JP4234154B2 - 排出機構および販売装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品が収納された収納ケースから物品を一つずつ取り出す排出機構およびこの排出機構を備えた販売装置に関する。

玩具等をカプセル等の容器に包装した物品を複数収納して、購入者が硬貨を投入して回転ハンドルを回すと物品が一つ取り出される手動式販売装置がある（例えば特許文献１参照）。この特許文献１の手動式販売装置では、玩具等を包装する容器は球形のカプセルであり、このカプセルが複数個収納ケースに収納されている。収納ケースの底面には、回転ハンドルの回転に対応して回転する回転台が設けられており、この回転台には、カプセルの寸法に対応した複数の円形の取出孔が形成されている。また、手動式販売装置の本体には、取出孔の一つに対応する位置に対向して円形のカプセル落下口が設けられている。購入者が硬貨を投入して回転ハンドルを回転させると、回転台が回転し、回転台の取出孔の一つがカプセル落下口に一致すると、収納ケースから取出孔およびカプセル落下口を通ってカプセルが一つ落下し、手動式販売装置から取り出される構成となっている。

特開２００４−１４５９０４号公報

このような構成の手動式販売装置では、取出孔およびカプセル落下口が円形に形成されており、物品も球形のカプセルに収納されている。したがって、カプセル内に収納する物品は、カプセルの大きさおよび形状に制限を受けるし、またカプセルの大きさは、手動式販売装置の取出孔およびカプセル落下口の大きさに制限を受ける。
このような従来の手動式販売装置では、カプセルの大きさおよび形状に制限があるため、カプセルに収納できる物品の大きさや形状が限られてしまうが、近年では、様々な形状、大きさの物品を販売したいという要望がある。

本発明の目的は、従来の球状のカプセルに包装された物品とは異なる形状の物品を排出することができる排出機構およびこの排出機構を備えた販売装置を提供することにある。

本発明の第１の観点に係る排出機構は、筒体を一つずつ排出する排出機構であって、内部に筒体を複数収納して、筒体を一つずつ排出する排出口と、排出口に連通する、筒体を一つだけ受け入れ可能なポケット部と、を有する収納ケースと、ポケット部に向かって移動して、ポケット部の上方の少なくとも一部を閉じる閉じ位置と、ポケット部の上方を開放する開放位置との間で、ポケット部を横切る方向に往復動可能な底壁部材と、この底壁部材を駆動するための駆動手段と、を備え、底壁部材は、筒体を排出口の外に向けて押すための押出部を有し、底壁部材が開放位置に移動すると、筒体がポケット部の中に受け入れられ、また、閉じ位置に向けて移動するとき、ポケット部内の筒体を押出部によって排出口の外に押し出すとともに、別の筒体がポケット部の中に落下しないように、ポケット部の上方の少なくとも一部を閉じる、ことを特徴とする。

本発明においては、収納ケースには、複数の筒体が収納される。底壁部材は、ポケット部を横切る方向に往復動し、底壁部材が開放位置にあるときには、底壁部材がポケット部の上方を開放する。これにより、筒体が一つポケット部の中に受け入れられる。そして、駆動手段によって底壁部材をポケット部を横切る方向に閉じ位置に向けて移動させると、底壁部材の押出部は、ポケット部内の筒体を排出口の外に押し出す。これにより、排出口から筒体が一つ取り出される。このとき、底壁部材が、ポケット部の上方の少なくとも一部を閉じる閉じ位置にあるので、収納ケースに収納された別の筒体がポケット部の中に落下するのが防止される。次に、駆動手段によって底壁部材を再びポケット部の上方を開放する開放位置まで移動すると、収納ケース内の筒体が一つ、ポケット部の中に受け入れられる。
ここで、筒体とは、排出される物品自体の形状が筒状であっても良く、あるいは、排出される物品が筒状の容器等に包装されることによって筒体を構成してもよい。

したがって、本発明に係る排出機構によれば、筒体を排出可能となるので、従来の球状のカプセルに玩具等を包装していた場合とは異なる形状の物品を排出することが可能となる。また、筒体を排出することが可能となるので、筒状の容器等に排出したい物品を収納することもできる。この場合には、従来球状のカプセルに玩具等を包装していた場合に較べて、寸法がより大きい物品を収納することができる。また、従来の球状のカプセルでは、人形等の縦長な物品を包装するには、数個のパーツに分割するか、無理に詰める（これは物品の変形を招くため好ましくない）必要があったが、筒状の容器等に包装することができるため、そのような問題は生じず、排出できる物品の形状の自由度も高くなる。また、収納ケースがポケット部を有するので、このポケット部に筒体を一つずつ収納して押出部で押し出すことにより、筒体を一つずつ排出できる。さらに、底壁部材が閉じ位置に移動することでポケット部の上方の少なくとも一部を閉じるので、閉じ位置に移動している間、次の筒体がポケット部に受け入れられるのを防止できる。よって、筒体をより確実に一つずつ排出できる。

本発明の実施の形態では、収納ケースは、筒体の移動方向に延びて収納ケース内を複数の筒体収納室に分割する仕切り部材を有し、底壁部材およびポケット部は、筒体収納室のそれぞれに設けられ、これらの底壁部材の少なくとも二つは、互いに異なる位相で往復動し、複数の底壁部材の一つが、閉じ位置に向けて移動して筒体を排出口の外に押し出す間に、他の底壁部材の少なくとも一つが開放位置に移動して、対応するポケット部内に筒体が受け入れられる。
この実施の形態においては、収納ケースが仕切られ、複数の底壁部材が、それぞれ互いに異なる位相で往復動し、筒体を排出する。よって、複数の底壁部材が互いに異なるタイミングで筒体を排出する。複数の底壁部材の一つが筒体を排出口に押し出している間に、他の底壁部材の一つが開放位置に移動して、ポケット部に筒体を受け入れる。
したがって、この実施の形態によれば、一つの底壁部材が筒体を排出している間に他の底壁部材の少なくとも一つがポケット部に筒体を受け入れるので、筒体の排出のための準備動作が短くてすむ。したがって、次の筒体を排出する際に、直ちに排出動作に移行できる。また、筒体を排出している間に次の筒体の排出のための準備動作を行えるから、排出動作により時間を割くことができ、より確実に排出動作を行える。また、底壁部材が複数設けられ、これらの底壁部材の少なくとも二つが互いに異なる位相で往復動するので、複数の底壁部材によって筒体を異なるタイミングで排出することが可能になるから、底壁部材の一往復の移動の間に排出できる筒体の数を多くすることができる。つまり、反対に、排出機構全体としては、筒体を一つ排出するのに必要な底壁部材の移動距離が少なくなるから、筒体を一つ排出するのに必要な動力が小さくなるため、駆動手段への負担が軽くなる。

本発明の別の実施の形態では、収納ケースは、筒体の移動方向に延びて収納ケースおよびポケット部をそれぞれ複数の筒体収納室および複数のポケット部に分割する仕切り部材を有し、仕切り部材は収納ケースに対して着脱自在であり、底壁部材は、筒体収納室のそれぞれに設けられ、複数の底壁部材は、少なくとも二つが互いに異なる位相で往復動し、往復動の一周期の間に一回、全ての底壁部材が開放位置に移動するように、駆動手段によって制御されており、仕切り部材が取り外された状態では、複数の筒体収納室および複数のポケット部がそれぞれ一体となり、収納ケースに複数のポケット部にわたる長さの長い筒体が収納可能となり、全ての底壁部材が開放位置に移動したときに、長い筒体が一体となったポケット部に受け入れられ、底壁部材の少なくとも一つが閉じ位置に向けて移動するとき、ポケット部内の長い筒体を押出部によって排出口の外に押し出す。

この別の実施の形態においては、筒体収納室およびポケット部を仕切り部材によって分割するときには、それぞれの底壁部材が互いに異なる位相で往復動することにより、それぞれのポケット部に収納された各筒体を交互に排出する。また、長い寸法の筒体を排出したい場合には、仕切り部材を取り外し、複数の筒体収納室および複数のポケット部を一体にする。複数の底壁部材の全てがポケット部の上方を開放する開放位置では、全てのポケット部の上方が開放されるから、一体となった複数のポケット部にわたる長さの長い筒体が、一体となったポケット部に受け入れられる。次いで、複数の底壁部材の少なくとも一つが閉じ位置に移動すると、ポケット部内の長い筒体が押出部に押されて、排出口から排出される。

したがって、本発明の別の実施の形態によれば、着脱可能な仕切り部材によって筒体収納室およびポケット部をそれぞれ複数に分割したり、一体としたりすることが可能であるから、仕切り部材でポケット部を仕切れば、各ポケット部の寸法に対応した筒体を異なる位相で排出可能となり、仕切り部材を取り外してポケット部を一体にすれば、複数のポケット部にわたる長さの長い筒体を排出可能となる。したがって、異なる寸法の筒体を、仕切り部材を着脱することによって、共通の排出機構で扱うことができるから、排出機構の汎用性を向上させることができる。また、底壁部材が複数設けられ、これらの底壁部材が互いに異なる位相で往復動するので、筒体収納室およびポケット部を仕切り部材によって複数に分割した場合には、複数の底壁部材によって筒体を異なるタイミングで排出することが可能になる。したがって、一つの底壁部材が筒体を排出している間に他の底壁部材の少なくとも一つがポケット部に筒体を受け入れるので、筒体の排出のための準備動作が短くてすむ。したがって、次の筒体を排出する際に、直ちに排出動作に移行できる。また、筒体を排出している間に次の筒体の排出のための準備動作を行えるから、排出動作により時間を割くことができ、より確実に排出動作を行える。さらに、底壁部材の一往復の移動の間に排出できる筒体の数を多くすることができる。つまり、反対に、排出機構全体としては、筒体を一つ排出するのに必要な底壁部材の移動距離が少なくなるから、筒体を一つ排出するのに必要な動力が小さくなるため、駆動手段への負担が軽くなる。

また、本発明の他の実施の形態では、排出口に隣接して、排出口から押し出された筒体を受け入れる受入室が形成されており、この受入室は、開閉可能な蓋部材が設けられた、筒体を取り出すための取出口を有し、さらに、排出口には、排出口の下部に軸支された遮断部材が設けられ、この遮断部材は、排出口を開放する非遮断位置と、排出口を塞ぎ、受入室とポケット部との間を遮断する遮断位置との間で揺動可能であり、遮断部材の非遮断位置と遮断位置との間の移動中、蓋部材と遮断部材との係合状態が維持されており、蓋部材が取出口を閉じている状態においては、遮断部材は蓋部材側に自重により倒れて排出口を開放して、取出口を開くために蓋部材を移動させると、遮断部材が蓋部材によって非遮断位置から遮断位置に移動され、この遮断位置において、遮断部材が蓋部材によって遮断位置に保持される。

