JPH10124744A - 自動販売機の商品投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品が傾いて詰まるブリッジ状態を確実に解
除する。 【解決手段】 自動販売機における商品収納部８に積み
重ねられた商品９のうちの最下段の商品９を押し出す商
品投出装置である。商品押し出し用の投出片２を駆動し
て最下段商品を前方へ押し出す駆動手段と、外周面に歯
６０を有して最下段商品９の後部下面に接する位置に配
された無端の姿勢調整用ベルト６とを備える。上記駆動
手段からの動力を受ける姿勢調整用ベルト６はその周回
方向が最下段商品と接する側において上記投出片２によ
る商品押し出し方向と逆方向とされている。姿勢調整用
ベルトの歯によって、傾いて後端が下がっている商品９
の後端側を後方へ移動させて元の水平状態に戻す。外周
面に歯６０を有する無端のベルト６を用いるために、商
品の傾き具合によらず常に姿勢調整を行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機における
商品収納部に積み重ねられた商品のうちの最下段の商品
を押し出す商品投出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機における商品投出装置は、商
品投出指令を受けて商品押し出し用の投出片の駆動用の
駆動手段を作動させることで、商品収納部に上下に積み
重ねて収納されている商品のうちの最下段の商品を押し
出すと、その上方にあった商品が商品収納部の最下段に
下降してくるが、この時、図８に示すように商品収納部
８内において商品９が傾いてしまうとともにこの状態か
ら本来の水平状態に戻らないことが生じる。このような
ブリッジ状態と称される状態になれば、商品９が商品収
納部８に残っているにもかかわらず次の商品９の投出を
行うことができなくなる。

【０００３】このために特開平６−２０１４７号公報に
は、図８に示すように、三角形状のカム９０を設けて、
このカム９０を回転させることで傾いた商品９を元の水
平状態に戻すようにしたものが示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のも
のにおいては、図８にも示すように、商品９の傾きが大
きくて前方に寄っている状態で商品９が詰まった時に
は、カム９０による姿勢制御を行うことができない。か
といってカム９０を前方にずらせば傾きがさほど大きく
ない状態で詰まってしまった時にカム９０が商品９の姿
勢を戻すことができなくなる。もちろんカム９０の径を
大きくすれば商品９がどのような傾き状態でもカム９０
が商品９に届くようになるが、カム９０が商品９を却っ
て傾けてしまう存在となる。

【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは商品が傾いて詰まるブ
リッジ状態を確実に解除することができる自動販売機の
商品投出装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、自動
販売機における商品収納部に積み重ねられた商品のうち
の最下段の商品を押し出す商品投出装置において、商品
投出指令を受けて商品押し出し用の投出片を駆動して最
下段商品を前方へ押し出す駆動手段と、外周面に歯を有
して最下段商品の後部下面に接する位置に配された無端
の姿勢調整用ベルトとを備えるとともに、上記駆動手段
からの動力を受ける上記姿勢調整用ベルトはその周回方
向が最下段商品と接する側において上記投出片による商
品押し出し方向と逆方向とされていることに特徴を有し
ている。

【０００７】姿勢調整用ベルトの回転で該ベルト外周面
に設けられた歯によって、前端よりも後端が下がった状
態にある商品の後端を後方へ移動させることで元の水平
状態に戻すものであり、外周面に歯を有する無端のベル
トを用いるために、商品の傾き具合によらず常に姿勢調
整を行うことができる。そして上記姿勢調整用ベルトは
その外面の歯が投出片用駆動部にかみ合って動力を受け
るものとすると、姿勢調整用ベルトへの動力伝達を簡便
に行うことができる。

【０００８】さらに最下段の商品によって押されて駆動
されるとともに商品押し出し用の投出片の通過によって
駆動されるスイッチと、投出片の通過によるスイッチの
駆動の後の所定時間後で且つ投出片が商品によるスイッ
チ駆動の邪魔にならない位置に達した時点で駆動手段を
停止させるタイマーとを備えたものとすれば、商品の有
無の検知と駆動部材の停止のための投出片の位置検知と
を単一のスイッチで行うことができるために、部品数及
びコストの削減を図ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図２〜６に示す投出装置はたばこのよう
な箱型商品の自動販売機用であって、直方体状のフレー
ム１内の前後には駆動用プーリ４と従動用プーリ５とが
配されて内周面を歯を有するタイミングベルトで構成さ
れた搬送用ベルト３がプーリ４，５間に架け渡されてい
る。そして搬送用ベルト３の外面には投出片２が１つ取
り付けられている。この投出片２は、モータ３０による
プーリ４，５の駆動で搬送用ベルト３が回転する時、フ
レーム１の上面側をフレーム１の上方に突出した状態で
通過するために、商品９が積み重ねられる商品収納部８
の下方に設置して搬送用ベルト３を回転させれば、投出
片２によって最下段の商品９が押し出されることにな
る。図中３１はモータ３０と駆動用プーリ４とをつない
でいる動力伝達用輪列であり、図２中の１８，１９はフ
レーム１におけるベルトガイド部である。なお、図２に
示すように、搬送用ベルト３の上部用ベルトガイド部１
８と下部用ベルトガイド部１９とが前後にずれた位置に
あるのは、ベルトガイド部１８，１９を含むフレーム１
を成形品として得ているためである。

