JP2020069354A - 錠剤カセット - Google Patents

Abstract

【課題】簡素化した非装着時回転阻止手段に並設される当接部材の取付容易化。【解決手段】係止部７１を持った係止用軸体７０を回転軸２３の駆動軸嵌入孔２３ａに軸方向移動可能状態で挿入し、係留部材６０を容器部２１の内底面に装備して多数の係留用凹凸６１に係止用軸体７０を一周させ、カセット自由状態では係止用軸体７０を駆動軸嵌入孔２３ａの底の付勢部材７２にて付勢して係止部７１を係留用凹凸６１に係合させる一方、カセット装着状態では付勢を抑えて係止部７１を係留用凹凸６１から離脱させるようにしたうえで、更に、上面に緩慢な上り面と急峻な下り面とを持った山形の衝上部材６２を係留用凹凸６１の外周側に設けるとともに、当接部８１を持った当接部材８０の円輪状部８２を回転軸２３に外嵌して、回転軸２３の軸回転に伴って当接部８１が衝上部材６２と間欠的に干渉するようにする。【選択図】 図１

Description

この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するための錠剤フィーダにおいて被駆動部を成す錠剤カセットに関し、詳しくは、錠剤を収容する容器部とこの容器部の中で軸回転しうる整列盤とを具備していて整列盤が軸回転駆動されると整列盤の周縁部の区画室と容器部の排出路とを介して錠剤を逐次落下させる錠剤カセットに関する。

従来より多用されている錠剤フィーダ１０は（例えば特許文献１〜５，典型例の図８参照）、給電や制御のために錠剤分包機の引出棚などに取り付けて使用される駆動部３０と、錠剤補充作業の容易化などのため駆動部３０に対して着脱自在になっている錠剤カセット２０とからなり、多数の錠剤８を錠剤カセット２０にランダム収容しておき、必要に応じて駆動部３０を間欠動作や連続動作させて錠剤カセット２０から錠剤８を一つずつ送り出すようになっている。

このような錠剤フィーダ１０のうち、錠剤カセット２０は（図８（ｂ）参照）、上蓋を開けて補充された多数の錠剤８を内部空間に収容する容器部２１と、容器部２１の内部空間の内底部に軸回転可能に設けられている整列盤２２と、整列盤２２の下端部中央に突設されていて錠剤カセット２０の駆動部３０への装着時には後で詳述する駆動部３０の駆動軸３３と噛合して駆動軸３３の軸回転運動を整列盤２２に伝達する回転軸２３（容器部側伝動機構）と、容器部２１と整列盤２２との環状間隙の下端部を画する容器部２１の底板に貫通形成された排出路２４に対向させて設けられていて環状間隙の上端側の一部を仕切る仕切部材２５とを備えている。

しかも、それらのうち整列盤２２については、錠剤８の整列箇所である環状間隙を錠剤一つ分ずつ区切るために、環状間隙に突き出た羽根状の隔壁２２ａが、整列盤２２の外周面に等ピッチで多数形成されており、隣り合う隔壁２２ａ，２２ａの間が、整列盤２２の上から落ちてきた錠剤８を一個ずつ或いは縦一列に並べて収める区画室２２ｂになっている。また、仕切部材２５は、板材や軟質材など各種材質の何れかから作られるが、いずれも、区画室２２ｂの中の最下の錠剤８を上方の錠剤８から切り分けることができる所に位置するよう、高低等の位置調整が施されてから、設置位置が固定される。

このような錠剤カセット２０で取り扱う薬剤は、錠剤であって、粉粒状のままの散薬は対象外である。そして、よく取り扱われる錠剤としては、円板状の錠剤（図示した円板状錠剤８）が典型的であるが、その他に、正多角形板状のものや、散薬などを封入した円筒状カプセル剤なども、しばしば錠剤カセットの取扱対象となる。
また、円形や球形あるいは正多角形や正多面形といった謂わば定形剤から外れた菱形板状の異形剤や、中央部の膨らんだ紡錘状の異形剤、一錠未満の単位で服用できるよう一錠を裁断等で２分割して作られた半錠なども、錠剤カセットで取り扱われることがある。

一方、駆動部３０は、棚や筐体などに固定的に又は付け替え可能に取り付けられる基体３１を具える他、装着された錠剤カセット２０に対してその整列盤２２の回転駆動を行うために、回転駆動源のモータ３２と、その回転駆動力を外部へ伝達する駆動軸３３（駆動部側伝動機構）とが、基体３１に装備されている。また、錠剤排出の有無検出や排出錠剤の計数などのために、排出センサ３４が排出路の途中や排出先に付設されている。
そして、錠剤カセット２０が駆動部３０に装着されると、両者２０，３０の伝動機構２３，３３が嵌合等にて連結されて協動可能となり、図示しない制御装置の制御に従ってモータ３２が動作し、それに応じて伝動機構２３，３３更には整列盤２２が軸回転することで、錠剤８を一つずつ排出路２４へ送り込んで落下させるようになっている。

さらに、それら回転軸２３と駆動軸３３との嵌合状態は、円滑な挿抜を許容する遊びのある遊嵌的な状態でなければならず、それらの伝動機構２３，３３が単に嵌合するだけでは回転伝動可能な結合状態にならないので、嵌合に随伴して噛合もなされるようになっている。具体的には（図９（ａ）参照）、回転軸２３に内歯ギヤが採用され、それと噛合する外歯ギヤが駆動軸３３に採用されていて、両軸２３，３３が、軸心を一致させた状態で回転軸方向に相対移動して相対距離を縮めると、嵌合すると同時に噛合するようになっている。

もっとも、それだけでは錠剤カセット２０の着脱後には、両軸２３，３３の歯位置がずれていることが多々あり（図９（ｂ）参照）、そのズレ角θが、最大では、歯のピッチ角φの半分に達する。そして、そのようなズレがあると、両軸２３，３３が嵌合したときに回転軸２３が軸回転して制御外の不所望な排出動作を招きかねないことから、回転軸２３の望外な軸回転を積極的に抑制するために、回転軸２３を容器部２１に係留させる係留部材等を錠剤カセット２０に追加するとともに、錠剤カセット２０の駆動部３０への脱／着に応じて係留が実行／解除されるようになったものもある（例えば特許文献５参照）。

