JP2002288731A

JP2002288731A - 自動販売機の商品払出装置

Info

Publication number: JP2002288731A
Application number: JP2001093320A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kihara; 敬木原; Hiroaki Usuki; 博昭臼杵; Yasushi Otani; 泰史大谷
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-04

Abstract

(57)【要約】【課題】商品のサイズが大きい場合でも、ジャミング
を生じさせることなく、商品を確実に払い出すことがで
きる自動販売機の商品払出装置を提供する。【解決手段】商品通路４の下部に設けられ、商品Ａを
係止する突出位置と、商品Ａの通過を許容する退避位置
との間で回動可能な上下のストッパ１２、１３と、駆動
体２３と、駆動体２３に設けられ、上ストッパ１２に係
合する上駆動ロッド２４と、駆動体２３に上下方向の遊
びをもって取り付けられた下駆動ロッド２５と、下駆動
ロッド２５を下方に付勢し、販売待機時に、ロック部材
２６により下ストッパ１３を突出位置にロックさせ、上
駆動ロッド２４により上ストッパ１２を退避位置に保持
する復帰ばね１６と、販売時に、上駆動ロッド２４によ
り上ストッパ１２を突出位置に駆動し、ロック部材２６
によるロックを解除して下ストッパ１３を退避位置へ移
動可能とする駆動源１５と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品を積み
重なった状態で収納し、販売時に商品を１個ずつ払い出
す自動販売機の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の商品払出装置として、例
えば図１２に示すものが知られている。同図に示すよう
に、この商品払出装置は、商品通路４の下部の一方の通
路壁を構成する板状のシャーシ１１と、シャーシ１１に
回動自在に取り付けられた上下のストッパ１２、１３
と、両ストッパ１２、１３を駆動する駆動機構１４と、
駆動源としてのソレノイド１５と、両ストッパ１２、１
３を復帰させる復帰ばね１６などを備えている。

【０００３】上下のストッパ１２、１３は、シャーシ１
１に水平に渡した支軸２１、２２に、それぞれ下端部お
よび上端部が回動自在に支持されていて、商品通路４に
突出し、商品を係止する突出位置と、商品通路４から退
避し、商品Ａの通過を許容する退避位置との間でそれぞ
れ回動可能である。上ストッパ１２の背面には、斜め後
ろ上がりに延びる係合溝１２ａが形成されている。

【０００４】駆動機構１４は、上下方向に延びる駆動板
２３と、駆動板２３を遊びなく貫通して両側に突出する
ように取り付けられた水平な上下の駆動ロッド２４、２
５と、両駆動ロッド２４、２５を上下方向の移動を案内
するガイド（図示せず）と、下ストッパ１３および下駆
動ロッド２５にそれぞれ回動自在に連結されたロック部
材２６などで構成されている。上駆動ロッド２４は、上
ストッパ１２の係合溝１２にその幅方向にほぼぴったり
と係合している。ソレノイド１５は、駆動板２３に連結
され、励磁時に上昇するプランジャ１５ａを有してい
る。また、復帰ばね１６は、コイルばねで構成され、シ
ャーシ１１と下駆動ロッド２５の間に連結され、駆動板
２３を常時、下方に付勢している。

【０００５】販売待機時には、ソレノイ１５は消磁され
ており、駆動板２３は復帰ばね１６の付勢力によって、
下方に位置している。これにより、上駆動ロッド２４
は、上ストッパ１２の係合溝１２ａの底面に当接した状
態で、上ストッパ１２を退避位置に保持している。ま
た、下ストッパ１３は、ロック部材２６の死点の手前の
角度で商品通路４内に突出しており、これにより、ロッ
ク部材２６によってロックされた状態で、斜め前下がり
姿勢で突出位置に保持されている。そして、複数の商品
（同図には１つのみ図示）は、その最下位の販売商品Ａ
１が下ストッパ１３に係止されることによって、商品通
路４内に保持されている。

