JP4280429B2

JP4280429B2 - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP4280429B2
Application number: JP2001093253A
Authority: JP
Inventors: 茂雄潤
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: JP2002288730A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品コラム内の最下位の商品から１個ずつ落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーペンタイン式自動販売機では、商品コラムの下部の商品通路に商品搬出装置を設置し、この商品搬出装置により商品を１個ずつ搬出するようになっている。この搬出構造を説明すれば、商品搬出装置の下部には商品通路に出没自在のゲートレバーを設置するとともに、上部にはこれまた商品通路に出没自在のロックレバーを設置しており、ゲートレバー上の最下位の商品を搬出する際、予めロックレバーを商品通路に突出させて最下位から２番目の商品を保持し、しかる後ゲートレバーを開けて最下位の商品を１個搬出する構造となっている。
【０００３】
ところで、ゲートレバーが最下位の商品を搬出する際は、商品通路に沿って商品を円滑に落下搬出するため、ゲートレバー上の商品をゲートレバーの先端側に移動させておく必要がある。このため、従来のゲートレバーは先端に向かって全体に斜め下方に傾斜するよう設置しており、この傾斜面に落下した商品を先端側に導くようにしている。一方、商品径の小さな商品（いわゆる細缶商品）が商品コラム内に収納されているときは、商品径が小さい分、最下位から２番目の商品がゲートレバーとロックレバーとの間に入り込みやすくなるので、ゲートレバーの下方向への傾斜をさほど大きくできない事情もあった。このため、従来のゲートレバーは先端に向かって僅かに下方向に傾斜した状態で設置していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の如くゲートレバーが僅かに下方に傾斜しているだけでは、
ゲートレバー上に商品が落下した際、後続する商品荷重等により落下商品がゲートレバーの回転軸側に移動することが多々あり、商品を円滑に搬出することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、ゲートレバー上に落下した最下位から２番目の商品が確実にゲートレバーの先端側に移動し、商品を円滑に搬出することができる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明は、商品コラム内に収納された商品のうち最下位の商品を搬出するとき、ゲートレバーが下方に向かって回転して該ゲートレバー上の最下位の商品を落下搬出するとともに、ロックレバーが商品通路に突出して最下位から２番目の商品を保持し、最下位の商品から１個ずつ商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、ゲートレバーは最下位の商品を支持する受け板を有し、受け板はその回転軸から斜め上方に向かって傾斜した第１受け部と、第１受け部の上端から受け板の先端に向かって斜め下方に傾斜した状態で最下位の商品を支持する第２受け部とからなる。
【０００７】
請求項１の発明によれば、受け板の回転軸寄りの第１受け部を斜め上方に傾斜させているので、その分、下方向に傾斜した第２受け部の先端が下位になることがない。また、第２受け部の傾斜角度を大きくすることができ、受け板の第２受け部に落下した商品を確実に受け板の先端側に転動させることができる。また、第１受け部は受け板の回転軸寄りにあるため、受け板に落下した商品の中心は第２受け部寄りに位置する。
【０００８】
