KR0135227B1 - 자동판매기의 상품반출장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

본 발명은 상품수납 컬럼에 수납된 상자형상의 상품을 압출부재로서 반출하는 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

두께가 다른 상품이라도 확실히 반출할 수가 있는 자동판매기의 상품반출장치를 제공한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

최하위상품(3a)을 탑재시키도록 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 설치된 상품탑재대(7)에 따라 회전운동하는 무단의 반송부재(12)에 압출부재(9)(10)를 소정의 높이로 돌출시켜서 설치함과 동시에 압출부재(9)(10)의 후방에 유지부재(13)(14)를 압출부재(9)(10)보다도 낮게 돌출시켜서 설치한다.

그리고 적은상품(3)을 밀어내는 경우에는 최하위상품(3a)을 밀어낸후에 낙하하는 다음 판매상품(3b)을 유지부재(13)(14)와 압출부재(9)(10)에 의해 협동해서 받도록 한다.

4. 발명의 중요한 용도

반송부재에 소정의 높이로 돌출해서 설치한 압출부재의 후방에 압출부재보다도 낮게 유지부재를 설치하고 다음 판매상품을 이 유지부재와 압출부재와에 의해 협동해서 받을 수가 있게 했기 때문에 두께가 다른 상품이라도 확실히 반출시킬 수 있는 자동판매기이다.

Description

자동판매기의 상품반출장치

제1도는 본 발명의 1실시예에 관한 자동판매기의 상품반출장치의 측면단면도.

제2도는 상품반출장치에서 최하위상품을 밀어내는 모양을 나타내는 도면.

제3도는 상품반출장치의 유지부재로서 다음 판매상품이 유지되는 모양을 나타내는 도면.

제4도는 상품반출장치의 상품매진시의 모양을 나타내는 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1.상품수납컬럼

3.상품

3a.최하위상품

7.상품탑재대

9,10압출부재

12.반송부재

13,14유지부재

본 발명은 상품수납컬럼에 수납된 상자형상의 상품을 압출부재로서 반출하는 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것이다.

종래의 자동판매기에 있어서는 상품수납컬럼에 다수의 상자형상의 상품을 상하방향으로 겹쳐쌓아서 수납시키고, 이 상품수납컬럼의 최하위상품을 반출하기 위해 예를들면 일본국 특개평 2-228794호 공보에 나타내는 바와같이 상품수납컬럼의 아래쪽에 상품반출장치를 배치한 것이 있다.

여기서 이 상품반출장치는 최하위상품을 탑재시키는 상품탑재대와, 상품탑재대에 따라 수평이동하는 압출부재를 갖고 선택버튼이 눌려지면 이 압출부재를 수평이동시켜서 상품탑재대에 탑재된 최하위상품을 상품수납컬럼과, 상품탑재대의 사이에 형성되는 상품반출구로부터 수평으로 밀어내도록 되어있다.

그러나 이와같은 자동판매기의 상품반출장치에 있어서는 수납하는 상품이 두꺼운 경우에는 이 압출부재가 상품의 일측면의 하부에 닿게 되어 상품을 똑바로 밀수가 없고, 이 때문에 상품이 위쪽으로 기어올라가서 상품반출구에 걸리거나 압출부재가 휘어져서 상품을 반출할 수 없는 문제가 있었다.

그래서 종래에는 두꺼운 상품을 똑바로 밀어낼 수가 있도록 압출부재를 소정 높이에서 돌출시키도록 하고 있었으나, 이와같이 소정높이로 돌출한 압출부재를 갖는 상품반출장치의 위쪽에 작은 상품을 수납시키는 상품수납컬럼을 설치하고, 이 작은상품을 압출부재로서 반출하는 경우 최하위상품을 밀어낸 후, 이 압출부재상에 낙하유지되는 다음 판매할 상품이 압출부재에 기댄 상태로 상품탑재 대상에서 크게 경사지게 된다.

