JP7488560B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤供給装置に関する。

薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０２０－６９３５４号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤供給装置は、容器部と、整列盤と、回転軸とを備える。薬剤供給装置は、容器部内に多数の錠剤を収容しつつ容器部の中で整列盤が回転することにより錠剤を１つずつ供給する。

特開２０２０－６９３５４号公報

特許文献１に記載された薬剤供給装置においては、整列盤を容易に着脱することができないため、容器部の内部にて発生した錠剤の粉などを清掃する際のメンテナンスが煩雑となる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、内部を容易に清掃可能な薬剤供給装置を提供することを目的とする。

本発明に基づく薬剤供給装置は、薬剤収容部と、ロータと、駆動軸と、着脱機構とを備える。薬剤収容部は、排出口を有し、薬剤を収容するとともに、排出口から薬剤を排出する。ロータは、薬剤収容部の内部に設けられ、回転することで、薬剤収容部に収容されている薬剤を排出口に搬送する。駆動軸は、ロータと同軸上に位置しつつ薬剤収容部に回転可能に固定され、軸方向に着脱可能に装着されたロータを回転駆動する。着脱機構は、駆動軸とロータとを上記軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢して着脱可能に係合させる。

本発明の一形態においては、着脱機構は、磁石および磁性体を含む。磁石と磁性体との間に作用する磁力によって、駆動軸とロータとが上記軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢されている。

本発明の一形態においては、駆動軸とロータとが駆動軸の周方向に互いに係合していることにより、ロータの上記周方向における駆動軸に対する相対位置が固定されている。

本発明の一形態においては、ロータは、上側に凸状に傾斜した天面、および、天面の中央部から突出した中央突出部を有する。

本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、蓋部と、キャップ部とをさらに備える。蓋部は、薬剤収容部を開閉するように回動可能に設けられている。キャップ部は、中央突出部の上端に取り付けられている。ロータが駆動軸に装着された状態のキャップ部と、薬剤収容部を閉じた状態の蓋部とは、隙間をあけて互いに対向している。上記隙間は、２ｍｍ以下である。

本発明の一形態においては、ロータは、ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する複数の突出部が形成された周面をさらに有する。薬剤供給装置は、排出口の上方において上記薬剤収容部に対して着脱可能に設けられ、上記薬剤収容部の内面から上記周面における上記複数の突出部より上方の位置に向けて延設された仕切部をさらに備える。

本発明によれば、薬剤供給装置の内部を容易に清掃することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において蓋部が開いた状態を示す斜視図である。 図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。 図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩＩ方向から見た底面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置における薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置におけるロータを透視して示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるロータおよび仕切部の位置関係を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える仕切部の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える仕切部を部分周壁とともに薬剤収容部から取り外した状態を示す斜視図である。 図６のロータおよび駆動軸をＩＸ－ＩＸ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるロータ、キャップ部および駆動軸の構成を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるキャップ部の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において、ロータを駆動軸に対して着脱する状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を清掃開始時に、薬剤収容部から部分周壁とともに仕切部を取り外した後、駆動軸からロータを取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を清掃終了時に、駆動軸にロータを装着し、薬剤収容部に部分周壁とともに仕切部を取り付けた後、蓋部を閉めた状態を示す斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。

図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において蓋部が開いた状態を示す斜視図である。図２は、図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図３は、図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩＩ方向から見た底面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置における薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置におけるロータを透視して示す斜視図である。図４および図５においては、薬剤供給装置において蓋部を取り外した状態を図示している。図５においては、ロータを点線で示している。

図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００は、薬剤収容部１１０と、ロータ１２０と、駆動軸１５０とを備えている。薬剤供給装置１００は、蓋部１３０と、仕切部１４０とをさらに備える。

薬剤収容部１１０は、周壁１１１および排出口１１２を有し、周壁１１１の内側に薬剤を収容するとともに、排出口１１２から薬剤を排出する。周壁１１１の内面は、円筒状である。排出口１１２は、薬剤収容部１１０の底面に形成されており、周壁１１１の径方向内側において周壁１１１の内面と隣接している。

