JP7012358B2 - 分割錠剤供給装置及び薬剤払出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤を分割した分割錠剤（半錠）を１個ずつ供給可能な分割錠剤供給装置及び供給された分割錠剤を分包して払出す薬剤払出し装置に関する。

調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状の錠剤やカプセル剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤払出し装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。

これらの薬剤払出し装置に収容される薬剤供給装置は必然的に、それぞれの錠剤やカプセル剤の形状に対応して、正しく1個ずつ供給することが出来るような構造を取る必要がある。このため、薬剤の出口部を中心とする各部の寸法を供給する薬剤に応じて変化させる必要があり、結果としてそれらの薬剤供給装置は、薬剤の種別毎に固有のもの(専用カセット)とする必要があった。

一方で、例えばジェネリック薬品の登場などによって、近年薬剤の品種は増大する一方であり、これに対応して、専用の薬剤供給装置を準備する必要があった。これに対して、前記の問題を解消するために、特許文献２に示すように薬剤の形状が異なるものであっても、機構側を大幅に変更しなくとも、正確に１個ずつ供給できる、薬剤供給装置が考えられているが、扱い得る錠剤は円形平板状のもの、長円平板状もの、円柱形カプセルのものに限られていた。

また、小児医療の現場などでは薬剤の用量を厳密に管理する必要のある場合に、錠剤を中央で半分に切断した形状にして、1錠分の容量の半分とした分割錠剤（いわゆる半錠）を処方する必要がある。このような半錠を処方する場合の方法としては、薬剤払出し装置の錠剤供給装置から1錠ずつ繰出して、途中で半錠に切断することで半錠を払出す「半錠カット・フィーダ」方式（特許文献３)と、予め別の装置で半錠に切断した上で、この半錠を専用カセットに装填して払出す「半錠フィーダ」方式（特許文献４、５）が存在する。

特許第６２５５５２８号公報 ＷＯ２０１７／０９４６８７ 特開２０１８－２７２６１号公報 特開２０１５－１２８９３号公報 特開２００４－４１４３３号公報

特許文献１記載の装置においては、多数の種類の錠剤を払出しできるが、それぞれのカセットは１種類の錠剤に対応しており、新たな形状の錠剤が登場したときは新たな専用カセットを準備する必要が生じる。

また、特許文献２記載の装置は、錠剤寸法データを別に記憶しておき、当該錠剤の払い出しが指示されると、錠剤通過経路を錠剤の幅や高さに応じて高さ規制体と幅規制体とを錠剤の寸法に合わせて事前に設定するようにしている。

半錠の錠剤を分包する場合は、調剤効率の観点から、特許文献３記載の「半錠カット・フィーダ」のほうが効率的であるが、装置内で切断したときの切断精度が低くなること、切断時の破断粉の発生から「半錠フィーダ」が好ましいと考える調剤現場も存在する。しかしながら、特許文献４、５記載の半錠フィーダ用の専用カセットを用意するとさらに専用カセットの種類が増大し、薬剤払出し装置を維持管理する上で大きな負担となってしまう。また、半錠の場合、円形や長円形の錠剤に比して外形に角部が形成されるため、その角部によって搬送途中での詰りが発生しやすいという問題もあった。

本発明が解決しようとする課題は、分割錠剤を供給するに当たり、分割錠剤の詰りを防止した分割錠剤供給装置及び薬剤払出し装置を提供することを目的とする。

分割錠剤を収容する薬剤収容部を形成するとともに、その一部に分割錠剤の放出開口を形成した円筒壁と、前記円筒壁の内部に設けられ、その内側が凹面で形成され、回転することによりその上部に載置された分割錠剤を回転移動させる小径ターンテーブルと、前記小径ターンテーブルの上に内周側から外周側に向かって曲線状に配設されており、前記小径ターンテーブルの上の分割錠剤の移送路を規制することにより、前記小径ターンテーブルの回転に伴って分割錠剤を前記小径ターンテーブルの外周方向に移動させる固定の整流ガイドと、前記小径ターンテーブルの外周に設けられ、その外周が前記円筒壁の内周近傍に延在しており、回転することにより、前記小径ターンテーブルから移載された分割錠剤を載置して前記円筒壁の前記放出開口方向に搬送し、前記放出開口から分割錠剤を放出する大径ターンテーブルと、を具備し、前記大径ターンテーブルの少なくとも前記整流ガイドと対向する位置よりも下流側、かつ前記放出開口よりも上流側に設けられ、前記大径ターンテーブルの分割錠剤載置幅を、前記分割錠剤の分割面と円弧面との距離の１／２とほぼ等しく形成した幅規制部を具備する。

