JP4888003B2 - 商品搬出装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機に適用する商品搬出装置に関するものである。

図４は、一般的な自動販売機を示したもので、特に、缶入り飲料やビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品販売に好適な自動販売機を例示したものである。図４に示すように、このような自動販売機の商品収容庫１の内部には、商品収納ラック２が収容してある。商品収納ラック２は、商品収容庫１の内部に複数の種類の商品を個別に収納することができるもので、複数の商品収納通路３およびトップトレイ４を備えている。

商品収納通路３は、一対の側板５の間に適宜セグメント６を配設することにより構成してあり、二つの商品収納通路３が一対となっている。各商品収納通路３は、上下方向に沿って蛇行状に延設されており、個々の上端部が投入口となっている一方、個々の下端部が搬出口となっている。通常の自動販売機では、商品収容庫１の奥行き方向（図４において左右方向）に沿って商品収納ラック２を複数配設することにより、複数の商品収納通路３が設けてある。なお、図に示す例では三つの商品収納ラック２を配設することにより、６列の商品収納通路３が設けてある。

トップトレイ４は、商品収容庫１の上端部においてその手前側（図４において左方）から奥側（図４において右方）に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置された板状部材である。各トップトレイ４の奥側端部は、対応する商品収納通路３の投入口において終端している。

また、上記商品収納ラック２には、各商品収納通路３の下端部において、一対の側板５の間に位置する部位にそれぞれ通路規制板１０１および商品搬出装置１０２が設けてある。通路規制板１０１は、商品搬出装置１０２との間に商品搬出通路１０３を画成するべく該商品搬出装置１０２に対向配置されたもので、商品収納通路３に収納された商品の外径寸法に応じて適宜調節することが可能である。

商品搬出装置１０２は、図５に示すように、上下一対のペダル１０４，１０５と、ベンドソレノイド１０６、およびリンク機構１０７を有している。下ペダル１０５は、回動自在に軸支してあり、図５−１に示すように、商品搬出通路１０３に突出することにより、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品を支持可能である。上ペダル１０４は、下ペダル１０５と同様に、回動自在に軸支してあり、図５−２に示すように、商品搬出通路１０３に突出することにより、商品搬出通路１０３の下から二段目に位置する商品を支持可能である。上ペダル１０４と下ペダル１０５とは、リンク機構１０７を介してベンドソレノイド１０６と連結してある。

この商品搬出装置１０２は、自動販売機が販売待機状態において、図５−１に示すように、下ペダル１０５が突出する一方、上ペダル１０４が待避しており、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品を支持している。そして、販売信号を受信した場合に、ベンドソレノイド１０６を励磁して、図５−２に示すように、上ペダル１０４を突出させるとともに下ペダル１０５を待避させる。すると、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品を搬出するとともに、上ペダル１０４が商品搬出通路１０３の下から二段目に位置する商品を支持することになる。その後、ベンドソレノイド１０６を脱磁して、下ペダル１０５を突出させるとともに上ペダル１０４を待避させる。すると、商品搬出通路１０３の下から二段目に位置していた商品は、図５−１に示すように、下ペダル１０５に支持され、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品となる。このようにして、商品搬出通路１０３、商品収納通路３およびトップトレイ４に収納してある商品は、販売信号を受信するごとに商品搬出通路１０３から搬出されることになる。そして、商品搬出通路１０３から搬出された商品は、商品収容庫１の前方に向けて漸次低くなるように傾斜配置したシュータ７を滑走または転動して自動販売機の商品取出口に送出される。

特開２００３−１０９０９７号公報

しかしながら、従来の商品搬出装置は、上下一対のペダル１０４，１０５と、ベンドソレノイド１０６およびリンク機構１０７を備え、これらを上述したように連繋して作用させなければならないために、部品点数が多くなり、価格の低減が困難であった。

