JP4280432B2

JP4280432B2 - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP4280432B2
Application number: JP2001205068A
Authority: JP
Inventors: 光行剣持; 琢也山田
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 2001-07-05
Filing date: 2001-07-05
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2021-07-05
Also published as: JP2003022473A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品コラム内の最下位の商品から１個ずつ落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーペンタイン式自動販売機では、商品コラムの下部の商品通路に商品搬出装置を設置し、この商品搬出装置は次のようにして、商品を１個ずつ搬出している。
【０００３】
即ち、商品搬出装置の下部には商品通路内で上下に回動するゲートレバーを設置し、商品搬出装置の上部にはこれまた商品通路に出没自在のロックレバーを設置している。販売待機時は、ゲートレバー上に商品を１個ずつ積み重ねた状態となっており、ゲートレバーにより商品コラム内に収納された商品全体が保持されている。販売時は商品通路の一側面から突出したロックレバーにより最下位から２番目の商品を保持するとともに、ゲートレバーが最下位の商品の荷重により下方に向かって回転して、ゲートレバー上の最下位の商品を落下搬出する。この最下位の商品が落下搬出された後、ゲートレバーが上方に向かって回転復帰して待機位置に戻る。その後、ロックレバーを商品通路から後退させて、最下位から２番目の商品をゲートレバー上に落下させ、待機状態に戻す。以上のような動作を繰り返すことにより、商品コラム内の商品が１個ずつ最下位の商品から搬出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、商品搬出時に最下位から２番目の商品を保持する際は、ロックレバーの先端側が最下位の商品と最下位から２番目の商品との間に入り込むことにより、最下位の商品が落下搬出した際でも最下位から２番目の商品がロックレバーにより保持される。
【０００５】
このようなロックレバーの入り込み動作において、商品が円筒状の缶商品や同じく瓶商品のときは、上下に隣接する商品同士の間に左右に大きな隙間があるため、ロックレバーの先端側がこの隙間に容易に入り込み、商品を確実に保持することができる。
【０００６】
しかしながら、商品が角柱状のペットボトル商品のときは、上下に隣接する商品同士の間で形成される隙間が、商品の各コーナのＲ形状部分に限られているため、ロックレバーがこの隙間に入り難くなっていた。
【０００７】
特に、ペットボトル商品は軟質樹脂等で形成されているため、ペットボトルが変形してロックレバーと商品通路の側面との間を通り抜けてしまったり、或いは、商品にロックレバーが食い込んだ状態で保持され、商品詰まりの原因になっていた。
【０００８】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、角柱状のペットボトル商品であっても、最下位から２番目の商品を適正な姿勢でかつ確実に保持できる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、商品コラム内に収納された商品のうち最下位の商品を搬出するとき、ゲートレバーが最下位の商品の保持状態を解除して落下搬出する一方、商品通路の一側面から突出したロックレバーにより上方から落下する最下位から２番目の商品を保持する自動販売機の商品搬出装置において、商品通路の他方の側面には落下する最下位から２番目の商品を支持する突起を設け、商品通路の一方の側面には他方の側面側に向かって最下位から２番目の商品を寄せるよう押圧するバネ手段を有する構造となっている。
【００１０】