実施形態に係る薬剤払出し装置の錠剤カセット棚を引き出した状態を示す斜視図。 実施形態に係る薬剤払出し装置の内部を透視した正面図。 第１の実施形態に係る半錠供給装置の平面の断面図。 第１の実施形態に係る半錠供給装置の側面の断面図。 第１の実施形態に係る半錠の形状と搬送状態を説明するための断面図。 第２の実施形態に係る半錠供給装置の平面の断面図。 第２の実施形態に係る突起部による半錠の回動作用を説明する図。 第２の実施形態に係る半錠の形状と搬送状態を説明するための断面図。 実施形態に係る薬剤払い出し装置のブロック図。 実施形態に係る薬剤払い出し装置の動作を説明するためのフローチャート。 錠剤供給装置の動作を説明するための図。 分割錠剤である半錠を説明するための図。 半錠供給装置で分割面が円筒壁側に揃い、半錠を正しく搬送している状態を示す図。 半錠供給装置で円周面が円筒壁側に揃い、半錠を正しく搬送している状態を示す図。 半錠供給装置で円周面が円筒壁側に揃い、半錠の円周部が第1の導出ガイドの先端によって停止された状態を示す図。 図１５の状態から後続する半錠が搬送されて半錠が詰まった状態を示す図。

以下、実施形態に係る半錠供給装置及び薬剤払出し装置を、図面を用いて説明する。
まず、丸い錠剤及び丸い錠剤を半分に分割した分割錠剤(半錠)を錠剤供給装置で供給したときの問題点を図１１乃至図１６を用いて説明する。図１１は錠剤供給装置５００の平面の断面図で、円筒状の壁５０１の内部には小径ターンテーブル５０２が軸を中心に回転自在に設けられ、図示しない駆動源によって矢印Ｙ１方向に回転駆動される。この小径ターンテーブル５０２の外周には大径ターンテーブル５０３が図示しない駆動源によって矢印Ｙ２方向に小径ターンテーブル５０２の回転角速度よりも速い回転角速度で回転駆動されるようになっている。大径ターンテーブル５０３の外周は円筒壁５０１の内周まで延在している。これら円筒壁５０１、小径ターンテーブル５０２、大径ターンテーブル５０３によって薬剤収容部を形成している。

小径ターンテーブル５０２の上には、内周端が小径ターンテーブル５０２の軸近傍に固定され、外周端が大径ターンテーブル５０３の近傍まで曲線状（半円形）に延在した固定の整流ガイド５０４が設けられている。円筒壁５０１の一部には壁が除去された錠剤の放出開口５０５が設けられ、その放出開口５０５の外部には錠剤の放出ガイド５０６が設けられている。

放出開口５０５の近傍には錠剤を１錠ずつ放出開口に導くための導出ガイド５０７が設けられ、導出ガイド５０７の先端５０７ａは鋭角になっており、錠剤の形状によって先端５０７ａが回動して錠剤を１錠のみ通過させるようになっている。

このような構成で小径ターンテーブル５０２の上に丸い錠剤Ｐを収納し、小径ターンテーブル５０２、大径ターンテーブル５０３を回転させると小径ターンテーブル５０２の上の錠剤Ｐは小径ターンテーブル５０２とともに回転方向に移動するが、固定の整流ガイド５０４によって回転方向の移動が規制されることによって錠剤Ｐは小径ターンテーブル５０２の外周方向に移動し、最終的に大径ターンテーブル５０３の上に移載される。

大径ターンテーブル５０３に移載された錠剤Ｐは大径ターンテーブル５０３の回転に伴って搬送され、導出ガイド５０７の先端５０７ａによって1錠ずつ放出開口５０５を経由して放出ガイド５０６に放出される。

このような錠剤供給装置に、分割錠剤を収容して供給した場合、次に説明するような問題点がある。

図１２に示すように、丸い錠剤Ｐを半分に分割した分割錠剤（半錠）は分割面Ｄと円弧面Ｒとの接続部に角部Ｅが形成される。本実施形態では図１２（ａ）に示す円形平板状の丸い錠剤を例に説明するが、図１２（ｂ）に示すような長円平板状のものにも適用できることは勿論である。

図１３に示すように、半錠供給装置では大径ターンテーブルの錠剤載置幅、すなわち円筒壁５０１の内周から大径ターンテーブル５０３の内周までの距離は半錠の分割面Ｄから円弧面Ｒまでの距離にほぼ等しくなるように構成されるのが一般的である。これは、放出開口部５０５に半錠１個ずつ揃って供給されるようにするためである。

このように構成された半錠供給装置の薬剤収容部に半錠を収容して小径ターンテーブル５０２と大径ターンテーブル５０３とを回転させると、小径ターンテーブル５０２の上の半錠は整流ガイド５０４によって外周方向に移動され、大径ターンテーブル５０３に載置されて搬送される。大径ターンテーブル５０３に載置された半錠は、その分割面Ｄが円筒壁５０１側に面したものＰ１と、円弧面Ｒが円筒壁５０１側に面したものＰ２とが混在する。半錠の分割面Ｄが円筒壁５０１側に面すると、導出ガイド５０７の先端５０７ａの部分を通過するときに、導出ガイド５０７の先端５０７ａに対して円弧面Ｒが面するので半錠は支障無く通過することができる。