【００１０】フレーム１の上面側で上記搬送用ベルト３
の片側には、姿勢調整用ベルト６がプーリ６１，６２に
架け渡されて配されている。この姿勢調整用ベルト６は
外周面に歯６０を有するタイミングベルトで構成された
もので、上面側の歯６０だけがフレーム１の上面に出る
ように設けられている。そして該姿勢調整用ベルト６は
その下面側において外周面の歯６０を上記従動用プーリ
５に一体に形成されたプーリ５０にかみ合わせており、
搬送用ベルト３が回転する時、プーリ５，５０を通じて
動力を受けて姿勢調整用ベルト６も回転する。ただし、
その回転方向は搬送用ベルト３の回転方向と逆方向とな
っている。姿勢調整用ベルト６への動力伝達は、図７に
示すように、従動用プーリ５からプーリ６１もしくはプ
ーリ６２に輪列で伝えることで行ってもよいが、この場
合は上記構成のものよりも部品数が多くなる上に、姿勢
調整用ベルト６として内周面と外周面とに歯６０を備え
たものとが必要となる。

【００１１】今、商品収納部８に複数の商品９が積み重
ねられている状態において、最下段の商品９を投出片２
が前方に押し出した時に、その上に位置する２段目の商
品９が図１に示すように後端側を下げた状態で落ちてき
ても、投出片２が設けられた搬送用ベルト３と逆方向に
回転する姿勢調整用ベルト６は上記の後端側を下げた状
態で落ちてきた商品９の後端下部を歯６０で引っかけて
後方へと移動させる。このために最下段の商品９の投出
が完了した時点では、それまで２段目であった商品９は
傾いたりすることなくフレーム１の上に載る。しかも商
品９の姿勢調整を行うものが前記従来例のようなカムで
はなく、外周面に歯６０を有した姿勢調整用ベルト６で
あり、前後に長い上に上方への突出量を最小にとどめる
ことができるものであるために、傾いた商品９の傾き角
度を問うことなく、商品９の姿勢をただすことができる
ものである。

【００１２】ところで商品投出装置においては、商品投
出指令を受けて作動するモータ３０を商品９の押し出し
の完了時点で停止させるための投出片２の位置検出用ス
イッチと、商品収納部８の商品９の有無検出のためのス
イッチとが必須であり、このために従来のものでは上記
の両スイッチを夫々設けていたのであるが、ここではフ
レーム１に配したマイクロスイッチからなるスイッチ７
のみで上記両検出を行うことができるようにしている。

【００１３】このスイッチ７は、ばね７１による付勢で
一端をフレーム１の上面に突出させているレバー型のア
クチュエータ７０の回動によってオンオフを行うもの
で、商品収納部８に商品９が存在している時、この商品
９によってアクチュエータ７０が押されることで商品９
が未だ存在していることの信号を出力すると同時に、投
出片２によってもアクチュエータ７０が押されてその状
態が切り替わるものとなっている。

【００１４】すなわちこの商品投出装置においては、投
出片２がフレーム１の上面に突出しておらず、商品収納
部８にある商品９がフレーム１上に載っている時に商品
投出指令を待つ待機状態となっており、この時にアクチ
ュエータ７０が商品９で押されてオンとなっていない時
には商品切れということで、投出指令を受けても搬送用
ベルト３の回転動力であるモータ３０は作動しない。し
かし、アクチュエータ７０が商品９によって押されてス
イッチ７がオンとなっている時に商品投出指令を受けた
ならば、モータ３０の動作を司る制御回路は搬送用ベル
ト３を回転させて、投出片２による商品９の押し出しで
商品９の投出を行う。この時、姿勢調整用ベルト６も回
転して次の商品９の姿勢をただすのは前述の通りであ
る。

