JP2021053114A - 薬剤供給装置及び薬剤分包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤収容部から薬剤を１つずつ計数して放出する汎用薬剤放出本体に対して、薬剤の厚さ規制を行う際に、処理する薬剤と同一形状の代替物を用意する必要のない汎用薬剤供給装置及び薬剤分包装置を提供する。【解決手段】薬剤を収容する薬剤収容部の外周を形成するとともに、その一部に薬剤の放出開口を形成した外周ガイド体と、前記外周ガイド体の内部に設けられて前記薬剤収容部の底部を形成し、回転することにより前記薬剤収容部に収容された薬剤を外周方向に移動させる回転円盤と、前記外周ガイド体の前記放出開口近傍に、その回転軸が前記外周ガイド体の外周の概ね接線方向となるように設けられ、回転することにより前記放出開口から薬剤を挟持して前記外周ガイド体の径方向に放出する一対の回転手段を有する放出手段と、前記一対の回転手段の間隔を調整することにより、１つの薬剤は通過し、複数の薬剤が重なった場合、１つの薬剤のみが放出される厚さ方向規制手段と、を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、錠剤等の薬剤を１つずつ放出可能な薬剤供給装置及び放出された薬剤を分包して払出す薬剤分包装置に関する。

調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状やサイズの錠剤やカプセル剤等の薬剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤分包装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。

これらの装置にあっては、各薬剤の形状やサイズに対応した専用の薬剤繰出し容器が用いられるので、ジェネリック薬剤の増加などによって新薬が発売されるごとに、専用の薬剤繰出し容器を新規に作成する必要があり、必要なタイミングでの分包ができないという問題があった。また持ち込みといって、他の薬局で処方された薬剤を分包だけを依頼されるケースでも、当該薬局でその薬剤用の薬剤繰出し容器がないと、やはり分包を行うことができない。これに対する対応策が、複数のマスを有する手撒きコンベア装置（特許文献２）であるが、これは手作業が多く、さらなる自動化・効率化が求められていた。

それに対して近年、特定の薬剤形状やサイズ専用ではなく、種々の形状やサイズの薬剤を繰出し可能な薬剤フィーダが開発されており、その一例として特許文献３がある。

特許第６２５５５２８号公報 特許第５０２０１７４号公報 特許第５９５０８７６号公報

特許文献３記載の薬剤フィーダでは、軸回転可能な回転容器と、回転容器の外壁から薬剤を外へ導く導出部が設けられている。そして、導出部から薬剤が１つずつ放出されるように導出部の手前で導出部の高さを規制する高さ規制部材と、回転容器の周縁部に薬剤の幅を規制する幅規制部材とを設けている。そして、特許文献３記載の薬剤フィーダは、処理する薬剤と同一形状の代替物を採寸室に収容し、その採寸室に収容された代替物の高さに応じて昇降部材を昇降させて高さ規制部材の高さを決定している。また、代替物の幅に習うように多関節リンクによって幅規制部材を移動させることによって薬剤が１つずつ案内して放出するものである。このような薬剤フィーダでは、処理する薬剤ごとに代替物を用意する必要があったり、実際に処理する薬剤を代替物として利用すると、その薬剤は調剤に使用することができず、無駄になるという欠点があった。

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の薬剤供給装置は、薬剤を収容する薬剤収容部の外周を形成するとともに、その一部に薬剤の放出開口を形成した外周ガイド体と、前記外周ガイド体の内部に設けられて前記薬剤収容部の底部を形成し、回転することにより前記薬剤収容部に収容された薬剤を外周方向に移動させる回転円盤と、前記外周ガイド体の前記放出開口近傍に、その回転軸が前記外周ガイド体の外周の概ね接線方向となるように設けられ、回転することにより前記放出開口から薬剤を挟持して前記外周ガイド体の径方向に放出する一対の回転手段を有する放出手段と、前記一対の回転手段の間隔を調整することにより、１つの薬剤は通過し、複数の薬剤が重なった場合、１つの薬剤のみが放出される厚さ方向規制手段と、を有する。

また、本発明の薬剤分包装置は、上記の薬剤供給装置が複数収容されたスライド棚部と、前記スライド棚部の下方に設けられ、前記薬剤供給装置から放出された薬剤を受入れて分包紙で分包する包装機と、を有する。

実施形態に係る錠剤分包装置の正面図及び専用錠剤収容容器を配列した前後スライド棚の断面図。 実施形態に係る汎用錠剤供給装置を実装した錠剤分包装置の斜視図。 実施形態に係る汎用錠剤供給装置を引出したときの斜視図。 実施形態に係る汎用錠剤補充容器の斜視図。 実施形態に係る汎用錠剤補充容器の平面図。 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の斜視図。 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の断面図。 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の断面図。 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の放出機構を示す斜視図。 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の放出機構を示す斜視図。 実施形態に係る汎用錠剤放出装置の放出動作と残留錠剤回収動作とを説明する断面図。 実施形態に係る錠剤分包装置の制御ブロック図。 実施形態に係る汎用錠剤供給装置の放出動作を示すフローチャート。 実施形態に係る汎用錠剤供給装置の残留薬剤回収動作を示すフローチャート。 実施形態に係る汎用錠剤供給装置の出口ローラ間での錠剤の放出を示す模式図。

以下、実施形態に係る薬剤供給装置及び薬剤分包装置を、図面を用いて説明する。本実施形態では、錠剤供給装置を例にして説明するが、錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の薬剤にも適用可能である。

図１（ａ）は錠剤分包装置１の内部を透視した正面図である。また、図１（ｂ）は専用錠剤収容容器３を配列した前後スライド棚２の断面図である。

錠剤分包装置１の筐体には、前面から見て横方向に配列した３台の前後スライド棚２ａ〜２ｃが取り付けられている。これらの前後スライド棚２ａ〜２ｃは、機械が動作中は奥側に収納されていて、錠剤の補充等の場合に手動あるいは電動で前方に引き出され、左右の側面から専用錠剤収容容器３を脱着するようになっている。

