JP7081799B2 - 錠剤供給装置及び薬剤払出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤を１個ずつ放出可能な錠剤供給装置及び放出された錠剤を分包して払出す薬剤払出し装置に関する。

調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状の錠剤やカプセル剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤払出し装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。

また、小児医療の現場などでは薬剤の用量を厳密に管理する必要のある場合に、錠剤を中央で半分に切断した形状にして、1錠分の容量の半分とした分割錠剤（いわゆる半錠）を処方する必要がある。このような半錠を処方する場合の方法としては、予め別の装置で半錠に切断した上で、この半錠を専用カセットに装填して払出す「半錠フィーダ」方式（特許文献２）と、薬剤払出し装置の錠剤供給装置から1錠ずつ繰出して、途中で半錠に切断することで半錠を払出す「半錠カット・フィーダ」方式（特許文献３)とが存在する。

特許第６２５５５２８号公報 特開２００４－４１４３３号公報 特開２０１８－２７２６１号公報

特許文献２記載の装置では、斜め円板の外周に半錠１ケ分が通過できる孔を複数設けて、この孔に入った錠剤を別の位置から落下させて放出する構造としている。半錠は全錠のような円弧を基本とする滑らかな形状ではなく、角部を有するために、収容部に収容される量が多くなると、複雑な積層状態となり、円板の孔に対して、不適正な進入の仕方をする場合が少なくない。このような不適正な進入をした場合に錠剤が詰まり、エラーとなったり、錠剤が欠けたりしてしまう。特に半錠が欠けてしまうと、その処方用量が減少してしまい、調剤に求められる処方用量精度が保証されないという大きな問題となる。また錠剤が欠けてしまうと、粉が装置内に溜まってしまって、それを除去・清掃するのが困難というような問題も併発する。

しかしながら、このような錠剤を１錠ずつ放出する錠剤放出本体の薬剤収容部に収容する錠剤の数が少ない場合は比較的発生しにくくなる。一般的な形状の半錠の場合、１０～２０錠（半錠）程度であれば、実用上問題はなくなると考えられる。

また、特許文献３記載の装置は、平面の円板の外周から順次払い出すようにして、１ケずつを孔に入れる必要をなくすることで、詰まりや錠剤の欠けを防止するようにしている。さらにこの円板上に同時に多数の錠剤が収容されないようにするために、払い出す円板の上部に、少数の錠剤を収容する区分室を持った補充容器を配置して、ここから少しずつ下の円板側に錠剤を補充するようにしている。しかしながら、この装置では、補充容器には、その区分室にそれぞれ錠剤を予め装填するという手間が必要であり、またその区分室分の収容容量しか持ち得ないので、補充できる錠剤の量が制限されるという問題がある。このような錠剤供給装置を搭載した錠剤払出し装置では、稼働率が上がると、しばしば錠剤不足が発生して、その都度係員による錠剤補充作業が必要となって、自動化の効果を阻害するという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、錠剤を供給するに当たり、錠剤の詰りや錠剤の欠けを防止した錠剤供給装置及び薬剤払出し装置を提供することを目的とする。

本発明の錠剤供給装置は、錠剤を収容する薬剤収容部を形成するとともに、その一部に錠剤の放出開口を形成した円筒壁と、円筒壁の内部に設けられ、回転することにより薬剤収容部に収容された錠剤を放出開口から１錠ずつ放出する円盤と、放出開口から放出される錠剤を検出する放出錠剤検出センサと、を有する錠剤放出本体と、錠剤放出本体の上部に錠剤放出本体に対して着脱自在に設けられ、円盤の回転軸に対して軸方向が傾斜して設けられた円筒状の錠剤補助収容部と、錠剤補助収容部の底面壁の上方側に設けられた錠剤通過孔と、錠剤補助収容部の底面壁と接して回転可能に設けられ、その外周部に複数個の錠剤が収容される錠剤収容孔を複数有し、回転することによって錠剤補助収容部の下部で錠剤補助収容部から錠剤収容孔に複数の錠剤が供給され、錠剤補助収容部の上部で錠剤収容孔に収容された複数の錠剤を底面壁の錠剤通過孔を介して錠剤放出本体の円盤上に落下させる回転円盤と、回転円盤の下方に設けられた回転円盤に固定された回転軸と、回転軸に固定された第１の回転伝達手段と、を有する錠剤補充容器と、錠剤放出本体に設けられた、モータと、モータの軸に固定され、第１の回転伝達手段と係合する第２の回転伝達手段と、モータが回転することにより回転円盤を回転させるとともに、錠剤通過孔と錠剤収容孔とが対向していない位置を検出する非対向位置検出手段を有する駆動部と、放出錠剤検出センサの出力に基づいて、錠剤の放出が所定時間検出されないときにモータを回転駆動して錠剤収容孔に収容された複数の錠剤を円盤上に落下させるとともに、非対向位置検出手段により錠剤通過孔と錠剤収容孔とが対向していない位置を検出したときにモータの回転駆動を停止させる制御部とを有し、
前記錠剤補充容器は、錠剤補充容器が錠剤放出本体から離脱しているときは、回転円盤によって錠剤通過孔を塞ぐとともに、回転円盤の回転を阻止する回転阻止手段を有する。

