JPH07129839A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品の払出しミスを防止することができると
共に、自動販売機全体の奥行寸法を短くすることができ
る自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 商品Ａを積み重ねて収納する商品コラム１１
と、商品コラム１１の下部から底部に亘って形成され、
一の商品Ａが通過可能な払出開口１２ａ，１２ｂと、払
出開口１２ａ，１２ｂの一部を除いた商品コラム１１の
底面を構成するベース３と、ベース３に沿って、商品コ
ラム１１内の最下位の商品Ａを払出開口１２ａ，１２ｂ
から商品コラム１１の外部に押し出す払出機構１３とを
備えた自動販売機の商品払出装置４であって、払出開口
１２ａ，１２ｂに臨み、最下位の商品Ａの払出開口側の
端部を下側から支持すると共に、商品Ａの押出し動作に
伴って払出開口１２ａ，１２ｂから退避する支持部材１
４ａ，１４ｂを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品コラム内に積み重
ねて収納した箱詰め菓子や冷凍食品などの商品を、販売
指令に基づいて、その最下位の商品から１個ずつ払い出
すようにした自動販売機の商品払出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置とし
て、例えば実開平３−８２４７０号公報に記載のもの、
および実開平２−６７４８２号公報に記載のものが知ら
れている。前者の商品払出装置は、同一種の商品を前後
２列に収納し、各列の商品を交互に払出す形式（ダブル
タイプ）のものであり、商品を前後２列に積み重ねて収
容する商品コラムと、商品コラムの下部の前面および背
面に形成した前後の払出開口と、商品コラムの底面を構
成するベースと、ベース上を往復動するプッシャを備え
た払出機構とで構成されている。販売指令により払出機
構のプッシャが往動すると、前列の最下位の商品が前側
の払出開口から外部に水平に押し出され、復動すると、
後列の最下位の商品が後側の払出開口から外部に水平押
し出されて、交互に商品の払出しが行われる。

【０００３】この場合、例えばプッシャが往動端位置に
あるときには、プッシャの上に前列の次販商品が載って
おり、この状態からプッシャが復動すると、この次販商
品の下面からプッシャが除々に外れてゆき、次販商品は
いったん斜めになって、プッシャが外れると同時に落ち
込むようにして水平姿勢に落ち着く。このため、商品の
残量が少なくなると、次販商品が斜めになった時点で、
払出開口から滑り落ちてしまうおそれがある。そこで、
ベースは、商品コラムの前後の奥行寸法とほぼ同一の長
さを有し、かつ、その先端部上面には、次販商品の落ち
込みを阻止するようにゴムなどの制動部材が埋め込まれ
ている。

【０００４】一方、後者の商品払出装置は、商品を１列
に積み重ねて収容するシングルタイプのものであり、こ
の場合には、払出開口が商品コラムの下部から底部に亘
って形成され、すなわち、ベースが商品コラムの前後の
奥行幅よりかなり短く形成されている。したがって、プ
ッシャを前進させ商品を押し出してゆくと、商品は、商
品コラムから払い出される前に、前部の支えを失って傾
いてゆく。すると、商品の後端部が持ち上がり、プッシ
ャが商品の後端から外れて、商品の下面をスライドして
前進してしまい、商品の払出しミスが生ずるおそれがあ
る（商品の残量が少なくなると特に顕著である）。そこ
で、この商品払出装置には、プッシャに連動して進退す
るサブ受け台が設けられており、プッシャが前進すると
払出開口の下側にサブ受け台が前進してゆき、傾いてゆ
く商品の前端部を下側から支えると共に、続くサブ受け
台の後退（プッシャの後退）により、商品を落とし込む
ようにしている。すなわち、プッシャが前進に伴って、
サブ受け台が払出開口の下側に臨むようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の商品払
出装置では、ベースの先端部に埋め込んだ制動部材によ
り、各列の次販商品が落ち込んでしまう払出しミスを防
止することができるものの、このためにベースの奥行寸
法が長くなって、商品払出装置全体の奥行寸法が長くな
る不具合があった。また、後者の商品払出装置では、上
記のような不具合はないが、商品の払出しミスを防止す
るために、サブ受け台が必要となり、構造が複雑になる
問題があった。しかも、後者の商品払出装置を、前者の
商品払出装置のようなダブルタイプのものに適用する
と、次販商品の落ち込みの問題が生ずるため、ダブルタ
イプに適用できない問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、商品の払出しミスを防止することがで
きると共に、自動販売機全体の奥行寸法を短くすること
ができる自動販売機の商品払出装置を提供することをそ
の目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、商品を積み重ねて収納する商品コラムと、商品
コラムの下部から底部に亘って形成され、一の商品が通
過可能な払出開口と、払出開口の一部を除いた商品コラ
ムの底面を構成するベースと、ベースに沿って、商品コ
ラム内の最下位の商品を払出開口から商品コラムの外部
に押し出す払出機構とを備えた自動販売機の商品払出装
置であって、払出開口に臨み、最下位の商品の払出開口
側の端部を下側から支持すると共に、商品の押出し動作
に伴って払出開口から退避する支持部材を備えたことを
特徴とする。

