态下与送料小车的结构示意图。

图8是图7中C部分的局部放大结构示意图。

图9是图8中引导杆与摆臂的结构示意图。

图10是图9左视方向车头上的连接杆与引导杆的中部横杆接触的结构示意图。

图11是图10中车头上连接杆未与引导杆接触的结构示意图。

图12是图7中D部分的局部放大结构示意图。

图13是图12中车尾顶部位于止退器下方的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例所述的柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨1和承载轨6，承载轨6位于牵引轨1的下方，送料小车2活动设置于承载轨6上，在牵引轨1上设置有用于牵引送料小车2在承载轨6上移动的牵引装置。本实施例中所述的牵引装置为设置于牵引轨1中的积放链7，积放链7由驱动装置驱动，在积放链7上间隔设置有若干能与送料小车2的升降爪25啮合的推杆71，各推杆71均向下伸出牵引轨1外。驱动装置可以采用电机，电机轴与链轮固定连接，链轮与积放链7啮合，通过电机带动链轮转动、从而使积放链7在牵引轨1上运动。如图4所示，在牵引轨1底部开设有向内凹进的轨道滑槽11，牵引轨1的轨道滑槽11的截面形状为十字槽形状；所述的积放链7由若干链节通过对应销轴首尾依次连接构成一个完整的链条，在每个销轴的两端分别设置有支撑滚轮8，各支撑滚轮8能在销轴上转动，在每个链节的顶部设置有上连接轴，在上连接轴设置有上导向轮91，上导向轮91能在上连接轴上转动，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上设置有下导向轮92，下导向轮92能在下连接轴上转动，在实际生产中，二个支撑轮8可通过轴承设置于销轴上，上导向轮91可通过轴承设置于上连接轴上，下导向轮92可通过轴承设置于下连接轴上，每个销轴两端的二个支撑滚轮8分别位于十字槽形状的轨道滑槽11的两侧凹槽中，每个链节上的上导向轮91和下导向轮92分别位于十字槽形状的轨道滑槽11的上下凹槽中。各支撑滚轮8的设置，使积放链7与牵引轨1之间为滚动摩擦，有效降低了积放链7与牵引轨1的磨损，而上导向轮91、下导向轮92的设置使积放链7在牵引轨1的轨道滑槽11中平稳滑动而不会向侧面倾斜摩擦，进一步降低了积放链7与牵引轨1的磨损，同时也进一步降低了积放链7在牵引轨1中运动时产生的噪声。

为方便描述该装置的各个结构，这里将送料小车2前进方向定义为前，将送料小车2前进方向的反方向定义为后。如图3所示，本实施例中所述的送料小车2的结构为：包括承载工件的承载平台21，本实施例中在承载平台21上间隔设置有若干能钩挂挂钩的通孔，工件能通过挂钩悬挂于承载平台21下方。在承载平台21的前后两端分别设置有一个行走架22，在每个行走架22的前端设置有车头23，在每个行车架22的后端设置有车尾24，在每个车头23的顶部设置有第一行走轮组230，在每个车尾24的顶部设置有第二行走轮组240，各第一行走轮组230和各第二行走轮组240均设置于承载轨6上且各第一行走轮组230和各第二行走轮组240均能在承载轨6上移动，送料小车2通过各第一行走轮组230、各第二行走轮组240活动设置于承载轨6上。所述车头23的结构为：在车头23中设置有空腔，在车头23顶部设置向内凹进的竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪25设置于车头23顶部且升降爪25尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪25在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪25通过升降装置上升后，上升后的升降爪25能与牵引装置中的任一推杆71啮合，升降爪25通过升降装置下降后，下降后的升降爪25与牵引装置中啮合的推杆71脱离啮合。如图6所示，本实施例中所述的升降装置的结构为：在车头23前端铰接有前铲26，前铲26头部伸出车头23外，前铲26尾部伸入空腔中后与升降爪25的尾部铰连接，前铲26一般采用重量较重的铁或者其他重量较重的材质制成，前铲26在重力作用下向下摆动、推动升降爪25沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车2在承载轨6上移动。本实施例中为了使各推杆71能更好地牵引对应升降爪25，在升降爪25头部设置有向下凹进的卡槽251，在位于卡槽251后侧的升降爪25头部设置有引导面252，所述的引导面252由升降爪25后端向卡槽251顶部逐渐倾斜上升，各推杆71均能沿引导面卡入卡槽251中。

