JPH09231460A - 自動販売機用商品投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前列に積まれた商品の数と後列に積まれた商
品の数とが異なる時にも全商品の投出を支障なく行う。 【解決手段】 前後２列で積まれた商品のうちの前列最
下段に位置する商品を後列の商品を押すことで押し出
し、前列に移動した商品は直接押し出すことで前後列の
商品の投出を行うものである。１サイクルで複数個の商
品投出を行う押し出し手段３，３０と、投出指令を受け
て作動する押し出し手段を商品の投出毎に停止させる停
止手段６，７とを備える。該停止手段は後列の商品の有
無を１条件として押し出し手段の停止位置を決定する。
後列の商品が無い時には停止位置を変更して空送りを防
ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は箱型の商品を前後２
列で積んでいる状態から最下段の商品を１つずつ投出す
る自動販売機用商品投出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機において、箱型の商品を前後
２列で積んだ状態で収納しているものにおいて、最下段
の商品を１つずつ投出するにあたり、後列の商品を押す
ことで前列の商品を押し出し、前列に移動した商品は直
接押し出すことで行っているものがある。図８及び図９
に一例を示す。プーリ３３，３４間に架け渡したチェー
ンやベルトのような無端材３の表面に送り用突起３０を
設けたものを前後２列に商品Ａを積載収納する商品収納
部１の底部に配置しており、無端材３の回転駆動によっ
て送り用突起３０が後列最下段の商品Ａ２を前方へ押す
と、前列最下段の商品Ａ１が押し出されることによって
投出される。そして前列に移動した商品Ａ２を送り用突
起３０が更に押すと、この商品Ａ２も投出される。図中
３２は商品投出指令を受けて回転を始める無端材３の回
転停止位置を決定するためのカムであり、プーリ３３に
連動回転するカム３２は、図８に示す位置と、前列最下
段の商品Ａ１の投出が完了した図９に示す位置との２位
置において位置検知スイッチ３５を駆動して、無端材３
の回転駆動を停止させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このタイプの商品投出
装置においては、商品収納部に前後２列で積載収納され
ている商品Ａが前列と後列とで同じ数であればよいが、
前列に積まれた商品Ａの数と後列に積まれた商品Ａの数
とが異なる時、次のような事態を招いてしまう。すなわ
ち、図１０以下は前列に積まれた商品Ａの数が後列に積
まれた商品Ａの数より少ない場合を示しているが、図１
０に示すように前列に一つの商品Ａ３しか残っていない
のに対して、後列に複数の商品Ａ４，Ａ５，Ａ６が残っ
ているとともに、送り用突起３０が商品Ａ４を押して商
品Ａ３の投出を行う場合、後列の商品Ａ５，Ａ６の前方
に商品が存在しないために、商品Ａ４が送り用突起３０
で押されて前進する時、商品Ａ４上に載っている商品Ａ
５，Ａ６も前列へと移動してしまう。

【０００４】この場合、次の商品Ａ４の投出は図１１に
示すように支障なく行うことができるが、元々後列にあ
った商品Ａ４の投出完了後の送り用突起３０の停止位置
は、図１１(c)及び図１２(a)に示す位置であり、このた
めに次の商品投出指令が入った時の送り用突起３０の動
きは、後列にある商品を押して前列の商品を投出するも
のであるために、後列に商品が無くなってしまっている
この時点では図１２から明らかなように空送りとなって
しまい、商品の投出がなされないことになる。このため
に従来のこのタイプのものでは、後列に商品が無くなっ
た時点で前列の商品の有無にかかわらず、売り切れ表示
をしなくてはならなかった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは前列に積まれた商品の
数と後列に積まれた商品の数とが異なる時にも全商品の
投出を支障なく行うことができる自動販売機用商品投出
装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、前後
２列で積まれた商品のうちの前列最下段に位置する商品
を後列の商品を押すことで押し出し、前列に移動した商
品は直接押し出すことで前後列の商品の投出を行う自動
販売機用商品投出装置において、１サイクルで複数個の
商品投出を行う押し出し手段と、投出指令を受けて作動
する押し出し手段を商品の投出毎に停止させる停止手段
とを備え、該停止手段は後列の商品の有無を１条件とし
て押し出し手段の停止位置を決定するものであることに
特徴を有している。後列の商品が無い時には停止位置を
変更してしまうことで、空送りが生じないようにしてし
まうものである。

