JP2014144207A

JP2014144207A - 薬剤フィーダ

Info

Publication number: JP2014144207A
Application number: JP2013015724A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Morita; 康之森田; Shinya Akamatsu; 慎哉赤松
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2014-08-14
Anticipated expiration: 2033-01-30
Also published as: JP6172496B2

Abstract

【課題】全ての薬剤を完全に排出することができ、かつ楕円形の薬剤を対象として使用しても不具合が少ない薬剤フィーダを開発することを課題とする。
【解決手段】ロータ１０が回転してポケット部１１が順次薬剤排出口１８に到達し、保持されている錠剤が薬剤排出口１８から順次排出される。ポケット部１１が薬剤排出口１８に到達したとき、ポケット部１１の上部側の開口１６は、仕切部材３５によって閉鎖されるので新たな錠剤がポケット部１１に落下することはない。有突起ブロック部１２の突端部２６は、仕切部材３５の本体部３６の下面と接触し得る高さであり、ロータ１０が回転すると、突端部２６が切部材３５の本体部３６の下面を撫でる。有突起ブロック部１２の突端部２６が接触した枝部４０だけが曲がって上方に変位するが、変位する枝部４０が順次入れ代わり、あたかも波が進むが如くに進行し、錠剤は、この波に押されて回転方向の前方に向かって進む。
【選択図】図１２

Description

本発明は、錠剤やカプセル等の固形状の薬剤を払い出す薬剤フィーダに関するものであり、特に薬剤の残留が無く、最後の１個まで確実に払い出すことができる機能を備えた薬剤フィーダに関するものである。

従来より、薬剤払出し装置や薬剤充填装置等の機器には、収容されている錠剤を所定の位置に一個づつ払い出す薬剤フィーダが設けられている。薬剤フィーダには、特許文献１，２に開示された様な、一段のポケット領域を有するロータを採用するものと、特許文献３，４，５，６に開示された様な上下２段のポケット領域を有するロータを採用するものがある。いずれにしても薬剤フィーダは、下記特許文献に開示されているように、大別して多数の錠剤を収容する薬剤カセットと、当該薬剤カセットが装着される支持台と、仕切部材から構成されている。
薬剤カセットは、多数の錠剤を収容する薬剤収容空間が設けられた収容部を持ち、収容部の内部にロータが収納されている。ロータの外周面に薬剤収容溝が設けられ、収容部の内壁との間の空間で複数のポケット部が形成されている。複数のポケット部は、収容部に収容されている錠剤を流入させて保持する機能を有する。薬剤収容溝は上下が開放された溝である。またポケット部は、薬剤収容溝の開口部分が収容部の内壁によって封鎖された空間であり、上下が開放されている。
ロータの回転軸にはロータギヤが装着されている。また収容部には、ロータの外周面に設けられた薬剤収容溝と連通可能な位置に薬剤排出口が形成されている。
仕切部材は板状または櫛状であり、薬剤排出口の上部に設けられている。

ここで特許文献１，２に開示された様な一段ポケット領域を有するロータを備えた薬剤フィーダでは、図２０の様に仕切部材１００は薬剤収容溝１０１が設けられたポケット領域１０２のさらに上部に設けられている。
即ち図２０の様に、薬剤排出口１０３の上部に薬剤収容溝１０１の列が配列されており、さらにその上部に仕切部材１００が設けられている。

一方、支持台には、ギヤードモータ等のモータが収納されており、このモータの回転軸に駆動ギヤが装着されている。
そして支持台に収容されているモータが駆動すると、駆動ギヤからロータギヤに回転力が伝達され、図２０（ａ）から図２０（ｅ）様にロータ１０５が矢印の方向に回転し、ロータ１０５の外周面に設けられた薬剤収容溝１０１が回転する。そしてロータ１０５が回転することによって収容部内の錠剤が攪拌され、ポケット部１０８の上部側の開口１０６からポケット部１０８に入る。

そしてロータ１０５がさらに回転して図２０（ｂ）の様にポケット部１０８が順次薬剤排出口１０３に到達し、ポケット部１０８に保持されている錠剤が薬剤排出口１０３から順次排出される。
またポケット部１０８は、前記した様に上下が開口する空間であるが、仕切部材１００が薬剤排出口１０３の上部であって、薬剤収容溝１０１のさらに上部に設けられているから、ポケット部１０８が薬剤排出口１０３に到達したとき、ポケット部１０８の上部側の開口１０６は、仕切部材１００によって封鎖される。
ポケット部１０８が薬剤排出口１０３に到達することによってポケット部１０８に保持されている錠剤が薬剤排出口１０３から順次排出され、当該ポケット部１０８が空になるが、当該位置においてはポケット部１０８の上部側の開口１０６が仕切部材１００によって封鎖されているから、薬剤排出口１０３の近傍においては新たな錠剤がポケット部１０８に落下することはない。
従って、当初にポケット部１０８に保持されていた特定個数の錠剤だけが、薬剤排出口１０３から排出される。図２０に示した例で説明すると、ポケット部１０８に保持されていた一個の錠剤Ａだけが薬剤排出口１０３から排出され、錠剤Ａの真上にあった錠剤Ｃは、仕切部材１００の上に残る。

また特許文献３，４，５，６には、上下２段のポケット領域を有するロータを採用する薬剤フィーダが開示されている。上下２段構造のロータを採用する場合には、下段のポケット領域と上段のポケット領域の間に仕切部材が配置される。そして仕切部材によって下段のポケット部に所定個数以上の錠剤が入ることが阻止される。

