CN114341005A - 药剂供给装置 - Google Patents

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CN114341005A CN202080060229.8A CN202080060229A CN114341005A CN 114341005 A CN114341005 A CN 114341005A CN 202080060229 A CN202080060229 A CN 202080060229A CN 114341005 A CN114341005 A CN 114341005A
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Takazono Corp
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Abstract

多个第1突出部(122)分别形成为，在转子(120)旋转时能够将收纳于间隙(124)的药剂推压并向排出口输送。至少两个第2突出部(123)分别形成为，在转子(120)旋转时能够将位于分隔部上的药剂推压并从分隔部上移动。至少两个第2突出部(123)分别在转子(120)的周向的一侧具有以随着向转子(120)的周向的一方去而下降的方式倾斜的一侧上表面(123b)。

Description

药剂供给装置
技术领域
本发明涉及药剂供给装置。
背景技术
作为公开药剂供给装置的结构的现有文献，存在日本特开2014-144207号公报(专利文献1)。专利文献1所记载的药剂供给装置包括收纳部、转子和分隔构件。在转子的侧面部隔开间隔地设有块部，由块部彼此的间隙构成药剂收纳槽。伴随着转子的旋转，转子的局部碰到分隔构件的局部，对分隔构件施加运动而使分隔构件上的药剂移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-144207号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所记载的药剂供给装置中，在药剂堵塞于转子的周面的比块部靠上方的部分与收纳部的内表面之间的情况下，有时转子会停止。
本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够防止药剂收纳部内的残留药的产生并且能够抑制在药剂收纳部内药剂堵塞的药剂供给装置。
用于解决问题的方案
基于本发明的第1方面的药剂供给装置包括药剂收纳部、转子、多个第1突出部、至少两个第2突出部和分隔部。药剂收纳部具有周壁和排出口，在上述周壁的内侧收纳药剂，并且从排出口排出药剂。转子以能够旋转的方式配置于上述周壁的内侧，且具有向上侧呈凸状地倾斜的顶面和与该顶面相邻的周面。上述多个第1突出部设于上述周面，位于在转子的周向上相互隔开间隙的位置。上述至少两个第2突出部设于上述周面，在上述多个第1突出部中的至少两个第1突出部各自的上方各配置有1个。分隔部以在排出口的上方将上述至少两个第1突出部与上述至少两个第2突出部之间分隔的方式，从上述周壁的内表面向上述周面延伸设置。上述多个第1突出部分别形成为，在转子旋转时能够将收纳于上述间隙的药剂推压并向排出口输送。上述至少两个第2突出部分别形成为，在转子旋转时能够将位于分隔部上的药剂推压并从分隔部上移动。上述至少两个第2突出部分别在上述周向的一侧具有以随着向上述周向的一方去而下降的方式倾斜的一侧上表面。
在本发明的一个实施方式中，上述至少两个第2突出部分别在上述周向的另一侧还具有以随着向上述周向的另一方去而下降的方式倾斜的另一侧上表面。
在本发明的一个实施方式中，在上述至少两个第2突出部的各第2突出部中，包含上述一侧上表面和上述另一侧上表面的上表面以随着向上述周面的径向顶端侧去而下降的方式倾斜。
在本发明的一个实施方式中，在上述周向上，上述至少两个第2突出部各自的全长比上述至少两个第1突出部各自的全长短。
在本发明的一个实施方式中，分隔部由挠性构件构成。
基于本发明的第2方面的药剂供给装置包括药剂收纳部、转子、多个第1突出部、1个第2突出部和分隔部。药剂收纳部具有周壁和排出口，在上述周壁的内侧收纳药剂，并且从排出口排出药剂。转子以能够旋转的方式配置于上述周壁的内侧，且具有向上侧呈凸状地倾斜的顶面和与该顶面相邻的周面。上述多个第1突出部设于上述周面，位于在转子的周向上相互隔开间隙的位置。上述1个第2突出部设于上述周面，配置于上述多个第1突出部中的1个第1突出部的上方。分隔部以在排出口的上方以将上述1个第1突出部与上述1个第2突出部之间分隔的方式，从上述周壁的内表面向上述周面延伸设置。上述多个第1突出部分别形成为，在转子旋转时能够将收纳于上述间隙的药剂进行推压并向排出口输送。上述1个第2突出部形成为，在转子旋转时能够将位于分隔部上的药剂推压并从分隔部上移动。上述1个第2突出部在上述周向的一侧具有以随着向上述周向的一方去而下降的方式倾斜的一侧上表面。