一方、図１４に示すように半錠の円弧面Ｒが円筒壁５０１側に面している半錠Ｐ２はその分割面Ｄが大径ターンテーブル５０３の内周の面と揃った状態であれば、導出ガイド５０７の先端５０７ａの部分を通過できる。しかしながら、図１５にＰ３で示すように半錠の円弧面Ｒが円筒壁５０１側に面し、しかも搬送方向の前側の角部Ｅが大径ターンテーブル５０３の内周よりも突出した状態で搬送されると、半錠の大径ターンテーブル５０２よりも突出した角部Ｅが導出ガイド５０７の先端５０７ａに接触して搬送が妨げられる。この状態で後続する半錠が搬送されてくると搬送が妨げられている半錠Ｐ３によって搬送が停止され、結果として図１６に示すように半錠の詰りが発生してしまい、半錠の供給ができなくなってしまう。

このような問題点を解決するために、本実施の形態では大径ターンテーブル５０３上で全ての半錠の分割面Ｄが円筒壁５０１側に面するように工夫したものである。

以下、第１の実施形態について詳細に説明する。
図１は薬剤払出し装置１００の１つの錠剤カセット棚２００ａを引き出した状態を示す斜視図である。図２は薬剤払出し装置１００の内部を透視した正面図である。薬剤払出し装置１００には、その上部に４台の錠剤カセット棚２００ａ～２００ｄが並んで収容されている。それぞれの錠剤カセット棚２００は、図１に２００ａで示すように手動で手前に引き出せるようになっている。

この錠剤カセット棚２００ａ～２００ｄのそれぞれには、その右側に右カセット収容部２０１、左側に左カセット収容部２０２が具備される。それぞれのカセット収容部２０１，２０２は５段に形成され、各段にはそれぞれが特定の寸法と形状の錠剤を払出す錠剤供給装置である専用カセット２０３が収容されるようになっている。カセット収容部２０１、２０２に収容される専用カセット２０３は、例えば特許第６２５５５２８号公報に記載されたような従来から公知のもので、それぞれの錠剤の寸法と形状に適合した専用カセットである。実施形態では、各棚に５０個から５８個、４棚全体として２３２個の専用カセット２０３を収容することができる。

一方、最も下段には分割錠剤である半錠の供給に対応した半錠カセット２０４ａ、２０４ｂが収容されている。この半錠カセット２０４ａ、２０４ｂが本発明の分割錠剤供給装置に対応する。以下、半錠カセット２０４ａ、２０４ｂをまとめて半錠カセット２０４と記す。

半錠カセット２０４は各棚に４ケ収容され、薬剤払出し装置１００全体で計１６ケ収容できる。この半錠カセット２０４は、専用カセット２０３より大型化する（図２では専用カセット２０３と半錠カセット２０４とを同じサイズで記載してあるが、半錠カセット２０４は専用カセット２０３の約２個分の大きさである）。このため、それぞれの薬局において、使用頻度の高い錠剤は、専用カセット２０３を使用し、使用頻度の低い半錠は半錠カセット２０４を使用するようにする。

次に、２０５は垂直シュートであって、矢印２０６のようにカセット収容部から放出される錠剤を、各棚２００の下部に位置する棚バッファ部２０７に自然落下させる。棚バッファ部２０７は、回動するシャッタ機構２０８とガイド体２０９とで構成され、シャッタ２０８が閉鎖されていると、下向きの三角形空間のバッファを形成して、落下してくる錠剤を一旦保留しておくことができる。棚バッファ部２０７は、そのシャッタ機構２０８が、図示しない制御部からの指令で開くと矢印２１０の方向に錠剤は落下することができる。この各棚の下部に設けられた４つの棚バッファ２０７の下に、それぞれのシャッタ機構２０８が開いたときに、その錠剤を受け入れることができる大きなロート形状を持つ斜めシュート２１１が配置されている。この斜めシュート２１１によって落下した錠剤は中央のシュート出口２１２に集められる。

さらに斜めシュート２１１の下部に包装機２１３が配置されている。包装機２１３は内蔵する分包紙ロール２１４に１包分ずつ所定の印字を行ったり、１包ずつ熱シールを行ったりする機能を持っている。前記のシュート出口２１２から導かれる複数の錠剤を例えば朝昼晩という服用単位毎に２１５のように個包して、矢印２１６方向に搬送することで、連続包装して出口２１７から完成品を排出するものである。