請求項２の発明は、商品コラム内に収納された商品のうち最下位の商品を搬出するとき、ゲートレバーが下方に向かって回転してゲートレバー上の最下位の商品を落下搬出するとともに、ロックレバーが商品通路に突出して最下位から２番目の商品を保持し、最下位の商品から１個ずつ商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、ゲートレバーは最下位の商品を支持する受け板を有し、受け板はその回転軸から斜め上方に向かって傾斜した第１受け部と、第１受け部の上端から受け板の先端に向かって斜め下方に傾斜した第２受け部とからなり、第２受け部は第１受け部寄りにある第１傾斜板と、受け板の先端寄りにある第２傾斜板とからなり、第１傾斜板の傾斜角度を第２傾斜板の傾斜角度より大きくした構造となっている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、受け板の中央寄りに商品が落下したとしても、傾斜の大きな第１傾斜板を通じて確実に第２傾斜板に移動できる。この第２傾斜板に移動した商品は第２傾斜板の先端側に転動し、商品通路の壁に当たっ状態で第２傾斜板上に支持される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置を示すもので、図１は自動販売機の概略断面図、図２は商品搬出装置の正面斜視図、図３は商品搬出装置の背面斜視図、図４は小径商品搬出時の正面斜視図、図５は大径商品搬出時の正面斜視図、図６はゲートレバーの傾斜角度を示す側面図、図７は小径商品の販売待機時の側面概略図、図８は小径商品の販売時の側面概略図、図９はゲートレバー上を移動する小径商品を示す側面概略図、図１０は大径商品の販売待機時の側面概略図、図１１は大径商品の販売時の側面概略図である。
【００１１】
まず、自動販売機の概略を図１を参照して説明する。この自動販売機はサーペンタイン式自動販売機を示すもので、前後に複数の商品コラム１を並設しており、商品コラム１の下部側の商品通路Ａにそれぞれ商品搬出装置２が設置されている。
【００１２】
この商品搬出装置２の構造を図２乃至図６を参照して説明する。この商品搬出装置２は、縦に延在された基板２１を有し、この基板２１の上部略中央には売り切れ検知スイッチ２０を設置しており、このスイッチ２０により商品コラム１内の商品の有無を検知している。
【００１３】
基板２１の略中央には下端をシャフト２２１で軸支した板状のメインロックレバー２２が横方向に延在している。このシャフト２２１を軸に商品通路Ａに出没自在に回動する。また、メインロックレバー２２は左右に２つの貫通孔２２２を有し、後述するサブロックレバー２３の爪２３４が嵌り込むようになっている。また、メインロックレバー２２の裏面には図３に示すように後方に突出した支持板２２３が間隔をおいて複数有しており、この支持板２２３には後方に向かって開口した案内溝２２４を形成している。この案内溝２２４には回転付与シャフト２２５が架設されており、回転付与シャフト２２５が上下動するとき、回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞって支持板２２３を上下に回転させ、メインロックレバー２２に対して上下の回転力が付与される。
【００１４】
サブロックレバー２３はフレーム２３１により方形状に形成したもので、メインロックレバー２２の上方にシャフト２３２で軸支され、商品通路Ａ内で上下に回動できるようになっている。シャフト２３２にはバネ２３３が巻回しており、バネ力によりフレーム２３１全体が上方に付勢されている。また、フレーム２３１のうち前側フレームには後方に向かって突出した爪２３４が２個形成されており、この爪２３４がメインロックレバー２２の貫通孔２２２に嵌め込み可能となっている。また、サブロックレバー２３の回動中心から先端までの長さ寸法は、図４及び図７に示すように、サブロックレバー２３がメインロックレバー２２の先端に当たる際に、サブロックレバー２３の先端がメインロックレバー２２の上端から前方に突出するように大きく設計している。
【００１５】
このように構成されたメインロックレバー２２及びサブロックレバー２３により最下位から２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１を保持するロックレバー２４を構成している。
【００１６】
基板２１の下部には最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を保持するゲートレバー２５が設置されている。このゲートレバー２５は最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を載せて支持する受け板２５０を有し、受け板２５０の一端がシャフト２５１により基板２１に軸支されており、受け板２５０がシャフト２５１を回転軸として上下方向に回動自在となっている。この受け板２５０は、図６に示すように、第１受け部２５０ａと第２受け部２５０ｂとから構成されている。