【０００８】

【作用】商品コラム内に積み重ねて収納した商品に対
し、払出機構がベースに沿って作動すると、商品コラム
内の最下位の商品が、払出開口から商品コラムの外部に
押し出されてゆく。そして、商品の尾端がベースの払出
開口側の端部を通過すると、商品は支えを失って下方へ
落とし込まれる。この場合、払出開口が商品コラムの底
部まで延びている分、ベースの奥行寸法が短くなるが、
支持部材が払出開口に臨んで、最下位の商品の払出開口
側の端部を下側から支持するようになっているため、販
売待機時に、何らかの要因で商品が払出開口側に傾いて
も、商品が払出開口から滑り落ちることがなく、また支
持部材は、商品の押出し動作に伴って払出開口から退避
するようになっているため、商品の押し出しを許容し、
商品の払出しに支障を生ずることがない。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品払出装置について説明する。
この商品払出装置は、箱詰めの菓子や冷凍食品などの商
品を販売する自動販売機に搭載されるものであり、図１
は商品払出装置が収容された自動販売機の商品収納庫の
裁断側面図である。同図に示すように、商品収納庫１に
は、その側板２間に渡したチャンネルベース３に支持さ
れて、左右方向（図示の紙面に直交する方向）に複数個
の商品払出装置４が配設されている。各商品払出装置４
は、同一種の商品Ａを前後２列に積み重ねて収納すると
共に、販売指令に基づいて、各列の最下位の商品Ａを１
個ずつ前後方向に交互に払い出すようになっており、こ
の商品払出装置４から払い出された商品Ａは、商品払出
装置４の前後の斜め下方にそれぞれ配設された前シュー
ト５ａまたは後シュート５ｂから、払出口６を介して図
外の販売口に導かれる。

【００１０】商品払出装置４は、商品Ａを前後２列に収
納する商品コラム１１と、商品コラム１１の下部から底
部に亘って形成された前後一対の払出開口１２ａ，１２
ｂと、上面が、商品コラム１１の底面を構成する上記の
チャンネルベース３と、商品Ａを各払出開口１２ａ，１
２ｂから商品コラム１１の外部に押し出す払出機構１３
と、各払出開口１２ａ，１２ｂに臨んで最下位の商品Ａ
の払出開口側の端部を支持する前後一対の支持部材１４
ａ，１４ｂと、商品Ａの売り切れを検知する売切検知装
置１５とで構成されている。

【００１１】商品コラム１１は、前面から商品Ａを補充
する形式のものであり、商品コラム１１の前面には、収
納した商品Ａを軽く押さる観音開き形式の押え部材２１
が設けられている。図中の符号２２は、この押え部材の
支軸が回動自在に取り付けられるブラケットである。こ
の場合商品Ａは、後列から積み上げるようにし、あるい
は後列と前列に交互に積み上げるようにして、最終的
に、後列の最上部を積み上げた後、前列の最上部を積み
上げることで、補充される。

【００１２】払出機構１３は、チャンネルベース３上を
往復動するプッシャ３１と、チャンネルベース３の下側
に取り付けられた機構本体３２とで構成されている。プ
ッシャ３１は、方形のブロック形状に形成され、縦、横
および高さ共、商品Ａより一回り小さい外観形状を有し
ている。機構本体３２は、特に図示しないがモータと、
モータに連結されたクランク機構などのリンク機構で構
成されており、クランク機構の作動突起３３が、チャン
ネルベース３に形成されたガイドスリット（図示せず）
を貫通して、下側からプッシャ３１に係止されている。
すなわち、モータの制御回転によりクランク機構が作動
し、作動突起３３を介してプッシャ３１を往復動させる
ようになっている。この往復動は、往動時にプッシャ３
１の前部がチャンネルベース３の前端からオーバーラン
する端位置と、復動時にプッシャ３１の後部がチャンネ
ルベース３の後端からオーバーランする端位置との間で
行われる。