그리고 압출부재가 판매대기 위치로 복귀하면 이 상품은 상품반출구에 걸리게 되고 그후 이상품을 압출부재로서 밀어도 상품은 상품반출구에 걸린 상태로되어 반출할 수 없게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 두께가 다른 상품이라도 확실히 반출할 수 있는 자동판매기의 상품반출장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 상자형상의 상품의 크기에 따라 설치되는 상품수납컬럼과, 상기한 상품수납컬럼의 아래쪽에 설치되고 최하위 상품을 탑재시키는 상품탑재대와, 상기한 상품탑재대에 따라 회전운동하는 무단의 반송부재에 설치되고 최하위상품을 밀어내는 압출부재를 구비한 자동판매기에 있어서, 소정높이로 돌출해서 상기 반송부재에 설치된 상기 압출부재의 후방에 그 압출부재보다도 낮게 돌출해서 설치되고 작은 상품의 경우에는 그 상품의 최하위상품을 밀어낸 후, 낙하하는 다음 판매상품을 상기한 압출부재와 협동해서 받는 유지부재를 구비한 것이다.

본 발명은 상기한 구성에 의하면, 최하위상품을 탑재시키도록 상품수납컬럼의 아래쪽에 설치된 상품탑재대에 따라 회전운동하는 무단의 반송부재에, 압출부재를 소정의 높이로 돌출시켜서 설치함과 동시에 압출부재의 후방에 유지부재를 압출부재보다도 낮게 돌출시켜서 설치할 수가 있다.

그리고 작은상품을 밀어내는 경우에는 최하위상품을 밀어낸후에 낙하하는 다음 판매상품을 유지부재와 압출부재에 의해 협동해서 받을 수가 있다.

실시예

다음에 본 발명의 1실시예를 도면을 참조해서 설명한다.

제 1도는 본 발명의 1실시예에 관한 자동판매기의 상품반출장치의 측면단면도이다.

동도면에 있어서, (1)은 자동판매기본체(이하 「본체」라 한다) (2)내에 후방으로 경사지게 배치된 상품수납컬럼이며, 이 상품수납컬럼(1)은 작은 상자형상의 상품(3)을 겹쳐쌓아 수납시키기 위한 것이다. 그리고 이 상품수납컬럼(1)의 후면판(1a)의 아래쪽에는 상품반출구(4)가 형성되어 있고, 또 이 상품반출구(4)의 후방에는 상품반출구(4)에 면하는 동시에 밀어내지는 최하위상품(3a)에 닿아서 상품(3a)를 후방으로 경사시키면서 아래쪽에 설치된 도시하지 않은 상품꺼내는 구멍으로 인도하도록 만곡된 상단부를 갖는 상품슈트(5)가 설치되어 있다.

또 후면판(1a)의 하부에는 매진검지스위치(6)이 배치되어있다. 여기서 이 매진검지스위치(6)은 상품수납컬럼(1)내에 돌출하도록 힘이 가해진 레버(6a)를 갖고 있고, 이 레버(6a)가 상품수납컬럼(1)내의 상품(3)에 의해 눌려지고 있는 상태에서는 ON이 되는 것이다.

그러나 상품(3)이 순차적으로 판매되어서 예를들면 나머지가 3개가 된 후 최후로부터 3번째의 상품(31)이 판매되고 최후로부터 2번째의 상품(32)가 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 설치되고 최하위상품(3a)를 탑재시키는 상품탑재대(7)에 낙하하면 레버(6a)가 상품수납컬럼(1)내로 돌출해서 OFF가 되어 매진신호를 발생시키는 것이다. 즉 이 매진검지스위치(6)은 상품수납컬럼(1)내의 나머지가 소정수, 본 실시예에 있어서는 2개가 된때에 매진신호를 발생시키도록 되어있다.

한편 이 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에는 상품탑재대(7)과, 이 상품탑재대(7)의 아래쪽에 설치되고 상품판매시에 구동되는 구동부(8)과, 이 구동부(8)에 의해 구동되어서 상품탑재대(7)로부터 돌출되면서 회전운동하는 복수의, 본 실시예에 있어서는 2개의 압출부재(9)(10)를 갖는 상품반출장치(11)이 배치되어 있다.