【０００６】販売時には、販売待機状態からソレノイド
１５が励磁されることによって、駆動板２３がプランジ
ャ１５ａにより復帰ばね１６の付勢力に抗して引き上げ
られる。これにより、上駆動ロッド２４が上ストッパ１
２の係合溝１２ａの商品通路４側の壁を押圧することに
よって、上ストッパ１２が突出位置に駆動され、販売商
品Ａ１の次の次販商品（図示せず）を係止する。また、
ロック部材２６が下駆動ロッド２４によって引き上げら
れることで死点を越えて回動し、ロック部材２６による
下ストッパ１３のロックが外れることによって、下スト
ッパ１３が販売商品Ａ１の重さで退避位置まで回動する
ことで、販売商品Ａ１が下ストッパ１３を通過し、払い
出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の商
品払出装置では、商品Ａが商品通路４の幅に近い大きな
サイズの場合には、図１３に示すように、払出時、下ス
トッパ１３がそのロックの解除後、退避位置に達する前
に、販売商品Ａ１に上ストッパ１２が当接した状態にな
ることがある。前述したように、この商品払出装置で
は、上ストッパ１２、上駆動ロッド２４、駆動板２３お
よび下駆動ロッド２５が順に直結されているので、上記
のような状態が生じると、販売商品Ａ１が邪魔になって
上ストッパ１２が突出位置側へ回動できず、駆動板２３
および下駆動ロッド２５も上昇できないため、販売商品
Ａ１の重さが下ストッパ１３に作用しても、下ストッパ
１３はそれ以上、回動できなくなる。その結果、上スト
ッパ１２、下ストッパ１３および向かい側の通路壁４ａ
の３点で販売商品Ａ１が支持されたジャミング状態にな
り、販売商品Ａ１が払い出せなくなってしまう。

【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、商品のサイズが大きい場合で
も、ジャミングを生じさせることなく、商品を確実に払
い出すことができる自動販売機の商品払出装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、第１の発明は、販売待機時に、商品通路内に積み重
なった状態で収納された複数の商品を保持するととも
に、販売時に、複数の商品のうちの最下位の販売商品を
払い出す自動販売機の商品払出装置であって、商品通路
の下部に設けられ、商品通路に突出し、商品を係止する
突出位置と、商品通路から退避し、商品の通過を許容す
る退避位置との間でそれぞれ回動可能な上下のストッパ
と、上下方向に移動自在の駆動体と、この駆動体に水平
に設けられ、上ストッパに係合する上駆動ロッドと、駆
動体に上下方向の遊びをもって水平に取り付けられた下
駆動ロッドと、下ストッパと下駆動ロッドにそれぞれ回
動自在に連結されたロック部材と、下駆動ロッドを常
時、下方に付勢し、販売待機時に、下駆動ロッドを介し
て駆動体を下方の位置に位置させることによって、ロッ
ク部材により下ストッパを突出位置にロックさせるとと
もに、上駆動ロッドにより上ストッパを退避位置に保持
する復帰ばねと、駆動体に連結され、販売時に、駆動体
を上方に駆動することによって、上駆動ロッドにより上
ストッパを突出位置に駆動するとともに、ロック部材に
よる下ストッパのロックを解除し、下ストッパの退避位
置への移動を可能にする駆動源と、を備えていることを
特徴とする。

【００１０】本発明の自動販売機の商品払出装置によれ
ば、販売待機時には、復帰ばねの付勢力で駆動体が下方
の位置に位置していることにより、下ストッパはロック
部材にロックされた状態で突出位置に保持されるととも
に、上ストッパは、上駆動ロッドで退避位置に保持され
ている。これにより、最下位の販売商品が突出位置にあ
る下ストッパに係止されることによって、積み重なった
状態の複数の商品が下ストッパに支持され、商品通路内
に保持される。一方、販売時には、駆動源が作動し、駆
動体が復帰ばねの付勢力に抗して上方に駆動することに
よって、上ストッパが上駆動ロッドにより突出位置に駆
動され、販売商品の次の次販商品を係止する。また、下
駆動ロッドの上昇により、ロック部材による下ストッパ
のロックが解除されることで、下ストッパが販売商品の
重さで退避位置まで移動する。以上により、商品が１個
ずつ払い出される。

【００１１】本発明では、下駆動ロッドが、駆動体に上
下方向の遊びをもって取り付けられている。このため、
商品のサイズが大きいために、払出の途中、下ストッパ
がそのロック解除後、退避位置に達する前に、販売商品
に上ストッパが当接することにより、駆動体が上昇でき
なくなったとしても、下駆動ロッドが駆動体に対して遊
びを有することで、この遊びの分、下駆動ロッドは駆動
体に対して上方に移動できる。そして、この下駆動ロッ
ドの移動分、下ストッパが退避位置側へ回動し、上スト
ッパとの間の開き角度が大きくなることで、商品のジャ
ミングを防止でき、商品を確実に払い出すことができ
る。