【００１３】チャンネルベース３は、商品コラム１１の
前後方向の中間部に位置しており、商品コラム１１の前
後方向の寸法の２／３程度の幅（前後方向の幅）を有し
ている。これにより、前払出開口１２ａおよび後払出開
口１２ｂは、それぞれ商品コラム１１の下部から底部に
亘って形成されている。前後各払出開口１２ａ，１２ｂ
の高さは、最下位の商品Ａの水平移動を許容し、その上
側の商品Ａの移動を阻止できるように、商品Ａの高さよ
りわずかに高く形成されている。

【００１４】前支持部材１４ａおよび後支持部材１４ｂ
は、図１および図２に示すように、それぞれ前払出開口
１２ａおよび後払出開口１２ｂに、商品コラム１１の外
側から回動自在に臨んでおり、前支持部材１４ａは前方
に回動され、後支持部材１４ｂは後方に回動される。前
後各支持部材１４ａ，１４ｂは、板材を折曲げて形成さ
れた本体４１と、本体４１を回動自在に支持する軸ピン
４２と、軸ピン４２の両端を支持する支持金具４３と、
軸ピン４２に巻回した巻締めばね４４とで構成され、支
持金具４３の部位で商品コラム１１の外壁面に取り付け
られている。本体４１は、先端部を断面「Ｌ」字状に折
曲げて形成されており、巻締めばね４４の弱いばね力に
より、チャンネルベース３側に付勢され、待機状態にあ
る最下位の商品Ａを下側から支持すると共に、商品Ａが
飛び出さないように軽く押さえている。

【００１５】そして、販売動作により、商品Ａがプッシ
ャ３１に押されて払出開口１２ａ，１２ｂから押し出さ
れてくると、支持部材１４の本体４１は、巻締めばね４
４に抗して外側に回動し、最終的にその先端が、商品Ａ
に摺接した状態で、商品Ａの下面から先端面を経て上面
に回り込む。本体４１は、商品Ａの尾端がチャンネルベ
ース３の端から外れる直前に、その先端が商品Ａの先端
面から上面に回り込むような長さになっており、本体４
１の先端が商品Ａの上面に回り込むまで、その摩擦力に
より、商品Ａの先端を引き上げるように作用している。

【００１６】すなわち、支持部材１４ａ，１４ｂの本体
４１の機能は、商品Ａが押し出される過程では、商品Ａ
が斜めに傾くのを防止して商品Ａの水平姿勢を保つと共
に、商品Ａが落とし込まれる直前では、商品Ａの先端部
を下側に押圧する。これは、商品Ａが、押し出される過
程で傾いて尻上がりの姿勢になると、プッシャ３１が商
品Ａの下側に滑り込んでゆき、払出しミスが生ずるおそ
れがある一方、商品Ａが水平姿勢のまま落とし込まれる
と、シュート５ａ，５ｂの絞り込み部分に支えてしまう
不具合があるからである。

【００１７】次に、図２ないし図７を参照して、商品払
出装置４の一連の払出し動作について説明する。図２に
示すように、プッシャ３１が商品コラム１１の後列側に
あり、前列の商品Ａを払出す待機状態から、販売指令に
よりプッシャ３１が往動し、前列の最下位の商品Ａを前
方に押してゆくと、商品Ａが前払出開口１２ａから迫り
出してゆくと共に、前支持部材１４ａが商品Ａに押され
て回動してゆく（図３参照）。このとき、最下位の商品
Ａの上に積み重なっている他の商品Ａの重みと、退避し
てゆく前支持部材１４ａの摺接により、商品Ａは水平姿
勢を維持している。一方、商品コラム１１の後列側で
は、最下位の商品Ａの下側にあったプッシャ３１が、除
々に引き抜かれるようにして外れてゆき、最下位の商品
Ａが傾いてその先端が後支持部材１４ｂに突き当たっ
て、これに支持される。

