JP4175993B2

JP4175993B2 - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP4175993B2
Application number: JP2003359642A
Authority: JP
Inventors: 昭松本
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 2003-10-20
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2023-10-20
Also published as: JP2005122643A

Description

本発明は、缶、ビンまたはペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

従来、この種の自動販売機としては、上下方向に延びる蛇行状の商品通路を備えるとともに、缶入り飲料等の商品を商品通路内に上下方向に積み重ねて収納し、商品通路の下端に設けた商品搬出装置により商品通路内の商品を商品通路の下端から一つずつ搬出するようにしたものが一般的である。

また、前記自動販売機の商品搬出装置としては、商品通路内の最下位の商品を下方から支持する回動自在なゲートレバーと、ゲートレバーの上方に商品通路内に出没自在に設けられたロックレバーとを備え、商品通路内に突出させたロックレバーによって最下位から２番目の商品を支持した状態でゲートレバーを下方に回動することにより、商品通路内の最下位の商品を商品通路の下端から落下搬出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１７８３６５号公報

ところで、前記商品搬出装置では、商品を搬出する際、ロックレバーの先端部を最下位の商品と２番目の商品との間に挿入することにより、ロックレバーによって最下位から２番目の商品を支持するようにしているが、最下位から２番目の商品の位置は最下位の商品の外径や形状によって異なるため、販売商品を変更する場合には、ロックレバーに対向する商品通路板にスペーサを取付けたり、或いは商品通路板を移動して通路幅を変更するなど、外径寸法や形状の異なる商品に対応させるための調整手段を必要とし、構造の複雑化及び作業の煩雑化を来すという問題点があった。また、近年普及しているペットボトル入りの商品を販売する場合、角型ペットボトルのように断面四角形状の商品では、缶のような断面円形商品とは異なり、積み重ねた商品間にロックレバーを挿入するための隙間が十分に形成されず、商品に対するロックレバーの突出位置を厳密に設定しなければならないという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外径寸法や形状の異なる商品の販売する場合であっても、販売商品の変更に伴う調整を必要とせず、常に確実に商品を搬出することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、商品通路内に上下方向に積み重ねられた商品を下方から順に搬出する自動販売機の商品搬出装置において、前記商品通路の下方に設けられ、商品通路の下端から上下方向に所定距離をおいて配置された商品受容部材と、商品通路内の最下位の商品を下方から支持し、商品通路の前後方向一方に移動することにより商品通路の下端を開放して商品通路内の最下位の商品を商品受容部材側に移動させ、最下位の商品が商品受容部材に受容されると、前後方向他方に移動することにより商品受容部材上の商品を前後方向他方に押し出しながら商品通路の下端を閉鎖して商品通路内の最下位の商品を支持するゲート部材とを備え、ゲート部材の商品支持部をゲート部材の移動方向に配列された複数のローラによって形成し、各ローラをゲート部材の移動方向に回動自在に設けている。

これにより、ゲート部材によって商品通路内の最下位の商品が下方から支持され、ゲート部材が前後方向一方に移動することにより商品通路の下端が開放されて商品通路内の商品が商品受容部材に受容され、ゲート部材が前後方向他方に移動することにより商品受容部材上の商品がゲート部材によって前後方向他方に押し出されて商品通路内の最下位の商品がゲート部材によって支持されることから、最下位の商品を搬出する際に下方から２番目の商品を商品通路内に保持しておく必要がない。また、ゲート部材の商品支持部がゲート部材の移動方向に配列された複数のローラによって形成され、各ローラがゲート部材の移動方向に回動自在に設けられていることから、ゲート部材の回動時に商品支持部と接触する商品との摩擦抵抗が各ローラの回転によって低減される。

