CN204038315U - 一种超市货架堆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆垛机构，具体涉及一种超市货架堆垛机构，包括在底部设置有车轮的下横梁，所述下横梁上设置有立柱，所述立柱上设置有升降机构，并在立柱顶端设置有上横梁；所述升降机构包括：设置有电机的卷筒、拉线、并列设置在上横梁上的顶端滑轮和绳扣、设置在立柱上的滑道，所述滑道上设置有能够上下移动的载货台，所述载货台上设置有防坠滑轮；所述拉线的一端与卷筒相连接，另一端依次经过顶端滑轮、防坠滑轮与绳扣相连接；所述下横梁上设置有电气控制柜，所述电气控制柜与卷筒的电机相连接。通过采用钢丝绳卷筒升降装置，实现超市货架存取货物，结构简单，移动方便，安全性高，应用广泛。

Description

一种超市货架堆垛机构

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机构，具体涉及一种超市货架堆垛机构。

背景技术

堆垛机是一种自动化搬运设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。因而，在超市中用一种货架堆垛机构代替理货员用人字梯等作业，提高了超市存取货物的工作效率和安全性，减少理货员劳动强度，货架堆垛机体积较小，移动方便，适用于超市这种人流量大，可移动空间有限的场所。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种使用方便，移动灵活的超市货架堆垛机构，该机构能够有效减轻工作人员劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：包括：在底部设置有车轮的下横梁，所述下横梁上设置有立柱，所述立柱上设置有升降机构，并在立柱顶端设置有上横梁；

所述升降机构包括：设置有电机的卷筒、拉线、并列设置在上横梁上的顶端滑轮和绳扣、设置在立柱上的滑道，所述滑道上设置有能够上下移动的载货台，所述载货台上设置有防坠滑轮；所述拉线的一端与卷筒相连接，另一端依次经过顶端滑轮、防坠滑轮与绳扣相连接；所述下横梁上设置有电气控制柜，所述电气控制柜与卷筒的电机相连接。

进一步的，所述载货台包括相互连接的竖直部分和水平部分，所述载货台竖直部分内部设置有空腔，所述防坠滑轮设置在空腔内，所述载货台竖直部分与滑道相邻的一面设置有与滑道相配合的导向轮。

进一步的，所述载货台水平部分内部为空腔结构，其上表面设置有能够水平移动的托盘，空腔内设置有控制托盘移动的托盘电机，所述托盘电机与电气控制柜相连接。

进一步的，所述载货台水平部分外侧还设置有防护挡块。

进一步的，所述下横梁上还设置有手推杆，所述下横梁底部还设置有与车轮相连接的车轮电机，所述车轮电机与控制控制手柄相连接，所述控制手柄设置在手推杆的上端。

进一步的，所述滑道两端分别设置有撞块。

进一步的，所述拉线采用钢丝绳。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：通过在下横梁上设立柱，在立柱上设置升降机构，通过控制电气控制柜，从而控制拉线的运动，使载货台在滑道上进行上下运动，实现对货物的搬运和转移，使用方便，移动灵活，减少人员的劳动强度。

进一步的，通过在载货台上设置托盘，方便对货物进行堆放，操作方便。

进一步的，通过设置防护挡块，使货物不会从载货台上掉落，提高安全性。

进一步的，通过在手推杆上设置控制手柄，对机构的行驶进行控制，方便操作。

进一步的，通过设置撞块，有效防止了当卷筒电机失灵时，载货台的冲顶和坠落情况的发生，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

其中：1为顶端滑轮；2为拉线；3为卷筒；4为控制手柄；5为手推杆；6为下横梁；7为绳扣；8为上横梁；9为防坠滑轮；10为托盘；11为载货台；12为滑道；13为立柱；14为电器控制柜；15车轮；16为车轮电机；17为托盘电机；18为导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，包括：在底部设置有车轮15的下横梁6，下横梁6上设置有立柱13，所述立柱13上设置有升降机构，并在立柱13顶端设置有上横梁8；下横梁6上、立柱13的一侧设置有有手推杆5，

