KR0143380B1 - 자동판매기의 상품수납장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상품수납효율을 높임과 동시에 돌출부를 가진 상풀을 다량으로 수납할 수 있는 자동판매기의 상품수납장치를 제공한다.

본체(6)에 경사지게 배치됨과 동시에 상품반출구(3)이 하부후면에 형성된 상품수납컬럼(5)에 돌출부가 있는 면을 위로해서 상자형의 상품(2)를 쌓아서 수납한다. 그리고, 이 상품수납컬럼(5)와 거의 수직으로 배치된 상품반출장치(10)의 상품적재대(4)에 가장 아래에 위치한 상품(2a)를 적재함과 동시에 압출부재(9a),(9b)를 회전시켜서 가장 아래에 위치한 상품(2a)를 차례로 뒤쪽으로 압출한다. 또한, 상품(2a)를 압출한 후, 제어장치에서 압출부재(9a),(9b)를 상품적재대(4)의 적재면(4a)보다 아래쪽 위치에서 정지시킨다. 또한, 상품수납컬럼(5)의 측부에 성치된 풀절감지스위치(7)로부터 품절신호가 발생하면 압출부재(9a),(9b)를 제어장치에서 상품적재대(4)에 돌출된 상태로 정지시키며, 나머지 상품(2)을 거의 수평으로 유지한다.

Description

자동판매기의 상품수납장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 자동판매기의 상품수납장치의 측면단면도.

제2도는 상기한 상품수납장치의 주요부분의 확대 측면단면도.

제3도는 상기한 상품수납장치의 잔여상품이 1개가 되었을때의 상태를 나타내는 도면.

제4도는 종래의 자동판매기의 상품수납장치에 상품이 수압된 상태를 나타내는 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,5 : 상품수납컬럼 2:상품

4 :상품적재대 7:품절감지스위치

9a, 9b :압출부재

본 발명은 상자형의 상품을 상품수납컬럼에 수납하고, 이상품을 상품수납컬럼의 아래쪽에 설치된 상품반출장치에 의해 반출하는 자동판매기의 상품수납장치에 관한 것이다.

종래의 자동판매기의 상품수납장치에 있어서는 상품수납컬럼에 다수의 상자형의 상품을 상하방향으로 적재해서 수납하고, 이 상품수납컬럼의 가장 아래에 위치한 상품(최하위 상품)을 반출하기 위해 예를들면, 일본국 특개평2-228794호 공보에 개시된 바와같이 상품수납컬럼의 아래쪽에 상품반출장치를 배치한 것이 있다.

그러나 , 이와 같은 종래의 자동판매기의 상품수납장치에 있어서는 예를 들면, 렌즈가 부착된 필름등과 같은 돌출부가 있는 상품을 상품수납컬럼의 앞쪽으로부터 돌출부가 있는 면을 위로해서 쌓아 올려 수납을 행하면, 위쪽으로 갈수록 상품이 한쪽으로 기울어져, 마지막에는 비어져 나오게 되므로 수납할 수 있는 상품의 수에는 제한이 있었다.

이 때문에 종래에는 예를 들면, 제4도에 도시한 바와같이 자동판매기의 본체내에 상품수납컬럼(1)을 뒤쪽으로 경사지게 설치하여 돌출부가 있는 상품(2)의 수납수를 늘리도록 한 것이 있지만, 보다 많은 상품(2)의 수납을 위해서는 상품수납컬럼(1)의 경사를 크게 할 필요가 있었다.

그러나, 이와같이 상품수납컬럼(1)의 경사를 크게 하면, 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 발생하는 빈공간(S1)이 크게 된다.

또한, 이와같은 상품수납장치에 있어서는, 상품수납컬럼(1)의 앞판(1a)의 아래쪽에 상품반출구(3)을 설치하고, 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 수평으로 배치된 상품적재대(4)에 적재된 가장 아래쪽에 위치한 상품(2a)를 도시하지 않은 상품반출수단에 의해 앞쪽으로 밀어내도록 하고 있다.