【００１２】また、前記目的を達成するため、第２の発
明は、販売待機時に、商品通路内に積み重なった状態で
収納された複数の商品を保持するとともに、販売時に、
複数の商品のうちの最下位の販売商品を払い出す自動販
売機の商品払出装置であって、商品通路の下部に設けら
れ、商品通路に突出し、商品を係止する突出位置と、商
品通路から退避し、商品の通過を許容する退避位置との
間でそれぞれ回動可能な上下のストッパと、上下方向に
移動自在の駆動体と、この駆動体に水平に設けられ、上
ストッパに遊びをもって係合する上駆動ロッドと、駆動
体に水平に設けられた下駆動ロッドと、下ストッパと下
駆動ロッドにそれぞれ回動自在に連結されたロック部材
と、下駆動ロッドを常時、下方に付勢し、販売待機時
に、下駆動ロッドを介して前記駆動体を下方の位置に位
置させることによって、ロック部材により下ストッパを
突出位置にロックさせるとともに、上駆動ロッドにより
上ストッパを退避位置に保持する復帰ばねと、駆動体に
連結され、販売時に、駆動体を上方に駆動することによ
って、上駆動ロッドにより上ストッパを突出位置に駆動
するとともに、ロック部材による下ストッパのロックを
解除し、下ストッパの退避位置への移動を可能にする駆
動源と、を備えていることを特徴とする。

【００１３】本発明による商品払出装置の基本的な動作
は、前述した第１の発明のそれと同じである。本発明で
は、上駆動ロッドが上ストッパに遊びをもって係合して
いる。この遊びにより、販売時、ソレノイドの励磁によ
る駆動体の上昇に対する上ストッパの突出位置側への回
動タイミングを全体として遅らせることができる。その
結果、両ストッパ間の開き角度が大きくなることによっ
て、商品のサイズが大きい場合でも、商品のジャミング
を防止でき、商品を確実に払い出すことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した自動販売機の商品払出装置について説明す
る。この商品払出装置は、缶飲料やペットボトル飲料を
販売する自動販売機の商品ラックの下部に設けられてい
る。図１に示すように、商品ラック１は、ケース２内
に、２種の商品Ａ、Ａをそれぞれ収納する２連の商品収
納コラム３、３を、前後（同図の左右）に並設したもの
である。各商品収納コラム３には、上下方向に延びる商
品通路４が形成され、その内部に、同一品目の多数の商
品Ａが積み重なった状態で収納されている。商品ラック
１の下部の中央には、一対の商品通路４、４の各一方の
通路壁を構成するように、一対の商品払出装置５、５が
前後に背中合わせに設けられていて、各商品払出装置５
によって、対応する商品通路４内の商品Ａが外部に１個
ずつ払い出される。

【００１５】なお、商品払出装置５、５は互いに対称に
構成されているので、以下の商品払出装置５の説明で
は、図示の左側のものを例にとり、図面の左側を
「前」、右側を「後」、奥行側を「左」、手前側を
「右」として、説明するものとする。また、前述した従
来の商品払出装置と共通の構成要素については、共通の
符号を用いて説明する。

【００１６】図２〜図６は、本発明の第１実施形態によ
る商品払出装置５を示している。これらの図に示すよう
に、商品払出装置５は、商品ラック１のケース２に着脱
自在に取り付けられたシャーシ１１と、シャーシ１１に
回動自在に取り付けられた上ストッパ１２および下スト
ッパ１３と、これら上下のストッパ１２、１３を駆動す
る駆動機構１４と、駆動源としてのソレノイド１５と、
ストッパ１２、１３を復帰させる復帰ばね１６などで構
成されている。これらの構成要素のうち、駆動機構１４
およびソレノイド１５は、他方の商品払出装置５の駆動
機構およびソレノイドと互いに干渉しないように、シャ
ーシ１１の右側に寄せて取り付けられている。

