JP4464577B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品コラム内の最下位の商品から１個ずつ落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーペンタイン式自動販売機では、商品コラムの下部の商品通路に商品搬出装置を設置し、この商品搬出装置は次のようにして、商品を１個ずつ搬出している。
【０００３】
即ち、商品搬出装置の下部には商品通路内で上下に回動するゲートレバーを設置し、商品搬出装置の上部にはこれまた商品通路に出没自在のロックレバーを設置している。販売待機時は、ゲートレバー上に商品を１個ずつ積み重ねた状態となっており、商品コラム内に収納された商品全体を保持している。販売時はロックレバーが商品通路に突出して最下位から２番目の商品を保持するとともに、ゲートレバーが最下位の商品の荷重により下方に向かって回転して、ゲートレバー上の最下位の商品を落下搬出する。この最下位の商品が落下搬出された後、ゲートレバーを上方に向けて回転させてゲートレバーを待機位置に戻す。その後、ロックレバーを商品通路から後退させて、最下位から２番目の商品をゲートレバー上に落下させ、待機状態に戻す。
【０００４】
以上のような動作を繰り返すことにより、商品コラム内の商品が１個ずつ最下位の商品から搬出されるが、ゲートレバー上の最下位の商品を短時間で搬出するためには、最下位の商品の荷重がゲートレバーの回転力に最も強く作用する位置、即ち最下位の商品をゲートレバーの先端側に待機させることが望ましい。
【０００５】
このような要請から従来の商品搬出装置のゲートレバーは、回転軸から先端に向かって斜め下方に傾斜するよう設置しており、ゲートレバー上に落下した商品をこの傾斜面を用いてゲートレバーの先端側に導くようにしている。一方、商品径の小さな商品（いわゆる細缶商品）が商品コラム内に収納されているときは、商品径が小さい分、最下位から２番目の商品がゲートレバーとロックレバーとの間に入り込みやすくなるので、ゲートレバーの下方向への傾斜をさほど大きくできない事情もあった。このため、従来のゲートレバーは先端に向かって僅かに下方向に傾斜した状態で設置していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、商品コラムに収納された商品が円柱状の缶商品のときは、ゲートレバーの傾斜が僅かであっても缶商品がゲートレバーの先端側に転動するため、商品搬出動作にさほど支障とはならない。しかしながら、商品コラムに角柱状のペットボトル商品が収納されているときは、ゲートレバーとの摩擦抵抗が大きいため、商品がゲートレバーの先端側に円滑に移動せず、商品の搬出時間が長くなるという問題点を有していた。
【０００７】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、ゲートレバー上に落下した最下位から２番目の商品が確実にゲートレバーの先端側に移動し、商品を迅速に搬出できる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、商品コラム内に収納された商品のうち最下位の商品を搬出するとき、ゲートレバーが下方に向かって回転して該ゲートレバー上の最下位の商品を落下搬出するとともに、ロックレバーが回転して商品通路に突出し最下位から２番目の商品を保持する一方、待機状態に戻るとき、ロックレバーが最下位から２番目の商品の保持状態を解除し、商品をゲートレバー上に落下する自動販売機の商品搬出装置において、ロックレバー側からゲートレバー上に落下した最下位から２番目の商品をゲートレバーの先端側に案内する案内部材を設け、案内部材は、ゲートレバーの回転軸寄りの上面から上方に向かって突出するよう該ゲートレバーに形成され、かつ、ゲートレバーの回転搬出動作に伴って突出端が商品通路に向かって移動し商品通路幅が狭くなるよう形成された商品案内凸部である。
【０００９】
本発明によれば、ゲートレバー上に最下位から２番目の商品が落下する際、この商品が案内部材、即ち、商品案内凸部にあってゲートレバーの先端側に案内される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図９は本発明の第１実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置を示すもので、図１は自動販売機の概略断面図、図２は商品搬出装置の正面斜視図、図３は商品搬出装置の背面斜視図、図４は小型商品搬出時の正面斜視図、図５は大型商品搬出時の正面斜視図、図６は小型商品の販売待機時の側面概略図、図７は小型商品の販売時の側面概略図、図８は大型商品の販売待機時の側面概略図、図９は大型商品の販売時の側面概略図である。
【００１３】