特許文献３，４には、上段側のポケット部の開口部に傾斜が設けられていて凹凸状を呈した実施例が開示されている。
特許文献３，４に開示されたロータの凹凸は、仕切部材の上にあり、仕切部材とは接触しない。
また特許文献５には、ロータの側面にブロック部があり、ブロック部の上面に突起が設けられた構成が開示されている。
特許文献５に開示された突起は、仕切部材の上にあり、仕切部材とは接触しない。

特許第４８０５６８５号公報特許第４９１４６１５号公報特許第３４７２０１８号公報特許第４３１２８５９号公報米国特許第７２５８２４８Ｂ２号公報特許第４６２１０２０号公報

特許文献１，２に開示された様な一段構造のロータが設けられた薬剤フィーダでは、内部の錠剤の残料が少なくなったとき、錠剤がポケット部に落ち込まず、収容部内に残ってしまう場合がある。即ち特許文献１，２に開示された様な一段構造のロータを採用する薬剤フィーダでは、錠剤を全部排出しきれない場合がある。

即ち、一段構造のロータを採用する薬剤フィーダでは、前記した図２０の様に、薬剤排出口１０３の上部に薬剤収容溝１０１の列が配列されており、さらにその上部に仕切部材１００が設けられていて、所定数を越える数の錠剤がポケット部１０８内に落下することを阻止している。より具体的に説明すると、落下しようとする錠剤を仕切部材１００で受け止める。
ここで収容部内に大量に錠剤がある場合には、図２０（ｃ）（ｄ）の様に、ロータ１０５の回転に伴って大量の錠剤が全体的に大きく旋回するから、前後の錠剤に押されて仕切部材１００上の錠剤Ｃもロータ１０５の回転方向に移動する。そして遂には図２０（ｅ）の様に、錠剤Ｂは仕切部材１００の外に押し出される。
そのため収容部内に錠剤が大量に残っている場合には、錠剤が仕切部材１００の上に止まることはない。

しかしながら、図２１（ａ）の様に、収容部内の錠剤の残料が少なくなると、図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）の様にロータ１０５を回しても錠剤の全体的な旋回は起こらない。そのため仕切部材１００上の錠剤Ｃは、孤立状態となり、その場を離れない。そのため一段構造のロータ１０５が設けられた薬剤フィーダでは、内部の錠剤の残料が少なくなったとき、錠剤がポケット部１０８に落ち込まず、数個の錠剤が収容部内に残ってしまう場合がある。

これに対して特許文献３，４，５，６に開示された上下２段構造のポケット領域を有するロータを採用した薬剤フィーダでは、図２２の様に上段側のポケット領域１１０と下段側のポケット領域１１１との間に仕切部材１００が設けられているので、仕切部材１００の上に錠剤が残るスペースが無く、仕切部材１００の上に錠剤が止まる懸念はない。

しかしながら、上下２段構造のロータを備えた薬剤フィーダは、「楕円型」や、「フットボール型」の様な楕円形の錠剤や、カプセルを対象として払い出す場合に不具合が生じる場合がある。
即ち錠剤には、「平型」「碁石型」と称される様な正面視が円形のものと、「楕円型」や、「フットボール型」と称される様な正面視が楕円形のものとが存在する。

そして上下２段構造のロータを備えた薬剤フィーダは、楕円形の錠剤を対象として払い出す場合に不具合が生じる場合がある。
即ち図２３（ａ）の様に楕円形の錠剤Ａ，Ｂが、上下２段のポケット部１２０，１２１に個別に収容されている場合は、なんら問題なく錠剤Ａを排出することができる（図２４）。
しかしながら、図２３（ｂ）の様に楕円形の錠剤Ａ，Ｂが、上下２段のポケット部１２０，１２１に入り組んで入ってしまった場合、錠剤Ａ，Ｂが互いに嵌まり合う関係となり、錠剤Ａ，Ｂが動かない。そのため図２５の様にロータ１０５を回転し、錠剤Ａ，Ｂの部位が仕切部材１００の位置に至り、錠剤Ａ，Ｂが仕切部材１００に衝突しても錠剤Ａ，Ｂが逃げず、錠剤Ａ，Ｂを破壊してしまったり、仕切部材１００を破損してしまう場合がある。
また錠剤Ａ，Ｂがポケット部１２０，１２１に嵌まりこんでしまって動かないので、ロータ１０５を回転したときにロータ１０５と収容部の内壁との間を錠剤Ａ，Ｂが圧迫し、異音を発生させる場合がある。さらに強固に噛み込んでしまうと。ロータ１０５の回転を停止させてしまう場合もある。

また特許文献３，４，５，６に開示された上下２段構造のポケット領域を有するロータを採用した薬剤フィーダでは、外形が大きな錠剤や、表面の滑りが悪い錠剤を対象として払い出す場合には、錠剤がポケット部に落ち込まず、数個の錠剤が収容部内に残ってしまう場合がある。即ち「平型」や「碁石型」と称される様な正面視が円形の錠剤であっても、大形の錠剤や滑りの悪い錠剤を対象として払い出す場合には、数個の錠剤が収容部内に残ってしまう場合がある。