如图1所示，在牵引轨1上设置有使送料小车2两端的升降爪25均与牵引装置脱离啮合、从而使送料小车2停止在承载轨6上的停止装置。如图5和图7所示，本实施例中所述的停止装置包括第一停止装置3和第二停止装置30，第一停止装置3的结构为：在牵引轨1上铰接有摆动压板32和气缸31，摆动压板32两端分别位于自身铰接点两侧，气缸31的伸出杆与摆动压板32的一端铰连接，摆动压板32的另一端为压紧端320，气缸31的伸出杆向内缩回或向外伸出时能推动摆动压板32绕自身铰接点摆动、从而使摆动压板32的压紧端320向下压住升降爪25或释放向下压住升降爪25的压力，升降爪25在摆动压板23的压紧端230的压力作用下沿竖向导向通道向下运动、从而使升降爪25与牵引装置脱离啮合。所述的第二停止装置30的结构为：在牵引轨1上设置有固定压板301，所述的固定压板301底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面302、任一车头23相对固定压板301的后端向前端移动的过程中，对应升降爪25顶部沿固定压板301底部的光滑凸弧形面302滑动、从而带动升降爪25逐渐与牵引装置脱离啮合；第一停止装置3和第二停止装置30之间的距离保证送料小车2一端车头位于第一停止装置3处时、送料小车2另一端车头位于第二停止装置30处，保证通过第一停止装置3和第二停止装置30停止于承载轨6上的送料小车2不会干涉牵引装置的运行。

如图8、图9、图10和图11所示，在承载轨6上设置有连接架4，在连接架4上设置有接近开关，摆臂41一端铰接于连接架4上，在摆臂41的另一端固定设置有引导杆42，引导杆42横向设置且摆臂41连接于引导杆42中部，所述的引导杆42为由中部横杆420两端分别向上倾斜弯折形成船状引导杆，在送料小车2的其中一个车头23侧面设置有向外伸出的连接杆231，连接杆231的高度低于船状引导杆两端的高度且连接杆231的高度高于中部横杆420的高度。当任一带连接杆231的车头23移动至船形引导杆处、并在牵引装置的牵引下继续向前移动时，连接杆231沿船形引导杆后端逐步向中部横杆420滑动，迫使摆臂41绕自身铰接点向上摆动，当连接杆231滑动至中部横杆420上时，如图10所示，摆臂41摆动到接近开关的感应位置，此时接近开关能够感应。当滑动至中部横杆420的连接杆231在牵引装置的牵引下继续向前移动时，连接杆231沿中部横杆向船形引导杆前端滑动，如图11所示，此时摆臂41在自重作用下向下摆动，远离接近开关的感应位置。这样，当一辆送料小车2通过该位置一次，则接近开关感应一次。

在实际使用过程中，如果送料小车2上承载的工件非常重，贸然让承载重物的送料小车2瞬间停止于承载轨6上，承载重物的送料小车2会有一个向前摆动的趋势，而停止装置的设置会使送料小车2产生一个后退力，因而在停止装置后方还设置有防止位于停止装置处的送料小车2后退的止退器5；如图12和图13所示，所述的止退器5的结构为：在承载轨6上设置有竖向设置的导向轨51，止退板52活动设置于导向轨51上，在导向轨51上还设置有防止止退板52从导向轨51中掉落的限位结构，限位结构可以采用限位块，也可以采用市场上常见的其他限位结构，只要限位结构能起到止退板52在自身重力作用下向下运动到限位结构就不再继续向下运动、止退板52能在向上的作用力下沿导向轨51向上运动即可，限位结构属于本领域成熟的技术，因而不再赘述。止退板52的下端伸出导向轨51外，且止退板52下端的高度低于车头23顶部、车尾24顶部的高度；止退板52底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面53，任一行车架22相对止退板52的后端向前端移动的过程中，对应的车头23顶部或车尾24顶部沿止退板52底部的光滑凸弧面53滑动、从而推动止退板52沿导向轨51向上运动，此时送料小车2就能顺利通过止退器5处的承载轨6了。当对应的车头23顶部或车尾24顶部向前移动至与止退板52底部的光滑凸弧面53脱离，此时止退板52在重力作用下向下运动，从而遮挡于对应的车头23后侧或车尾24后侧，防止送料小车2向后退。