第１受け部２０５ａはシャフト２５１寄りにあり、最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を支持する状態、即ち商品搬出装置２の販売待機状態で、第１受け部２５０ａが斜め上方に向かってθ１だけ傾斜している。第２受け部２５０ｂは第１受け部２５０ａの上端から受け板２５０の先端に向かって斜め下方に向かって傾斜している。また、第１の受け部２５０ｂは第１受け部２５０ａ寄りに位置する第１傾斜板２５０ｃと、受け板２５０の先端寄りにある第２傾斜板２５０ｄとから構成されており、第１傾斜板２５０ｃの傾斜角度θ２を第２傾斜板２５０ｄの傾斜角度θ３より大きくした構造となっている。また、シャフト２５１にはバネ２５２が巻回しており、バネ２５２の弾発力によりゲートレバー２５を上方に向かって付勢している。また、ゲートレバー２５の裏面には斜め後方に向かってストッパーアーム２５３が延びている。
【００１７】
基板２１の上部裏面には図３に示すようにソレノイド２６が設置されている。このソレノイド２６のプランジャ２６１は下方に向かって延在されており、プランジャ２６１の下端には上下に延在された作動板２６２が連結している。
【００１８】
この作動板２６２はその下端に復帰用バネ２６３が連結しており、ソレノイド２６が吸引するときは作動板２６２が上方に向かって引き上げられ、一方、ソレノイド２６の吸引動作が終了したときは、復帰用バネ２６３の付勢力により作動板２６２が下方に移動する。また、この作動板２６２の上部側には前記回転付与シャフト２２５が連結しており、作動板２６２の上下動により、図７〜図１１に示すように、メインロックレバー２２が商品通路Ａに出没するよう回動する。また、作動板２６２の下端にはストッパーシャフト２６４が固着されている。このストッパーシャフト２６４が下位にあるときは（ゲートレバー２５の待機状態のときは）、図３に示すようにストッパーアーム２５３の下端がこれに当たり、ゲートレバー２５の下方への回転を規制している。一方、ストッパーシャフト２６４が上方に移動するときは、この規制が解除され、ゲートレバー２５の下方への回動を許容する。
【００１９】
基板２１の裏面には図３に示すように作動板２６２を間にして左右には回転付与シャフト２２５とストッパーシャフト２６４を上下に案内する案内部材２７，２８が形成されている。各案内部材２７，２８のうち、図３に向かって左側の案内部材２７は基板２１の側板となっており、一方、右側の案内部材２８は上下に延びる棒体で構成している。各案内部材２７，２８の上部側には回転付与シャフト２２５を案内する上案内孔２７１，２８１を有し、下部側にはストッパーシャフト２６４を案内する下案内孔２７２，２８２を有している。
【００２０】
次に、本実施形態に係る商品搬出装置２の動作を主に図７〜図１１を参照して説明する。まず、自動販売機に図７〜図９に示すように商品径の小さな商品Ｓ１，Ｓ２が収容されているときの動作を説明する。販売待機時においては、図７に示すように、商品Ｓ１，Ｓ２の商品径が小さい分、サブロックレバー２３の基部と商品Ｓ１，Ｓ２との間隔が広くなり、これにより、サブロックレバー２３はバネ２３３の付勢力により上方への回動角度が大きくなっている。一方、ゲートレバー２５の受け板２５０の上には最下位の商品Ｓ１が載っており、受け板２５０には商品荷重により下方への回転力が付与されているが、ゲートレバー２５のストッパーアーム２５３がストッパーシャフト２６４に当たっているため、受け板２５０が下方に回動することなく、最下位の商品Ｓ１を支持し販売待機させている。
【００２１】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、ソレノイド２６が励磁しプランジャ２６１を上方に引き上げる。これにより、回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞりながら支持板２２３を押し上げるため、メインロックレバー２２が、図８に示すように、商品通路Ａ内に突出する。一方、プランジャ２６１の引き上げ動作によりストッパーシャフト２６４が上方に向かって移動するため、図８に示すように、ストッパーシャフト２６４がストッパーアーム２５３から外れ、受け板２５０が商品荷重により下方に向かって回転する。これにより、最下位の商品Ｓ１が落下搬出される。
【００２２】