実施形態に係る薬剤払出し装置の錠剤カセット棚を引き出した状態を示す斜視図。 実施形態に係る薬剤払出し装置の内部を透視した正面図。 実施形態に係る錠剤補充容器及び錠剤補充容器を錠剤放出本体に装着したときの外観の斜視図。 実施形態に係る半錠供給装置の側面の断面図。 実施形態に係る半錠供給装置の平面の断面図。 実施形態に係る錠剤補充収容部の円筒底面及び回転円盤の関係を説明する図。 実施形態に係るスリット円板とフォトインタラプタを説明する図。 実施形態に係る半錠供給装置の錠剤放出本体から錠剤補充容器を離脱したときの側面の断面図。 実施形態に係る薬剤払い出し装置のブロック図。 実施形態に係る薬剤払い出し装置の動作を説明するためのフローチャート。 錠剤放出本体の変形例を示す平面の断面図。

以下、実施形態に係る錠剤供給装置及び薬剤払出し装置を、図面を用いて説明する。

本実施形態では、丸い錠剤を半分に分割した分割錠剤(半錠)供給装置を例にして説明するが、丸い錠剤や細長い錠剤、さらには三角形の錠剤にも適用可能である。

図１は薬剤払出し装置１００の１つの錠剤カセット棚２００ａを引き出した状態を示す斜視図である。図２は薬剤払出し装置１００の内部を透視した正面図である。薬剤払出し装置１００には、その上部に４台の錠剤カセット棚２００ａ～２００ｄが並んで収容されている。それぞれの錠剤カセット棚２００は、図１に２００ａで示すように手動で手前に引き出せるようになっている。

この錠剤カセット棚２００ａ～２００ｄのそれぞれには、その右側に右カセット収容部２０１、左側に左カセット収容部２０２が具備される。それぞれのカセット収容部２０１，２０２は５段に形成され、各段にはそれぞれが特定の寸法と形状の錠剤を払出す錠剤供給装置である専用カセット２０３が収容されるようになっている。カセット収容部２０１、２０２に収容される専用カセット２０３は、例えば特許第６２５５５２８号公報に記載されたような従来から公知のもので、それぞれの錠剤の寸法と形状に適合した専用カセットである。実施形態では、各棚に５０個から５８個、４棚全体として２３２個の専用カセット２０３を収容することができる。

一方、最も下段には分割錠剤である半錠の供給に対応した半錠カセット２０４ａ、２０４ｂが収容されている。この半錠カセット２０４ａ、２０４ｂが本実施形態の半錠剤供給装置に対応する。以下、半錠カセット２０４ａ、２０４ｂをまとめて半錠カセット２０４と記す。

半錠カセット２０４は各棚に４ケ収容され、薬剤払出し装置１００全体で計１６ケ収容できる。この半錠カセット２０４は、その上部に錠剤補充容器が装着されており、専用カセット２０３より大型化する（図２では専用カセット２０３と半錠カセット２０４とを同じサイズで記載してあるが、半錠カセット２０４は専用カセット２０３の約２個分の大きさである）。このため、それぞれの薬局において、使用頻度の高い錠剤は、専用カセット２０３を使用し、使用頻度の低い半錠は半錠カセット２０４を使用するようにする。