发明的效果
根据本发明，能够防止药剂收纳部内的残留药的产生，并且能够抑制在药剂收纳部内药剂堵塞。
附图说明
图1是表示在本发明的实施方式1的药剂供给装置中打开了盖部的状态的立体图。
图2是从箭头II方向观察图1的药剂供给装置的俯视图。
图3是从箭头III方向观察图1的药剂供给装置的仰视图。
图4是剖切本发明的实施方式1的药剂供给装置的药剂收纳部的局部来表示的立体图。
图5是透视本发明的实施方式1的药剂供给装置的转子来表示的立体图。
图6是表示本发明的实施方式1的药剂供给装置的转子的外观的立体图。
图7是表示本发明的实施方式1的药剂供给装置的转子和分隔部的位置关系的侧视图。
图8是表示在药剂收纳部内产生了药剂的堵塞的状态的俯视图。
图9是表示本发明的实施方式2的药剂供给装置的转子的外观的立体图。
图10是表示本发明的实施方式3的药剂供给装置的转子的外观的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的各实施方式的药剂供给装置。在以下的实施方式的说明中，对附图中的相同或者相当部分赋予相同的附图标记，不重复其说明。
(实施方式1)
图1是表示在本发明的实施方式1的药剂供给装置中打开了盖部的状态的立体图。图2是表示从箭头II方向观察图1的药剂供给装置的俯视图。图3是从箭头III方向观察图1的药剂供给装置的仰视图。图4是剖切本发明的实施方式1的药剂供给装置的药剂收纳部的局部来表示的立体图。图5是透视本发明的实施方式1的药剂供给装置的转子来表示的立体图。在图4和图5中图示出在药剂供给装置中取下了盖部的状态。在图5中以虚线示出转子。
如图1～图3所示，本发明的实施方式1的药剂供给装置100包括药剂收纳部110、转子120、盖部130和分隔部140。药剂收纳部110具有周壁111和排出口112，在周壁111的内侧收纳药剂，并且从排出口112排出药剂。周壁111的内表面呈圆筒状。排出口112形成于药剂收纳部110的底面，在周壁111的径向内侧与周壁111的内表面相邻。
如图3所示，在药剂收纳部110的底面，在周壁111的中心轴线上的位置设有圆形的开口部113。开口部113被连接轴部150贯穿，该连接轴部150将驱动转子120而使其旋转的未图示的马达的输出轴和转子120连接起来。
如图1所示，盖部130设为能够以使药剂收纳部110开闭的方式转动。
如图1～图5所示，转子120以能够旋转的方式配置于周壁111的内侧。转子120配置于药剂收纳部110的底面上。在本实施方式中，转子120构成为，能够进行如图2的箭头A所示向转子120的周向的一侧旋转的正转和如图2的箭头B所示向转子120的周向的另一侧旋转的反转这两者。另外，转子120不一定需要能够进行正转和反转这两者，只要能够向转子120的周向的至少一方旋转即可。
图6是表示本发明的实施方式1的药剂供给装置的转子的外观的立体图。图7是表示本发明的实施方式1的药剂供给装置的转子和分隔部的位置关系的侧视图。在图7中图示出在转子120安装了连接轴部150的状态。
如图2和图4～图7所示，转子120具有向上侧呈凸状地倾斜的顶面126和与顶面126相邻的周面121。在顶面126呈放射状地设有多个槽部127。圆柱部128从顶面126的中央部突出。在圆柱部128的上端以能够装卸的方式安装有罩129。
如图4、图6和图7所示，在周面121的下部设有位于在转子120的周向上相互隔开间隙124的位置的多个第1突出部122。多个第1突出部122在从转子120的径向观察时分别具有大致长方形的形状。多个第1突出部122的在转子120的径向上的各个顶端与周壁111的内表面稍微隔开间隔地面对。
多个第1突出部122分别形成为，在转子120旋转时能够将收纳于间隙124的药剂推压并向排出口112输送。具体而言，收纳于间隙124内的药剂伴随着转子120的旋转，被第1突出部122推压，并且在转子120的周向上被输送而向排出口112落下。
在周面121还设有至少两个第2突出部123。具体而言，在多个第1突出部122中的至少两个第1突出部122各自的上方各配置有1个第2突出部123。如图2和图5所示，在本实施方式中，在多个第1突出部122各自的上方各配置有1个第2突出部123。至少两个第2突出部123各自的顶端与周壁111的内表面稍微隔开间隔地面对。