この最下位の商品Ｓ１の落下搬出により、この商品Ｓ１の上に積まれていた最下位から２番目の商品Ｓ２が下方に向かって移動するとともに、商品Ｓ２がサブロックレバー２３に当たって、サブロックレバー２３を下方に向かって回動させる。このサブロックレバー２３が下方に回転する際に、既にメインロックレバー２２が商品通路Ａに突出しているため、図４及び図８に示すように、サブロックレバー２３の先端側がメインロックレバー２２の上端側に当たり、この位置でサブロックレバー２３の回転が規制される。これにより、サブロックレバー２３２に上から当たっている最下位から２番目の商品Ｓ２も落下が規制される。
【００２３】
その後、最下位の商品Ｓ１を落下搬出したゲートレバー２５は、バネ２５２の付勢力により待機位置に戻る。待機位置に戻るとき、ソレノイド２６の励磁時間が終了して復帰用バネ２６３の付勢力により作動板２６２が再度下方に移動する。この作動板２６２の下方への移動によりストッパーシャフト２６４が下方に移動してストッパーアーム２５３の下端に当たり、ゲートレバー２５の下方への回転を規制する。また、作動板２６２の下方への移動により回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞりながら再度下方に向かって移動する。これに伴い、メインロックレバー２２が図９に示すように商品通路Ａから離脱し元の位置に戻る。このメインロックレバー２２が元の位置に戻ることにより、サブロックレバー２３の支持状態が解除される。支持状態が解除されたサブロックレバー２３は図９の１点鎖線に示すように最下位から２番目の商品Ｓ２の荷重により下方に向かって回転するとともに、サブロックレバー２３上の商品Ｓ２が同じく１点鎖線に示すように受け板２５０の第１傾斜板２５０ｃ上に落下する。そして、落下商品Ｓ２は第１傾斜板２５０ｃの傾斜面に沿って第２傾斜板２５０ｄ側に転動し、図９の２点鎖線に示すように、第２傾斜板２５０ｄの先端側に移動して商品通路Ａの壁に当たった状態で第２傾斜板２５０ｄ上に支持される。また、この商品Ｓ２の第２傾斜板２５０ｄへの転動によりサブロックレバー２３から商品Ｓ２が離れるため、サブロックレバー２３がバネ２３３の復帰力により上方に回転し、図９の実線で示す待機位置まで戻る。このような一連の搬出動作が行われ、最下位から２番目の商品Ｓ２が最下位の商品Ｓ１となって、再び販売待機状態となる。
【００２４】
次に、主に図１０及び図１１を参照して、商品径の大きな商品Ｓ１１，Ｓ２１が収容されているときの動作を説明する。販売待機時においては、図１０に示すように、商品Ｓ１１，Ｓ２１の商品径が大きい分、サブロックレバー２３の基部と商品Ｓ１１，Ｓ２１との間隔が狭くなり、これにより、サブロックレバー２３の回動角度が小さくなっている。一方、受け板２５０の上には最下位の商品Ｓ１１が載っており、前述の商品径の小さな商品Ｓ１，Ｓ２と同様に最下位の商品Ｓ１１を販売待機させている。
【００２５】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、前述と同様にソレノイド２６が励磁しプランジャ２６１を上方に引き上げ、メインロックレバー２２が、図１１に示すように、商品通路Ａに向かって突出する。一方、プランジャ２６１の引き上げ動作により、図１１に示すように、ストッパーシャフト２６４がストッパーアーム２５３から外れ、ゲートレバー２５が商品荷重により下方に向かって回転する。これにより、最下位の商品Ｓ１１が落下搬出される。
【００２６】
この最下位の商品Ｓ１１の落下搬出により、この商品Ｓ１１の上に積まれていた最下位から２番目の商品Ｓ２１が下方に向かって移動する。このとき、メインロックレバー２２が既に商品通路Ａに突出しているため、図５及び図１１に示すように、商品Ｓ２１がメインロックレバー２２の上端に当たって、落下が規制される。なお、サブロックレバー２３は、図５に示すように、爪２２２がメインロックレバー２２の貫通孔２３４に嵌り込み、メインロックレバー２２の前面側で保持されている。
【００２７】
その後、前述の最下位の商品Ｓ１と同様にゲートレバー２５がバネ２５２の付勢力により待機位置に戻る一方、ソレノイド２６の励磁時間が終了して作動板２６２、ストッパーシャフト２６４及び回転付与シャフト２２５が元の待機位置に戻る。また、メインロックレバー２２及びサブロックレバー２３が元の待機位置に戻って、最下位から２番目の商品Ｓ２がゲートレバー２５の受け板２５０上に支持される。
【００２８】
以上のように本実施形態に係る商品搬出装置によれば、収納商品が商品径の小さな商品Ｓ１，Ｓ２のときは、商品搬出の際、最下位から２番目の商品Ｓ２がサブロックレバー２３により支持され、一方、収納商品が商品径の大きな商品Ｓ１１，Ｓ２１のときは、最下位から２番目の商品Ｓ２１がメインロックレバー２２により支持されるため、細缶又は太缶の何れの商品も確実に保持できる。また、このサブロックレバー２３の先端までの寸法を大きくすることにより、各種商品径の商品に対応することができる。
