CN107814139B - 一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，包括升降系统、摆动系统、控制系统和拨杆Ⅱ，所述摆动系统带动所述拨杆Ⅱ实现180°摆动，所述升降系统带动所述摆动系统及所述拨杆Ⅱ上下运动，所述控制系统控制所述升降系统、摆动系统的动作。所述升降系统包括升降气缸，所述升降气缸设置在固定座上，所述摆动系统及所述拨杆Ⅱ设置在所述升降气缸的伸缩端且可随着所述升降气缸的伸缩端上下运动。所述摆动系统包括摆动气缸，所述拨杆Ⅱ一端和所述摆动气缸连接。还包括滑轨导块机构，所述滑轨导块机构的滑轨上下向的固定在固定座上，所述滑轨导块机构的导块和所述摆动气缸连接。本发明结构简单、投入小，锁紧及解锁效果好，性能稳定。

Description

一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置
技术领域
本发明属于积放式输送链吊具，尤其是积放式悬挂输送机技术领域，具体涉及一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置。
背景技术
宽推杆积放式悬挂输送机系统是一种机械化程度较高的集空间储存、运输、起重为一体的综合性系统，它具有实现科学管理生产的功能，它能满足生产的广泛要求，能很容易、平稳地与操作工位、装载、卸载设备以及生产中各种自动化仪器相配合，使载荷在任意工位分别停止，而不必停止整个生产线。线上积存、可变的链条速度及转换能力允许一定的工位“超过”时间使生产过程得以平衡。适用范围：汽车、摩托车、发动机、冶金、自行车、家电等行业自动化流水线。
在汽车生产装配过程中，使用积放式悬挂输送机系统，其吊具承载车身一般支撑车身上的四个位置，其吊具承载车身的方式有“前销后托”式、“前后销”式、“前后托”式等。“前销后托”式是指前面两个支点采用锁紧销、后面两个支点采用托块形式；“前后销”式是指四个支点均采用锁紧销结构；“前后托”式是指四个支点均采用托块形式。为了防止吊具在运行过程中存在偏移，部分吊具采用了锁紧销结构用于锁定车身。如图1所示吊具锁紧销结构示意图，偏心销1可旋转的安装在底座上，偏心销1的顶部设置有锁紧卡鈎，锁紧时，通过拨杆2可使偏心销1转动180°以使偏心销1的锁紧卡鈎卡住车身钣金，锁紧拉簧3提供锁紧力。解锁时，通过拨杆2可使偏心销1反向转动180°以使偏心销1的锁紧卡鈎脱离车身钣金。
由于存在锁紧销，必然会有对吊具锁紧销进行锁紧或解锁这个动作，锁紧或解锁有人工操作和自动完成两种方式，人工操作存在安全隐患等问题，为此需要设计一种自动锁紧或解锁装置。
发明内容
本发明设计了一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，当吊具需要锁紧或解锁时，可以自动锁紧或解锁吊具偏心销，进而实现自动化生产的目的。解决了人工锁紧或解锁存在安全隐患的问题。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，包括升降系统、摆动系统、控制系统和拨杆Ⅱ，所述摆动系统带动所述拨杆Ⅱ实现180°摆动，所述升降系统带动所述摆动系统及所述拨杆Ⅱ上下运动，所述控制系统控制所述升降系统、摆动系统的动作。
进一步，所述升降系统包括升降气缸，所述升降气缸设置在固定座上，所述摆动系统及所述拨杆Ⅱ设置在所述升降气缸的伸缩端且可随着所述升降气缸的伸缩端上下运动。
进一步，还包括滑轨导块机构，所述滑轨导块机构的滑轨上下向的固定在固定座上，所述滑轨导块机构的导块和所述摆动系统连接。
进一步，所述滑轨导块机构的导块和所述摆动系统之间通过安装座连接；所述安装座是一U型板结构，U型板结构的底部和所述导块固连，U型板结构的一侧壁和所述升降气缸的伸缩端固连，所述摆动系统设置在U型板结构的U型槽内，所述拨杆Ⅱ位于U型板结构另一侧壁的外部且与所述摆动系统的输出端固连。
进一步，所述U型板结构与所述升降气缸固连的侧壁短于所述U型板结构的另一侧壁，所述U型板结构的另一侧壁端部设置有接近开关Ⅰ。
进一步，所述固定座上，位于所述滑轨的上下端的位置还分别设置有限位挡块。
进一步，在所述滑轨上，所述导块可到达的上下极限位置处分别设置有接近开关。