次に、２０５は垂直シュートであって、矢印２０６のようにカセット収容部から放出される錠剤を、各棚２００の下部に位置する棚バッファ部２０７に自然落下させる。棚バッファ部２０７は、回動するシャッタ機構２０８とガイド体２０９とで構成され、シャッタ２０８が閉鎖されていると、下向きの三角形空間のバッファを形成して、落下してくる錠剤を一旦保留しておくことができる。棚バッファ部２０７は、そのシャッタ機構２０８が、図示しない制御部からの指令で開くと矢印２１０の方向に錠剤は落下することができる。この各棚の下部に設けられた４つの棚バッファ部２０７の下に、それぞれのシャッタ機構２０８が開いたときに、その錠剤を受け入れることができる大きなロート形状を持つ斜めシュート２１１が配置されている。この斜めシュート２１１によって落下した錠剤は中央のシュート出口２１２に集められる。

さらに斜めシュート２１１の下部に包装機２１３が配置されている。包装機２１３は内蔵する分包紙ロール２１４に１包分ずつ所定の印字を行ったり、１包ずつ熱シールを行ったりする機能を持っている。前記のシュート出口２１２から導かれる複数の錠剤を例えば朝昼晩という服用単位毎に２１５のように分包して、矢印２１６方向に搬送することで、連続包装して出口２１７から完成品を排出するものである。

次に、半錠カセット２０４について図３乃至図６を用いて説明する。

図３は半錠カセット２０４を示すもので、図３（ｂ）は半錠放出本体４０１の上に錠剤補充容器４０２を装着した状態を示すもので、図３（ａ）は錠剤補充容器４０２を半錠放出本体４０１から取外し、錠剤を補充するために蓋体４０２ａを開放した状態を示す図である。

図４は本実施形態の要部である半錠カセット２０４の側面の断面図、図５は半錠カセット２０４の半錠放出本体４０１の部分の平面の断面図である。

半錠放出本体４０１は、下板３０１の上に各機構が取付けられている。３０２は軸心保持台であって、軸受３０３を介して、垂直軸３０４が回転自在に取付けられている。垂直軸３０４の途中には歯車３０５が固定されており、下板３０１に固定された第１のモータ３０６によって、歯車３０７を介して、回転力が伝達され、垂直軸３０４が回転することができる。垂直軸３０４には内側に凹面が形成された逆円錐形の円錐円盤３０８（小径ターンテーブル）が固定され、垂直軸３０４が回転することにより、この円錐円盤３０８も矢印３０８aの方向に回転する。

この円錐円盤３０８の外側には、円錐円盤３０８の外周を囲むように回転円筒３１２が設けられている。回転円筒３１２の下端部の内周には全周に亘って突部３１３が形成され、この突部３１３が下板３０１に固定された３本の支軸３１４の上部に設けられた溝軸受け３１５と径合することによって回転円筒３１２を回転自在に支持している。また、回転円筒３１２の下端部の外周には歯車３１６が形成され、この歯車３１６が中間歯車３１７を介して第２のモータ３１８の軸に結合された歯車３１９と噛み合うことで、第２のモータ３１８が回転すると回転円筒３１２も回転する。

回転円筒３１２の上端は、その内周が円錐円盤３０８の外周とほぼ接する位置で、その上面が平坦な大径ターンテーブル３２０を形成している。大径ターンテーブル３２０は矢印３２０ａ方向に円錐円盤３０８の回転角速度よりも速い回転角速度で回転することにより、円錐円盤３０８から半錠を大径ターンテーブル３２０に移載するとき、詰まることなく高速で移載できる。大径ターンテーブル３２０の外周には大径ターンテーブル３２０の外周とほぼ接するように円筒壁３２１が下板３０１に固定されている。円筒壁３２１の内周と大径ターンテーブル３２０の内周との距離は収容される半錠の分割面と円弧面との距離（すなわち、錠剤が円形であったときの円の半径）の半径の１／２とほぼ同等に形成されている。これら円錐円盤３０８、大径ターンテーブル３２０及び円筒壁３２１によって複数の半錠を収容する薬剤収容部を形成している。

また、円筒壁３２１の一部には壁が除去され、半錠を放出する放出開口３２２が設けられ、その放出開口３２２の外側には半錠の落下シュート３２３が設けられている。この落下シュート３２３の上部には放出した錠剤を透過光で検知する放出錠剤検出センサ３２８が設けられている。