【００２９】
また、ゲートレバー２５の受け板２５０がシャフト２５１寄りの第１受け部２５０ａと第２受け部５０２ｂとから構成し、第１受け部２５０ａが斜め上方に向かって傾斜しているため（傾斜角度θ１）、その分、販売待機時において下方向に傾斜した第２受け部２５０ｂの先端が極端に下位になることがない。また、第２受け部２５０ｂの傾斜角度（θ２）を大きくできるため、第２受け部２５０ｂの第１傾斜板２５０ｃに落下した商品Ｓ２，Ｓ２１を確実に受け板２５０の先端側に転動させることができ、この結果、商品Ｓ２，Ｓ２１を適切な位置に待機させることができる。
【００３０】
更にまた、商品Ｓ２，Ｓ２１を適切な位置に転動することにより、サブロックバネ２３も商品径に対応する適切な位置に戻り、次回の商品販売に支障をきたすことがない。
【００３１】
更にまた、第１受け部２５０ａは受け板２５０のシャフト２５１寄りにあるため、受け板２５０に落下した商品Ｓ２の中心Ｍは、図９に示すように、第２受け部２５０ｂ寄りに位置している。従って、商品Ｓ２が第１受け部２５０ａ上に片寄って支持されることがない。
【００３２】
更にまた、図９に示すように、第２受け部２５０ｂの第１傾斜板２５０ｃの傾斜角度（θ２）を第２傾斜板２５０ｄの傾斜角度（θ３）より大きくしたので、第２傾斜板２５０ｃ上に落下した商品が確実に第２傾斜板２５０ｄ側に転動する。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、第２受け部の傾斜角度を大きくすることができ、受け板の第２受け部に落下した商品を確実に受け板の先端側に転動させることができ、商品を円滑に搬出できる。
【００３４】
請求項２の発明によれば、受け板上に落下した商品を第１傾斜板を通じて確実に第２傾斜板に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の概略断面図
【図２】商品搬出装置の正面斜視図
【図３】商品搬出装置の背面斜視図
【図４】小径商品搬出時の正面斜視図
【図５】大径商品搬出時の正面斜視図
【図６】ゲートレバーの傾斜角度を示す側面図
【図７】小径商品の販売待機時の側面概略図
【図８】小径商品の販売時の側面概略図
【図９】ゲートレバー上を移動する小径商品を示す側面概略図
【図１０】大径商品の販売待機時の側面概略図
【図１１】大径商品の販売時の側面概略図
【符号の説明】
１…商品コラム、２…商品搬出装置、２４…ロックレバー、２５…ゲートレバー、２５０…受け板、２５０ａ…第１受け部、２５０ｂ…第２受け部、２５０ｃ…第１傾斜板、２５０ｄ…第２傾斜板、Ｓ１，Ｓ２…小径商品、Ａ…商品通路、Ｓ１１，Ｓ１２…大径商品。

Claims

商品コラム内に収納された商品のうち最下位の商品を搬出するとき、ゲートレバーが下方に向かって回転して該ゲートレバー上の最下位の商品を落下搬出するとともに、ロックレバーが商品通路に突出して最下位から２番目の商品を保持し、最下位の商品から１個ずつ商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、
前記ゲートレバーは最下位の商品を支持する受け板を有し、該受け板はその回転軸から斜め上方に向かって傾斜した第１受け部と、該第１受け部の上端から該受け板の先端に向かって斜め下方に傾斜した状態で最下位の商品を支持する第２受け部とからなる
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
商品コラム内に収納された商品のうち最下位の商品を搬出するとき、ゲートレバーが下方に向かって回転して該ゲートレバー上の最下位の商品を落下搬出するとともに、ロックレバーが商品通路に突出して最下位から２番目の商品を保持し、最下位の商品から１個ずつ商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、
前記ゲートレバーは最下位の商品を支持する受け板を有し、該受け板はその回転軸から斜め上方に向かって傾斜した第１受け部と、該第１受け部の上端から該受け板の先端に向かって斜め下方に傾斜した第２受け部とからなり、
前記第２受け部は前記第１受け部寄りにある第１傾斜板と、前記受け板の先端寄りにある第２傾斜板とからなり、該第１傾斜板の傾斜角度を該第２傾斜板の傾斜角度より大きくした
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。