特開２００２−２７２８１２号公報 特開２０１２−１７９１２７号公報 特開２０１２−１２０７１９号公報 特開２０１６−１４０７２４号公報 特開２０１７−１２７５３２号公報 特願２０１８−０２８４８５号（出願）

このような錠剤カセット２０では、駆動部３０への装着によって回転軸２３が駆動軸３３と嵌合したときにも不所望な制御外の軸回転が生じないようになっている。
しかしながら、そのように非装着時に単独で軸方向嵌合方式の回転軸の回転を阻止する謂わば非装着時回転阻止手段を具現化するに際しては（特許文献５参照）、多数の歯を持つ環状の係留部材に加えて、揺動部材や揺動支点さらには付勢部材なども、カセット内に追加装備することになったため、而もそれらが小さくて繊細な部材なので作りづらいうえ取り扱いにも注意を要することから、コストアップが避けられない。

そこで、そのようなコストアップを抑制すべく非装着時回転阻止手段の簡素な錠剤カセットが案出された（特許文献６参照）。すなわち、錠剤８を収容しうる容器部２１と、容器部２１の中で軸回転しうる整列盤２２と、外歯ギヤ形成の駆動軸３３を挿抜しうる内歯ギヤ形成の駆動軸嵌入孔（２３ａ）を穿たれた下端部が容器部２１の底部を貫いて下方へ突き出ている回転軸２３とを備えていて、回転軸２３が軸回転させられるとそれに随伴して整列盤２２が軸回転することで容器部２１から錠剤８を逐次排出する錠剤カセット４０について、以下のような改良が施された。

具体的には（図１０，図１１参照）、輪状に連なる多数の係留用凹凸４６を形成された係留部材４５が容器部２１の内底面に装着されて係留用凹凸４６が回転軸２３から離れた所で回転軸２３を一周しており、係留用凹凸４６に対応した係止部７１を軸部から径方向へ突き出す状態で具備した係止用軸体７０が軸部を駆動軸挿入孔２３ａに挿入されて回転軸２３に対して軸方向には相対移動しうるが径方向には相対移動しないようになっており、自重にて或いは有底孔２２ｆの中の付勢部材７２の加勢にて係止用軸体７０が下降して係止部７１が係留用凹凸４６に当接するようになっており、駆動軸挿入孔２３ａに駆動軸３３が嵌入されると係止用軸体７０が回転軸２３の軸方向に移動して係止部７１が係留部材４５から離脱するようになっている。

このように改良された錠剤カセット４０（先行発明品）にあっては、揺動部材や揺動支点に代えて係止用軸体７０を導入したうえで、その係止用軸体７０が自重や付勢部材７２の下向き推力とカセット装着時進入の駆動軸３３の上向き推力との押し合いに応じて駆動軸嵌入孔２３ａ内で軸方向・孔方向に移動するようにしたことにより、小さくて繊細な揺動部材や揺動支軸さらには揺動部材通過用スリットが不要になるとともに、それらよりも大きめで比較的簡素な部材（４５，７０）によって非装着時回転阻止手段が具現化されるため、非装着時回転阻止手段が簡素化されてコストが抑制されている。

さらに、この錠剤カセット４０にあっては（図１０，図１１，特許文献６参照）、山形の衝上部材４７を係留部材４５の係留用凹凸４６の輪状連なりの外側の所で容器部２１の内底面に装着するするとともに、当接部４３を下方へ突き出した当接部材４２を整列盤２２の追加部材収容空間２２ｃの下向き天井面に装着して、整列盤２２の軸回転時に衝上部材４７と当接部材４２の当接部４３とが間欠的に干渉するようにもしたことにより、非装着時回転阻止手段を有効利用した僅かな部材の追加にて更なる機能まで発揮するものとなっている。

詳述すると、衝上部材４７を係留部材４５の輪の外側に配置したことで、衝上部材４７と当接部材４２の当接部４３とが非装着時回転阻止手段の部材の外側に位置するので、両部材４２，４７が非装着時回転阻止手段の機能を損なうことなく装備される。
そして、整列盤２２が軸回転駆動されると、上方突出の衝上部材４７と下方突出の当接部４３とが間欠的に干渉するようにしたことにより、錠剤排出に伴ってときどき整列盤２２が衝き上げられる。

そのため、容器部２１の中で整列盤２２の上に乗っている錠剤が軽い衝撃を受けることから、錠剤同士が重なって固まりかけていたようなときには、それらの錠剤が速やかに解されて整列盤２２の上部斜面を滑り落ち易くなる。
また、錠剤が容器部２１の内周面と整列盤２２の外周面との間で隔壁２２ａの上に乗っていたようなときには、その錠剤が隔壁２２ａから揺り落とされるようにして区画室２２ｂの上へ移動することとなる。

このように、錠剤カセット４０において容器部２１と整列盤２２との囲繞空間や整列盤２２の下面の追加部材収容空間２２ｃに内装される非装着時回転阻止手段用の部材として、小さくて繊細な公知の揺動部材や揺動支軸など（特許文献５参照）でなく、それらよりも扱い易い新たな係留部材４５や係止用軸体７０（図１０，図１１，特許文献６参照）を採用したことにより、錠剤カセット４０の実用性が向上した。
しかしながら、実用性の評価等のために錠剤カセット４０（図１０参照）を試作・試用してみたところ、錠剤排出時に間欠的に干渉し合う上方突出の衝上部材４７と（図１１（ｃ）参照）、下方突出の当接部材４２とについて（図１１（ａ）参照）、更なる改良の余地のあることが判明した。

そのうち当接部材４２については、下方突出の当接部４３を支持する円輪状部を、回転軸２３を囲む状態で整列盤２２の追加部材収容空間２２ｃの下向き天井面に貼着等にて固定したが、このような取り付け態様では、取り付け箇所が従来よりは拡張や簡素化されているとは言え未だ狭い追加部材収容空間２２ｃの中なので取り付け作業が楽々といえる程にはなっていない。
また、貼着等での固定では当接部材４２の交換が難しく、ネジ止め等で当接部材４２を交換可能に取り付けるようにすると雌ねじ形成の追加工まで必要になる。