図３は本実施形態の要部である半錠カセット２０４の平面の断面図、図４は半錠カセット２０４の側面の断面図である。

半錠カセット２０４は、下板３０１の上に各機構が取付けられている。３０２は軸心保持台であって、軸受３０３を介して、垂直軸３０４が回転自在に取付けられている。垂直軸３０４の途中には歯車３０５が固定されており、下板３０１に固定された第１のモータ３０６によって、歯車３０７を介して、回転力が伝達され、垂直軸３０４が回転することができる。垂直軸３０４には内側に凹面が形成された逆円錐形の円錐円盤３０８（小径ターンテーブル）が固定され、垂直軸３０４が回転することにより、この円錐円盤３０８も矢印３０８aの方向に回転する。

この円錐円盤３０８の外側には、円錐円盤３０８の外周を囲むように回転円筒３１２が設けられている。回転円筒３１２の下端部の内周には全周に亘って突部３１３が形成され、この突部３１３が下板３０１に固定された３本の支軸３１４の上部に設けられた溝軸受け３１５と径合することによって回転円筒３１２を回転自在に支持している。また、回転円筒３１２の下端部の外周には歯車３１６が形成され、この歯車３１６が中間歯車３１７を介して第２のモータ３１８の軸に結合された歯車３１９と噛み合うことで、第２のモータ３１８が回転すると回転円筒３１２も回転する。

回転円筒３１２の上端は、その内周が円錐円盤３０８の外周とほぼ接する位置で、その上面が平坦な大径ターンテーブル３２０を形成している。大径ターンテーブル３２０は矢印３２０ａ方向に円錐円盤３０８の回転角速度よりも速い回転角速度で回転することにより、円錐円盤３０８から半錠を大径ターンテーブル３２０に移載するとき、詰まることなく高速で移載できる。大径ターンテーブル３２０の外周には大径ターンテーブル３２０の外周とほぼ接するように円筒壁３２１が下板３０１に固定されている。円筒壁３２１の内周と大径ターンテーブル３２０の内周との距離は収容される半錠の分割面Ｄと円弧面Ｒとの距離、すなわち錠剤が円形であったときの円の半径の１／２とほぼ同等に形成されている。これら円錐円盤３０８、大径ターンテーブル３２０及び円筒壁３２１によって複数の半錠を収容する薬剤収容部を形成している。

また、円筒壁３２１の一部には壁が除去され、半錠を放出する放出開口３２２が設けられ、その放出開口３２２の外側には半錠の落下シュート３２３が設けられている。この落下シュート３２３の上部には放出した錠剤を透過光で検知する第１のセンサＳ１が、落下シュート３２３の下部には分包機２１３に供給される錠剤を透過光で検知する第２のセンサＳ２がそれぞれ設けられている。

一方、円錐円盤３０８の上部まで突出している垂直軸３０４は、半円錐体３０９に対して回転自在に嵌め込まれている。さらに半円錐体３０９はその上部を円筒壁３２１に固定された固定板３１０に固定されている。また、半円錐体３０９の側部には曲線状（半円形）の整流ガイド３１１の内周端が固定され、整流ガイド３１１の外周端は大径ターンテーブル３２０の近傍に接近するように配置されている。整流ガイド３１１の下端は円錐円盤３０８の上面との間に、収容される半錠が通過できないわずかな隙間が形成されている。

３２４は、放出開口３２２へ通過する半錠の幅を規制する導出ガイドであり、軸３２５に軸支され、この軸３２５に固定された歯車３２６と、対向する歯車３２７を介して、第３のモータ３２８によってその先端３２４ａを破線のように回動可能としている。そして、第３のモータ３２８を所定角度回転することで、導出ガイド先端３２４ａと円筒壁３２１の内面との間隙を、半錠の分割面Ｄと円弧面Ｒとの距離（すなわち、錠剤が円形であったときの半径）の１．５倍程度とすることにより、円筒壁３２１と導出ガイド３２４の先端３２４ａとの間隙に半錠が１個ずつ通過できるようにしている。

次に、半錠のサイズと、円筒壁３２１の内周から大径ターンテーブル３２０の内周までの距離との関係について、図５を用いて説明する。
図５において、半錠Ｈ１及びＨ２の分割面Ｄと円弧面Ｒとの距離をＱとしたとき、半錠Ｈの重心位置Ｇは半錠Ｈの１／２Ｑの位置よりも分割面Ｄ側に存在する。そこで、本実施形態では円筒壁３２１の内周から大径ターンテーブル３２０の内周までの距離Ｗを１／２Ｑとほぼ等しく形成している。よって、分割面Ｄが円筒壁３２１側に面して大径ターンテーブル３２０に載置されて搬送される半錠Ｈ２は、図５（ｂ）に示すように重心の位置が大径ターンテーブル３２０の上に存在するので、半錠Ｈ２は大径ターンテーブル３２０から落下することがない。