この他の実施の形態においては、排出口から押し出された筒体は、受入室に受け入れられる。受入室に受け入れられた筒体は、蓋部材を開けて取出口を開くと取り出すことができる。遮断部材は、非遮断位置と遮断位置との間の移動中、蓋部材と係合状態を維持した状態を維持する。遮断部材の非遮断位置では、遮断部材は、蓋部材側に倒れて排出口を開放し、このとき蓋部材は取出口を閉じている。また、蓋部材を移動させて取出口を開くと、蓋部材が移動することによって遮断部材が遮断位置に移動し、受入室とポケット部との間を遮断する。この遮断位置においては、遮断部材は、蓋部材によって遮断位置に保持される。
したがって、この他の実施の形態によれば、排出口に隣接して受入室が形成されているので、排出口から排出された筒体が、受入室に受け入れられ、取出口から筒体が取り出されるから、筒体を取り出しやすくなる。また、蓋部材が取出口を閉じているときは、遮断部材が非遮断位置に位置して排出口を開放するので、ポケット部内の筒体が排出口から受入室へ排出可能となる。さらに、蓋部材を移動させて取出口を開くときは、蓋部材の移動によって遮断部材が遮断位置に移動するので、ポケット部に受け入れられた次に排出されるべき筒体が取出口から取り出されるのを防止できる。このとき、遮断部材は、非遮断位置と遮断位置との間の移動中、蓋部材との係合状態を維持するので、蓋部材の移動に連動して遮断部材を移動させることができるから、遮断部材の移動操作が簡単になる。また、蓋部材が取出口を開いているときには、蓋部材が遮断部材を遮断位置に保持するので、遮断部材が遮断位置に保持されるから、ポケット部に受け入れられた筒体を取出口から取り出すのを確実に防止できる。

本発明のさらに他の実施の形態では、蓋部材は、長手方向軸線に直交する方向の断面が円弧状の、開口を有する筒状に形成され、且つ軸線を中心に回動可能で、蓋部材が取出口を閉じるときは、蓋部材の円弧状の一方の端部が非遮断位置にある遮断部材の下方に位置するとともに、円弧状部分が取出口を覆い、蓋部材が軸線を中心に回動して取出口を開くときに、一方の端部が、遮断部材を持ち上げるとともに、蓋部材の開口と取出口とが整列する。

このさらに他の実施の形態においては、蓋部材が取出口を閉じているときは、蓋部材の一方の端部が非遮断位置にある遮断部材の下方に位置して円弧状部分が取出口を覆う。蓋部材が取出口を開くときには、蓋部材を長手方向軸線を中心に回動させると、一方の端部が遮断部材を持ち上げる。これにより、遮断部材が揺動して非遮断位置から遮断位置に移動して排出口を遮断する。このとき、蓋部材の開口と取出口とが整列することによって、取出口が開き、受入室内に筒体が受け入れられていれば、受入室から筒体を取り出すことができる。
したがって、このさらに他の実施の形態によれば、蓋部材の回動動作によって蓋部材の一方の端部が遮断部材を持ち上げて遮断位置に移動させるので、蓋部材の移動を遮断部材に伝達する機構等が不要となり、遮断部材の揺動機構が簡単になる。

また、本発明の別の実施の形態では、遮断部材は、筒体が受入室に受け入れられた状態で蓋部材が開閉可能となるように、筒体の周面よりも排出口側に配置される。
この別の実施の形態においては、蓋部材を開閉する際には、遮断部材は、受入室に受け入れられた筒体の周面よりも排出口側で揺動する。
したがって、この別の実施の形態によれば、遮断部材が、受入室に受け入れられた筒体の周面よりも排出口側に配置されているので、筒体が受入室に受け入れられた状態でも、遮断部材が遮断位置および非遮断位置の間で揺動可能となる。よって、筒体が受入室に受け入れられた状態でも、筒体に干渉することなく、遮断部材を揺動させて蓋部材を開閉することができる。

本発明のさらに別の実施の形態では、ポケット部は、筒体の下方半分を受け入れ、底壁部材の押出部は、底壁部材の先端部分で構成されており、底壁部材が閉じ位置に向かって移動するとき、筒体の周面部分が押出部によって押されて、排出口の外に押し出される。

このさらに別の実施の形態においては、ポケット部に筒体が受け入れられると、筒体の下方半分がポケット部に受け入れられる。そして、底壁部材の先端部分で構成される押出部が、筒体の周面部分を押すことによって筒体を排出口の外に押し出す。
したがって、このさらに別の実施の形態によれば、ポケット部が筒体の下方半分を受け入れ、底壁部材の押出部が底壁部材の先端部で構成されているので、押出部が筒体を安定して排出口の外に押し出すことができる。

本発明の他の実施の形態では、底壁部材の駆動手段によって駆動され、収納ケース内に収納された筒体を底壁部材上でポケット部に向かって移動させるための送り手段をさらに有する。

この他の実施の形態においては、送り手段が、収納ケース内の筒体をポケット部に向かって移動させる。
したがって、本発明の他の実施の形態によれば、送り手段が設けられているので、収納ケース内の筒体を確実にポケット部に向けて移動させることができるから、収納ケース内の筒体を最後の一つまでポケット部に確実に案内でき、収納ケース内に筒体が残っているにも関わらず排出できなくなるのを防止できる。

本発明のさらに他の実施の形態では、送り手段は、収納ケースの下方に排出口に対して進退する方向に沿って配置される環状ベルトと、この環状ベルトが掛け回されるプーリと、底壁部材と一体的に移動する往復動方向に沿ったラックと、プーリに固定され、ラックと噛合可能なピニオンと、ラックおよびピニオンを噛合させる状態および噛合を外す状態との間で切り替え可能で、環状ベルトの上側を排出口に近接する方向に移動させるようにラックが移動するときにラックとピニオンとを噛み合わせる切替手段と、を有する。

この別の実施の形態においては、底壁部材が往復動すると、ラックも底壁部材と一体的に移動する。環状ベルトの上側を排出口に近接する方向に移動させるように底壁部材およびラックが移動するときに、切替手段がラックとピニオンとを噛み合わせるようにその噛合状態を切り替えると、ラックの移動によってピニオンが回転し、プーリが回転することによって環状ベルトが移動する。このとき、環状ベルトの上側は、排出口に近接する方向に移動するので、この移動により、収納ケース内の筒体を環状ベルトによって排出口に近接する方向に移動させる。環状ベルトの上側を排出口から離間する方向に移動させるように底壁部材およびラックが移動するときには、切替手段がラックとピニオンとの噛合状態を切り替えて、両者の噛合を外す。したがって、環状ベルトの上側は、排出口から離間する方向には移動しない。
したがって、この別の実施の形態によれば、送り手段がプーリおよび環状ベルトを有しているので、簡単な機構で収納ケース内の筒体をポケット部に向けて移動させることができる。また、送り手段がラックとピニオンをさらに有し、ラックが底壁部材と一体的に移動するので、底壁部材の駆動によって送り手段を駆動することができる。よって、送り手段の駆動機構を別途設ける必要がなく、排出機構の部品点数が少なくなり、排出機構の構造が簡単になる。また、切替手段が設けられているので、底壁部材が往復動しても、環状ベルトの上側は、排出口に近接する方向にのみ移動するから、収納ケース内の筒体を確実に排出口側に移動させることができる。

本発明の第２の観点に係る販売装置は、前述の排出機構を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、販売装置が、前述の排出機構を備えているので、前述の排出機構の効果と同様の効果が得られ、従来の球形の物品のみを排出する販売装置とは異なる、筒体を排出して販売することができ、より多様な形状、大きさの物品を販売することが可能となる。

本発明の排出機構および販売装置の各実施形態について説明する。なお、第二実施形態では、第一実施形態と同様の構成、機能を有する部材には、同じ符号を付し、説明を簡略化あるいは省略する。

［第一実施形態］
本発明の第一実施形態について説明する。
［手動式販売装置の全体構成］
図１は、本発明の第一実施形態に係る販売装置としての手動式販売装置１００を正面側からみた斜視図である。本発明の第一実施形態に係る手動式販売装置１００は、一方を他方の上面の上に積み上げたすなわち上下二段構成になっている。上下の手動式販売装置１００は、それぞれ箱型の筐体１０１を有する。筐体１０１の上部には、筒体Ａを複数収納し、筒体Ａを一つずつ排出する本発明の第一実施形態に係る排出機構１が設けられている。また、手動式販売装置１００の排出機構１の下方には、筐体１０１の前面開口を覆うカバー体１０３が、ヒンジにより開閉自在に設けられている。
カバー体１０３には、コインを投入するためのコイン投入口１０４と、返却されるコインが排出されるコイン受け皿１０６と、が設けられている。また、カバー体１０３には、排出機構１を作動させるために操作する回転ハンドル１１０がカバー体１０３に対して回転可能に配置されている。さらに、カバー体１０３からは、投入したコインを返却させるための返却部材１０２が突出している。

ここで、筒体Ａは、筒状に形成された物品であり、本実施形態では、フィギュア等の玩具等、手動式販売装置１００で販売する製品を円筒状のカプセル等によって包装したものである。
また、本実施形態では、手動式販売装置１００の筐体１０１は、従来の球形のカプセルに包装された物品を販売するための手動式販売装置の筐体と同じものを使用している。つまり、本発明の第一実施形態に係る排出機構１は、従来の手動式販売装置に着脱可能となっており、したがって、本実施形態の手動式販売装置１００は、既存の手動式販売装置の上部に配置される、球状のカプセルが収納される収納ケースを、本発明の第一実施形態に係る排出機構１に付け替えた構成となっている。したがって、図１の手動式販売装置１００には、従来の球状のカプセルを取り出すための取出口１０５がカバー体１０３に設けられているが、本実施形態では、この取出口１０５は使用しない。

次に、手動式販売装置１００の内部構成を説明する。図２は、上下二段の手動式販売装置１００のうち、上方の手動式販売装置１００の内部を示す側断面図である。
図２に示すように、手動式販売装置１００の上方には、排出機構１が、中央には、投入されたコインを選別するコイン検出装置１０７が、下方には、コイン検出装置１０７で選別されたコインを収納するコイン収納部１０８が設けられている。

排出機構１の下方には、回転ハンドル１１０の回転運動によって回転する回転台２０が設けられており、この回転台２０の底面の外縁には、下方に向かう歯２１が形成されている。歯２１は、筐体１０１に取り付けられた駆動歯車１１４に噛み合い、この駆動歯車１１４は、歯車１１３，１１２と噛み合っている。歯車１１２は、回転ハンドル１１０の回転軸１１１に固定されている。このような構成により、回転ハンドル１１０を回転させると、歯車１１２，１１３を介して駆動歯車１１４が回転し、回転台２０が所定角度回動する。
なお、本実施形態では、手動式販売装置１００は、従来球状のカプセルに収納された物品を排出する既存の手動式販売装置の筐体を使用しているため、歯車１１２から回転台２０の歯２１までの減速比は、回転ハンドル１１０が１回転すると、回転台２０が所定角度回動するように設定されている。

