CN211545673U - 一种移动站台车的起吊装置 - Google Patents

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蔡森华
宁朋刚
陈延伟
陈龙
汤志远
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Beijing Aerospace Huixin Technology Co ltd
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Shanxi Aerospace Qinghua Equipment Co Ltd
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Beijing Aerospace Huixin Technology Co ltd
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Shanxi Aerospace Qinghua Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种移动站台车的起吊装置,包括固定支架,所述固定支架顶部连接有吊臂,所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽,所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩,所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部,所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接,并能绕销轴自由转动,所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动;所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转;所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本实用新型适用于移动站台起吊移动,提高了工作效率,简化了操作难度,能够实现自动脱钩和自动挂钩。

Description

一种移动站台车的起吊装置
技术领域
本实用新型一种移动站台车的起吊装置,属于站台车生产技术领域。
背景技术
目前,移动站台车起吊站台,绝大部分都采用插销与孔配合方式起吊站台,由于底盘车与站台的定位误差大,操作过程中需反复调整吊臂姿态,以便使吊臂上的插销和站台上的销孔对准,另外,销轴与销轴孔长时间的接触,造成摩擦阻力增大,拔销困难。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题是提供一种移动站台车的起吊装置,能够实现自动脱钩和自动挂钩。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种移动站台车的起吊装置,包括固定支架,所述固定支架包括顶梁和两个侧梁,所述固定支架的顶梁顶部连接有吊臂,所述固定支架的顶梁上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽,所述固定支架的两个侧梁下部分别设置有主挂钩和副挂钩,所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部,所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接,并能绕销轴自由转动,所述主挂钩和副挂钩相对的内侧设置有弧形钩腔;所述主挂钩顶部设置有挡块,所述挡块与主挂钩之间形成嵌装槽;所述副挂钩右顶部设置有挡槽;所述主挂钩和副挂钩的弧形钩腔底部设置为圆弧状;
所述拐臂通过旋转销轴设置于固定支架的顶梁上,所述拐臂一端连接有导向销,另一端连接有导向杆,所述导向杆前部设置有凸台和嵌槽,所述导向杆滑动设置于导向滑轨上,所述导向滑轨设置于固定支架上;导向杆连接连杆一端,所述连杆的另一端连接手柄中部,手柄一端通过转轴固定在固定支架上;所述导向销嵌设于导槽内,所述导向销固定连接拉簧的一端,拉簧的另一端固定在固定支架上;
所述主挂钩或副挂钩底部设置有弧形凸块,所述主挂钩或副挂钩与弧形凸块的底边连接处有引导角,所述引导角为钝角。
所述主挂钩和副挂钩的弧形钩腔底部相重合。
所述拐臂一端设置有嵌块,所述嵌块嵌设于嵌槽内。
所述挡块为圆形。
所述旋转销轴位于拐臂的转折拐点处。
所述嵌装槽和挡槽均为弧形槽,所述弧形槽与导向销形状匹配。
所述手柄还可以设置为L型,所述转轴设置于L型手柄的转角处,所述连杆连接L型手柄一端。
所述导向滑轨水平设置。
所述拉簧始终处于拉伸状态。
所述主挂钩和副挂钩相对侧上部设置有重力凸块。
本实用新型和现有技术相比具有以下有益效果。
使用本装置进行吊装时,吊臂靠近移动站台过程中,脱钩状态下,靠重力下垂,一端设计有异型突出块,在挂钩动作过程中,能自动对中移动站台销轴,能自动挂钩;导向杆前部设有凸台,脱钩时,只需按下手柄,主副挂钩自动打开,移动站台与吊臂脱离。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型脱钩状态主挂钩和副挂钩示意图。
图3为本实用新型挂钩状态主挂钩和副挂钩示意图。
图4为本实用新型拐臂与导向杆结构示意图。
图中:1-固定支架,2-主挂钩,3-副挂钩,4-导向杆,5-连杆,6-手柄、7-拉簧、8-导向销,9-拐臂,10-导槽,11-顶梁,12-侧梁,13-销轴,14-弧形钩腔,15-挡块,16-嵌装槽,17-挡槽,18-转动轴,19-转轴,20-吊臂,21-凸台,22-导向滑轨,23-重力凸块,24-旋转销轴,25-移动站台销轴,26-弧形凸块,27-引导角。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种移动站台车的起吊装置,包括固定支架1,所述固定支架1包括顶梁11和两个侧梁12,所述固定支架1的顶梁11顶部连接有吊臂20,所述固定支架1的顶梁11上设置有导向杆4、手柄6、拉簧7、拐臂9和导槽10,所述固定支架的两个侧梁12下部分别设置有主挂钩2和副挂钩3,所述主挂钩2和副挂钩3相对设置于固定支架下部,所述主挂钩2以及副挂钩3通过销轴13与侧梁12连接,并能绕销轴13自由转动,所述主挂钩2和副挂钩3相对的内侧设置有弧形钩腔14;所述主挂钩2顶部设置有挡块15,所述挡块15与主挂钩2之间形成嵌装槽16;所述副挂钩3右顶部设置有挡槽17;所述主挂钩2和副挂钩3的弧形钩腔底部设置为圆弧状;