【０００７】この場合、押し出し手段が１サイクルで前
列最下段に位置する商品を後列の商品を押すことで押し
出す第１の投出と、前列に移動した商品を直接押し出す
第２の投出との２回の投出を行うものであって、停止手
段が第１の投出完了位置と第２の投出完了位置とを押し
出し手段の停止位置とするものである時、後列の商品の
有無に応じて停止手段は第２の投出完了位置を停止位置
から排除するものとするとよい。

【０００８】押し出し手段としては回転駆動される無端
材とこの無端材に設けた送り用突起を好適に用いること
ができる。また停止手段としては、送り用突起で作動す
る第１の位置検知スイッチと、送り用突起と無端材に設
けられた駆動用突起とで作動する第２の位置検知スイッ
チと、後列商品によって作動する第３のスイッチとから
形成されて第１の位置検知スイッチと第３のスイッチと
のいずれか一方の作動と第２の位置検知スイッチの作動
との論理積で押し出し手段を停止させるものを好適に用
いることができる。上記第１の位置検知スイッチが第３
のスイッチを兼ねていてもよい。

【０００９】無端材における送り用突起と駆動用突起と
の間に押し上げ用突起を配設しておくことも好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１において、図中３０は前列最
下段に位置する商品を投出する送り用突起であり、プー
リ３３，３４間に架け渡されたタイミングベルトやチェ
ーンのような無端材３の外周面に１つ設けられている。
また無端材３の外周面で送り用突起３０の後方側には複
数の押し上げ用突起３１が設けられ、これら押し上げ用
突起３１の更に後方には駆動用突起３８が設けられてい
る。図中５は動力源であるモータであり、モータ５出力
は減速輪列５０を経てプーリ３３に伝達されて無端材３
が回転駆動される。

【００１１】そして投出指令を受けて作動する上記モー
タ５は、２つの位置検知スイッチ６，７の出力に応じて
停止するのであるが、このモータ５の停止は、上面側に
配された位置検知スイッチ６と、下面側に配された位置
検知スイッチ７の２つが共に駆動された時だけ停止を行
うようになっている。すなわち、これら位置検知スイッ
チ６，７は、上記送り用突起３０の側面に設けられた図
３に示す突部３９と、連続して並んでいる突起群３０，
３１，３８のうちの最後方に位置する駆動用突起３８の
側面に設けられた突部３９とによって作動するものであ
るとともに、位置検知スイッチ６については後列の商品
によっても作動するものとなっており、更に位置検知ス
イッチ７から位置検知スイッチ６までの無端材３に沿っ
た距離が、最後方に位置する駆動用突起３８から送り用
突起３０までの無端材３に沿った距離とほぼ同じとされ
ている。なお、図１及び図２中の８は売り切れ検知スイ
ッチであり、前列の商品の有無を検出する。

【００１２】このものにおいては、商品収納部１に納め
られた前列側の商品Ａ１，Ａ３，Ａ５と後列側の商品Ａ
２，Ａ４，Ａ６が同数である場合、図４と図５に示す動
作を繰り返す。つまり図４(a)に示すように、送り用突
起３０が位置検知スイッチ７を作動させるとともに後列
の商品Ａ２が位置検知スイッチ６を作動させている状態
で商品投出指令が入れば、無端材３の回転駆動がなさ
れ、後列側の商品Ａ２が送り用突起３０で押される。こ
のことによって前列側の商品Ａ１が押し出されて投出さ
れる。また送り用突起３０が位置検知スイッチ７から離
れた時点で位置検知スイッチ７はいったんオフとなる
が、前列の商品Ａ１の投出完了時には、最後方の駆動用
突起３８が位置検知スイッチ７を作動させるものであ
り、この時には送り用突起３０が位置検知スイッチ６を
作動させていることから、モータ５が停止する。

【００１３】次の商品投出指令が入った時には、図５に
示すように、前列側に移動している商品Ａ２を送り用突
起３０が押してこの商品Ａ２の投出を行う。そして商品
の投出完了後のモータ５の停止は、送り用突起３０が位
置検知スイッチ７を、後列の商品Ａ４が位置検知スイッ
チ６を作動させる図５(c)に示す状態（図４(a)に示す状
態と同じ）でなされる。