本発明によれば、例えば角柱状のペットボトル商品を搬出するときは、ゲートレバーが開放するとともに、ロックレバーが商品通路に入り込む。このゲートレバーの開放により商品コラム内の商品の支持状態が解除される一方、最下位から２番目の商品に対してバネ手段の押圧力が作用しているため、２番目の商品が商品通路の他側面に向かって押し出される。これにより、２番目の商品の下部コーナのうち、商品通路側の下部コーナが突起上に対向する位置となり、この突起によって２番目の商品の一部が支持される。この突起の支持機能により、この２番目の商品と落下中の最下位の商品との間に隙間ができ、この隙間にロックレバーが入り込み２番目の商品が確実に保持される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置を示すもので、図１は自動販売機の概略断面図、図２は商品搬出装置の正面斜視図、図３は商品搬出装置の背面斜視図、図４は小型商品搬出時の正面斜視図、図５は大型商品搬出時の正面斜視図、図６は大型商品の販売待機時の側面概略図、図７は大型商品の販売時の側面概略図である。
【００１２】
まず、自動販売機の概略を図１を参照して説明する。この自動販売機はサーペンタイン式自動販売機を示すもので、前後に複数の商品コラム１を並設しており、商品コラム１の下部側の商品通路Ａにそれぞれ商品搬出装置２が設置されている。
【００１３】
この商品搬出装置２の構造を図２〜図５を参照して説明する。この商品搬出装置２は、縦に延在された基板２１を有し、この基板２１の上部略中央には図３に示すように売り切れ検知スイッチ２０を設置しており、このスイッチ２０により商品コラム１内の商品の有無を検知している。ここで、商品コラム１に収納されている商品は、角柱状のペットボトル商品であり、横断面積が小さな小型の商品Ｓ１，Ｓ２と横断面積が大きな大型の商品Ｓ１１，Ｓ２１が収納されている。
【００１４】
基板２１の略中央には下端をシャフト２２１で軸支した板状のメインロックレバー２２が横方向に延在している。このメインロックレバー２２はシャフト２２１を軸に商品通路Ａに出没自在に回動する。また、メインロックレバー２２は左右に２つの貫通孔２２２を有し、後述するサブロックレバー２３の爪２３４が嵌り込むようになっている。また、メインロックレバー２２の裏面には図３に示すように後方に突出した支持板２２３が間隔をおいて複数有しており、この支持板２２３には後方に向かって開口した案内溝２２４を形成している。この案内溝２２４には回転付与シャフト２２５が架設されており、回転付与シャフト２２５が上下動するとき、回転付与シャフト２２５が案内溝２２４をなぞって支持板２２３を上下に回転させ、メインロックレバー２２に対して上下の回転力が付与される。
【００１５】
サブロックレバー２３はフレーム２３１により方形状に形成したもので、その基部がメインロックレバー２２の上方に位置するシャフト２３２に軸支され、商品通路Ａ内で上下に回動できるようになっている。シャフト２３２にはバネ２３３が巻回しており、バネ力によりフレーム２３１全体が上方に付勢されている。また、フレーム２３１のうち前側フレームには後方に向かって突出した爪２３４が２個形成されており、この爪２３４がメインロックレバー２２の貫通孔２２２に嵌め込み可能となっている。また、サブロックレバー２３の回動中心から先端までの長さ寸法は、図４に示すように、サブロックレバー２３がメインロックレバー２２の先端に当たる際に、サブロックレバー２３の先端がメインロックレバー２２の上端から前方に突出するように大きく設計している。
【００１６】
このように構成されたメインロックレバー２２及びサブロックレバー２３により最下位から２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１を保持するロックレバー２４を構成している。
【００１７】
基板２１の下部には最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を保持するゲートレバー２５が設置されている。このゲートレバー２５は最下位の商品Ｓ１，Ｓ１１を載せて支持する受け板２５０を有し、受け板２５０の一端がシャフト２５１により基板２１に軸支されており、受け板２５０がシャフト２５１を回転軸として上下方向に回動自在となっている。シャフト２５１にはバネ２５２が巻回しており、バネ２５２の弾発力により受け板２５０を上方に向かって付勢している。また、受け板２５０の裏面には斜め後方に向かってストッパーアーム２５３が延びている。更に、シャフト２５１には商品位置調整部材２５４が固着されており、受け板２５０上に落下した２番目の商品Ｓ２，Ｓ２１を商品位置調整部材２５４により受け板２５０の前側に移動させるようにしている。