本発明によれば、最下位の商品を搬出する際に下方から２番目の商品を商品通路内に保持しておく必要がないので、外径寸法や形状の異なる商品であっても商品通路の下方から順に一つずつ確実に搬出することができる。従って、従来のように下方から２番目の商品を商品通路内に保持するための専用の機構を必要とせず、構造の簡素化を図ることができるとともに、従来のように下方から２番目の商品の保持位置を外径寸法や形状の異なる商品ごとに厳密に調整する必要もないので、販売商品の種類の変更を極めて容易に行うことができる。また、ゲート部材の回動時に商品支持部と接触する商品との摩擦抵抗を低減することができるので、ゲート部材の回動をより円滑に行うことができる。

図１乃至図９は本発明の一実施形態を示すもので、図１は商品搬出装置の側面断面図、図２はその平面断面図、図３乃至図９はその動作を示す側面断面図である。

この商品搬出装置は、商品通路１の下端を開閉するゲート部材１０と、ゲート部材１０の下方に設けられた商品受容板２０と、商品受容板２０に商品通路１の最下位の商品Ａが受容されたことを検知する商品検知板３０と、商品受容板２０に受容された商品Ａの前方への移動を規制する商品係止板４０とから構成され、図示しない自動販売機の商品収納庫内に設けられるものである。

商品通路１は、例えば周知のサーペンタインコラムに形成されるものであり、商品Ａを上下方向に積み重ねて収納するようになっている。即ち、商品通路１は前後方向に間隔をおいて対向する複数の通路板２間に形成され、各通路板２は商品通路１の両側面を覆う幅方向一対の側板３に取付けられている。

ゲート部材１０は、商品通路１の幅方向両側に回動自在に設けられた一対の側面板１１と、各側面板１１間に設けられた商品支持部１２とからなり、ゲート部材１０の後方に設けられた駆動部１３によって回動するようになっている。各側面板１１は一端側を支軸１１ａを介して各側板３に回動自在に支持され、その他端側は略扇形に形成されている。商品支持部１２は両端を各側面板１１の他端側に回動自在に支持された複数のピンローラ１２ａからなり、各ピンローラ１２ａは各側面板１１の支軸１１ａを中心に円弧状をなすように配列されている。

駆動部１３は幅方向に回動する駆動アーム１３ａを備え、駆動アーム１３ａはスライド板１４を介してゲート部材１０に連結されている。スライド板１４は各側板３に前後方向に移動自在に支持され、その前端側の幅方向両端にはゲート部材１０の前端のピンローラ１２に連結される連結片１４ａがそれぞれ設けられている。各連結片１４ａには上下方向に延びる長孔１４ｂが設けられ、各長孔１４ｂにはピンローラ１２ａの両端がそれぞれ上下方向に移動自在に挿入されている。また、スライド板１４の後端側には幅方向に延びる長孔１４ｃが設けられ、各長孔１４ｃには駆動アーム１３ａの連結ピン１３ｂが幅方向に移動自在に挿入されている。

また、ゲート部材１０には前端のピンローラ１２ａに上端を支持された商品押圧板１５が設けられ、商品押圧板１５は略垂直状態から後方への回動を規制されている。

商品受容板２０は両端側を下方に折り返した板状の部材からなり、その下方に設けられた駆動部２１によって前後方向に移動するようになっている。商品受容板２０の幅方向両側面にはそれぞれ前後二箇所に走行ローラ２２が取付けられており、各走行ローラ２２は各側板３に設けたレール２３上を走行するようになっている。この場合、レール２３は後端側を水平に形成されるとともに、前端側を前下りに傾斜するように形成されている。これにより、商品受容板２０は後方待機位置にあるときはレール２３によって水平状態に保持され、前方所定位置まで移動すると、レール２３の傾斜によって前下りに傾動しながら前方に移動するようになっている。

駆動部２１は前後方向に回動する駆動アーム２１ａを備え、駆動アーム２１ａは商品受容板２０の後端に取付けられた連結ローラ２４に連結されている。この場合、駆動アーム２１ａは断面コ字状に形成され、コ字状部分の内側に連結ローラ２４を上下方向に移動自在に係合している。