さらに、当接部材４２と整列盤２２との連結部位の形状を位置ずれ等の生じないように適合させる必要もあって、整列盤２２の追加部材収容空間２２ｃの形状に制約が加わり、整列盤２２の中央部の肉厚の増加や不均一化を避ける設計が難しい。
そこで、整列盤の追加部材収容空間に配設されても取り付けが容易なうえ整列盤の形状等に与える制約が少ない当接部材を実現することが、第１技術課題となる。

また、上方突出の衝上部材４７については、蒲鉾状のものを試作して、種々の錠剤を試したところ、適用を予定していた多くの錠剤については期待通りの塊状錠剤ほぐし性能が発揮されたが、剤種や剤形さらには収容量や収容状態によっては衝き上げ時の反力が当初の想定より大きくなる場合のあることが判明した。さらには、衝き上げ後の落下についても、塊状錠剤ほぐし性能を左右する主要因の一つの落下速度を当初の想定の必要値より大きくしたい場合があることも判明した。
そこで、当接部材の相方である衝上部材について塊状錠剤のほぐし性能を高めうるものを実現することが、第２技術課題となる。

本発明の錠剤カセットは（解決手段１）、上述した第１技術課題を解決するために創案されたものであり、
錠剤を収容しうる容器部と、前記容器部の中で軸回転しうる整列盤と、駆動軸嵌入孔を穿たれた下端部が前記容器部の底部を貫いて下方へ突き出ている回転軸とを備えていて、前記回転軸が軸回転させられるとそれに随伴して前記整列盤が軸回転することで前記容器部から錠剤を逐次排出する錠剤カセットにおいて、
輪状に連なる多数の係留用凹凸を形成された係留部材が前記容器部の内底面に装備されて前記係留用凹凸が前記回転軸から離れた所で前記回転軸を一周しており、前記係留用凹凸に対応した係止部を上部に具備した係止用軸体が下部を前記駆動軸嵌入孔に挿入されて前記回転軸に対して軸方向には相対移動しうるが径方向には相対移動しないようになっており、前記係止用軸体が下降して前記係止部が前記係留用凹凸に当接するようになっており、前記駆動軸嵌入孔に駆動軸が嵌入されると前記係止用軸体が前記回転軸の軸方向に移動して前記係止部が前記係留部材から離脱するようになっており、
山形の衝上部材が前記係留部材の前記係留用凹凸の輪状連なりの外側の所で前記容器部の内底面に装備されており、前記衝上部材の上面に対する当接部を下方へ突き出した当接部材が前記回転軸に外装されて前記整列盤の追加部材収容空間に収まっており、前記整列盤の軸回転時に前記衝上部材と前記当接部材とが間欠的に干渉して前記整列盤が上下動するようになっている、ことを特徴とする。

また、本発明の錠剤カセットは（解決手段２）、上述した第１技術課題に加えて第２技術課題をも解決するために創案されたものであり、
錠剤を収容しうる容器部と、前記容器部の中で軸回転しうる整列盤と、駆動軸嵌入孔を穿たれた下端部が前記容器部の底部を貫いて下方へ突き出ている回転軸とを備えていて、前記回転軸が軸回転させられるとそれに随伴して前記整列盤が軸回転することで前記容器部から錠剤を逐次排出する錠剤カセットにおいて、
輪状に連なる多数の係留用凹凸を形成された係留部材が前記容器部の内底面に装備されて前記係留用凹凸が前記回転軸から離れた所で前記回転軸を一周しており、前記係留用凹凸に対応した係止部を上部に具備した係止用軸体が下部を前記駆動軸嵌入孔に挿入されて前記回転軸に対して軸方向には相対移動しうるが径方向には相対移動しないようになっており、前記係止用軸体が下降して前記係止部が前記係留用凹凸に当接するようになっており、前記駆動軸嵌入孔に駆動軸が嵌入されると前記係止用軸体が前記回転軸の軸方向に移動して前記係止部が前記係留部材から離脱するようになっており、
上面に緩慢な上り面と急峻な下り面とを持った山形の衝上部材が前記係留部材の前記係留用凹凸の輪状連なりの外側の所で前記容器部の内底面に装備されており、前記衝上部材の上面に対する当接部を下方へ突き出した当接部材が前記回転軸に外装されて前記整列盤の追加部材収容空間に収まっており、前記整列盤の軸回転時に前記衝上部材と前記当接部材とが間欠的に干渉して前記整列盤が上下動するようになっている、ことを特徴とする。

さらに、本発明の錠剤カセットは（解決手段３）、上述した第２技術課題を解決するために創案されたものであり、
錠剤を収容しうる容器部と、前記容器部の中で軸回転しうる整列盤と、駆動軸嵌入孔を穿たれた下端部が前記容器部の底部を貫いて下方へ突き出ている回転軸とを備えていて、前記回転軸が軸回転させられるとそれに随伴して前記整列盤が軸回転することで前記容器部から錠剤を逐次排出する錠剤カセットにおいて、
輪状に連なる多数の係留用凹凸を形成された係留部材が前記容器部の内底面に装備されて前記係留用凹凸が前記回転軸から離れた所で前記回転軸を一周しており、前記係留用凹凸に対応した係止部を上部に具備した係止用軸体が下部を前記駆動軸嵌入孔に挿入されて前記回転軸に対して軸方向には相対移動しうるが径方向には相対移動しないようになっており、前記係止用軸体が下降して前記係止部が前記係留用凹凸に当接するようになっており、前記駆動軸嵌入孔に駆動軸が嵌入されると前記係止用軸体が前記回転軸の軸方向に移動して前記係止部が前記係留部材から離脱するようになっており、
上面に緩慢な上り面と急峻な下り面とを持った山形の衝上部材が前記係留部材の前記係留用凹凸の輪状連なりの外側の所で前記容器部の内底面に装備されており、前記衝上部材の上面に対する当接部を下方へ突き出した当接部材が前記整列盤の追加部材収容空間に配設されており、前記整列盤の軸回転時に前記衝上部材と前記当接部材とが間欠的に干渉して前記整列盤が上下動するようになっている、ことを特徴とする。