【００１７】シャーシ１１は、鋼板などの板材の両側部
を後方に折り曲げることによって、形成されており、商
品ラック１のケース２に、取付ロッド２ａなどを介して
取り付けられている（図１参照）。シャーシ１１の前面
は平坦に形成され、商品通路４の下部の一方の通路壁を
構成していて、対向する他方の通路壁４ａとの間に、商
品通路４の下部が構成される。シャーシ１１には、その
中央部から下端部にわたり、シャーシ１１の幅方向（左
右方向）の両端部のみを残して、矩形の開口２７が形成
されている。この開口２７の両側縁部には、後方に切り
起こした支軸取付部２８、２８が形成されていて、両支
軸取付部２８、２８の間に、上下のストッパ１２、１３
をそれぞれ支持する支軸２１、２２が水平に取り付けら
れている。また、シャーシ１１の中央上部には、レバー
取付開口１１ａが形成され、下端部には、後方に折り曲
げたばね取付部１１ｂが形成されている。

【００１８】上ストッパ１２は、プラスチックなどから
矩形に形成され、シャーシ１１の開口２７にその幅いっ
ぱいに配置されており、下端部で支軸２１に回動自在に
支持されている。この構成により、上ストッパ１２は、
開口２７を介して、商品通路４内に斜め前上がりの姿勢
で突出する突出位置（図５の位置）と、商品通路４から
退避する退避位置（図３および図４の位置）との間で回
動可能である。上ストッパ１２の背面には、左右一対の
係合溝１２ａ、１２ａが形成されており、各係合溝１２
ａは、所定の幅を有し、斜め後ろ上がりに延びている。

【００１９】下ストッパ１３は、鋼板などの板材を折り
曲げることによって形成されており、上ストッパ１２と
同様にシャーシ１１の開口２７に幅いっぱいに配置さ
れ、上端部で支軸２２に回動自在に支持されている。こ
の構成により、下ストッパ１３は、開口２７を介して、
商品通路４内に斜め前下がりの姿勢で突出する突出位置
（図３および図４の位置）と、商品通路４から退避する
退避位置（図５の位置）との間で回動可能である。ま
た、下ストッパ１３の下端部には、その剛性を高めるた
めに、後方に折り曲げた折曲部１３ａが形成されている
とともに、図３に示すように、その左端部、すなわち駆
動機構１４およびソレノイド１５を配置した側と反対側
の端部は、下方に突出した突出部１３ｂになっていて、
その分、他の部分よりも高さが大きく形成されている。

【００２０】ソレノイド１５は、偏平薄型に形成され、
上ストッパ１２の上方に配置されており、シャーシ１１
にねじ止めされたソレノイド本体１５ｂと、ソレノイド
本体１５ｂから下方に延びるプランジャ１５ａを備えて
いる。プランジャ１５ａは、ソレノイド１５の消磁時に
は、ソレノイド本体１５ｂから自由状態で垂下し、励磁
時には、ソレノイド本体１５ｂにより吸引され、上昇す
るように構成されている。ソレノイド本体１５ｂは、電
子コントロールユニット（ＥＣＵ）２９に接続されてお
り、ＥＣＵ２９からの駆動信号によってソレノイド１５
の励磁および消磁が制御される。また、プランジャ１５
ａの先端部には、係合孔１５ｃが形成されており、この
係合孔１５ｃに、駆動機構１４の後述する駆動板２３が
係合している。

【００２１】駆動機構１４は、駆動板２３（駆動体）
と、上下の駆動ロッド２４、２５と、下ストッパ１３を
突出位置にロックするためのロック部材２６などを備え
ている。駆動板２３は、鋼板などの板材を部分的に屈曲
したものであり、その上端部に形成した折曲部２３ａ
が、ソレノイド１５のプランジャ１５ａの係合孔１５ｃ
に後方から係合している。また、駆動板２３の上側両側
部は、前方に折り曲げられ、ロッド挿通孔２３ｂ、２３
ｂが形成されていて、上駆動ロッド２４は駆動板２３に
ロッド挿通孔２３ｂ、２３ｂを介して貫通し、その左右
両側に突出した状態で、水平に取り付けられている。図
４に示すように、この上駆動ロッド２４は、上ストッパ
１２の各係合溝１２ａにほぼぴったりと係合している。