一方、円錐円盤３０８の上部まで突出している垂直軸３０４は、半円錐体３０９に対して回転自在に嵌め込まれている。さらに半円錐体３０９はその上部を円筒壁３２１に固定された固定板３１０に固定されている。また、半円錐体３０９の側部には曲線状（半円形）の整流ガイド３１１の内周端が固定され、整流ガイド３１１の外周端は大径ターンテーブル３２０の近傍に接近するように固定配置されている。整流ガイド３１１の下端は円錐円盤３０８の上面との間に、収容される半錠が通過できないわずかな隙間が形成されている。

３２４は、放出開口３２２へ通過する半錠の幅を規制する導出ガイドであり、軸３２５に軸支され、この軸３２５に固定された歯車３２６と、対向する歯車３２７を介して、第３のモータ３２８によってその先端３２４ａを破線のように回動可能としている。そして、第３のモータ３２８を所定角度回転することで、導出ガイド先端３２４ａと円筒壁３２１の内面との間隙を、半錠の分割面と円弧面との距離（すなわち、錠剤が円形であったときの円の半径）の１．２倍程度とすることにより、円筒壁３２１と導出ガイド３２４の先端３２４ａとの間隙に半錠が１個ずつ通過できるようにしている。

円筒壁３２１と導出ガイド３２４の先端３２４ａとの間隙を通過した半錠は放出開口３２２を通って放出され、落下シュート３２３を経由して分包機２１３へ供給される。落下シュートへ放出された半錠は放出錠剤検出センサ３２８によって検出され、後述するように放出された半錠の数が計数される。なお、３３０はモータの駆動回路などの電気系統を収容する収容部である。

このように構成された半錠放出本体４０１の動作を説明する。

薬剤収容部に半錠が入っている状態で、第１のモータ３０６と第２のモータ３１８とを回転させると、円錐円盤３０８と大径ターンテーブル３２０とが回転する。円錐円盤３０８が回転すると円錐円盤３０８の上の半錠は円錐円盤とともに回転移動するが、整流ガイド３１１によって移動が規制される。すると回転方向の移動が規制された半錠は円錐円盤３０８の外形方向に移動する。外形方向に移動した半錠は大径ターンテーブル３２０に移載される。移載された半錠は大径ターンテーブル３２０によって搬送され、導出ガイド３２４と円筒壁３２１の間を通って１個ずつ放出開口３２２から落下シュート３２３に放出される。

このように構成された半錠放出本体４０１の上には錠剤補充容器４０２が着脱自在に装着されている。

錠剤補充容器４０２は、円筒状の外壁４０３と円筒の底面壁４０４とからなる錠剤補助収容部４０５を有する。錠剤補助収容部４０５はその軸心４０６が、半錠放出本体４０１の円盤３０８を回転する垂直軸３０４に対して約４５度傾斜して錠剤補充容器４０２の筐体４０７内に取り付けられている。また、傾斜した底面壁４０４の上方には半錠を通過させるための孔４０８が設けられている。

錠剤補助収容部４０５内には底面壁４０４と接して円筒の軸心４０６を中心として回転自在な回転円盤４０９が設けられている。回転円盤４０９は所定の厚さを有し、回転円盤の外周部分には底面壁４０４の孔４０８と動じ形状の４つの錠剤収容孔４０９ａ、４０９ｂ、４０９ｃ、４０９ｄが設けられている。なお、錠剤収容孔の詳細は後述する。回転円盤４０９に一端が固定された回転軸４１０は底面壁を貫通して、底面壁４０４に固定された軸受けホルダ４１１に回転自在に軸支されている。また、回転軸４１０の他端には第１の回転伝達手段である従動傘歯車４１２が固定されている。さらに錠剤補助収容部４０５の底面壁４０４の外側には、孔４０８に対向して、孔４０８を通過した半錠が半錠放出本体４０１の円錐円盤３０８へ落下するのを案内する落下シュート４１３が設けられている。

一方、半錠放出本体４０１の上部には、従動傘歯車４１２と噛合って回転する、第２の回転伝達手段である駆動傘歯車４１４が設けられている。駆動傘歯車４１４と従動傘歯車４１２とは、錠剤補充容器４０２が半錠放出本体４０１に装着されたときに係合し、錠剤補充容器４０２が半錠放出本体４０１から取外された（離脱）ときは係合が外れるようになっている。

錠剤補充容器４０２が半錠放出本体４０１に装着されたときは従動傘歯車４１２がモータ４１５によって回転させられるが、錠剤補充容器４０２が半錠放出本体４０１から取外されたときに従動傘歯車４１２の回転を阻止する機構４３０が錠剤補充容器４０２設けられている。その詳細は後述する。なお、回転伝達手段は駆動傘歯車と従動傘歯車に限らず、摩擦ローラの組合せによって構成することもできる。