コイン検出装置１０７は、コイン投入口１０４に連通しており、投入されたコインから所定の種類のコインを検出し、その枚数が所定枚数に達したかを検出する。コイン検出装置１は、伝達機構１０９を介して回転ハンドル１１０の歯車１１２に噛み合っている。コイン検出装置１０７に所定種類のコインが所定枚数投入されると、コイン検出装置１０７は伝達機構１０９を介して回転ハンドル１１０を回転可能とする。これにより回転ハンドル１１０の回転が回転台２０に伝達され、排出機構１が作動することにより、筒体Ａが取り出される。
一方、コイン検出装置１は、所定種類のコインが所定枚数投入されていない場合には、伝達機構１０９を作動させず、回転ハンドル１１０の回転を阻止する。この結果、排出機構１が作動せず、筒体Ａは取り出されない。
また、コイン検出装置１は、コイン受け皿１０６に連通しており、返却されるべきコインをコイン受け皿１０６に排出する。さらに、コイン検出装置１は、コイン収納部１０８とも連通しており、回転ハンドル１１０が回転されるごとに、投入された所定枚数の所定種類のコインをコイン収納部１０８に排出する。

［排出機構の構成］
次に、排出機構１の構成について説明する。
図３は、排出機構１を上方から見た斜視図であり、図４は、排出機構１を下方から見た斜視図である。これらの図３および図４に示すように、排出機構１は、筒体Ａを複数収納する収納ケース１０と、前述の回転台２０と、回転台２０の回動運動を往復運動に変換する回転往復動変換手段３０と、回転往復動変換手段３０によって変換された往復動に伴って往復動する底壁部材４０と、収納ケース１０の前方に形成され、筒体Ａが排出される排出口５０と、収納ケース１０内の筒体Ａを排出口５０に向かって移動させる送り手段６０と、を備える。なお、本実施形態では、収納ケース１０において、排出口５０が設けられた側を前方側とし、その反対側を後方側として説明する。また、収納ケース１０の前後方向に直交する略水平方向を収納ケース１０の横方向（幅方向）として説明する。
本実施形態では、収納ケース１０と回転台２０は、一つ設けられ、回転往復動変換手段３０、底壁部材４０、および送り手段６０は、それぞれ複数（本実施形態では二つ）設けられている。

収納ケース１０は、従来の球形のカプセルを排出する手動式販売装置に設けられた収納ケースとほぼ同じ外形寸法および外形形状に形成されている。また、収納ケース１０は、筐体１０１に対して着脱可能に設けられている。収納ケース１０の内部は、図３に示すように、前後方向に延びる仕切り部材１１によって二つの筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに仕切られている。筒体収納室１２Ａ，１２Ｂの横方向の寸法は、筒体Ａの高さ寸法とほぼ同じに設定されており、これらの筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに、それぞれ筒体Ａの高さ方向が収納ケース１０の横方向に沿うように、複数の筒体Ａが収納されている。
また、図４に示すように、収納ケース１０の下方には回転台２０を収容する収容部１３が形成されており、この収容部１３の後方側には、回転台２０の外周の一部が外部に露出するように開口１４が形成されている。回転台２０の一部は、開口１４から外部に露出し、この露出した部分において、回転台２０の歯２１が筐体１０１の駆動歯車１１４に噛み合っている。

図５は、排出機構１の平面図であり、図６は、排出機構１の側断面図である。また、図７は、回転台２０、回転往復動変換手段３０、および底壁部材４０を示す分解斜視図である。これらの図５から図７に示すように、回転台２０の上面には円柱形の凹部２２が形成されており、この凹部２２内には歯車２３が固定されている。凹部２２の内壁と歯車２３との間には、互いに約１８０°の角度をなす位置に、上方に突出する軸２４Ａ，２４Ｂが形成されている。

回転往復動変換手段３０Ａ，３０Ｂは、図７に示すように、回転台２０の歯車２３の歯に噛み合って回転台２０の回転に伴って回転する回転板３１Ａ，３１Ｂと、回転板３１Ａ，３１Ｂの回転運動によって排出機構１の前後方向に沿って往復動するスライド板３５Ａ，３５Ｂとを備えている。

回転板３１Ａ，３１Ｂは、その回転中心が軸２４Ａ，２４Ｂに軸支され、その外周が位置決め板３２の孔３２Ａ，３２Ｂの内周で支持され位置決めされている。このような支持構造により、回転板３１，３１Ｂは、軸２４Ａ，２４Ｂを中心に回転可能に設けられている。回転板３１Ａ，３１Ｂの下面には、歯車３３Ａ，３３Ｂが固定されており、これらの歯車３３Ａ，３３Ｂの歯が、回転台２０の歯車２３の歯とそれぞれ噛み合っている。これにより、回転台２０の回転が回転板３１Ａ，３１Ｂに伝達される。
回転板３１Ａ，３１Ｂの上面の周縁には、上方に突出するピン３４Ａ，３４Ｂが形成されている。これらのピン３４Ａ，３４Ｂは、位相を互いに所定角度（本実施形態では約１８０°）ずらした位置に配置されている。つまり、ピン３４Ａがその軌跡上で排出機構１の最後方に位置したときに、ピン３４Ｂは、排出機構１の最前方に位置するように配置されている。このように、いずれか一方のピン３４Ａ，３４Ｂが排出機構１の最後方に、いずれか他方が最前方に配置される位置が、回転板３１Ａ，３１Ｂの初期位置となっている。

なお、回転板３１Ａ，３１Ｂの中心を結ぶ線は、収納ケース１０の幅方向線（横方向線、図５の上下方向の線）に対して角度を有して配置されている。したがって、収納ケース１０の幅方向の寸法を小さくでき、また反対に収納ケース１０の幅方向の所定寸法に対して、より大きな径寸法の回転板３１Ａ，３１Ｂを配置することができる。
また、回転台２０から回転板３１Ａ，３１Ｂまでの減速比は、回転ハンドル１１０が一回転して回転台２０が所定角度回動したときに、回転板３１Ａ，３１Ｂがそれぞれ半回転（１８０°）回動するように設定されている。

スライド板３５Ａ，３５Ｂは、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂ内にそれぞれ配置され、収納ケース１０の前後方向に沿ってスライド可能に取り付けられている。スライド板３５Ａ，３５Ｂには、それぞれ収納ケース１０の幅方向に沿って長孔３６Ａ，３６Ｂが形成されている。これらの長孔３６Ａ，３６Ｂには、回転板３１Ａ，３１Ｂのピン３４Ａ，３４Ｂがそれぞれ係合している。スライド板３５Ａ，３５Ｂの上面前方側には、底壁部材４０（４０Ａ，４０Ｂ）が一体的にそれぞれ形成され、スライド板３５Ａ，３５Ｂの端部よりも前方側に突出して配置されている。

また、スライド板３５Ａ，３５Ｂの上方には、筒体Ａを支持するガイド板３７Ａ，３７Ｂが設けられており、これらのガイド板３７Ａ，３７Ｂの上面は、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの上面４１Ａ，４１Ｂとほぼ同一平面内に配置されている。これらのガイド板３７Ａ，３７Ｂおよび底壁部材４０Ａ，４０Ｂの上面４１Ａ，４１Ｂによって、収納ケース１０内の筒体Ａが下方から支持される。ガイド板３７Ａ，３７Ｂの前方端は、収納ケース１０の筒体収納室１２Ａ，１２Ｂの前方端から所定距離を有して配置されており、したがって、収納ケース１０内部の前方側には、ガイド板３７Ａ，３７Ｂの上面よりも一段下がった空間が形成され、この空間は、筒体Ａを一つ受け入れ可能なポケット部３８Ａ，３８Ｂとなっている。

ここで、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂの前方端からガイド板３７Ａ，３７Ｂまでの所定距離、つまりポケット部３８Ａ，３８Ｂの前後方向の寸法は、筒体Ａの直径よりも僅かに大きく設定されており、したがって、ポケット部３８Ａ，３８Ｂは、筒体Ａが一つだけ受け入れられる寸法となっている。また、底壁部材４０Ａ，４０Ｂとポケット部３８Ａ，３８Ｂの底面との間の高さ寸法は、筒体Ａの半径とほぼ等しく設定されており、したがって、ポケット部３８Ａ，３８Ｂは、筒体Ａの下方略半分を受け入れる。

底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、互いに横方向に所定間隔を有して配置される二つの棒状部材からなり、これらの棒状部材の上面４１Ａ，４１Ｂは平坦になっている。これらの上面４１Ａ，４１Ｂは、収納ケース１０内に収納された筒体Ａの側面を下方から支持する支持面となっている。また、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの先端部分は、筒体Ａの周面に当接され、筒体Ａを排出口５０に向かって排出口５０の外に押し出す押出部４２Ａ，４２Ｂとなっている。

ここで、回転板３１Ａ，３１Ｂの初期位置においては、図５に示すように、一方のピン３４Ａが最後方に位置し、他方のピン３４Ｂが最前方に位置することにより、底壁部材４０Ａ，４０Ｂもそれぞれ最後方および最前方に位置する。これにより、底壁部材４０Ａは、その先端が、ガイド板３７Ａ，３７Ｂの前方端よりも後方に位置し、ポケット部３８Ａの上方を開放する開放位置に位置する。また、底壁部材４０Ｂは、ポケット部３８Ｂの上方に位置し、ポケット部３８Ｂの上方を閉じる閉じ位置に位置する。このように、底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、収納ケース１０の前後方向に沿ってスライド可能に構成されており、閉じ位置と開放位置との間でポケット部３８Ａ，３８Ｂを横切る方向に往復動可能となっている。つまり、底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、一方の底壁部材４０Ａが前方に向かって移動するときには他方の底壁部材４０Ｂが後方に向かって移動し、位相を互いに約１８０°ずらして互いに異なる位相で往復動する。
なお、回転台２０と、回転往復動変換手段３０とを備えて、底壁部材４０Ａ，４０Ｂを駆動する本発明の駆動手段を構成する。

排出口５０は、収納ケース１０の下方で、かつ前方に形成された開口であり、収納ケース１０の略全幅にわたって形成されている。排出口５０の前方には、排出口５０に隣接して、前方に突出するように筒体Ａを取り出すための取出口５１が形成されている。この取出口５１は、蓋部材５２によって覆われている。
蓋部材５２は、周面に開口５２Ａを有する円筒形で、長手方向軸線に直交する方向の断面が円弧状（略Ｃ字形）となっている。蓋部材５２は、長手方向軸線が収納ケース１０の幅方向に沿うように、収納ケース１０の略全幅にわたって配置されている。
蓋部材５２は、長手方向軸線を中心に回動可能に設けられ、図示しない付勢手段によって開口５２Ａが排出口５０側を向いて円弧状部分が取出口５１を覆うように、付勢されている。蓋部材５２Ａの周面には、蓋部材５２を付勢手段に抗して下方に回動させるためのつまみ５２Ｂが設けられている。また、蓋部材５２の内部の径寸法は、筒体Ａの径寸法よりも大きくなるように設定されており、蓋部材５２の内部に、排出口５０から排出された筒体Ａを受け入れる受入室５２Ｃが形成される。