また、本発明の錠剤カセットは（解決手段４）、上述した第２技術課題のうち衝き上げ後の落下時の速度に係る課題を高度に解決するために創案されたものであり、
上記解決手段２，３の錠剤カセットであって、上端部が前記容器部の底部に対して作用し下端部が前記回転軸に対して作用する状態で弾性体が設けられ、前記弾性体の弾撥力によって前記整列盤が下向き付勢されるようになっている、ことを特徴とする。

このような本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段１〜４）、揺動部材や揺動支点に代えて係止用軸体を導入したうえで、係止用軸体が自重等とカセット装着時進入の駆動軸との押し合いに応じて駆動軸嵌入孔内で軸方向・孔方向に移動するようにしたことにより、小さくて繊細な揺動部材や揺動支軸さらには揺動部材通過用スリットが不要になるとともに、それらよりも大きめで簡素な部材によって非装着時回転阻止手段が具現化されるため、非装着時回転阻止手段が簡素化されてコストが抑制される。

しかも、衝上部材を係留部材の輪の外側に配置したことで、衝上部材とそれに対応した当接部材とが非装着時回転阻止手段の部材の外側に位置するので、衝上部材と当接部材が非装着時回転阻止手段の機能を損なうことなく装備される。そして、整列盤が軸回転駆動されると、上方突出の衝上部材と下方突出の当接部材とが間欠的に干渉するようにしたことにより、錠剤排出に伴ってときどき整列盤が衝き上げられる。
そのため、容器部の中で整列盤の上に乗っている錠剤も軽い衝撃を受けることから、錠剤同士が重なって固まりかけていたようなときには速やかに解されるので、容器部の中で整列盤の隔壁の上に乗った錠剤も、動き易くなる。そして、その錠剤が仕切部材の所へ運ばれたときに、隔壁と仕切部材との間に挟まれかけても、直ちに逃げるため、そこに固定されるという不所望な事態の発生頻度が大きく低減される。

さらに、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段１，２）、当接部材が整列盤に対して貼付やネジ止め等にて固定されるのでなく回転軸に外装されるようにしたことにより、整列盤に対する回転軸の装着に随伴して、当接部材が整列盤の追加部材収容空間に収まるとともに、回転軸から外周方向へ突き出た部分によって当接部が必要な位置に保持される。そのため、整列盤の追加部材収容空間に配設されても取り付けが容易なうえ整列盤の形状等に与える制約が少ない当接部材が実現され、第１技術課題が解決される。

また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段２，３）、衝上部材の山形部分の上面のうち上り面については傾斜を緩慢にし下り面については傾斜を急峻にしたことにより、整列盤に係る衝き上げが緩斜面によってゆっくりだが力強く行われるとともに、整列盤に係る衝き上げ後の落下が急斜面か鉛直面によって速やかに行われる。
そのため、塊状錠剤のほぐし性能が高まり、第２技術課題が解決される。

また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段４）、整列盤が下向き付勢されるようにもしたことにより、整列盤に係る衝き上げ後の落下が更に強化されるため、第２技術課題の解決が高度になされる。
しかも、使い易い弾性体に整列盤押下用の付勢力の発生を担わせるとともに、容器部の中で整列盤に連結されている回転軸が容器部の下方へ突き出ていることを利用して、整列盤押下用弾性体を容器部の底部の下側に配したことにより、整列盤押下用弾性体の着脱や後付けが容易に行えることにもなる。

本発明の実施例１について、錠剤カセットの構造を示し、（ａ）が自由状態の縦断面図、（ｂ）が装着状態の縦断面図である。 （ａ）が衝き上げ状態の縦断面図、（ｂ）が容器部の要部の縦断面図である。 （ａ），（ｂ）いずれも、整列盤に回転軸を取り付けた軸体付き整列盤の縦断面図である。 （ａ）が当接部材の斜視図、（ｂ）が係止用軸体の斜視図、（ｃ）が係留部材の斜視図である。 本発明の実施例２について、錠剤カセットの構造を示し、（ａ）が錠剤カセット全体の縦断面図、（ｂ）が容器部の縦断面図である。 （ａ）が容器部のうち係留部材と衝上部材とを装備した部分に係る斜視図であり、（ｂ）が係止部に係る軸体付き整列盤の縦断面図、（ｃ）が当接部に係る軸体付き整列盤の縦断面図、（ｄ）と（ｅ）が整列盤押下用弾性体の縦断面図である。 軸体付き整列盤の展開斜視図である。 従来の錠剤フィーダを示し、（ａ）が右後からの外観斜視図、（ｂ）が縦断左側面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が左側面図である。 回転軸と駆動軸との嵌合状態を示し、（ａ）が両軸の嵌合状態の横断面、（ｂ）が両軸の離脱状態の横断面である。 先行発明の錠剤カセットの構造を示し、（ａ）が自由状態の縦断面図、（ｂ）が装着状態の縦断面図である。 その先行発明の錠剤カセットの部材の構造を示し、（ａ）が当接部材の斜視図、（ｂ）が係止用軸体の斜視図、（ｃ）が係留部材の斜視図である。

このような本発明の錠剤カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜図４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜４（出願当初の請求項１〜４）を総て具現化したものであり、図５〜７に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、さらに、それらについて背景技術の欄で述べたことは以下の実施例についても共通するので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。

本発明の錠剤カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ），（ｂ）いずれも、錠剤カセット５０の縦断面図であるが、図１（ａ）は、自由状態の錠剤カセット５０に係る縦断面図であり、図１（ｂ）は、駆動軸３３が回転軸２３に嵌入された装着状態の錠剤カセット５０に係る縦断面図である。
また、図２（ａ）は、衝上部材６２に当接部８１が乗り上げた衝き上げ状態の錠剤カセット５０に係る縦断面図であり、図２（ｂ）は、容器部２１の要部の縦断面図である。
さらに、図３は、（ａ），（ｂ）いずれも、整列盤２２に回転軸２３を取り付けた軸体付き整列盤の縦断面図であり、図４は、（ａ）が当接部材８０の斜視図、（ｂ）が係止用軸体７０の斜視図、（ｃ）が係留部材６０の斜視図である。