进一步，所述摆动系统包括摆动气缸，所述拨杆Ⅱ一端和所述摆动气缸的输出端连接。
进一步，所述拨杆Ⅱ与吊具锁紧销拨杆Ⅰ的配合端折弯一角度以便与所述吊具锁紧销的拨杆Ⅰ配合工作。
进一步，所述固定座包括底板和立板，所述底板和地面固定连接，所述立板用于固定所述升降气缸以及所述滑轨。
工作时，当车身吊具沿着承载导轨运动到锁紧或解锁装置处的停止器时，输送系统控制器发出吊具到达锁紧或解锁装置的信号；锁紧或解锁装置的控制系统得到吊具到达的信号后，控制升降气缸伸出；升降气缸的伸缩端上升到位后滑轨上部极限位置处的接近开关被触发，此时锁紧或解锁装置的控制系统控制摆动气缸带动拨杆Ⅱ旋转180度将吊具锁紧销锁紧或解锁；吊具锁紧销锁紧或解锁到位后碰到接近开关Ⅰ，接近开关Ⅰ被触发，此时锁紧或解锁装置的控制系统控制摆动气缸反向旋转180度、升降气缸的伸缩端下降；升降气缸的伸缩端下降到位后滑轨下部极限位置处的接近开关被触发，锁紧或解锁装置的控制系统反馈信号给输送系统，吊具自动锁紧或解锁成功，允许发车。
该用于用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置具有以下有益效果：
（1）本发明结构简单、投入小，能够进行快速锁紧及解锁吊具偏心销，锁紧及解锁效果好，性能稳定。
（2）本发明可以自动锁紧或解锁吊具偏心销，进而实现自动化生产的目的。
附图说明
图1：现有技术中吊具锁紧销的结构示意图Ⅰ；
图2：现有技术中吊具锁紧销的结构示意图Ⅱ；
图3：本发明一实施方式中用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置的结构示意图；
图4：本发明一实施方式中用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置的工作示意图。
附图标记说明：
1—偏心销；2—拨杆Ⅰ；3—锁紧拉簧；4—锁紧或解锁装置；41—拨杆Ⅱ；42—接近开关Ⅰ；43—摆动气缸； 44—升降气缸；45—固定座；46—接近开关Ⅱ；47—滑轨导块机构；48—接近开关Ⅲ；49—限位挡块； 5—承载导轨；6—车身吊具。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
图3至图4示出了本发明用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置的一种实施方式，图3是本实施方式中用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置的结构示意图；图4是本实施方式中用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置的工作示意图。
本发明用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，包括升降系统、摆动系统、控制系统和拨杆Ⅱ41，摆动系统带动拨杆Ⅱ41实现180°摆动以将车身吊具6的锁紧销锁紧或解锁，升降系统带动摆动系统及拨杆Ⅱ41上下运动，控制系统控制升降系统、摆动系统的动作。
如图3所示，本实施方式中的用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，升降系统包括升降气缸44，升降气缸44设置在固定座45上，摆动系统及拨杆Ⅱ41设置在升降气缸44的伸缩端且可随着升降气缸44伸缩端上下运动。
如图3所示，本实施方式中的用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，还包括滑轨导块机构47，滑轨导块机构47的滑轨上下向的固定在固定座45上，滑轨导块机构47的导块和摆动系统连接。滑轨导块机构47为摆动系统及拨杆Ⅱ41的上下运动提供了导向作用。本实施例中，滑轨导块机构47是一对相匹配的滑轨滑动轴承组合。本实施例中，摆动系统包括摆动气缸43，摆动气缸43设置在升降气缸44的伸缩端且可随着升降气缸44的伸缩端上下移动，拨杆Ⅱ41一端和摆动气缸43连接且可随着摆动气缸43摆动180°以将车身吊具6的锁紧销锁紧或解锁。