排出口５０の外側には、排出口５０の上方略半分を覆う保持部材５３Ａ，５３Ｂが取り付けられている。これらの保持部材５３Ａ，５３Ｂは、上方の一端が収納ケース１０に取り付けられ、下方の一端がばね等の付勢手段５４Ａ，５４Ｂによって後方側に付勢されている。これにより、保持部材５３Ａ，５３Ｂは、収納ケース１０の幅方向に沿った方向線を中心に揺動可能となっており、付勢手段５４Ａ，５４Ｂの付勢力によって、ポケット部３８Ａ，３８Ｂ内に受け入れられた筒体Ａが排出口５０から受入室５２Ｃの方向へ移動するのを防止し、筒体Ａをポケット部３８Ａ，３８Ｂ内に保持する。

また、排出口５０の下端には、受入室５２Ｃに向かって突出する遮断部材５５が設けられている。この遮断部材５５は、収納ケース１０の略全幅にわたって、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに共通して単一の部材で形成されている。遮断部材５５の基端側は、排出口５０の下部に軸支され、収納ケース１０の幅方向に沿った方向線を中心に回動可能に収納ケース１０に取り付けられており、先端側は、蓋部材５２の円弧形状の下方側の端部上に載置されている。蓋部材５２が取出口５１を閉じている状態では、遮断部材５５は、蓋部材５２側に自重により倒れ、排出口５０を開放する非遮断位置に位置し、この非遮断位置においては、遮断部材５５は、排出口５０と受入室５２Ｃとを連絡して、筒体Ａをポケット部３８Ａ，３８Ｂから受入室５２Ｃに案内する連絡板として機能する。

送り手段６０は、プーリ６１Ａ，６１Ｂと、これらのプーリ６１Ａ，６１Ｂにそれぞれ係合した環状ベルト６２Ａ，６２Ｂと、底壁部材４０Ａ，４０Ｂと一体的に移動するラック６３Ａ，６３Ｂと、ラック６３Ａ，６３Ｂと噛合可能なピニオン６４Ａ，６４Ｂと、ラック６３Ａ，６３Ｂとピニオン６４Ａ，６４Ｂの噛合を切り替える切替手段７０と、を備える。

プーリ６１Ａ，６１Ｂは、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ三つずつ設けられ、三つのプーリ６１Ａ，６１Ｂは、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂの幅方向略中央に、収納ケース１０の前後方向に沿って互いに所定間隔を有して配置されている。プーリ６１Ａ，６１Ｂの回転軸６５は、収納ケース１０に対して回転可能に支持されており、プーリ６１Ａ，６１Ｂは、上下方向面内で回転可能となっている。また、回転軸６５は、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに幅方向に並んだプーリ６１Ａ，６１Ｂの共通の回転軸となっている。つまり、三つの回転軸６５には、それぞれプーリ６１Ａ，６１Ｂが一つずつ固定され、これらのプーリ６１Ａ，６１Ｂは一体的に回転する。前方のプーリ６１Ａ，６１Ｂは、収納ケース１０の前方から所定距離離れた位置に配置されており、ポケット部３８Ａ，３８Ｂ内に突出しないようになっている。

環状ベルト６２Ａ，６２Ｂは、それぞれ二本設けられ、一本は、前方のプーリ６１Ａ，６１Ｂと中央のプーリ６１Ａ，６１Ｂの間に掛け回され、もう一本は、中央のプーリ６１Ａ，６１Ｂと後方のプーリ６１Ａ，６１Ｂの間に掛け回されている。このような構成により、プーリ６１Ａ，６１Ｂが回転すると、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂが上下方向面内で排出口５０に近接する方向（収納ケース１０の前後方向）に沿って移動する。環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの外周には、所定間隔を有して突起６７Ａ，６７Ｂが形成されている。突起６７Ａ，６７Ｂの形状は、本実施形態では側面視で略三角形に形成されているが、半円形や略矩形など、その他任意の形状を採用できる。

ラック６３Ａ，６３Ｂは、スライド板３５Ａ，３５Ｂに固定され、スライド板３５Ａ，３５Ｂおよび底壁部材４０Ａ，４０Ｂと一体的に移動する。ラック６３Ａ，６３Ｂは、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの環状ベルト６２Ａ，６２Ｂよりも収納ケース１０の内側、つまり仕切り部材１１に近い側に、収納ケース１０の前後方向に沿って配置されている。
ピニオン６４Ａ，６４Ｂは、中央の回転軸６５の、中央のプーリ６１Ａ，６１Ｂの間に設けられた筒軸６８の両端に固定されており、この筒軸６８は、回転軸６５に対して回転可能で且つ軸方向にスライド可能となっている。筒軸６８両端の、ピニオン６４Ａ，６４Ｂより外側には角柱状の連結部６９Ａ，６９Ｂが固定されている。一方、中央のプーリ６１Ａ，６１Ｂには、ピニオン６４Ａ，６４Ｂに対向する面に連結部６９Ａ，６９Ｂが挿入可能な角柱状の連結孔（図示せず）が形成されている。
これにより、筒軸６８が空間１２Ａのプーリ６１Ａに近接する方向にスライドすると、ピニオン６４Ａの連結部６９Ａがプーリ６１Ａの連結孔に挿入されて、筒軸６８と回転軸６５とが連結される。このとき、ピニオン６４Ａはラック６３Ａとは噛合せず、ピニオン６４Ｂがラック６３Ｂと噛合する。

切替手段７０（７０Ａ，７０Ｂ）は、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの後方端部から後方に向かって突出するように、それぞれ一体的に形成されている。切替手段７０Ａ，７０Ｂの先端には、収納ケース１０の外側から内側に向かって傾斜する傾斜面７１Ａ，７１Ｂが形成されており、これらの傾斜面７１Ａ，７１Ｂが、ピニオン６４Ａ，６４Ｂの外周に当接され、ピニオン６４Ａ，６４Ｂを回転軸６５の軸方向線に沿って外側に押圧できるようになっている。

［手動式販売装置の動作］
次に、本実施形態の手動式販売装置１００の動作について説明する。
まず、コイン投入口１０４から所定種類のコインを所定枚数投入すると、コイン検出装置１０７がコインを検出して、回転ハンドル１１０を回転可能にするとともに、所定枚数のコインをコイン収納部１０８に収納する。

回転ハンドル１１０が回転すると、この回転運動は、歯車１１２，１１３、および駆動歯車１１４を介して回転台２０に伝達される。回転台２０は、この回転により、所定角度回動する。
回転台２０が所定角度回動すると、回転板３１Ａ，３１Ｂは半回転するが、回転板３１Ａ，３１Ｂの初期位置においては、回転板３１Ａ，３１Ｂに取り付けられたピン３４Ａ，３４Ｂの位相は１８０°ずれているので、例えば図５に示すように、一方の回転板３１Ｂのピン３４Ｂが最前方に位置し、他方の回転板３１Ａのピン３４Ａが最後方に位置している。この状態で、ピン３４Ａ，３４Ｂが回動すると、ピン３４Ａ，３４Ｂがスライド板３５Ａ，３５の長孔３６Ａ，３６Ｂ内で移動することにより、スライド板３５Ａ，３５Ｂが排出口５０に対して進退する方向にスライドする。つまり、スライド板３５Ａは前方に、スライド板３５Ｂは後方に向かって移動する。ここで、スライド板３５Ａ，３５Ｂの一往復の一周期の位相を、回転板３１Ａ，３１Ｂの位相で３６０°と考えると、スライド板３５Ａ，３５Ｂは、互いに１８０°異なる位相で往復動することとなる。スライド板３５Ａ，３５Ｂがスライドすると、底壁部材４０Ａ，４０Ｂも一体的に移動する。最後方にある底壁部材４０Ａは、排出口５０に近接する方向に移動し、最前方にある底壁部材４０Ｂは排出口５０から離間する方向に移動する。

図８から図１０は、底壁部材４０Ａによる筒体Ａの排出動作を表す概略側断面図である。
まず、図８に示すように、底壁部材４０Ａが収納ケース１０の最後方の位置に配置された開放位置に位置する状態では、ポケット部３８Ａの上方が開放されるため、ポケット部３８Ａに筒体Ａが一つだけ受け入れられた状態となっている。なお、収納ケース１０内に収納されたその他の筒体Ａは、ポケット部３８Ａの筒体Ａ上およびガイド板３７Ａ上に積み重なって収納される。
回転台２０の回転により回転板３１Ａが回転すると、スライド板３５Ａが排出口５０に近接する方向にポケット部３８Ａを横切る方向に移動する。すると、図９に示すように、底壁部材４０Ａの先端の押出部４２Ａが、ポケット部３８Ａに受け入れられた筒体Ａの側面を排出口５０側に押し出す。このとき、ポケット部３８Ａは、筒体Ａの下方略半分を受け入れるので、押出部４２Ａは、ポケット部３８Ａ内の筒体Ａの長手方向軸線を含む水平面内に位置し、筒体Ａの周面に当接して筒体Ａを、長手方向軸線を含む水平面内で押し出すこととなる。

押出部４２Ａが筒体Ａを押し出すと、筒体Ａは、保持部材５３Ａを押し、保持部材５３Ａは、付勢手段５４Ａの付勢力に抗して収納ケース１０の外方側に回動する。このとき、筒体Ａが排出口５０側に押し出されるにつれて、ポケット部３８Ａの上方の筒体Ａが下方に落下してくるが、底壁部材４０Ａがポケット部３８Ａの上方を一部閉じる閉じ位置に移動するため、底壁部材４０Ａの上面４１Ａが落下してくる筒体Ａを下方から支持し、次の筒体Ａがポケット部３８Ａに受け入れられることはない。したがって、底壁部材４０Ａの上面４１Ａは、次に排出されるべき筒体Ａがポケット部３８Ａ内に落下するのを防止する防止手段となっている。

回転板３１Ａが１８０°回転し、底壁部材４０Ａが収納ケース１０の最前方に位置した状態では、底壁部材４０Ａは、ポケット部３８Ａの上方を全部閉じる閉じ位置に位置する。このとき、筒体Ａは、図１０に示すように、保持部材５３Ａを越えて受入室５２Ｃに収納される。保持部材５３Ａは、付勢手段５４Ａの付勢力によって元の位置に戻る。
なお、一方の底壁部材４０Ａが筒体Ａを排出口５０の外に押し出している間、他方の底壁部材４０Ｂは、収納ケース１０の最後方に退避して、ガイド板３７Ｂの前方端より後方に位置し、ポケット部３８Ｂの上方を全部開放する開放位置に位置するので、ポケット部３８Ｂには、筒体Ａが一つ落下して受け入れられる。このとき、排出口５０の前方には保持部材５３Ｂが設けられているので、筒体Ａは保持部材５３Ｂに保持されることによって排出口５０の外部に移動することがなく、ポケット部３８Ｂ内に保持される。