錠剤カセット５０は、一言でいえば、背景技術欄において説明した錠剤カセット２０（図８，図９，特許文献１〜５参照）について非装着時回転阻止手段を改良したうえで錠剤残留防止手段をも強化したものであり、従来の容器部２１及び仕切部材２５と、従来品を部分的に改造した整列盤２２及び回転軸２３と、新たな係留部材６０と係止用軸体７０と当接部材８０と整列盤押下用弾性体９０とを具えている。
すなわち、錠剤カセット２０から既述の容器部２１と整列盤２２と仕切部材２５とを引き継いだうえで、容器部２１には係留部材６０を装備するとともに、整列盤２２とその下端部中央に連結される回転軸２３とには、部分的な改造を施したうえで、係止用軸体７０と付勢部材７２と当接部材８０と整列盤押下用弾性体９０とを付加している。

なお、解決課題欄において言及した先行発明品４０（図１０，図１１，特許文献６参照）と、本発明の具体例の錠剤カセット５０とを対比すると、主な変更は、係留部材４５が改造されて係留部材６０になったことと、当接部材４２が改造されて当接部材８０になったこと及びそれに伴って整列盤２２の追加部材収容空間２２ｃの形状に係る制約が軽減されたことと、整列盤押下用弾性体９０が追加されたことである。
以下、各部材について説明する。

整列盤２２は（図１，図２（ａ），図３参照）、下部が円筒状であって、その外周面に等ピッチで多数の隔壁２２ａが突出形成されて多数の区画室２２ｂが一周に亘って画成されていることや、上部が円錐状であって、その上面が錠剤撹拌のために波状になっていること、下面から中央部分が大きく彫り込まれて追加部材収容空間２２ｃが形成されていることなど、基本的には従来品を踏襲しているが、追加部材収容空間２２ｃが比較的大きくされて、肉厚が、下部の円筒状部分ばかりか上部の中空円錐状部分についても、薄めになるとともに、厚み変化の少ないものとなっている。錠剤カセット４０と対比すると、錠剤カセット４０ではほぼ水平の円板状になった追加部材収容空間２２ｃの上面部分が、錠剤カセット５０では、傾斜のついた円錐状に戻っている。

また、整列盤２２は、追加部材収容空間２２ｃの中央に下方突出状態の筒部２２ｄが形成されており、その筒部２２ｄの中空の上端面のうち中央部分が更に彫り込まれて小径で短い有底孔２２ｆが形成されている。
そして、その有底孔２２ｆに付勢部材７２の上部が収まるとともに、整列盤２２の筒部２２ｄの中空に、回転軸２３の上端小径部（図では、すり割り状の切欠である遊挿孔２３ｂが形成された散点模様の部分のうち、外径が小さい部分）が、固く嵌入されて、整列盤２２と回転軸２３とが恰も一体物の如く連結するようになっている。

しかも、整列盤２２に対する回転軸２３の結合部位が駆動軸嵌入孔２３ａの上端周縁部分に限定されているので、回転軸２３についてだけ見ると貫通孔にすぎない長めの駆動軸嵌入孔２３ａが、整列盤２２における上述の小径で短い有底孔２２ｆに繋がることで、整列盤２２と回転軸２３との結合体においては長い有底孔になっており、その底部（２２ｆ及び２３ａ上部）に付勢部材７２が収められている。
このように整列盤２２に連結される回転軸２３の上部に加えて、後で詳述するが、回転軸２３の上部に付設される当接部材８０と、回転軸２３から突き出す係止用軸体７０の係止部７１と、それら７１，８０と干渉する係留部材６０の係留用凹凸６１や衝上部材６２も、整列盤２２の追加部材収容空間２２ｃに無理なく収まるようになっている。

回転軸２３は（図１，図２（ａ），図３参照）、駆動軸３３と嵌合・噛合する駆動軸嵌入孔２３ａに後で詳述する係止用軸体７０を収めるとともに、その状態で係止用軸体７０の係止部７１を駆動軸嵌入孔２３ａから追加部材収容空間２２ｃへ突き出させるために、駆動軸嵌入孔２３ａと追加部材収容空間２２ｃとを連通させる遊挿孔２３ｂが形成されている。なお、この遊挿孔２３ｂは、図では明示のため遊挿孔２３ｂに散点模様を付したが、回転軸２３単体においては、すり割り状の切欠にて形成されており、それだけでは孔より溝に近いが、回転軸２３の上端小径部が整列盤２２の筒部２２ｄに嵌入されると、切欠の上部開口が筒部２２ｄによって塞がれて、径方向貫通孔になる。

係留部材６０は（図１，図２，図４（ｃ）参照）、略リング状の部材であり、上面には一周に亘って多数の係留用凹凸６１が形成されている。係留用凹凸６１は、等ピッチで連なって真ん丸の輪状に並んでいる。
そのような係留部材６０が、容器部２１の内底面のうち整列盤２２の回転軸２３の挿入用穴の上縁の周りに当たる部位に、接着や融着等にて固定して装着されており、多数の係留用凹凸６１が回転軸２３から少し離れた所で回転軸２３を一周している。

しかも、係留部材６０には衝上部材６２が一体形成されており、本例では二個の衝上部材６２が一体形成物として係留部材６０と共に容器部２１の内底面に装着されている。
衝上部材６２は、係止部７１と干渉しないよう、係留用凹凸６１の輪状連なりの外側に当たる所に配設されており、何れの衝上部材６２も、上面に上り面６２ａと頂点と下り面６２ｂとを連ねた山形のものであって、その上面に対して当接部材８０の当接部８１が進行時に当接して上り下りするようになっているが、その上面のうち上り面６２ａにあたる部分が例えば５゜〜３０゜といった緩慢な傾斜で長めのものであるのに対し、下り面６２ｂにあたる部分は例えば７０゜〜９０゜といった急峻な傾斜で短いものになっている。

係止用軸体７０は（図１，図２（ａ），図４（ｂ）参照）、回転軸２３の軸心を貫く駆動軸嵌入孔２３ａより僅かに細い軸部を主体としたものであり、その軸部が駆動軸嵌入孔２３ａに挿入されている。その軸部のうち中間部分から下部に至る部分が駆動軸嵌入孔２３ａの内壁面と摺動することで、係止用軸体７０が回転軸２３に対して軸方向にだけ相対移動するようになっている。また、軸部の上端部が、中間部よりも少し細くなっていて、そこの段差に付勢部材７２の一端・下端が当接するようにもなっている。付勢部材７２は、例えばコイルスプリングからなり、その他端・上端が整列盤２２の有底孔２２ｆの底に当接する圧縮状態で有底孔２２ｆ及び駆動軸嵌入孔２３ａに遊挿されて、係止用軸体７０の下降力を強化するようになっている。