在实际生产流水线中，通常会在承载轨6上设置有至少二辆送料小车2，有时候会在某一或某些工位处有多辆送料小车2停止在某一段带停止装置的承载轨6上排队等待，为了保护牵引装置，使排队等候的送料小车2不去干涉牵引装置的运行，需要使所有排队等待的送料小车2上各升降爪25都与牵引装置脱离啮合，在位于各送料小车2后端行车架22上的车尾24后端均设置有后铲27，如图1和图2所示，各后铲27均伸出对应车尾24外，后部送料小车与前部送料小车对接时，前部送料小车后端行车架上的后铲27能使后部送料小车前端行车架上的前铲26向上摆动，拉动对应升降爪25沿竖向导向通道向下运动，从而使对应升降爪25与牵引装置脱离啮合，这样在后部送料小车与前部送料小车对接后，后部送料小车前端车头的升降爪就已经与牵引装置脱离啮合了。如图2所示，本实施例中所述的前铲26底面为由前端逐渐向后端倾斜下降的楔形表面，所述的后铲27顶面为由后端逐渐向前倾斜上升的楔形表面，后部送料小车前端行车架上的前铲与前部送料小车后端行车架上的后铲对接时，后部送料小车前端行车架上的前铲的底部楔形表面沿前部送料小车后端行车架上的后铲顶部楔形表面滑动，推动后部送料小车前端行车架上的前铲向上摆动，从而拉动后部送料小车前端行车架上的升降爪沿竖向导向通道向下运动，使升降爪与牵引装置脱离啮合。在承载轨6上设置有至少二个第二停止装置30，各第二停止装置30两两之间的位置保证各送料小车对接后各后部送料小车后端行车架上的升降爪25均位于对应第二停止装置下方，这样就能使所有排队等待的送料小车2都与牵引装置脱离啮合，保证排队等候于承载轨6上的各送料小车都不会去干涉牵引装置的运行。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型的优点是：该装置能使送料小车2平稳停止于承载轨6上，而不会干涉牵引装置的运行，适用性好、占用空间小。此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨1具体结构的设置从而大大降低了积放链的磨损，输送过程中噪音小、能耗低。

Claims (10)

1.柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，其特征在于：承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台的前后两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的前端设置有车头，在每个行车架的后端设置有车尾，在每个车头的顶部设置有第一行走轮组，在每个车尾的顶部设置有第二行走轮组，各第一行走轮组和各第二行走轮组均设置于承载轨上且各第一行走轮组和各第二行走轮组均能在承载轨上移动；所述车头的结构为：在车头中设置有空腔，在车头顶部设置向内凹进的竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后与牵引装置脱离啮合；在牵引轨上设置有使送料小车两端的升降爪均与牵引装置脱离啮合、从而使送料小车停止在承载轨上的停止装置。

2.按照权利要求1所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：所述的停止装置包括第一停止装置和第二停止装置，第一停止装置的结构为：在牵引轨上铰接有摆动压板和气缸，摆动压板两端分别位于自身铰接点两侧，气缸的伸出杆与摆动压板的一端铰连接，摆动压板的另一端为压紧端，气缸的伸出杆向内缩回或向外伸出时能推动摆动压板绕自身铰接点摆动、从而使摆动压板的压紧端向下压住升降爪或释放向下压住升降爪的压力，升降爪在摆动压板的压紧端的压力作用下沿竖向导向通道向下运动、从而使升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的第二停止装置的结构为：在牵引轨上设置有固定压板，所述的固定压板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面、任一车头相对固定压板的后端向前端移动的过程中，对应升降爪顶部沿固定压板底部的光滑凸弧形面滑动、从而带动升降爪逐渐与牵引装置脱离啮合；第一停止装置和第二停止装置之间的距离保证送料小车一端车头位于第一停止装置处时、送料小车另一端车头位于第二停止装置处。