【００１４】このようにして、商品の投出指令が入るた
びに前列の商品と後列の商品とが交互に投出されていく
わけであるが、前列に積まれた商品の数と後列に積まれ
た商品の数とが異なる場合には、次のような動作とな
る。今、図６に示すように前列側に一つしか商品Ａ３が
残っていない状態において、後列最下段の商品Ａ４を押
すことで前列の商品Ａ３を投出すると、図６(c)に示す
ように、後列にあった商品Ａ４，Ａ５，Ａ６は全て前列
側に移動してしまう。そして次の商品投出指令が入って
図７に示すように送り用突起３０が商品Ａ４を投出すれ
ば、位置検知スイッチ６と位置検知スイッチ７とが共に
作動するのは、後列側の商品で位置検知スイッチ６が作
動する状態が無くなってしまっているために、位置検知
スイッチ６が送り用突起３０で作動し、位置検知スイッ
チ７が駆動用突起３８で作動する図７(c)に示す状態と
なる。つまり、通常時は無端材３の１回転について２個
の商品の投出がなされるのに対して、後列に商品が存在
しない状態では無端材３の１回転について１個の商品の
投出がなされるだけとなるとともに、無端材３が１回転
しないことにはモータ５が停止しなくなるものである。
このために前列の商品の数と後列の商品の数とが異なっ
ていても全商品の投出を支障なく行うことができる。

【００１５】前列に積まれた商品の数が後列に積まれた
商品の数よりも多い時にも、図７に示す状態となるわけ
であるから、やはり全商品の投出を支障なく行うことが
できる。従って、商品収納部１に商品を収納する時、前
後同数を意識して収納する必要がなくなる上に、全数の
投出ができるわけであるから商品の追加収納のインター
バルが長くなることになる。

【００１６】なお、複数の押し上げ用突起３１は、駆動
用突起３８が商品の下方を通過することをスムーズに行
うことができるように設けたものであるが、このほか、
送り用突起３０の背後にに接した状態で並ぶことで、商
品を押す際の送り用突起３０の倒れが生じないようにし
て商品の押し出しをスムーズにするとともに、商品の傾
きをできるだけ防いで商品収納部１内の商品の残数が少
なくなった時にも商品を確実に投出することができるよ
うにしている。

【００１７】さらに、位置検知スイッチ６は、送り用突
起３０で作動するとともに後列に商品によっても作動す
る必要があることから、無端材３の外周面上に突出させ
ておかなくてはならないが、位置検知スイッチ７につい
ては無端材３の外周面に突出している必要はなく、しか
も駆動用突起３８が後列の商品によっても作動する位置
検知スイッチ６を作動させる時点は、位置検知スイッチ
７が作動することがない時点であって無端材３の停止に
は関係がなく、このために駆動用突起３８が位置検知ス
イッチ６を作動させることができるようになっていなく
てもよいものであり、従って位置検知スイッチ７が送り
用突起３０と駆動用突起３８とによって作動させること
ができるようにさえしておくならば、駆動用突起３８が
無端材３の外周面上にある必要はなく、また押し上げ用
突起３１が必要なものでもない。つまり、駆動用突起３
８を無端材３の内周側に配置するとともに、送り用突起
３０における突起３９を無端材３の内周側にも配置し
て、駆動用突起３８と送り用突起３０の突起３９とによ
って位置検知スイッチ７を作動させることができるよう
にしておくならば、上記動作を得ることができるととも
に、押し上げ突起３１が無くとも商品の投出を前記従来
例の場合と同様に行うことができる。

【００１８】加えるに、ここでは位置検知スイッチ６が
後列の商品によっても作動するものとして設けている
が、後列の商品の有無の検知を別スイッチで行うものと
し、このスイッチと送り用突起３１で作動する位置検知
スイッチ６とのいずれか一方と、送り用突起３０や駆動
用突起３８で作動する位置検知スイッチ７とが作動した
時にモータ５を停止させるようにしてもよいものであ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明においては、投出指
令を受けて作動する押し出し手段を商品の投出毎に停止
させる停止手段が後列の商品の有無を１条件として押し
出し手段の停止位置を決定するものであって、後列の商
品が無い時には停止位置を変更してしまうことから、空
送り状態が生じないようにしてしまうことができるもの
であり、このために前列に積まれた商品の数と後列に積
まれた商品の数とが異なる時にも全商品の投出を支障な
く行うことができるものである。