以下に説明すると、上下２段構造のポケット領域１３１を有するロータ１３０を採用した薬剤フィーダは、図２６の様にポケット領域１３１の全高が高くならざるを得ない。そのため図２６の様に、ロータ１３０の傾斜面１３２と、ポケット部１３５を構成するブロック１３３との高低差が小さい。そして錠剤Ａが大きい場合や、錠剤Ａの滑りが悪い場合には、ブロック１３３の上面１３６と傾斜面１３２の末端部分との間の部分に錠剤Ａが止まり、ポケット部１３１に錠剤が落ち込まず、収容部内に残ってしまう場合がある。

また図２７の様にロータ１３０の側面にピン１３１を設け、ロータ１３０の回転に伴って仕切部材１００の上面をさらう方策を検討したが、図２８の様に収容部内に錠剤が多数存在する場合にピン１３１が錠剤に衝突して錠剤を傷つけてしまうことが懸念された。

そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、全ての錠剤を完全に排出することができ、かつ楕円形の錠剤を対象として使用しても不具合が少ない薬剤フィーダを開発することを課題とするものである。

上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、多数の固形の薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、側面部に薬剤収容溝が設けられたロータと、仕切部材とを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、前記収容部の内部と前記ロータの薬剤収容溝によってポケット部が構成され、前記ポケット部は上部側が薬剤収容空間側に開口していて薬剤収容空間内の薬剤が落下可能であり、前記仕切部材は前記薬剤排出口上方のポケット部の開口近傍にあって平面的に一定の領域を占め所定個数を越える薬剤が前記ポケット部に落下することを阻止し、収容部内の薬剤をポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、ロータの回転に伴ってロータの一部が仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができることを特徴とする薬剤フィーダである。

本発明および以下に示す発明において「固形の薬剤」とは、錠剤（タブレット）やカプセル状の薬剤等のような固形状の薬剤全般を示すものである。
本発明の薬剤フィーダについても従来技術と同様に、ロータを回転させポケット部に保持されている薬剤を薬剤排出口から順次排出させる。例えば、１個づつ時間間隔を空けて排出する。また本発明の薬剤フィーダでは、仕切部材が設けられ、当該仕切部材によってポケット部から所定個数以上の薬剤が排出されることを抑制している。即ち仕切部材は、ポケット部の開口近傍にあるから、仕切部材の下部側には新たな薬剤は落下せず、仕切部材の下部側にある薬剤だけが薬剤排出口から排出される。
仕切部材は平面的に一定の領域を占めるから、薬剤が乗る。しかしながら本発明の薬剤フィーダでは、ロータの回転に伴ってロータの一部が仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができる。そのため収容部内の薬剤の残料が少なくなっても薬剤が仕切部材の上に滞留することがなく、薬剤を一つ残らず排出することができる。

請求項２に記載の発明は、多数の固形の薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、側面部に薬剤収容溝が設けられたロータと、仕切部材とを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、前記収容部の内部と前記ロータの薬剤収容溝によってポケット部が構成され、前記ポケット部は上部側が薬剤収容空間側に開口していて薬剤収容空間内の薬剤が落下可能であり、前記仕切部材は前記薬剤排出口上方のポケット部の開口近傍にあって平面的に一定の領域を占め所定個数を越える薬剤が前記ポケット部に落下することを阻止し、収容部内の薬剤をポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、ロータと共に回転する部材又はロータとは別に回転可能な部材が回転して仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができることを特徴とする薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、ロータと共に回転する部材又はロータとは別に回転可能な部材を有している。そしてこれらが回転して仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができる。そのため収容部内の薬剤の残料が少なくなっても薬剤が仕切部材の上に滞留することがなく、薬剤を一つ残らず排出することができる。

請求項３に記載の発明は、仕切部材は略水平方向に張り出して設置され、その上面に薬剤が乗り得るものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、仕切部材が略水平方向に張り出して設置されているから、過剰な薬剤がポケット部に入ることを阻止することができる。またその反面、薬剤が仕切部材の上に乗りやすく、本発明が有効である。

請求項４に記載の発明は、ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、当該ブロック部同士の隙間によって前記薬剤収容溝が構成され、ブロック部の上面の一部又は全部がロータの回転に伴って仕切部材の下面に当たることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、ブロック部の上面の一部又は全部がロータの回転に伴って仕切部材の下面に当たる。ここでブロック部はポケット部を構成する部位であり、ロータの側面部に間隔を空けて設けられている。そのため仕切部材の下面は、間欠的に押圧されることとなる。またロータの回転に応じて押圧部分が移動する。そのため仕切部材の上に載った薬剤が移動する。

請求項５に記載の発明は、ロータに突起が設けられ、当該突起がロータの回転に伴って仕切部材の下面に当たることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、仕切部材の下面は、間欠的に押圧されることとなる。またロータの回転に応じて押圧部分が移動する。そのため仕切部材の上に載った薬剤が移動する。

請求項６に記載の発明は、ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、仕切部材の下面に当たる突起が設けられたブロック部と、当該突起が設けられていないブロック部が混在することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明によると、仕切部材が押圧される回数を減少させることができる。そのため仕切部材の寿命が長い。

請求項７に記載の発明は、突起は、突端部の回転方向前後に傾斜面を有するものであることを特徴とする請求項５又は６に記載の薬剤フィーダである。

本発明では、突起の回転方向の前方に傾斜面が設けられているから、ロータが順方向に回転したとき、仕切部材を押圧する力や仕切部材に与える変位を徐々に大きくすることができ、仕切部材に衝撃を与えにくい。そのため仕切部材の寿命が長い。
また薬剤フィーダは、薬剤が詰まった際にロータを逆回転して挟まった薬剤を取り除く場合がある。本発明では、回転方向の後方にも傾斜面が設けているから、ロータを逆転した場合に突起が引っ掛かることがない。