【００１８】
基板２１の上部裏面には図３に示すようにソレノイド２６が設置されている。このソレノイド２６のプランジャ２６１は下方に向かって延在されており、プランジャ２６１の下端には上下に延在された作動板２６２が連結している。
【００１９】
この作動板２６２はその下端に復帰用バネ２６３が連結しており、ソレノイド２６が吸引するときは作動板２６２が上方に向かって引き上げられ、一方、ソレノイド２６の吸引動作が終了したときは、復帰用バネ２６３の付勢力により作動板２６２が下方に移動する。また、この作動板２６２の上部側には前記回転付与シャフト２２５が連結しており、作動板２６２の上下動により、図６及び図７に示すように、メインロックレバー２２が商品通路Ａに出没するよう回動する。また、作動板２６２の下端にはストッパーシャフト２６４が固着されている。このストッパーシャフト２６４が下位にあるときは（ゲートレバー２５の待機状態のときは）、図３に示すようにストッパーアーム２５３の下端がこれに当たり、ゲートレバー２５の下方への回転を規制している。一方、ストッパーシャフト２６４が上方に移動するときは、この規制が解除され、ゲートレバー２５の下方への回動を許容する。
【００２０】
基板２１の裏面には図３に示すように作動板２６２を間にして左右には回転付与シャフト２２５とストッパーシャフト２６４を上下に案内する案内部材２７，２８が形成されている。各案内部材２７，２８のうち、図３に向かって左側の案内部材２７は基板２１の側板となっており、一方、右側の案内部材２８は上下に延びる棒体で構成している。各案内部材２７，２８の上部側には回転付与シャフト２２５を案内する上案内孔２７１，２８１を有し、下部側にはストッパーシャフト２６４を案内する下案内孔２７２，２８２を有している。
【００２１】
基板２１の上面には前記売り切れ検知器２０のアクチュエータ（図示しない）の前面を覆うバネ手段２９を設置している。このバネ手段２９はバネ取り付け基板２９１とバネ板２９２とを有している。このバネ取り付け基板２９１の上端は商品搬出装置２を商品通路Ａに固定する支持シャフト２ａに回動自在に吊着され、下端はＶ字状に折り曲げている。バネ板２９２は略Ｕ字状に形成されており、上端をシャフト２９２ａを介してバネ取り付け基板２９１に取り付けられている。また、バネ取り付け基板２９１の左右の切欠２９１ａにバネ板２９２の左右のアーム部２９２ｂが貫通するようになっている。また、シャフト２９２ａにはコイルバネ２９２ｃが取り付けられており、バネ板２９２がコイルバネ２９２ｃの付勢力により前方に向かって付勢されるよう設定されている。
【００２２】
このように構成された商品搬出装置２は図６及び図７に示すように、商品通路Ａの一側面Ａ１に設置されており、商品通路Ａの他側面Ａ２には突起３０が設置されており、断面三角形状に形成され、メインロックレバー２２の上端とほぼ対向する位置となっている。
【００２３】
次に、主に図６及び図７を参照して大型の商品Ｓ１１，Ｓ２１が収容されているときの動作を説明する。販売待機時においては、図６に示すように、大型の商品Ｓ１１，Ｓ２１の横断面積が大きい分、サブロックレバー２３の基部と商品Ｓ１１，Ｓ２１との間隔が狭くなり、これにより、サブロックレバー２３の回動角度が小さくなっている。一方、受け板２５０の上には最下位の商品Ｓ１１が載っており、販売待機状態となっている。
【００２４】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、ソレノイド２６が励磁しプランジャ２６１を上方に引き上げ、メインロックレバー２２が、図７に示すように、商品通路Ａに向かって突出する。一方、プランジャ２６１の引き上げ動作により、図７に示すように、ストッパーシャフト２６４がストッパーアーム２５３から外れ、ゲートレバー２５が商品荷重により下方に向かって回転する。これにより、最下位の商品Ｓ１１が落下搬出される。
【００２５】