まず、自動販売機の概略を図１を参照して説明する。この自動販売機はサーペンタイン式自動販売機を示すもので、前後に複数の商品コラム１を並設しており、商品コラム１の下部側の商品通路Ａにそれぞれ商品搬出装置２が設置されている。
【００１４】
この商品搬出装置２の構造を図２〜図５を参照して説明する。この商品搬出装置２は、縦に延在された基板２１を有し、この基板２１の上部略中央には売り切れ検知スイッチ２０を設置しており、このスイッチ２０により商品コラム１内の商品の有無を検知している。ここで、商品コラム１に収納されている商品は、角柱状のペットボトル商品であり、横断面積が小さな小型の商品Ｓ１，Ｓ２と横断面積が大きな大型の商品Ｓ１１，Ｓ２１が収納されている。
【００１５】
基板２１の略中央には下端をシャフト２２１で軸支した板状のメインロックレバー２２が横方向に延在している。このメインロックレバー２２はシャフト２２１を軸に商品通路Ａに出没自在に回動する。また、メインロックレバー２２は左右に２つの貫通孔２２２を有し、後述するサブロックレバー２３の爪２３４が嵌り込むようになっている。また、メインロックレバー２２の裏面には図３に示すように後方に突出した支持板２２３が間隔をおいて複数有しており、この支持板２２３には後方に向かって開口した案内溝２２４を形成している。この案内溝２２４には回転付与シャフト２２５が架設されており、回転付与シャフト２２５が上下動するとき、回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞって支持板２２３を上下に回転させ、メインロックレバー２２に対して上下の回転力が付与される。
【００１６】
サブロックレバー２３はフレーム２３１により方形状に形成したもので、メインロックレバー２２の上方にシャフト２３２で軸支され、商品通路Ａ内で上下に回動できるようになっている。シャフト２３２にはバネ２３３が巻回しており、バネ力によりフレーム２３１全体が上方に付勢されている。また、フレーム２３１のうち前側フレームには後方に向かって突出した爪２３４が２個形成されており、この爪２３４がメインロックレバー２２の貫通孔２２２に嵌め込み可能となっている。また、サブロックレバー２３の回動中心から先端までの長さ寸法は、図４及び図６に示すように、サブロックレバー２３がメインロックレバー２２の先端に当たる際に、サブロックレバー２３の先端がメインロックレバー２２の上端から前方に突出するように大きく設計している。
【００１７】
このように構成されたメインロックレバー２２及びサブロックレバー２３により最下位から２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１を保持するロックレバー２４を構成している。
【００１８】
基板２１の下部には最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を保持するゲートレバー２５が設置されている。このゲートレバー２５は最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を載せて支持する受け板２５０を有し、受け板２５０の一端がシャフト２５１により基板２１に軸支されており、受け板２５０がシャフト２５１を回転軸として上下方向に回動自在となっている。この受け板２５０は、第１受け部２５０ａと第２受け部２５０ｂとから構成されている。第１受け部２５０ａはシャフト２５１寄りにあり、最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を支持する状態、即ち商品搬出装置２の販売待機状態で、多少上方に傾いた状態となっている。また、この第１受け部２５０ａの上面には軸方向に沿って延在した商品案内凸部２５０ｃを設けている。この商品案内凸部２５０ｃは上方に向かって断面三角形状に突出しており、商品案内凸部２５０ｃの上端の高さ位置が受け板２５０の最も高い位置よりも高くなっている。第２受け部２５０ｂは第１受け部２５０ａの上端から受け板２５０の先端に向かって斜め下方に向かって傾斜している。また、シャフト２５１にはバネ２５２が巻回しており、バネ２５２の弾発力により受け板２５０を上方に向かって付勢している。また、受け板２５０の裏面には斜め後方に向かってストッパーアーム２５３が延びている。
【００１９】
基板２１の上部裏面には図３に示すようにソレノイド２６が設置されている。このソレノイド２６のプランジャ２６１は下方に向かって延在されており、プランジャ２６１の下端には上下に延在された作動板２６２が連結している。
【００２０】