【００２２】さらに、駆動板２３の下端部にはカール部
２３ｃが形成されており、このカール部２３ｃに下駆動
ロッド２５が係合し、駆動板２３の左右両側に突出した
状態で、水平に取り付けられている。図４に示すよう
に、下駆動ロッド２５は、下カール部２３ｃに上下方向
に所定の遊びＰ１をもって係合している。また、上下の
駆動ロッド２４、２５は、それらの右端部が、支軸取付
部２８に形成した上下方向に延びる上下のガイド溝（図
示せず）にそれぞれ係合し、左端部が、シャーシ１１に
取り付けた上下のガイド３０、３１にそれぞれ係合して
いて、これらによって上下方向に案内される。また、復
帰ばね１６は、コイルばねで構成され、シャーシ１１と
下駆動ロッド２５の間に連結され、駆動板２３を常時、
下方に付勢している。

【００２３】以上の構成により、駆動板２３は、上下の
駆動ロッド２４、２５が支軸取付部２８の上下のガイド
溝およびガイド３０、３１で案内された状態で、上下の
駆動ロッド２４、２５と一緒に上下方向に移動する。ま
た、駆動板２３および上下の駆動ロッド２４、２５は、
ソレノイド１５が消磁されているときには、復帰ばね１
６の付勢力によって下方の所定位置に位置する一方、ソ
レノイド１５が励磁されているときには、復帰ばね１６
の付勢力に抗してプランジャ１５ａで引き上げられるこ
とによって、上方に駆動される。

【００２４】また、ロック部材２６は、プラスチックな
どで形成され、その後端部の左右の後連結部２６ａ、２
６ａが、下駆動ロッド２５に回動自在に連結されるとと
もに、前端部の左右の前連結部２６ｂ、２６ｂ（図４に
１つのみ図示）が、下ストッパ１３の下端部に固定した
連結部材１３ｃに回動自在に連結されている。

【００２５】さらに、シャーシ１１のレバー取付開口１
１ａには、売切検出レバー３２が回動自在に取り付けら
れている。この売切検出レバー３２は、ねじりコイルば
ね３３で商品通路４側に常時、付勢されている。そし
て、商品通路４内に商品Ａが２つ以上存在するときに
は、売切検出レバー３２が、次販商品Ａ２で押圧され、
商品通路４から退避することで、スイッチ３４をＯＦＦ
する一方、商品Ａが残り１つすなわち販売商品Ａ１だけ
になったとき、または無くなったときには、売切検出レ
バー３２が、ねじりコイルばね３３の付勢力で商品通路
４に突出し、スイッチ３４をＯＮさせることで、その状
態を検出するようになっている。

【００２６】次に、図４〜図６を参照して、上述した構
成の商品払出装置５の払出し動作を説明する。この商品
払出装置５の基本的な払出し動作は、すでに説明した図
１２の従来の商品払出装置と同じである。すなわち、図
４および図５に示す販売待機状態では、ソレノイド１５
は消磁されており、プランジャ１５ａおよび駆動板２３
は、復帰ばね１６の付勢力によって下方の所定位置に位
置している。これにより、上駆動ロッド２４は、上スト
ッパ１２の係合溝１２ａの底面に当接した状態で、上ス
トッパ１２を退避位置に保持している。また、下ストッ
パ１３は、ロック部材２６の死点の手前の角度で商品通
路４内に突出しており、それにより、ロック部材２６に
よってロックされた状態で、斜め前下がり姿勢で突出位
置に保持されている。そして、商品通路４内に積み重な
った状態で収納された複数の商品Ａは、この下ストッパ
１３に最下位の販売商品Ａ１が係止されることによっ
て、商品通路４内に保持されている。

【００２７】前述したように、下ストッパ１３は、その
左端部、すなわち駆動機構１４およびソレノイド１５を
配置した側と反対側の端部に、突出部１３ｂが形成され
ていて、この部分が他の部分よりも高くなっている。こ
のため、販売待機状態において、下ストッパ１３の突出
部１３ａを含む反対側部分が、ロック部材２６などで支
持されていないために商品Ａの重さで撓んだとしても、
販売商品Ａ１を係止するのに十分な、商品通路４内への
突出長さを確保できる。したがって、販売待機状態にお
ける販売商品Ａ１のすり抜けを確実に防止することがで
きる。また、下ストッパ１３の高さを必要な部分のみ部
分的に大きくしているので、下ストッパ１３全体の重量
の増加、およびそれに起因する自動販売機の重量増加
や、下ストッパ１３の応答性の低下を最小限に抑制しな
がら、上記の利点を効果的に得ることができる。

