JP3815955B2 - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機、特に収納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶飲料などの商品を販売する、特開平１０−１７２０５３号公報などに示すような、いわゆるサーペンタイン式の自動販売機は知られている。
【０００３】
この種の自動販売機においては、図９に示すように、前面扉１により前面開口部が開閉される自動販売機本体２内に、缶体などの商品４を収納する収納搬送路５がそれぞれ上下に蛇行状に延びるようにして前後方向に３列から６列（図１０においては４列の場合を図示する）配設されている。収納搬送路５の下端部間には、１列おきに、収納した商品４を順次払い出す商品払出装置６が設けられており、商品払出装置６にて払い出された商品４はシュート７により案内されて商品取出口８に払い出されるようになっている。
【０００４】
図１０に示すように、商品払出装置６は一対の払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置し、収納搬送路５を挟んで払出ユニット１０に対向する位置に商品幅規制板９を設けた状態で配置構成されており、各払出ユニット１０が各収納搬送路５の下端部に対面するように配置されている。
【０００５】
図１１〜図１３に示すように、各払出ユニット１０は、収納搬送路５の下端部に面するように配置され、複数の開口窓などが形成された枠体１１と、枠体１１に支持されたアッパーシャフト１２により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッパー１３と、枠体１１に支持されたロアシャフト１４により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番目の商品４の落下を規制するロアストッパー１５と、払出ユニット１０の枠体１１における収納搬送路５に面しない裏面側に配置され、その出退部１６ａを昇降させるソレノイド１６と、一端が第１連結軸１８を介してソレノイド１６の出退部１６ａに、また他端が第２連結軸１９を介してアッパーストッパー１３にそれぞれ連結されて、アッパーストッパー１３を払出ユニット１０に収容された収容姿勢（図１１参照）から収納搬送路５内に突出する突出姿勢（図１２参照）にわたって回動させる駆動アーム１７と、アッパーストッパー１３に嵌入され、ロアストッパー１５に係合してロアストッパー１５を払出ユニット１０に収容された収容姿勢（図１３参照）から収納搬送路５内に突出する突出姿勢（図１１参照）にわたってそれぞれ回動させる連動軸２０と、ソレノイド１６の出退部１６ａを突出姿勢に付勢する戻しばね２１と、収納搬送路５の下方から２番目の商品４に当接して売切を検知する検知レバー２２とを備えている。
【０００６】
そして、ソレノイド１６に通電していない状態では、図１１に示すように、戻しばね２１の付勢力で駆動アーム１７が下方に引っ張られ、アッパーストッパー１３が収納姿勢となる一方、連動軸２０がロアストッパー１５の上部に係合してロアストッパー１５が突出姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下がロアストッパー１５にて規制されて収納搬送路５の商品４は保持される。
【０００７】
ソレノイド１６に通電すると、図１２に示すように、ソレノイド１６の出退部１６ａが上昇するため、駆動アーム１７が上動され、アッパーストッパー１３が突出姿勢となる一方、連動軸２０がロアストッパー１５の上部から離脱してロアストッパー１５が回動して収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパー１３にて規制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方の商品４は保持されながら、ロアストッパー１５が収納姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い出される。
【０００８】
なお、図１３に示すように、ソレノイド１６や駆動アーム１７，連動軸２０，戻しばね２１は片側に偏って配置され、アッパーストッパー１３の駆動アーム１７との係合部分もこれに対応して片側に偏って設けられている。
【０００９】
ここで、ロアストッパー１５は、樹脂により一体形成されたものが用いられている。