図１１は、筒体Ａが取出口５１から取り出される時の排出機構１の動作を表す概略図である。購入者が蓋部材５２のつまみ５２Ｂを把持して蓋部材５２を下方に移動させると、蓋部材５２が付勢手段の付勢力に抗して長手方向軸線を中心に下方に回動する。すると、蓋部材５２の開口５２Ａが取出口５１に整列して、取出口５１が開く。この動作により、受入室５２Ｃ内の筒体Ａが開口５２Ａから外部に露出するため、購入者は筒体Ａを取り出すことができる。

蓋部材５２を回動させて取出口５１を開くとき、蓋部材５２の円弧部分の下方側の端部が、遮断部材５５の先端を上方に押し上げる。遮断部材５５は、先端側が排出口５０に近接する方向に揺動し、蓋部材５２が取出口５１を開いている状態では、排出口５０を塞いで受入室５２Ｃとポケット部３８Ａとの間を遮断する、遮断位置に位置する。遮断部材５５が非遮断位置から遮断位置に移動するときには、受入室５２Ｃには筒体Ａが収納されているが、遮断部材５５は受入室５２Ｃ内の筒体Ａの周面よりも排出口５０側に配置されている。したがって、遮断部材５５の先端部分は受入室５２Ｃ内の筒体Ａに干渉することなく揺動し、蓋部材５２が取出口５１を開くことができる。

遮断部材５５の遮断位置においては、遮断部材５５は、蓋部材５２の外周面と接触し、この外周面によって遮断位置に保持され、非遮断位置への移動が阻止される。蓋部材５２を回動させて取出口５１を閉じると、遮断部材５５は自重によって下方に揺動し、蓋部材５２の端部上に載置されながら、非遮断位置まで戻って排出口５０を開放する。
このように、遮断部材５５は、非遮断位置と遮断位置との間で揺動し、これらの位置の間を移動中、蓋部材５２と係合（接触）状態にある。

なお、遮断部材５５は、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに共通の部材であるため、遮断位置においては、受入室５２Ｃとポケット部３８Ａとの間を遮断すると同時に、受入室５２Ｃとポケット部３８Ｂとの間も遮断する。したがって、ポケット部３８Ａから排出された筒体Ａを取り出す際、ポケット部３８Ｂには次に排出されるべき筒体Ａが受け入れられているが、遮断部材５５が排出口５０を塞いでいるため、この筒体Ａが排出口５０から受入室５２Ｃに移動するのを防止でき、また購入者が取出口５１からポケット部３８Ｂ内の筒体Ａを取り出すことはできない。また、取出口５１を開いたときに、蓋部材５２の円弧部分が排出口５０前方を覆うので、これによってもポケット部３８Ｂから筒体Ａを取り出すのを防止できる。

以上のような動作により、購入者が所定枚数のコインを投入して回転ハンドル１１０を回転させると、排出機構１が筒体Ａを一つ排出口５０の外部に排出し、取出口５１から筒体Ａを取り出すことができる。なお、所定枚数のコインが投入されていない場合には、回転ハンドル１１０が回転しないため、排出機構１が作動せず、筒体Ａは排出口５０の外部に排出されない。

次に、送り手段６０の動作について説明する。
前述の図５に示すように、底壁部材４０Ａが収納ケース１０の最後方の開放位置にある状態では、筒軸６８は、底壁部材４０Ａ側の中央のプーリ６１Ａに近接して配置され、このため、ピニオン６４Ａの連結部６９Ａがプーリ６１Ａの連結孔に挿入されて両者が連結する。また、ピニオン６４Ｂが、スライド板３５Ｂのラック６１Ｂに噛み合う。

底壁部材４０Ａが排出口５０に近接する方向に移動する間、底壁部材４０Ｂが取り付けられたスライド板３５Ｂは、反対に排出口５０から離間する方向に移動する。スライド板３５Ｂの後方への移動に伴ってラック６３Ｂも後方に移動し、これにより、ピニオン６４Ｂを回転させる。ピニオン６４Ｂは、筒軸６８によってピニオン６４Ａと連結しており、ピニオン６４Ａは、プーリ６１Ａに連結し、プーリ６１Ａはプーリ６１Ｂと連結しているから、ピニオン６４Ｂが回転すると、中央のプーリ６１Ａおよびプーリ６１Ｂが同時に一体的に回転する。これにより、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂが駆動され、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの上側が、後方から前方に移動する。

環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの移動により、収納ケース１０内の、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの上方に位置する筒体Ａは、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの上側に接触することにより、後方から前方に移動する。このとき、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの外周には、突起６７Ａ，６７Ｂが形成されているため、突起６７Ａ，６７Ｂが筒体Ａの側面に当接して筒体Ａを前方に押すことにより、筒体Ａの移動を補助する。

図１２および図１３は、送り手段６０および切替手段７０の動作を示す概略図である。前述のように、底壁部材４０Ａが前方に移動すると、底壁部材４０Ｂは、後方に移動する。すると、ラック６３Ｂも後方に移動しながらピニオン６４Ｂを回転させて、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂを駆動する。このとき、底壁部材４０Ｂの後方に設けられた切替手段７０Ｂも一体的に後方に移動する。
図１２に示すように、底壁部材４０Ｂが収納ケース１０の最後方近傍まで移動した状態では、ピニオン６４Ｂは、ラック６３Ｂの最前方部分と噛み合っている。また、ピニオン６４Ａは、ラック６３Ａとは噛み合ってはいないが、ラック６３Ａの最後方部分近傍に位置する。そして切替手段７０Ｂの先端部分が、ピニオン６４Ｂの外周に接触している。

底壁部材４０Ｂがさらに後方に移動して最後方まで移動すると、図１３に示すように切替手段７０Ｂの傾斜面７１Ｂが、ピニオン６４Ｂを内側から外側に押圧する。これにより、ピニオン６４Ｂ、筒軸６８、およびピニオン６４Ａが一体的にプーリ６１Ｂに近接する方向に移動する。すると、ピニオン６４Ｂとラック６３Ｂとの噛み合いが外れ、ピニオン６４Ａがラック６３Ａに噛み合う。また、ピニオン６４Ａの連結部６９Ａが、プーリ６１Ａの連結孔から抜け、その連結が外れる。一方で、ピニオン６４Ｂの連結部６９Ｂが、プーリ６１Ｂの連結孔に挿入され、両者が連結する。これにより、ラック６３Ａ，６３Ｂとピニオン６４Ａ，６４Ｂの噛合状態が切り替わる。

回転板３１Ａ，３１Ｂがさらに回転すると、今度は底壁部材４０Ａが排出口５０から離間する方向に移動し、底壁部材４０Ｂが排出口５０に近接する方向に移動するが、このときピニオン６４Ａがラック６３Ａに噛み合っているので、底壁部材４０Ａの後方への移動に伴ってラック６３Ａも後方に移動し、ピニオン６４Ａ、およびこれに連結するプーリ６１Ａ，６１Ｂを回転させて環状ベルト６２Ａ，６２Ｂを移動させる。
この切替動作によって、後方に移動するラック６３Ｂにピニオン６４Ｂが噛み合うように、その噛合状態を切り替えることにより、環状プーリ６２Ａ，６２Ｂは、上側部分が排出口５０に近接する方向に、常に一方向にのみ移動し、収納ケース１０内の筒体Ａを常に後方から前方に移動させる。

以上のような実施の形態によれば、次のような効果が得られる。
排出機構１にポケット部３８Ａ，３８Ｂおよび底壁部材４０Ａ，４０Ｂを設け、底壁部材４０Ａ，４０Ｂが閉じ位置と開放位置との間で往復動可能に設けたので、押出部４２Ａ，４２Ｂが筒体Ａの周面を排出口５０に向かって押し出すことにより、排出機構１が、筒体Ａを一つずつ排出することができる。したがって、従来球形のカプセルに物品を収納していた場合と比較して、筒体Ａが筒形状であると、同じ径寸法でも内部の高さ方向により大きな空間を作ることができるので、より大きな物品、より多様な形状の物品を収納することができる。これにより、より多様な種類の物品の販売にも柔軟に対応できる。

底壁部材４０Ａ，４０Ｂの先端部分が押出部４２Ａ，４２Ｂとされ、ポケット部３８Ａ，３８Ｂが筒体Ａの下方半分を受け入れるので、押出部４２Ａ，４２Ｂがポケット部３８Ａ，３８Ｂ内の筒体Ａを押し出すときには筒体Ａの長手方向中心軸線を含む水平面内に押すので、筒体Ａを安定して排出口５０の外に押し出すことができる。

排出機構１が、回転台２０および回転往復動変換手段３０を有する駆動手段を備えているので、回転台２０の回転運動を往復運動に変換して底壁部材４０Ａ，４０Ｂに伝達できる。したがって、回転台２０として、従来球形カプセルを排出する手動式販売装置で使用される回転台と同じものを使用することができる。つまり、球形のカプセルに物品を収納していた従来の手動式販売装置の収納ケースを本実施形態の排出機構１と交換すれば、既存の手動式販売装置で筒体Ａを取り扱うことができる。これにより、手動式販売装置１００の設置コストが削減でき、取り扱い物品の変更が容易にできる。

一つの収納ケース１０および回転台２０に対して、収納ケース１０を仕切り部材１１で筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに分割し、収納ケース１０の幅方向に二つの回転往復動変換手段３０および底壁部材４０を並行して配置して、二つの底壁部材４０Ａ，４０Ｂを交互に位相をずらして筒体Ａを押し出すように構成したので、回転板３１Ａ，３１Ｂが半回転するごとに、底壁部材４０Ａ，４０Ｂのいずれかによって筒体Ａを一つ排出口５０に排出することができる。よって、一方の底壁部材４０Ａが筒体Ａを排出している間に、他方の底壁部材４０Ｂがポケット部３８Ｂに筒体Ａを受け入れることができるから、次に排出すべき筒体Ａの準備動作を並行して行える。したがって、回転ハンドル１１０の１回転に対するいずれかの底壁部材４０Ａ，４０Ｂの動作を、筒体Ａの排出動作のみに使用することができるから、排出動作のために割くことができる時間を多く取ることができ、より安定して確実に筒体Ａを排出口５０の外に押し出すことができる。

また、この構成により、回転ハンドル１１０の１回転に対して、底壁部材４０Ａ，４０Ｂを一往復させる必要がなく、底壁部材４０Ａ，４０Ｂを半往復、つまり回転板３１Ａ，３１Ｂを半回転させればよい。これにより、回転ハンドル１１０から回転板３１Ａ，３１Ｂまでの回転運動の伝達機構の減速比を小さくすることができる。また、伝達機構の負荷を軽減できるとともに、回転ハンドル１１０を回転させるときの負荷を小さくすることができる。

