CN205327952U - 高货架仓库机 - Google Patents
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Abstract
<b>本实用新型公开了一种高货架仓库机，构成包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手（1），水平移动机构的一侧设有货架（2），本实用新型不仅能提高生产效率，降低成本，而且占地面积小，使用安全可靠。</b>
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仓库设备，特别是一种高货架仓库机。
背景技术
在仓库内进行货物等搬运上架时，常规是采用人工搬运的方式，但是大型重型货物的上货架搬运十分费力，会大大加重工人的工作量，因此后来采用起吊机进行搬运，使用时通过起吊机先把货物提升起来，然后需要一个人在货架边把货物装到货架上，起吊机实现运动的方向受到了很大的限制，只能实现上下左右的运动，没有把货物直接摆放到货架上，还需要人工的配合，只能实现半自动化，另外起吊机成本较高，占地面积大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种高货架仓库机。本实用新型不仅能提高生产效率，降低成本，而且占地面积小，使用安全可靠。
本实用新型的技术方案：高货架仓库机，其特征在于：包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手，水平移动机构的一侧设有货架；所述水平移动机构包括两根水平导杆，两根水平导杆之间设有水平传动螺杆，水平传动螺杆啮合有水平移动块，水平移动块的两侧设置在两根水平导杆内，所述水平传动螺杆的一端设有第一传动齿轮，第一传动齿轮啮合有第二传动齿轮，第二传动齿轮连接有第一电机；所述升降机构包括设置在水平移动块上的两根升降导杆，两根升降导杆之间设有升降传动螺杆，升降传动螺杆啮合有升降移动块，升降移动块的两侧设置在两根升降导杆内，两根升降导杆和升降传动螺杆的上端设有上端盖，上端盖上设有安装在升降传动螺杆端部的第三传动齿轮，第三传动齿轮经过渡传动齿轮设有第四传动齿轮，第四传动齿轮连接有第二电机。
前述的高货架仓库机中，所述夹具机构包括设置在升降移动块上的垂直传动螺杆，垂直传动螺杆啮合有垂直移动块，垂直移动块与机械手连接，垂直传动螺杆端部连接有第三电机。
前述的高货架仓库机中，所述水平移动机构的端部设有限位开关。
与现有技术相比，本实用新型通过机械手抓取货物，然后通过水平移动机构进行水平移动，至货架旁后再进行升降机构运行至货架的对应层，最后通过夹具机构运行进行与水平方向的垂直移动至货架对应层内，机械手进行放开从而将货物放掉，从而避免了之前繁重的人工搬运操作，本实用新型能搬运大型重型货物直接上架，加快了生产效率，减少了人工成本，避免了人工搬运过程中出现的意外，提高安全性；本实用新型能实现X、Y、Z三个方向的移动，可直接放置至货架内，实现全自动化，而且本实用新型受力面积非常大，所以举的东西重量级别比较高，还有本发明体积相对较小，占用面积也不大，能节省空间，还能降低设备成本。本实用新型还具有使用简单快捷和安全可靠的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图。
附图中的标记为：1-机械手，2-货架，3-水平导杆，4-水平传动螺杆，5-水平移动块，6-第一传动齿轮，7-第二传动齿轮，8-第一电机，9-升降导杆，10-升降传动螺杆，11-升降移动块，12-上端盖，13-第三传动齿轮，14-过渡传动齿轮，15-第四传动齿轮，16-第二电机，17-垂直传动螺杆，18-垂直移动块，19-第三电机，20-限位开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。高货架仓库机，构成如图1-3所示，包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手1，水平移动机构的一侧设有货架2；所述水平移动机构包括两根水平导杆3，两根水平导杆3之间设有水平传动螺杆4，水平传动螺杆4啮合有水平移动块5，水平移动块5的两侧设置在两根水平导杆3内，所述水平传动螺杆4的一端设有第一传动齿轮6，第一传动齿轮6啮合有第二传动齿轮7，第二传动齿轮7连接有第一电机8；所述升降机构包括设置在水平移动块5上的两根升降导杆9，两根升降导杆9之间设有升降传动螺杆10，升降传动螺杆10啮合有升降移动块11，升降移动块11的两侧设置在两根升降导杆9内，两根升降导杆9和升降传动螺杆10的上端设有上端盖12，上端盖12上设有安装在升降传动螺杆10端部的第三传动齿轮13，第三传动齿轮13经过渡传动齿轮14设有第四传动齿轮15，第四传动齿轮15连接有第二电机16。所述夹具机构包括设置在升降移动块11上的垂直传动螺杆17，垂直传动螺杆17啮合有垂直移动块18，垂直移动块17与机械手1连接，垂直传动螺杆17端部连接有第三电机19。