この作動板２６２はその下端に復帰用バネ２６３が連結しており、ソレノイド２６が吸引するときは作動板２６２が上方に向かって引き上げられ、一方、ソレノイド２６の吸引動作が終了したときは、復帰用バネ２６３の付勢力により作動板２６２が下方に移動する。また、この作動板２６２の上部側には前記回転付与シャフト２２５が連結しており、作動板２６２の上下動により、図６〜図９に示すように、メインロックレバー２２が商品通路Ａに出没するよう回動する。また、作動板２６２の下端にはストッパーシャフト２６４が固着されている。このストッパーシャフト２６４が下位にあるときは（ゲートレバー２５の待機状態のときは）、図３に示すようにストッパーアーム２５３の下端がこれに当たり、ゲートレバー２５の下方への回転を規制している。一方、ストッパーシャフト２６４が上方に移動するときは、この規制が解除され、ゲートレバー２５の下方への回動を許容する。
【００２１】
基板２１の裏面には図３に示すように作動板２６２を間にして左右には回転付与シャフト２２５とストッパーシャフト２６４を上下に案内する案内部材２７，２８が形成されている。各案内部材２７，２８のうち、図３に向かって左側の案内部材２７は基板２１の側板となっており、一方、右側の案内部材２８は上下に延びる棒体で構成している。各案内部材２７，２８の上部側には回転付与シャフト２２５を案内する上案内孔２７１，２８１を有し、下部側にはストッパーシャフト２６４を案内する下案内孔２７２，２８２を有している。
【００２２】
次に、本実施形態に係る商品搬出装置２の動作を主に図６〜図９を参照して説明する。まず、自動販売機に図６及び図７に示すように小型の商品Ｓ１，Ｓ２が収容されているときの動作を説明する。販売待機時においては、図６に示すように、商品Ｓ１，Ｓ２の横断面積が小さい分、サブロックレバー２３の基部と商品Ｓ１，Ｓ２との間隔が広くなり、これにより、サブロックレバー２３はバネ２３３の付勢力により上方への回動角度が大きくなっている。一方、ゲートレバー２５の受け板２５０の上には最下位の商品Ｓ１が載っており、受け板２５０には商品荷重により下方への回転力が付与されているが、ゲートレバー２５のストッパーアーム２５３がストッパーシャフト２６４に当たっているため、受け板２５０が下方に回動することなく、最下位の商品Ｓ１を支持し販売待機させている。
【００２３】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、ソレノイド２６が励磁しプランジャ２６１を上方に引き上げる。これにより、回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞりながら支持板２２３を押し上げるため、メインロックレバー２２が、図７に示すように、商品通路Ａ内に突出する。一方、プランジャ２６１の引き上げ動作によりストッパーシャフト２６４が上方に向かって移動するため、図７に示すように、ストッパーシャフト２６４がストッパーアーム２５３から外れ、受け板２５０が商品荷重により下方に向かって回転する。これにより、最下位の商品Ｓ１が落下搬出される。
【００２４】
この最下位の商品Ｓ１の落下搬出により、この商品Ｓ１の上に積まれていた最下位から２番目の商品Ｓ２が下方に向かって移動するとともに、商品Ｓ２がサブロックレバー２３に当たって、サブロックレバー２３を下方に向かって回動させる。このサブロックレバー２３が下方に回転する際に、既にメインロックレバー２２が商品通路Ａに突出しているため、図４及び図７に示すように、サブロックレバー２３の先端側がメインロックレバー２２の上端側に当たり、この位置でサブロックレバー２３の回転が規制される。これにより、サブロックレバー２３２に上から当たっている最下位から２番目の商品Ｓ２も落下が規制される。
【００２５】
その後、最下位の商品Ｓ１を落下搬出したゲートレバー２５は、バネ２５２の付勢力により待機位置に戻る。待機位置に戻るとき、ソレノイド２６の励磁時間が終了して復帰用バネ２６３の付勢力により作動板２６２が再度下方に移動する。この作動板２６２の下方への移動によりストッパーシャフト２６４が下方に移動してストッパーアーム２５３の下端に当たり、ゲートレバー２５の下方への回転を規制する。また、作動板２６２の下方への移動により回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞりながら再度下方に向かって移動する。これに伴い、メインロックレバー２２が図６に示すように商品通路Ａから離脱し元の位置に戻る。このメインロックレバー２２が元の位置に戻ることにより、サブロックレバー２３の支持状態が解除される。支持状態が解除されたサブロックレバー２３は最下位から２番目の商品Ｓ２の荷重により下方に向かって回転するとともに、サブロックレバー２３上の商品Ｓ２が受け板２５０上に落下する。この落下した商品Ｓ２が図６の２点鎖線で示すようにシャフト２５１寄りに向かって落下するときは、商品Ｓ２のコーナ側（図６に向かって左側）が商品案内凸部２５０ｃに当る。このとき、商品Ｓ２が受け板２５０の先端側に向かって大きく傾くため、第２受け部２５０ｂの傾斜面を滑って受け板２５０の先端側に移動する。また、この商品Ｓ２の受け部板２５０の先端側への移動によりサブロックレバー２３から商品Ｓ２が離れるため、サブロックレバー２３がバネ２３３の復帰力により上方に回転し、図６の実線で示す待機位置まで戻る。このような一連の搬出動作が行われ、最下位から２番目の商品Ｓ２が最下位の商品Ｓ１となって、再び販売待機状態となる。