薬剤供給装置１００は、図３に示すように、薬剤収容部１１０の底面において、周壁１１１の中心軸上の位置に円形の開口部１１３が設けられている。開口部１１３は、ロータ１２０を回転駆動する図示しないモータと接続された駆動軸１５０に挿通される。駆動軸１５０は、ロータ１２０と同軸上に位置しつつ周壁１１１の内側に回転可能に固定されている。すなわち、駆動軸１５０は、薬剤収容部１１０に対して回転可能に固定されている。駆動軸１５０は、軸方向に着脱可能に装着されたロータ１２０を回転駆動する。ロータ１２０および駆動軸１５０の各々は、樹脂で構成されている。

図１に示すように、蓋部１３０は、薬剤収容部１１０を開閉するように回動可能に設けられている。

図１～図５に示すように、ロータ１２０は、薬剤収容部１１０の内部に設けられ、回転することで、薬剤収容部１１０に収容されている薬剤を排出口１１２に搬送する。ロータ１２０は、周壁１１１の内側において薬剤収容部１１０の底面上に配置されている。本実施形態においては、ロータ１２０は、図２の矢印Ａで示すように、ロータ１２０の周方向の一方側に向かって回転する正転、および、図２の矢印Ｂで示すように、ロータ１２０の周方向の他方側に向かって回転する逆転の両方可能に構成されている。なお、ロータ１２０は、必ずしも正転および逆転の両方可能である必要はなく、ロータ１２０の周方向の少なくとも一方に回転可能であればよい。

図６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるロータおよび仕切部の位置関係を示す側面図である。図７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える仕切部の外観を示す斜視図である。図６においては、ロータ１２０が駆動軸１５０に装着された状態を図示している。

図２および図４～図６に示すように、ロータ１２０は、上側に凸状に傾斜した天面１２６および天面１２６と隣接する周面１２１を有する。天面１２６には、放射状に複数の溝部１２７が設けられている。天面１２６の中央部から円柱状の中央突出部１２８が突出している。中央突出部１２８の上端に、キャップ部１６０が取り付けられている。

ロータ１２０が駆動軸１５０に装着された状態のキャップ部１６０と、薬剤収容部１１０を閉じた状態の蓋部１３０とは、隙間をあけて互いに対向している。この隙間は、２ｍｍ以下であり、好ましくは、１ｍｍ以下である。

図４および図６に示すように、周面１２１の下部には、ロータ１２０の周方向に互いに隙間１２４をあけて位置する複数の突出部１２２が設けられている。複数の突出部１２２の各々は、ロータ１２０の径方向から見て、略長方形状の形状を有している。ロータ１２０の径方向における複数の突出部１２２の各々の先端は、周壁１１１の内面とわずかに間隔をあけて対向している。

複数の突出部１２２の各々は、ロータ１２０が回転した際に、隙間１２４に収容された薬剤を押圧して排出口１１２に搬送可能に形成されている。具体的には、隙間１２４内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、突出部１２２に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送されて排出口１１２に落下する。

図２、図５～図７に示すように、仕切部１４０は、排出口１１２の上方において周壁１１１に対して着脱可能に設けられている。仕切部１４０は、周壁１１１の内面から周面１２１における複数の突出部１２２より上方の位置に向けて延設されている。排出口１１２と連通している隙間１２４は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。

本実施の形態においては、仕切部１４０は、可撓性部材で構成されている。具体的には、図５～図７に示すように、仕切部１４０は、円弧状の基材１４１に対してこの円弧に沿って互いに間隔をあけて複数の可撓性部材が接合されて構成されている。可撓性部材は、たとえば、軟質合成樹脂からなる。本実施形態においては、仕切部１４０は、ブラシ状に構成されているが、ブラシ状に限られず、板状であってもよい。

図８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える仕切部を部分周壁とともに薬剤収容部から取り外した状態を示す斜視図である。図８に示すように、基材１４１は、周壁１１１の一部を構成する部分周壁１１１ａの孔部に取り付けられている。部分周壁１１１ａは、周壁１１１の残部に対して着脱可能に接続される。具体的には、部分周壁１１１ａは、スナップフィット構造によって、薬剤収容部１１０に対して着脱可能に装着されている。

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００は、駆動軸１５０とロータ１２０とを着脱可能に係合させる着脱機構をさらに備えている。以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００が備える着脱機構の構成について説明する。