如图7所示，在位于在上下方向排列的位置的第1突出部122与第2突出部123之间设有在转子120旋转时供分隔部140经过的通路125。在上下方向上，通路125的宽度的尺寸稍微大于分隔部140的厚度的尺寸。第2突出部123形成为，在转子120旋转时能够将位于分隔部140上的药剂推压并从分隔部140上移动。
如图2和图4～图7所示，第2突出部123在转子120的周向的一侧具有以随着向转子120的周向的一方去而下降的方式倾斜的一侧上表面123b。
在本实施方式中，第2突出部123在转子120的周向的另一侧还具有以随着向转子120的周向的另一方去而下降的方式倾斜的另一侧上表面123c。另外，第2突出部123也可以不一定具有另一侧上表面123c。在该情况下，一侧上表面123b也可以在第2突出部123的整个上表面延伸。
第2突出部123的下表面位于水平的位置。在本实施方式中，第2突出部123具有从转子120的径向观察时顶点带圆角的三角形形状的外形。
如图7所示，在第2突出部123中，包含一侧上表面123b和另一侧上表面123c的上表面123a以随着向周面121的径向顶端侧去而下降的方式倾斜。即，第2突出部123具有顶端细的形状。
如图2和图5所示，在转子120的周向上，第2突出部123的全长比第1突出部122的全长短。另外，第2突出部123的全长是指在转子120的周向上第2突出部123的长度最长的部位的长度。另外，本实施方式中，在转子120的周向上，第1突出部122的中心位置与第2突出部123的中心位置一致，但不限于此，第2突出部123的中心位置也可以相对于第1突出部122的中心位置偏移。
如图2、图5和图7所示，分隔部140以在排出口112的上方将第1突出部122与第2突出部123之间分隔的方式从周壁111的内表面向周面121延伸设置。与排出口112连通的间隙124被分隔部140覆盖，防止药剂从上方进入。
在本实施方式中，分隔部140由挠性构件构成。具体而言，如图5和图7所示，分隔部140是通过相对于圆弧状的基材沿着该圆弧相互隔开间隔地接合多个挠性构件而构成的。上述基材构成周壁111的局部。挠性构件例如包括软质合成树脂。在本实施方式中，分隔部140构成为刷子状，但不限于刷子状，也可以为板状。
以下，说明本发明的实施方式1的药剂供给装置100的动作。
在将药剂投入于药剂收纳部110内的状态下，转子120旋转，从而位于顶面126上的药剂向周壁111的内表面与转子120的周面121之间的空间移动。多个槽部127伴随着转子120的旋转而对位于顶面126上的药剂进行搅拌，从而容易使药剂向上述空间移动。
向上述空间移动了的药剂中的一部分药剂在各间隙124各收纳有1份。在间隙124内收纳的药剂伴随着转子120的旋转，被第1突出部122推压并且在转子120的周向上输送。在位于排出口112上且与排出口112连通的间隙124收纳的药剂从间隙124内向排出口112落下而挤出。
此时，与排出口112连通的间隙124被分隔部140覆盖，防止药剂从上方进入。其结果，能够一次从排出口112挤出1份药剂。
此外，位于分隔部140上的药剂伴随着转子120的旋转，被第2突出部123推压而从分隔部140上移动。从分隔部140上移动了的药剂都收纳于间隙124内，向排出口112输送。
在本实施方式中，通过转子120正转，从排出口112挤出药剂。若在转子120正转的期间，在一定时间内未能从排出口112挤出药剂，则转子120重复反转和正转。若在转子120的反转和正转重复进行时挤出药剂，则转子120再次正转。若确认出即使转子120的反转和正转重复进行多次也未挤出药剂，则判断为药剂收纳部110内的药剂全部排出，在药剂收纳部110内无残留药，转子120停止。
在此，说明药剂收纳部110内的药剂的堵塞。图8是表示在药剂收纳部内产生了药剂的堵塞的状态的俯视图。如图8所示，当在周壁111与周面121之间夹着的药剂1在以箭头所示的转子的旋转方向上连续而产生了药剂1的堵塞的情况下，转子停止。
在本发明的实施方式1的药剂供给装置100中，如图2和图4～图7所示，第2突出部123在转子120的周向的一侧具有以随着向转子120的周向的一方去而下降的方式倾斜的一侧上表面123b。
由此，假设当在周面121的比第1突出部122靠上方的部分与周壁111的内表面之间夹着药剂1的情况下，伴随着转子120的正转，能够利用一侧上表面123b对该夹着的药剂1进行推压。被一侧上表面123b推压的药剂1由第2突出部123托起而解除在周壁111与周面121之间夹着的状态。
药剂供给装置100具有至少两个第2突出部123，因此每当转子120旋转1周时，能够利用至少两个第2突出部123去除在周壁111与周面121之间夹着的药剂1。因此，能够抑制在药剂收纳部110内药剂1堵塞。