【００１５】そして最下段の商品９がアクチュエータ７
０の上を通過した時点で、該商品９を押している投出片
２の下面側に形成された凹所２０内にアクチュエータ７
０が収まるためにスイッチ７は一旦オフとなり、投出片
２が商品９の投出を完了すべくさらに移動すれば、投出
片２がアクチュエータ７０を押してスイッチ７を再度オ
ンとする。この時点からタイマー（図示せず）によって
計測される所定時間ｔ後に、つまり投出片２が商品９に
よるスイッチ７の駆動に支障がないところに達した時点
で搬送用ベルト３の駆動用モータ３０を停止させるので
ある。図６にこの動作のタイムチャートを示す。

【００１６】モータ３０を停止させた時点においてスイ
ッチ７がオンとなっているかオフとなっているかによっ
て商品９の有無を判別するものであり、またモータ３０
の作動中のスイッチ７のオンからモータ３０を停止させ
るタイミングをタイマーの併用で計測するものである。
タイマーとしては、この商品投出装置の動作制御用の１
チップマイクロコンピューターのクロックのカウントで
行うことができるために、タイマーを併用するとはいえ
別途タイマーを必要とすることはない。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明においては、外周面
に歯を有して最下段商品の後部下面に接する位置に配さ
れた無端の姿勢調整用ベルトを備えて、最下段商品を投
出片によって前方へ押し出す駆動手段からの動力を受け
る上記姿勢調整用ベルトの周回方向を、最下段商品と接
する側において上記投出片による商品押し出し方向と逆
方向としているために、最下段商品が押し出されること
で後端が下がった２段目の商品は、姿勢調整用ベルトの
歯によってその後端が後方へと押されるために元の水平
状態に戻るものであり、このために商品が詰まったブリ
ッジ状態となることがなく、しかも外周面に歯を有する
無端のベルトを用いるために、商品の傾き具合によらず
常に商品の姿勢調整を行うことができるものである。

【００１８】そして上記姿勢調整用ベルトの外面の歯を
投出片用駆動部にかみ合わせて動力を受けるものとして
いると、姿勢調整用ベルトへの動力伝達のための部材数
を削減することができる。さらに最下段の商品によって
押されて駆動されるとともに商品押し出し用の投出片の
通過によって駆動されるスイッチと、投出片の通過によ
るスイッチの駆動の後の所定時間後で且つ投出片が商品
によるスイッチ駆動の邪魔にならない位置に達した時点
で駆動手段を停止させるタイマーとを備えたものとすれ
ば、１つのスイッチだけで商品の有無の検知と駆動部材
の停止のための投出片の位置検知とを行うことができる
ものであり、スイッチ数の設置スペースを削減すること
ができて装置のコンパクト化とコストダウンを図ること
ができるものである

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の動作を示す概略縦
断面図である。

【図２】同上の搬送用ベルト部分の概略縦断面図であ
る。

【図３】同上の姿勢調整用ベルト部分の概略縦断面図で
ある。

【図４】同上の検出用スイッチ部分の概略縦断面図であ
る。

【図５】同上の概略水平断面図である。

【図６】同上の動作を示すタイムチャートである。

【図７】他例の概略断面図である。

【図８】従来例の問題点を示す動作説明図である。

【符号の説明】

２ 投出片 ３ 搬送用ベルト ６ 姿勢調整用ベルト ８ 商品収納部 ９ 商品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機における商品収納部に積み重
   ねられた商品のうちの最下段の商品を押し出す商品投出
   装置であって、商品投出指令を受けて商品押し出し用の
   投出片を駆動して最下段商品を前方へ押し出す駆動手段
   と、外周面に歯を有して最下段商品の後部下面に接する
   位置に配された無端の姿勢調整用ベルトとを備え、上記
   駆動手段からの動力を受ける上記姿勢調整用ベルトはそ
   の周回方向が最下段商品と接する側において上記投出片
   による商品押し出し方向と逆方向とされていることを特
   徴とする自動販売機の商品投出装置。
2. 【請求項２】 姿勢調整用ベルトはその外面の歯が投出
   片用駆動部にかみ合って動力を受けていることを特徴と
   する請求項１記載の自動販売機の商品投出装置。
3. 【請求項３】 最下段の商品によって押されて駆動され
   るとともに商品押し出し用の投出片の通過によって駆動
   されるスイッチと、投出片の通過によるスイッチの駆動
   の後の所定時間後で且つ投出片が商品によるスイッチ駆
   動の邪魔にならない位置に達した時点で駆動手段を停止
   させるタイマーとを備えていることを特徴とする請求項
   １または２記載の自動販売機の商品投出装置。