これらの前後スライド棚２ａ〜２ｃの左右には図１（ｂ）に示すように専用錠剤収容容器設置台４が前後方向、上下方向に直交配列している。専用錠剤収容容器設置台４のモータ５の軸端のカップリング６は、専用錠剤収容容器３が専用錠剤収容容器設置台４に装着されると、回転羽根７の下部カップリング８と係合するようになっている。そして、錠剤払い出し指令によってモータ５が回転すると、回転羽根７が回転し内蔵する錠剤Ｐが専用錠剤収容容器設置台４を通過して1錠ずつ放出される。このとき図示しないセンサで、この錠剤通過を検出した上で、垂直シュート９の内部を落下していき、前後スライド棚２ａ〜２ｃの下部に設けられた下部開口１０から、落下していく。

図１（ａ）のように下部開口１０から落下する錠剤Ｐは、スライド棚の貯留シャッタ１１に一旦集積される。次に、横に配列する３台の前後スライド棚２ａ〜２ｃの貯留シャッタ１１を同時に開放して、錠剤Ｐを斜めシュート１２に落下させる。斜めシュート１２の斜面に沿って落下する錠剤は中央下部出口１３に集められ、さらに包装機Ａのホッパ１４で、さらに一旦集積される。次にホッパ１４のシャッタを開いて、連続して搬送される分包紙Ｂの１包分のスペースに落下させることで、複数の錠剤Ｐが、１包に収容することができる。各棚のどの場所に配置した専用錠剤収容容器３の錠剤であっても、他の錠剤に遅れることなく１包に収納することができる。

なお１５は、後述する予備の汎用錠剤補充容器１０１の置き場として使われる予備容器棚である。この予備容器棚１５は単なる容器置き場であって、ここから自動的に錠剤を放出することはできずに、必要なタイミングで、ここから汎用錠剤補充容器１０１を取り出して、後述する汎用錠剤放出本体１０２に装着して、所定の分包ができるものである。
図２は本発明の要部である汎用錠剤放出装置１００を実装した錠剤分包装置１の斜視図である。汎用錠剤放出装置１００とは、専用錠剤収容容器３とは異なり、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる装置である。汎用錠剤放出装置１００は、スライド棚２ａの最前面側に搭載され、前面小扉１６の内側に、上下３台の汎用錠剤放出装置１００が搭載されている。図２（ａ）はスライド棚２ａが奥側に収納され、分包動作が可能な状態を示す図である。また、図２（ｂ）はスライド棚２ａを引き出して、専用錠剤収容容器３の脱着が可能な状態を示す図である。さらに、図２（ｃ）は前面小扉１６を開いて、さらに汎用錠剤放出装置１００を引き出して、係員の操作を可能とする状態を示している。なお、スライド棚２ａにのみ３台の汎用錠剤放出装置１００を搭載した例を示したが、他のスライド棚２ｂ、２ｃの最前面にも汎用錠剤放出装置１００を搭載するように変更することも可能である。

図３は、図２（ｃ）の状態をより詳細に示す斜視図である。汎用錠剤放出装置１００は、上部の汎用錠剤補充容器１０１と、下部の汎用錠剤放出本体１０２とから構成される。

汎用錠剤放出本体１０２は、スライド棚２ａに取付けられたスライドレール１０３に載置され、収納状態では分包動作可能で、引出した状態では係員操作が可能となる。この係員操作とは、例えば予備容器棚１５に保管されている複数の汎用錠剤補充容器１０１から処方箋の指示に従って、特定の薬剤が収納された汎用錠剤補充容器１０１を取出して、汎用錠剤放出本体１０２の上方に装着する操作である。また処方箋に従って一定の数量の錠剤の放出が完了した後に、汎用錠剤放出本体１０２内に残留している錠剤を回収する操作である。残留錠剤の回収操作は、汎用錠剤補充容器１０１を汎用錠剤放出本体１０２の上方から取外して、汎用錠剤放出本体１０２の下方に装着した上で、汎用錠剤放出本体１０２を駆動して、汎用錠剤放出本体１０２内に残留している錠剤を放出することで、汎用錠剤補充容器１０１に回収する操作である。すなわち、図３（ａ）は汎用錠剤補充容器１０１を汎用錠剤放出本体１０２の上方に載置して分包動作可能な状態を示し、図３（ｂ）は汎用錠剤補充容器１０１を汎用錠剤放出本体１０２の下方に装着して残留錠剤の回収動作が可能な状態を示す図である。

図４は汎用錠剤補充容器１０１の斜視図で、図４（ａ）は上フタ１５０が閉じた状態、図４（ｂ）は上フタ１５０が開いた状態である。１０４は容器ベースで、容器ベース１０４の下面にはバーコード１０７が貼り付けられている。このバーコード１０７は汎用錠剤補充容器１０１に収容されている錠剤の種類などの情報を示すもので、汎用錠剤放出本体１０２に設けられたバーコードリーダによって読取られ、後述する薬剤分包装置１の制御部に送信されるものである。１０５は容器本体で、内部に回転羽根１０６を具備して、この回転羽根１０６上に収容された錠剤を複数個纏めて汎用錠剤放出本体１０２に落下できるようになっている。上フタ１５０の一部には小フタ１０８が形成されており、汎用錠剤放出本体１０２内に残留している錠剤を汎用錠剤補充容器１０１に回収する動作のときに、錠剤の受入れ口となる。なお、１３１は汎用錠剤補充容器１０１を汎用錠剤放出本体１０２の下方に装着するときにスライドガイドとなるフランジである。