さらに、係止用軸体７０の軸部には、先端に係止部７１を持った腕部が本例では二個ほど具備されており、その腕部が軸部の上部から径方向へ突き出ている。そして、係止用軸体７０が回転軸２３の駆動軸嵌入孔２３ａに収められた状態では、腕部が遊挿孔２３ｂを貫通するとともに、係止部７１が追加部材収容空間２２ｃの中に位置する（図１，図２（ａ），図３参照）。腕部に対して遊挿孔２３ｂが、回転軸２３の軸方向へは明確な差を持って広くなっているが、径方向へは僅かな差しか持たない。そのため、係止用軸体７０は、回転軸２３に対して、限定範囲で上下移動しうるが、径方向にはほとんど相対移動しないものとなっている。

係止部７１は（図１〜図４参照）、上述した係留用凹凸６１に対応しており、下端が係留用凹凸６１の凹部に軽く嵌まる形状になっている。そして、係止用軸体７０が自重や付勢部材７２によって下向きに付勢されると、係止部７１が輪状列設の係留用凹凸６１の上に下降して該当箇所の係留用凹凸６１に当接し更に最も近い凹部に嵌入されるようになっている（図１（ａ）参照）。しかも、駆動軸嵌入孔２３ａにカセット装着先の駆動部３０の駆動軸３３が下から嵌入されると（図１（ｂ），図２（ａ）参照）、その駆動軸３３によって押し上げられて係止用軸体７０が回転軸２３の軸方向の一つである上方へ移動し、それによって係止部７１が係留部材６０の係留用凹凸６１から離脱するようになっている。

当接部材８０は（図１，図２（ａ），図３（ｂ），図４（ａ）参照）、当接部８１と円輪状部８２とを具備したものであり、そのうち円輪状部８２は、その内径が外嵌め先２３ｂａの外径より少しだけ大きい。
ここで、円輪状部８２の外嵌め先２３ｂａは（図３（ｂ）参照）、回転軸２３の上部であって遊挿孔２３ｂ（すり割り状の切欠）の形成部分のうち上端寄りの小径部分２３ｂａであり、そこには当接部材８０の円輪状部８２に加えて整列盤２２の筒部２２ｄも外嵌めされる。

当接部８１は、本例では二個ほど形成されて（図４（ａ）参照）、円輪状部８２の両側に分かれているが、何れも、円輪状部８２の外縁から径方向へ突き出た後に下向きに曲がった湾曲腕状部の先端になっている。そして、容器部２１の中で整列盤２２が軸回転すると（図１（ｂ），図２（ａ）参照）、当接部８１が衝上部材６２と間欠的に干渉するようになっている。その当接部８１と衝上部材６２との上下方向干渉量Ｂは（図２（ａ）参照）、干渉時に整列盤２２が容器部２１の内底から浮上する距離になるが、仕切部材２５と隔壁２２ａとの高低差Ａ（図１参照）より少しだけ大きくなっている。

整列盤押下用弾性体９０は（図１，図２（ａ）参照）、内径が回転軸２３の外径より少し大きいコイルスプリングであって、容器部２１に軸回転可能に挿着された回転軸２３の下端近傍の外周部分に遊嵌されたものを図示したが、回転軸２３のうち容器部２１から下方へ突き出た部分に外装しうる弾性体であれば他の部材であっても良い。この整列盤押下用弾性体９０を回転軸２３に外装した後、止め環９１にて整列盤押下用弾性体９０の下端を押し上げて整列盤押下用弾性体９０を圧縮させてから、止め環９１を回転軸２３の下端部に外装固定するといったことで、整列盤押下用弾性体９０の上端部が容器部２１の底部に対して当接するとともに、整列盤押下用弾性体９０の下端部が止め環９１に当接して、両者２１，９１を上下に引き離す向きに整列盤押下用弾性体９０の弾撥力が働くが、止め環９１が回転軸２３に固着され、回転軸２３が整列盤２２に固着されているので、容器部２１を基準にすると整列盤押下用弾性体９０は整列盤２２を下向きに付勢するものとなっている。

この実施例１の錠剤カセット５０について、その使用態様及び動作を、上述した図１（ａ），図１（ｂ），図２（ａ），図４（ｃ）等を参照しながら説明する。

錠剤カセット５０が駆動部３０から取り外されると（図１（ａ）参照）、駆動軸３３が回転軸２３から抜け出ることから、その押し上げから解放された係止用軸体７０が自重に加えて上方の付勢部材７２によって下方へ押されることで下降し、それに随伴して係止部７１が係留部材６０に向かって下降するので、多数の係留用凹凸６１のうち直下のものの凹部に係止部７１が軽く嵌入する。そして、その係留作用によって回転軸２３の軸回転が阻止されるため、錠剤カセット５０の運搬や駆動部３０への着脱さらには錠剤カセット５０への錠剤補充といった通常の取り扱いでは、容器部２１に対する整列盤２２の回転が抑制されるので、不所望な錠剤の落下が的確に防止される。

また、錠剤カセット５０が駆動部３０に取り付けられると（図１（ｂ）参照）、駆動軸３３が回転軸２３に嵌入されて両者が噛合するとともに、係止用軸体７０が駆動軸３３によって押し上げられて自重および付勢部材７２の付勢力に抗って上昇することから、それに伴い係止部７１が上昇して係留部材６０の係留用凹凸６１から離脱するので、駆動軸３３による回転軸２３の回転駆動ひいては整列盤２２の回転駆動が的確に行われることとなる。そのため、駆動軸３３が軸回転する度に、整列盤２２も回転し、それによって隔壁２２ａひいては区画室２２ｂが順送りされて、区画室２２ｂにて仕切部材２５の下へ運ばれて来た錠剤が一つずつ排出路２４から下方へ落下する。