図９は、図７のロータおよび駆動軸をＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢印方向から見た断面図である。図１０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるロータ、キャップ部および駆動軸の構成を示す分解斜視図である。図１１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるキャップ部の外観を示す斜視図である。図１２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において、ロータを駆動軸に対して着脱する状態を示す斜視図である。図９においては、仕切部を図示していない。

図９および図１０に示すように、本実施形態においては、着脱機構は、磁石１６１および磁性体１５１を含んでいる。磁性体１５１は、駆動軸１５０の先端部１５２に取り付けられている。具体的には、図１０に示すように、駆動軸１５０の先端部１５２に、駆動軸１５０の先端から駆動軸１５０の軸方向に沿って延在する切欠部１５２ｃ、および、駆動軸１５０の軸方向と直交する方向に延在する貫通孔１５２ｈが形成されている。

図９に示すように、磁性体１５１は、縦断面視にて、幅広部および幅狭部を含んで略Ｔ字状の形状を有しており、幅狭部に貫通孔が形成されている。駆動軸１５０の先端部１５２の切欠部１５２ｃに磁性体１５１の幅狭部が挿入され、駆動軸１５０の先端部１５２と磁性体１５１の幅広部とが駆動軸１５０の軸方向に接した状態において、図１０に示すスプリングピン１５３を駆動軸１５０の先端部１５２の貫通孔１５２ｈおよび磁性体１５１の幅狭部の貫通孔に挿通すことにより、図９に示すように、磁性体１５１が駆動軸１５０の先端部１５２に取り付けられる。

図１０に示すように、互いに組み付けられた状態の駆動軸１５０の先端部１５２および磁性体１５１は、駆動軸１５０の軸方向から見て、６角形形状を有している。磁性体１５１は、ＳＵＳ４３０などの磁性材料で構成されている。

磁石１６１は、キャップ部１６０に内蔵されている。具体的には、キャップ部１６０は、磁石１６１、支持部１６２、キャップ１６３およびスペーサ１６４を含む。支持部１６２は、有底筒状の形状を有し、内部に磁石１６１を収容して支持する。キャップ１６３は、支持部１６２と着脱可能に係合する。本実施形態においては、キャップ１６３と支持部１６２とは、スナップフィット構造によって互いに係合しているが、ねじ構造によって互いに係合していてもよい。支持部１６２およびキャップ１６３の各々は、樹脂で構成されている。スペーサ１６４は、磁石１６１とキャップ１６３との間に挟まれている。スペーサ１６４は、円柱状の形状を有し、樹脂で形成されている。

図９および図１１に示すように、キャップ１６３が支持部１６２と係合した状態において、磁石１６１は、キャップ１６３と支持部１６２とによって囲まれた空間内に、スペーサ１６４とともに固定されている。磁石１６１は、たとえば、ネオジム磁石で構成されている。図１０に示すように、キャップ部１６０は、ロータ１２０の中央突出部１２８の先端に形成された切欠部１２９と係合して、中央突出部１２８の先端に取り付けられる。

図１２に示すように、キャップ部１６０が中央突出部１２８の先端に取り付けられたロータ１２０は、駆動軸１５０に対して駆動軸１５０の軸方向に着脱可能に装着される。図９に示すように、ロータ１２０が駆動軸１５０に対して駆動軸１５０の軸方向に装着された状態において、磁石１６１と磁性体１５１とが駆動軸１５０の軸方向に隣り合って位置している。本実施形態においては、磁石１６１と磁性体１５１との間に、支持部１６２の底部が位置している。

この状態において、磁石１６１と磁性体１５１との間に作用する磁力によって、駆動軸１５０とロータ１２０とが駆動軸１５０の軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢されている。このように、磁石１６１および磁性体１５１を含む着脱機構は、駆動軸１５０とロータ１２０とを駆動軸の軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢して着脱可能に係合させる。

図９に示すように、ロータ１２０の駆動軸１５０に挿通される軸孔面に、上記の磁性体１５１の六角形形状と係合する凹部１２８ｃが形成されている。磁性体１５１を介して駆動軸１５０の先端部１５２とロータ１２０の凹部１２８ｃとが駆動軸１５０の周方向に互いに係合していることにより、ロータ１２０の駆動軸１５０に対する駆動軸１５０の周方向における相対位置が固定されている。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００の動作について説明する。