また、図５は汎用錠剤補充容器１０１の上フタ１５０を取外した平面を示すものである。さらに図５（ａ）は上面ガイド１０６ａを取付けた状態を示す図で、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は上面ガイド１０６ａを省いた図である。回転羽根１０６の外周部には４箇所に切欠き１０６ｂ〜１０６ｅが設けられている。しかして、上面ガイド１０６ａはこれらの切欠き部のうち、図中右側にある切欠き部を除いてその他の切欠き部の上面を塞ぐようになっている。これは、回転羽根１０６の切欠き部が右側にあるとき、汎用錠剤補充容器１０１内の錠剤が切欠き部内に収容される。この切欠き部内に錠剤が収容された状態で回転羽根１０６が時計方向に回転し、錠剤が収容された切欠き部１０６ｂが図６（ｃ）の位置まで回転したときに切欠き部１０６ｂに収容されている錠剤が容器ベース１０４の放出開口１０４ａを介して汎用錠剤放出本体１０２内に落下する。このようにして汎用錠剤補充容器１０１から汎用錠剤放出本体１０２に錠剤が複数個ずつ纏めて補充されるものである。

次に、図６は汎用錠剤放出本体１０２の斜視図であり、下本体１０９と上本体１１０から構成されている。上本体１１０は下本体１０９に対して軸１１１を中心に回動することで開閉可能となっている。すなわち、上本体１１０に設けられたロックボタン１１２に連動したロック爪１１３が、下本体１０９に設けられたロック穴１１４に係合することで、図６（ａ）のように下本体１０９に対して上本体１１０が閉じて一体となる。また、ロックボタン１１２を押すことでロック爪１１３とロック穴１１４の係合が解除されて、図６（ｂ）のように下本体１０９に対して上本体１１０が開くようになっている。

下本体１０９の前面には、操作入力部である手動回転ダイヤルＤ１とＤ２が設けられていて、後述する錠剤の幅設定と厚さ設定とをこれらのダイヤルＤ１、Ｄ２の数値によって手動設定できるものである。１１５は、ダイヤルＤ１、Ｄ２によって設定された数値を表示する表示装置である。

下本体１０９の上面には錠剤収容部の底面を形成する回転円盤１１６が設けられている。この回転円盤１１６は、中心部１１６ａが下に円錐状に窪んでおり、外周部には外周平板１１６ｂが形成されている。回転円盤１１６の外側には錠剤を挟持して放出する下側の出口ローラ１１７（回転手段）と、放出された錠剤が落下する本体出口通路１１８が配設されている。また、下本体１０９の上面には、汎用錠剤補充容器１０１の回転羽根１０６を回転駆動するための第２のモータＭ０２と、第２のモータＭ０２の軸端に形成された回転羽根駆動歯車１１９も設けられている。なお、下本体１０９の下部には、残留薬剤の回収の際に、汎用錠剤補充容器１０１を汎用錠剤放出本体１０２の下部に装着するときに、汎用錠剤補充容器１０１のフランジ１３１が係合するための溝部１３２が設けられている。

上本体１１０の上面には汎用錠剤補充容器１０１を載置する容器置き台１２０が設けられ、汎用錠剤補充容器１０１の容器ベース１０４を装着すると、回転羽根駆動歯車１１９が回転羽根１０６側の図示しない従動歯車とかみ合い、回転羽根１０６を回転することができるようになっている。さらに、汎用錠剤補充容器１０１の下面に設けられたバーコード１０７を読取るバーコードリーダ１２１が設けられ、汎用錠剤補充容器１０１を上本体１１０の上面に載置したときバーコード１０７を読取るようになっている。また１２２は汎用錠剤補充容器１０１から落下した錠剤が通過する補充錠剤入口である。

上本体１１０の底面側には、回転円盤１１６の直径にほぼ等しい内径を有する円筒状の外周ガイド体１２３が設けられている。この外周ガイド体１２３は回転円盤１１６とで錠剤収容部を形成しており外周ガイド体１２３が錠剤収容部の外周を形成している。また、外周ガイド体１２３の内部には、回転円盤１１６が回転したとき、回転円盤１１６の中心側の下窪み部１１６ａから錠剤を外周平板１１６ｂ側に導出するための曲線ガイド体１２４が設けられている。さらに、上本体１１０の底面側には、下側の出口ローラ１１７に対向した上側の出口ローラ１２５（回転手段）と、この出口ローラ１２５の駆動部１２６、出口ローラ１１７と１２５の手前に、供給する錠剤の幅寸法に適合した幅に自動寸法調整できるガイド体である錠剤幅調整装置１２７が配設されている。

このように、下本体１０９には回転円盤１１６を配置し、回転円盤１１６とで薬剤収容部を形成する外周ガイド体１２３を上本体１１０に形成しているので、回転円盤１１６の部分を清掃するときは、上本体１１０を回動して開放することにより、下本体１０９には回転円盤１１６のみが残り、掃除がしやすいものである。また、汎用錠剤放出本体１０２に薬剤が残留していないかを確認するときにも、上本体１１０を開放することで、下本体１０９には回転円盤１１６のみが残るので確認もしやすいものである。なお、下本体１０９に対して上本体１１０を回動することにより下本体１０９に対して上本体１１０を開放したが、必ずしも回動に限らず、ガイド機構を設けて下本体１０９に対して上本体１１０を上方にスライドして開放するようにしてもよいし、下本体１０９に対して上本体１１０を脱着するようにしても良い。