本発明は、上記実情に鑑みて、部品点数を削減し、価格の低減を達成することができる商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる商品搬出装置は、商品の自重により回動するように商品搬出装置の本体に回動自在に設けられ、通路規制板に近接した場合に通路規制板と協働して商品を支持するペダル部および当該ペダル部が通路規制板から離反した場合に通路規制板に近接して商品と当接可能となるレバー部を一体に形成したペダルと、前記ペダルのペダル部と係脱するように上下方向にスライド移動可能であって、ペダル部が通路規制板に近接した搬出待機状態でペダル部の本体側延在端部と当接係合して当該ペダル部が通路規制板から離反する方向への回動を阻止する一方、ペダル部の本体側延在端部から離脱することによりペダル部が通路規制板から離反することを許容するロックピンと、前記ロックピンを前記ペダル部の本体側延在端部と当接係合する方向に付勢するコイルバネと、前記ロックピンに連結されるとともに前記コイルバネの付勢力に抗してロックピンを前記ペダル部の本体側延在端部から離脱させるベンドソレノイドとを備え、前記ベンドソレノイドの励磁時間は、当該ベンドソレノイドの励磁により前記ロックピンが前記ペダル部の本体側延在端部との当接係合状態から離脱した後前記ペダル部が商品の自重により通路規制板から離反した直後までの時間に定め、前記ロックピンは、ベンドソレノイドにより前記ペダル部との当接係合状態から離脱した後前記ペダル部が商品の自重により通路規制板から離反した直後に前記コイルバネの付勢力によってペダル部の外縁に一時的に当接した上で、前記ペダル部の通路規制板からの離反により落下する商品の自重によってレバー部が通路規制板から離反するのに伴ってペダル部が通路規制板に近接した際に前記ペダル部の本体側延在端部に当接係合して当該ペダル部の通路規制板から離反する方向への回動を阻止することを特徴とする。

また、請求項２にかかる商品搬出装置によれば、上記請求項１において、ペダルは前記ペダル部が通路規制板へ近接する方向へ回動する際にその回動が商品搬出装置の本体により規制されることを特徴とする。

また、請求項３にかかる商品搬出装置によれば、上記請求項２において、ペダルの回動規制はペダルのレバー部が本体に当接することにより行われることを特徴とする。

また、請求項４にかかる商品搬出装置によれば、上記請求項３において、ペダルの回動規制はペダルのレバー部が本体に設けたストッパ片に当接することにより行われることを特徴とする。

本発明にかかる商品搬出装置は、ペダル部が通路規制板に近接した状態でペダル部の本体側延在端部にロックピンが当接係合すると、ペダルは回動不能となり、ペダル部が通路規制板と協働して商品を支持する。したがって、当該商品の上方に商品を順次積み上げ可能となり、商品搬出通路に商品が収納される。ベンドソレノイドの励磁によりペダル部の本体側延在端部からロックピンが離脱するとペダルは回動自在となり、商品の自重によってペダル部は通路規制板から離反するとともにレバー部が通路規制板に近接する。このとき、ベンドソレノイドの励磁時間はロックピンがペダル部の本体側延在端部から離脱してからペダル部が商品の自重により通路規制板から離反した直後までの時間に定められているので、ロックピンはベンドソレノイドの励磁によりロックピンがペダル部の本体側延在暗部から離脱した後ペダル部が商品の自重により通路規制板から離反した直後にコイルバネの付勢力によりペダル部の外縁に一時的に当接してペダル部の外縁に沿って移動する。その後、ペダル部の通路規制板からの離反により落下する商品がレバー部に当接すると、レバー部が通路規制板から離反するとともにペダル部が通路規制板に近接し、商品搬出通路から商品を搬出する。そして、通路規制板に近接したペダル部の本体側延在端部にロックピンが当接係合すると、ペダル部が再び商品を支持する。この結果、本発明にかかる商品搬出装置は、ペダル部とレバー部とを一体に形成したペダルを用いて商品を一つずつ搬出することができる。したがって、従来の商品搬出装置に較べて部品点数を少なくでき、価格の低減を達成できる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品搬出装置の好適な実施例について詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

ここで例示する商品搬出装置は、缶入り飲料やビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品を冷却または加温した自動販売機の商品収納ラックの下端部に適用されるものである。商品収納通路３は、図４に示したものと同様に、一対の側板５（図４において一方のみを示す）の間に、湾曲形状をしたセグメント６を適宜連設することにより構成してあり、隣り合う二つの商品収納通路３が一対となっている。各商品収納通路３は、上下方向に沿って蛇行するように延設されており、個々の上端部が投入口となる一方、個々の下端部が搬出口となっている。また、商品収容庫１の内部に、その奥行き方向に沿って商品収納ラック２を複数配設することにより、複数の商品収納通路３が設けてあるのも、図４に示したものと同様である。

上記商品収納通路３には、それぞれの下端部に商品搬出通路１０が設けてある。商品搬出通路１０は、一対の側板５の間に互いに対向する態様で通路規制板１１を配設し、その中央に商品搬出装置を配設することにより、これら通路規制板１１と商品搬出装置との間に画成される。