一方、円弧面Ｒが円筒壁３２１側に面して大径ターンテーブル３２０に載置されて搬送される半錠Ｈ１は、図５（ａ）に示すように重心の位置が大径ターンテーブル３２０の内周よりも内側に存在することになる。したがって、半錠Ｈ１は大径ターンテーブル３２０に載置し続けることができず、円錐円盤３０８に落下することになる。円錐円盤３０８に落下した半錠は再度、整流ガイド３１１によって大径ターンテーブル３２０に載せられる。これを繰返すことにより、最終的に分割面Ｄが円筒壁３２１側に面した状態で載置され、放出開口３２２から落下シュート３２３に落下されて供給されることになる。

その結果、図３に示す例では、分割面Ｄが円筒壁３２１側に面した半錠Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ９は放出開口３２２から放出され、円弧面Ｒが円筒壁３２１側に面した半錠Ｐ８、Ｐ１０は円錐円盤３０８に落下することになる。

以上のように大径ターンテーブル３２０の半錠載置幅である、円筒壁３２１の内周から大径ターンテーブル３２０の内周までの距離を、半錠の分割面Ｄと円弧面Ｒとの距離の１／２とほぼ等しく形成したので、円弧面Ｒが円筒壁３２１側に面した半錠は導出ガイド３２４に到達する前に円錐円盤３０８上に落下するので導出ガイド３２４の部分で半錠が詰まることが無い。

次に第２の実施形態について、図６乃至図８を参照して説明する。
図６は半錠供給装置の平面の断面図である。図６において、４０８は内側が凹面になっている逆円錐形の円錐円盤（小径ターンテーブル）で、垂直軸が回転することにより、この円錐円盤４０８も矢印４０８aの方向に回転する。

この円錐円盤４０８の外側には、円錐円盤４０８の外周を囲むように回転円筒４１２が設けられている。この回転円筒４１２の上端には、その内周が円錐円盤４０８の外周とほぼ接する位置で、その上面が平坦な大径ターンテーブル４２０を形成している。大径ターンテーブル４２０は矢印４２０ａ方向に円錐円盤４０８の回転角速度よりも速い角速度で回転する。この大径ターンテーブル４２０の外周には大径ターンテーブル４２０の外周とほぼ接するように円筒壁４２１が下板３０１に固定されている。ここで、大径円筒壁４２１から大径ターンテーブル４２０の内周までの距離Ｌ１は、この半錠供給装置で取扱う最大の半錠の分割面Ｄと円弧面Ｒとの距離Ｑよりも長く形成されているところが第１の実施形態と異なっている。これら円錐円盤４０８、大径ターンテーブル４２０及び円筒壁４２１によって複数の半錠を収容する薬剤収容部を形成している。

また、円筒壁４２１の一部には壁が除去され、半錠を放出する放出開口４２２が設けられ、その放出開口４２２の外側には半錠の落下シュート４２３が設けられている。落下シュート４２３には図示しないが、第１の実施形態と同様に第１のセンサＳ１及び第２のセンサＳ２がそれぞれ設けられている。

４１１は曲線状（半円形）の整流ガイドで、内周端が半円錐体４０９の側部に固定され、外周端は大径ターンテーブル４２０の近傍に接近するように配置されている。整流ガイド３１１の外周端の端部の外側、すなわち大径ターンテーブル４２０側には半円柱状の突起部４１１ａが設けられている。

整流ガイド４１１の突起部４１１ａよりも大径ターンテーブル４２０の回転方向下流側には円筒壁４２１から突出した半錠幅規制ガイド板４０５が設けられている。この半錠幅規制ガイド板４０５の内側には上流側のテーパ部４０５ａと下流側の内側円弧面４０５ｂとが形成されている。そして、この半錠幅規制ガイド板４０５の円筒壁４２１側に形成されたリードスクリュー（雌ネジ）４０７に対して、パルスモータ４０４の軸に直結されているリードスクリュー（雄ネジ）４０６が回転可能に設けられている。パルスモータ軸とリードスクリュー４０６、４０７を結ぶ線Ｃは、円錐円盤４０８及び大径ターンテーブル４２０の回転軸芯を通るように構成されており、パルスモータ４０４を回転することにより、半錠規制ガイド板４０５の内側円弧面４０５ｂの円筒壁４２１からの突出量が可変できるようになっている。すなわち半錠幅規制ガイド板４０５の内側円弧面４０５ｂは円筒壁４２１の内周とほぼ同じ内周を形成しており、パルスモータ４０４を回転させることにより、内側円弧面４０５ｂから大径ターンテーブル４２０の内周までの距離Ｌ２を供給する半錠のサイズに応じて可変できるようになっている。