次に、図７及び図８を用いて、汎用錠剤放出装置１００を各種錠剤寸法に対して幅を汎用化するための機構について説明する。

図７及び図８は、下本体１０９と上本体１１０とを閉じたときの断面の平面図及び斜視図である。図６で示すように、外周ガイド対１２３、出口ローラ１２５、この出口ローラ１２５の駆動部１２６及び錠剤幅調整装置１２７は上本体１１０に設けられているが、図７及び図８では上本体１１０のカバーなどを省略して記載してある。また、図８では錠剤幅調整装置１２７の駆動機構を省略し、固定側ガイド１４３と可動側ガイドである可動片１４０のみを示している。

図７及び図８に示されるように、回転円盤１１６の外周平板１１６ｂの直径と略等しい内径を有する外周ガイド体１２３が設けられ、その一部には薬剤の放出開口１２３ａが形成されている。また、外周ガイド体１２３の薬剤の放出開口１２３ａの近傍には、固定側の幅規制体である固定側ガイド１４３が形成されている。また、錠剤幅調整装置１２７には可動側ガイドである可動片１４０を有する。この可動片１４０は、外周ガイド体１２３の円弧に接して、徐々にその径を小さくした形状を有し、図示しない保持部に設けられた平行な２本の軸１４２ａ、１４２ｂに軸支されている。そして、可動片１４０は回転円盤１１６の軸芯に向かうＺ方向に前進・後退可能なように保持されている。上本体１１０に固定された直動式ステッピングモータである第４のモータＭ０４が駆動されて、その軸Ｍ０４ａが前進することで可動片１４０の保持部が押圧されると可動片１４０は回転円盤１１６の軸から離れるＺ方向に移動させられる。その結果、可動片１４０と固定側ガイド１４３との間隔Ｗが開く。逆に第４のモータＭ０４の軸Ｍ０４ａが後退すると、軸１４２ａ、１４２ｂに取付けられたバネ１４４ａ、１４４ｂによって付勢されて間隔Ｗは狭くなる。Ｓ０３は第４のモータＭ０４の原点センサであって、例えばＷ＝３ｍｍのときに原点センサＳ０３がＯＮとなるように初期設定されており、この原点を基準として第４のモータＭ０４によって間隔Ｗが調整される。

図８は可動片１４０と固定側ガイド１４３との間隔Ｗを狭くしたときと、広くしたときの位置を示すもので、図８（ａ）及び（ｂ）は間隔が狭いときの位置、図８（ｃ）及び（ｄ）は間隔Ｗが広いときの位置を示している。

この錠剤幅調整装置１２７は、図６に示す手動回転ダイヤルＤ１を回転させることによって第４のモータＭ０４が回転し、可動片１４０が移動し、可動片１４０と固定側ガイド１４３との間隔Ｗを取り扱う錠剤の幅寸法の１．２〜１．５倍程度に設定される。

なお、Ｓ０２は発光素子と受光素子とからなる光透過センサであって、回転円盤１１６の外周平板１１６ｂよりわずかに高い位置を監視しており、この部分の錠剤の残留の有無を検知するものである。これは、回転円盤１１６が回転しても回転円盤１１６の外周平板１１６ｂの上に錠剤が移送されなくなったら、薬剤収容部である回転円盤１１６の上に錠剤が少なくなったものと判断し、第２のモータＭ０２を駆動することによって、汎用錠剤補充容器１０１側から複数の錠剤を汎用錠剤放出本体１０２側に落下させるように制御する。

次に、図９及び図１０を用いて汎用錠剤放出装置１００を各種錠剤寸法に対して厚さを汎用化するための機構について説明する。図９及び図１０は錠剤の放出機構部分のみを示す図である。図９は初期状態を示す図で、図１０は所定の厚さ寸法の錠剤の厚さに設定したときの状態を示す図である。

図９において、２００は放出機構の下側ベース部である。この下側ベース部２００に対して下側の出口ローラ１１７が回転自在に取付けられている。下側の出口ローラ１１７の回転軸１１７ａは外周ガイド体１２３及び回転円盤１１６の概ね接線方向で、下側の出口ローラ１１７の上端の高さは、回転円盤１１６の上表面の高さと略同一となるように配置されている。また、２０１は下側ベース部２００に対して軸１３６を中心として回動自在に設けられた上側ベース部である。

１２５は上側ベース部に回転可能に取付けられた上側出口ローラで、下側出口ローラ１１７と平行に設けられている。そして、下側出口ローラ１１７と上側出口ローラ１２５とが回転することにより、これら一対の回転ローラ１１７、１２５によって錠剤を挟持して放出するものである。１３４は図示しないモータによって回転駆動される歯車で、この歯車１３４は上側出口ローラ１２５と同軸に設けられた図示しない歯車と噛合っている。また、歯車１３４の回転力は図示しない歯車を介して下側出口ローラ１１７にも伝達されている。従って図示しないモータを回転することによって上側出口ローラ１２５及び下側出口ローラ１１７が回転させられ、上側出口ローラ１２５と下側出口ローラ１１７との間で錠剤を挟持して回転円盤１１６の径方向に放出するものである。

また、上側出口ローラ１２５の前縁すなわち、錠剤の放出方向の手前には上側ベース部から延在する仕切り板１２５ｂが設けられている。そして、下側出口ローラ１１７の上端と仕切り板１２５ｂの下端との間隙Ｇ２は、下側出口ローラ１１７の上端と上側出口ローラ１２５の下端との間隙Ｇ１よりも大きく設定されている。

上側ベース部２０１はばね１３８によって上側出口ローラ１２５が下側出口ローラ１１７に接する方向に弾力付勢されている。Ｍ０５は直動ステッピングモータで、このモータＭ０５が駆動されることにより、その軸Ｍ０５ａが上方に突出し、上側ベース部２０１に固定されたレバー２０１ａを押圧する。このレバー２０１ａが押圧されることにより、上側ベース部２０１が軸１３６を中心に反時計方向に回動され、下側出口ローラ１１７と上側出口ローラ１２５との間隔Ｇ１が開く方向に回動される。Ｓ０４は上側ベース部２０１の原点センサで、下側出口ローラ１１７と上側出口ローラ１２５との初期値の間隔Ｇ１を例えば２ｍｍとなるように設定されている。