그러나, 이와같은 상품(2a)의 밀어내는 방향(압출방향)을 앞쪽으로 설정한 경우에는 상품수납컬럼(1)의 앞쪽에 상품(2a)의 압출을 가능하게 하는 공간을 확보해야만 하기 때문에 상품수납컬럼(1)의 앞쪽에도 사용되지 않은 빈공간(S2)가 발생하게 되어 상품수납효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상품수납효율을 높임과 동시에 돌출부를 가진 상품을 다량으로 수납할 수 있는 자동판매기의 상품수납장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기한 목적을 달성히기 위하여 본 발명은 본체내에 뒤쪽으로 경사지게 설치됨과 동시에 상품반출구가 하부 후면에 형성되며 돌출부가 있는 면을 위로해서 상자형의 상품을 적재하여 수납하는 상품수납컬럼과, 상기한 상품수납컬럼의 아래쪽에 그 상품수납컬럼에 거의 수직으로 설치되어서 가장 아래에 위치한 상품을 뒤쪽으로 경사진 상태로 적재하는 상품적재대와 상품판매시에 상기한 상품적재대로부터 튀어나오면서 회전운동을 해서 상기한 가장 아래에 위치한 상품을 차례로 밀어내는 압출부재를 갖춘 상품반출장치와, 상기한 상품을 압출한 후 통상 상기한 압출부재를 상기한 상품적재대의 적재면보다 아래쪽의 위치에서 정지하도록 하는 상기한 상품반출장치를 구동제어하는 제어장치 등을 갖춘 것이다.

또한, 본 발명은 상기한 상품수납컬럼의 측부에 잔여상품수가 소정수가 되었다는 것을 감지하는 품절감지수위치를 설치하는 한편, 상기한 제어장치는 상기한 품절감지수위치로부터 품절신호가 발생되면 상기한 가장 아래에 위치한 상품을 압출한 후의 상기한 압출부재를 상기한 잔여상품을 거의 수평으로 유지하기 위해 상품적재대에 돌출된 상태로 정지되도록 상기한 상품반축장치를 구동제어하는 것이다.

상기한 구성에 의해 본 발명은 본체내에서 뒤족으로 경사지게 설치된과 동시에 상품반출구가 하부후면에 형성된 상품수납컬럼내에 돌출부가 잇는 면을 위로해서 상자형의 상품을 적재하여 수납할 수 있다.

그리고, 상품수납컬럼의 아래쪽에 그 상품수납컬럼에 거의 수직으로 설치된 상품반출장치의 상품적재대에서 가장 아래쪽에 위치한 상품을 뒤쪽으로 경사진 상태로 적재함과 동시에, 상품판매시에 압출부재를 상풀적재대로부터 돌출시키면서 회전운동시켜서 가장 아래에 위치한 상품을 차례로 밀어낼수가 있다.

또한, 상품을 밀어낸후, 재어장치에서 상품반출장치의 구동제어를 행하여, 통상 상기한 압출부재를 상품적재대의 적재면보다 아래쪽의 위치에서 정시 시킬수가 있다.

또한, 상품수납컬럼의 측부에 잔여 상품수가 소정수가 되었다는 것을 감지하는 품절감지수위치를 설치하는 한편, 상기한 제어장치에서 상기한 품절 감지스위치로부터 품절신호가 발생하면, 상품을 밀어낸 후의 압출부재를 상품적재대에 돌출된 상태로 정지시켜, 잔여상품을 거의 수평으로 유지할 수가 있다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조해서 설명한다.

제1도는 본 발명의 제1실시예에 관련된 자동판매기의 상품수납장치의 측단면도이다.

동 도면에 있어서, 5는 자동판매기본체(6)내에서 뒤쪽으로 경사지게 설치되며, 돌출부가 있는 면을 위쪽으로 해서 상지형의 상품(2)(2a)를 쌓아서 수납하기 위한 상품수납컬럼이다.

그리고, 이 상품수납컬럼(5)의 하부 뒷면, 예를들면 뒤판(5a)의 아래쪽에는 상품반출구(3)이 형성되며, 또한 뒤판(5a)의 하부에는 품절감지수위치(7)이 배치되어 있다.

이 품절감지스위치(7)은 상품수납컬럼(5)내에 돌출되도록 가압된 레버(7a)를 가지고 있으며, 이 레버(7a)가 상품수납컬럼(1)내에 상품(2)(2a)에의해 힘이 가해지고 있는 상태에서는 ON이되는 것이다.

그러나, 상품(2)(2a)가 차례로 판매되어서, 예를들면 잔여량이 2개로 된후, 마지막으로부터 2번째의 상품이 판매되어 후술하는 제3도에 도시한 바와같이 최후의 상품(2b)가 상품적재대(4)로 낙하하면, 레버(7a)가 상품수납컬럼(5)내로 돌출해서 OFF되게 되어 품절신호를 발생하는 것이다.

