CN110264617A - 仓储式货架、智能售货集成设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及售货设备技术领域，具体涉及一种仓储式货架，使用仓储式货架的智能售货集成设备，以及智能售货集成设备的使用方法。仓储式货架包括安装架，多个存放不同商品的储存机构，容纳商品的置物机构，以及送出置物机构上的商品的送货机构；多个储存机构沿竖直方向间隔设置在安装架上，送货机构位于最底层的储存机构的下方；置物机构包括与储存机构的边缘相抵接的置物件和与安装架的纵梁相平行的导轨，置物件设有与导轨相匹配的滑块；所述送货机构包括水平设置的推板、与推板相匹配的推板轨道和驱动推板沿推板轨道移动的线性驱动器。本发明提供的仓储式货架能够解决不能满足不同规格的商品的存取需求。

Description

仓储式货架、智能售货集成设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及售货设备技术领域，具体地，涉及一种仓储式货架，使用仓储式货架的，以及智能售货集成设备的使用方法。

背景技术

目前市场上的自动售货机种类繁多，根据售卖的商品的类型，大致分为饮品售货机、礼品售货机、食品售货机、日用品售货机以及综合类售货机。其中，商品均储存在售货机内部，并结合售货机的控制系统，将商品出售给消费者。

但是，现有的售货机主要是销售一些体积不大的商品，例如罐头、小吃、零食、盒饭，对于一些体积较大的商品，例如家用炒锅、袋装大米、盒装酒水、袋装卫生纸，现有的售货机由于结构问题，并不能满足销售大规格商品的需求。并且，由于售货机内的商品采用分层设置，一些高层的商品在送出时，容易变形或者破碎，影响了消费者的满意度。

因此，需对售货机的结构进行改进，使其满足不同规格的商品的销售需求，并且提升顾客满意度。

发明内容

本发明的目的是提供一种仓储式货架，以解决仓储式货架不能满足不同规格的商品的存取需求。

本发明的另一个目的是提供一种智能售货集成设备，以解决现有技术中的售货机不能满足不同规格的商品的销售需求和顾客满意度差的问题。

本发明的再一个目的是提供一种智能售货集成设备的使用方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种仓储式货架，包括安装架，多个存放不同商品的储存机构，容纳商品的置物机构，以及送出置物机构上的商品的送货机构；多个储存机构沿竖直方向间隔设置在安装架上，送货机构位于最底层的储存机构的下方；置物机构包括与储存机构的边缘相抵接的置物件和与安装架的纵梁相平行的导轨，置物件设有与导轨相匹配的滑块；所述送货机构包括水平设置的推板、与推板相匹配的推板轨道和驱动推板沿推板轨道移动的线性驱动器。

可选地，所述置物件包括本体部、折形部和向上凸出的凸缘部，折形部上设有滑块，并与本体部相连，凸缘部设置在本体部的边缘，并与折形部相连。

可选地，所述仓储式货架还包括驱动置物件动作的第一驱动机构，以及将储存机构上的商品传送至置物件的第二驱动机构。

可选地，所述储存机构包括相互间隔设置的弹夹储存机构、弹簧储存机构和履带储存机构，并且之间的间距互不相同，所述第一驱动机构为直线驱动器，并设置在置物件的下方。

可选地，所述置物件的表面均设置有缓冲垫，所述推板靠近置物件的一端设有橡胶垫，导轨的底部设有承载台，置物件位于承载台上，并且承载台的上表面设有柔性件。

可选地，所述导轨配置为两个，所述导轨数量为二，两个导轨的上端均通过连接件与纵梁连接固定，且两个连接件之间设有横梁。

可选地，所述仓储式货架还包括防坠机构，所述防坠机构设置在导轨的顶部，包括防坠链、链轮和电机，所述防坠链缠绕在链轮上，并且一端与链轮相连，另一端与置物件相连，所述电机驱动链轮正转或者反转。

在此基础上，本公开提供了一种智能售货集成设备，包括机体、控制系统和上述的仓储式货架，所述仓储式货架位于机体内，并且与控制系统相连。

可选地，所述仓储式货架还包括温控模块，所述温控模块包括温度传感器、控制器、制冷机和制热机，所述温度传感器用以检测当前的温度信息，控制器一端与温度传感器相连，另一端分别与制冷机和制热机相连，以根据当前的温度信息控制制冷机或制热机是否动作。