しかして、図６に示す手動回転ダイヤルＤ２を回転させることによって、直動ステッピングモータＭ０５を駆動し、下側出口ローラ１１７と上側出口ローラ１２５との間隔Ｇ１を取扱う錠剤の厚さ寸法Ｔよりも少し少ない０．６〜０．８Ｔになるように厚さ方向を規制するように設定する。このように出口ローラ１１７，１２５間の間隔を設定した場合は、下側出口ローラ１１７の上端すなわち回転円盤１１６の上面と仕切り板１２５ｂの下端との間隔Ｇ２も調整され、間隔Ｇ２は取扱う錠剤の厚さＴの２倍より小さい寸法となる。したがって、外周ガイド体１２３の放出開口１２３ａから２錠または２錠以上の錠剤が厚さ方向に重なって進入してくると、一番下側の錠剤は下側出口ローラ１１７の上端、すなわち、回転円盤１１６の上面と仕切り板１２５ｂとの間を通過するが、一番下側の錠剤以外の錠剤は仕切り板１２５ｂによって通過が阻止され、１錠のみが出口ローラ１１７，１２５間を通過できるものである。

ここで、上記のような出口ローラ間の間隙を調整する機構を有していない場合、出口ローラ間を錠剤が通過する状態を図１５の模式図を用いて説明する。図１５（ａ）に示すように出口ローラの直径が小さい出口ローラ部分に厚さの薄い錠剤Ｐ１と厚さの厚い錠剤Ｐ２とが搬送されてくる。このとき、厚さの薄い錠剤Ｐ１は出口ローラ間に食いつくが、厚さの厚い錠剤Ｐ２は上側のローラの外周と錠剤Ｐ２の前面の端面との間で滑りが発生して、錠剤Ｐ２が放出されずに滞留してしまう。これを防止するために、図１５（ｂ）に示すように出口ローラの直径を大きく設計して厚さの厚い錠剤も出口ローラ間に食込むようにすることも考えられる。しかしながら、出口ローラの直径を大きくすることは装置が大型化するという不都合が生じる。これに対して、図１５（ｃ）に示すように、出口ローラの間隙を取扱う錠剤に応じて調整することにより、厚さの厚い錠剤であっても相対的に小さな直径の出口ローラでもスムーズに食いつくことができるものである。すなわち、厚さの薄い錠剤Ｐ１の場合は、図１５（ｃ）に実線で示すような小さな間隔とし、厚さの厚い錠剤Ｐ２の場合は破線で示すような大きな間隔とすればよい。

図９に戻ると、上側ベース部２０１はばね１３８によって、下側ベース部２００側に弾力付勢されて回動可能である。下側出口ローラ１１７と上側出口ローラ１２５との間隔Ｇ１を扱う錠剤の厚さ寸法よりも小さい間隔であっても、錠剤を挟持したときに上側出口ローラ１２５が移動して挟持力を持った状態で錠剤を放出することができる。

Ｓ０５は上側出口ローラ１２５の変位センサで、錠剤が一対のローラ間を通過するときの上側出口ローラ１２５の変位を検出するものである。後述する汎用錠剤放出装置制御部は、この変位センサＳ０５の検出結果を錠剤の放出数としてカウントしている。このカウント値に基づいて所定数の錠剤が放出されたら、処方箋に基づく錠剤の放出が完了したものとして、一対のローラ１１７，１２５及び回転円盤１１６の駆動を停止する。

次に、図１１を用いて汎用錠剤放出装置１００の汎用錠剤放出本体１０２からの錠剤の放出、汎用錠剤補充容器１０１から錠剤の補充の動作及び汎用錠剤放出本体１０２に残留している残留薬剤の回収の動作を説明する。

図１１は汎用錠剤放出装置１００の断面図で、図１１（ａ）は通常の分包動作状態を示す図で、汎用錠剤補充容器１０１が上側、汎用錠剤放出本体１０２が下側に位置するものである。また、図１１（ｂ）は残留薬剤の回収動作状態を示す図で、汎用錠剤補充容器１０１が下側、汎用錠剤放出本体１０２が上側に位置するものである。

図１１（ａ）で錠剤の流れを説明すると、汎用錠剤補充容器１０１の回転羽根１０６が回転すると錠剤は回転羽根１０６の下側の補充出口ガイド１２８側に複数個落下する。このとき錠剤の落下数量は錠剤の大きさや形状によって変動するので、一定数ではない。この複数の錠剤は汎用錠剤放出本体１０２の上本体１１０の補充錠剤入口１１８から、回転円盤１１６上に落下する。そして、回転円盤１１６が回転することにより、外周平板１１６ｂ側に整列されていき、出口ローラ１１７と１２５に挟持されて一錠ずつ本体落下ガイド１２９を通過して落下し、垂直シュート９を介して下部開口１０に落下していく。このとき、幅規制体である固定側ガイド１４３と可動片１４０との間隔Ｗは一錠のみが通過できる間隔であるので、複数錠纏まって通過することがない。その結果、常に１錠ずつ放出することができ、誤服用となるのを防止することができる。

また、一対の回転ローラ１１７，１２５の間隙Ｇも取扱う錠剤の厚さＴに対して０．６〜０，８の間隙であるので、複数錠纏まって放出されることがない。さらに、一対の回転ローラ１１７，１２５の周速は回転円盤１１６の周速よりも早く設定されている。このため、先に回転ローラ１１７，１２５に到達した錠剤のみが放出され、回転ローラ１１７，１２５間に挟持されたことが出口センサＳ０５によって検出されるとそのタイミングで回転ローラ１１７，１２５の回転を停止させることで、次に到来する錠剤の放出を防止することができる。このようにして放出された錠剤は、その後、図１に示す本体分包機Ａ側のシュート１４に導入され、分包紙Ｂによって包装される。

