JP2002049963A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロアストッパーを突出姿勢から収納姿勢に切
り換える時に、ロアストッパーの姿勢を切り換えるため
に係合させている軸を小さな力で駆動させることが可能
な自動販売機の商品払出装置を提供する。 【解決手段】 ソレノイド５６により昇降される駆動ア
ーム５７を横方向から挟む一対のローリングシャフト６
１、６２を設け、駆動アーム５７の移動動作により、一
方のローリングシャフト６１が駆動アーム５７の当接面
とロアストッパー５５とに挟まれた姿勢で転がりながら
移動し、他方のローリングシャフト６２が駆動アーム５
７の当接面とローリングシャフト６２を受ける部材の受
け面６５ａとに挟まれた姿勢で転がりながら移動する構
成とした。これにより、ソレノイド５６による引き上げ
力を従来よりも小さな力で済ますことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に収
納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売する、いわゆる
サーペンタイン式の自動販売機は知られている。

【０００３】この種の自動販売機においては、図６に示
すように、前面扉１により前面開口部が開閉される自動
販売機本体２内に、缶体などの商品４を収納する収納搬
送路５がそれぞれ上下に蛇行状に延びるようにして前後
方向に３列から６列（図６においては４列の場合を図示
する）配設されている。収納搬送路５の下端部間には、
１列おきに、収納した商品４を順次払い出す商品払出装
置６が設けられており、商品払出装置６にて払い出され
た商品４はシュート７により案内されて商品取出口８に
払い出されるようになっている。

【０００４】図７に示すように、商品払出装置６は一対
の払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置
し、収納搬送路５を挟んで払出ユニット１０に対向する
位置に商品幅規制板９を設けた状態で配置構成されてお
り、各払出ユニット１０が各収納搬送路５の下端部に対
面するように配置されている。

【０００５】図８〜図１０に示すように、各払出ユニッ
ト１０は、収納搬送路５の下端部に面するように配置さ
れ、複数の開口窓などが形成された枠体１１と、枠体１
１に支持されたアッパーシャフト１２により回動自在に
軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬
送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制するアッ
パーストッパー１３と、枠体１１に支持されたロアシャ
フト１４により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に
突出することにより収納搬送路５内の下方から１番目の
商品４の落下を規制するロアストッパー１５と、払出ユ
ニット１０の枠体１１における収納搬送路５に面しない
裏面側に配置され、その出退部１６ａを昇降させるソレ
ノイド１６と、一端が第１連結軸１８を介してソレノイ
ド１６の出退部１６ａに、また他端が第２連結軸１９を
介してアッパーストッパー１３にそれぞれ連結されて、
アッパーストッパー１３を払出ユニット１０に収容され
た収容姿勢（図８参照）から収納搬送路５内に突出する
突出姿勢（図９参照）にわたって回動させる駆動アーム
１７と、アッパーストッパー１３の長孔１３ａに嵌入さ
れ、ロアストッパー１５の凹部１５ａに係脱自在とされ
てロアストッパー１５を払出ユニット１０に収容された
収容姿勢（図９参照）から収納搬送路５内に突出する突
出姿勢（図８参照）にわたってそれぞれ回動させる連動
軸２０と、ソレノイド１６の出退部１６ａを突出姿勢に
付勢する戻しばね２１と、収納搬送路５の下方から２番
目の商品４に当接して売切を検知する検知レバー２２と
を備えている。

【０００６】そして、ソレノイド１６に通電していない
状態では、図８に示すように、戻しばね２１の付勢力で
駆動アーム１７が下方に引っ張られ、アッパーストッパ
ー１３が収納姿勢となる一方、連動軸２０がロアストッ
パー１５の凹部１５ａに係合してロアストッパー１５が
突出姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より
１番目の商品４の落下がロアストッパー１５にて規制さ
れて収納搬送路５の商品４は保持される。