図１に示すように、実施例１にかかる商品搬出装置２０は、通路規制板１１と協働して商品搬出通路１０を画成する本体２１を有している。本体２１は、板状体を適宜折り曲げて形成したものであり、軸２２によりペダル２３が回動自在に取り付けてある。ペダル２３は、ペダル部２３ａとレバー部２３ｂとを一体に形成したものである。ペダル部２３ａは、略円弧状に形成してあり、図１−１に示すように、通路規制板１１に近接した場合に通路規制板１１と協働して商品Ｓを支持し、図１−２に示すように、通路規制板１１から離反した場合に通路規制板１１との間を商品Ｓが通過可能となる。また、ペダル部２３ａが通路規制板１１に近接し、商品Ｓを支持した場合には、商品Ｓの自重によって、ペダル２３が図１において反時計方向に回動するようになっている。

レバー部２３ｂは、図１−２に示すように、ペダル部２３ａが通路規制板１１から離反した場合に、通路規制板１１に近接して商品Ｓと当接可能となる部分であり、通路規制板１１に向けて斜め下方に延在するように形成してある。また、レバー部２３ｂが通路規制板１１に近接し、商品Ｓと当接した場合には、商品Ｓの自重によって、ペダル２３が図１において時計方向に回動するようになっている。

また、本体２１には、ベンドソレノイド２４が取り付けてあり、ベンドソレノイド２４のプランジャ２４ａには、ロックピン２５が固着してある。ロックピン２５は、ペダル部２３ａが通路規制板１１に近接した状態でペダル２３と係脱可能である。具体的には、ロックピン２５はペダル部２３ａの本体側延在端部２３ａ１と当接係合可能であって、ロックピン２５とペダル部２３ａの本体側延在端部２３ａ１とが当接係合した場合には、ペダル２３が回動不能となる。一方、ペダル部２３ａの本体側延在端部２３ａ１からロックピン２５が離脱した場合には、ペダル２３が回動自在となる。したがって、ペダル部２３ａが通路規制板１１に近接した状態で、ベンドソレノイド２４を励磁すると、ペダル部２３ａの本体側延在端部２３ａ１からロックピン２５が離脱し、ベンドソレノイド２４を脱磁すると、ペダル部２３ａの本体側延在端部２３ａ１とロックピン２５とが当接係合する。

また、ロックピン２５と軸２２との間には、引っ張りコイルバネ２６が懸架してあり、ロックピン２５がペダル２３に向けて付勢してある。したがって、図１−２に示すように、ペダル部２３ａが通路規制板１１から離反した状態で、ベンドソレノイド２４を脱磁すると、ロックピン２５がペダル部２３ａの外形に当接し、ペダル部２３ａが通路規制板１１に近接した場合に、図１−４に示すように、本体側延在端部２３ａ１とロックピン２５とが当接係合することになる。

上述した実施例１にかかる商品搬出装置２０によれば、搬出待機状態で、図１−１に示すように、ロックピン２５がペダル部２３ａの本体側延在端部２３ａ１と係合し、ペダル部２３ａが通路規制板１１と近接した状態でペダル２３が回動不能となる。この状態では、ペダル部２３ａと通路規制板１１との間隔が商品Ｓの外径よりも狭くなり、ペダル部２３ａと通路規制板１１とが協働して商品を支持することになる。そして、支持した商品Ｓを最下段に位置する商品Ｓとして、この商品Ｓの上に順次商品Ｓを積み上げることにより、商品搬出通路１０、商品収納通路３およびトップトレイ４上に商品Ｓが収納される。

自動販売機から販売信号を受信し商品搬出装置２０が商品Ｓを搬出する場合には、ベンドソレノイド２４を励磁する。すると、ロックピン２５がペダル部２３ａの本体側延在端部２３ａ１から離脱し、ペダル２３は回動自在となる。ペダル２３が回動自在となると、商品Ｓの自重により、ペダル２３は、図１において反時計方向に回動を開始する。ペダル２３の回動開始後にベンドソレノイド２４を脱磁すると、ロックピン２５は、引っ張りコイルバネ２６の付勢力によって、ペダル部２３ａの外形に沿って移動することになる。

そして、ペダル部２３ａと通路規制板１１との間隔が商品Ｓの外径よりも広くなり、レバー部２３ｂと通路規制板１１との間隔が商品Ｓの外径よりも狭くなるまで、ペダル２３が回動すると、図１−２に示すように、商品Ｓはペダル部２３ａから落下し、レバー部２３ｂと当接可能となる。そして、商品Ｓがレバー部２３ｂと当接すると、図１−３に示すように、レバー部２３ｂと通路規制板１１との間隔が商品の外径と略同一となり、ペダル部２３ａと通路規制板１１との間隔が商品Ｓの外径よりも狭くなるまで、ペダル２３が図１において時計回りに回動し、商品Ｓを搬出することになる。