次に、図１１（ｂ）で残留薬剤の回収時の錠剤の流れを説明すると、汎用錠剤補充容器１０１は、汎用錠剤放出本体１０２の上方から取外し、汎用錠剤放出本体１０２の下部両側に設けられた溝部１３２に汎用錠剤補充容器１０１のフランジ１３１を挿入して手で奥側に押し込む。すると、汎用錠剤補充容器１０１の小フタ１０８がストッパ１３３に当接して開かれた状態になる。この状態で、回転円盤１１６を回転させると回転円盤１１６上に残留していた錠剤は出口ローラ１１７と１２５に挟持されて一錠ずつ本体落下ガイド１２９を通過して落下して、汎用錠剤補充容器１０１側に収容される。このとき、残留薬剤回収動作開始時に回転円盤１１６に残留している錠剤の数量は不明であるので、錠剤落下センサ１３０の出力を監視し、一定時間落下する錠剤の通過が検出されなかったことによって、残留なしと判定して回転円盤１１６を停止して錠剤回収動作を完了する。

図１２は錠剤分包装置１の制御ブロック図を示すものである。錠剤分包装置１内には全体制御部３０３が設けられ、この全体制御部３０３には筐体内通信路を介して、包装機Ａ、複数の専用カセット３、及び複数の汎用錠剤放出装置１００が接続されている。また、分包機全体制御部３０３はＬＡＮを経由して薬局内の処方箋システム３０１に接続されている。

汎用錠剤放出装置１００内には汎用錠剤放出装置制御部３０４が設けられている。汎用錠剤放出装置制御部３０４には回転円盤１１６を回転駆動する第１のモータＭ０１、汎用錠剤補充容器１０１の回転羽根１０６を回転駆動する第２のモータＭ０２、上側の出口ローラ１２５及び下側の出口ローラ１１７を回転駆動するモータＭ０３、錠剤幅調整装置１２７を回転駆動するモータＭ０４、出口ローラ１１７，１２５の間隙を調整するモータＭ０５、バーコードリーダ１２１、回転円盤の外周平板１１６ｂ上の錠剤を検出するセンサＳ０２、モータＭ０４の原点検知センサＳ０３、モータＭ０５の原点検知センサＳ０４、出口ローラ１２５の変位センサＳ０５、錠剤落下センサ１３０、錠剤幅可変ダイヤルＤ１、錠剤厚さ可変ダイヤルＤ２がそれぞれ接続されている。

そして、処方箋に従って分包動作を開始する場合は、処方箋システム３０１から全体制御部３０３に対して、１服用当たりの薬剤名、数量、朝昼晩等の服用指示、日数等の指示が伝えられる。全体制御部３０３は、１服用当たりに必要な各薬剤が入っている専用カセット３に対して、必要な数量の払出し指示をする。同様に汎用錠剤放出装置１００にも、必要な数量の分包指示が伝えられる。この分包指示に基づいて専用カセット３からの薬剤の放出、汎用錠剤放出装置１００からの錠剤の放出、及び包装機Ａにより放出された錠剤の包装が成されるものである。

次に、汎用錠剤放出装置１００からの錠剤の放出動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。すなわち、全体制御部３０３から汎用錠剤放出装置１００の汎用錠剤放出装置制御部３０４にも、放出する数量指示が伝えられる。なお、この汎用錠剤放出装置制御部３０４は、予めこの汎用錠剤放出装置１００に特定の寸法の錠剤を収容する準備操作において、そのサイズに対応して、ダイヤルＤ１を回転させて第４のモータＭ０４を所定パルス駆動して、可動片１４０を移動させて、固定側ガイド１４３との間隔Ｗを処理する錠剤の幅の１．３倍程度として、錠剤が１個のみ順次通過できるように設定される。また、同様に、ダイヤルＤ２を回転させて、第５のモータＭ０５を所定のパルス数駆動して、下側出口ローラ１１７と上側出口ローラ１２５との間隔Ｇを処理する錠剤の厚さの０．８倍程度として錠剤が１個のみ順次通過できるように設定される。

汎用錠剤放出装置制御部３０４は全体制御部３０３から放出すべき放出指令数量ｎを受信する（ＳＴ１）。放出指令数量ｎを受信すると汎用錠剤放出装置制御部３０４は上側出口ローラ１２５の変位を検出するセンサＳ０５の出力に基づいて錠剤の放出数量を計数する第１のカウンタの値Ｃをゼロにクリアする。また、回転円盤１１６の外周平板１１６ｂの錠剤を検出するセンサＳ０２の出力に基づいて錠剤の検出が所定時間途絶えたことを検出するタイマＰをリセット（Ｐ＝０）する（ＳＴ２）。これら第１のカウンタ及びタイマは図示しないが、汎用錠剤放出装置制御部３０４内のＲＡＭに設けられている。

次に、第１のモータＭ０１を駆動して回転円盤１１６を回転させる（ＳＴ３）。錠剤が出口ローラ１１７，１２５間を通過するまではセンサＳ０５はＯＮとならず（ＳＴ４＝Ｎ）、タイマＰが所定時間経過したかが判定される（ＳＴ５）。タイマＰが所定時間経過していなければセンサＳ０５が錠剤の通過を検出するまで繰り返す。回転円盤１１６が回転して錠剤が１個ずつ出口ローラ１１７，１２５間から放出されると、この放出された錠剤によって検出センサＳ０５がＯＮとなる（ＳＴ４＝Ｙ）。検出センサＳ０５がＯＮとなることにより、第１のカウンタの値Ｃがカウントアップ（Ｃ＝Ｃ＋１）されるとともにタイマＰがリセットされる（Ｐ＝０）（ＳＴ６）。カウントアップした結果、第１のカウンタの値Ｃが放出指令数量ｎと一致したか否かが判定される（ＳＴ７）。第１のカウンタの値Ｃが放出指令数量ｎと一致していないと（ＳＴ７＝Ｎ）、ＳＴ４に戻って錠剤の放出が継続される。