所述拐臂9通过旋转销轴24设置于固定支架1的顶梁11上,所述拐臂9一端连接有导向销8,另一端连接有导向杆4,所述导向杆4前部设置有凸台21和嵌块18,所述导向杆4滑动设置于导向滑轨22上,所述导向滑轨22设置于固定支架1上;导向杆4连接连杆5一端,所述连杆5的另一端连接手柄6中部,手柄6一端通过转轴19固定在固定支架上;所述导向销8嵌设于导槽10内,所述导向销8固定连接拉簧7的一端,拉簧7的另一端固定在固定支架1上;
所述主挂钩2或副挂钩3底部设置有弧形凸块26,所述主挂钩2或副挂钩3与弧形凸块26的底边连接处有引导角27,所述引导角为钝角。
所述主挂钩2和副挂钩3的弧形钩腔14底部相重合。
所述拐臂9一端设置有嵌块18,所述嵌块18嵌设于嵌槽28内。
所述挡块15为圆形。
所述旋转销轴24位于拐臂9的转折拐点处。
所述嵌装槽16和挡槽17均为弧形槽,所述弧形槽与导向销8形状匹配。
所述手柄6还可以设置为L型,所述转轴19设置于L型手柄的转角处,所述连杆5连接L型手柄6一端。
所述导向滑轨22水平设置。
所述拉簧7始终处于拉伸状态。
所述主挂钩2和副挂钩3相对侧上部设置有重力凸块23。
固定支架安装在吊臂前端,固定支架1上设置有主挂钩2以及副挂钩3,以及设置在固定支架1上的拐臂9,拐臂9连接导向销8以及导向杆4,导向杆4连接连杆5,连杆连接手柄6,手柄6固定在固定支架上,拉簧7一端固定在导向销8上,另一端固定在固定支架1上。
本实用新型的工作过程:
1、移动站台需要脱离吊臂,即需要脱钩时,手动把手柄6按下,导向杆4左移,推动拐臂9顺时针旋转,带动导向销沿导槽向上移动并脱离主挂钩2,主副挂钩靠重力打开,脱钩动作完成;
2、移动站台需要连接吊臂,即需要挂钩时,吊臂带动起吊装置靠近移动站台上的销轴,这时,移动站台销轴作用在主副挂钩上,主副挂钩在销轴的的作用力下缓慢闭合,当完全闭合时,导向销8在拉簧7的作用下沿导槽下移,锁住主挂钩2,完成挂钩动作。
脱钩状态下,靠重力下垂,主挂钩或副挂钩一端设计有弧形凸块或异型突出块,在挂钩动作过程中,能自动对中移动站台销轴25;
挂钩状态下,通过拉簧7,沿固定支架1中导槽下移,锁住主挂钩2;
导向杆4前部设有凸台21,在脱钩过程中,通过主挂钩旋转动作触碰导向杆4上的凸台21,使导向销8复位;
所述手柄6以及连杆5带动导向杆4左右移动;所述导杆4以及拉簧7共同作用使拐臂9绕旋转销轴24旋转;所述拐臂9带动导向销8沿固定支架1中的导槽10上下移动。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,包括固定支架(1),所述固定支架(1)包括顶梁(11)和两个侧梁(12),所述固定支架(1)的顶梁(11)顶部连接有吊臂(20),所述固定支架(1)的顶梁(11)上设置有导向杆(4)、手柄(6)、拉簧(7)、拐臂(9)和导槽(10),所述固定支架的两个侧梁(12)下部分别设置有主挂钩(2)和副挂钩(3),所述主挂钩(2)和副挂钩(3)相对设置于固定支架下部,所述主挂钩(2)以及副挂钩(3)通过销轴(13)与侧梁(12)连接,并能绕销轴(13)自由转动,所述主挂钩(2)和副挂钩(3)相对的内侧设置有弧形钩腔(14);所述主挂钩(2)顶部设置有挡块(15),所述挡块(15)与主挂钩(2)之间形成嵌装槽(16);所述副挂钩(3)右顶部设置有挡槽(17);所述主挂钩(2)和副挂钩(3)的弧形钩腔底部设置为圆弧状;
所述拐臂(9)通过旋转销轴(24)设置于固定支架(1)的顶梁(11)上,所述拐臂(9)一端连接有导向销(8),另一端连接有导向杆(4),所述导向杆(4)前部设置有凸台(21)和嵌槽(28),所述导向杆(4)滑动设置于导向滑轨(22)上,所述导向滑轨(22)设置于固定支架(1)上;导向杆(4)连接连杆(5)一端,所述连杆(5)的另一端连接手柄(6)中部,手柄(6)一端通过转轴(19)固定在固定支架上;所述导向销(8)嵌设于导槽(10)内,所述导向销(8)固定连接拉簧(7)的一端,拉簧(7)的另一端固定在固定支架(1)上;
所述主挂钩(2)或副挂钩(3)底部设置有弧形凸块,所述主挂钩(2)或副挂钩(3)与弧形凸块的底边连接处有引导角,所述引导角为钝角。
2.根据权利要求1所述的一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,所述主挂钩(2)和副挂钩(3)的弧形钩腔(14)底部相重合。
3.根据权利要求1所述的一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,所述拐臂(9)一端设置有嵌块(18),所述嵌块(18)嵌设于嵌槽(28)内。
4.根据权利要求1所述的一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,所述挡块(15)为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,所述旋转销轴(24)位于拐臂(9)的转折拐点处。
6.根据权利要求1所述的一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,所述嵌装槽(16)和挡槽(17)均为弧形槽,所述弧形槽与导向销(8)形状匹配。
7.根据权利要求1所述的一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,所述手柄(6)还可以设置为L型,所述转轴(19)设置于L型手柄的转角处,所述连杆(5)连接L型手柄(6)一端。
8.根据权利要求1所述的一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,所述导向滑轨(22)水平设置。
9.根据权利要求1所述的一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,所述拉簧(7)始终处于拉伸状态。
10.根据权利要求1所述的一种移动站台车的起吊装置,其特征在于,所述主挂钩(2)和副挂钩(3)相对侧上部设置有重力凸块(23)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110642142A (zh) * 2019-09-29 2020-01-03 山西航天清华装备有限责任公司 移动站台车的起吊装置

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