そして、ペダル２３が搬出待機状態まで回動すると、引っ張りコイルバネ２６の付勢力により、ロックピン２５がペダル部２３ａの本体側延在端部２３ａ１と係合し、ペダル２３が回動不能となる。したがって、図１−４に示すように、ペダル部２３ａが再び商品Ｓを支持することになる。
なお、この実施例１では商品搬出時にペダル２３が必要以上に回動しないように次のように構成されている。すなわち、図１−３に示す商品搬出時において、レバー部２３ｂと通路規制板１１との間隔が商品の外径と略同一となり、ペダル部２３ａと通路規制板１１との間隔が商品Ｓの外径よりも狭くなるまで、ペダル２３が図１において時計回りに回動した際、レバー部２３ｂが商品搬出装置２０の本体２１に当接するように構成されている。前記した如くレバー部２３ｂが商品搬出装置２０の本体２１に当接するように構成されていない場合にはペダル２３が必要以上に時計方向に回動してペダル部２３ａが商品Ｓの下方に潜り込んでしまうことがあり、ペダル部２３ａが商品Ｓの下方に潜り込んでしまうとペダル２３が搬出待機状態から搬出状態に移行することができなくなる、つまりペダル部２３ａが商品Ｓの下方に潜り込んでロックされた状態となり、これによりペダル２３が反時計方向に回動することができなくなって商品搬出不能となるおそれがある。これに対して前記構成を採用するによってペダル２３がロックして商品搬出不能となることを防止することが可能となる。

上述した本発明の実施例１にかかる商品搬出装置２０によれば、ペダル部２３ａとレバー部２３ｂとを一体に形成したペダル２３とロックピン２５とにより商品を一つずつ搬出することができる。したがって、従来の商品搬出装置に較べて部品点数を少なくでき、価格の低減を達成できる。

図２に示すように、実施例２にかかる商品搬出装置４０は、実施例１にかかる商品搬出装置２０と同様に、通路規制板１１と協働して商品搬出通路１０を画成する本体４１を有している。本体４１は、板状体を適宜折り曲げて形成したものであり、軸４２によりペダル４３が回動可能に取り付けてある。ペダル４３は、ペダル部４３ａとレバー部４３ｂとを一体に形成したものである。ペダル部４３ａは、通路規制板１１に向けて斜め下方に延在するように形成してあり、図２−１に示すように、通路規制板１１に近接した場合に通路規制板１１と協働して商品Ｓを支持し、図２−３に示すように、通路規制板１１から離反した場合に通路規制板１１との間を商品Ｓが通過可能となる。また、ペダル部４３ａが通路規制板１１に近接し、商品Ｓを支持した場合には、商品Ｓの自重によって、ペダル４３が図２において時計方向に回動するようになっている。

レバー部４３ｂは、図２−２に示すように、ペダル部４３ａが通路規制板１１から離反した場合に、通路規制板１１に近接して端部が商品Ｓと当接可能となる部分であり、通路規制板１１に向けて斜め上方に延在するように形成してある。また、レバー部４３ｂが通路規制板１１に近接し、端部が商品Ｓと当接した場合には、商品Ｓの自重によって、ペダル４３が図２において反時計方向に回動するようになっている。

また、ペダル４３には、第１当接部４３ｃと第２当接部４３ｄとが形成してある。第１当接部４３ｃは、ペダル部４３ａが通路規制板１１に近接した状態を維持するためのものであり、第２当接部４３ｄは、ペダル部４３ａが通路規制板１１から離反した状態を維持するためのものである。

また、本体４１には、ベンドソレノイド４４が取り付けてあり、ベンドソレノイド４４のプランジャ４４ａには、ロックピン４５が固着してある。ロックピン４５は、ペダル部４３ａが通路規制板１１に近接した状態と、レバー部４３ｂが通路規制板１１から離反した状態とにおいて、ペダル４３と係脱可能である。具体的には、ロックピン４５は、ペダル４３に形成した第１当接部４３ｃと第２当接部４３ｄとに当接係合可能であって、ロックピン４５と第１当接部４３ｃとが当接係合した場合には、ペダル部４３ａが通路規制板１１に近接した状態でペダル４３が回動不能となる一方、ロックピン４５と第２当接部４３ｄとが当接係合した場合には、レバー部４３ｂが通路規制板１１に近接した状態でペダル４３が回動不能となる。