さらに、半錠規制板４０５よりも下流の放出開口４２２近傍には、導出ガイド４２４が設けられている。導出ガイド４２４は軸４２５を中心に回動可能で、図示しないモータを回転させることにより、導出ガイド４２４の先端４２４ａと半錠規制ガイド板４０５の円弧面４０５ｂとの距離を半錠が１個ずつ通過できるようになっている。

次に、このように構成された第２の実施形態の半錠供給装置の動作について、図７及び図８も参照して説明する。まず、図６に示した薬剤収容部に収容する半錠のサイズに応じて、パルスモータ４０４を回転させて半錠規制ガイド板４０５の突出量を調整して、内側円弧面４０５ｂから大径ターンテーブル４２０の内周までの距離Ｌ２を、半錠の分割面Ｄと円弧面Ｒとの距離Ｑの１／２Ｑとほぼ同等に設定する。また、図示しないモータを回転させることにより、導出ガイド４２４の先端の位置を設定する。

この状態で薬剤収容部に半錠を収容して円錐円盤４０８と大径ターンテーブル４２０とを回転させる。この回転にともなって円錐円盤４０８上の半錠は円錐円盤４０８とともに回転するが、固定の整流ガイド４１１によって回転方向への移動が規制されることにより、整流ガイド４１１に沿って円錐円盤４０８の外周方向に移動する。

このとき図７（ａ）に示すように半錠の分割面Ｄが整流ガイド４１１の外側の面に摺動してきた半錠Ｈ３、すなわち円弧面Ｒが円筒壁４２１に面している半錠Ｈ３は、その移動方向前端の角部Ｅが整流ガイド４１１に形成された円柱状の突起部４１１ａによって係止される。半錠Ｈ３の角部Ｅが係止された状態で大径ターンテーブル４２０がさらに回転することによって、半錠Ｈ３はその位置で図７（ｂ）に示すように時計回り方向に回動させられる。大径ターンテーブル４２０の幅Ｌ１は半錠Ｈ３のサイズに対して充分大きいので、図７（ｃ）に示すように半錠Ｈ３が円錐円盤４０８に落下することなく、分割面Ｄが円筒壁４２１に面した状態で大径ターンテーブル４２０によって搬送される。

一方、円弧面Ｒが整流ガイド４１１の外側の面に摺動してきた半錠Ｈ４は、図７（ｄ）に示すように、半錠の円弧面Ｒが整流ガイド４１１の円柱状の突起部４１１ａに接触するが、円弧面Ｒで滑ることにより、半錠Ｈ４が回動することなく、図７（ｅ）に示すように半錠Ｈ４の分割面Ｄが円筒壁４２１に面した状態で大径ターンテーブル４２０によって搬送される。

ここで、全ての半錠がその分割面Ｄを円筒壁４２１に面した状態で搬送されるとは限らない。このため、半錠規制ガイド板４０５によって、大径ターンテーブル４２０に載置されて搬送される半錠をその内周方向に移動させる。その結果、分割面Ｄを円筒壁４２１に面して搬送される半錠Ｐ１２、Ｐ１３は落下すること無く通過できるが、半錠の円弧面Ｒが円筒壁４２１に面して搬送される半錠Ｐ１５、Ｐ１６は、半錠の重力の位置Ｇが大径ターンテーブル４２０の内周よりも内側に存在することになり、大径ターンテーブル４２０から円錐円盤４０８の上に落下する。落下した半錠は再度整流ガイド４１１によって大径ターンテーブル４２０に載置されることになる。

半錠規制ガイド板４０５による半錠の移動と、大径ターンテーブル４２０からの落下の様子を図８に示す。すなわち、図８（ａ）は分割面Ｄが円筒壁４２１に面して搬送される半錠Ｈ５が半錠規制ガイド板４０５の位置に搬送される前の状態を示し、図８（ｂ）は大径ターンテーブル４２０が回転して半錠Ｈ５が半錠規制ガイド板４０５によって内周方向に移動させられた状態を示す。図８（ｂ）に示すように分割面Ｄが円筒壁４２１側に面している半錠Ｈ５は、その重心が大径ターンテーブル４２０の上にあるので落下せずに放出開口４２２方向に搬送される。

一方、図８（ｃ）に示すように円弧面Ｒが円筒壁４２１側に面して搬送された半錠Ｈ６は半錠規制ガイド板４０５によって内周方向に移動させられる。その結果、図８（ｄ）に示すように円弧面Ｒが円筒壁４２１側に面して搬送された半錠Ｈ６の重心は大径ターンテーブル４２０よりも内周側まで移動させられるので大径ターンテーブル４２０から円錐円盤４０８に落下することになる。

以上説明したように、大径ターンテーブルの整流ガイドと対向する位置よりも半錠の搬送方向下流側で、かつ半錠の放出開口よりも上流側の、大径ターンテーブルの半錠載置幅を、半錠の分割面と円弧面との距離の１／２とほぼ等しく形成した幅規制部を設けたので、円弧面を円筒壁に面して搬送される半錠は落下して導出ガイドまで到達することが無く、導出ガイド部で半錠が詰まることが無い。