【０００７】ソレノイド１６に通電すると、図９に示す
ように、ソレノイド１６の出退部１６ａが上昇するた
め、駆動アーム１７が上動され、アッパーストッパー１
３が突出姿勢となる一方、連動軸２０がロアストッパー
１５の凹部１５ａから離脱してロアストッパー１５が回
動して収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下
方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパー１３
にて規制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方
の商品４は保持されながら、ロアストッパー１５が収納
姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品
４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だけが
払い出される。

【０００８】なお、図１０に示すように、ソレノイド１
６や駆動アーム１７，連動軸２０，戻しばね２１は片側
に偏って配置され、アッパーストッパー１３の駆動アー
ム１７との係合部分もこれに対応して片側に偏って設け
られている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の自動販売機においては、ロアストッパー１５を突
出姿勢から収納姿勢に切り換える時には、商品荷重がロ
アストッパー１５に作用している状態で、駆動アーム１
７を上昇させて、連動軸２０をロアストッパー１５の凹
部１５ａから離脱させる。この際に、図１１に示すよう
に、連動軸２０が、ロアストッパー１５の凹部１５ａに
おける当接面１５ｂと、アッパーストッパー１３の長孔
１３ａにおける当接面１３ｂとに当接した摺接状態で連
動軸２０を上方に移動させるため、この際に連動軸２０
と上記両当接面１３ｂ、１５ｂとの間で大きな摩擦抵抗
が発生し、この連動軸２０を引き抜くための駆動力とし
て非常に大きな力が必要となり、その結果、ソレノイド
１６の大型化、ひいては払出ユニット１０の大型化を招
いていた。また、連動軸２０と両当接面１３ｂ、１５ｂ
との間の摩擦抵抗を少なくするために、これらの当接箇
所にグリスなどを塗布する手段も採用されているが、根
本的な解決策とはならなかった。

【００１０】また、図１２に示すように、ロアストッパ
ー３０の裏面側に、連動軸３１に当接可能な突部３２を
形成し、この突部３２の先端に連動軸３１を押し当てる
ことでロアストッパー３０を突出姿勢にする構成のもの
もあるが、この構成においても、連動軸３１が、ロアス
トッパー３０の突部３２の先端当接面３２ａと、連動軸
３１を受ける部材に設けられた当接面３３とに当接した
摺接状態で連動軸３１を上方に移動させるため、この際
に連動軸３１と上記両当接面３２ａ，３３との間で大き
な摩擦抵抗が発生し、この連動軸３１を引き抜くための
駆動力として非常に大きな力が必要となり、同様の不具
合を招いていた。

【００１１】本発明は上記課題を解決するもので、ロア
ストッパーを突出姿勢から収納姿勢に切り換える時に、
ロアストッパーの姿勢を切り換えるために係合させてい
る軸を小さな力で駆動させることが可能な自動販売機の
商品払出装置を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、略上下
方向に延びるように配設されて複数の商品を収納可能な
収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置
された枠体において回動自在に軸支され、収納搬送路内
に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商
品の落下を規制するアッパーストッパーと、枠体におい
て回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することに
より収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアス
トッパーと、駆動源および駆動源により昇降される駆動
アームを有し、アッパーストッパーおよびロアストッパ
ーに係合して、アッパーストッパーおよびロアストッパ
ーを枠体内に収容された収容姿勢から収納搬送路内に突
出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させる駆動手段
とをそれぞれ備えた自動販売機の商品払出装置であっ
て、駆動手段に、駆動源により所定方向に沿って移動さ
れる駆動アームを横方向から挟む一対のローリングシャ
フトが設けられ、駆動アームの移動動作により、一方の
ローリングシャフトが駆動アームの当接面とロアストッ
パーとに挟まれた姿勢で転がりながら移動し、他方のロ
ーリングシャフトが駆動アームの当接面とローリングシ
ャフトを受ける部材の受け面とに挟まれた姿勢で転がり
ながら移動する構成としたものである。