さらに、そのように整列盤２２が回転すると、それに装着されている当接部材８０も一緒に回転し、それに伴って当接部８１が円運動し、本例では半回転毎に当接部８１が衝上部材６２に当接する。そうすると（図２（ａ）参照）、先ず、当接部８１が衝上部材６２の上り面６２ａに乗り上げて上下方向干渉量Ｂだけ上昇するので、当接部材８０の円輪状部８２の装着先の回転軸２３とその装着先の整列盤２２が上下方向干渉量Ｂだけ上昇する。その際、回転軸２３とその中の係止用軸体７０と整列盤２２とその上の錠剤の重量と更には整列盤押下用弾性体９０の押し下げ力などに起因して上昇に対する反力が生じるが、上り面６２ａが緩慢な斜面であることから、反力を上回る強い推力が生じて、当接部８１ひいては整列盤２２がゆっくり上昇するので、当接部８１や衝上部材６２に無理を強いることなく確実に整列盤２２の上昇が完遂される。

上昇を終えた当接部８１は、次に、下降に転じ、衝上部材６２の下り面６２ｂに沿って上下方向干渉量Ｂだけ下る。そして、今度は、上り面６２ａが急峻な斜面であることから、各部２２，２３，７０，８０の自重に整列盤押下用弾性体９０の押し下げ力も加わって当接部材８０が力強く下向きに付勢されるので、当接部８１ひいては整列盤２２が下り面６２ｂに沿って素早く下降する。
そのため、整列盤２２の上に乗っていた錠剤が容器部２１の中で上下に揺さぶられるので、特に下降が素早いので、多数の錠剤が塊状になっていても早々にほぐされる。

また、そのような整列盤２２の上下動に伴って隔壁２２ａも上下方向干渉量Ｂだけ上下動するが（図２（ａ）参照）、その上下方向干渉量Ｂが仕切部材２５と隔壁２２ａとの高低差Ａよりも大きいため（図１（ｂ）参照）、仕切部材２５の下に来ていた隔壁２２ａの上端が、仕切部材２５の下面に軽く衝突しながら（図２（ａ）参照）、仕切部材２５を擦るので、仕切部材２５の上に乗っていた錠剤までも、揺さぶられて、仕切部材２５から早々に落下する。

本発明の錠剤カセット５０の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
なお、本例の錠剤カセット５０は、部材費低減や製造し易さ等を考慮して上例のものを改造したものであり、上例の変形例と言えるものなので、混乱のおそれの無い範囲で同一の符号を使用しながら、相違点を中心に説明する。

図５（ａ）は、錠剤カセット５０の錠剤カセット全体の縦断面図であり、同図（ｂ）は、容器部２１の縦断面図であり、図６（ａ）は、容器部２１のうち係留部材６０と衝上部材６２とを装備した部分に係る斜視図であり、同図（ｂ）は、係止用軸体７０の係止部７１に係る軸体付き整列盤２２の縦断面図であり、同図（ｃ）は、当接部材８０の当接部８１に係る軸体付き整列盤２２の縦断面図であり、同図（ｄ）は、整列盤押下用弾性体９０と止め環９１との縦断面拡大図であり、同図（ｅ）は、整列盤押下用弾性体９０と止め環９１との縦断面図であり、図７は、軸体付き整列盤２２の展開斜視図である。

この実施例２の錠剤カセット５０にあっては（図５参照）、容器部２１が底部まで薄くされるとともに上端開口に開閉蓋が装着されている。また、容器部２１の底部のうち回転軸２３の挿入穴の周縁部分が下から少し彫り込まれるとともに、そこに整列盤押下用弾性体９０と止め環９１の上端部とが収められている。さらに（図６（ａ）参照）、係留部材６０には係留用凹凸６１と衝上部材６２との外周側に囲い塀のような環状部が形成されていて、衝上部材６２の剛性や強度を高めるとともに内側から出た屑や塵の拡散を防止するようにもなっている。

また（図６（ｂ），（ｃ），図７参照）、整列盤２２の追加部材収容空間２２ｃには複数個たとえば６個のリブ２２ｅが放射状配置で形成されている。リブ２２ｅは、何れも、縦板状のものであり、筒部２２ｄから外周側へ延びるとともに、追加部材収容空間２２ｃの上面から下向きに延びている。そして、内周側に回転軸２３を嵌入される筒部２２ｄを外周側から補助・補強するようになっている。さらに、係止用軸体７０の係止部７１が張り出す方向と（図６（ｂ），図７参照）、当接部材８０の当接部８１が張り出す方向とが（図６（ｃ），図７参照）、同じ向きでなく、ずれている。

また（図６（ｄ），（ｅ）参照）、止め環９１は、その径が上部の大径から下部の小径へ三段に変化していて、整列盤押下用弾性体９０の支持部と回転軸２３への取付部とが上下に離れたものとなっている。
さらに（図７参照）、回転軸２３の上部の外周部に小さな係合凹部２３ｃが形成されており、遊挿孔２３ｂに加えて係合凹部２３ｃも、円輪状部８２の内周部分と干渉させることで、当接部材８０が空回りして当接部８１の進行が損なわれるのを簡便かつ的確に防止するようにもなっている。

［その他］
上記実施例では、係留部材６０が容器部２１に後付けされるようになっていたが、係留部材６０と容器部２１とが成型等にて一緒に作られた一体物であっても良い。
上記実施例では、複数の衝上部材６２を対向位置に設けることで、当接部材８０ひいては整列盤２２を円滑に上下させ、回転軸２３等を傾けようとする力が生じないようにして各部材が傷まないようにしていたが、各部材の円滑な動作や損傷に問題が無ければ、衝上部材６２を対向位置に限らず任意の位置に設けても良い。

本発明の錠剤カセットは、装着可能な錠剤フィーダの駆動部を具備した機器であれば、錠剤分包機のように多数の錠剤カセット・錠剤フィーダを搭載する調剤機に限らず、錠剤分割装置や瓶詰機のように単一の又は少数の錠剤カセット・錠剤フィーダを搭載する調剤機にも適用することができる。また、全自動の調剤機に限らず、例えば手動操作の度に一錠ずつ処理する半自動の調剤機などにも、使用することができる。