商品検知板３０は商品受容板２０の上面に設けた開口部２０ａ内の後部に配置され、商品受容板２０が後方待機位置にあるときは商品通路１の下方に位置するように設けられている。商品検知板３０はその後端を支軸３０ａを介して商品受容板２０の側面に回動自在に支持され、商品検知板３０の下方にはマイクロスイッチ３１が設けられている。この場合、商品検知板３０は図示しないスプリングによって前端側が上方所定位置まで回動した状態に保持されており、商品Ａが載置されると水平位置まで下方に回動し、マイクロスイッチ３１が商品検知板３０との接触によりオンになるようになっている。マイクロスイッチ３１はゲート部材１０の駆動部１３に接続されており、マイクロスイッチ３１がオンになると、駆動部１３の駆動アーム１３ａが逆転してゲート部材１０の移動方向が後方から前方に切り換わるようになっている。

商品係止板４０は商品受容板２０の開口部２０ａ内の前部に配置され、その後端を支軸４０ａを介して商品受容板２０の側面に回動自在に支持されている。商品係止板４０は図示しないスプリングにより商品受容板２０の上面に対して直立した状態に保持されており、搬出される商品Ａの押圧によって前方に回動するようになっている。また、商品係止板４０の前面には上下方向略中央から下方に円弧状に延びる延出部４１が幅方向複数箇所に設けられ、各延出部４１の下端は商品受容板２０に支持されたシャフト４２に係止するようになっている。この場合、シャフト４２は商品受容板２０の側面に設けられた長孔２０ｂに前後方向に移動自在に支持されるとともに、図示しないスプリングによって長孔２０ｂの前端側に付勢されている。また、シャフト４２の両端は各側板３に設けた長孔３ａに移動自在に挿入され、長孔３ａは後端側を水平に形成されるとともに、前端側を前下りに傾斜するように形成されている。即ち、商品係止板４０の各延出部４１は長孔２０ｂの前端側に位置するシャフト４２に係止することにより直立状態に保持されるようになっており、商品受容板２０が前方に移動すると、シャフト４２が各側板３の長孔３ａによって商品受容板２０の長孔２０ｂ内を後方に移動し、これによりシャフト４２と各延出部４１との係止状態が解除されて商品係止板４０が前方に回動可能となる。

以上のように構成された商品搬出装置においては、図１に示すように商品通路１内に商品Ａが積み重ねられて収納され、最下位の商品Ａはゲート部材１０の商品支持部１２によって支持される。その際、商品通路１の下端はゲート部材１０は商品支持部１２によって閉鎖されている。

次に、商品通路１内の商品Ａを搬出する場合には、ゲート部材１０の駆動部１３によってゲート部材１０が後方に回動する。これにより、図３に示すようにゲート部材１０によって商品通路１の下端が開放され、商品通路１内の最下位の商品Ａが下方に移動して商品受容板２０に受容される。その際、商品検知板３０が商品受容板２０に受容された商品Ａによって下方に回動し、マイクロスイッチ３１がオンになる。これにより、駆動部１３の駆動アーム１３ａが逆方向に回動し、後方に向かって移動していたゲート部材１０が前方に向かって移動する。また、商品受容板２０に受容された商品Ａは商品係止板４０によって前方への移動を規制される。

図４に示すようにゲート部材１０が前方に向かって移動を開始すると、これと同時に商品受容板２０が駆動部２１によって前方に向かって移動する。これにより、商品受容板２０上の商品Ａがゲート部材１０の前端のピンローラ１２ａ及び商品押圧板１５によって前方に押し出されながら商品受容板２０と共に前方に移動し、商品受容板２０が所定位置を越えると、レール２３の傾斜によって前下りに傾動し、図５に示すように商品受容板２０上の商品Ａが前方に搬出される。その際、商品受容板２０が傾動を開始した時点で商品係止板４０の各延出部４１とシャフト４２との係止状態が解除され、商品係止板４０が商品Ａの押圧によって前方に回動する。また、ゲート部材１０が前方に移動することにより商品通路１の下端が閉鎖され、商品通路１内の次の商品Ａがゲート部材１０の商品支持部１２によって支持される。