一方、汎用錠剤放出本体１０２内の錠剤を全て放出してセンサＳ０２によって回転円盤１１６の外周平板１１６ｂの上に錠剤の検出ができなくなり、タイマＰが所定時間、例えば５秒経過すると（ＳＴ５＝Ｙ）、第２のモータＭ０２を回転させて汎用錠剤補充容器１０１内の回転羽根１０６を９０度回転させる。そして、回転羽根１０６を９０度回転させると汎用錠剤補充容器１０１内に収容されている錠剤が汎用錠剤放出本体１０２内に落下する。回転円盤１１６が回転しているので、回転円盤１１６に落下した錠剤は再び放出開口１２９から放出される。

その後、タイマＰをリセット（Ｐ＝０）して（ＳＴ９）錠剤の放出を継続する。ＳＴ７で放出した錠剤の数Ｃが放出指令数量ｎに等しくなると（ＳＴ７＝Ｙ）、第１のモータＭ０１を停止させて（ＳＴ１０）回転円盤１１６の回転を停止させ、放出動作を終了する。

このように、本実施の形態によれば、回転円盤１１６には、汎用錠剤補充容器１０１内の回転羽根１０６の切欠き部に収容されている１０〜２０個程度の錠剤しか存在しないので、常に少量の放出となって錠剤の詰りや欠けが少なくなる。
次に、汎用錠剤放出本体１０２から汎用錠剤補充容器１０１に残留薬剤を回収する動作について、図１４のフローチャートを用いて説明する。

まず、作業者が錠剤分包装置１から汎用錠剤放出装置１００を引出し（ＳＴ２１）、汎用錠剤補充容器１０１を汎用錠剤放出本体１０２の上部から取外し、汎用錠剤放出本体１０２の下部に装着する（ＳＴ２２）。汎用錠剤補充容器１０１の装着が完了すると、図示しない錠剤回収ボタン（指示手段）を操作する（ＳＴ２３）。この薬剤回収ボタンが操作されると、汎用錠剤放出装置制御部３０４は汎用錠剤放出本体１０２に設けられた図示しないセンサにより、汎用錠剤放出本体１０２の下部に汎用錠剤補充容器１０１が装着されているかを確認する（ＳＴ２４）。この判断の結果、汎用錠剤放出本体１０２の下部に汎用錠剤補充容器１０１が装着されていないと（ＳＴ２４＝Ｎ）、「汎用錠剤補充容器が装着されていません」とのメッセージを出力（ＳＴ２５）して汎用錠剤補充容器１０１の装着（ＳＴ２２）に戻る。これは、汎用錠剤補充容器１０１が装着されていない状態で残留薬剤の回収動作を行うと、回収した錠剤が装置外に散乱してしまうためである。

汎用錠剤補充容器１０１が汎用錠剤放出本体１０２の下部に装着されていることが確認されると（ＳＴ２４＝Ｙ）、錠剤落下センサ１３０により放出される薬剤が所定時間検出されないことを判定するためのタイマであるカウンタＰがリセット（Ｐ＝０）される（ＳＴ２６）。そして、第１のモータＭ０１を回転させることにより（ＳＴ２７）、汎用錠剤放出本体１０２の薬剤収容部内の薬剤が薬剤放出部を介して汎用錠剤補充容器１０１に回収される。

汎用錠剤放出本体１０２の錠剤が放出されると、落下シュート１２９に設けられた放出錠剤検出センサ１３０によって錠剤が検出される（ＳＴ２８）。しかしながら、汎用錠剤放出本体１０２の錠剤が全て放出されると、放出錠剤検出センサ１３０によって錠剤の検出ができなくなる（ＳＴ２８＝Ｎ）。すると、タイマであるカウンタＰがカウントアップし（ＳＴ２９）、カウント値がｍになったか否かを判定する（ＳＴ３０）。このカウント値ｍは約５秒間錠剤が通過しないときにカウントされる値に設定されている。カウンタＰのカウント値がｍに達すると（ＳＴ３０＝Ｙ）、汎用錠剤放出本体１０２の錠剤が無くなったものと判定し、第１モータＭ０１の回転を停止させる（ＳＴ３１）。そして、「残留錠剤の回収が完了しました」とのメッセージを出力する（ＳＴ３２）。

その後、作業者は錠剤が回収されて、錠剤が収容された汎用錠剤補充容器１０１を汎用錠剤放出本体１０２の下部から取外して、錠剤分包装置１の予備容器棚１５（図１参照）に収納して保管する。そして、次に使用する汎用錠剤補充容器１０１を予備容器棚１５から取出して、汎用錠剤放出本体１０２の上に装着する。その後、汎用錠剤放出装置１００を収容したスライド棚２ａを錠剤分包装置１内に戻して、残留薬剤の回収が完了する。

なお、上記した実施形態では、錠剤幅調整装置１２７の錠剤幅を手動回転ダイヤルＤ１で設定し、錠剤の厚さ規制するための出口ローラ１１７，１２５間の間隔を手動回転ダイヤルＤ２で設定するようにしたが、必ずしもダイヤルで設定しなくとも良い。

例えば、図１２のブロック図の処方箋システム３０１には、図示しない錠剤寸法パラメータ記憶部が接続されていて、少なくともそれぞれの錠剤名に対応して、錠剤の厚さ寸法Ｔと幅寸法Ｒが保持されている。なお錠剤には円形のもとと、長円形のものがあるので、幅寸法は短径Ｒ１と長径Ｒ２という２つの値を保持している。Ｒ１＝Ｒ２であれば、これは円形錠剤である。