この種の自動販売機においては、設置スペースの関係などから薄形化が要求されている。そして、これを解決するために、収納搬送路５の前後への蛇行寸法を小さく形成したり、払出ユニット１０を薄形化することが必要となったりしており、上述のように、払出ユニット１０内の一部の部品を片側に偏って配置させて、払出ユニット１０を背中合わせにすることで薄形化を図ってきた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような自動販売機において、収納搬送路５の前後への蛇行寸法をさらに小さく形成したりすると、商品販売待機時において、払出ユニット１０のロアストッパー１５に作用する商品群による荷重が大きくなる。したがって、樹脂により一体形成されたロアストッパー１５を用いた場合には、上記のように荷重が大きくなり、さらには、商品収納箇所が高温である場合には、連動軸２０が偏った側に当てられているロアストッパー１５、特に、ロアストッパー１５における連動軸２０が当てられていない側の変形量が大きくなり、払出動作を確実には行えなくなったり、商品詰まりを生じたりするおそれがある。
【００１１】
これに対処するものとして、図１４〜図１６に示すように、ロアストッパー３０を樹脂成形品よりも剛性の大きな金属の板金で構成して、強度を向上させることが考えられるが、この場合には、ロアストッパー３０を良好に下位へ移動させるために、ソレノイド３１により昇降されるロア駆動アーム３２に連結軸３３を介して連結された連動レバー３４、連動レバー３４の付勢ばね３５、連動レバー３４の先端に取付けられたローラ３７、ローラ３７に当接させる受け板３８の山部３８ａ、連動レバー３４とロアストッパー３０を連結する連結軸３９などが必要となり、その開閉機構の複雑化に伴う、部品点数の増加や製造コストの増加を招いていた。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するもので、ロアストッパーに大きな荷重が作用した場合でも商品の払出動作に支障をきたすことがなく、部品点数の増加も最小限に抑えることができる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置された払出ユニットにおいて回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払出ユニットにおいて回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアストッパーと、駆動源および駆動源により昇降される駆動アームや駆動ロッドを有し、アッパーストッパーおよびロアストッパーに係合して、アッパーストッパーおよびロアストッパーを払出ユニットに収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させる駆動手段とをそれぞれ備え、払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、駆動手段が片側に偏って配置された自動販売機の商品払出装置であって、ロアストッパーが、払出ユニットの枠体に支持されたロアシャフトにより回動自在に支持されて、下端の商品を受けるベース板と、前記ロアシャフトにより回動自在に支持されるとともに、駆動手段の駆動ロッドに対応して片側に偏って配設されて、駆動ロッドに当接離間自在とされ、駆動ロッドの駆動動作をベース板に伝達するブロック部材とに、分割されたものである。
【００１４】
この構成によれば、ロアストッパーを、下端の商品を受けるベース板と、駆動手段の駆動ロッドに対応して片側に偏って配設されて、駆動ロッドの駆動動作をベース板に伝達するブロック部材とに、分割させて構成したので、ベース板とブロック部材とをそれぞれ適切な剛性のものを採用することで、ロアストッパーに大きな商品荷重が作用したり、高温環境下で使用される場合でも、十分な剛性を確保することが可能となり、商品の払出動作に支障をきたすことがなくなる。また、ロアシャフトにより回動自在に支持されたブロック部材と、ロアシャフトにより回動自在に支持されたベース板との簡単な構造でロアストッパーを構成しているため、部品点数の増加を最小限に抑えることができるとともに、製造コストの増加も最小限に抑えることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置において、ベース板はブロック部材よりも横方向に長尺であるものである。
【００１６】
この構成により、ベース板により下端の商品を安定して受けることができる。
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の自動販売機の商品払出装置において、ロアシャフトが挿通するブロック部材のボス部と、ロアシャフトが挿通するベース板の筒状部とに、これらのボス部と筒状部とが互いに係合して、ブロック部材に対してベース板が浮き上がり方向に回転することを防止する係合片部がそれぞれ形成されているものである。