８…錠剤、１０…錠剤フィーダ、
２０…錠剤カセット、
２１…容器部、２２…整列盤、２２ａ…隔壁、２２ｂ…区画室、
２２ｃ…追加部材収容空間、２２ｄ…筒部、２２ｅ…リブ、２２ｆ…有底孔、
２３…回転軸（容器部側伝動機構）、２３ａ…駆動軸嵌入孔、
２３ｂ…遊挿孔（すり割り状の切欠）、２３ｃ…係合凹部、
２４…排出路、２５…仕切部材、
３０…駆動部（ベース）、３１…基体、３２…モータ、
３３…駆動軸（駆動部側伝動機構）、３４…排出センサ、
４０…錠剤カセット、
４２…当接部材、４３…当接部、
４５…係留部材、４６…係留用凹凸、４７…衝上部材、
５０…錠剤カセット、
６０…係留部材、６１…係留用凹凸、
６２…衝上部材、６２ａ…上り面、６２ｂ…下り面、
７０…係止用軸体、７１…係止部、７２…付勢部材、
８０…当接部材、８１…当接部、８２…円輪状部、
９０…整列盤押下用弾性体、９１…止め環、
Ａ…高低差、Ｂ…上下方向干渉量

Claims (4)

1. 錠剤を収容しうる容器部と、前記容器部の中で軸回転しうる整列盤と、駆動軸嵌入孔を穿たれた下端部が前記容器部の底部を貫いて下方へ突き出ている回転軸とを備えていて、前記回転軸が軸回転させられるとそれに随伴して前記整列盤が軸回転することで前記容器部から錠剤を逐次排出する錠剤カセットにおいて、
   輪状に連なる多数の係留用凹凸を形成された係留部材が前記容器部の内底面に装備されて前記係留用凹凸が前記回転軸から離れた所で前記回転軸を一周しており、前記係留用凹凸に対応した係止部を上部に具備した係止用軸体が下部を前記駆動軸嵌入孔に挿入されて前記回転軸に対して軸方向には相対移動しうるが径方向には相対移動しないようになっており、前記係止用軸体が下降して前記係止部が前記係留用凹凸に当接するようになっており、前記駆動軸嵌入孔に駆動軸が嵌入されると前記係止用軸体が前記回転軸の軸方向に移動して前記係止部が前記係留部材から離脱するようになっており、
   山形の衝上部材が前記係留部材の前記係留用凹凸の輪状連なりの外側の所で前記容器部の内底面に装備されており、前記衝上部材の上面に対する当接部を下方へ突き出した当接部材が前記回転軸に外装されて前記整列盤の追加部材収容空間に収まっており、前記整列盤の軸回転時に前記衝上部材と前記当接部材とが間欠的に干渉して前記整列盤が上下動するようになっている、ことを特徴とする錠剤カセット。
2. 錠剤を収容しうる容器部と、前記容器部の中で軸回転しうる整列盤と、駆動軸嵌入孔を穿たれた下端部が前記容器部の底部を貫いて下方へ突き出ている回転軸とを備えていて、前記回転軸が軸回転させられるとそれに随伴して前記整列盤が軸回転することで前記容器部から錠剤を逐次排出する錠剤カセットにおいて、
   輪状に連なる多数の係留用凹凸を形成された係留部材が前記容器部の内底面に装備されて前記係留用凹凸が前記回転軸から離れた所で前記回転軸を一周しており、前記係留用凹凸に対応した係止部を上部に具備した係止用軸体が下部を前記駆動軸嵌入孔に挿入されて前記回転軸に対して軸方向には相対移動しうるが径方向には相対移動しないようになっており、前記係止用軸体が下降して前記係止部が前記係留用凹凸に当接するようになっており、前記駆動軸嵌入孔に駆動軸が嵌入されると前記係止用軸体が前記回転軸の軸方向に移動して前記係止部が前記係留部材から離脱するようになっており、
   上面に緩慢な上り面と急峻な下り面とを持った山形の衝上部材が前記係留部材の前記係留用凹凸の輪状連なりの外側の所で前記容器部の内底面に装備されており、前記衝上部材の上面に対する当接部を下方へ突き出した当接部材が前記回転軸に外装されて前記整列盤の追加部材収容空間に収まっており、前記整列盤の軸回転時に前記衝上部材と前記当接部材とが間欠的に干渉して前記整列盤が上下動するようになっている、ことを特徴とする錠剤カセット。
3. 錠剤を収容しうる容器部と、前記容器部の中で軸回転しうる整列盤と、駆動軸嵌入孔を穿たれた下端部が前記容器部の底部を貫いて下方へ突き出ている回転軸とを備えていて、前記回転軸が軸回転させられるとそれに随伴して前記整列盤が軸回転することで前記容器部から錠剤を逐次排出する錠剤カセットにおいて、
   輪状に連なる多数の係留用凹凸を形成された係留部材が前記容器部の内底面に装備されて前記係留用凹凸が前記回転軸から離れた所で前記回転軸を一周しており、前記係留用凹凸に対応した係止部を上部に具備した係止用軸体が下部を前記駆動軸嵌入孔に挿入されて前記回転軸に対して軸方向には相対移動しうるが径方向には相対移動しないようになっており、前記係止用軸体が下降して前記係止部が前記係留用凹凸に当接するようになっており、前記駆動軸嵌入孔に駆動軸が嵌入されると前記係止用軸体が前記回転軸の軸方向に移動して前記係止部が前記係留部材から離脱するようになっており、
   上面に緩慢な上り面と急峻な下り面とを持った山形の衝上部材が前記係留部材の前記係留用凹凸の輪状連なりの外側の所で前記容器部の内底面に装備されており、前記衝上部材の上面に対する当接部を下方へ突き出した当接部材が前記整列盤の追加部材収容空間に配設されており、前記整列盤の軸回転時に前記衝上部材と前記当接部材とが間欠的に干渉して前記整列盤が上下動するようになっている、ことを特徴とする錠剤カセット。
4. 上端部が前記容器部の底部に対して作用し下端部が前記回転軸に対して作用する状態で弾性体が設けられ、前記弾性体の弾撥力によって前記整列盤が下向き付勢されるようになっている、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載された錠剤カセット。

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