【００１３】この構成によれば、ロアストッパーを突出
姿勢から収納姿勢に切り換えるために駆動アームを移動
させた際に、それぞれのローリングシャフトが転がりな
がら移動する。したがって、この際の摩擦が転がり摩擦
となり、駆動アームを移動させる駆動力を小さな力で済
ますことができる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動販売機の商品払出装置において、駆動アームに、両ロ
ーリングシャフトに挟まれて当接する板状部と、各ロー
リングシャフトの上限位置と下限位置とを規制する上限
位置規制部と下限位置規制部とが設けられ、ロアストッ
パーにおける裏面に膨出した箇所が一方のローリングシ
ャフトに当接自在とされ、他方のローリングシャフトが
所定位置に固定された受け部材に当接されたものであ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。
なお、商品払出装置以外の自動販売機の主要構成は従来
のものと同じであるため、商品払出装置の箇所について
のみ説明する。なお、この自動販売機の商品払出装置に
おいても、一対の払出ユニットを互いに背中合わせの状
態で配置し、収納搬送路を挟んで払出ユニットに対向す
る位置に商品幅規制板を設けた状態で配置構成されてお
り、各払出ユニットが各収納搬送路の下端部に対面する
ように配置されている。

【００１６】図１〜図３に示すように、各払出ユニット
５０は、複数の開口窓などが形成された枠体５１と、枠
体５１に支持されたアッパーシャフト５２により回動自
在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収
納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制する
アッパーストッパー５３と、枠体５１に支持されたロア
シャフト５４により回動自在に軸支され、収納搬送路５
内に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番
目の商品４の落下を規制するロアストッパー５５と、払
出ユニット５０の枠体５１における収納搬送路５に面し
ない裏面側に配置され、その出退部５６ａを昇降させる
薄形のソレノイド５６と、上端がソレノイド５６の出退
部５６ａに係止され、中央部が第１連結軸５８を介して
アッパーストッパー５３を連動させるアッパー連動板５
９に連結され、下端部がロア連動機構６０を介してロア
ストッパー５５に係合されて、アッパーストッパー５３
とロアストッパー５５とを払出ユニット５０に収容され
た収容姿勢から収納搬送路５内に突出する突出姿勢にわ
たって回動させる駆動アーム５７と、枠体５１の裏側に
おける下方中央寄り位置に固定されて、第１連結軸５８
の一端部および後述するロア連動機構６０のローリング
シャフト６１、６２の一端部を昇降可能な姿勢で受ける
軸受け部材６５と、ソレノイド５６の出退部５６ａを突
出姿勢に付勢する戻しばね６６と、収納搬送路５の下方
から２番目の商品４に当接して売切を検知する売切検知
レバー６７とを備えている。

【００１７】そして、ソレノイド５６に通電させない状
態では、図１に示すように、戻しばね６６の付勢力で駆
動アーム５７が下方に引っ張られ、アッパーストッパー
５３が収納姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介して
ロアストッパー５５が収納搬送路５側へ押出されて突出
姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番
目の商品４の落下がロアストッパー５５にて規制されて
収納搬送路５の商品４は保持される。

【００１８】ソレノイド５６に通電すると、図２に示す
ように、ソレノイド５６の出退部５６ａが上昇するた
め、駆動アーム５７が上動され、アッパーストッパー５
３が突出姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介してロ
アストッパー５５が引っ込められて収納姿勢となる。こ
れにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落
下がアッパーストッパー５３にて規制されて収納搬送路
５の下方より２番目より上方の商品４は保持されなが
ら、ロアストッパー５５が収納姿勢となるため、収納搬
送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するもの
がなくなってこの商品４だけが払い出される。

【００１９】図３に示すように、ソレノイド５６や駆動
アーム５７などは片側に偏って配置され、アッパースト
ッパー５３の駆動アーム５７との係合部分である第１連
結軸５８、ロアストッパー５５の駆動アーム５７との連
動連結部分であるロア連動機構６０、戻しばね６６など
もこれに対応して片側に偏って設けられている。また、
７３は枠体５１の端辺に沿って装着され、ソレノイド５
６や売切検知用スイッチ７４の電線を通すワイヤガイド
である。