【００１７】
この構成により、ブロック部材のボス部とベース板の筒状部とが係合するようにしたので、ブロック部材とベース板とのロアシャフト軸心方向に沿う方向への位置決めを簡単な構成で行うことができる。また、落下してきた商品がロアストッパーのベース板に当接した際には、商品がロアストッパーから反力を受けて跳ね返る挙動を行い、これとともにベース板もブロック部材から浮き上がろうとすることがあり、さらに、ロアストッパーが収納状態から突出状態へ復帰する際にも自らの慣性力で過回転し、浮き上がろうとすることがあるが、係合片部同士が係合していて位置規制されるため、ブロック部材に対してベース板が浮き上がり方向に回転することが防止される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。なお、商品払出装置以外の自動販売機の主要構成は従来のものと同じであるため、商品払出装置の箇所についてのみ説明する。なお、この自動販売機の商品払出装置においても、一対の払出ユニットを互いに背中合わせの状態で配置し、収納搬送路を挟んで払出ユニットに対向する位置に商品幅規制板を設けた状態で配置構成されており、各払出ユニットが各収納搬送路の下端部に対面するように配置されている。
【００１９】
図１〜図３に示すように、各払出ユニット５０は、複数の開口窓などが形成された枠体５１と、枠体５１に支持されたアッパーシャフト５２により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッパー５３と、枠体５１に支持されたロアシャフト５４により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番目の商品４の落下を規制するロアストッパー５５と、払出ユニット５０の枠体５１における収納搬送路５に面しない裏面側に配置され、その出退部５６ａを昇降させる薄形のソレノイド５６と、上端がソレノイド５６の出退部５６ａに係止され、中央部が第１連結軸５８を介してアッパーストッパー５３を連動させるアッパー連動板５９に連結され、下端部がロア連動機構６０を介してロアストッパー５５に係合されて、アッパーストッパー５３とロアストッパー５５とを払出ユニット５０に収容された収容姿勢から収納搬送路５内に突出する突出姿勢にわたって回動させる駆動アーム５７と、枠体５１の裏側における下方中央寄り位置に固定されて、第１連結軸５８の一端部および後述するロア連動機構６０のローリングピン（駆動ロッド）６１、６２の一端部を昇降可能な姿勢で受ける軸支受け部材６５と、ソレノイド５６の出退部５６ａを突出姿勢に付勢する戻しばね６６と、収納搬送路５の下方から２番目の商品４に当接して売切を検知する売切検知レバー６７とを備えている。
【００２０】
そして、ソレノイド５６に通電させない状態では、図１に示すように、戻しばね６６の付勢力で駆動アーム５７が下方に引っ張られ、アッパーストッパー５３が収納姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介してロアストッパー５５が収納搬送路５側へ押出されて突出姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下がロアストッパー５５にて規制されて収納搬送路５の商品４は保持される。
【００２１】
ソレノイド５６に通電すると、図２に示すように、ソレノイド５６の出退部５６ａが上昇するため、駆動アーム５７が上動され、アッパーストッパー５３が突出姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介してロアストッパー５５が引っ込められて収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパー５３にて規制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方の商品４は保持されながら、ロアストッパー５５が収納姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い出される。
【００２２】
図３に示すように、ソレノイド５６や駆動アーム５７などは片側に偏って配置され、アッパーストッパー５３の駆動アーム５７との係合部分である第１連結軸５８、ロアストッパー５５の駆動アーム５７との連動連結部分であるロア連動機構６０、戻しばね６６などもこれに対応して片側に偏って設けられている。なお、７３は枠体５１の端辺に沿って装着され、ソレノイド５６や売切検知用スイッチ７４の電線を通すワイヤガイドである。