請求項８に記載の発明は、回転方向の先頭側に向かう傾斜は、回転方向の後尾側に向かう傾斜に比べて緩いことを特徴とする請求項７に記載の薬剤フィーダである。

回転方向の先頭側に向かう傾斜は、薬剤フィーダを使用する場合に仕切部材に向かう面となり、仕切部材と強い力で擦れ合う機会が多い。これに対して回転方向の後尾側に向かう傾斜は、ロータを逆回転する場合に仕切部材と強い力で擦れ合う。ロータを逆回転する場合は、前記した様に薬剤が詰まった場合等に限られ、頻度が低い。そこで本発明では、強い力で擦られる頻度が高い先頭側に向かう傾斜を緩斜面とした。

請求項９に記載の発明は、突起の突端部は断面形状が丸まったものであることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、突起の突端部は断面形状が丸まっているから、仕切部材を傷つけにくい。

請求項１０に記載の発明は、仕切部材は部分的な変位を許容し、ロータの一部又はロータとは別に回転する部材が当たった部分が他に比べて大きく変位し、ロータの回転に伴って変位部分が移動して薬剤を押し出すことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明によると、ロータの一部等が仕切部材に当たることによって仕切部材の上面が波打つ。そしてロータの回転に応じてその波がロータの回転方向に進む。そのため仕切部材上の薬剤は波に押されて移動し、遂には仕切部材を外れる。

本発明の薬剤フィーダによると、収容部内の薬剤を滞りなく排出することができる。また楕円形の薬剤を対象として排出動作を行わしめることもできる。

本発明の実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。図１に示す薬剤フィーダを薬剤カセットと、支持台に分離した状態を示す斜視図である。薬剤カセットを薬剤排出口側から見た斜視図である。薬剤カセットを薬剤排出口側から見た際の概略構造を示す斜視図である。薬剤カセットの断面図である。薬剤カセットの仕切部材と薬剤排出口及びロータの関係を示す斜視図である。薬剤カセットが備えているロータの斜視図である。有突起ブロック部の拡大正面図である。薬剤カセットが備えている仕切部材の斜視図である。図１の薬剤フィーダの作用を示す説明図である。図１の薬剤フィーダにおいて錠剤の残量が少なくなった際の動作を示す説明図である。図１１の一部を拡大した説明図である。仕切部材の他の実施形態を示す斜視図である。仕切部材のさらに他の実施形態を示す斜視図である。仕切部材のさらに他の実施形態を示す平面図である。仕切部材のさらに他の実施形態を示す斜視図である。仕切部材のさらに他の実施形態を示す平面図である。図１７のＡ−Ａ断面の拡大図である。本発明の他の実施形態の薬剤フィーダの断面図である。従来技術の薬剤フィーダの作用を示す説明図である。従来技術の薬剤フィーダにおいて錠剤の残量が少なくなった際の動作を示す説明図である。従来技術の薬剤フィーダであって上下２段のポケット領域を備えたロータを採用する薬剤フィーダの説明図である。従来技術の薬剤フィーダの作用を示す説明図であり、（ａ）は錠剤が正常な姿勢でポケット部に入った場合を示し、（ｂ）は錠剤が異常な姿勢でポケット部に入った場合を示す。従来技術の薬剤フィーダの作用を示す説明図であり、錠剤が正常な姿勢でポケット部に入った場合の錠剤と仕切部材との関係を示す。従来技術の薬剤フィーダの作用を示す説明図であり、錠剤が異常な姿勢でポケット部に入った場合の錠剤と仕切部材との関係を示す。従来技術の薬剤フィーダの作用を示す説明図であり、（ａ）は錠剤がブロック部の上で停止した場合を示し、（ｂ）は（ａ）の状態でロータが回転した場合を示す。本発明者らが検討した薬剤フィーダの作用を示す説明図である。図２７に示す薬剤フィーダの問題点を説明する説明図である。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。以下の説明では、特に断りのない限り上下の位置関係は図１に示す姿勢を基準とする。
図１、図３において、１は本実施形態の薬剤フィーダを示している。薬剤フィーダ１は、図２に示すように、大別して薬剤カセット２と、薬剤カセット２が装着される支持台３とから構成されている。
薬剤カセット２及び支持台３は分離可能であるが、両者が結合された状態においてモータ５０からロータ１０に至る一連の動力伝達経路が完成し、モータ５０から動力を受けてロータ１０が回転する。
以下、各部材について説明する。

薬剤カセット２は、収容部５と、ロータ１０と、仕切部材３５によって構成されている。収容部５は、合成樹脂によって成形されたものである。
収容部５は、多数の錠剤を収容する容器として機能するものであり、内部に大きな薬剤収容空間３２を持つ。収容部５は中の錠剤の残量が目視できる様に透明な樹脂によって作られている。
収容部５の天面側には開口を塞ぐ蓋体７が着脱自在に装着されている。収容部５の底面の略中央部には、図５の様に下方に向けて窪んだ凹部８が設けられている。凹部８の平面断面形状及び開口形状は円形である。
凹部８の内部には、ロータ１０が回転自在な状態で収容されている。凹部８は、図５に示すように有底であり、底面２２がある。