【００２０】図２に示すように、アッパーストッパー５
３は、アッパー連動板５９に第２連結軸６３を介して連
結されている。ロアストッパー５５は、駆動ロッドとし
ての一方のローリングシャフト６１に当接離間自在で樹
脂により一体成形され、下部側が裏面に膨出しているブ
ロック部材６８と、ブロック部材６８により受けられた
状態でブロック部材６８とともに回動し、ブロック部材
６８よりも横方向に長尺で下端の商品４に当接し、ブロ
ック部材６８よりも剛性の大きな材料、例えばステンレ
ス板で形成されたベース板６９とで構成されている。

【００２１】また、図４（ａ）に拡大して示すように、
ロア連動機構６０は、駆動アーム５７の下端部に設けら
れた板状部５７ａをローリングシャフト６１、６２で両
側から挟んだ構成とされ、ローリングシャフト６１、６
２は、駆動アーム５７の板状部５７ａより下方に形成さ
れた下限位置規制部としての折曲下片部５７ｂと、駆動
アーム５７の板状部５７ａより上方に形成された上限位
置規制部としての切り起こし部５７ｃおよび折曲上片部
５７ｄとの間で、板状部５７ａに接触しながら転動自在
に支持されている。また、図５に示すように、ローリン
グシャフト６１、６２の一端側は、軸受け部材６５に形
成された長孔状凹部６５ａに挿入されて転動自在とさ
れ、ローリングシャフト６１、６２の他端側は、枠体５
１により一体形成された立ち上がり片７０の長孔７０ａ
に挿入されて転動自在とされている。

【００２２】上記構成において、ロアストッパー５５を
突出姿勢から収納姿勢に切り換えるために、ソレノイド
５６により駆動アーム５７を上昇させると、図４
（ｂ）、（ｃ）に示すように、ロアストッパー５５の商
品当接面と反対側の受け面（ローリングシャフト６２が
受けられている軸受け部材６５の長孔状凹部６５ａおよ
び立ち上がり片７０の長孔７０ａ）との間で荷重を受け
ているローリングシャフト６１、６２がそれぞれ逆方向
に向かって転がりながら駆動アーム５７を引き上げる方
向に移動する。

【００２３】したがって、従来は「すべり摩擦」によっ
て駆動アーム５７が移動されていたが、これに比べて上
記のように「転がり摩擦」とさせることで、従来の構造
では静摩擦係数が０．３程度であったものが、その１０
分の１から１００分の１程度の摩擦係数となる。この結
果、ロアストッパー５５の回動規制を解除する際に必要
なソレノイド５６による引き上げ力を従来よりも小さな
力で済ますことができる。

【００２４】これにより、ソレノイド５６を小型のもの
や薄形のものに変更できて、ひいては払出ユニット５０
を小さく、薄形化することができたり、あるいは、従来
と同様の駆動力のソレノイド５６を採用しながら、より
大きな商品荷重に対しても安定的な払出動作が可能とな
って、収納搬送路を長くして商品の収納数を増やすこと
ができたりする。また、従来行っていた、摩擦抵抗を減
らすためにグリスを塗る工程が不要となるので、組立工
数を低減させることができるとともに、メンテナンスな
どの際にもグリスが付着するようなことがなくなって作
業性が良好となり、また、製造コストの低減も図ること
ができる。

【００２５】なお、ロアストッパー５５を収納姿勢から
突出姿勢に切り換える際には、ソレノイド５６の磁着動
作を解除して戻しばね６６の付勢力で駆動アーム５７を
下降させることにより、ローリングシャフト６１にてロ
アストッパー５５が押し出され、この際にはロアストッ
パー５５には商品４が載っていないため、ロアストッパ
ー５５の押し出し動作は支障なく行われる。