本公开提供了一种智能售货集成设备的使用方法，包括以下步骤：

S1.第一驱动机构驱动置物件沿导轨移动到预设位置，第二驱动机构驱动商品从储存机构运动到置物件中；

S2.第一驱动机构驱动置物件移动到承载台上；

S3.线性驱动器驱动推板沿推板轨道推出，从而将商品推出置物件；

S4.线性驱动器驱动推板沿推板轨道退回原位；

当商品的种类大于等于2时，重复S1和S2的步骤。

本发明的有益效果是：

1、通过设置多个储存机构，可以同时存放多种不同规格的商品。由于置物件与储存机构相抵接，且导轨平行于纵梁，因此，置物件在沿着导轨移动时，能够保证置物件与储存机构之间的相对位置，从而使商品准确地从储存机构移动到置物件，此时商品位于置物件中，能够通过置物件的移动从高位转移到低位，从而减少商品在从储存机构下落时所产生的冲击，避免高层的商品在送出时摔落而产生变形或者破碎等问题，保证了商品的质量，进而提高消费者的满意度。由于推板水平设置且位于储存机构的下方，故当置物件移动到导轨的底部时，线性驱动器驱动推板沿推板轨道移动，并使得推板沿水平方向逐渐靠近置于置物件中的商品，从而将商品从置物件中送出，完成商品的取货工作。

2、由于置物件设有折形部和凸缘部，可以有效限定商品在本体部上的相对位置，避免商品从中置物件掉落。

3、通过在置物件的表面设置缓冲垫，在推板靠近置物件的一端设置橡胶垫，可以减少对商品的作用力；在承载台的上表面设置柔性件，可以减少置物件在复位时的作用力。

4、通过设置防坠机构，可以在置物件急降时对置物件起到保护作用。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开提供的一种具体实施方式中仓储式货架的结构示意图；

图2是本公开提供的一种具体实施方式中仓储式货架中的置物机构和送货机构的结构示意图。

附图标记说明

1-安装架，11-纵梁，2-储存机构，21-弹夹储存机构，22-弹簧储存机构，23-履带储存机构，3-置物机构，31-置物件，311-本体部，312-折形部，313-凸缘部，32-导轨，33-承载台，34-横梁，35-连接件，36-柔性件，4-送货机构，41-推板，42-推板轨道，43-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，当将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，不存在中间单元。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

根据本公开的具体实施方式，提供了一种仓储式货架，该仓储式货架可以用于存放白酒、红酒、啤酒等箱装的商品，也可以存放粮油、乳制品、水果、冷冻肉类、家禽水产、服装、化妆品等商品。图1和图2示出了其中一种具体实施方式。

如图1和图2所示，该仓储式货架包括安装架1，多个存放不同商品的储存机构2，容纳商品的置物机构3，以及送出置物机构3上的商品的送货机构4；多个储存机构2沿竖直方向间隔设置在安装架1上，送货机构4位于最底层的储存机构2的下方；置物机构3包括与储存机构2的边缘相抵接的置物件31和与安装架1的纵梁11相平行的导轨32，置物件31设有与导轨32相匹配的滑块；送货机构4包括水平设置的推板41、与推板41相匹配的推板轨道42和驱动推板41沿推板轨道42移动的线性驱动器。

通过上述技术方案，本公开提供的仓储式货架设有多个储存机构2，因此能够同时存放多种不同规格的商品。由于置物件31与储存机构2相抵接，且导轨32平行于纵梁11，因此置物件31在沿着导轨32移动时，能够保证置物件31与储存机构2之间的相对位置，从而使商品准确地从储存机构2移动到置物件31，此时商品位于置物件31中，能够通过置物件31的移动从高位转移到低位，从而减少商品在从储存机构2下落时所产生的冲击，避免高层的商品在送出时摔落而产生变形或者破碎等问题，保证了商品的质量，进而提高消费者的满意度。由于推板41水平设置且位于储存机构2的下方，故当置物件31从高位移动到初始位置(以下简称“复位”)时，线性驱动器驱动推板41沿推板轨道42移动，并使得推板41沿水平方向逐渐靠近置于置物件31中的商品，从而将商品从置物件31中送出，完成商品的取货工作。