즉, 이 품절감지스위치(7)은 상품수납펄럼(5)내의 잔여량이 소정수, 본 실시예에서는 1개가 되었을때에 품절신호를 발생하도록 되어 있다.

한편, 이 상품수납컬럼(5)의 아래쪽에는 제2도에 도시한 바와같이 상품수납컬럼(5)에 대해서 거의 수직으로 배치되어서 가장 아래에 위치한 상품(2a)를 뒤족으로 경사진 상태로 적재하는 상품적재대(4)와, 이 상품적재대(4)의 아래쪽에 설치되며 상품판매시에 구동되는 구동부(8)과, 이 구동부(8)에 의해 구동되어서 상품적재대(4)로부터 돌출되면서 회전운동하는 본 실시예에 있어서는 2개의 압출부재(9a)(9b)를 가진 상품반출장치(10)이 설치되어 있다.

또한, 이와같이 상품반출장치(10)의 상품적재대(4)를 상품수납컬럼(5)에 대해서 거의 수직으로 설치하므로서 돌출부가 있는 면을 위쪽으로 해서 상품(2)를 수납하는 경우, 최초의 상품은 제1도에 도시한 바와같이 뒤쪽으로 경사진 상태로 수납되며, 이후 상품(2)를 쌓아 올리면 동 도면에 도시한 바와같이 5개째의 상품(2c)가 수평상태가 된다.

그리고, 그 후에 계속 상품(2)를 쌓아가면, 이 후는 이미 기술한 제4도에 도시한 상태와 같이 상품(2)는 서서히 앞쪽으로 기울어지게 된다.

즉, 상품반출장치(10)을 상품수납컬럼(5)에 대하여 거의 수직으로 설치함으로서 많은 상품(2)를 수납할 수 있게 되어 있다.

한편, 상품반출장치(10)의 구동부(8)은 제2도에 도시한 바와같이 도시한지 않은 판매보턴이 눌러지면 회전하는 기어모터(8a)와, 한쌍의 구동스프로킷(8b) 및 종동스프로킷(8c)와, 기어모터(8a)의 회전을 구동프로킷(8b)에 전달하는 기어부(8d)와, 구동스프로킷(8b) 및 종동스프로킷(8c)에 걸리며, 2개의 압출부재(9a)(9b)를 일정한 간격으로 부착한 이송체인(8e) 등을 갖추고 있다.

그리고, 판매보턴이 눌러지면, 기어모터(8a)가 회전하고, 이 기어모터(8a)의 회전은 기어부(8d)를 통해서 구동스프로킷(8b)에 전달되며, 이에 의해 이송체인(8e)의 압출부재(9a)(9b)가 상품적재대(4)로부터 돌출된 상태로 회전운동을 하여 상품적재대(4)에 적재된 가장 아래에 위치한 상품(2a)의 전면에 닿으면서 이 상품(2a)를 밀어내도록 되어 있다.

또한, 이 상품반출장치(10)의 밀어내는 방향은 상품수납컬럼(5)의 후방이기 때문에 상품수납컬럼(5)의 뒷부분에 생기는 쓸모없는 공간(S1)을 상품압출용의 공간으로 이용할 수가 있다.

이에 의해 상품수납컬럼(5)의 전방에는 종래와 같은 상품압출용의 공간(S2)(제4도 참조)를 확보할 필요가 없게 되어 있다.

한편, 상품수납컬럼(5)의 상품반출구(3)의 후방에는 상품반출구(3)에 임함과 동시에 밀어내는 가장 아래에 위치한 상품(2a)를 더욱 기울이면서 아래쪽에 설치된 도시하지 않은 상품취출구로 안내하도록 만곡된 상단부를 가진 상품슈트(11)이 설치되어 있다.

그리고, 이와같이 상품슈트(11)에 따라서 상품(2a)를 낙하시키므로서 상품(2a)의 낙하시의 충격을 적게 하도록 되어 있다.

또한, 상품슈트(11)은 상품수납컬럼(5)의 후단보다도 후방으로는 돌출되지 않도록 배치되어 있다.

그런데, 이 상품반출장치(10)은 가장 아래에 위치한 상품(2a)를 밀어낸 후, 상품적재대(4)의 상품적재면(4a)보다도 아래쪽으로 이동한 압출부재(9a)(9b)에 의해 밀려서 ON되는 제2캐리어스위치(13) 등을 가지고 있다.