この最下位の商品Ｓ１１の落下搬出により、この商品Ｓ１１の上に積まれていた最下位から２番目の商品Ｓ２１が図７に示すように下方に向かって落下する。このとき、バネ手段２９のバネ板２９２が最下位から２番目の商品Ｓ２１を商品通路Ａの他方の側面Ａ２に向かって押圧しているため、２番目の商品Ｓ２１が突起３０の真上に押し出され、突起３０により商品Ｓ２１の一部が支持される。これにより、商品Ｓ２１の下方への落下が規制され最下位の商品Ｓ１１と２番目の商品Ｓ２１が離れる。そして、商品Ｓ１１と商品Ｓ２１との間隙にメインロックレバー２２が入り込み２番目の商品Ｓ２１を支持する。このようにして、メインロックレバー２２と突起３０との間に２番目の商品Ｓ２１が保持される。なお、サブロックレバー２３は、図５に示すように、爪２２２がメインロックレバー２２の貫通孔２３４に嵌り込み、メインロックレバー２２の回転を規制している。
【００２６】
その後、ゲートレバー２５がバネ２５２の付勢力により待機位置に戻る一方、ソレノイド２６の励磁時間が終了して作動板２６２、ストッパーシャフト２６４及び回転付与シャフト２２５が元の待機位置に戻る。また、メインロックレバー２２及びサブロックレバー２３が元の待機位置に戻って、最下位から２番目の商品Ｓ２１がゲートレバー２５の受け板２５０上に落下する。これにより、最下位から２番目の商品Ｓ２１が最下位の商品Ｓ１１となって、再び販売待機状態となる。
【００２７】
以上のように本実施形態に係る商品搬出装置によれば、最下位の商品Ｓ１１を搬出する際、最下位から２番目の商品Ｓ２１がバネ手段２９により突起３０側に押圧されて最適な保持位置に移動するため、搬出不良を起こすことがない。
【００２８】
また、最下位の商品Ｓ１１を搬出する際、２番目の商品Ｓ２１が突起３０に支持され、最下位の商品Ｓ１１と最下位から２番目の商品Ｓ２１とが離隔するため、メインロックレバー２２が２番目の商品Ｓ２１と最下位の商品Ｓ１１との間に円滑に入り込み、メインロックレバー２２と突起３０により２番目の商品Ｓ２１が確実に保持される。
【００２９】
なお、前記実施形態ではバネ板２９２のアーム部２９２ｂをシャフト２９２ａに回動自在に吊着しているが、このアーム部２９２ｂの長さ寸法を長くしてコイルバネ２９２ｃを介して支持シャフト２ａに回動自在に吊着するようにしてもよい。
【００３０】
本実施形態では、小型商品Ｓ１，Ｓ２を搬出する際もバネ手段２９が同様に作用するため、その説明を省略する。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、最下位の商品を搬出する際、最下位から２番目の商品が突起側に押圧され、最適な保持位置に移動するため、搬出不良を起こすことがない。
【００３２】
また、最下位の商品を搬出する際、最下位から２番目の商品が突起に支持され、最下位の商品と最下位から２番目の商品とが離隔するため、ロックレバーが最下位から２番目の商品と最下位の商品との間に円滑に入り込み、ロックレバーと突起により最下位から２番目の商品が確実に保持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の概略断面図
【図２】商品搬出装置の正面斜視図
【図３】商品搬出装置の背面斜視図
【図４】小型商品搬出時の正面斜視図
【図５】大型商品搬出時の正面斜視図
【図６】大型商品販売待機時の側面概略図
【図７】大型商品販売時の側面概略図
【符号の説明】
１…商品コラム、２…商品搬出装置、２４…ロックレバー、２５…ゲートレバー、２９…バネ手段、３０…突起、Ｓ１１，Ｓ２１…大型商品、Ａ…商品通路。

Claims

商品コラム内に収納された商品のうち最下位の商品を搬出するとき、ゲートレバーが最下位の商品の保持状態を解除して落下搬出する一方、商品通路の一側面から突出したロックレバーにより上方から落下する最下位から２番目の商品を保持する自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品通路の他方の側面には落下する最下位から２番目の商品を支持する突起を設け、
前記商品通路の一方の側面には他方の側面側に向かって最下位から２番目の商品を寄せるよう押圧するバネ手段を有する
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。