如上述的那样，在本发明的实施方式1的药剂供给装置100中，能够防止药剂收纳部110内的残留药的产生，并且能够抑制在药剂收纳部110内药剂1堵塞。
在本发明的实施方式1的药剂供给装置100中，第2突出部123在转子120的周向的另一侧还具有以随着向转子120的周向的另一方去而下降的方式倾斜的另一侧上表面123c。
由此，假设当在周面121的比第1突出部122靠上方的部分与周壁111的内表面之间夹着药剂1的情况下，伴随着转子120的反转，能够利用另一侧上表面123c对该夹着的药剂1进行推压。被另一侧上表面123c推压的药剂1由第2突出部123托起而解除在周壁111与周面121之间夹着的状态。由此，在转子120的正转时和反转时这两种情况下，能够抑制在药剂收纳部110内药剂1堵塞。
在本发明的实施方式1的药剂供给装置100中，第2突出部123的包含一侧上表面123b和另一侧上表面123c的上表面以随着向周面121的径向顶端侧去而下降的方式倾斜。由此，抑制药剂1跑到第2突出部123上，并且容易地将在周壁111与周面121之间夹着的药剂1托起，而能够有效地抑制在药剂收纳部110内药剂1堵塞。
在本发明的实施方式1的药剂供给装置100中，第2突出部123的全长比第1突出部122的全长短。由此，与第2突出部123具有与第1突出部122相同的形状的情况相比，能够减少在药剂收纳部110内第2突出部123所占据的体积，而增加药剂收纳部110内的药剂1的收纳数量。
在本发明的实施方式1的药剂供给装置100中，分隔部140由挠性构件构成。由此，能够减少位于第1突出部122上的药剂1被第2突出部123推压而在第2突出部123与分隔部140之间夹着时所受到的负载，抑制药剂1损伤。
(实施方式2)
以下，参照附图来说明本发明的实施方式2的药剂供给装置。本发明的实施方式2的药剂供给装置在第2突出部的数量为1个这一点上与本发明的实施方式1的药剂供给装置100不同，因此，不重复说明与本发明的实施方式1的药剂供给装置100相同的结构。
图9是表示本发明的实施方式2的药剂供给装置的转子的外观的立体图在。在图9中示出取下了罩129的状态。
在本发明的实施方式2的药剂供给装置的转子220的周面121设有1个第2突出部123。如图9所示，未配置有第2突出部123的第1突出部122的形状也可以与配置有第2突出部123的第1突出部122的形状不同。
在本发明的实施方式2的药剂供给装置中，也能够防止药剂收纳部110内的残留药的产生，并且能够抑制在药剂收纳部110内药剂1堵塞。此外，通过使第2突出部123的数量为1个，与在多个第1突出部122各自的上方各配置有1个第2突出部123的实施方式1的药剂供给装置100相比，能够使药剂收纳部110内的药剂1的收纳数量增多。
(实施方式3)
以下，参照附图来说明本发明的实施方式3的药剂供给装置。本发明的实施方式3的药剂供给装置的第2突出部的形状与本发明的实施方式1的药剂供给装置100的第2突出部的形状不同，因此，不重复说明与本发明的实施方式1的药剂供给装置100相同的结构。
图10是表示本发明的实施方式3的药剂供给装置的转子的外观的立体图。在图10中示出取下了罩129的状态。
如图10所示，在本发明的实施方式3的药剂供给装置的转子320的周面121设有至少两个第2突出部323。具体而言，在多个第1突出部122中的至少两个第1突出部122各自的上方各配置有1个第2突出部323。如图10所示，在本实施方式中，在多个第1突出部122各自的上方各设有1个第2突出部323。
在位于在上下方向排列的位置的第1突出部122与第2突出部323之间设有在转子320旋转时供分隔部140经过的通路125。在上下方向上，通路125的宽度的尺寸稍微大于分隔部140的厚度的尺寸。第2突出部323形成为，在转子320旋转时能够将位于分隔部140上的药剂推压并从分隔部140上移动。
第2突出部323在转子320的周向的一侧具有以随着向转子320的周向的一方去而下降的方式倾斜的一侧上表面323b。
在本实施方式中，第2突出部323在转子320的周向的另一侧还具有以随着向转子320的周向的另一方去而下降的方式倾斜的另一侧上表面323c。
第2突出部323的下表面位于水平的位置。在本实施方式中，第2突出部323从转子320的径向观察时具有顶点带圆角的等腰梯形的外形。
在第2突出部323中，包含一侧上表面323b和另一侧上表面323c的上表面323a以随着向周面121的径向顶端侧去而下降的方式倾斜。即，第2突出部323具有顶端细的形状。第2突出部323的上表面中的位于一侧上表面323b与另一侧上表面323c之间的部分与顶面126连续。