【００１８】さらにプッシャ３１が往動してゆくと、前
支持部材１４ａの先端が相対的に商品Ａの先端部の上側
に回り込み、商品Ａの先端部を下方に押圧すると共に、
商品Ａの尾端がチャンネルベース３の前端から外れる
（図４参照）。この瞬間に偶力が働いて商品Ａはおじぎ
をするようにして斜めに落下してゆく（図５参照）。一
方、後列側では、最下位の商品Ａの下側にあったプッシ
ャ３１が、完全に外れて、商品Ａが水平姿勢、すなわち
待機状態に落ち着く（図４および図５参照）。この状態
では、プッシャ３１が商品コラム１１の前列側にあっ
て、後列の商品Ａを払い出すもう一方の待機状態とな
る。

【００１９】この待機状態から、更なる販売指令により
プッシャ３１が復動し、後列の最下位の商品Ａを押して
ゆくと、商品Ａが後払出開口１２ｂから迫り出してゆく
と共に、後支持部材１４ｂが商品Ａに押されて回動して
ゆき（図６参照）、結局、上記動作とは前後逆の動作
で、商品Ａが斜めに後シュート５ｂに落し込まれる（図
７参照）。そして、元の待機状態に戻る。このような動
作を交互に繰り返してゆくことにより、商品Ａが１個ず
つ払い出される。

【００２０】以上のように本実施例によれば、回動自在
に構成され、かつ弱く付勢された支持部材１４ａ，１４
ｂを、払出開口１２ａ，１２ｂに臨ませるようにしてい
るので、最下位の商品Ａが商品コラム１１内で傾いて
も、払出開口１２ａ，１２ｂから抜け落ちてしまうこと
がなく、商品Ａの払出しミスを確実に防止することがで
きる。したがって、商品Ａの残量が少なくなっても、払
出しミスのおそれがなくなるため、売切防止装置１５を
少ない残数に設定することができる。なんとなれば、売
切防止装置１５と支持部材１４ａ，１４ｂとを兼用する
こともできる。また、支持部材１４ａ，１４ｂにより、
商品Ａを落とし込む直前まで水平姿勢に保持しておくこ
とができるので、チャンネルベース３の前後方向の幅を
狭くすることができ、その分、商品収納庫１を、ひいて
は自動販売機自体の奥行寸法を短くすることができる。

【００２１】なお、支持部材を、巻締めばねに代えて重
錘などで軽く付勢するようにしてもよし、プッシャに連
動して退避するように構成してもよい。また、支持部材
の形状や構造は、待機状態にある商品の先端を支持でき
る限り、任意である。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
払出装置によれば、支持部材により、最下位の商品の先
端部を支持するようにしているので、商品の払出しミス
を確実に防止することができると共に、自動販売機全体
の奥行寸法を短くすることができ、商品の収容量を減ら
すことなくかつ低コストで、自動販売機の薄型化を達成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品払出装置を搭載し
た商品収納庫の裁断側面図である。

【図２】実施例の商品払出装置の払出動作（１）を表し
た裁断側面図である。

【図３】実施例の商品払出装置の払出動作（２）を表し
た裁断側面図である。

【図４】実施例の商品払出装置の払出動作（３）を表し
た裁断側面図である。

【図５】実施例の商品払出装置の払出動作（４）を表し
た裁断側面図である。

【図６】実施例の商品払出装置の払出動作（５）を表し
た裁断側面図である。

【図７】実施例の商品払出装置の払出動作（６）を表し
た裁断側面図である。

【符号の説明】

３ チャンネルベース ４ 商品払出装置 １１ 商品コラム １２ａ 前払出開口 １２ｂ 後払出開口 １３ 払出機構 １４ａ 前支持部材 １４ｂ 後支持部材 Ａ 商品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を積み重ねて収納する商品コラム
   と、当該商品コラムの下部から底部に亘って形成され、
   一の商品が通過可能な払出開口と、当該払出開口の一部
   を除いた商品コラムの底面を構成するベースと、当該ベ
   ースに沿って、前記商品コラム内の最下位の商品を前記
   払出開口から当該商品コラムの外部に押し出す払出機構
   とを備えた自動販売機の商品払出装置であって、 前記払出開口に臨み、最下位の商品の払出開口側の端部
   を下側から支持すると共に、前記商品の押出し動作に伴
   って当該払出開口から退避する支持部材を備えたことを
   特徴とする自動販売機の商品払出装置。