또한, 자동판매기의 소정위치에서는 이들의 캐리어스위치(12)(13)의 ON/OFF에 대응해서 상품반출장치(10)의 기어모터(8a)의 구동을 제어하는 도시하지 않은 제어장치가 설치되어 있다.

그리고, 이 제어장치는 압출부재(9a)(9b)가 가장 아래에 위치한 상품(2a)를 압출한 후 제1캐리어스위치(12)가 ON으로 되면, 기어모터(8a)를 정지시켜서 압출부재(9a)(9b)를 상품적재면(4a)보다도 아래쪽 위치로 이동한 상태로 정지시키기 위한 것이다.

또한, 상품수납컬럼(5)내의 상품(2)가 잔여량이 1개가 되어 품절감지스위치(7)이 ON되어서 품절신호가 발생된 후, 압출부재(9a)(9b)가 제2캐리어스 위치(13)을 ON시키면, 기어모터(8a)를 정지시켜서 상품적재면(4a)의 후부로 이동된 상태로 정지시키기 위한 것이다.

여기서, 이 위치에서 압출부재(9a)(9b)가 정지하면, 제3도에 도시한 바와 같이 최후로부터 2번째의 상품을 반출한 후, 압출부재(9a)(9b)에서 낙하되는 나머지 1개의 상품(2b)는 성단이 상품적재면(4a)에 올려지며, 저면중앙부가 압출부재(9a)(9b)에 의해 지지되어서 거의 수평으로 유지되도록 되어 있다.

그리고, 이와같이 나머지 1개의 상품(2b)를 거의 수평으로 유지한으로써 이 상품(2b)가 자체중량에 의해 상품반출구(3)으로부터 미끄러져 나오는 것을 방지하도록 되어 있다.

또한, 이 제2캐리어스위치(13)은 품절감지스위치(7)이 ON되어 있는 사이에 ON되어도 기어모터(8a)를 정지시키지 않는다.

한편, 품절감지수위치(7)이 OFF된후, 상품(2)가 보충되어서 품절감지스위치(7)이 ON되면 기어모터(8a)가 회전하여, 압출부재(9a)는 상품적재면(4a)보다도 아래쪽 위치로 이동해서 제1캐리어스위치(12)를 ON시킨후 정지된다.

이에 의해 가장 아래에 위치한 상품(2a)는 뒤쪽으로 경사진 상태로 상품적재대(4)에 적재되도록 되며, 이후의 상품(2)는 가장 아래에 위치한 상품(2a)에 겹쳐지도록 되어 있다.

또한, 이 경우 가장 아래에 위치한 상품(2a)는 적재된 상품(2)의 하중에 의해 미끄러져 떨어지는 일이 없이 상품적재대(4)에 적재된 상태가 된다.

다음으로 이와같은 자동판매기의 상품반출동작에 대해 설명한다.

판매보턴이 눌러지면 상품반출장치(1)의 기어모터(8a)가 회전하여 이 기어모터(8a)의 회전은 기어부(8d), 구동스프로킷(8b)를 통해서 이송체인(8e)에 전달되며, 이에 의해 제1도에 도시한 바와같이 판매대기위치에 있는 한쪽의 압출부재(9a)가 화살표방향으로 상품적재대(4)에서 돌출된 상태로 회전운동 한다.

이에 의해 상품적재대(4)에 적재된 가장 아래에 위치한 상품(2a)는 이 압출부재(9a)에 의해 상품반출구(3)으로부터 후방으로 압출되며, 상품반출구(3)의 후방의 상품슈트(11)의 상단부에 닿아서 아래쪽으로 떨어진다.

한편, 이와같은 상품(2a)를 압출한후, 압출부재(9a)는 우성 제2캐리어스위치(13)을 ON으로 한다.

그러나, 이때 품절감지수위치(7)은 ON의 상태이므로 제2캐리어스위치(13)을 ON으로 해도 기어모터(8a)는 회전을 계속한다.

그리고, 이후 압출부재(9a)는 상품적재면(4a) 보다도 아래쪽 위치로 이동해서 제1캐리어스위치(12)를 ON하고 정지한다.

그런데, 이와같이 해서 차례로 상품(2)를 반출하고, 이윽고 나머지 상품이 2개가 될 때에 판매보턴이 눌러져서 최후로부터 2번째의 상품을 반출한후, 나머지 한 개의 상품(2b)는 상품적재대(4)를 향해서 낙하하고, 제3도에 도시한 바와같이 선단이 상품적재면(4a)에 얹혀지고, 저면중앙부가 압출부재(9a)(9b)에 의해 지지되어 수평으로 유지된다.