【００２６】
次に、主に図８及び図９を参照して、大型の商品Ｓ１１，Ｓ２１が収容されているときの動作を説明する。販売待機時においては、図８に示すように、大型の商品Ｓ１１，Ｓ２１の横断面積が大きい分、サブロックレバー２３の基部と商品Ｓ１１，Ｓ２１との間隔が狭くなり、これにより、サブロックレバー２３の回動角度が小さくなっている。一方、受け板２５０の上には最下位の商品Ｓ１１が載っており、前述の小型の商品Ｓ１，Ｓ２と同様に最下位の商品Ｓ１１を販売待機させている。
【００２７】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、前述と同様にソレノイド２６が励磁しプランジャ２６１を上方に引き上げ、メインロックレバー２２が、図９に示すように、商品通路Ａに向かって突出する。一方、プランジャ２６１の引き上げ動作により、図９に示すように、ストッパーシャフト２６４がストッパーアーム２５３から外れ、ゲートレバー２５が商品荷重により下方に向かって回転する。これにより、最下位の商品Ｓ１１が落下搬出される。
【００２８】
この最下位の商品Ｓ１１の落下搬出により、この商品Ｓ１１の上に積まれていた最下位から２番目の商品Ｓ２１が下方に向かって移動する。このとき、メインロックレバー２２が既に商品通路Ａに突出しているため、図５及び図９に示すように、商品Ｓ２１がメインロックレバー２２の上端に当たって、落下が規制される。なお、サブロックレバー２３は、図５に示すように、爪２２２がメインロックレバー２２の貫通孔２３４に嵌り込み、メインロックレバー２２の前面側で保持されている。
【００２９】
その後、前述の小型の商品Ｓ１と同様にゲートレバー２５がバネ２５２の付勢力により待機位置に戻る一方、ソレノイド２６の励磁時間が終了して作動板２６２、ストッパーシャフト２６４及び回転付与シャフト２２５が元の待機位置に戻る。また、メインロックレバー２２及びサブロックレバー２３が元の待機位置に戻って、最下位から２番目の商品Ｓ２１がゲートレバー２５の受け板２５０上に落下する。このとき、落下した商品Ｓ２１が図８の２点鎖線で示すようにシャフト２５１寄りに向かって落下するときは、前述の小型の商品Ｓ２と同様に、商品Ｓ２１のコーナ側が商品案内凸部２５０ｃに当る。このとき、商品Ｓ２が受け板２５０の先端側に向かって大きく傾くため、第２受け部２５０ｂの傾斜面を滑って受け板２５０の先端側に移動する。また、この商品Ｓ２１の受け部板２５０の先端側への移動し、サブロックレバー２３が待機位置に向かって上方に回転する。これにより、最下位から２番目の商品Ｓ２１が最下位の商品Ｓ１１となって、再び販売待機状態となる。
【００３０】
以上のように本実施形態に係る商品搬出装置によれば、収納商品が小型の商品Ｓ１，Ｓ２のときは、商品搬出の際、最下位から２番目の商品Ｓ２がサブロックレバー２３により支持され、一方、収納商品が大型の商品Ｓ１１，Ｓ２１のときは、最下位から２番目の商品Ｓ２１がメインロックレバー２２により支持されるため、小型のペットボトル商品Ｓ１，Ｓ２及び大型のペットボトル商品Ｓ１１，Ｓ２１の何れも確実に保持され、１個ずつ搬出される。
【００３１】
また、ロックレバー２４側から最下位から２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１がゲートレバー２５上に落下する際、商品Ｓ２，Ｓ２１がゲートレバー２５のシャフト２５１寄りに落下したときは、この商品Ｓ２，Ｓ２１が商品案内凸部２５０ｃに当たってゲートレバー２５の先端側に案内される。これにより、最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１をゲートレバー２５の先端側に常に待機させることができるため、ゲートレバー２５が下方に向かって回転する際、ゲートレバー２５の回転速度が速くなり、最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を短時間で搬出できる。
【００３２】
更に、商品Ｓ２，Ｓ２１を適切な位置に移動することにより、サブロックバネ２３も商品横断面積に対応する適切な位置に戻り、次回の商品販売に支障をきたすことがない。
【００３３】