如图3所示，滑轨导块机构47的导块和摆动系统，也即摆动气缸43之间通过安装座连接。安装座是一U型板结构，U型板结构的底部和滑轨导块机构47的导块固连，U型板结构的一侧壁和升降气缸44的伸缩端固连，摆动系统，也即摆动气缸43设置在U型板结构的U型槽内，拨杆Ⅱ41位于U型板结构另一侧壁的外部且与摆动气缸43的输出端固连。U型板结构与升降气缸44固连的侧壁短于U型板结构的另一侧壁， U型板结构的另一侧壁端部设置有接近开关Ⅰ42。
如图3所示，固定座45上，位于滑轨导块机构47滑轨的上下端的位置还分别设置有限位挡块49。在滑轨上，导块可到达的上下极限位置处分别设置有接近开关Ⅲ48和接近开关Ⅱ46。
如图3所示，固定座45包括底板和立板，底板和地面固定连接，立板用于固定升降气缸44以及滑轨导块机构47的滑轨。
如图3所示，拨杆Ⅱ41上端与车身吊具6的锁紧销的拨杆Ⅰ2配合的端部折弯一角度以便与车身吊具6的锁紧销的拨杆Ⅰ2配合。
工作时，如图4所示，当车身吊具6沿着承载导轨5运动到锁紧或解锁装置4处的停止器时，输送系统控制器发出吊具到达锁紧或解锁装置4的信号；锁紧或解锁装置4的控制系统得到吊具到达的信号后，控制升降气缸44伸出；升降气缸44的伸缩端上升到位后接近开关Ⅲ48被触发，此时锁紧或解锁装置4的控制系统控制摆动气缸43带动拨杆Ⅱ41旋转180度将吊具锁紧销锁紧或解锁；吊具锁紧销锁紧或解锁到位后碰到接近开关Ⅰ42，接近开关Ⅰ42被触发，此时锁紧或解锁装置4的控制系统控制摆动气缸43反向旋转180度、升降气缸44的伸缩端下降；升降气缸44的伸缩端下降到位后接近开关Ⅱ46被触发，锁紧或解锁装置4的控制系统反馈信号给输送系统，吊具自动锁紧或解锁成功，允许发车。
本发明结构简单、投入小，能够进行快速锁紧及解锁，锁紧及解锁效果好，性能稳定。
本发明可以自动锁紧或解锁吊具偏心销，进而实现自动化生产的目的。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，其特征在于，包括升降系统、摆动系统、控制系统和拨杆Ⅱ，所述摆动系统带动所述拨杆Ⅱ实现180°摆动，所述升降系统带动所述摆动系统及所述拨杆Ⅱ上下运动，所述控制系统控制所述升降系统、摆动系统的动作；
所述升降系统包括升降气缸，所述升降气缸设置在固定座上，所述摆动系统及所述拨杆Ⅱ设置在所述升降气缸的伸缩端且可随着所述升降气缸的伸缩端上下运动；
还包括滑轨导块机构，所述滑轨导块机构的滑轨上下向地固定在固定座上，所述滑轨导块机构的导块和所述摆动系统连接；所述滑轨导块机构的导块和所述摆动系统之间通过安装座连接；所述安装座是一U型板结构，U型板结构的底部和所述导块固连，U型板结构的一侧壁和所述升降气缸的伸缩端固连，所述摆动系统设置在U型板结构的U型槽内，所述拨杆Ⅱ位于U型板结构另一侧壁的外部且与所述摆动系统的输出端固连；所述U型板结构与所述升降气缸固连的侧壁短于所述U型板结构的另一侧壁，所述U型板结构的另一侧壁端部设置有接近开关Ⅰ。
2.根据权利要求1所述的用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，其特征在于，所述固定座上，位于所述滑轨的上下端的位置还分别设置有限位挡块。
3.根据权利要求1或2所述的用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，其特征在于，在所述滑轨上，所述导块可到达的上下极限位置处分别设置有接近开关。
4.根据权利要求1或2所述的用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，其特征在于，所述摆动系统包括摆动气缸，所述拨杆Ⅱ一端和所述摆动气缸的输出端连接。
5.根据权利要求1或2所述的用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，其特征在于，所述拨杆Ⅱ与吊具锁紧销拨杆Ⅰ的配合端折弯一角度以便与所述吊具锁紧销拨杆Ⅰ配合工作。
6.根据权利要求1或2所述的用于积放式输送链吊具的自动锁紧或解锁装置，其特征在于，所述固定座包括底板和立板，所述底板和地面固定连接，所述立板用于固定所述升降气缸以及所述滑轨。
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