【００２３】
図２に示すように、アッパーストッパー５３は、アッパー連動板５９に第２連結軸６３を介して連結されている。
図４〜図８にも示すように、ロアストッパー５５は、駆動ロッドとしての一方のローリングピン６１に当接離間自在で樹脂により一体成形されているブロック部材６８と、ブロック部材６８により受けられた状態でブロック部材６８とともに回動し、ブロック部材６８よりも横方向に長尺で下端の商品４に当接し、ブロック部材６８よりも剛性の大きな材料、例えばステンレス板で形成されたベース板６９とで構成されている。そして、ブロック部材６８とベース板６９との両者がロアシャフト５４により回動自在に支持され、ロアシャフト５４が挿通するブロック部材６８のボス部６８ａと、ロアシャフト５４が挿通するベース板６９の筒状部６９ａとに、これらのボス部６８ａと筒状部６９ａとが互いに係合して、ブロック部材６８に対してベース板６９が浮き上がり方向に回転することを防止する段付き形状の係合片部６８ｂ、６９ｂがそれぞれ形成されている。
【００２４】
また、図１、図２に示すように、ロア連動機構６０は、駆動アーム５７の下端部に設けられた板状部５７ａをローリングピン６１、６２で両側から挟んだ構成とされ、ローリングピン６１、６２は、駆動アーム５７の板状部５７ａより下方に形成された折曲下片部５７ｂと、駆動アーム５７の板状部５７ａより上方に形成された切り起こし部５７ｃおよび折曲上片部５７ｄとの間で、板状部５７ａに接触しながら転動自在に支持されている。また、ローリングピン６１、６２の一端側は、軸支受け部材６５にそれぞれ形成された長孔状凹部６５ａに挿入されて転動自在とされ、ローリングピン６１、６２の他端側は、枠体５１により一体形成された立ち上がり片７０の長孔（図示せず）に挿入されて転動自在とされている。
【００２５】
この構成によれば、ロアストッパー５５を、ローリングピン６１に当接離間自在のブロック部材６８と、ブロック部材６８よりも剛性の大きな材料で形成されたベース板６９とに分割して構成したので、ロアストッパー５５に大きな荷重が作用したり、高温環境下で使用される場合でも、各部品（ブロック部材６８とベース板６９と）として十分な剛性を確保することででき、ベース板６９の変形量が小さく済んで商品４の払出動作に支障をきたすことがなくなる。また、ブロック部材６８とベース板６９との簡単な構造でロアストッパー５５を構成しているため、部品点数の増加を最小限に抑えることができるとともに、製造コストの増加も最小限に抑えることができる。また、ブロック部材６８とベース板６９とのそれぞれを比較的単純な形状で構成することができるため、これによっても、製造コストを低減させることができる。
【００２６】
また、ブロック部材６８のボス部６８ａとベース板６９の筒状部６９ａとが係合するようにしたので、ブロック部材６８とベース板６９とのロアシャフト軸心方向に沿う横方向への位置決めを簡単な構成で行うことができる。また、落下してきた商品４がロアストッパー５５のベース板６９に当接した際には、商品４がロアストッパー５５から反力を受けて跳ね返る挙動を行い、これとともにベース板６９もブロック部材６８から浮き上がろうとすることがあり、さらに、ロアストッパー５５が収納状態から突出状態へ復帰する際にも自らの慣性力で過回転し、浮き上がろうとすることがあるが、係合片部６８ｂ、６９ｂ同士が係合していて位置規制されるため、ブロック部材６８に対してベース板６９が浮き上がり方向に回転することが防止される。
【００２７】
また、ロアストッパー５５を組付ける際には、図６に示すようにブロック部材６８とベース板６９とを組み合せてこれらにロアシャフト５４を挿通させるだけでよいため、組付け作業も容易に行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ロアストッパーを、下端の商品を受けるベース板と、駆動手段の駆動ロッドに対応して片側に偏って配設されて、駆動ロッドの駆動動作をベース板に伝達するブロック部材とに、分割して、ベース板とブロック部材とをそれぞれ適切な剛性のものを採用できるように構成したので、ロアストッパーに大きな荷重が作用したり、高温環境下で使用されたりする場合でも、それぞれの部品（ブロック部材とベース板と）において十分な剛性を確保することが可能となって、ベース板の変形量が小さく済むなどして、商品の払出動作に支障をきたすことがなくなる。また、ロアシャフトにより回動自在に支持されたブロック部材と、ロアシャフトにより回動自在に支持されたベース板との簡単な構造でロアストッパーを構成しているため、部品点数の増加を最小限に抑えることができるとともに、製造コストの増加も最小限に抑えることができる。
【００２９】