在本公开的具体实施方式中，置物件31可以构造为任意合适的结构。

如图1所示，在本公开的一种具体实施方式中，置物件31包括本体部311、折形部312和向上凸出的凸缘部313，折形部312上设有滑块，并与本体部311相连，凸缘部313设置在本体部311的边缘，并与折形部312相连。也就是说，通过折形部312上的滑块可以实现置物件31在导轨32上的滑动。由于本体部311上设有折形部312和凸缘部313，可以有效限定商品在本体部311上的相对位置，避免商品从中置物件31掉落。其中，凸缘部313可以构造为凸板，也可以构造为凸点或者凸台，本公开对此不做限制。

其中，仓储式货架还包括驱动置物件31动作的第一驱动机构，以及将储存机构2上的商品传送至置物件31的第二驱动机构，这样，可以提高仓储式货架的自动化程度，降低取货时的劳动强度。由于储存机构2存放的商品不同，储存机构2可以配置为任意合适的结构。参阅图1所示，储存机构2包括相互间隔设置的弹夹储存机构21、弹簧储存机构22和履带储存机构23，并且之间的间距互不相同，第一驱动机构为直线驱动器，且设置在置物件31的下方。这样，可以根据商品的类型和规格放置在不同的储存机构2上，例如，体积小且耐摔的商品可以放置在弹夹储存机构21上，耐摔但体积大的商品可以放置在弹簧储存机构22上，体积大或者重量重的商品可以放置在履带储存机构23上，这样，有益于保证商品的质量。对应地，第二驱动机构可以根据实际驱动的储存机构2的类型配置为任意合适的结构，本公开对此不做限制。

第一驱动机构可以配置为直线驱动器，从而带动置物件31沿着导轨32上下移动。其中，线性驱动器可以是液压缸、气缸、直线模组等任意合适的驱动器。此外，第一驱动机构还可以配置为传动轮、传动带和电机相组合的驱动机构，以通过带传动牵引置物件31沿导轨32上下移动，对于其具体的安装方式，本公开对此不做赘述。

为了减少商品传送至置物件31时所产生的冲击，置物件31的表面设置有缓冲垫。同时在推板41靠近置物件31的一端设有橡胶垫43，基于橡胶垫43的柔性特点，不仅可以增大与商品的摩擦力，使得商品被顺利推送出去，还可以有效避免推板41刮伤或损坏商品。此外，在导轨32的底部设有承载台33，置物件31位于承载台33上，并且承载台33的上表面设有柔性件36，有益于减少置物件31在复位时的作用力。

如图1所示，在本公开的具体实施方式中，所述导轨32数量为二，两个导轨32的上端均通过连接件35与纵梁11连接固定，且两个连接件35之间设有横梁34。这样，可以增加导轨的刚度，并提高导轨32位置的稳定性和可靠性，进而使得取货过程中的快速有效进行。

置物件31在上下移动时，为防止对置物件31的驱动力突然失效，致使置物件31在重力的作用下急降，仓储式货架还包括防坠机构，防坠机构设置在导轨32的顶部，包括防坠链、链轮和电机，防坠链缠绕在链轮上，并且一端与链轮相连，另一端与置物件31相连，电机驱动链轮正转或者反转，从而使防坠链伴随置物件31上下移动，进而对置物件31起到保护作用。

另外，在本公开的具体实施方式中，该仓储式货架可以单独使用，还可以根据实际需求将多个仓储式货架排列形成为新的货架，以便于储存商品。相应地，还可以根据商品的种类和规格配置不同规格的置物件31和/或不同规格的导轨32，以满足不同商品的取货需求。在此基础上，本公开提供了一种智能售货集成设备，包括机体、控制系统和上述的仓储式货架，仓储式货架位于机体内，并且与控制系统相连，从而通过对控制系统的操作，实现货物的销售。该智能售货集成设备具有与仓储式货架相同的技术效果，本公开对此不做赘述。

另外，仓储式货架还可以包括温控模块，温控模块包括温度传感器、控制器、制冷机和制热机，温度传感器用以检测当前的温度信息，控制器一端与温度传感器相连，另一端分别与制冷机和制热机相连，以根据当前的温度信息控制制冷机或制热机是否动作，灵活性好。