【００２６】また、上記実施の形態においては、駆動源
としてソレノイド５６を用いた場合を述べたが、これに
限るものではない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動源に
より所定方向に沿って移動される駆動アームを横方向か
ら挟む一対のローリングシャフトを設け、駆動アームの
移動動作により、一方のローリングシャフトが駆動アー
ムの当接面とロアストッパーとに挟まれた姿勢で転がり
ながら移動し、他方のローリングシャフトが駆動アーム
の当接面とローリングシャフトを受ける部材の受け面と
に挟まれた姿勢で転がりながら移動する構成としたこと
により、ロアストッパーの回動規制を解除する際に必要
なソレノイドなどの駆動源による引き上げ力を従来より
も小さな力で済ますことができる。したがって、駆動源
を従来よりも小型のものや薄形のものに変更できて、ひ
いては払出ユニットを小さく、薄形化することができ
る。また、従来と同様の駆動力の駆動源を採用しなが
ら、より大きな商品荷重に対しても安定的な払出動作が
可能となって、収納搬送路を長くして商品の収納数を増
やすことができる。また、従来行っていた、摩擦抵抗を
減らすためにグリスを塗る工程が不要となるので、組立
工数を低減させることができるとともに、メンテナンス
などの際にもグリスが付着するようなことがなくなって
作業性が良好となり、また、製造コストの低減も図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品
払出装置における払出ユニットの商品非払出時の側面図
である。

【図２】同商品払出装置における払出ユニットの商品払
出時の側面図である。

【図３】同払出ユニットの裏面を示す図である。

【図４】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同払出ユニットのロ
アストッパーの収納状態から突出状態へ移動する様子を
示す概略的な側面図である。

【図５】同払出ユニットの裏面を示す図で、一部を切欠
いて示している。

【図６】自動販売機の側面断面図である。

【図７】自動販売機の商品収納搬送部の側面断面図であ
る。

【図８】同従来の払出ユニットの商品非払出時の側面図
である。

【図９】同従来の払出ユニットの商品払出時の側面図で
ある。

【図１０】同従来の払出ユニットの裏面より見た図であ
る。

【図１１】（ａ），（ｂ）はそれぞれ同従来の払出ユニ
ットにおけるロアストッパーの動きを概略的に示す図で
ある。

【図１２】（ａ），（ｂ）はそれぞれその他の払出ユニ
ットにおけるロアストッパーの動きを概略的に示す図で
ある。

【符号の説明】

４ 商品 ５ 収納搬送路 ５０ 払出ユニット ５１ 枠体 ５２ アッパーシャフト ５３ アッパーストッパー ５４ ロアシャフト ５５ ロアストッパー ５６ ソレノイド ５７ 駆動アーム ５７ａ 板状部 ５７ｂ 折曲下片部（下限位置規制部） ５７ｃ 切り起こし部（上限位置規制部） ５７ｄ 折曲上片部（上限位置規制部） ６０ ロア連動機構 ６１、６２ ローリングシャフト ６５ 軸受け部材（受け部材） ６５ａ 長孔状凹部（受け面） ７０ 立ち上がり片（受け部材） ７０ａ 長孔（受け面）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略上下方向に延びるように配設されて複
   数の商品を収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端
   部に面するように配置された枠体において回動自在に軸
   支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路
   の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパースト
   ッパーと、枠体において回動自在に軸支され、収納搬送
   路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の
   落下を規制するロアストッパーと、駆動源および駆動源
   により所定方向に沿って移動される駆動アームを有し、
   アッパーストッパーおよびロアストッパーに係合して、
   アッパーストッパーおよびロアストッパーを枠体内に収
   容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢
   にわたってそれぞれ回動させる駆動手段とをそれぞれ備
   えた自動販売機の商品払出装置であって、 駆動手段に、駆動源により移動される駆動アームを横方
   向から挟む一対のローリングシャフトが設けられ、 駆動アームの移動動作により、一方のローリングシャフ
   トが駆動アームの当接面とロアストッパーとに挟まれた
   姿勢で転がりながら移動し、他方のローリングシャフト
   が駆動アームの当接面とローリングシャフトを受ける部
   材の受け面とに挟まれた姿勢で転がりながら移動する構
   成とした自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 駆動アームに、両ローリングシャフトに
   挟まれて当接する板状部と、各ローリングシャフトの上
   限位置と下限位置とを規制する上限位置規制部と下限位
   置規制部とが設けられ、ロアストッパーにおける裏面に
   膨出した箇所が一方のローリングシャフトに当接自在と
   され、他方のローリングシャフトが所定位置に固定され
   た受け部材に当接された請求項１記載の自動販売機の商
   品払出装置。