図４，図５, 図６に示すように、収容部５の下部には、薬剤排出口１８が設けられている。
薬剤排出口１８の上方には、図５, 図６に示すように凹部８の周方向に伸びる仕切差込口２１が設けられている。
なお本実施形態では、仕切差込口２１は薬剤排出口１８と連通するが、仕切差込口２１と薬剤排出口１８は必ずしも連通する必要はない。

次にロータ１０について説明する。ロータ１０は、図７のように天面が円錐形の傾斜面を構成しており、軸方向に延びる薬剤収容溝３１が等角度で複数箇所に形成されている。換言すれば、ロータ１０は、外周面にブロック形成領域１５があり、上下方向に延伸する複数のブロック部１２，１３を有している。そして隣接するブロック部１２，１３の周方向中間位置に上下方向に延伸する薬剤収容溝３１が形成されている。薬剤収容溝３１の両端は、ロータ１０の天地方向に開放されている。即ち薬剤収容溝３１には、上部側開口１６と、下部側開口１７がある。
本実施形態では、薬剤収容溝３１の開放面が収容部５の内壁で封鎖され、薬剤収容溝３１の３面と、収容部５の内壁とで４面が封鎖されたポケット部１１が構成される。従ってポケット部１１の両端は、ロータ１０の天地方向に開放されている。即ちポケット１１には、前記した上部側開口１６と、下部側開口１７がある。
そしてロータ１０の上方に溜まった錠剤は、ロータ１０の傾斜面に沿って順次下方に滑り、収容部５の凹部８の内壁とロータ１０の薬剤収容溝３１によって構成されるポケット部１１に流れ込む。

ポケット部１１は、錠剤を１つだけ保持可能な幅及び深さを有し、さらに錠剤を１つまたは複数保持可能な長さ（高さ）を有する。
本実施形態では、頂面に突起が設けられた有突起ブロック部１２と、頂面が平坦な平滑ブロック部１３とが混在している。

有突起ブロック部１２は、図７、図８の様に頂面２３に突起２５が設けられている。突起２５の突端部２６にはアールが設けられており、先端部分は丸められている。

突端部２６の周囲は、傾斜面２４，２７となっている。即ちローラ１０の回転方向を基準として、ローラの回転方向前側２８の傾斜面２４は緩斜面である。一方、ローラの回転方向後側３０の傾斜面２７は、やや急斜面となっている。
有突起ブロック部１２の上部面であって回転方向の両端３１，３２は高さが同じであるから、突端部２６よりも前面側の傾斜面２４は長く、後ろ側の傾斜面２７は短い。
有突起ブロック部１２の全高Ｈは、突起２５の高さだけ平滑ブロック部１３よりも高い。

ロータ１０の底面側には、図５に示すように、鉛直下方に向けて突出した回転軸２０が設けられている。回転軸２０は、凹部８の底面２２から下方に突出している。回転軸２０の先端（下端）には、図５の様にロータギヤ１４が取り付けられている。

次に仕切部材３５について説明する。仕切部材３５は、図９の様に本体部３６と支持部３７によって構成されている。
本体部３６は櫛状である。即ち本体部３６は幹部３８と多数の枝部４０によって構成されている。幹部３８は、弓状に屈曲した部位である。即ち幹部３８は、円弧形状をしている。そして多数の枝部４０は、幹部３８の内周面側から片持ち状に突出している。各枝部４０は互いに平行であるが、全体的に一方に傾斜している。傾斜方向は、ロータ１０の回転方向に沿う方向である。

複数の枝部４０は、それぞれ隣接する枝部から独立しており、隣接する枝部４０の変位量に係わらず、単独で曲がる。
本実施形態では、枝部４０は、単線状の枝部４０ａと、ヘヤピンの様に「Ｕ」字状の枝部４０ｂが混在している。
即ち複数の枝部４０の内、両端部およびその近傍に設けられた枝部４０ａは、線状である。これに対して、中程の枝部４０ｂは、平行に設けられた線４１の先端が結合された形状をしている。

仕切部材３５の支持部３７は、幹部３８の外周側に設けられた板状のアーム部４２と、アーム部４２の他端側に設けられた取り付け板部４３によって構成されている。取り付け板部４３には、貫通孔４５が設けられており、仕切部材３５は、当該貫通孔４５に図示しないネジを挿通して収容部５に取り付けられる。

即ち本実施形態では、収容部５の仕切差込口２１に、櫛状の仕切部材３５が水平に差し込まれている。仕切部材３５の長さは、薬剤排出口１８の幅よりも大きい。即ち仕切部材３５は、薬剤排出口１８の全幅の上方を覆い、さらにロータ１０の回転方向に対して前後に延出されている。

本実施形態では、仕切部材３５の本体部３６は、ロータ１０の上部側開口１６の近傍にあって平面的に一定の領域を占める。言い換えると仕切部材３５の本体部３６は、ブロック形成領域１５の上部側近傍に広がっている。従って仕切部材３５の本体部３６は、各ブロック１２，１３の上部側近傍にある。
即ちロータ１０は略垂直姿勢であるのに対し、仕切部材３５の本体部は、収容部内において略水平方向に張出している。そして仕切部材３５の高さは、全ブロック部１２，１３の高さの平均に略等しい。
より詳細に説明すると、前記した様に、有突起ブロック部１２の最高高さの位置は、平滑ブロック部１３の最高高さの位置よりも高く、仕切部材３５の本体部３６の下面は、有突起ブロック部１２の最高高さの位置と平滑ブロック部１３の最高高さの位置の中間高さにある。