此外，还可以根据实际需求，在智能售货集成设备上设置多个模块，以形成不同的温控区域，从而满足不同种类的商品的温度需求。

由于智能售货集成设备中存放的商品规格和种类不同，可以在机体上设置不同的取货通道，以便于商品送出和消费者拿取，从而提高客户满意度。

本公开提供了一种智能售货集成设备的使用方法，包括以下步骤：

S1.第一驱动机构驱动置物件31沿导轨32移动到预设位置，第二驱动机构驱动商品从储存机构2运动到置物件31中；

S2.第一驱动机构驱动置物件31移动到承载台33上；

S3.线性驱动器驱动推板41沿推板轨道42推出，从而将商品推出置物件31；

S4.线性驱动器驱动推板41沿推板轨道42退回原位；

当商品的种类大于等于2时，重复S1和S2的步骤。这样，可以一次性完成多种商品的取货，高效便捷，有益于提高客户满意度。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种仓储式货架，其特征在于：包括安装架(1)，多个存放不同商品的储存机构(2)，用于容纳商品的置物机构(3)，以及用于送出置物机构(3)上的商品的送货机构(4)；

多个储存机构(2)沿竖直方向间隔设置在安装架(1)上，送货机构(4)位于最底层的储存机构(2)的下方；

置物机构(3)包括与储存机构(2)的边缘相抵接的置物件(31)和与安装架(1)的纵梁(11)相平行的导轨(32)，置物件(31)设有与导轨(32)相配合的滑块；

所述送货机构(4)包括水平设置的推板(41)、与推板(41)相匹配的推板轨道(42)和驱动推板(41)沿推板轨道(42)移动的线性驱动器。

2.根据权利要求1所述的仓储式货架，其特征在于：所述置物件(31)包括本体部(311)、折形部(312)和向上凸出的凸缘部(313)，折形部(312)上设有滑块，并与本体部(311)相连，凸缘部(313)设置在本体部(311)的边缘，并与折形部(312)相连。

3.根据权利要求1所述的仓储式货架，其特征在于：所述仓储式货架还包括驱动置物件(31)动作的第一驱动机构，以及将储存机构(2)上的商品传送至置物件(31)的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的仓储式货架，其特征在于：所述储存机构(2)包括相互间隔设置的弹夹储存机构(21)、弹簧储存机构(22)和履带储存机构(23)，并且之间的间距互不相同，所述第一驱动机构为直线驱动器，并设置在置物件(31)的下方。

5.根据权利要求3所述的仓储式货架，其特征在于：所述置物件(31)的表面设置有缓冲垫，导轨(32)的底部设有承载台(33)，置物件(31)位于承载台(33)上，并且承载台(33)的上表面设有柔性件(36)。

6.根据权利要求1所述的仓储式货架，其特征在于：所述导轨(32)配置为两个，所述导轨(32)数量为二，两个导轨(32)的上端均通过连接件(35)与纵梁(11)连接固定，且两个连接件(35)之间设有横梁(34)。

7.根据权利要求1所述的仓储式货架，其特征在于：所述仓储式货架还包括防坠机构，所述防坠机构设置在导轨(32)的顶部，包括防坠链、链轮和电机，所述防坠链缠绕在链轮上，并且一端与链轮相连，另一端与置物件(31)相连，所述电机驱动链轮正转或者反转。

8.一种智能售货集成设备，包括机体和控制系统，其特征在于：还包括根据权利要求1-7中任一项所述的仓储式货架，所述仓储式货架位于机体内，并且与控制系统相连。

9.根据权利要求8所述的智能售货集成设备，其特征在于：所述智能售货集成设备还包括温控模块，所述温控模块包括温度传感器、控制器、制冷机和制热机，所述温度传感器用以检测当前的温度信息，控制器一端与温度传感器相连，另一端分别与制冷机和制热机相连，以根据当前的温度信息控制制冷机或制热机是否动作。

10.一种智能售货集成设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1.第一驱动机构驱动置物件(31)沿导轨(32)移动到预设位置，第二驱动机构驱动商品从储存机构(2)运动到置物件(31)中；

S2.第一驱动机构驱动置物件(31)移动到承载台(33)上；

S3.线性驱动器驱动推板(41)沿推板轨道(42)推出，从而将商品推出置物件(31)；

S4.线性驱动器驱动推板(41)沿推板轨道(42)退回原位；

当商品的种类大于等于2时，重复S1和S2的步骤。