3.按照权利要求2所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：在承载轨上设置有连接架，在连接架上设置有接近开关，摆臂一端铰接于连接架上，在摆臂的另一端固定设置有引导杆，引导杆横向设置且摆臂连接于引导杆中部，所述的引导杆为由中部横杆两端分别向上倾斜弯折形成的船状引导杆，在送料小车的其中一个车头侧面设置有向外伸出的连接杆，连接杆的高度低于船状引导杆两端的高度且连接杆的高度高于中部横杆的高度，连接杆沿船状引导杆的后端向中部横杆滑动时能推动摆臂绕自身铰接点向上摆动至摆臂位于接近开关的感应范围内。

4.按照权利要求2或3所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：在停止装置后方还设置有防止位于停止装置处的送料小车后退的止退器；所述的止退器的结构为：在承载轨上设置有竖向设置的导向轨，止退板活动设置于导向轨上，在导向轨上还设置有防止止退板从导向轨中掉落的限位结构，止退板的下端伸出导向轨外，且止退板下端的高度低于车头顶部、车尾顶部的高度；止退板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面，任一行车架相对止退板的后端向前端移动的过程中，对应的车头顶部或车尾顶部沿止退板底部的光滑凸弧面滑动、从而推动止退板沿导向轨向上运动。

5.按照权利要求2所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：所述的升降装置的结构为：在车头前端铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动、推动升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。

6.按照权利要求5所述的柔性输送机中的送料小车停止装置，其特征在于：在承载轨上设置有至少二辆送料小车，在位于各送料小车后端行车架上的车尾后端均设置有后铲，各后铲伸出对应车尾外，后部送料小车与前部送料小车对接时，前部送料小车后端行车架上的后铲能使后部送料小车前端行车架上的前铲向上摆动，拉动升降爪沿竖向导向通道向下运动，从而使升降爪与牵引装置脱离啮合；在承载轨上设置有至少二个第二停止装置，各第二停止装置两两之间的位置保证各送料小车对接后各后部送料小车后端行车架上的升降爪均位于对应第二停止装置下方。

7.按照权利要求6所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：所述的前铲底面为由前端逐渐向后端倾斜下降的楔形表面，所述的后铲顶面为由后端逐渐向前端倾斜上升的楔形表面，后部送料小车前端行车架上的前铲与前部送料小车后端行车架上的后铲对接时，后部送料小车前端行车架上的前铲的底部楔形表面沿前部送料小车后端行车架上的后铲顶部楔形表面滑动，推动后部送料小车前端行车架上的前铲向上摆动，从而拉动对应升降爪沿竖向导向通道向下运动，使对应升降爪与牵引装置脱离啮合。

8.按照权利要求1或2所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：所述的牵引装置为设置于牵引轨中的积放链，积放链由驱动装置驱动，在积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的推杆，各推杆均向下伸出牵引轨外。

9.按照权利要求8所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：在升降爪头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽后侧的升降爪头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪后端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各推杆均能沿引导面卡入卡槽中。

10.按照权利要求8所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：在牵引轨底部开设有向内凹进的轨道滑槽，牵引轨的轨道滑槽的截面形状为十字槽形状；所述的积放链由若干链节通过对应销轴首尾依次连接构成一个完整的链条，在每个销轴的两端分别活动设置有支撑滚轮，在每个链节的顶部设置有上连接轴，在上连接轴上活动设置有上导向轮，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上活动设置有下导向轮，每个销轴两端的二个支撑滚轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的两侧凹槽中，每个链节上的上导向轮和下导向轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的上下凹槽中。