【００２８】一方、販売時には、上記の販売待機状態か
らソレノイド１５が励磁されることによって、駆動板２
３がプランジャ１５ａにより復帰ばね１６の付勢力に抗
して引き上げられる。これにより、図５に示すように、
上駆動ロッド２４が上ストッパ１２の斜めに延びる係合
溝１２ａの商品通路４側の壁を押圧することによって、
上ストッパ１２が突出位置に駆動される。また、下駆動
ロッド２４によってロック部材２６の後連結部２６ａが
引き上げられ、ロック部材２６が死点を越えて回動する
ことで、ロック部材２６による下ストッパ１３のロック
が外れる。これにより、下ストッパ１３が販売商品Ａ１
の重さで退避位置まで回動することで、販売商品Ａ１が
下ストッパ１３を通過し、払い出される。

【００２９】前述したように、本実施形態では、下駆動
ロッド２５は、駆動板２３のカール部２３ｃに上下方向
の遊びＰ１をもって取り付けられている。このため、図
６に示すように、商品Ａのサイズが大きいために、払出
の途中において、下ストッパ１３のロックが外れた後、
下ストッパ１３が退避位置に達する前に、販売商品Ａ１
に上ストッパ１２が当接することにより、駆動板２３が
上昇できなくなったとしても、下駆動ロッド２５が駆動
板２３に対して遊びＰ１を有することで、この遊びＰ１
の分、下駆動ロッド２５は駆動板２３に対して上方に移
動できる。そして、この下駆動ロッド２５の移動分、下
ストッパ１３が退避位置側へ回動し、上ストッパ１２と
の間の開き角度が大きくなることで、商品のジャミング
を防止でき、商品を確実に払い出すことができる。

【００３０】続いて、ソレノイド１５が消磁されると、
復帰ばね１６の付勢力によって、上記と逆の動作で、下
ストッパ１３が突出位置に、上ストッパ１２が退避位置
にそれぞれ復帰し、保持される。これにより、複数の商
品Ａが全体的に下降し、下ストッパ１３に係止、保持さ
れるようになり、次の販売待機状態となる。

【００３１】図７は、第１実施形態の変形例を示してい
る。この変形例は、上述した実施形態に対し、上ストッ
パ１２の前面（商品通路４側の面）の形状を異ならせた
ものである。すなわち、図６と図７の比較から明らかな
ように、上述した実施形態では、上ストッパ１２の前面
が、平面部１２ｂと、その上端部から前方に突出する上
端部の突起１２ｃで構成されており、このため、販売商
品Ａとの間に隙間Ｃが生じる。これに対して、変形例で
は、上ストッパ１２の前面が、想定される商品Ａの径に
合致した曲率を有する緩やかな曲面部１２ｄと、その上
端部に凹部１２ｅを経て曲面部１２ｄの延長線上に突出
するように形成された突起１２ｆで構成されている。そ
の結果、図７に示すように、上ストッパ１２と販売商品
Ａ１の間の図６の隙間Ｃが解消され、その分、商品Ａの
払出の途中における上下のストッパ１２、１３の開き角
度がより大きくなるので、より大きな径の商品Ａのジャ
ミングを防止でき、その払出を確実に行うことができ
る。

【００３２】図８および図９は、本発明の第２実施形態
による商品払出装置を示している。この実施形態は、第
１実施形態と比較し、上ストッパ１２の係合溝１２ａの
幅をより大きくすることによって、販売待機状態におい
て、上駆動ロッド２４が係合溝１２ａに上下方向の所定
の遊びＰ２をもって係合するようにした点が異なるもの
である。

【００３３】したがって、本実施形態では、この遊びＰ
２により、販売時、ソレノイド１５の励磁による駆動板
２３の上昇に対する上ストッパ１３の突出位置側への回
動タイミングを、全体として遅らせることができる。そ
の結果、図９に示すように、商品Ａの払出の途中におけ
る両ストッパ１２、１３間の開き角度がさらに大きくな
るので、駆動板２３と下駆動ロッド２５との間の遊びＰ
１による作用と相まって、商品Ａのジャミングをより確
実に防止でき、商品Ａをさらに確実に払い出すことがで
きる。