また、駆動傘歯車４１４は第４のモータ４１５の軸の一端に固定されている。これによって第４のモータ４１５が回転することにより、回転円盤４０９が回転する。第４のモータ４１５の軸の他端にはスリットを有する円板４１６が取り付けられ、スリットと対向してフォトインタラプタ４１７が設けられている。

この第４のモータ４１５と駆動傘歯車４１４とで、駆動部を構成する。

次に、図６及び図７を用いて底面壁４０４の孔４０８と回転円盤４０９の錠剤収容孔４０９ａ、４０９ｂ、４０９ｃ、４０９ｄとの関係について説明する。

図６は図４の矢印４１９の方向から見た図である。図６（ａ）に示すように、底面壁４０４には、その傾斜した上方に半円状の孔４０８が設けられている。一方、図６（ｂ）、に示すように、回転円盤４０９の外周部には９０度ずつずれた位置に、４つの錠剤収容孔４０９ａ、４０９ｂ、４０９ｃ、４０９ｄが設けられており、各錠剤収容孔４０９ａ～４０９ｄにはそれぞれ１０～２０個の半錠が収容されるようになっている。この回転円盤４０９は第４のモータ４１５を回転することにより図６（ｃ）に矢印４０９ｅで示す方向に回転させられる。錠剤収容孔４０９ａ～４０９ｄの形状は底面壁４０４の孔４０８と動じ半円状の形状である。底面壁４０４の孔４０８と回転円盤４０９の孔とが対向することにより錠剤収容孔４０９ａ～４０９ｄに収容されている半錠が孔４０８を介して半錠放出本体４０１の円錐円盤３０８上に落下する。また、錠剤収容孔４０９ａ～４０９ｄのそれぞれが錠剤補助収容部４０５の下方に回転してきたときに錠剤補助収容部４０５内の半錠が錠剤収容孔４０９ａ～４０９ｄ内に供給されるようになっている。

図７は図４の矢印４２０の方向から見た図である。図７に示すように、第４のモータ４１５の軸の他端には９０度ずつずれた位置にスリット４１６ｓを有する円板４１６が設けられ、この円板４１６のスリット４１６ｓをフォトインタラプタ４１７で検出するようになっている。

このように構成された錠剤補充容器４０２の動作について説明する。

モータ４１５が回転すると回転円盤４０９が回転し、図６（ｂ）の位置に来ると、錠剤収容孔４０９ａに収容された半錠が孔４０８を介して円錐円盤３０８上に落下する。またこのとき、回転円盤４０９の錠剤収容孔４０９ｃが錠剤補助収容部４０５の下方に位置するときに錠剤補助収容部４０５に収容されている半錠が錠剤収容孔４０９ｃに供給される。そして、モータ４１５がさらに４５度回転し、図６（ｃ）の位置に来ると図７に示すように円板４１６のスリット４１６ｓがフォトインタラプタ４１７によって検出され、モータ４１５の回転が停止される。回転円板４０９がこの位置で停止されているときは、底面壁４０４の孔４０８は回転円盤４０９によって塞がれているので、錠剤補助収容部４０５内の錠剤は孔４０８を介して落下することが無い。このようにモータ４１５はフォトインタラプタ４１７がスリット４１６ｓを検出した位置で停止させられる。スリットを有する円板４１６とフォトインタラプタ４１７で非対向位置検出手段を構成する。

錠剤補充容器４０２には錠剤補充容器４０２が半錠放出本体４０１から取外されたときに回転円盤４０９の回転が阻止される機構が設けられている。回転円盤４０９が図６（ｃ）の位置にあるときに錠剤補充容器４０２を半錠放出本体４０１から取外すと、回転円盤４０９によって底面壁の孔４０８を塞いでいるので、錠剤補助収容部４０５の錠剤が開部に放出されることは無い。しかしながら、係員が不用意に従動傘歯車４１２を手回ししてしまうと、錠剤収容孔４０９に収納されている錠剤が底面壁の孔４０８を介して外にこぼれる。これを防ぐのが回転阻止機構４３０である。