薬剤収容部１１０内に薬剤が投入された状態でロータ１２０が回転することにより、天面１２６上に位置する薬剤は、周壁１１１の内面とロータ１２０の周面１２１との間の空間に向かって移動する。複数の溝部１２７は、ロータ１２０の回転に伴って天面１２６上に位置する薬剤を攪拌することにより、上記空間に薬剤を移動させやすくする。

上記空間に移動した薬剤のうちの一部の薬剤が、各隙間１２４に１つずつ収容される。隙間１２４内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、突出部１２２に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送される。排出口１１２上に位置して排出口１１２と連通した隙間１２４に収容されている薬剤は、隙間１２４内から排出口１１２に落下して払い出される。

このとき、排出口１１２と連通している隙間１２４は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。その結果、一度に１つの薬剤を排出口１１２から払い出すことができる。

図１３は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を清掃開始時に、薬剤収容部から部分周壁とともに仕切部を取り外した後、駆動軸からロータを取り外した状態を示す斜視図である。図１２および図１３に示すように、薬剤収容部１１０内を清掃する際には、薬剤収容部１１０から部分周壁１１１ａとともに仕切部１４０を取り外した後、着脱機構の付勢力に抗してロータ１２０を駆動軸１５０からスライド移動させて取り外す。

図１４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を清掃終了時に、駆動軸にロータを装着し、薬剤収容部に部分周壁とともに仕切部を取り付けた後、蓋部を閉めた状態を示す斜視図である。図１４に示すように、清掃完了後は、ロータ１２０の軸孔に駆動軸１５０を挿入し、着脱機構の付勢力によって駆動軸１５０にロータ１２０を装着する。

ロータ１２０が駆動軸１５０に装着された状態のキャップ部１６０と、薬剤収容部１１０を閉じた状態の蓋部１３０とは、隙間Ｌをあけて互いに対向している。隙間Ｌは、２ｍｍ以下である。好ましくは、隙間Ｌは、０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下である。

なお、本実施形態においては、駆動軸１５０の先端部１５２に磁性体１５１を取り付け、キャップ部１６０に磁石１６１を取り付けたが、駆動軸１５０の先端部１５２に磁石１６１を取り付け、キャップ部１６０に磁性体１５１を取り付けてもよい。

また、着脱機構は、磁力によって駆動軸１５０とロータ１２０とが互いに近づく方向に付勢するものに限られず、たとえば、ボールキャッチなどのように、ばねによって駆動軸１５０とロータ１２０とが互いに近づく方向に付勢するものでもよい。

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、薬剤収容部１１０は、排出口１１２を有し、薬剤を収容するとともに、排出口１１２から薬剤を排出する。ロータ１２０は、薬剤収容部１１０の内部に設けられ、回転することで、薬剤収容部１１０に収容されている薬剤を排出口１１２に搬送する。駆動軸１５０は、ロータ１２０と同軸上に位置しつつ薬剤収容部１１０に回転可能に固定され、軸方向に着脱可能に装着されたロータ１２０を回転駆動する。着脱機構は、駆動軸１５０とロータ１２０とを駆動軸１５０の軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢して着脱可能に係合させる。

これにより、ロータ１２０を駆動軸１５０の軸方向に移動させるのみで、駆動軸１５０に対してロータ１２０を着脱させることができるため、薬剤供給装置１００の内部を容易に清掃することができる。

また、着脱機構によって付勢することにより、ロータ１２０と駆動軸１５０とが中途半端に係合することを抑制することができる。さらに、ロータ１２０の周面１２１と周壁１１１との間に薬剤が詰まった際に、ロータ１２０が浮き上がることを抑制することができる。また、薬剤収容部１１０を上下逆さまにした状態においても、ロータ１２０が落下することを抑制することができる。

本実施形態においては、着脱機構は、磁石１６１および磁性体１５１を含む。磁石１６１と磁性体１５１との間に作用する磁力によって、駆動軸１５０とロータ１２０とが駆動軸１５０の軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢されている。これにより、着脱機構を簡易な構成にすることができる。

本実施形態においては、駆動軸１５０とロータ１２０とが駆動軸１５０の周方向に互いに係合していることにより、ロータ１２０の駆動軸１５０に対する駆動軸１５０の周方向における相対位置が固定されている。これにより、駆動軸１５０の回転によってロータ１２０の回転を正確に制御することができる。

