CN110033556A - 一种自动售货机的出货货道 - Google Patents

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Abstract

一种自动售货机的出货货道，在物品未被购买前，邻近限位结构的物品抵在限位结构上，且顶出结构缩回至出货货道本体表面以下，而在物品被购买后，顶出结构将其上方的物品向上顶起后越过限位结构，随后物品在自身重力作用下滑落出出货货道本体，被输送出去，在顶出结构顶出物品后，随即再次缩回至出货货道本体表面以下，避免顶出结构阻碍物品下滑至限位结构处，也为下次再次顶出物品做准备。该自动售货机的出货货道结构简单，维护便利。

Description

一种自动售货机的出货货道
技术领域
本发明涉及自动售货机的出货货道。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币或者控制指令自动付货的机器，其是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易。尤其针对药品自动售货机，当其设置在医院外或者院内时，便于患者及时购买到应急药品，而当其设置在药房内时，因其能自动出货，因此大幅提高了药师的配药取药时间，大幅缩短了患者等待取药的时间。目前，部分自动售货机的出货货道呈倾斜状态，物品排列在出货货道上，在未被购买前，每一条出货货道的前端均设置有防止物品滑出的限位装置，而在被购买后，自动售货机接收控制指令，控制限位装置移开，避免阻挡物品滑出，在限位装置移开后，对应出货货道上的物品在自身重力作用下沿出货货道滑出并被输送出自动售货机外。
发明内容
本发明旨在提供一种结构更为简单的自动售货机的出货货道。
本发明所述的一种自动售货机的出货货道，包括呈倾斜设置的出货货道本体，在出货货道本体的前端上设置有阻挡物品滑落的限位装置；所述限位装置包括设置在出货货道本体下表面上的安装壳体，在安装壳体上设置有限位结构以及将物品顶起后越过限位结构的顶出结构。
本发明所述的一种自动售货机的出货货道，在物品未被购买前，邻近限位结构的物品抵在限位结构上，且顶出结构缩回至出货货道本体表面以下，而在物品被购买后，顶出结构将其上方的物品向上顶起后越过限位结构，随后物品在自身重力作用下滑落出出货货道本体，被输送出去，在顶出结构顶出物品后，随即再次缩回至出货货道本体表面以下，避免顶出结构阻碍物品下滑至限位结构处，也为下次再次顶出物品做准备。该自动售货机的出货货道结构简单，维护便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2至图4为限位装置工作状态图。
图5为限位装置结构示意图。
具体实施方式
一种自动售货机的出货货道，如图1至图5所示，包括呈倾斜设置的出货货道本体1，在出货货道本体1的前端上设置有阻挡物品2滑落的限位装置3；所述限位装置3包括设置在出货货道本体1下表面上的安装壳体4，在安装壳体4上设置有限位结构以及将物品2顶起后越过限位结构的顶出结构。
所述顶出结构包括设置在安装壳体4的下方且可沿出货货道本体1的长度方向前后滑动的滑块5，在滑块5的上表面、安装壳体4的上表面以及出货货道本体1的表面分别设置相对的进出通口6，在滑块5上设置有可随着滑块5的滑动而沿滑块5的上表面、安装壳体4的上表面以及出货货道本体1的表面的进出通口6上下移动的顶板7。在物品2未被购买前，邻近限位结构的物品2抵在限位结构上，且顶板7缩回至出货货道本体1表面以下，而在物品2被购买后，滑块5滑动，带动顶板7相对滑块5的上表面、安装壳体4的上表面以及出货货道本体1的表面的进出通口6上移伸出至出货货道本体1表面以上，此时，顶板7将其上方的物品2向上顶起后越过限位结构，随后物品2在自身重力作用下滑落出出货货道本体1，被输送出去，在顶板7顶出物品2后，随即滑块5反向，带动顶板7再次缩回至出货货道本体1表面以下，避免顶板7阻碍物品2下滑至限位结构处，也为下次再次顶出物品2做准备，该结构不仅可平稳上顶物品2，还节省装配空间，使装配限位装置的结构更为紧凑。所述顶出结构还可以是包括设置在安装壳体4上且沿垂直出货货道本体1方向的直线电机、气缸或电磁铁，在安装壳体4的上表面以及出货货道本体1的表面分别设置相对的进出通口6，所述直线电机的伸缩轴、气缸的伸缩轴或者电磁铁的伸缩轴穿过安装壳体4的上表面以及出货货道本体1的表面上的进出通口6，并伸出至出货货道本体1表面以上或者缩回至出货货道本体1表面以下，通过直线电机的伸缩轴、气缸的伸缩轴或者电磁铁的伸缩轴上顶物品2。
在安装壳体4的两相对竖直侧壁上分别设置有相对的竖直条形孔8，与竖直条形孔8相对的滑块5的侧壁上设置有与竖直条形孔8呈夹角的斜向条形孔9，可相对竖直条形孔8及斜向条形孔9移动的转轴的两端分别穿过对应端的斜向条形孔9及竖直条形孔8，所述顶板7底端连接在转轴上。由于转轴的两端分别穿过对应端的斜向条形孔9及竖直条形孔7，因此，在滑块5前后滑动时，可使转轴在原水平位置处上下移动，从而带动顶板7上下移动，结构简单。
斜向条形孔9随滑块5移动至其一端与同侧的竖直条形孔8的同端重合时，斜向条形孔9的另一端与竖直条形孔8的另一端之间的间距为滑块5移动的最大行程，以保证顶板7可有效顶起物品2越过限位结构，同时也保证顶板7可有效缩回至出货货道本体1表面以下，进一步避免阻碍后续物品2前滑至抵在限位结构上。
在安装壳体4上连接有驱动滑块5前后滑动的驱动机构10。
所述驱动机构10为电磁铁或直线电机等，采用电磁铁或直线电机驱动滑块滑动，可使整个出货货道结构更为简单。
所述限位结构包括设置在安装壳体4表面上的滚轮支架11，所述滚轮支架11贯穿出货货道本体1并伸出至其表面以上，在滚轮支架11上设置有滚轮12，在顶板7上顶物品2时，物品2一端高过滚轮12，随后物品2在自身重力作用下下滑，同时顶板7下移，物品2即搭在滚轮12上，接着物品2借助自身重力及滚轮12的滚动，由出货货道本体1上滑出，通过滚轮12的配合，可显著减小物品2滑出的阻力，保证物品2正常滑出出货货道本体1；所述限位结构也可以是设置在安装壳体4上的挡板，所述挡板贯穿出货货道本体1并伸出至出货货道本体1表面之上。
在安装壳体4的前端端部上设置有出货检测装置13，用以检测是否有物品2滑出，并将检测结果反馈至控制系统。
在限位结构与出货货道本体1后端之间，于安装壳体4上还设置有物品检测装置14，用于出货前检测出货货道本体1上是否存在物品2，通过物品检测装置14与出货检测装置13的配合，以严密监控出货货道本体1上的物品2输出情况，确保及时补货及出货的顺畅。
所述出货检测装置13为非接触式传感器，如红外传感器、激光传感器或RFID传感器等；所述物品检测装置14为非接触式传感器或接触时传感器，在物品检测装置14为非接触式传感器时，可以选择红外传感器、激光传感器或RFID传感器等，在物品检测装置14为接触式传感器时，可以选择微动检测开关或重力传感器等。
在安装壳体4的前端端部上还设置有出货指示灯15，指示灯15亮，用于提示有物品2输出。

