CN107485241A - 一种无人售货超市 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人售货超市，包括一柜体、控制系统，所述的柜体外周上至少一个面设有售货区域，所述的柜体内设有至少一排上下层状排列的货架，所述的货架排列设有至少一个送货通道连续或不连续的送货通道，所述的送货通道内设有货物推出机构，作为改进，所述的售货区域包括设置于柜体上的出货口、显示屏及展示窗。本发明通过行走装置位于送货通道出口前行走装置的链或带作为中间转接机构转接住货物，可防止货物直接跌落至柜体出货口。工作时，链或带通过升降机构运行至相应的送货通道出口前，接住售货通道出口推出的货物，并通过升降机构及链或带输送至柜体的出货口处。本发明装置可以售卖易碎、易压及重质量的货物。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售货超市，尤其是一种无人售货超市。
背景技术
现有的售货机通常排列设置有若干售货通道，售货通道内设有将货物推出的机构，推出机构将货物推出，货物跌落至售货机的出货口。这种售货机仅仅能销售柔软轻质量的耐摔货物。难以销售大质量的易碎货物，货物销售易受到限制，商品销售的通用性不佳。
发明内容
本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可便于售卖易碎、易压及重质量货物的无人售货超市。
本发明解决现有问题的技术方案是：无人售货超市，包括一柜体、控制系统，所述的柜体外周上至少一个面设有售货区域，所述的柜体内设有至少一排上下层状排列的货架，所述的货架排列设有至少一个送货通道连续或不连续的送货通道，所述的送货通道内设有货物推出机构，作为改进，所述的售货区域包括设置于柜体上的出货口、显示屏及展示窗，所述的柜体内依次排列有至少两组行走于送货通道与出货口之间的接货送货的行走装置，所述的两组行走装置之间设有出货口，所述的出货口设置于柜体上位于显示屏下方。
作为进一步改进，所述的行走装置包括传输架、设置于传输架上传输货物至出货口的链或带、驱动传输架上下运行于相应送货通道出口的升降机构，所述的链或带设置于送货通道前侧，所述的传输的链或带随升降机构输送相应送货通道出口货物至出货口。
作为进一步改进，所述的每个送货通道与行走装置之间设有配对定位行走装置的定位机构，所述的控制系统控制行走装置行走于对应的送货通道与出货口之间。
作为进一步改进，所述的传输的链或带与送货通道之间还设有导板。
作为进一步改进，所述的导板设有驱动导板沿送货通道排列方向左右行走的导板驱动机构。
作为进一步改进，所述的定位机构包括与控制系统相连接的行程开关或相配对的光电开关。
作为进一步改进，所述的导板固设于传输架上。
作为进一步改进，所述的柜体四周均设有售货区域。
作为进一步改进，所述的导板倾斜或水平设置。
作为进一步改进，所述的链或带的长度不小于排列于货架上的送货通道的长度。
本发明与现有技术相比较，通过在柜体内位于送货通道出口前设有一将推出货物输送至出货口的行走装置，行走装置可通过控制系统控制和定位机构定位准确行走于送货通道处。
行走装置包括传输架、设置于传输架上传输货物至出货口的链或带、驱动传输架上下运行于相应送货通道出口的升降机构，传输的链或带随升降机构输送相应送货通道出口货物至出货口。其有益效果是通过行走装置位于送货通道出口前行走装置的链或带作为中间转接机构转接住货物，可防止货物直接跌落至柜体出货口。工作时，链或带通过升降机构运行至相应的送货通道出口前，接住售货通道出口推出的货物，并通过升降机构及链或带输送至柜体的出货口处。本发明装置可以售卖易碎、易压及重质量的货物。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
参见图1-2，本实施案例包括柜体1、控制系统，柜体1上设有显示屏12及展示窗。柜体1内的设有至少一排上下层状排列的货架11，柜体1上可设有展示窗。货架11排列设有至少一个送货通道2，送货通道2内设有货物推出机构，货物推出机构可以是弹簧或者推杆，当然货架11可由送货通道2的直接代替。柜体1上设有出货口3，显示屏12设置于柜体1一侧，出货口3设置于柜体1上位于显示屏12的底部，以便于在柜体1上合理布局。柜体1内设有行走于送货通道2与出货口3之间的接货送货的行走装置，每个送货通道2与行走装置之间设配对定位行走装置的定位机构，控制系统控制行走装置行走于对应的送货通道2与出货口3之间。定位机构包括与控制系统相连接的行程开关或相配对的光电开关。用于定位机构用于控制行走装置的准确快速定位。