図１０〜図１４は本発明の第２実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置を示すもので、図１０は商品搬出装置の正面斜視図、図１１は小型商品の販売待機時の側面概略図、図１２は小型商品の販売時の側面概略図、図１３は大型商品の販売待機時の側面概略図、図１４は大型商品の販売時の側面概略図である。なお、第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって記載するとともに、同一構成部分の説明は省略する。
【００３４】
前記第１実施形態に係る商品搬出装置は、最下位から２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１をゲートレバー２５の先端側に案内する案内部材として商品案内凸部２５０ｃを設けているが、この第２実施形態に係る商品搬出装置は第１実施形態の商品案内凸部２５０ｃに代えて商品案内レバー２９を設けている。
【００３５】
この商品案内レバー２９は、図１０に示すように、ゲートレバー２５のシャフト２５１に沿って延在された案内レバー本体２９１と、案内レバー本体２９１の両端から後方に延在された回動アーム２９２とからなり、回動アーム２９２がロックレバー２２のシャフト２２１に回動自在に保持されている。これにより、案内レバー本体２９１はその自重によりゲートレバー２５のシャフト２５１寄りの上面に向かって回転付与されている。また、案内レバー本体２９１は断面逆Ｌ字状に形成され、図１１及び図１３に示す待機状態では、案内レバー本体２９１がゲートレバー２５の上面に載り、ゲートレバー２５のシャフト２５１側に上方に突出した段部を形成している。また、図１２及び図１４に示す商品販売時には、案内レバー本体２９１が自重により、ゲートレバー２５の回転に追従して下方に向かって回転する。
【００３６】
本実施形態によれば、図１１及び図１３に示すように、小型或いは大型の商品Ｓ２，Ｓ２１がゲートレバー２５のシャフト２５１寄りに落下する際に、図１１及び図１３の２点鎖線に示すように、商品Ｓ２，Ｓ２１が各案内レバー本体２９１の段部に当たり、前記第１実施形態と同様に、該商品Ｓ２，Ｓ２１がゲートレバー２５の先端側に向かって案内される。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ロックレバー側から最下位から２番目の商品がゲートレバー上に落下する際、商品がゲートレバーの回転軸寄りに落下したときは、この商品が案内部材に当たってゲートレバーの先端側に案内されるため、最下位の商品がゲートレバーの先端側に常に待機し、商品を迅速に搬出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の概略断面図
【図２】第１実施形態に係る商品搬出装置の正面斜視図
【図３】第１実施形態に係る商品搬出装置の背面斜視図
【図４】第１実施形態に係る小型商品搬出時の正面斜視図
【図５】第１実施形態に係る大型商品搬出時の正面斜視図
【図６】第１実施形態に係る小型商品販売待機時の側面概略図
【図７】第１実施形態に係る小型商品販売時の側面概略図
【図８】第１実施形態に係る大型商品販売待機時の側面概略図
【図９】第１実施形態に係る大型商品販売時の側面概略図
【図１０】第２実施形態に係る商品搬出装置の正面斜視図
【図１１】第２実施形態に係る小型商品の販売待機時の側面概略図
【図１２】第２実施形態に係る小型商品の販売時の側面概略図
【図１３】第２実施形態に係る大型商品の販売待機時の側面概略図
【図１４】第２実施形態に係る大型商品の販売時の側面概略図
【符号の説明】
１…商品コラム、２…商品搬出装置、２４…ロックレバー、２５…ゲートレバー、２９…商品案内レバー、２５０…受け板、２５０ｃ…商品案内凸部、Ｓ１，Ｓ２…小型商品、Ｓ１１，Ｓ１２…大型商品、Ａ…商品通路。

Claims (1)

1. 商品コラム内に収納された商品のうち最下位の商品を搬出するとき、ゲートレバーが下方に向かって回転して該ゲートレバー上の最下位の商品を落下搬出するとともに、ロックレバーが回転して商品通路に突出し最下位から２番目の商品を保持する一方、待機状態に戻るとき、ロックレバーが最下位から２番目の商品の保持状態を解除し、該商品を該ゲートレバー上に落下する自動販売機の商品搬出装置において、
   前記ロックレバー側から前記ゲートレバー上に落下した最下位から２番目の商品を該ゲートレバーの先端側に案内する案内部材を設け、
   前記案内部材は、前記ゲートレバーの回転軸寄りの上面から上方に向かって突出するよう該ゲートレバーに形成され、かつ、該ゲートレバーの回転搬出動作に伴って突出端が前記商品通路に向かって移動し商品通路幅が狭くなるよう形成された商品案内凸部である
   ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。

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