図８に示すように、軸４３１を中心に回転自在なロック爪板４３２が取り付けられ、その一端が従動傘歯車４１２の歯の間に食込んでいる。ロック爪板４３２の他端はストッパ４３３に当接してそれ以上の回動を規制している。バネ４３４はロック爪板４３２をロックする方向に弾性付勢している。４３５は半錠放出本体４０１の固定板３１０に設けられた突起である。

図４に示すように、錠剤補充容器４０２を半錠放出本体４０１の上に装着すると、固定板３０１にも受けられた突起４３５によってロック爪板４３２が押し上げられ、ロックつめ板４３２の一端が従動傘歯車４１２の間から外れてロックが解除され、回転円盤４０９の回転が許容されるものである。

図９は、実施形態の薬剤払出し装置１００の制御ブロック図である。

薬剤払出し装置１００内には全体制御部２１８が設けられ、この全体制御部２１８には筐体内通信路を介して、包装機２１３、複数の専用カセット２０１，２０２、及び複数の半錠カセット２０４が接続されている。また、全体制御部２１８はＬＡＮを経由して薬局内の処方箋システム２１９に接続されている。

各半錠カセット２０４内には半錠カセット制御部４１３が設けられている。半錠カセット制御部４１３には円錐円盤３０８を回転駆動する第１のモータ３０６、回転円筒３１２すなわち大径ターンテーブル３２０を回転駆動する第２のモータ３１８、導出ガイド３２４を回動駆動する第３のモータ３２８、回転円盤４０９を回転駆動する第４のモータ４１５、落下シュート３２３に設けられ、放出された半錠を検出する放出錠剤検出センサ３２８、及び円板４１６のスリット４１６ｓを検出するフォトインタラプタ４１７がそれぞれ接続されている。

そして、処方箋に従って分包動作を開始する場合は、処方箋システム２１９から全体制御部２１８に対して、１服用当たりの錠剤名、数量、朝昼晩等の服用指示、日数等の指示が伝えられる。全体制御部２１８は、１服用あたり必要な各錠剤が入っている専用カセット２０１，２０２に対して、必要な数量の払出し指示をする。同様に半錠カセット２０４の半錠カセット制御部４１３にも、必要な数量の払出し指示が伝えられる。この分包指令に基づいて専用カセット２０１，２０２からの錠剤の放出、半錠カセット２０４からの半錠の放出、及び包装機２１３により放出された錠剤の包装が成されるものである。

次に、半錠カセット２０４からの半錠の放出動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

すなわち、全体制御部２１８から半錠カセット２０４の半錠カセット制御部４１３にも、放出する数量指示が伝えられる。なお、この半錠カセット制御部４１３は、予めこの半錠カセットに特定の寸法の錠剤をセットする準備操作において、その寸法に対応して、第３のモータ３１８を所定パルス駆動して、導出ガイド３２４の先端３２４ａと円筒壁３２１の内面との幅を、半錠幅の１．２倍程度として、半錠が１個のみ順次通過できるように設定される。

半錠カセット制御部４１３は全体制御部２１８から放出すべき放出指令数量ｎを受信する（ＳＴ１）。放出指令数量ｎを受信すると半錠カセット制御部４１３は落下シュート３２３の上部に設けられた放出錠剤検出センサ３２８の出力に基づいて半錠の放出数量を計数する第１のカウンタの値Ｃをゼロにクリアする。また、放出錠剤検出センサ３２８の出力に基づいて半錠の放出が所定時間途絶えたことを検出するタイマＰをリセット（Ｐ＝０）する（ＳＴ２）。これら第１のカウンタ及びタイマは図示しないが、半錠カセット制御部４１３内のＲＡＭに設けられている。

次に、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を駆動して円錐円盤３０８及び大径ターンテーブル３２０を回転させる（ＳＴ３）。半錠が放出開口３２２から放出されるまでは落下シュート３２３の放出錠剤検出センサ３２８はＯＮとならず（ＳＴ４＝Ｎ）、タイマＰが所定時間経過したかが判別される（ＳＴ５）。タイマＰが所定時間経過していなければ放出錠剤検出センサ３２８が半錠を検出するまで繰り返す。円錐円盤３０８及び大径ターンテーブル３２０が回転して半錠が１個ずつ放出開口３２２から放出され、この放出された半錠が落下シュート３２３を落下する途中で放出錠剤検出センサ３２８によって検出される（ＳＴ４）。放出錠剤検出センサ３２８がＯＮとなることにより、第１のカウンタの値Ｃがカウントアップ（Ｃ＝Ｃ＋１）されるとともにタイマＰがリセットされる（Ｐ＝０）（ＳＴ６）。カウントアップした結果、第１のカウンタの値Ｃが放出指令数量ｎと一致したか否かが判定される（ＳＴ７）。第１のカウンタの値Ｃが放出指令数量ｎと一致していないと（ＳＴ７＝Ｎ）、ＳＴ４に戻って半錠の放出が継続される。