行走装置包括传输架4、设置于传输架4上传输货物至出货口3的链或带5、驱动传输架4上下运行于相应送货通道出口的升降机构6，传输的链或带3随升降机构6输送相应送货通2道出口货物至出货口11。
链或带5的长度最好不小于排列于货架11上的送货通道2的长度，链或带5可通过电机驱动，链或带5可使用同步皮带，两端设有带轮，电机驱动带轮带动链或带5。升降机构6可采用丝杠与设置于丝杠上的滑套，传输架4设置于滑套上。当然升降机构6也可以采用气压或液压的推杆或直线电机。
传输的链或带5与送货通道之间还设有导板7，导板7用于进一步转接从出货通道2出口出来的货物，最大程度的防止货物的跌落。架的送货通道2相对应。当然本实施案例中，导板7可为一小段，长度最好不小于货物的宽度，固设于传输架4上。导板7设有驱动导板7沿送货通道排列方向左右行走的导板驱动机构。导板7通过导板驱动机构驱动导板7运行于相应出货的送货通道处。
控制系统还可具体用于控制升降机构6、链或带5以前导板驱动机构。
Claims (10)
1.一种无人售货超市，包括柜体、控制系统，所述的柜体上设有显示屏及展示窗，所述的柜体内设有至少一排上下层状排列的货架，所述的货架排列设有至少一个送货通道，所述的送货通道内设有货物推出机构，所述的柜体上设有出货口，其特征在于：所述的显示屏设置于柜体一侧，所述的出货口设置于柜体上位于显示屏的底部，所述的柜体内设有行走于送货通道与出货口之间的接货送货的行走装置，所述的每个送货通道与行走装置之间设配对定位行走装置的定位机构，所述的控制系统控制行走装置行走于对应的送货通道与出货口之间。
2.如权利要求1所述的无人售货超市，其特征在于：所述的行走装置包括传输架、设置于传输架上传输货物至出货口的链或带、驱动传输架上下运行于相应送货通道出口的升降机构，所述的链或带设置于送货通道前侧，所述的传输的链或带随升降机构输送相应送货通道出口货物至出货口。
3.如权利要求1所述的无人售货超市，其特征在于：所述的传输的链或带与送货通道之间还设有导板。
4.如权利要求1所述的无人售货超市，其特征在于所述的导板设有驱动导板沿送货通道排列方向左右行走的导板驱动机构。
5.如权利要求1所述的无人售货超市，其特征在于：所述的定位机构包括与控制系统相连接的行程开关或相配对的光电开关。
6.如权利要求3所述的无人售货超市，其特征在于：所述的导板固设于传输架上。
7.如权利要求1所述的无人售货超市，其特征在于：所述的柜体上设有展示窗。
8.如权利要求2所述的无人售货超市，其特征在于：所述的导板倾斜或水平设置。
9.如权利要求1所述的无人售货超市，其特征在于：所述的链或带不小于排列于货架上的送货通道的长度。
10.如权利要求1所述的无人售货超市，其特征在于：所述的送货通道大小不一。
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| CN201710809317.3A CN107485241A (zh) | 2017-09-10 | 2017-09-10 | 一种无人售货超市 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109979096A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 南昌航空大学 | 一种运用于高铁车厢内的小型储货配送机 |
| CN110264625A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 河南省吉立达机器人有限公司 | 多层货架用货物输送设备、自助设备、多层货架用货物输送方法及应用 |
| CN110264617A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-09-20 | 肖猛 | 仓储式货架、智能售货集成设备及其使用方法 |
| CN112990138A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-06-18 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 层板调控设备、方法及装置 |
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2017
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