また、整流ガイドの外周側の端部近傍の外側に、半錠に形成される角部が当接する突起部を形成したので、半錠の分割面Ｄが整流ガイド４１１の外側に面して摺動してきた半錠、すなわち円弧面Ｒが円筒壁側に面している半錠は突起部によって回動させられ、半錠の分割面が円筒壁側に向くので、導出ガイド部で半錠が詰まることが無い。

図９は、第１の実施形態で説明した薬剤払出し装置１００の制御ブロック図である。
薬剤払出し装置１００内には全体制御部２１８が設けられ、この全体制御部２１８には筐体内通信路を介して、包装機２１３、複数の専用カセット２０１，２０２、及び複数の半錠カセット２０４が接続されている。また、全体制御部２１８はＬＡＮを経由して薬局内の処方箋システム２１９に接続されている。

半錠カセット２０４内には半錠カセット制御部４１３が設けられている。半錠カセット制御部４１３には円錐円盤３０８を回転駆動する第１のモータ３０６、回転円筒３１２すなわち大径ターンテーブル３２０を回転駆動する第２のモータ３１８、導出ガイド３２４を回動駆動する第３のモータ３２８、及び落下シュート３２３に設けられ、通過する錠剤を検出する第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２がそれぞれ接続されている。

そして、処方箋に従って分包動作を開始する場合は、処方箋システム２１９から全体制御部２１８に対して、１服用当たりの錠剤名、数量、朝昼晩等の服用指示、日数等の指示が伝えられる。全体制御部２１８は、１服用あたり必要な各錠剤が入っている専用カセット２０１，２０２に対して、必要な数量の払出し指示をする。同様に半錠カセット２０４の制御部４１３にも、必要な数量の払出し指示が伝えられる。この分包指令に基づいて専用カセット２０１，２０２からの錠剤の放出、半錠カセット２０４からの半錠の放出、及び包装機２１３により放出された錠剤の包装が成されるものである。

次に、半錠カセット２０４からの半錠の放出動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
すなわち、全体制御部２１８から半錠カセット２０４の制御部４１３にも、放出する数量指示が伝えられる。

なお、この制御部４１３は、予めこの半錠カセットに特定の寸法の錠剤をセットする準備操作において、その寸法に対応して、第３のモータ３１８を所定パルス駆動して、導出ガイド３２４の先端３２４ａと円筒壁３２１の内面との幅を、半錠幅の１．５倍程度として、１錠のみが順次通過できるように設定している。

制御部４１３は全体制御部２１８から放出すべき放出指令数量ｎを受信する（ＳＴ１）。放出数量ｎを受信すると制御部４１３は落下シュート３２３の上部に設けられた第１センサＳ１の出力に基づいて半錠の放出数量を計数する第１のカウンタ（第１の計数手段）の値Ｃをゼロにクリアする。また、第１のセンサの出力に基づいて半錠の放出が所定時間途絶えたことを検出するタイマＰをリセット（Ｐ＝０）する（ＳＴ２）。これら第１のカウンタ及びタイマは図示しないが、制御部４１３内のＲＡＭに設けられている。

次に、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を駆動して円錐円盤３０８及び大径ターンテーブル３２０を回転させる（ＳＴ３）。半錠が放出開口３２２から放出されるまでは落下シュート３２３の第１のセンサＳ１はＯＮとならず（ＳＴ４＝Ｎ）、タイマＰが所定時間経過したかが判別される（ＳＴ５）。タイマＰが所定時間経過していなければ第１のセンサＳ１が半錠を検出するまで繰り返す。円錐円盤３０８及び大径ターンテーブル３２０が回転して半錠が１個ずつ放出開口３２２から放出され、この放出された半錠が落下シュート３２３を落下する途中で第１のセンサＳ１によって検出される（ＳＴ４）。第１のセンサＳ１がＯＮとなることにより、第１のカウンタの値Ｃがカウントアップ（Ｃ＝Ｃ＋１）されるとともにタイマＰがリセットされる（Ｐ＝０）（ＳＴ６）。カウントアップした結果、第１のカウンタの値Ｃが放出数ｎと一致したか否かが判定される（ＳＴ７）。第１のカウンタの値Ｃが放出指令数ｎと一致していないと、ＳＴ４に戻って錠剤の放出が継続される。

一方、半錠が導出ガイド３２４の先端３２４ａの部分で詰まりが生じると、半錠は放出できなくなり、タイマＰが所定時間経過すると（ＳＴ５＝Ｙ）、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を所定時間だけ逆転させる（ＳＴ８）。第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を所定時間逆転させると、導出ガイド３２４部分で詰まりが生じていた半錠は大径ターンテーブル３２０上を逆走されるか、円錐円盤３０８上に落下して詰まりが除去される。