所述水平移动机构的端部设有限位开关20，以防过渡运行，进行有效保护。
所述的机械手1采用常规的可抓取货物的设备，所述的货架2一般是多层货架，可以是5-10层的。
本实用新型通过机械手抓取货物，然后通过水平移动机构进行水平移动，至货架旁后再进行升降机构运行至货架的对应层，最后通过夹具机构运行进行与水平方向的垂直移动至货架对应层内，机械手进行放开从而将货物放掉，从而避免了之前繁重的人工搬运操作，本实用新型能搬运大型重型货物直接上架，加快了生产效率，减少了人工成本，避免了人工搬运过程中出现的意外，提高安全性；本实用新型能实现X、Y、Z三个方向的移动，可直接放置至货架内，实现全自动化，而且本实用新型受力面积非常大，所以举的东西重量级别比较高，还有本发明体积相对较小，占用面积也不大，能节省空间，还能降低设备成本。本实用新型还具有使用简单快捷和安全可靠的特点。
Claims (3)
1.高货架仓库机，其特征在于：包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手（1），水平移动机构的一侧设有货架（2）；所述水平移动机构包括两根水平导杆（3），两根水平导杆（3）之间设有水平传动螺杆（4），水平传动螺杆（4）啮合有水平移动块（5），水平移动块（5）的两侧设置在两根水平导杆（3）内，所述水平传动螺杆（4）的一端设有第一传动齿轮（6），第一传动齿轮（6）啮合有第二传动齿轮（7），第二传动齿轮（7）连接有第一电机（8）；所述升降机构包括设置在水平移动块（5）上的两根升降导杆（9），两根升降导杆（9）之间设有升降传动螺杆（10），升降传动螺杆（10）啮合有升降移动块（11），升降移动块（11）的两侧设置在两根升降导杆（9）内，两根升降导杆（9）和升降传动螺杆（10）的上端设有上端盖（12），上端盖（12）上设有安装在升降传动螺杆（10）端部的第三传动齿轮（13），第三传动齿轮（13）经过渡传动齿轮（14）设有第四传动齿轮（15），第四传动齿轮（15）连接有第二电机（16）。
2.根据权利要求1所述的高货架仓库机，其特征在于：所述夹具机构包括设置在升降移动块（11）上的垂直传动螺杆（17），垂直传动螺杆（17）啮合有垂直移动块（18），垂直移动块（17）与机械手（1）连接，垂直传动螺杆（17）端部连接有第三电机（19）。
3.根据权利要求1或2所述的高货架仓库机，其特征在于：所述水平移动机构的端部设有限位开关（20）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620012059.7U CN205327952U (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 高货架仓库机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205327952U true CN205327952U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56210255
Family Applications (1)
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| CN201620012059.7U Expired - Fee Related CN205327952U (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 高货架仓库机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205327952U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106144676A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 贵州益农生态农业开发有限公司 | 一种豆干自动上料装置 |
| CN110065761A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-07-30 | 湖州惠和机械设备有限公司 | 一种自动化物流用的货架取货装置 |
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2016
- 2016-01-05 CN CN201620012059.7U patent/CN205327952U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN106144676A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 贵州益农生态农业开发有限公司 | 一种豆干自动上料装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160622 Termination date: 20170105 |