また、本体４１とロックピン４５との間には、引っ張りコイルバネ４６が懸架してあり、ロックピン４５が第１当接部４３ｃと当接する方向に付勢してある。したがって、ベンドソレノイド４４を脱磁した状態でペダル４３が図２において反時計方向に回動すると、ペダル部４３ａが通路規制板１１に近接した状態で、ロックピン４５と第１当接部４３ｃとが当接係合することになる。

上述した実施例２にかかる商品搬出装置４０によれば、搬出待機状態で、図２−１に示すように、ロックピン４５とペダル４３の第１当接部４３ｃとが係合し、ペダル部４３ａが通路規制板１１と近接した状態でペダル４３が回動不能となる。この状態では、ペダル部４３ａと通路規制板１１との間隔が商品の外径よりも狭くなり、ペダル部４３ａと通路規制板１１とが協働することにより、商品Ｓを支持することになる。そして、支持した商品Ｓを最下段に位置する商品Ｓとして、この商品Ｓの上に順次商品を積み上げることにより、商品搬出通路１０、商品収納通路３およびトップトレイ４上に商品Ｓが収納される。

自動販売機から販売信号を受信し商品搬出装置４０が商品Ｓを搬出する場合には、ベンドソレノイド４４を励磁する。すると、ロックピン４５が上昇することにより、第１当接部４３ｃから離脱し、ペダル４３は回動自在となる。ペダル４３が回動自在となると、商品Ｓの自重により、ペダル４３は、ロックピン４５が第２当接部４３ｄに当接するまで、図２において時計方向に回動する。

そして、ペダル部４３ａと通路規制板１１との間隔が商品Ｓの外径と略同一となり、レバー部４３ｂと通路規制板１１との間隔が商品Ｓの外径よりも狭くなるまで、ペダル４３が回動すると、図２−２に示すように、商品Ｓはペダル部４３ａから落下し、商品Ｓを搬出することになる。そして、当該商品Ｓの上に積み上げてある商品Ｓがレバー部４３ｂと当接可能となり、商品Ｓがレバー部４３ｂにより支持される。

その後、ベンドソレノイド４４を脱磁すると、ロックピン４５は、引っ張りコイルバネ４６の付勢力によって、ペダル４３の外形に沿って移動することになる。そして、商品Ｓの自重により、ペダル４３は、図２において反時計方向に回動を開始することになる。

そして、レバー部４３ｂと通路規制板１１との間隔が商品Ｓの外形よりも広くなり、ペダル部４３ａと通路規制板１１との間隔が商品Ｓの外形よりも狭くなるまで、ペダル４３が回動すると、図２−４に示すように、商品Ｓはレバー部４３ｂから落下し、ペダル部４３ａと当接可能となる。このとき、ロックピン４５は、第１当接部４３ｃと当接係合し、ペダル４３は回動不能となる。したがって、落下した商品Ｓは、ペダル部４３ａと通路規制板１１とにより支持されることになる。
なお、この実施例２でも実施例１と同様に商品搬出時にペダル４３が必要以上に回動しないように、図２−３の状態でペダル部４３ａが商品搬出装置２０の本体４１に当接するように構成されている。従って、レバー部４３ｂが商品Ｓの下方に潜り込んでロックされた状態となり、これによりペダル４３が反時計方向に回動することができなくなって商品搬出不能となるおそれを確実に防止することができる。

上述した本発明の実施例２にかかる商品搬出装置４０によれば、ペダル部４３ａとレバー部４３ｂとを一体に形成したペダル４３とロックピン４５とにより商品を一つずつ搬出することができる。したがって、従来の商品搬出装置に較べて部品点数を少なくでき、価格の低減を達成できる。

変形例

図３は、実施例１にかかる商品搬出装置２０の変形例を示す側面概念図である。図３において図１に示す商品搬出装置２０と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
図３に示す変形例が図１に示す実施例１と相違する点は、商品搬出時にペダル２３が必要以上に回動しないように本体２１にストッパ片２１１を一体的に設けた点である。前記ストッパ片２１１は本体２１から切り起しにより形成され、搬出待機状態においてペダル２３のレバー部２３ｂが当接するように構成されている。