一方、半錠放出本体４０１内の半錠を全て放出して半錠の放出ができなくなり、タイマＰが所定時間、例えば５秒経過すると（ＳＴ５＝Ｙ）、第４のモータ４１５を回転させて錠剤補充容器４０２の回転円盤４０９を回転させる。そして、フォトインタラプタ４１７が次のスリット４１７ｓを検出するまで回転円盤４０９を９０度回転させると、錠剤収容孔４０９ａに収容されていた半錠が穴４０８を介して円錐円盤３０８上に落下する。円錐円盤３０８と大径ターンテーブル３２０とが回転しているので、円錐円盤３０８に落下した半錠は再び放出開口３２２から放出される。

その後、タイマＰをリセット（Ｐ＝０）して（ＳＴ９）半錠の放出を継続する。ＳＴ７で放出した半錠の数Ｃが放出指令数量ｎに等しくなると（ＳＴ７＝Ｙ）、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を停止させて（ＳＴ１０）、放出動作を終了する。

このように、本実施の形態によれば、円錐円盤３０８には、常時錠剤収容穴４０９ａ～４０９ｄに収容されている１０～２０個程度の半錠しか存在しないので、常に少量の放出となって半錠の詰りや半錠の欠けが少なくなる。また、錠剤補充容器４０２には電気部品が存在しないので錠剤放出本体４０１から取外して水洗いすることができ、半錠を補充しているときに発生しやすい薬剤の粉末を簡単に除去できるものである。

本発明は、半錠に限定されるものではなく、丸い錠剤や細長い錠剤、さらには三角形の錠剤にも適用可能である。また、錠剤放出本体についても円錐円盤と大径ターンテーブルを用いた構成に限定されるものではなく、例えば図１１に示すように１枚の円盤であっても良い。

以下、図１１の変形例について説明する。

図１１は本実施形態の錠剤放出本体の変形例の平面の断面図である。

錠剤放出本体５００は、下板５０１の上に回転自在に設けられた垂直軸５０４には円盤５０８が水平に固定され、垂直軸５０４が回転することにより、この円盤５０８も矢印５０８aの方向に回転する。

この円盤５０８の外周を取囲むように垂直の円筒壁５１２が設けられ、円盤５０８と円筒壁５１２とによって複数の丸い錠剤Ｐを収容する薬剤収容部を形成している。この円筒壁５１２の一部を切り欠くことにより錠剤Ｐを放出する放出開口である円盤出口５１４が形成されている。

円盤５０８の上部まで突出している垂直軸５０４は、半円錐体５０９に対して回転自在に嵌め込まれている。また、半円錐体５０９の側部には半円形のガイド体５１１の一端が固定され、ガイド体５１１の他端は順次円筒壁５１２に接近するように配置されている。

以上のように構成されているので、円盤５０８が回転することによって円盤５０８の上に載っている錠剤Ｐは円盤５０８とともに回転するが、半円形のガイド体５１１にガイドされて錠剤が円盤の内周方向から外周方向に移動させられる。

５１３は円筒壁５１２から突出して設けられた突出板であって、その高さは円盤５０８の上面から錠剤１．５錠分の厚さ程度の間隙を持っている。この突出板５１３は、複数の錠剤が積み重なって搬送された時に、下側の錠剤のみが、円盤５０８の外周に沿って円盤出口５１４側に導出され、上側の錠剤は突出板５１３によって円盤５０８の内周方向に落下させられる。

５１５は、錠剤の幅を規制するガイド体であり、軸５１６に軸支され、この軸５１６に固定された歯車５１７と、対向する歯車５１８を介して、モータ５１９によってその先端５１５ａを破線のように回動可能としている。そして、モータ５１９を所定角度回転することで、ガイド先端５１５ａと円筒壁５１２の内面との間隙を、錠剤の幅の１．２倍程度として、円筒壁５１２とガイド体５１５との間隙に１錠ずつ通過できるようにしている。