錠剤分包機１に対して、特定の処方箋が入力され分包の実行が指示されると、そこには複数の薬剤名が付与されていて、最初に専用錠剤カセット３にその錠剤が在庫しているものは、それより払い出しすることとして、それ以外の錠剤は汎用錠剤放出装置１００に割り付けられる。

該当の錠剤の錠剤寸法パラメータ記憶部を参照して、厚さＴと短径Ｒ１を、分包機全体制御部３０３を介して、汎用錠剤放出装置制御部３０４に送信する。汎用錠剤放出装置制御部３０４では、モータＭ０４とＭ０５の回転ステップ数を
例えば Ｇ＝０．８×Ｔ
Ｗ＝１．３×Ｒ１
に相当する寸法になるように設定して、モータＭ０４，Ｍ０５を設定分だけ駆動する。

錠剤寸法パラメータがパラメータ記憶部に存在しない場合は、処方箋システム３０１の手入力装置から入力することにより、厚さＴと短径Ｒ１とを設定入力することによりモータＭ０４，Ｍ０５の回転数を設定する。

さらに、処方箋システム３０１に手入力装置が設けられていない場合は、上記の実施形態に記載したように手動回転ダイヤルによって設定する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、汎用錠剤放出本体から錠剤を放出する際に、錠剤のサイズに応じて幅規制部材と厚さ規制部材とを適切な位置に移動させて錠剤を放出することができ、１台の汎用錠剤放出装置で種々のサイズの錠剤を放出することができるものである。

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・錠剤分包装置
２ａ，２ｂ，２ｃ・・・スライド棚
３・・・専用錠剤カセット
１００・・・汎用錠剤放出装置
１０１・・・汎用錠剤補充容器
１０２・・・汎用錠剤放出本体
１０９・・・下本体
１１０・・・上本体
１１６・・・回転円盤
１１７・・・下側出口ローラ（一方の回転手段／放出手段）
１２３・・・外周ガイド体
１２３ａ・・・放出開口
１２５・・・上側出口ローラ（他方の回転手段／放出手段）
１２５ｂ・・・仕切り板
１２６・・・出口ローラ駆動機構（厚さ規制手段）
１２７・・・錠剤幅調整装置
１３０・・・錠剤落下センサ
１４０・・・可動片（可動側ガイド／幅ガイド体）
１４３・・・固定側ガイド（幅ガイド体）
Ａ・・・分包機
Ｄ１・・・手動回転ダイヤル（幅設定用第１操作入力部）
Ｄ２・・・手動回転ダイヤル（厚さ設定用第２操作入力部）

Claims (8)

1. 薬剤を収容する薬剤収容部の外周を形成するとともに、その一部に薬剤の放出開口を形成した外周ガイド体と、
   前記外周ガイド体の内部に設けられて前記薬剤収容部の底部を形成し、回転することにより前記薬剤収容部に収容された薬剤を外周方向に移動させる回転円盤と、
   前記外周ガイド体の前記放出開口近傍に、その回転軸が前記外周ガイド体の外周の概ね接線方向となるように設けられ、回転することにより前記放出開口から薬剤を挟持して前記外周ガイド体の径方向に放出する一対の回転手段を有する放出手段と、
   前記一対の回転手段の間隔を調整することにより、１つの薬剤は通過し、複数の薬剤が重なった場合、１つの薬剤のみが放出される厚さ方向規制手段と、
   を具備する薬剤供給装置。
2. 前記一対の回転手段は、前記放出開口を塞ぐ状態で設けられ、一方の回転手段の軸が固定して設けられ、他方の回転手段の軸が前記一方の回転手段の軸に対して接離する方向に移動可能かつ接触方向に弾性付勢されており、
   前記厚さ方向規制手段は、前記他方の回転手段の軸を移動させることにより放出される薬剤の厚さ方向を規制する、
   ことを特徴とする請求項１記載の薬剤供給装置。
3. 前記厚さ方向規制手段は、前記一方の回転手段の軸に対して他方の回転手段の軸を接離する方向に駆動する厚さ方向駆動手段と、
   前記薬剤収容部に収容される薬剤の種類に基づいて前記厚さ方向駆動手段を駆動する制御手段と、
   を具備する請求項２記載の薬剤供給装置。
4. 前記厚さ方向規制手段は、前記他方の回転手段の薬剤放出方向手前に設けられ、前記他方の回転手段の移動とともに移動し、複数の薬剤が重なった場合に下側の薬剤のみを通過させる仕切り板、
   をさらに有する請求項２または請求項３記載の薬剤供給装置。
5. 前記薬剤収容部に収容される薬剤の種類に基づいて、前記他方の回転手段の軸の位置を設定する第１の操作入力部をさらに有する、
   請求項２乃至請求項４の何れか一項記載の薬剤供給装置。
6. 前記外周ガイド体の前記放出開口近傍に設けられ、通過する薬剤の幅を規制する幅ガイド体と、
   前記幅ガイド体の位置を駆動するガイド体駆動手段と、
   前記薬剤収容部に収容される薬剤の種類に基づいて、前記幅ガイド体の位置を設定する第２の操作入力部と、
   をさらに有する請求項５記載の薬剤供給装置。
7. 前記第１の操作入力部及び前記第２の操作入力部は、手動で回転可能なダイヤルで形成されている、
   請求項６記載の薬剤供給装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の薬剤供給装置が複数収納されたスライド棚部と、
   前記スライド棚部の下方に設けられ、前記薬剤供給装置から放出された薬剤を分包紙で分包する分包機と、
   を具備する薬剤分包装置。

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