CN205327952U - 高货架仓库机 - Google Patents

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CN205327952U CN201620012059.7U CN201620012059U CN205327952U CN 205327952 U CN205327952 U CN 205327952U CN 201620012059 U CN201620012059 U CN 201620012059U CN 205327952 U CN205327952 U CN 205327952U
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金力梁
谢晓文
卢伟山
边淑威
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Wenzhou University
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Abstract

<b>本实用新型公开了一种高货架仓库机,构成包括水平移动机构,水平移动机构上设有升降机构,升降机构上设有夹具机构,夹具机构端部设有机械手(1),水平移动机构的一侧设有货架(2),本实用新型不仅能提高生产效率,降低成本,而且占地面积小,使用安全可靠。</b>

Description

高货架仓库机
技术领域
本实用新型涉及一种仓库设备,特别是一种高货架仓库机。
背景技术
在仓库内进行货物等搬运上架时,常规是采用人工搬运的方式,但是大型重型货物的上货架搬运十分费力,会大大加重工人的工作量,因此后来采用起吊机进行搬运,使用时通过起吊机先把货物提升起来,然后需要一个人在货架边把货物装到货架上,起吊机实现运动的方向受到了很大的限制,只能实现上下左右的运动,没有把货物直接摆放到货架上,还需要人工的配合,只能实现半自动化,另外起吊机成本较高,占地面积大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种高货架仓库机。本实用新型不仅能提高生产效率,降低成本,而且占地面积小,使用安全可靠。
本实用新型的技术方案:高货架仓库机,其特征在于:包括水平移动机构,水平移动机构上设有升降机构,升降机构上设有夹具机构,夹具机构端部设有机械手,水平移动机构的一侧设有货架;所述水平移动机构包括两根水平导杆,两根水平导杆之间设有水平传动螺杆,水平传动螺杆啮合有水平移动块,水平移动块的两侧设置在两根水平导杆内,所述水平传动螺杆的一端设有第一传动齿轮,第一传动齿轮啮合有第二传动齿轮,第二传动齿轮连接有第一电机;所述升降机构包括设置在水平移动块上的两根升降导杆,两根升降导杆之间设有升降传动螺杆,升降传动螺杆啮合有升降移动块,升降移动块的两侧设置在两根升降导杆内,两根升降导杆和升降传动螺杆的上端设有上端盖,上端盖上设有安装在升降传动螺杆端部的第三传动齿轮,第三传动齿轮经过渡传动齿轮设有第四传动齿轮,第四传动齿轮连接有第二电机。
前述的高货架仓库机中,所述夹具机构包括设置在升降移动块上的垂直传动螺杆,垂直传动螺杆啮合有垂直移动块,垂直移动块与机械手连接,垂直传动螺杆端部连接有第三电机。
前述的高货架仓库机中,所述水平移动机构的端部设有限位开关。
与现有技术相比,本实用新型通过机械手抓取货物,然后通过水平移动机构进行水平移动,至货架旁后再进行升降机构运行至货架的对应层,最后通过夹具机构运行进行与水平方向的垂直移动至货架对应层内,机械手进行放开从而将货物放掉,从而避免了之前繁重的人工搬运操作,本实用新型能搬运大型重型货物直接上架,加快了生产效率,减少了人工成本,避免了人工搬运过程中出现的意外,提高安全性;本实用新型能实现X、Y、Z三个方向的移动,可直接放置至货架内,实现全自动化,而且本实用新型受力面积非常大,所以举的东西重量级别比较高,还有本发明体积相对较小,占用面积也不大,能节省空间,还能降低设备成本。本实用新型还具有使用简单快捷和安全可靠的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的侧视图。
附图中的标记为:1-机械手,2-货架,3-水平导杆,4-水平传动螺杆,5-水平移动块,6-第一传动齿轮,7-第二传动齿轮,8-第一电机,9-升降导杆,10-升降传动螺杆,11-升降移动块,12-上端盖,13-第三传动齿轮,14-过渡传动齿轮,15-第四传动齿轮,16-第二电机,17-垂直传动螺杆,18-垂直移动块,19-第三电机,20-限位开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。高货架仓库机,构成如图1-3所示,包括水平移动机构,水平移动机构上设有升降机构,升降机构上设有夹具机构,夹具机构端部设有机械手1,水平移动机构的一侧设有货架2;所述水平移动机构包括两根水平导杆3,两根水平导杆3之间设有水平传动螺杆4,水平传动螺杆4啮合有水平移动块5,水平移动块5的两侧设置在两根水平导杆3内,所述水平传动螺杆4的一端设有第一传动齿轮6,第一传动齿轮6啮合有第二传动齿轮7,第二传动齿轮7连接有第一电机8;所述升降机构包括设置在水平移动块5上的两根升降导杆9,两根升降导杆9之间设有升降传动螺杆10,升降传动螺杆10啮合有升降移动块11,升降移动块11的两侧设置在两根升降导杆9内,两根升降导杆9和升降传动螺杆10的上端设有上端盖12,上端盖12上设有安装在升降传动螺杆10端部的第三传动齿轮13,第三传动齿轮13经过渡传动齿轮14设有第四传动齿轮15,第四传动齿轮15连接有第二电机16。所述夹具机构包括设置在升降移动块11上的垂直传动螺杆17,垂直传动螺杆17啮合有垂直移动块18,垂直移动块17与机械手1连接,垂直传动螺杆17端部连接有第三电机19。
所述水平移动机构的端部设有限位开关20,以防过渡运行,进行有效保护。
所述的机械手1采用常规的可抓取货物的设备,所述的货架2一般是多层货架,可以是5-10层的。
本实用新型通过机械手抓取货物,然后通过水平移动机构进行水平移动,至货架旁后再进行升降机构运行至货架的对应层,最后通过夹具机构运行进行与水平方向的垂直移动至货架对应层内,机械手进行放开从而将货物放掉,从而避免了之前繁重的人工搬运操作,本实用新型能搬运大型重型货物直接上架,加快了生产效率,减少了人工成本,避免了人工搬运过程中出现的意外,提高安全性;本实用新型能实现X、Y、Z三个方向的移动,可直接放置至货架内,实现全自动化,而且本实用新型受力面积非常大,所以举的东西重量级别比较高,还有本发明体积相对较小,占用面积也不大,能节省空间,还能降低设备成本。本实用新型还具有使用简单快捷和安全可靠的特点。