그리고 이들 압출부재(9)(10)은 상품탑재대(7)에 따라 회전운동하는 무단의 반송부재(12)에 동도면에 가선으로 나타내는 바와같은 두꺼운 상품(3A)를 확실히 밀어낼 수가 있는 소정의 높이로 돌출해서 설치되어 있다.

여기서 이 압출부재(9)(10)은 본체부(9a)(10a)와, 이 본체부(9a)(10a)의 상부에 형성됨과 동시에 후단이 상품(3)과의 맞닿는 부가 되는 한편, 최하위 상품(3a)를 반출한 후 낙하하는 다음 판매상품(3b)를 받기 위한 수용부(9b)(10b)로 이루어지는 것이다.

또한 이 수용부(9b)(10b)의 전단은 상품탑재대(7)에 따라 이동하고 있는 동안은 항상 상품탑재대(7)의 상품탑재면(7a)상을 미끄러져 움직이게 되어 있고, 이것에 의해 상품(3)(3A)가 무거운 경우에도 휘는 일이 없이 상품(3)(3A)를 밀어낼 수가 있게 되어있다.

그런데 이들 압출부재(9)(10)의 후방에는 유지부재(13)(14)가 압출부재(9)(10)보다도 낮게 돌출해서 반송부재(12)에 설치되어있다.

여기서 이 유지부재(13)(14)는 최하위상품(3a)를 밀어낸후 낙하해오는 다음 판매상품(3b)를 압출부재(9)와 협동해서 받아서, 예를들면 후술하는 제4도에 나타내는 바와같이 다음 판매상품(3b)를 완만한 경사상태, 본 실시예에서는 대략 수평상태로 유지하기 위한 것이다.

또 이 유지부재(13)(14)는 후술하는 제3도에 나타내는 바와같이 압출부재(9)(10)이 상품탑재대(7)의 상품탑재면(7a)보다도 아래쪽이 되는 위치로 이동한 후는 유지부재(13)(14)만으로 다음 판매상품(3b)를 유지하게 되어있다.

또한 이때 유지부재(13)(14)는 압출부재(9)보다도 낮게 돌출해서 반송부재(12)에 설치되어 있기 때문에 다음 판매상품(3b)는 크게 경사지는 일이 없고, 이것에 의해 유지부재(13)(14)가 상품탑재면(7a)보다도 아래쪽이 되는 위치로 이동해도 상품반출구(4)에 걸리는 일이 없게 된다.

한편 자동판매기의 소정위치에는 판매제어장치가 설치되어 있고 이 판매제어장치는 선택버튼이 눌려지면 상품반출장치(11)의 구동부(8)에 대해 구동신호를 출력시키고, 이것에 의해 압출부재(9)(10)이 상품탑재대(7)로부터 돌출한 상태로 회전운동하고 상품탑재대(7)에 탑재된 최하위상품(3a)의 전면에 닿으면서 이 상품(3a)를 상품반출구(4)로부터 밀어내도록 되어있다.

또한 이 상품반출장치(11)에는 최하위상품(3a)를 밀어낸후 제1도에 나타내는 바와같이 상품탑재대(7)의 상품탑재면(7a)보다도 아래쪽이 되는 위치로 이동한 다른쪽의 압출부재(10)에 의해 밀려서 ON이 되는 도시하지 않은 제1캐리어스위치와, 최하위상품(3a)를 밀어낸 후 상품탑재면(7a)의 후부로 이동한 한쪽의 압출부재(9)에 의해 밀려서 ON이 되는 도시하지 않은 제2캐리어스위치가 배치되어 있다.

그리고 판매제어장치는 압출부재(10)이 최하위상품(3a)를 밀어낸 후 제1캐리어스위치를 ON으로 하면 구동부(8)을 정지시켜서 압출부재(9)를 상품탑재면(7a)보다도 아래쪽으로 되는 위치로 이동한 상태에서 정지시키도록 되어 있다.

또한 이 위치에서 압출부재(9)가 정지한때에 유지부재(13)은 다음 판매상품(3b)를 유지하는 위치에서 정지하도록 되어있다.