升降机构包括：设置有电机的卷筒3、拉线2、并列设置在上横梁8上的顶端滑轮1和绳扣7、设置在立柱13上的滑道12，滑道12上设置有能够上下移动的载货台11，滑道12的上下两端分别设置有撞块，载货台11上设置有防坠货轮9，拉线2的一端与卷筒3连接，另一端依次通过顶端滑轮1、防坠滑轮9与绳扣7相连接；下横梁6上设置有电气控制柜14。

载货台11呈L型，包括相互连接并在内部设置于空腔的竖直部分和水平部分，防坠滑轮9设置在载货台11竖直部分的空腔内，竖直部分与滑道12相邻的一面设置有滑道12相配合的导向轮18。所述载货台11上表面设置有能够水平移动的托盘10，空腔内设置有控制托盘10移动的托盘电机。载货台11水平部分外侧还设置有防护挡块。电气控制柜14与卷筒3的电机、托盘电机17分别连接。下横梁6底部还设置有与车轮15相连接的车轮电机16，所述车轮电机16与控制控制手柄4相连接，控制手柄4设置在手推杆5的上端。拉线2采用钢丝绳。

当工作时，电器控制柜控制卷筒3的电机工作，卷筒3转动，带动拉线2，当卷筒3收卷拉线2时，拉线2依次通过顶端滑轮1和防坠滑轮9，拉线2的另一端固定在上横梁8的绳扣7上，拉线2带动载货台11沿滑道12向上运动，当卷筒2放开拉线2时，拉线2伸长，载货台11沿滑道12向下运动。通过控制托盘电机17，使托盘10沿载货台11水平部分向外延伸，方便放置货物。车轮电机16的控制手柄设置在手推杆5的上端，通过造作控制手柄4控制车轮电机，从而控制车轮15的行驶、停止。采用钢丝绳卷筒升降装置，实现超市货架存取货物，结构简单，移动方便，安全性高，应用广泛。

Claims (7)

1.一种超市货架堆垛机构，其特征在于，包括：在底部设置有车轮(15)的下横梁(6)，所述下横梁(6)上设置有立柱(13)，所述立柱(13)上设置有升降机构，并在立柱(13)顶端设置有上横梁(8)； 

所述升降机构包括：设置有电机的卷筒(3)、拉线(2)、并列设置在上横梁(8)上的顶端滑轮(1)和绳扣(7)、设置在立柱(13)上的滑道(12)，所述滑道(12)上设置有能够上下移动的载货台(11)，所述载货台(11)上设置有防坠滑轮(9)；所述拉线(2)的一端与卷筒(3)相连接，另一端依次经过顶端滑轮(1)、防坠滑轮(9)与绳扣(7)相连接；所述下横梁(6)上设置有电气控制柜(14)，所述电气控制柜(14)与卷筒(3)的电机相连接。 

2.根据权利要求1所述的一种超市货架堆垛机构，其特征在于：所述载货台(11)包括相互连接的竖直部分和水平部分，所述载货台(11)竖直部分内部设置有空腔，所述防坠滑轮(9)设置在空腔内，所述载货台(11)竖直部分与滑道(12)相邻的一面设置有与滑道(12)相配合的导向轮(18)。 

3.根据权利要求2所述的一种超市货架堆垛机构，其特征在于：所述载货台(11)水平部分内部为空腔结构，其上表面设置有能够水平移动的托盘(10)，空腔内设置有控制托盘(10)移动的托盘电机(17)，所述托盘电机(17)与电气控制柜(14)相连接。 

4.根据权利要求2所述的一种超市货架堆垛机构，其特征在于：所述载货台(11)水平部分外侧还设置有防护挡块。 

5.根据权利要求1所述的一种超市货架堆垛机构，其特征在于：所述下横梁(6)上还设置有手推杆(5)，所述下横梁(6)底部还设置有与车轮(15)相连接的车轮电机(16)，所述车轮电机(16)与控制控制手柄(4)相连接，所述控制手柄(4)设置在手推杆(5)的上端。 

6.根据权利要求1所述的一种超市货架堆垛机构，其特征在于：所述滑道(12)两端分别设置有撞块。 

7.根据权利要求1所述的一种超市货架堆垛机构，其特征在于：所述拉线(2)采用钢丝绳。