前述の説明では、缶、ビンまたは丸型ペットボトルのように断面円形の商品を搬出する場合を示したが、図６に示すように角型ペットボトルのように断面四角形状の商品Ｂを収納した場合でも、図７乃至図９に示すように前述と同様の動作により搬出することができる。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、商品通路１の下端に前後方向に回動自在に設けたゲート部材１０によって商品通路１内の最下位の商品Ａを下方から支持し、ゲート部材１０を後方に移動させることにより商品通路１の下端を開放して商品通路１内の商品Ａを商品通路１の下方に設けた商品受容板２０上に移動させた後、ゲート部材１０を前方に移動させることにより商品受容板２０上の商品Ａを前方に押し出しながら商品通路１内の最下位の商品Ａをゲート部材１０によって支持するようにしたので、最下位の商品Ａを搬出する際に下方から２番目の商品Ａを商品通路１内に保持しておく必要がなく、外径寸法や形状の異なる商品であっても商品通路１の下方から順に一つずつ確実に搬出することができる。従って、従来のように下方から２番目の商品Ａを商品通路１内に保持するための専用の機構を必要とせず、構造の簡素化を図ることができるとともに、従来のように下方から２番目の商品の保持位置を外径寸法や形状の異なる商品ごとに厳密に調整する必要もないので、販売商品の種類の変更を極めて容易に行うことができる。

また、商品通路１内の商品Ａが商品受容板２０上に移動するまでゲート部材１０を後方に移動させた後、ゲート部材１０を前方に移動させるようにしたので、商品Ａの外径寸法に拘わらず常に商品Ａを下方に移動させるために必要な大きさだけ商品通路１の下端を開放することができ、例えば商品通路１が過度に開放されて外径寸法の小さい商品が一回の搬出動作で複数個搬出されたり、或いは商品通路１の開放量が不足して外径寸法の大きい商品が商品詰まりを生ずるなどの搬出不良を確実に防止することができる。

この場合、商品受容板２０に商品Ａが受容されて商品検知板３０によりマイクロスイッチ３１がオンになると、駆動アーム１３ａを逆方向に回動させてゲート部材１０の移動方向を後方から前方に切り換えるようにしたので、ゲート部材１０による商品通路１の開放量を常に商品Ａの外径寸法とほぼ一致させることができ、搬出動作の確実性をより一層高めることができる。更に、商品受容板２０に商品Ａが受容された後、ゲート部材１０による商品Ａの押し出し動作に速やかに移行させることができるので、搬出動作の高速化を図ることもできる。

また、前記商品受容板２０に商品Ａが受容されると、商品係止板４０によって商品Ａの前方への移動を規制するようにしたので、ゲート部材１０によって商品通路１の下端が閉鎖される前に商品受容板２０上の商品Ａが前方に移動することがなく、商品受容板２０上の商品Ａを常にゲート部材１０によって確実に押し出すことができる。

更に、ゲート部材１０の商品支持部１２をゲート部材１０の支軸１１ａ（回動支点）を中心に円弧状をなすように形成したので、ゲート部材１０の回動位置に拘わらず商品支持部１２と支軸１１ａとの距離を常に一定にすることができ、ゲート部材１０の回動を常に円滑に行うことができる。

この場合、ゲート部材１０の商品支持部１２をゲート部材１０の移動方向に配列された複数のピンローラ１２ａによって形成し、各ピンローラ１２ａをゲート部材１０の移動方向に回動自在に設けたので、ゲート部材１０の回動時に商品支持部１２と接触する商品Ａとの摩擦抵抗を各ピンローラ１２ａの回転によって低減することができ、ゲート部材１０の回動をより円滑に行うことができる。

また、商品Ａが商品受容板２０に受容されてゲート部材１０が前方に移動すると、商品受容板２０を商品Ａを受容したまま前方に移動させるようにしたので、ゲート部材１０の押圧のみならず商品受容板２０の移動によっても商品Ａを前方に移動させることができ、商品Ａの前方への搬出を迅速且つ確実に行うことができる。