【００２０】この場合、押し出し手段が１サイクルで前
列最下段に位置する商品を後列の商品を押すことで押し
出す第１の投出と、前列に移動した商品を直接押し出す
第２の投出との２回の投出を行うものであって、停止手
段が第１の投出完了位置と第２の投出完了位置とを押し
出し手段の停止位置とするものである時、後列の商品の
有無に応じて停止手段は第２の投出完了位置を停止位置
から排除するものとするのが押し出し手段の構成上の点
でも停止手段による制御の簡略化の点でも好ましい。

【００２１】押し出し手段としては回転駆動される無端
材とこの無端材に設けた送り用突起とからなるものがコ
ストの点で有利である。また停止手段としては、送り用
突起で作動する第１の位置検知スイッチと、送り用突起
と無端材に設けられた駆動用突起とで作動する第２の位
置検知スイッチと、後列商品によって作動する第３のス
イッチとから形成されて第１の位置検知スイッチと第３
のスイッチとのいずれか一方の作動と第２の位置検知ス
イッチの作動との論理積で押し出し手段を停止させるも
のが簡潔で好ましく、この時、上記第１の位置検知スイ
ッチが第３のスイッチを兼ねていると、スイッチの総数
を少なくすることができるためにコストを削減すること
ができる。

【００２２】無端材における送り用突起と駆動用突起と
の間に押し上げ用突起を配設しておくことも、商品の円
滑且つ確実な投出の点で好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の縦断面図である。

【図２】同上の破断平面図である。

【図３】同上の横断面図である。

【図４】(a)(b)(c)は通常時の前列下段商品の投出動作
の説明図である。

【図５】(a)(b)(c)は通常時の当初後列にあった商品の
投出動作の説明図である。

【図６】(a)(b)(c)は前後列で商品数が異なる場合の前
列下段商品の投出動作の説明図である。

【図７】(a)(b)(c)は前後列で商品数が異なる場合の当
初後列にあった商品の投出動作の説明図である。

【図８】従来例の縦断面図である。

【図９】同上の縦断面図である。

【図１０】(a)(b)(c)は同上の前後列で商品数が異なる
場合の前列下段商品の投出動作の説明図である。

【図１１】(a)(b)(c)は同上の前後列で商品数が異なる
場合の当初後列にあった商品の投出動作の説明図であ
る。

【図１２】(a)(b)(c)は同上の空送り状態となる商品の
投出動作の説明図である。

【符号の説明】 ３ 無端材 ６ 位置検知スイッチ ７ 位置検知スイッチ ３０ 送り用突起

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後２列で積まれた商品のうちの前列最
   下段に位置する商品を後列の商品を押すことで押し出
   し、前列に移動した商品は直接押し出すことで前後列の
   商品の投出を行う自動販売機用商品投出装置であって、
   １サイクルで複数個の商品投出を行う押し出し手段と、
   投出指令を受けて作動する押し出し手段を商品の投出毎
   に停止させる停止手段とを備え、該停止手段は後列の商
   品の有無を１条件として押し出し手段の停止位置を決定
   するものであることを特徴とする自動販売機用商品投出
   装置。
2. 【請求項２】 押し出し手段は１サイクルで前列最下段
   に位置する商品を後列の商品を押すことで押し出す第１
   の投出と、前列に移動した商品を直接押し出す第２の投
   出との２回の投出を行うものであり、停止手段は第１の
   投出完了位置と第２の投出完了位置とを押し出し手段の
   停止位置とするとともに、後列の商品の有無に応じて第
   ２の投出完了位置を停止位置から排除するものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動販売機用商品投出装
   置。
3. 【請求項３】 押し出し手段は回転駆動される無端材と
   この無端材に設けた送り用突起であることを特徴とする
   請求項１または２記載の自動販売機用商品投出装置。
4. 【請求項４】 停止手段は、送り用突起で作動する第１
   の位置検知スイッチと、送り用突起と無端材に設けられ
   た駆動用突起とで作動する第２の位置検知スイッチと、
   後列商品によって作動する第３のスイッチとからなり、
   第１の位置検知スイッチと第３のスイッチとのいずれか
   一方の作動と第２の位置検知スイッチの作動との論理積
   で押し出し手段を停止させるものであることを特徴とす
   る請求項３記載の自動販売機用商品投出装置。
5. 【請求項５】 第１の位置検知スイッチが第３のスイッ
   チを兼ねていることを特徴とする請求項４記載の自動販
   売機用商品投出装置。
6. 【請求項６】 無端材における送り用突起と駆動用突起
   との間に押し上げ用突起が配設されていることを特徴と
   する請求項３または４記載の自動販売機用商品投出装
   置。