即ち、仕切部材３５の本体部３６の下面は平滑ブロック部１３の最高高さの位置よりも高い位置であり、有突起ブロック部１２の最高高さの位置よりも低い位置である。
従って、有突起ブロック部１２の突端部２６は、仕切部材３５の本体部３６の下面よりも高い位置にあり、有突起ブロック部１２の突端部２６は、仕切部材３５の本体部３６の下面と接触し得る。
有突起ブロック部１２の上面であっても高さの低い領域は、仕切部材３５の本体部３６の下面に接触し得ない。
平滑ブロック部１３は、どの部位についても仕切部材３５の本体部３６の下面に接触し得ない。

前記した様に有突起ブロック部１２の突端部２６は、仕切部材３５の本体部３６の下面と接触し得る高さであるから、ロータ１０が回転すると、有突起ブロック部１２の突端部２６は仕切部材３５の本体部３６の下面を撫でる。即ちロータ１０が回転し、有突起ブロック部１２が、仕切部材３５の下に至ると、傾斜面２４の中途部分で仕切部材３５の下面と接触する。そして次第に接触量が増大し、突端部２６で最も強く仕切部材３５の本体部３６を押圧する。
ロータ１０はさらに回転するから、有突起ブロック部１２の突端部２６分は回転方向に移動する。移動に伴って、突端部２６が接触する位置が回転方向にずれていく。

次に本実施気形態の薬剤フィーダの作用について説明する。
本実施気形態の薬剤カセット２に大量の錠剤を充填した場合の機能は、従来技術と同一である。即ち薬剤カセット２を支持台３に装着した状態で支持台３に収容されているモータ５０を駆動すると、駆動ギヤ５１からロータギヤ１４に回転力が伝達され、ロータ１０が矢印（図４、図７）の方向に回転し、図１０の様にロータ１０の外周面に設けられた薬剤収容溝３１が回転する。そしてロータ１０が回転することによって収容部５の錠剤が攪拌され、ポケット部１１の上部側開口１６からポケット部１１に入る。

そしてロータ１０がさらに回転してポケット部１１が順次薬剤排出口１８に到達し、ポケット部１１に保持されている錠剤が薬剤排出口１８から順次排出される。
より具体的に説明すると、本実施形態では、ポケット部１１に保持した錠剤を一個づつ時間間隔を空けて排出する。
即ち薬剤収容溝３１は、前記した様に上下が開口する溝であるが、仕切部材３５が薬剤排出口１８の上部であって、薬剤収容溝３１のさらに上部に設けられているから、ポケット部１１が薬剤排出口１８に到達したとき、ポケット部１１の上部側の開口１６は、仕切部材３５によって閉鎖される。仕切部材３５は、薬剤排出口１８の上であってポケット部１１の上部側の開口１６の更に上にあり、平面的に一定の領域を占める。従ってポケット部１１に保持されている錠剤が薬剤排出口１８から順次排出され、図１０（ｂ）の様に当該ポケット部１１が空になるが、薬剤排出口１８の近傍においては新たな錠剤がポケット部１１に落下することはない。
従って、当初にポケット部１１に保持されていた特定個数の錠剤だけが、薬剤排出口１８から排出される。

図１０に示した例で説明すると、ポケット部１１ａに保持されていた一個の錠剤Ａだけが図１０（ｂ）の様に薬剤排出口１８から排出され、錠剤Ａの真上にあった錠剤Ｃは、仕切部材３５の上に残る。
さらにロータ１０が回転すると、図１０（ｄ）の様に続くポケット部１１ｂに保持されていた一個の錠剤Ｂだけが薬剤排出口１８から排出され、錠剤Ａの真上にあった錠剤は、仕切部材３５の上に残る。

ここで収容部内に大量に錠剤がある場合には、図１０（ａ）（ｂ）の様に、ロータ３５の回転に伴って大量の錠剤が全体的に大きく旋回するから、前後の錠剤に押されて仕切部材３５上の錠剤Ｃもロータ１０の回転方向に移動する。そして遂には図１０（ｃ）の様に、錠剤Ｃは仕切部材３５の外に押し出される。
そのため収容部内に錠剤が大量に残っている場合には、錠剤が仕切部材３５の上に止まることはない。

次に、本実施形態に特有の作用について説明する。本実施形態の薬剤フィーダ１は、薬剤カセット２内の錠剤が少なくなった場合に効果を発揮する。
即ち薬剤カセット２内の錠剤数が少なくなると、錠剤の全体的な旋回が消失してしまい、他の錠剤の移動力で仕切部材３５の上に載ってしまった錠剤を押し出すことができない。
しかしながら、本実施形態の薬剤フィーダ１は、ロータ１０の一部が仕切部材３５と接触することによって、仕切部材３５を変位させ、さらに変位部の移動によって、錠剤を押し出すことができる。本実施形態の薬剤フィーダ１は、ロータ１０の一部が仕切部材３５と接触することによって、仕切部材３５に動きを与え、錠剤を押し出すことができる。
即ち前記した様に、有突起ブロック部１２の突端部２６は、仕切部材３５の本体部３６の下面と接触し得る高さであるから、ロータ１０が回転すると、有突起ブロック部１２の突端部２６は仕切部材３５の本体部３６の下面を撫でる。即ちロータ１０が回転して有突起ブロック部１２が、仕切部材３５の下に至ると、突端部２６の近傍で、本体部３６を押圧する（図１１）。
理想的には、回転方向前側２８の傾斜面２４たる緩斜面の下部から仕切部材３５と接触し、仕切部材３５を上部に向けて徐々に押圧する。
ここで、仕切部材３５の本体部３６は、櫛状であり、複数の枝部４０は、それぞれ隣接する枝部４０から独立していて、隣接する枝部４０の変位量に係わらず、単独で曲がる。
そのため図１２の様に、多数の枝部４０の内、有突起ブロック部１２の突端部２６およびその近傍が接触した枝部４０だけが曲がって上方に変位する。しかしながら、他の枝部４０は、変位せず、元の高さを維持している。