底壁部材４０Ａ，４０Ｂが閉じ位置に配置されると、ポケット部３８Ａ，３８Ｂの上方が閉じられるので、収納ケース１０内の筒体Ａがポケット部３８Ａ，３８Ｂに落下するのを防止できる。つまり、底壁部材４０Ａ，４０Ｂが筒体Ａを一つ排出口５０に押し出している間に、次の筒体Ａがポケット部３８Ａ，３８Ｂに落下してくるのを防止することができるから、押出部４２Ａ，４２Ｂが筒体Ａを一つずつ確実に押し出して排出口５０に排出することができる。また、このような構造により、筒体Ａの排出動作中に次の筒体Ａが落下してくることがないので、筒体Ａが底壁部材４０Ａ，４０Ｂの動作を阻害する等の不具合を確実に防止できる。

回転往復動変換手段３０が、回転板３１Ａ，３１Ｂと、スライド板３５Ａ，３５Ｂとを有し、回転板３１Ａ，３１Ｂのピン３４Ａ，３４Ｂがスライド板３５Ａ，３５Ｂの長孔３６Ａ，３６Ｂに係合しているので、回転台２０の回転運動を簡単な構造で底壁部材４０Ａ，４０Ｂの往復運動に変換できる。
また、一つの回転台２０の歯車２２に、回転板３１Ａ，３１Ｂを互いに所定角度（１８０°）を有して配置することによって回転板３１Ａ，３１Ｂの往復動の位相をずらすことができる。

排出機構１に送り手段６０Ａ，６０Ｂを設けたので、収納ケース１０内の筒体Ａを順次後方から前方に移動させることができる。したがって、筒体Ａが収納ケース１０の後方で残ってしまうことがなく、収納ケース１０内の筒体Ａを最後の一つまで確実に排出口５０に排出できる。
また、送り手段６０Ａ，６０Ｂが、プーリ６１Ａ，６１Ｂおよび環状ベルト６２Ａ，６２Ｂを有して構成されるので、簡単な構造で送り手段６０Ａ，６０Ｂを構成できる。
また、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの外周に突起６７Ａ，６７Ｂが形成されているので、突起６７Ａ，６７Ｂが筒体Ａの側面に当接するから、筒体Ａが環状ベルト６２Ａ，６２Ｂ上で滑るのを防止でき、より確実に筒体Ａを収納ケース１０の前方に移動させることができる。

プーリ６１Ａ，６１Ｂにピニオン６４Ａ，６４Ｂを固定し、これらのピニオン６４Ａ，６４Ｂを、スライド板３５Ａ，３５Ｂに設けられたラック６３Ａ，６３Ｂと噛合可能に構成したので、スライド板３５Ａ，３５Ｂの移動によって環状ベルト６２Ａ，６２Ｂを駆動することができる。したがって、送り手段６０Ａ，６０Ｂが、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの往復動によって駆動されるから、回転台２０および回転往復動変換手段３０を有する駆動手段が、底壁部材４０Ａ，４０Ｂと送り手段６０Ａ，６０Ｂの両方を駆動する共通の駆動手段となる。よって、駆動手段の共通化が図れ、送り手段６０Ａ，６０Ｂのための駆動手段を別途設ける必要がないから、排出機構１の部品点数を低減でき、構成を簡単にできる。

ピニオン６４Ａ，６４Ｂを互いに連結し、ラック６３Ａ，６３Ｂとの噛合状態を切り替える切替手段７０を設けたので、ピニオン６４Ａ，６４Ｂが、後方に移動するラック６３Ａ，６３Ｂに噛み合うように、つまり、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの上側を前方に移動させるラック６３Ａ，６３Ｂに噛み合うように噛合状態を切り替えることができる。これにより、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの上側が常に後方から前方に移動するように連続して駆動することができる。したがって、筒体Ａをより確実に排出口５０側に移動させることができる。

排出口５０に保持部材５３Ａ，５３Ｂを設けたので、ポケット部３８Ａ，３８Ｂに受け入れられた筒体Ａが、意図しないタイミングで排出口５０から外部に排出されるのを防止できる。
排出口５０に遮断部材５５が設けられ、非遮断位置と遮断位置との間で揺動可能に構成されているので、蓋部材５２から筒体Ａを取り出す際に、遮断部材５５によって排出口５０を塞ぐことができる。したがって、これによってもポケット部３８Ａ，３８Ｂに受け入れられた筒体Ａが、意図しないタイミングで排出口５０から外部に排出されるのを防止できる。また、蓋部材５２を回動させて開口５２Ａと取出口５１を整列させたときに、遮断部材５５が排出口５０を塞ぐから、ポケット部３８Ａ，３８Ｂに収納された筒体Ａを取り出せないようにできる。よって、次に排出されるであろう筒体Ａの中身を見たり、次の筒体Ａを取り出すなどの行為を防止できる。

遮断部材５５が、非遮断位置と遮断位置との間の移動中、蓋部材５２と係合状態にある。具体的には、蓋部材５２の周面の円弧状部分の端部上に遮断部材５５の先端側が載置されている。したがって、蓋部材５２を回動させて取出口５１を開くと、蓋部材５２の移動に伴って遮断部材５５が遮断位置から非遮断位置に移動できる。よって蓋部材５２を操作することで直接的に遮断部材５５を移動させることができるから、遮断部材５５の移動機構を簡単にできる。また、蓋部材５２の開閉動作に連動しているので、蓋部材５２が取出口５１を開いているときは常に遮断部材５５で確実に排出口５０を塞ぐことができる。

［第二実施形態］
本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態の排出機構１は、第一実施形態の排出機構１の隣り合うポケット部３８Ａ，３８Ｂを連結可能に構成して、第一実施形態とは異なる寸法の筒体Ｂを排出可能に構成したものである。

図１４は、本発明の第二実施形態に係る排出機構１の側断面図である。また、図１５および図１６は、図１４のXV,XVI-XV,XVI線に沿った平断面図である。本実施形態では、仕切り部材１１が収納ケース１０に対して着脱可能に設けられている。図１５に示すように、収納ケース１０に仕切り部材１１が取り付けられているときには、収納ケース１０の筒体収納室１２およびポケット部３８は、第一実施形態と同様に、仕切り部材１１によって二つの筒体収納室１２Ａ，１２Ｂおよび二つのポケット部３８Ａ，３８Ｂに分割され、各筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに筒体Ａが収納される。一方、図１６に示すように、仕切り部１１を取り外した状態では、収納ケース１０内の空間１２Ａ，１２Ｂは連結されて一体となった一つの筒体収納室１２となる。したがって、収納ケース１０には、筒体Ａの略２倍の高さ寸法、つまり、二つの筒体収納室１２Ａ，１２Ｂにわたる長さの、筒体収納室１２の幅寸法とほぼ同じ長さ寸法を有する筒体Ｂを収納可能となる。また、ポケット部３８Ａ，３８Ｂも連結して一体となり、収納ケース１０の略全幅にわたって形成される一つのポケット部３８となる。なお、仕切り部材１１を取り外した状態では、収納ケース１０の略中央に配置されたガイド板３７Ａ，３７Ｂも連結して一体となり、一つのガイド板３７Ｃとなる。

図１７は、第二実施形態に係る排出機構１の部分拡大断面図である。この図１７および前述の図１５に示すように、底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、スライド板３５Ａ，３５Ｂの幅方向内側端、つまり仕切り部材１１に近い側の側端部に配置されており、スライド板３５Ａ，３５Ｂに対してスライド可能に取り付けられている。
底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、スライド板３５Ａ，３５Ｂに対してスライド可能に連結されるスライド部４３Ａ，４３Ｂと、スライド部４３Ａ，４３Ｂに一体的に形成された押出部４２Ａ，４２Ｂと、スライド板３５Ａ，３５Ｂの前方端に当接可能な当接部４４Ａ，４４Ｂと、ガイド板３７Ａ，３７Ｂ（３７Ｃ）とともに収納ケース１０内の筒体Ａ（Ｂ）を下方から支持するための支持部４６Ａ，４６Ｂと、を有する。

スライド部４３Ａ，４３Ｂは、収納ケース１０の底面に平行に配置された平行部分と、当該部分の前方端から上方に突出する垂直部分とからなり、全体として側面視で略Ｌ字形に形成されている。スライド部４３Ａ，４３Ｂの平行部分は、スライド板３５Ａ，３５Ｂと位置決め板３２との間に位置し、位置決め板３２およびスライド板３５Ａ，３５Ｂに対して前後方向に沿ってスライド可能になっている。
スライド部４３Ａ，４３Ｂの垂直部分の上端には、押出部４２Ａ，４２Ｂが形成されている。押出部４２Ａ，４２Ｂは、前方に突出する断面略三角形状に形成され、押出部４２Ａ，４２Ｂの上端は、ガイド板３７Ａの上面とほぼ同じ高さに設定されている。さらに、押出部４２Ａ，４２Ｂの幅寸法は、スライド板３５Ａ，３５Ｂの幅寸法の略半分となっている。

ここで、ポケット部３８Ａ，３８Ｂ（３８）は、第一実施形態と同様に、筒体Ａ（Ｂ）の下方略半分を受け入れる。また、スライド部４３Ａ，４３Ｂの垂直部分の高さは、筒体Ａ（Ｂ）の半径寸法とほぼ等しくなっており、したがって、垂直部分の上端に形成された押出部４２Ａ，４２Ｂは、筒体Ａ（Ｂ）の周面の、長手方向軸線を含んだ水平面と交差する位置に当接されて、これを水平方向に押し出す。

当接部４４Ａ，４４Ｂは、スライド部４３Ａ，４３Ｂの垂直部分の後方側にそれぞれ二箇所設けられ、スライド部４３Ａ，４３Ｂとの間に段差を形成している。当接部４４Ａ，４４Ｂの上面は、スライド板３５Ａ，３５Ｂの上面とほぼ同じ高さに設定されている。したがって、底壁部材４０Ａ，４０Ｂがガイド板３７Ａ，３７Ｂに対してスライドするとき、当接部４４Ａ，４４Ｂがスライド板３５Ａ，３５Ｂの前方端に当接可能となる。
スライド部４３Ａ，４３Ｂの平行部分の下面には、付勢手段としてのばね４５Ａ，４５Ｂの一端が固定されている。ばね４５Ａ，４５Ｂの他端は、位置決め板３２の裏面（下面）に固定されており、これにより、スライド部４３Ａ，４３Ｂ、つまり底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、収納ケース１０の後方に向かって付勢可能となっている。

支持部４６Ａ，４６Ｂは、押出部４２Ａ，４２Ｂの後方から前後方向に延びる棒状部材であり、スライド部４３Ａ，４３Ｂの幅方向外側に位置している。これらの支持部４６Ａ，４６Ｂの設置高さは、押出部４２Ａ，４２Ｂの上端の高さにほぼ等しく、したがって、ガイド板３７Ａ，３７Ｂ（３７Ｃ）の上面の高さにほぼ等しい。