また、ブロック部材のボス部とベース板の筒状部とが係合するように構成することで、ブロック部材とベース板とのロアシャフト軸心方向に沿う方向への位置決めを簡単な構成で行うことができ、また、落下してきた商品がロアストッパーのベース板に当接した際には、商品がロアストッパーから反力を受けて跳ね返る挙動を行い、これとともにベース板もブロック部材から浮き上がろうとすることがあり、さらに、ロアストッパーが収納状態から突出状態へ復帰する際にも自らの慣性力で過回転し、浮き上がろうとすることがあるが、係合片部同士が係合していて位置規制されるため、ブロック部材に対してベース板が浮き上がり方向に回転することが防止され、これによっても信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置における払出ユニットの商品非払出時の側面図である。
【図２】同商品払出装置における払出ユニットの商品払出時の側面図である。
【図３】同払出ユニットの裏面を示す図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は同払出ユニットのロアストッパーの側面図および裏面より見た図である。
【図５】同払出ユニットの正面図である。
【図６】同払出ユニットのロアストッパーの組み付ける際を示す斜視図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は同ロアストッパーのブロック部材の側面図および裏面より見た図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は同ロアストッパーのベース板の側面図および裏面より見た図である。
【図９】自動販売機の側面断面図である。
【図１０】自動販売機の商品収納搬送部の側面断面図である。
【図１１】同従来の払出ユニットの商品非払出時の側面図である。
【図１２】同従来の払出ユニットの商品払出時の側面図である。
【図１３】同従来の払出ユニットの裏面より見た図である。
【図１４】その他の従来の払出ユニットの商品非払出時の側面図である。
【図１５】同従来の払出ユニットの商品払出時の側面図である。
【図１６】同従来の払出ユニットの裏面より見た図である。
【符号の説明】
５０ 払出ユニット
５１ 枠体
５２ アッパーシャフト
５３ アッパーストッパー
５４ ロアシャフト
５６ ソレノイド
５７ 駆動アーム
６０ ロア連動機構
６１ ローリングピン（駆動ロッド）
６２ ローリングピン
６８ ブロック部材
６９ ベース板
６８ａ ボス部
６９ａ 筒状部
６８ｂ、６９ｂ 係合片部

Claims (3)

1. 略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置された払出ユニットにおいて回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払出ユニットにおいて回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアストッパーと、駆動源および駆動源により昇降される駆動アームや駆動ロッドを有し、アッパーストッパーおよびロアストッパーに係合して、アッパーストッパーおよびロアストッパーを払出ユニットに収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させる駆動手段とをそれぞれ備え、
   払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、駆動手段が片側に偏って配置された自動販売機の商品払出装置であって、
   ロアストッパーが、
   払出ユニットの枠体に支持されたロアシャフトにより回動自在に支持されて、下端の商品を受けるベース板と、
   前記ロアシャフトにより回動自在に支持されるとともに、駆動手段の駆動ロッドに対応して片側に偏って配設されて、駆動ロッドに当接離間自在とされ、駆動ロッドの駆動動作をベース板に伝達するブロック部材とに、
   分割された自動販売機の商品払出装置。
2. ベース板はブロック部材よりも横方向に長尺である請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
3. ロアシャフトが挿通するブロック部材のボス部と、ロアシャフトが挿通するベース板の筒状部とに、これらのボス部と筒状部とが互いに係合して、ブロック部材に対してベース板が浮き上がり方向に回転することを防止する係合片部がそれぞれ形成されている請求項１または２に記載の自動販売機の商品払出装置。

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