そしてロータ１０はさらに回転するから、有突起ブロック部１２の突端部２６は、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）の様に回転方向に移動する。移動に伴って、突端部２６が接触する位置が回転方向にずれていく。即ち、上方に変位する枝部４０が順次入れ代わり、あたかも波が進むが如くに進行する。そして仕切部材３５の本体部３６に載った錠剤は、この波に押されて回転方向の前方に向かって進む。そして遂には仕切部材３５を離れて、落下し、ロータ１０の薬剤収容溝３１（ポケット部１１）に入る。そしてロータ１０が一回転して、錠剤が保持されたポケット部１１が薬剤排出口１８に至ると、錠剤は薬剤排出口１８から外に排出される。

そのため本実施形態の薬剤フィーダ１によると、一粒残らず錠剤等を排出することができる。

以上説明した実施形態では、突起２５が設けられた有突起ブロック部１２と、突起２５を持たない平坦ブロック１３を互い違いに設けた。この構成は、仕切部材３５に過度に突起２５が接触することを防ぐ効果があり、推奨される。しかしながら、本発明は、この構成に限定されるものではなく、全てのブロック１２，１３に突起２５を設けてもよい。また特に突起２５を設けず、全てのブロック部１２，１３の高さを仕切部材３５と接触し得る高さに揃えてもよい。
またブロック部１２，１３以外の部位を仕切部材３５に接触させる構成も考えられる。さらにロータ１０と共に回転する他の部材を設け、当該部材の一部を仕切部材３５に接触させてもよい。

例えば図１９に示す薬剤カセット５２では、ロータ５３の上部に薬剤を攪拌する攪拌部材５５を有している。そしてロータ５３をロータギヤ１４で回転し、攪拌部材５５は攪拌部材回転ギヤ５６で回転する。なおロータギヤ１４と攪拌部材回転ギヤ５６とを同一のモータ（図示せず）で直接的に回転させると、攪拌部材５５は、ロータ５３と共に回転することとなる。またロータギヤ１４と攪拌部材回転ギヤ５６とを別個のモータで回転させたり、クラッチ機構を介在させることによって攪拌部材５５をロータ５３とは別に回転させることができる。
そして本実施形態の薬剤カセット５２では、攪拌部材５５の側面に突起状の当接部５７が設けられている。
図１９に示す薬剤カセット５２では、攪拌部材５５の当接部５７は、平滑ブロック部１３よりも上の位置にあり、ポケット部１１の上部側開口１６よりも上にある。また攪拌部材５５の当接部５７の地上からの高さは、仕切部材３５よりも下である。なお図１９に示す薬剤カセット５２の当接部５７の地上からの高さは、先の実施形態（図１等）の薬剤カセット２における有突起ブロック部１２の突起２５の高さと同じである。

本実施形態では突起の当接部５７の位置が先の実施形態と同じであるから、ロータ５３の回転に伴って当接部５７が回転するものの、当接部５７は、ポケット部１１の収容された錠剤とポケット部１１の上の錠剤（共に図示せず）との間を通過し、錠剤と過度に衝突することはない。
即ちロータ５３の回転に伴って、当接部５７はポケット部１１内の錠剤の上部と、その他の錠剤の下部に接触し、前記上部と下部との間を仕切る様に移動する。従って、前記した図２８の様な過度の衝突が起こらず、錠剤を傷つけることはない。

図１９に示す薬剤カセット５２では、薬剤排出時にロータ５３と共に攪拌部材５５が回転し、当接部５７が仕切部材３５に接触する。
ここで攪拌部材５５は、ロータ５３の回転時に同時に回転することが望ましい。攪拌部材５５の回転数とロータ５３の回転数は必ずしも一致する必要はない。
本実施形態では、「ロータ５３の回転に伴ってロータ５３と共に回転する部材」の例、及び「ロータ５３とは別に回転可能な部材」の例として、攪拌部材５５を例示したが、攪拌機能を持たない回転部材に当接部を設けてもよい。攪拌機能を持たない回転部材に当接部を設ける場合には、ロータ５３の回転時に同時に回転部材を回転させる必要はない。即ち当接部がロータとは異なるタイミングで回転してもよい。例えば、ロータ５３の回転に先立って、当接部だけを回転させたり、錠剤が排出されなくなった後に、当接部を回転させて仕切部材３５の上の乗った錠剤を移動させてもよい。