この場合、商品受容板２０が前方の所定位置まで移動すると、商品受容板２０を前下りに傾動させるようにしたので、商品受容板２０の傾斜によって商品Ａを前方に加速させることができ、搬出速度の向上を図ることができる。

尚、前記実施形態では、ゲート部材１０が前方に向かって移動すると、商品受容板２０を前方に移動させるようにしたものを示したが、図１０に示すようにゲート部材１０の下方に固定された商品受容板２０を設け、図１１に示すようにゲート部材１０の押し出し動作のみによって商品Ａを搬出するように構成してもよい。この場合、商品係止板４０のシャフト４２をソレノイド等の他の駆動手段によって移動させるようにしたり、或いはシャフト４２をゲート部材１０の駆動部１３に連動させることにより、各延出部４１とシャフト４２との係止及び係止解除を行うことが可能である。

また、前記実施形態では、商品支持部１２を円弧状に形成されたゲート部材１０を回動自在に設けたものを示したが、例えば商品支持部を平面状に形成されたゲート部材を前後方向に水平に移動させるように構成してもよい。

更に、前記実施形態では、ゲート部材１０を後方に移動させた後、ゲート部材１０を前方に移動させて商品Ａを前方に押し出すようにしたものを示したが、ゲート部材１０を前方に移動させた後、ゲート部材１０を後方に移動させて商品Ａを後方に押し出すようにすることも可能である。

本発明の一実施形態を示す商品搬出装置の側面断面図商品搬出装置の平面断面図商品搬出装置の動作を示す側面断面図商品搬出装置の動作を示す側面断面図商品搬出装置の動作を示す側面断面図商品搬出装置の動作を示す側面断面図商品搬出装置の動作を示す側面断面図商品搬出装置の動作を示す側面断面図商品搬出装置の動作を示す側面断面図本発明の他の実施形態を示す商品搬出装置の側面断面図商品搬出装置の動作を示す側面断面図

符号の説明

１…商品通路、１０…ゲート部材、１２…商品支持部、１２ａ…ピンローラ、２０…商品受容板、３０…商品検知板、３１…マイクロスイッチ、４０…商品係止板、Ａ，Ｂ…商品。

Claims

商品通路内に上下方向に積み重ねられた商品を下方から順に搬出する自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品通路の下方に設けられ、商品通路の下端から上下方向に所定距離をおいて配置された商品受容部材と、
商品通路内の最下位の商品を下方から支持し、商品通路の前後方向一方に移動することにより商品通路の下端を開放して商品通路内の最下位の商品を商品受容部材側に移動させ、最下位の商品が商品受容部材に受容されると、前後方向他方に移動することにより商品受容部材上の商品を前後方向他方に押し出しながら商品通路の下端を閉鎖して商品通路内の最下位の商品を支持するゲート部材とを備え、
ゲート部材の商品支持部をゲート部材の移動方向に配列された複数のローラによって形成し、各ローラをゲート部材の移動方向に回動自在に設けた
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
前記商品受容部材に商品が受容されたことを検知する商品検知手段と、
商品検知手段によって商品の受容を検知すると、ゲート部材の移動方向を前後方向一方から他方に切り換える切換手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
前記商品受容部材に商品が受容されると、商品の前後方向他方への移動を規制する商品係止部材を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機の商品搬出装置。
前記ゲート部材を所定の支点を中心に回動自在に設け、ゲート部材の商品支持部をゲート部材の回動支点を中心に円弧状をなすように形成した
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の自動販売機の商品搬出装置。
前記商品受容部材を前後方向に移動可能に設け、ゲート部材が前後方向他方に移動すると、商品受容部材が前後方向他方に移動するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の自動販売機の商品搬出装置。
前記商品受容部材を前後方向所定位置まで移動すると前下りに傾動するように構成した
ことを特徴とする請求項５記載の自動販売機の商品搬出装置。