Claims (3)

1.高货架仓库机,其特征在于:包括水平移动机构,水平移动机构上设有升降机构,升降机构上设有夹具机构,夹具机构端部设有机械手(1),水平移动机构的一侧设有货架(2);所述水平移动机构包括两根水平导杆(3),两根水平导杆(3)之间设有水平传动螺杆(4),水平传动螺杆(4)啮合有水平移动块(5),水平移动块(5)的两侧设置在两根水平导杆(3)内,所述水平传动螺杆(4)的一端设有第一传动齿轮(6),第一传动齿轮(6)啮合有第二传动齿轮(7),第二传动齿轮(7)连接有第一电机(8);所述升降机构包括设置在水平移动块(5)上的两根升降导杆(9),两根升降导杆(9)之间设有升降传动螺杆(10),升降传动螺杆(10)啮合有升降移动块(11),升降移动块(11)的两侧设置在两根升降导杆(9)内,两根升降导杆(9)和升降传动螺杆(10)的上端设有上端盖(12),上端盖(12)上设有安装在升降传动螺杆(10)端部的第三传动齿轮(13),第三传动齿轮(13)经过渡传动齿轮(14)设有第四传动齿轮(15),第四传动齿轮(15)连接有第二电机(16)。
2.根据权利要求1所述的高货架仓库机,其特征在于:所述夹具机构包括设置在升降移动块(11)上的垂直传动螺杆(17),垂直传动螺杆(17)啮合有垂直移动块(18),垂直移动块(17)与机械手(1)连接,垂直传动螺杆(17)端部连接有第三电机(19)。
3.根据权利要求1或2所述的高货架仓库机,其特征在于:所述水平移动机构的端部设有限位开关(20)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106144676A (zh) * 2016-06-28 2016-11-23 贵州益农生态农业开发有限公司 一种豆干自动上料装置
CN110065761A (zh) * 2019-06-05 2019-07-30 湖州惠和机械设备有限公司 一种自动化物流用的货架取货装置

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