Claims (10)

1.一种自动售货机的出货货道，包括呈倾斜设置的出货货道本体(1)，在出货货道本体(1)的前端上设置有阻挡物品(2)滑落的限位装置(3)；其特征在于：所述限位装置(3)包括设置在出货货道本体(1)下表面上的安装壳体(4)，在安装壳体(4)上设置有限位结构以及将物品(2)顶起后越过限位结构的顶出结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货货道，其特征在于：所述顶出结构包括设置在安装壳体(4)的下方且可沿出货货道本体(1)的长度方向前后滑动的滑块(5)，在滑块(5)的上表面、安装壳体(4)的上表面以及出货货道本体(1)的表面分别设置相对的进出通口(6)，在滑块(5)上设置有可随着滑块(5)的滑动而沿滑块(5)的上表面、安装壳体(4)的上表面以及出货货道本体(1)的表面的进出通口(6)上下移动的顶板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货货道，其特征在于：所述顶出结构还可以是包括设置在安装壳体(4)上且沿垂直出货货道本体(1)方向的直线电机、气缸或电磁铁，在安装壳体(4)的上表面以及出货货道本体(1)的表面分别设置相对的进出通口(6)，所述直线电机的伸缩轴、气缸的伸缩轴或者电磁铁的伸缩轴穿过安装壳体(4)的上表面以及出货货道本体(1)的表面上的进出通口(6)，并伸出至出货货道本体(1)表面以上或者缩回至出货货道本体(1)表面以下。
4.根据权利要求2所述的一种自动售货机的出货货道，其特征在于：在安装壳体(4)的两相对竖直侧壁上分别设置有相对的竖直条形孔(8)，与竖直条形孔(8)相对的滑块(5)的侧壁上设置有与竖直条形孔(8)呈夹角的斜向条形孔(9)，可相对竖直条形孔(8)及斜向条形孔(9)移动的转轴的两端分别穿过对应端的斜向条形孔(9)及竖直条形孔(8)，所述顶板(7)底端连接在转轴上。
5.根据权利要求4所述的一种自动售货机的出货货道，其特征在于：斜向条形孔(9)随滑块(5)移动至其一端与同侧的竖直条形孔(8)的同端重合时，斜向条形孔(9)的另一端与竖直条形孔(8)的另一端之间的间距为滑块(5)移动的最大行程。
6.根据权利要求5所述的一种自动售货机的出货货道，其特征在于：在安装壳体(4)上连接有驱动滑块(5)前后滑动的驱动机构(10)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动售货机的出货货道，其特征在于：所述限位结构包括设置在安装壳体(4)表面上的滚轮支架(11)，所述滚轮支架(11)贯穿出货货道本体(1)并伸出至其表面以上，在滚轮支架(11)上设置有滚轮(12)。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动售货机的出货货道，其特征在于：所述限位结构也可以是设置在安装壳体(4)上的挡板，所述挡板贯穿出货货道本体(1)并伸出至出货货道本体(1)表面之上。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动售货机的出货货道，其特征在于：在安装壳体(4)的前端端部上设置有出货检测装置(13)。
10.根据权利要求9所述的一种自动售货机的出货货道，其特征在于：在限位结构与出货货道本体(1)后端之间，于安装壳体(4)上还设置有物品检测装置(14)。
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