その後、タイマＰをリセット（Ｐ＝０）して（ＳＴ９）、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を正回転させて（ＳＴ３）半錠の放出を継続する。ＳＴ７で放出した半錠の数Ｃが放出指令数ｎに等しくなると（ＳＴ７＝Ｙ）、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を停止させて（ＳＴ１０）、放出動作を終了する。

このように、大径ターンテーブル３２０の上の半錠の向きを、極力、分割面Ｄが円筒壁３２１側に面するようにしたので詰まりの生じにくい半錠供給装置を提供できるものである。それでも導出ガイド部で詰まりが生じたときは、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を逆転させて詰まりを除去するようにしたので、保守の手間も省けるものである。

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００・・・錠剤払出し装置
２００・・・錠剤カセット棚
２０１，２０２・・・専用カセット
２０４・・・半錠カセット（薬剤供給装置）
２１３・・・包装機
３０６・・・第１のモータ
３０８，４０８・・・円錐円盤（小径ターンテーブル）
３１１，４１１・・・整流ガイド
４１１ａ・・・突起部
３１８・・・第２のモータ
３２０，４２０・・・大径ターンテーブル
３２１，４２１・・・円筒壁
３２２，４２２・・・放出開口
３２４，４２４・・・導出ガイド
４０５・・・半錠規制ガイド板（幅規制部）
Ｄ・・・分割面
Ｒ・・・円弧面
Ｅ・・・角部
４１３・・・半錠カセット制御部

Claims (8)

1. 分割錠剤を収容する薬剤収容部を形成するとともに、その一部に分割錠剤の放出開口を形成した円筒壁と、
   前記円筒壁の内部に設けられ、その内側が凹面で形成され、回転することによりその上部に載置された分割錠剤を回転移動させる小径ターンテーブルと、
   前記小径ターンテーブルの上に内周側から外周側に向かって曲線状に配設されており、前記小径ターンテーブルの上の分割錠剤の移送路を規制することにより、前記小径ターンテーブルの回転に伴って分割錠剤を前記小径ターンテーブルの外周方向に移動させる固定の整流ガイドと、
   前記小径ターンテーブルの外周に設けられ、その外周が前記円筒壁の内周近傍に延在しており、回転することにより、前記小径ターンテーブルから移載された分割錠剤を載置して前記円筒壁の前記放出開口方向に搬送し、前記放出開口から分割錠剤を放出する大径ターンテーブルと、を具備し、
   前記大径ターンテーブルの少なくとも前記整流ガイドと対向する位置よりも下流側、かつ前記放出開口よりも上流側に設けられ、前記大径ターンテーブルの分割錠剤載置幅を、前記分割錠剤の分割面と円弧面との距離の１／２とほぼ等しく形成した幅規制部を具備する、
   ことを特徴とする分割錠剤供給装置。
2. 前記幅規制部は、前記大径ターンテーブル全周に亘って前記円筒壁の内周と前記大径ターンテーブルの内周との距離が前記分割錠剤の分割面と円弧面との距離の１／２とほぼ等しく形成した、
   ことを特徴とする請求項１記載の分割錠剤供給装置。
3. 前記幅規制部は、前記大径ターンテーブルの上に設けられ、前記分割錠剤の寸法に応じて前記円筒壁の内周面からの突出量を変更可能な幅規制ガイド板で形成した、
   ことを特徴とする請求項1記載の分割錠剤供給装置。
4. 前記幅規制ガイド板の内周側は前記円筒壁の内周と同じ円周形状に形成した、
   ことを特徴とする請求項３記載の分割錠剤供給装置。
5. 前記整流ガイドの外周側の端部近傍の外側に、前記分割錠剤の分割面が前記大径ターンテーブルの中心側となって搬送されたとき、分割錠剤の角部が当接することにより分割錠剤を回動させる凸部を形成した、
   ことを特徴とする請求項1乃至請求項４のいずれか１項記載の分割錠剤供給装置。
6. 前記大径ターンテーブルの回転角速度は前記小径ターンテーブルの回転角速度よりも速く設定されている、
   ことを特徴とする請求項1乃至請求項５のいずれか１項記載の分割錠剤供給装置。
7. 前記放出開口から放出された分割錠剤を検出するセンサと、
   前記センサの出力に基づいて、前記分割錠剤の放出が所定時間検出されないときに前記小径ターンテーブル及び大径ターンテーブルを所定時間逆転させる制御部と、
   をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の分割錠剤供給装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の分割錠剤供給装置が複数収納された棚部と、
   前記棚部の下方に設けられ、前記分割錠剤供給装置から放出された分割錠剤を分包紙で分包する分包部と、
   を具備する薬剤払出し装置。

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