本実施形態においては、ロータ１２０は、上側に凸状に傾斜した天面１２６、および、天面１２６の中央部から突出した中央突出部１２８を有する。これにより、中央突出部１２８を把持してロータ１２０を着脱することができる。

本実施形態においては、周壁１１１の内面からロータ１２０の周面１２１における複数の突出部１２２より上方の位置に向けて延設された仕切部１４０が、薬剤収容部１１０に対して着脱可能に設けられている。これにより、ロータ１２０を着脱する前に、仕切部１４０を薬剤収容部１１０から取り外すことができるため、仕切部１４０と突出部１２２とが干渉することを防止することができる。これによって、ロータ１２０の着脱が容易になるため、薬剤供給装置１００の内部を容易に清掃することができる。

本実施形態においては、蓋部１３０は、薬剤収容部１１０を開閉するように回動可能に設けられている。キャップ部１６０は、中央突出部１２８の上端に取り付けられている。ロータ１２０が駆動軸１５０に装着された状態のキャップ部１６０と、薬剤収容部１１０を閉じた状態の蓋部１３０とは、隙間Ｌをあけて互いに対向している。隙間Ｌは、２ｍｍ以下である。これにより、駆動軸１５０に対してロータ１２０が完全に装着されていない場合、蓋部１３０とキャップ部１６０とが干渉して、蓋部１３０が閉まらなくなる。したがって、蓋部１３０が閉まっていることを確認することにより、駆動軸１５０に対してロータ１２０が完全に装着されていることを容易に判別することが可能である。

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１００ 薬剤供給装置、１１０ 薬剤収容部、１１１ 周壁、１１１ａ 部分周壁、１１２ 排出口、１１３ 開口部、１２０ ロータ、１２１ 周面、１２２ 突出部、１２４，Ｌ 隙間、１２６ 天面、１２７ 溝部、１２８ 中央突出部、１２８ｃ 凹部、１２９，１５２ｃ 切欠部、１３０ 蓋部、１４０ 仕切部、１４１ 基材、１５０ 駆動軸、１５１ 磁性体、１５２ 先端部、１５２ｈ 貫通孔、１５３ スプリングピン、１６０ キャップ部、１６１ 磁石、１６２ 支持部、１６３ キャップ、１６４ スペーサ。

Claims (6)

1. 排出口を有し、薬剤を収容するとともに、前記排出口から薬剤を排出する薬剤収容部と、
   前記薬剤収容部を開閉する蓋部と、
   前記薬剤収容部の内部に設けられ、回転することで、前記薬剤収容部に収容されている薬剤を前記排出口に搬送するロータと、
   前記ロータと同軸上に位置しつつ前記薬剤収容部に回転可能に固定され、軸方向に着脱可能に装着された前記ロータを回転駆動する駆動軸と、
   前記駆動軸と前記ロータとを前記軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢して着脱可能に係合させる着脱機構とを備え、
   前記駆動軸に対して前記ロータが完全には装着されていない場合に、干渉により前記蓋部が閉まらなくなる、薬剤供給装置。
2. 前記ロータは、上側に凸状に傾斜した天面、および、該天面の中央部から突出した中央突出部を有し、
   前記中央突出部の上端には、キャップ部が取り付けられ、
   前記ロータが前記駆動軸に装着された状態の前記キャップ部と、前記薬剤収容部を閉じた状態の前記蓋部とは、隙間をあけて互いに対向している、請求項１に記載の薬剤供給装置。
3. 前記隙間は、２ｍｍ以下である、請求項２に記載の薬剤供給装置。
4. 前記着脱機構は、磁石および磁性体を含み、
   前記磁石と前記磁性体との間に作用する磁力によって、前記駆動軸と前記ロータとが前記軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
5. 前記駆動軸と前記ロータとが前記駆動軸の周方向に互いに係合していることにより、前記ロータの前記周方向における前記駆動軸に対する相対位置が固定されている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
6. 前記ロータは、前記ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する複数の突出部が形成された周面をさらに有し、
   前記薬剤供給装置は、前記排出口の上方において前記薬剤収容部に対して着脱可能に設けられ、前記薬剤収容部の内面から前記周面における前記複数の突出部より上方の位置に向けて延設された仕切部をさらに備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

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