スライド板３５Ａ，３５Ｂの幅方向外側の端部、つまり仕切り部材１１から遠い側の端部には、スライド板３５Ａ，３５Ｂから上方に突出した押出補助部３９Ａ，３９Ｂが形成されている。押出補助部３９Ａ，３９Ｂの高さは、押出部４２Ａ，４２Ｂの上端の高さよりも低く、また、押出補助部３９Ａ，３９Ｂの前方端は、スライド板３５Ａ，３５Ｂの前方端に当接部４４Ａ，４４Ｂが当接しているとき、押出部４２Ａ，４２Ｂの前方端よりも若干前方に位置するように形成されている。

なお、本実施形態では、排出機構１の初期位置では、スライド板３５Ａ，３５Ｂは、それぞれ往復動の最後方および最前方に位置しない。図１５では、スライド板３５Ａ，３５Ｂがそれぞれ最後方および最前方に位置した状態が図示されているが、初期位置においては、一方のスライド板３５Ｂは、図１５の最前方の位置から所定距離後方に移動した位置に配置され、他方のスライド板３５Ａは、最後方の位置から所定距離前方に移動した位置に配置されている。

このようなスライド板３５Ａ，３５Ｂの初期位置の配置に対応して、一方の底壁部材４０Ｂは、初期位置において、ポケット部３８内中程に突出した状態でポケット部３８の上方を略半分閉じる閉じ位置に配置されている。底壁部材４０Ｂは、スライド板３７Ｂの前方端が当接部４４Ｂに当接されることにより、スライド板３７Ｂによって前方に押し出された状態となっている。このとき、ばね４５Ｂが延ばされて付勢力が発生し、底壁部材４０Ｂは、スライド板３７Ｂに近接する方向に付勢される。
他方の底壁部材４０Ａは、初期位置において、ガイド板３７Ａの前方端に当接されてその場で静止し、ポケット部３８の上方を開放する開放位置に配置される。底壁部材４０Ａは、ガイド板３７Ａの前方端に当接して、それ以上の後方への移動が阻止されるのに対して、スライド板３７Ａは、それ以上に後方に移動している。したがって、スライド板３５Ａは、底壁部材４０Ａに対してスライドして後方に位置し、この初期位置においては、スライド板３５Ａの前方端と当接部４４Ａは離れている。

本発明の第二実施形態に係る排出機構１の動作について説明する。
まず、手動式販売装置１００を、筒体Ｂを販売するための販売装置とする場合には、収納ケース１０から仕切り部１１を取り外し、前述の図１６に示すように、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂおよびポケット部３８Ａ，３８Ｂを連結して一体にして筒体収納室１２およびポケット部３８をそれぞれ形成する。そして、筒体収納室１２に筒体Ｂを複数収納する。底壁部材４０Ａ，４０Ｂの初期位置では、一方の底壁部材４０Ｂは閉じ位置に配置され、他方の底壁部材４０Ａが開放位置に配置されているため、ポケット部３８の上方の一部が閉じられた状態となるため、ポケット部３８に筒体Ｂは受け入れられない。

図１８は、本発明の第二実施形態に係る排出機構１の動作を示す平面図であり、図１９は、第二実施形態に係る排出機構１の動作を示す部分拡大断面図である。
回転台２０の回転によってスライド板３５Ａ，３５Ｂが前後方向にスライドすると、スライド板３５Ａは、後方から前方に向かって移動し、スライド板３５Ｂは、前方から後方に向かって移動する。
底壁部材４０Ｂは、スライド板３５Ｂとともに後方に移動し、ガイド板３７Ｂに当接された位置で静止する。一方、底壁部材４０Ａは、スライド板３５Ａが前方に移動しても、当接部４４Ａがスライド板３５Ａに当たらないので前方に移動せず、底壁部材４０Ａがガイド板３７Ａに当接された位置で静止している。したがって、この状体では、二つの底壁部材４０Ａ，４０Ｂが全て（両方）がそれぞれガイド板３７Ｃに当接されて開放位置に配置される。このとき、ポケット部３８の上方は、全幅において開放となるので、筒体Ｂが一つ、ポケット部３８に受け入れられる。

底壁部材４０Ａは、図１９に示すように、スライド板３５Ａが前方に移動してスライド板３５Ａの前方端が当接部４４Ａに当接されるまで、ガイド板３７Ａに当接された位置で静止している。その後、スライド板３５Ａが当接部４４Ａに当接すると、スライド板３５Ａの前方への移動に伴って、スライド板３５Ａが底壁部材４０Ａを押し、底壁部材４０Ａは前方に移動する。このとき、底壁部材４０Ａが前方に移動するにつれてばね４５Ａが延びるので、ばね４５Ａの付勢力によって、底壁部材４０Ａは、スライド板３５Ａに近接する方向に付勢され、当接部４４Ａがスライド板３５Ａに当接した状態を保持しながら、底壁部材４０Ａが前方に移動する。

図２０は、排出機構１による筒体Ｂの排出動作を示す平面図であり、図２１は、排出機構１による筒体Ｂの排出動作を示す部分拡大断面図である。
底壁部材４０Ａが前方に移動すると、押出部４２Ａがポケット部３８内の筒体Ｂの周面に、筒体Ｂの長手方向軸線を含む水平面と交差する部分近傍で接触し、当該部分を略水平方向に押す。このとき、底壁部材４０Ａは、筒体Ｂの一端側を押し出すが、押出補助部３９Ａが筒体Ｂの外周面に接触して、押出部４２Ａとともに筒体Ａを押し出すのを補助するので、筒体Ｂは傾くことなく、ほぼ平行に移動して排出口５０側に押し出される。底壁部材４０Ａが最前方まで移動すると、筒体Ｂは排出口５０から排出され、保持部材５３Ａ，５３Ｂを超えて取出口５１に収納される。

底壁部材４０Ａが前方まで押し出されると、押出部４２Ａの後面とスライド板３７Ｃとの間に隙間が形成されるが、図２１の想像線で示すように、支持部４６Ａが押出部４２Ａの上面とスライド板３７Ｃの上面とを連続させるように配置されているので、筒体Ｂが押出部４２Ａとスライド板３７Ｃとの間に落下するのを防止できる。
底壁部材４０Ａは、最前方まで移動した後、今度は後方に移動し、ポケット部３８の中程に突出した初期位置まで後退して排出動作を終了する。

一方、底壁部材４０Ｂは、ガイド板３７Ｂに当接するとそれ以上の移動が阻止されるが、スライド板３５Ｂは、底壁部材４０Ｂに対してスライドしながら、最後方まで後退する。そして、スライド板３５Ｂは、最後方まで移動した後、今度は前方に移動し、最後方の位置から所定距離前方に移動した初期位置で停止する。
以上の動作を交互に繰り返すことにより、排出機構１は、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの交互の運動によって筒体Ｂを排出する。

次に、収納ケース１０に仕切り部１１を取り付けた場合には、第１実施形態と同様に、空間１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ筒体Ａが収納される。底壁部材４０Ａ，４０Ｂの初期位置では、一方の底壁部材４０Ｂはポケット部３８Ｂの略半分を閉じる閉じ位置に配置され、他方の底壁部材４０Ａが開放位置に配置されているため、他方の底壁部材４０Ａ側のポケット部３８Ａに筒体Ａが一つ収納されている。
底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、筒体Ｂを排出する場合と同じ動作を行う。つまり、回転台２０の回転によってスライド板３５Ａ，３５Ｂが前後方向にスライドすると、一方のスライド板３５Ａは、後方から前方に向かって移動し、他方のスライド板３５Ｂは、前方から後方に向かって移動する。底壁部材４０Ｂは、後方に移動してガイド板３７Ｂに当接されて静止する。底壁部材４０Ｂは、開放位置に位置するので、ポケット部３８Ｂの上方が開放されるため、ポケット部３８Ｂに筒体Ａが一つ受け入れられる。このように、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの両方が開放位置に位置する状態では、両方のポケット部３８Ａ，３８Ｂにそれぞれ筒体Ａが一つずつ受け入れられている。スライド板３５Ｂが後方に移動する間、底壁部材４０Ｂはガイド板３７Ｂに当接された状態で保持される。
一方、スライド板３５Ａが前方に移動して、底壁部材４０Ａの当接部４４Ａに当接すると、スライド板３５Ａが底壁部材４０Ａを前方に押し出す。これにより、押出部４２Ａがポケット部３８Ａに受け入れられた筒体Ａを排出口５０に排出する。

以上のような第二実施形態によれば、第一実施形態と同様な効果が得られる他、次のような効果が得られる。
仕切り部材１１が、収納ケース１０に対して着脱可能に設けられ、仕切り部材１１を着脱することによって、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂおよびポケット部３８Ａ，３８Ｂを分割したり、一体にしたりすることができるので、共通の排出機構１で二種類の寸法の筒体Ａ，Ｂを排出することができる。したがって、一つの排出機構１を備えた手動式販売装置１００で販売できる物品の種類を多様化することができ、排出機構１の汎用性を向上させることができる。

底壁部材４０Ａ，４０Ｂの往復動の一周期の間に一回、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの両方が、開放位置に配置されるので、両方のポケット部３８Ａ，３８Ｂにわたる寸法の筒体Ｂを排出する場合にも、筒体Ｂをポケット部３８に収納することができる。また、底壁部材４０Ａ，４０Ｂのいずれか一つが閉じ位置にあるときには、ポケット部３８の上方の一部が閉じられるため、ポケット部３８に筒体Ｂが収納されるのを防止できる。したがって、筒体Ｂを確実に一つずつ排出することができる。また、このような動作により、同じ構造および同じ底壁部材４０Ａ，４０Ｂの動作で、短い筒体Ａと長い筒体Ｂの両方を一つずつ排出することができる。

底壁部材４０Ａ，４０Ｂが、収納ケース１０の幅方向内側（中央側）に配置されているので、筒体Ｂを押し出すときに、押出部４２Ａ，４２Ｂが筒体Ｂのほぼ真ん中を押し出すことができる。したがって、筒体Ｂを安定して且つ確実に排出口５０に排出することができる。
押出補助部３９Ａ，３９Ｂが形成されているので、筒体Ａまたは筒体Ｂを二箇所で押し出すことができるから、より安定して筒体Ａ，Ｂを排出口５０に排出することができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
例えば、収納ケースは複数の筒体収納室に分割されているものに限らず、仕切り部材が設けられていない一つの筒体収納室を有するものであってもよい。この場合には、回転往復動変換手段および底壁部材は、収納ケースに複数並べて配置されているものに限らず、一つの筒体収納室（収納ケース）に対して一つ設けられていればよい。そして、回転台が所定角度回動すると底壁部材が一往復するように、回転往復動変換手段の減速比を調整すればよい。