【００３４】図１０は、第２実施形態の変形例を示して
いる。この変形例は、第２実施形態において、上ストッ
パ１３として、図７に示した前面形状が異なるものを用
いたものである。したがって、この変形例では、図８の
場合よりも大きな径の商品Ａを払い出すことができる。

【００３５】図１１は、ＥＣＵ２９により実行されるソ
レノイド１５などの制御処理を示すフローチャートであ
る。この制御処理は、商品Ａの残り状況に応じて、ソレ
ノイド１５の励磁時間を設定するものである。まず、ス
テップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、商品
Ａの販売条件が成立したか否か、すなわち所要の額の金
銭が投入され且つ商品が選択されたか否かなどを判別
し、販売条件が成立していないときには、本プログラム
を終了する。

【００３６】販売条件が成立しているときには、売切検
出レバー３２がＯＮ状態であるか否かを判別する（ステ
ップ２）。売切検出レバー３２がＯＦＦのとき、すなわ
ち商品Ａの残り数が２つ以上であるときには、ソレノイ
ド１５の励磁時間ｔｓｏｌを所定時間ＴＳＯＬＳ（例え
ば０．０９秒）に設定する（ステップ３）。一方、ステ
ップ２の判別により、売切検出レバー３２がＯＮのと
き、すなわち商品Ａの残り数が１つであるときには、フ
ラグＦＬＥＶを「１」にセットした（ステップ４）後、
ソレノイド１５の励磁時間ｔｓｏｌを、上記所定時間Ｔ
ＳＯＬＳよりも長い所定時間ＴＳＯＬＬ（例えば０．１
８秒）に設定する（ステップ５）。

【００３７】次いで、ステップ３またはステップ５で設
定した励磁時間ｔｓｏｌに基づいて、ソレノイド１５に
駆動信号を出力する（ステップ６）ことによって、励磁
時間ｔｓｏｌにわたりソレノイド１５を励磁する。次い
で、フラグＦＬＥＶが「１」であるか否かを判別し（ス
テップ７）、その答がＮＯのときには、本プログラムを
終了する。一方、フラグＦＬＥＶ＝１のときには、今回
の販売で最後の１つの商品Ａを販売し終えたとして、売
切ランプ（図示せず）を点灯させ（ステップ８）、本プ
ログラムを終了する。

【００３８】以上のように、この制御処理によれば、売
切検出レバー３２によって、商品Ａの残り数が１つであ
ると検出された場合には、ソレノイド１５の励磁時間ｔ
ｓｏｌをより長い所定時間ＴＳＯＬＬに設定することに
よって、下ストッパ１３が退避位置に位置する時間が、
商品Ａの残り数が２つ以上の場合よりも、より長くなる
ように制御される。商品Ａの残り数が１つの場合には、
販売商品Ａ１にその上位の商品Ａの重さによる押圧力が
まったく作用しないことで、下ストッパ１３の退避位置
への移動に対する販売商品Ａ１の落下の応答性が特に低
い。また、この場合、商品Ａの２本出しのおそれはまっ
たくない。したがって、上記の制御によって、最後の商
品Ａを確実に払い出すことができる。また、売切検出レ
バー３２は、自動販売機に通常、設けられているので、
その検出結果を利用し、制御を変えるだけで、上記の効
果を容易に得ることができる。

【００３９】なお、第２実施形態では、上ストッパ１２
の係合溝１２ａと上駆動ロッド２４との間の遊びＰ２
を、駆動板２３と下駆動ロッド２５との間の遊びＰ１と
併用しているが、前者のみを適用してもよいことはもち
ろんである。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品払出装置は、商品のサイズが大きい場合でも、商品の
払出の途中における上下のストッパ１２、１３間の開き
角度を大きな角度に維持できることで、ジャミングを生
じさせることなく、商品を確実に払い出すことができる
などの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品払出装置を搭載した商品ラックの
側断面図である。