前述したように、搬出待機状態においてペダル２３のレバー部２３ｂがストッパ片２１１に当接するように構成されていることから、ペダル２３におけるレバー部２３ｂの長さを図１に示す実施例１のペダル２３におけるレバー部２３ｂに対して短くすることができる。すなわち、図１の実施例１においてはペダル２３におけるレバー部２３ｂを本体２１の枠体に当接させるように構成されていることからレバー部２３ｂの長さを長くせねばならないのに対し、図３の変形例では本体２１に形成したストッパ片２１１にレバー部２３ｂを当接させるようにしたことによってレバー部２３ｂの長さを短くすることが可能である。従って、図３に示す変形例ではペダル２３の材料費を削減できるものである。
なお、図３に示す変形例にかかる商品搬出装置２０の動作は図１の実施例１と同一であるのでその説明は省略する。

以上のように、本発明にかかる商品搬出装置は、自動販売機に適用する商品搬出装置に有用であり、特に、商品収納ラックの下端部に適用する商品搬出装置に適している。

本発明の実施例１にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部が商品を支持した状態を示す図である。 本発明の実施例１にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、商品がレバー部と当接した状態を示す図である。 本発明の実施例１にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、商品がレバー部を通過した状態を示す図である。 本発明の実施例１にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、商品を搬出した状態を示す図である。 本発明の実施例２にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部が商品を支持した状態を示す図である。 本発明の実施例２にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部を商品が通過した状態を示す図である。 本発明の実施例２にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、レバー部が商品を支持した状態を示す図である。 本発明の実施例２にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部が再び商品を支持した状態を示す図である。 本発明の変形例にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部が商品を支持した状態を示す図である。 一般的な自動販売機を概念的に示した側断面図である。 搬出待機状態を示す商品搬出装置の断面図である。 搬出状態を示す商品搬出装置の断面図である。

符号の説明

１０…商品搬出通路、１１…通路規制板、２０…商品搬出装置、２１…本体、２２…軸、２３…ペダル、２３ａ…ペダル部、２３ａ１…本体側延在端部、２３ｂ…レバー部、２４…ベンドソレノイド、２４ａ…プランジャ、２５…ロックピン、２６…コイルバネ、４０…商品搬出装置、４１…本体、４２…軸、４３…ペダル、４３ａ…ペダル部、２１１…ストッパ片。

Claims (4)

1. 商品の自重により回動するように商品搬出装置の本体に回動自在に設けられ、通路規制板に近接した場合に通路規制板と協働して商品を支持するペダル部および当該ペダル部が通路規制板から離反した場合に通路規制板に近接して商品と当接可能となるレバー部を一体に形成したペダルと、
   前記ペダルのペダル部と係脱するように上下方向にスライド移動可能であって、ペダル部が通路規制板に近接した搬出待機状態でペダル部の本体側延在端部と当接係合して当該ペダル部が通路規制板から離反する方向への回動を阻止する一方、ペダル部の本体側延在端部から離脱することによりペダル部が通路規制板から離反することを許容するロックピンと、
   前記ロックピンを前記ペダル部の本体側延在端部と当接係合する方向に付勢するコイルバネと、
   前記ロックピンに連結されるとともに前記コイルバネの付勢力に抗してロックピンを前記ペダル部の本体側延在端部から離脱させるベンドソレノイドとを備え、
   前記ベンドソレノイドの励磁時間は、当該ベンドソレノイドの励磁により前記ロックピンが前記ペダル部の本体側延在端部との当接係合状態から離脱した後前記ペダル部が商品の自重により通路規制板から離反した直後までの時間に定め、前記ロックピンは、ベンドソレノイドにより前記ペダル部の本体側延在端部との当接係合状態から離脱した後前記ペダル部が商品の自重により通路規制板から離反した直後に前記コイルバネの付勢力によってペダル部の外縁に一時的に当接した上で、前記ペダル部の通路規制板からの離反により落下する商品の自重によってレバー部が通路規制板から離反するのに伴ってペダル部が通路規制板に近接した際に前記ペダル部の本体側延在端部に当接係合して当該ペダル部の通路規制板から離反する方向への回動を阻止することを特徴とする商品搬出装置。
2. ペダルは前記ペダル部が通路規制板へ近接する方向へ回動する際にその回動が商品搬出装置の本体により規制されることを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
3. ペダルの回動規制はペダルのレバー部が本体に当接することにより行われることを特徴とする請求項２に記載の商品搬出装置。
4. ペダルの回動規制はペダルのレバー部が本体に設けたストッパ片に当接することにより行われることを特徴とする請求項２に記載の商品搬出装置。

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