또 유지부재(13)은 이후 재차 선택버튼이 눌려져서 구동부(8)이 구동되면 상품탑재대(7)의 상품탑재면(7a)보다도 아래쪽이 되는 위치로 이동하도록 되어있고 이것에 의해 다음 판매상품(3b)는 상품탑재대(7)에 탑재되고 압출가능한 상태가 되도록 되어있다.

또 이 판매제어장치는 상품수납컬럼(1)내의 상품(3)이 나머지 2개가 되고 매진검지스위치(6)이 ON이 되어서 매진신호가 발신된후 후술하는 제4도에 나타내는 바와같이 한쪽의 압출부재(9)가 제2캐리어스위치를 ON으로 하면 구동부(8)을 정지시켜서 이 압출부재(9)를 상품탑재면(7a)의 후부에 이동한 상태에서 정지시키도록 되어있다.

여기서 이 위치에서 압출부재가 정지하면 최후로부터 3번째의 상품을 반출한후 압출부재(9)에 낙하해오는 나머지 2개의 상품(32)(33)을 동도면에 나타내는 바와같이 압출부재(9)와 유지부재(13)으로 협동해서 받아서 완만한 경사상태로 유지할 수가 있게 되어있다.

그리고 이와같이 나머지 2개의 상품(32)(33)을 완만한 경사상태로 유지하므로서 이들에 상품(32)(33)이 자중에 의해 상품반출구(4)로부터 미끄러져나오는 것을 방지하도록 하고있다. 또한 이 판매제어장치는 매진검지스위치(6)이 ON이 되어있는 사이에 제2캐리어스위치가 ON이 되어있어도 구동부(8)을 정지시키는 일은 없다.

한편 매진검지스위치(6)이 OFF가 된 후 상품(3)이 보충되어서 매진검지스위치(6)이 ON이 되면 판매제어장치는 구동부(8)을 구동시키고, 이것에 의해 압출부(9)는 상품탑재면(7a)보다도 아래쪽이 되는 위치로 이동해서 제1캐리어스위치를 ON으로 한 후 정지하도록 되어있다.

이것에 의해 최하위상품(3a)는 유지부재(13)으로 유지된 상태로 상품탑재대(7)에 탑재되게 되고 이후의 상품(3)은 이 최하위상품(3a)에 겹쳐 쌓여져 가게되어있다.

다음에 이와같이 구성된 자동판매기의 상품반출 동작에 대해 설명한다.

선택버튼이 눌려지면 판매제어장치는 상품반출장치(11)의 구동부(8)을 구동시키고 이것에 의해 제1도에 나타내는 바와같은 판매대기 위치에 있는 한쪽의 압출부재(9)가 제2도에 나타내는 바와같이 상품탑재대(7)에 돌출한 상태로 회전운동하고 상품탑재대(7)에 탑재된 최하위상품(3a)는 이 압출부재(9)에 의해 상품반출구(4)로부터 후방으로 밀어내져서 상품슈트(5)의 상단부에 닿아서 아래쪽으로 낙하해간다.

또한 이와같이 압출부재(9)가 상품(3a)를 밀어낸후 다음 판매상품(3b)는 후술하는 제4도에 나타내는 바와같이 압출부재(9)와 유지부재(13)에 의해 협동해서 받아져서 완만한 경사상태로 유지되고 그후 압출부재(9)가 상품탑재면(7a)보다도 아래쪽이 되는 위치로 이동해 가면 제3도에 나타내는 바와같이 다음 판매상품(3b)는 유지부재(13)만으로 유지된다.

여기서 이때 이 유지부재(13)은 압출부재(9)보다도 낮게 돌출해서 반송부재(12)에 설치되어 있기 때문에 다음판매상품(3b)는 크게 경사지는 일이 없고 이후 유지부재(13)이 상품탑재면(7a)보다도 아래쪽이 되는 위치로 이동해가도 상품반출구(4)에 걸리는 일은 없다.

또한 상품(3a)를 밀어낸후 압출부재(9)는 우선 제2캐리어스위치를 ON으로 한다. 이때 매진검지스위치(6)은 ON상태이기 때문에 제 2캐리어스위치를 ON으로 해도 구동부(8)은 계속해서 구동되고 이후 압출부재(9)는 제1캐리어스위치를 ON으로 해서 정지한다.