【図２】本発明の第１実施形態による商品払出装置の背
面図である。

【図３】同商品払出装置の販売待機状態における斜視図
である。

【図４】同商品払出装置の販売待機状態を示す部分拡大
側面図である。

【図５】同商品払出装置の払出動作を示す部分拡大側面
図である。

【図６】同商品払出装置による大サイズの商品の払出途
中の状況を示す側面図である。

【図７】第１実施形態の変形例を示す、図６と同様の側
面図である。

【図８】第２実施形態による商品払出装置を示す、図４
と同様の部分拡大側面図である。

【図９】同商品払出装置による大サイズの商品の払出途
中の状況を示す側面図である。

【図１０】第２実施形態の変形例を示す、図９と同様の
側面図である。

【図１１】ソレノイドの励磁時間などの制御処理を示す
フローチャートである。

【図１２】従来の商品払出装置を示す、図４と同様の部
分拡大側面図である。

【図１３】図１２の商品払出装置の、図６と同様の側面
図である。

【符号の説明】

４商品通路５商品払出装置１２上ストッパ１２ａ係合溝１３下ストッパ１４駆動機構１５ソレノイド（駆動源）１５ａプランジャ１６復帰ばね２３駆動板（駆動体）２４上駆動ロッド２５下駆動ロッド２６ロック部材Ａ商品Ａ１販売商品Ｐ１駆動板と下駆動ロッドとの遊びＰ２上ストッパの係合溝と上駆動ロッドとの遊び

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大谷泰史大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 BB04 CA02 DA01 EA08 EA20 EB02 GA01 3F030 AA01 AB01 CA02 CC02 EA02 EB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】販売待機時に、商品通路内に積み重なっ
た状態で収納された複数の商品を保持するとともに、販
売時に、前記複数の商品のうちの最下位の販売商品を払
い出す自動販売機の商品払出装置であって、前記商品通路の下部に設けられ、当該商品通路に突出
し、商品を係止する突出位置と、前記商品通路から退避
し、商品の通過を許容する退避位置との間でそれぞれ回
動可能な上下のストッパと、上下方向に移動自在の駆動体と、この駆動体に水平に設けられ、前記上ストッパに係合す
る上駆動ロッドと、前記駆動体に上下方向の遊びをもって水平に取り付けら
れた下駆動ロッドと、前記下ストッパと前記下駆動ロッドにそれぞれ回動自在
に連結されたロック部材と、前記下駆動ロッドを常時、下方に付勢し、販売待機時
に、前記下駆動ロッドを介して前記駆動体を下方の位置
に位置させることによって、前記ロック部材により前記
下ストッパを前記突出位置にロックさせるとともに、前
記上駆動ロッドにより前記上ストッパを退避位置に保持
する復帰ばねと、前記駆動体に連結され、販売時に、前記駆動体を上方に
駆動することによって、前記上駆動ロッドにより前記上
ストッパを前記突出位置に駆動するとともに、前記ロッ
ク部材による前記下ストッパのロックを解除し、当該下
ストッパの前記退避位置への移動を可能にする駆動源
と、を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払出装
置。
【請求項２】販売待機時に、商品通路内に積み重なっ
た状態で収納された複数の商品を保持するとともに、販
売時に、前記複数の商品のうちの最下位の販売商品を払
い出す自動販売機の商品払出装置であって、前記商品通路の下部に設けられ、当該商品通路に突出
し、商品を係止する突出位置と、前記商品通路から退避
し、商品の通過を許容する退避位置との間でそれぞれ回
動可能な上下のストッパと、上下方向に移動自在の駆動体と、この駆動体に水平に設けられ、前記上ストッパに遊びを
もって係合する上駆動ロッドと、前記駆動体に水平に設けられた下駆動ロッドと、前記下ストッパと前記下駆動ロッドにそれぞれ回動自在
に連結されたロック部材と、前記下駆動ロッドを常時、下方に付勢し、販売待機時
に、前記下駆動ロッドを介して前記駆動体を下方の位置
に位置させることによって、前記ロック部材により前記
下ストッパを前記突出位置にロックさせるとともに、前
記上駆動ロッドにより前記上ストッパを退避位置に保持
する復帰ばねと、前記駆動体に連結され、販売時に、前記駆動体を上方に
駆動することによって、前記上駆動ロッドにより前記上
ストッパを前記突出位置に駆動するとともに、前記ロッ
ク部材による前記下ストッパのロックを解除し、当該下
ストッパの前記退避位置への移動を可能にする駆動源
と、を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払出装
置。