在转子320的周向上，第2突出部323的全长比第1突出部122的全长短。另外，第2突出部323的全长是指在转子320的周向上第2突出部323的长度最长的部位的长度。第2突出部323的全长比实施方式1的第2突出部123的全长长。
在本发明的实施方式3的药剂供给装置中，也能够防止药剂收纳部110内的残留药的产生，并且能够抑制在药剂收纳部110内药剂1堵塞。
此外，通过使第2突出部323的全长比实施方式1的第2突出部123的全长长，从而能够使一侧上表面323b和另一侧上表面323c各自的倾斜变缓。由此，本发明的实施方式3的药剂供给装置与实施方式1的药剂供给装置100相比，容易地将在周壁111与周面121之间夹着的药剂1托起，能够有效地抑制在药剂收纳部110内药剂1堵塞。
另外，本次公开的上述实施方式在所有的方面都是示例的，并不会成为限定性解释的依据。因而，本发明的保护范围并非仅由上述实施方式解释而是基于权利要求书的记载来划定。此外，包含与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。
附图标记说明
1、药剂；100、药剂供给装置；110、药剂收纳部；111、周壁；112、排出口；113、开口部；120、220、320、转子；121、周面；122、第1突出部；123、323、第2突出部；123a、323a、上表面；123b、323b、一侧上表面；123c、323c、另一侧上表面；124、间隙；125、通路；126、顶面；127、槽部；128、圆柱部；129、罩；130、盖部；140、分隔部；150、连接轴部。

Claims (6)

1.一种药剂供给装置，其中，
该药剂供给装置包括：
药剂收纳部，其具有周壁和排出口，在所述周壁的内侧收纳药剂，并且从所述排出口排出药剂；
转子，其以能够旋转的方式配置于所述周壁的内侧，且具有向上侧呈凸状地倾斜的顶面和与该顶面相邻的周面，
多个第1突出部，其设于所述周面，位于在所述转子的周向上相互隔开间隙的位置，
至少两个第2突出部，其设于所述周面，在所述多个第1突出部中的至少两个第1突出部各自的上方各配置有1个，
分隔部，其以在所述排出口的上方将所述至少两个第1突出部与所述至少两个第2突出部之间分隔的方式，从所述周壁的内表面向所述周面延伸设置，
所述多个第1突出部分别形成为，在所述转子旋转时能够将收纳于所述间隙的药剂推压并向所述排出口输送，
所述至少两个第2突出部分别形成为，在所述转子旋转时能够将位于所述分隔部上的药剂推压并从所述分隔部上移动，
所述至少两个第2突出部分别在所述周向的一侧具有以随着向所述周向的一方去而下降的方式倾斜的一侧上表面。
2.根据权利要求1所述的药剂供给装置，其中，
所述至少两个第2突出部分别在所述周向的另一侧还具有以随着向所述周向的另一方去而下降的方式倾斜的另一侧上表面。
3.根据权利要求2所述的药剂供给装置，其中，
在所述至少两个第2突出部的各第2突出部中，包含所述一侧上表面和所述另一侧上表面的上表面以随着向所述周面的径向顶端侧去而下降的方式倾斜。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂供给装置，其中，
在所述周向上，所述至少两个第2突出部各自的全长比所述至少两个第1突出部各自的全长短。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂供给装置，其中，
所述分隔部由挠性构件构成。
6.一种药剂供给装置，其中，
该药剂供给装置包括：
药剂收纳部，其具有周壁和排出口，在所述周壁的内侧收纳药剂，并且从所述排出口排出药剂；
转子，其以能够旋转的方式配置于所述周壁的内侧，且具有向上侧呈凸状地倾斜的顶面和与该顶面相邻的周面；
多个第1突出部，其设于所述周面，位于在所述转子的周向上相互隔开间隙的位置；
1个第2突出部，其设于所述周面，配置于所述多个第1突出部中的1个第1突出部的上方；以及
分隔部，其以在所述排出口的上方将所述1个第1突出部与所述1个第2突出部之间分隔的方式，从所述周壁的内表面向所述周面延伸设置，
所述多个第1突出部分别形成为，在所述转子旋转时能够将收纳于所述间隙的药剂推压并向所述排出口输送，
所述1个第2突出部形成为，在所述转子旋转时能够将位于所述分隔部上的药剂推压并从所述分隔部上移动，
所述1个第2突出部在所述周向的一侧具有以随着向所述周向的一方去而下降的方式倾斜的一侧上表面。
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