그리고 이후 재차 선택버튼이 눌려지면 유지부재(13)이 이동해서 다음 판매상품(3b)가 상품탑재대(7)에 탑재됨과 동시에 다른쪽의 압출부재(10)이 상품탑재대(7)에 돌출된 상태로 회전운동하여 다음 판매상품(3b)가 밀어내지도록 되어있다.

그런데 이와같이 순차로 상품(3)을 반출해서 이윽고 나머지의 상품이 3개가된 상태인대에 선택버튼이 눌려지면 최후로부터 3번째의 상품(31)이 반출되고 이후 나머지의 2개의 상품(32)(33)이 상품탑재대(7)로 향해서 낙하하고 압출부재(9)와 유지부재(13)에 의해 협동해서 받아져서 완만한 경사상태로 유지된다.

그리고 이와같이 나머지의 2개의 상품(32)(33)이 낙하하면 매진검지스위치(6)이 OFF가 되고 이후 압출부재(9)가 제2캐리어스위치를 ON으로 하면 구동부(8)이 정지하고 압출부재(9)가 상품탑재면(7a)의 후부로 이동한 상태에서 정지한다.

이것에 의해 나머지 2개의 상품(32)(33)은 제4도에 나타내는 바와같이 압출부재(9)와 유지부재(13)에 의해 완만한 경사상태로 유지된다.

또한 이후 상품(3)이 보충되어서 매진검지스위치(6)이 ON이 되면 판매제어장치는 구동부(8)을 구동시키고 압출부재(9)는 상품탑재면(7a)보다도 아래쪽으로되는 위치로 이동해서 제1캐리어스위치를 ON으로 해서 정지한다.

이것에 의해 최하위상품(3a)는 유지부재(13)에 유지된 상태에서 상품탑재대(7)에 탑재되고 이후의 상품(3)은 최하위상품(3a)에 겹쳐쌓아져간다.

이와같이 압출부재(9)(10)의 후방에 유지부재(13)(14)를 압출부재(9)(10)보다도 낮게 돌출해서 설치하므로서 최하위상품(3a)를 밀어낸후에 낙하하는 다음 판매상품(3b)를 유지부재(13)(14)와 압출부재(9)(10)에 의해 협동해서 완만한 경사상태를 유지할 수가 있다.

또한 제4도에 나타내는 바와같이 상품수납컬럼(1)을 큰 상품을 수납시키는 상품수납컬럼(1A)로 한 경우 이 상품수납컬럼(1A)의 다음 판매상품(21)은 작은상품(2)와 마찬가지로 유지부재(13)(14)와 압출부재(9)(10)에 의해 협동해서 완만한 경사상태로 유지될 수 있게 되어 압출부재(9)(10)이 통과한 후도 상품반출구(4)에 걸리는 일은 없다.

이상과같이 본 발명에 의하면, 반송부재에 소정의 높이로 돌출해서 설치한 압출부재의 후방에 압출부재보다도 낮게 돌출시켜서 유지부재를 설치하고 다음 판매상품을 이 유지부재와 압출부재와에 의해 협동해서 받을수가 있게 했기 때문에 두께가 다른 상품이라도 확실히 반출시킬 수가 있다.

Claims (1)

1. 상자형상의 상품(3)의 크기에 따라 설치되는 상품수납컬럼(1)과, 상기 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 설치되고 최하위상품(3a)을 탑재시키는 상품탑재대(7)와, 상기 상품탑재대(7)에 따라 회전운동하는 무단의 반송부재(112)에 설치되고 최하위상품(3a)을 밀어내는 압출부재(9)(10)를 구비한 자동판매기에 있어서, 소정높이로 돌출해서 상기 반송부재(12)에 설치된 상기 압출부재(9)(10)의 후방에 그 압출부재(9)(10)보다도 낮게 돌출해서 설치되고, 작은 상품의 경우에는 그 상품(3)의 최하위상품(3a)을 밀어낸후, 낙하하는 다음 판매상품(3b)을 상기 압출부재(9)(10)와 협동해서 받는 유지부재(13)(14)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.