円盤出口５１４の外側には円盤出口５１４を塞ぐように上下に一対のローラ５２１、５２２を有するローラ切出し部（放出手段）が設けられている。これらローラ５２１、５２２はその回転軸の方向が円筒壁５１２の外周の接線方向となるように配置されている。そして、一対のローラ５２１，５２２が回転することによってこれらのローラ間に錠剤を挟持して図示しない落下シュートに放出する。

以上のように本発明は、１枚の円盤を用いて丸い錠剤を払出す錠剤供給装置にも適用可能である。

以上詳述したように、本発明によれば、円盤を用いた錠剤放出本体の円盤部には常に少量の錠剤のみが存在するので、錠剤の詰りや錠剤の欠けが少ない錠剤供給装置を提供できるものである。

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００・・・錠剤払出し装置
２００・・・錠剤カセット棚
２０４・・・半錠カセット（薬剤供給装置）
２１３・・・包装機
３０８・・・円錐円盤（円盤）
３２０・・・大径ターンテーブル
３２１・・・円筒壁
３２２・・・放出開口
３２４・・・導出ガイド
３２８・・・放出錠剤検出センサ
４０１・・・半錠放出本体
４０２・・・錠剤補充容器
４０４・・・底面壁
４０６・・・円筒の軸心
４０８・・・底面壁の孔（錠剤通過孔）
４０９・・・回転円盤
４０９ａ～４０９ｄ・・・錠剤収容孔
４１２・・・従動傘歯車（第１の回転伝達機構）
４１３・・・半錠カセット制御部
４１４・・・駆動傘歯車（第２の回転伝達機構）
４１５・・・第４のモータ
４１７・・・フォトインタラプタ
４３０・・・回転阻止機構

Claims (2)

1. 錠剤を収容する薬剤収容部を形成するとともに、その一部に錠剤の放出開口を形成した円筒壁と、前記円筒壁の内部に設けられ、回転することにより前記薬剤収容部に収容された錠剤を前記放出開口から１錠ずつ放出する円盤と、前記放出開口から放出される錠剤を検出する放出錠剤検出センサと、を有する錠剤放出本体と、
   前記錠剤放出本体の上部に錠剤放出本体に対して着脱自在に設けられ、前記円盤の回転軸に対して軸方向が傾斜して設けられた円筒状の錠剤補助収容部と、前記錠剤補助収容部の底面壁の上方側に設けられた錠剤通過孔と、前記錠剤補助収容部の底面壁と接して回転可能に設けられ、その外周部に複数個の錠剤が収容される錠剤収容孔を複数有し、回転することによって前記錠剤補助収容部の下部で前記錠剤補助収容部から前記錠剤収容孔に複数の錠剤が供給され、前記錠剤補助収容部の上部で前記錠剤収容孔に収容された複数の錠剤を前記底面壁の前記錠剤通過孔を介して前記錠剤放出本体の前記円盤上に落下させる回転円盤と、前記回転円盤の下方に設けられた回転円盤に固定された回転軸と、前記回転軸に固定された第１の回転伝達手段と、を有する錠剤補充容器と、
   前記錠剤放出本体に設けられた、モータと、前記モータの軸に固定され、前記第１の回転伝達手段と係合する第２の回転伝達手段と、前記モータが回転することにより前記回転円盤を回転させるとともに、前記錠剤通過孔と前記錠剤収容孔とが対向していない位置を検出する非対向位置検出手段を有する駆動部と、前記放出錠剤検出センサの出力に基づいて、前記錠剤の放出が所定時間検出されないときに前記モータを回転駆動して前記錠剤収容孔に収容された複数の錠剤を前記円盤上に落下させるとともに、前記非対向位置検出手段により前記錠剤通過孔と前記錠剤収容孔とが対向していない位置を検出したときに前記モータの回転駆動を停止させる制御部とを有し、
   前記錠剤補充容器は、前記錠剤補充容器が前記錠剤放出本体から離脱しているときは、前記回転円盤によって前記錠剤通過孔を塞ぐとともに、前記回転円盤の回転を阻止する回転阻止手段を有する、
   ことを特徴とする錠剤供給装置。
2. 請求項１記載の錠剤供給装置が複数収容された棚部と、
   前記棚部の下方に設けられ、前記錠剤供給装置から放出された錠剤を分包紙で分包する包装機と、
   を具備する薬剤払出し装置。

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