그리고, 이와같이 최후의 상품(2b)가 낙하하면, 품절감지스위치(7)이 OFF되며, 압출부재(9a)가 제2캐리어스위치(13)을 ON하면 기어모터(8a)가 정지하여, 압출부재(9a)가 상품적재면(4a)의 뒤족으로 이동한 상태로 정지한다.

이에 의해 나머지 1개의 상품(2b)는 압출부재(9a)에 의해 거의 수평으로 유지되며, 자체중량에 의해 상품적재대(4)로부터 미끄러져 떨어지는 일이 없다.

또한, 이후 상품이 보충되어서 품절감지수위치(7)이 ON되면, 기어모터(8a)가 회전하여 압출부재(9a)는 상품적재면(4a)보다도 아래족 위치로 이동해서 제1캐리어스위치(12)를 ON으로 하고 정지한다.

이에 의해 가장 아래에 위치한 상품(2a)는 상품적재대(4)에 적재된 상태가 되며, 이후의 상품(2)는 가장 아래에 위치한 상품(2a)에 쌓이게 된다.

이와같이 돌출부가 있는 면을 위로해서 상자형의 상품(2)를 쌓아 수납하도록 뒤쪽으로 경사진 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 이 상품수납컬럼(1)과 거의 수직으로 상품반출장치(10)을 성치함으로서, 최초에 기울어지게 수납된 상품(2)를 뒤족으로 기울어진 상태로 수납할수 있다.

또한, 상품적재대(4)에서 뒤쪽으로 기울어진 상태로 적재된 가장 아래에 위치한 상품(2a)를 압출부재(9a)(9b)에 의해 상품수납컬럼(1) 뒤족으로 차례로 압출할수가 있다.

또, 상품(2a)를 압출한 후, 제어장치로서 통상의 압출부재(9a)(9b)를 상품적재대(4)의 적재면(4a)보다도 아래쪽의 의치에서 정지시키고, 품절감지수의치(7)로부터 품절신호가 발생되면, 상품(2a)를 압출한 압출부재(9a)(9b)를 상품적재대(4)의 적재면(4a)의 뒤쪽에서 정지시킬수가 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 뒤쪽으로 경사지게 설치된 상품수납컬럼에 상품반출장치를 거의 수직으로 설치하므로서, 돌출부가 있는 상품을 다수 쌓아서 수납할 수 있다.

또한, 압출방향을 상품수납컬럼의 뒤쪽으로 했으므로 전방의 쓸모없는 공간을 없앨수가 있으므로 이에 의해 상품수납효율을 높일수가 있다.

Claims (2)

1. 본체(6)내에 뒤족으로 경사지게 설치됨과 동시에 상품반출구(3)이 하부 후면에 형성되며 돌출부가 있는 면을 위로해서 상자형의 상품(2)를 적재하여 수납하는 상품수납컬럼(5)와, 상기한 상품수납컬럼의 아래쪽에 그 상품수납컬럼에 거의 수직으로 설치되어서 가장 아래에 위치한 상품(2a)를 뒤쪽으로 경사진 상태로 적재하는 상품적재대(4)와 상품판매시에 상기한 상품적재대(4)로부터 튀어나오면서 회전운동을 해서 상기한 가장 아래에 위치한 상품을 차례로 밀어내는 압출부재(9a)(9b)를 갖춘 상품반출장치(10)과, 상기한 상품을 압출한 후 통상 상기한 압출부재를 상기한 상품적재대의 적재면보다 아래쪽의 위치에서 정지하도록 하는 상기한 상품반출장치를 구동제어하는 제어장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품수납장치.
2. 상기한 상품수납컬럼(5)의 측부에 잔여상품수가 소정수가 되었다는 것을 감지하는 품절감지스위치(7)을 설치하는 한편, 상기한 제어장치는 상기한 품절감지스위치로부터 품절신호가 발생되면 상기한 가장 아래에 위치한 상품(2a)를 압출한 후의 상기한 압출부재(9a)(9b)를 상기한 잔여상품을 거의 수평으로 유지하기 위해 상품적재대에 돌출된 상태로 정지되도록 상기한 상품반출장치(10)을 구동제어하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품수납장치.