また反対に、回転往復動変換手段および底壁部材は、共通の収納ケースおよび回転台に対して、三つ以上設けられていてもよい。この場合には、それぞれの回転往復動変換手段の位相を互いにずらして、底壁部材の往復動のタイミングがずれるように構成すれば、一つの底壁部材が後方に移動している間に、他の底壁部材が筒体を前方に押し出すことができるから、一つの筒体を排出するのに必要な各底壁部材の移動距離が小さくなるので、各底壁部材の駆動機構にかかる負担を軽減できる。

底壁部材が複数設けられている場合には、底壁部材の少なくとも二つが互いに異なる位相で往復動していればよく、したがって、例えば底壁部材が三つ以上設けられている場合に、それらの底壁部材のいくつかが同じ位相で往復動していてもよい。この場合には、複数の底壁部材で筒体を押し出すことができるから、より安定して筒体を排出できる。

また、前述の第二実施形態では、一方の底壁部材が開放位置にあるときに、他方の底壁部材が閉じ位置に向かって移動したが、これに限らない。例えば三つ以上の複数の底壁部材が設けられている場合には、全ての底壁部材が開放位置に位置した後、一つの底壁部材が閉じ位置に向かって移動してもよいし、あるいは、二つ以上が閉じ位置に向かってもよい。要するに、複数の底壁部材の全てが開放位置に位置した後、少なくとも一つが閉じ位置に向かって移動するような構成であればよい。

ポケット部は、筒体の下方半分を受け入れる構成に限らず、例えば筒体のほぼ全体を受け入れる構成であってもよい。この場合には、押出部は底壁部材の先端部分に設けられているものに限らず、例えば底壁部材の先端から下方に折れ曲がり、ポケット部内に延びて、ポケット部内の筒体の周面を押し出すように構成してもよい。

送り手段は必ずしも必須の構成ではなく、例えば送り手段が設けられていない場合でも、収納ケースの底面が排出口に向かって下方に傾斜するように構成するなどすれば、筒体が排出口側に集められるので、本発明の目的を達成できる。
筒体は、筒状の容器に玩具等を収納して構成されるものに限らず、例えば販売する製品自体が筒状のものであってもよい。
販売装置は、手動式販売装置に限らず、例えば排出機構の回転台をモータで駆動するなどして構成してもよい。

本発明の第一実施形態に係る手動式販売装置の斜視図。 手動式販売装置の側断面図。 本発明の第一実施形態に係る排出機構の斜視図。 本発明の第一実施形態に係る排出機構の斜視図。 排出機構の平面図。 排出機構の側断面図。 排出機構の一部分解斜視図。 排出機構の動作を表す概略図。 排出機構の動作を表す概略図。 排出機構の動作を表す概略図。 排出機構の動作を表す概略図。 排出機構の切替手段の動作を表す概略図。 排出機構の切替手段の動作を表す概略図。 本発明の第二実施形態に係る排出機構の側断面図。 図１４のXV,XVI-XV,XVI線に沿った平断面図。 図１４のXV,XVI-XV,XVI線に沿った平断面図で、排出機構の仕切り部材を外した状態を表す図。 本発明の第二実施形態に係る排出機構の部分拡大断面図。 排出機構の動作を表す概略図。 排出機構の動作を表す部分拡大断面図。 排出機構の動作を表す概略図。 排出機構の動作を表す部分拡大断面図。

符号の説明

１…排出機構
１０…収納ケース
１１…仕切り部材
１２Ａ，１２Ｂ…筒体収納室
２０…回転台
２２…歯車（歯）
３０…回転往復動変換手段
３１…回転板
３４…ピン
３５…スライド板
３６…長孔
３８…ポケット部
４０…底壁部材
５０…排出口
５１…取出口
５２…蓋部材
５２Ａ…開口
５２Ｃ…受入室
５３…保持部材
５５…遮断部材
６０…送り手段
６１Ａ，６１Ｂ…プーリ
６２Ａ，６２Ｂ…環状ベルト
６３Ａ，６３Ｂ…ラック
６４Ａ，６４Ｂ…ピニオン
６７Ａ，６７Ｂ…突起
７０Ａ，７０Ｂ…切替手段
１００…手動式販売装置（販売装置）

Claims (8)

1. 筒体を一つずつ排出する排出機構であって、
   内部に前記筒体を複数収納して、前記筒体を一つずつ排出する排出口と、前記排出口に連通する、前記筒体を一つだけ受け入れ可能なポケット部と、を有する収納ケースと、
   前記ポケット部に向かって移動して、前記ポケット部の上方の少なくとも一部を閉じる閉じ位置と、前記ポケット部の上方を開放する開放位置との間で、前記ポケット部を横切る方向に往復動可能な底壁部材と、
   この底壁部材を駆動するための駆動手段と、を備え、
   前記底壁部材は、前記筒体を前記排出口の外に向けて押すための押出部を有し、前記底壁部材が前記開放位置に移動すると、前記筒体が前記ポケット部の中に受け入れられ、また、前記閉じ位置に向けて移動するとき、前記ポケット部内の前記筒体を前記押出部によって前記排出口の外に押し出すとともに、別の前記筒体が前記ポケット部の中に落下しないように、前記ポケット部の上方の少なくとも一部を閉じ、
   前記排出口に隣接して、前記排出口から押し出された前記筒体を受け入れる受入室が形成されており、この受入室は、開閉可能な蓋部材が設けられた、前記筒体を取り出すための取出口を有し、
   さらに、前記排出口には、前記排出口の下部に軸支された遮断部材が設けられ、
   この遮断部材は、前記排出口を開放する非遮断位置と、前記排出口を塞ぎ、前記受入室と前記ポケット部との間を遮断する遮断位置との間で揺動可能であり、前記遮断部材の前記非遮断位置と前記遮断位置との間の移動中、前記蓋部材と前記遮断部材との係合状態が維持されており、前記蓋部材が前記取出口を閉じている状態においては、前記遮断部材は前記蓋部材側に自重により倒れて前記排出口を開放して、前記取出口を開くために前記蓋部材を移動させると、前記遮断部材が前記蓋部材によって前記非遮断位置から前記遮断位置に移動され、この遮断位置において、前記遮断部材が前記蓋部材によって前記遮断位置に保持される、
   ことを特徴とする排出機構。
2. 前記蓋部材は、長手方向軸線に直交する方向の断面が円弧状の、開口を有する筒状に形成され、且つ前記軸線を中心に回動可能で、
   前記蓋部材が前記取出口を閉じるときは、前記蓋部材の円弧状の一方の端部が、前記非遮断位置にある前記遮断部材の下方に位置するとともに、円弧状部分が前記取出口を覆い、
   前記蓋部材が前記軸線を中心に回動して前記取出口を開くときに、前記一方の端部が前記遮断部材を持ち上げるとともに、前記蓋部材の前記開口と前記取出口とが整列する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の排出機構。
3. 前記遮断部材は、前記筒体が前記受入室に受け入れられた状態で前記蓋部材が開閉可能となるように、前記筒体の周面よりも前記排出口側に配置される、
   ことを特徴とする請求項２に記載の排出機構。
4. 筒体を一つずつ排出する排出機構であって、
   内部に前記筒体を複数収納して、前記筒体を一つずつ排出する排出口と、前記排出口に連通する、前記筒体を一つだけ受け入れ可能なポケット部と、を有する収納ケースと、
   前記ポケット部に向かって移動して、前記ポケット部の上方の少なくとも一部を閉じる閉じ位置と、前記ポケット部の上方を開放する開放位置との間で、前記ポケット部を横切る方向に往復動可能な底壁部材と、
   この底壁部材を駆動するための駆動手段と、を備え、
   前記底壁部材は、前記筒体を前記排出口の外に向けて押すための押出部を有し、前記底壁部材が前記開放位置に移動すると、前記筒体が前記ポケット部の中に受け入れられ、また、前記閉じ位置に向けて移動するとき、前記ポケット部内の前記筒体を前記押出部によって前記排出口の外に押し出すとともに、別の前記筒体が前記ポケット部の中に落下しないように、前記ポケット部の上方の少なくとも一部を閉じ、
   前記底壁部材の前記駆動手段によって駆動され、前記収納ケース内に収納された前記筒体を前記底壁部材上で前記ポケット部に向かって移動させるための送り手段をさらに有し、
   前記送り手段は、前記収納ケースの下方に前記排出口に対して進退する方向に沿って配置される環状ベルトと、
   この環状ベルトが掛け回されるプーリと、
   前記底壁部材と一体的に移動する往復動方向に沿ったラックと、
   前記プーリに固定され、前記ラックと噛合可能なピニオンと、
   前記ラックおよび前記ピニオンを噛合させる状態および噛合を外す状態との間で切り替え可能で、前記環状ベルトの上側を前記排出口に近接する方向に移動させるように前記ラックが移動するときに前記ラックと前記ピニオンとを噛み合わせる切替手段と、を有する、
   ことを特徴とする排出機構。
5. 前記収納ケースは、前記筒体の移動方向に延びて前記収納ケース内を複数の筒体収納室に分割する仕切り部材を有し、
   前記底壁部材および前記ポケット部は、前記筒体収納室のそれぞれに設けられ、
   これらの底壁部材の少なくとも二つは、互いに異なる位相で往復動し、
   複数の前記底壁部材の一つが、前記閉じ位置に向けて移動して前記筒体を前記排出口の外に押し出す間に、他の前記底壁部材の少なくとも一つが前記開放位置に移動して、対応する前記ポケット部内に前記筒体が受け入れられる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の排出機構。
6. 前記収納ケースは、前記筒体の移動方向に延びて前記収納ケースおよび前記ポケット部をそれぞれ複数の筒体収納室および複数のポケット部に分割する仕切り部材を有し、前記仕切り部材は前記収納ケースに対して着脱自在であり、
   前記底壁部材は、前記筒体収納室のそれぞれに設けられ、
   複数の前記底壁部材は、少なくとも二つが互いに異なる位相で往復動し、往復動の一周期の間に一回、全ての前記底壁部材が前記開放位置に移動するように、前記駆動手段によって制御されており、
   前記仕切り部材が取り外された状態では、複数の前記筒体収納室および複数の前記ポケット部がそれぞれ一体となり、前記収納ケースに複数の前記ポケット部にわたる長さの長い筒体が収納可能となり、全ての前記底壁部材が前記開放位置に移動したときに、前記長い筒体が一体となった前記ポケット部に受け入れられ、
   前記底壁部材の少なくとも一つが前記閉じ位置に向けて移動するとき、前記ポケット部内の前記長い筒体を前記押出部によって前記排出口の外に押し出す、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の排出機構。
7. 前記ポケット部は、前記筒体の下方半分を受け入れ、
   前記底壁部材の前記押出部は、前記底壁部材の先端部分で構成されており、
   前記底壁部材が前記閉じ位置に向かって移動するとき、前記筒体の周面部分が前記押出部によって押されて、前記排出口の外に押し出される、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の排出機構。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の排出機構を備えたことを特徴とする販売装置。

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