上記した実施形態では、突起２５の前側に傾斜面２４を設けた。この構成は、仕切部材３５に与える衝撃を緩和することができ、推奨される。しかしながら傾斜面２４を設けることは必須ではない。また突起２５の後側に設けた傾斜面２７は、ロータ１０を逆回転させたときに引っ掛かることを防止する効果があるが、同様に必須の構成ではない。
本実施形態では、ブロック部１２に一つの突起２５を設けたが、複数の突起を設けてもよい。

また上述した仕切部材３５は、幹部３８と多数の枝部４０によって構成され、枝部４０が同一平面に並べられた櫛状のものを例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、図１３に示した仕切部材７０の様に、幹部７１に対して多数の枝部７２が上下二段平面に並べられた構成であってもよい。さらには図１４の仕切部材７３の様に、幹部７１に対して多数の枝部７２が複数段に渡って並べられ、全体として一つの平板状を呈している構造のものであってもよい。即ち仕切部材３５は櫛状のものに限定されることはなく、ブラシ状であってもよい。
仕切部材７０の様に枝部４０を上下２段に並べたり、仕切部材７３の様に、枝部４０を複数段に並べる構成を採用する場合には、仕切部材７０，７３厚みが増すこととなるので、仕切部材７０，７３と当接する突起２５等の高さは、先の実施形態の場合に比べて高くすることが望ましい。

また、例えば図１５に示す仕切部材６０の様な梯子状の物でもよい。仕切部材６０は、二つの平行な本体部６１の間に多数の枝部６２が平行に渡されている。梯子状の仕切部材６０においても、各枝部６２に隣接する枝部６２と異なる変位量を与えることができる。

また図１６に示す仕切部材６５の様に、幅方向の一部に変位し易い領域Ｘを作り、この部分に突起を当接して波うたせてもよい。
また図１７, １８に示す仕切部材６７の様に表面に多数の返り部（逆進防止部）６８を設け、錠剤が一方方向にしか進行しない様にしてもよい。この構成を採用する場合は、仕切部材６７に単に振動を与えるだけで上に載った錠剤が前方に向かって進む。

即ち図４、図５、図６の実施例で採用した仕切部材３５に代わって図１７、図１８に示す仕切部材６７を採用する。
本実施形態によると、ロータ１０の回転に伴って、有突起ブロック部１２の突起２５が、間欠的に仕切部材３５と衝突し、仕切部材６７が振動する。そして仕切部材６７には、表面に多数の返り部（逆進防止部）６８を設けられていて、錠剤が一方方向にしか進行できないから、錠剤は前方に向かって進むこととなる。即ち本実施形態では、振動という動きによって錠剤が進行する。

１薬剤フィーダ
５収容部
１０ロータ
１１ポケット部
１２有突起ブロック部
１３平滑ブロック部
１６上部側開口
１８薬剤排出口
２４傾斜面
２５突起
２６突端部
２７傾斜面
３１薬剤収容溝
３２薬剤収容空間
３５仕切部材
４０枝部
６０仕切部材
６５仕切部材
６７仕切部材
７０仕切部材
７３仕切部材
７２枝部

Claims

多数の固形の薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、側面部に薬剤収容溝が設けられたロータと、仕切部材とを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、前記収容部の内部と前記ロータの薬剤収容溝によってポケット部が構成され、前記ポケット部は上部側が薬剤収容空間側に開口していて薬剤収容空間内の薬剤が落下可能であり、前記仕切部材は前記薬剤排出口上方のポケット部の開口近傍にあって平面的に一定の領域を占め所定個数を越える薬剤が前記ポケット部に落下することを阻止し、収容部内の薬剤をポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、ロータの回転に伴ってロータの一部が仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができることを特徴とする薬剤フィーダ。
多数の固形の薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、側面部に薬剤収容溝が設けられたロータと、仕切部材とを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、前記収容部の内部と前記ロータの薬剤収容溝によってポケット部が構成され、前記ポケット部は上部側が薬剤収容空間側に開口していて薬剤収容空間内の薬剤が落下可能であり、前記仕切部材は前記薬剤排出口上方のポケット部の開口近傍にあって平面的に一定の領域を占め所定個数を越える薬剤が前記ポケット部に落下することを阻止し、収容部内の薬剤をポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、ロータと共に回転する部材又はロータとは別に回転可能な部材が回転して仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させることができることを特徴とする薬剤フィーダ。
仕切部材は略水平方向に張り出して設置され、その上面に薬剤が乗り得るものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダ。
ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、当該ブロック部同士の隙間によって前記薬剤収容溝が構成され、ブロック部の上面の一部又は全部がロータの回転に伴って仕切部材の下面に当たることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
ロータに突起が設けられ、当該突起がロータの回転に伴って仕切部材の下面に当たることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
ロータの側面部に間隔を空けてブロック部が設けられ、仕切部材の下面に当たる突起が設けられたブロック部と、当該突起が設けられていないブロック部が混在することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
突起は、突端部の回転方向前後に傾斜面を有するものであることを特徴とする請求項５又は６に記載の薬剤フィーダ。
回転方向の先頭側に向かう傾斜は、回転方向の後尾側に向かう傾斜に比べて緩いことを特徴とする請求項７に記載の薬剤フィーダ。
突起の突端部は断面形状が丸まったものであることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
仕切部材は部分的な変位を許容し、ロータの一部又はロータとは別に回転する部材が当たった部分が他に比べて大きく変位し、ロータの回転に伴って変位部分が移動して薬剤を押し出すことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤フィーダ。