JP2021164631A - 錠剤供給保管放出装置、錠剤供給保管放出装置を組み込んだ薬剤分包機 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤を分包処理する際に、正確に、かつ、短時間で処理が可能なように、分包処理の前に事前に錠剤を1錠ずつ供給し、それを1錠ずつ保管しておき、分包時に速やかに放出できる、錠剤供給機構と錠剤保管放出機構とから構成される錠剤供給保管放出装置、及びその錠剤供給保管放出装置を組み込んだ薬剤分包機を提供する。【解決手段】複数の錠剤を一括して収容し、これを１錠ずつに分離して次工程に供給することのできる錠剤供給機構３０と、複数の区画を有し、錠剤供給機構から供給される錠剤を、区画のそれぞれに錠剤を１錠ずつ、あるいは指定錠数ずつ、収容するとともに、区画から錠剤を１錠ずつ、あるいは指定錠数ずつ、放出させることができる錠剤保管放出機構２０とを有し、錠剤供給機構の次工程に錠剤を供給する出口付近の搬送路の上流部分に第1の錠剤検知センサを有し、更に搬送路の下流部分に第２の錠剤検知センサを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、錠剤等の薬剤を１錠ずつ供給し、それを保管し、放出する錠剤供給保管放出装置、及び、その錠剤供給保管放出装置を組み込んだ薬剤分包機に関する。

調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状やサイズの錠剤やカプセル剤等の薬剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤分包装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。

これらの装置にあっては、各薬剤の形状やサイズに対応した専用錠剤放出装置が用いられるので、ジェネリック薬剤の増加などによって新薬が発売されるごとに、専用錠剤放出装置を新規に作成する必要があり、必要なタイミングでの分包ができないという問題があった。

また、持ち込みといって、他の薬局で処方された薬剤を分包だけを依頼されるケースでも、当該薬局でその錠剤に対応できる専用錠剤放出装置がないと、やはり分包を行うことができない。

ここで、専用錠剤放出装置に代えて、異なる寸法や形状の錠剤を1つの装置で対応できる汎用錠剤放出装置を用いることにより、ある程度、錠剤種別の増加に対応することは可能となる。

しかしながら、通常、汎用錠剤放出装置は、幅広い範囲の寸法の錠剤を扱うことから、専用錠剤放出装置よりも処理速度が低下することは否めず、他の専用錠剤放出装置の放出タイミングと併せることができす、一包分の動作時間が長くなってしまう。

これに対する対応策が、複数のマスを有する手撒きコンベア装置である。図１２は従来型の手撒きコンベア装置の説明図である。

これによれば、処方動作をしていない空き時間などに、手撒きコンベア装置の各マスに予め1錠ずつ錠剤を手撒きにて充填しておけば、処方動作の際に速やかに放出することができるため、一包分の動作時間の短縮が期待できる。

しかしながら、この手撒きコンベア装置には問題点がある。図１２（ａ）は７列６行で構成される従来型手撒きコンベアの概念図であり、右上のマスを基準にして、処方順（例えば1日朝昼晩３回×１４日分）に各マスに該当錠剤を手撒きするものである。

この処方ではＴａ薬（朝昼晩・各２錠）、Ｔｂ薬（昼晩・各５錠）、Ｔｃ薬（朝晩・各１錠）を手撒きするが、Ｔａ薬は全マスに同数を撒くのに対して、Ｔｂ薬は朝分のマス以外にのみ手撒きし、Ｔｃ薬は朝晩分のマスにのみ手撒きするので、間違えないように神経を使う。

これが１日朝昼晩の３回であれば１列当り６行のマスでは、各列の左右のマスの関係は朝なら朝の分が横に等しく並ぶので良いが、朝昼晩＋就寝前の４回になると、各列の左右のマスの関係は等しくなくなるので混乱しやすくなってしまう。

誤りの要因は撒くべきマスの誤りと、撒くべき錠剤の数量の誤りであり、これを防止するには図１２（ｂ）〜（ｄ）のように、各薬剤を１錠ずつ各マスに隙間なく撒いておくことで、このようにすれば、目視で直観的に数量が確認できる。

しかしながら、この直観的に分かりやすい方式であるが、錠剤数量が増加するとマスの数が増大し、これらの複数の手撒きコンベアを装填して、各マスから必要に応じて選択的に錠剤を放出するための機構が複雑になり、分包機の内部に組み込むことが困難であるばかりではなく、さらに各マスに１錠ずつ装填する作業にも時間を要するという問題があった。

また、これらの作業は神経を使う手作業が多く、調剤過誤に対して専門家としての責任を負う調剤師にとっての負担となっていた。

特許第５０２０１７４号公報

これらの問題点に鑑み、本発明が解決しようとする主な課題は、錠剤を分包処理する際に、正確に、かつ、短時間で処理が可能なように、分包処理の前に事前に錠剤を1錠ずつ（あるいは指定数量ずつ）供給し、それを1錠ずつ（あるいは指定数量ずつ）保管しておき、分包時に速やかに放出できる、錠剤供給機構と錠剤保管放出機構とから構成される錠剤供給保管放出装置、及びその錠剤供給保管放出装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することである。

特に、錠剤を1錠ずつ（あるいは指定数量ずつ）供給する錠剤供給機構から、錠剤を1錠ずつ（あるいは指定数量ずつ）保管して分包時に放出する錠剤保管放出機構へと受け渡す際に、確実に、1錠ずつ（あるいは指定数量ずつ）受け渡されることを可能とする錠剤供給保管放出装置、及びその錠剤供給保管放出装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することである。

ここでは、錠剤供給機構から錠剤保管放出機構への錠剤の受け渡しの際に、トラブルの発生を未然に防止したり、トラブル発生時の復旧を容易にするあるいは自動で行わせることも解決すべき課題のひとつである。

ここで、「１錠ずつ（あるいは指定錠数ずつ）」としたのは、錠剤供給機構においては１錠ずつに確実に分離するが、錠剤保管放出機構において錠剤を保管する際に、２錠ずつ、３錠ずつなどのように、指定錠数をまとめて保管する場合を想定したものである。

このようにすると、複数錠をまとめて処方する際には、大幅な時間短縮が期待できる。

また、本発明が解決しようとする副次的な課題は、錠剤の数量が増加した場合にも対応可能な、錠剤の保管容量の大きな錠剤保管機構を有する錠剤供給保管放出装置を提供することである。

更に、本発明が解決しようとする副次的な課題は、錠剤保管機構への錠剤の1錠ずつの供給について、異なる寸法・形状であっても対応可能な、汎用の錠剤供給機構を有する錠剤供給保管放出装置を提供することである。

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の第1の態様は、錠剤供給保管放出装置であって、
−複数の錠剤を一括して収容し、これを１錠ずつに分離して次工程に供給することのできる錠剤供給機構と、
−複数の区画を有し、前記錠剤供給機構から供給される錠剤を、前記区画のそれぞれに錠剤を１錠ずつ、あるいは指定錠数ずつ、収容するとともに、前記区画から錠剤を１錠ずつ、あるいは指定錠数ずつ、放出させることができる錠剤保管放出機構と
を有し、前記錠剤供給機構の次工程に錠剤を供給する出口付近の搬送路の上流部分に第1の錠剤検知センサを有し、更に前記搬送路の下流部分に第２の錠剤検知センサを有することを特徴とする。

このように構成すると、第1の錠剤検知センサにおける錠剤の検知状況と第２の錠剤検知センサにおける錠剤の検知状況とを用いて、錠剤搬送状態の種々の異常を検出することができ、それによって、トラブルや障害の未然防止あるいは被害の最小化を可能とする。

また、本発明の第２の態様は、第1の態様の錠剤供給保管放出装置であって、前記第1の錠剤検知センサが錠剤の搬送される間隔を検知し、搬送間隔が狭くなりすぎて１錠ずつに分離して前記錠剤保管放出機構に供給できない場合に、前記錠剤供給機構の動作を停止させることを特徴としてもよい。

このようにすると、錠剤が次工程（錠剤保管放出機構）に供給される前に未然に不具合を解消することができる。

なお、下流側の第２の錠剤検知センサは、次工程（錠剤保管放出機構）の直前に設けられているため、確実に１錠ずつの錠剤が、錠剤保管放出機構の各区画に入ったことを確認することができ、万一、この部分で不具合が検知された場合にも、装置を停止することができ、手順はやや複雑にはなるが、不具合の解消は可能である。

あるいは、本発明の第３の態様は、第1の態様の錠剤供給保管放出装置であって、前記錠剤供給機構が搬送速度切換手段を有しており、前記第1の錠剤検知センサが錠剤の搬送される間隔を検知し、錠剤間隔が接近していると判定した場合に、前記錠剤供給機構の搬送速度切換手段が搬送速度を低速に切り換え、更に、前記第２の錠剤検知センサが錠剤を検知したら前記錠剤供給機構の動作を一旦停止することを特徴としてもよい。

ここで搬送速度切換手段とは、錠剤供給機構の駆動部が正規速度と低速との２つの運転モードを有し、それらを切り換える手段のことである。

このようにすると、２錠以上の錠剤が錠剤保管放出機構に送りこまれる確率を更に低減することができるとともに、その後に錠剤供給機構の搬送部の動作、所定の速度で、あるいは低速で、再開させることで、係員による異常状態の復旧（搬送路上の錠剤の除去など）を要せず、自動復旧も可能となる。

なお、一旦停止後に、所定時間内に第２の錠剤検知センサが錠剤の通過を検知しないことを確認して、錠剤供給機構を低速で再起動させ、再度、第２の錠剤検知センサが錠剤を検知したら錠剤供給機構の動作を一旦停止するという動作を１回あるいは複数回繰り返した後に、既定の速度錠剤供給機構の動作を再開することで、より確実な自動復旧を実現することができる。

すなわち、錠剤及び錠剤の間隔を検知するセンサを二重に設けたことで、トラブルの発生を未然に防ぐとともに、確実に錠剤保管放出機構に供給できたことを確認することができ、正確で、安心な装置を提供することができる。

なお、第１の錠剤検知センサは反射型光センサ、第２の錠剤検知センサは透過型光センサが好適であるが、錠剤を確実に検知できるセンサであれば、どのようなものであってもよい。

また、このようにすると、予め、複数の区画に1錠ずつ、あるいは指定錠数ずつ、錠剤が供給され、保管されているため、調剤時に、短時間で錠剤を放出することができ、効率的な分包処理が可能となる。

次に、本発明の第４の態様は、第1の態様の錠剤供給保管放出装置であって、その錠剤保管放出機構が、
−略鉛直の円筒状外壁と、
−略鉛直の円筒状内壁と、前記内壁と前記外壁との間に設けられた複数の放射状の羽根とで、錠剤を１個ずつ保管できる、複数の、上面及び下面が開放された区画を形成した水車状マス体と、
−前記水車状マス体の下面を、１つの前記区画に対応する開口部を除いて、閉鎖するように設けられる閉鎖平板と、
−前記水車状マス体に保管された錠剤を、前記水車状マス体を回転させて前記開口部から放出するマス体回転モータと
を有する水車状マス体錠剤保管放出機構であることを特徴としてもよい。

なお、ここで水車状マス体は、円筒状内壁と羽根とで構成され、円筒状内壁と円筒状内壁に保持される羽根が回転することが好適であるが、円筒状外壁を含むものとして一体で構成され、円筒状外壁と円筒状外壁に保持される羽根が回転するようにしてもよいし、あるいは、円筒状内壁と円筒状外壁と羽根とが一体となって回転するようにしてもよい。

また、区画は、円筒状外壁と円筒状内壁と羽根とで箱状に形成してもよく、いずれの場合でも、錠剤を１錠ずつ保管できる区画が形成されていればよい。

このようにすると、略水平面に円周状に形成された多数の区画を有する水車状マス体を回転させ、空の区画を、順次、錠剤供給機構に相対させることで、錠剤供給機構から1錠ずつ供給される錠剤を、確実に、高速で、かつ大容量で、錠剤保管放出機構に保管することができ、分包処理の際も、スピーディな処理が可能となる。

なお、マス体の寸法、及び、各区画の体積などは、保管すべき錠剤の寸法に応じて、変更する、あるいは、複数種類を用意しておくことが、効率的な運用のためには望ましい。

また、本発明の第５の態様は、第４の態様の錠剤供給保管放出装置であって、前記水車状マス体と前記閉鎖平板とを、更に１層以上積層し、前記開口部を上層から順に１区画分ずつずらして設けたことを特徴とする水車状マス体錠剤保管放出機構を有することを特徴としてもよい。

このようにすると、水車状マス体を多層としたから、機械の設置面積を増大させることなく、高さ方向のみの増加で、１錠ずつ分離した状態で保管できる錠剤の数が飛躍的に増大する。これによって、特に、大規模薬局での効率的な調剤が可能となる。

また、本発明の第６の態様は、第１の態様の錠剤供給保管放出装置であって、その錠剤供給機構が、
−略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
−前記円形平板の上面の外周側に設けた外周側円筒ガイド体と、
−前記円形平板の上面の前記外周側円筒ガイド体より内側に設けた内周側円筒ガイド体と、
−前記円形平板、前記外周側円筒ガイド体、前記内周側円筒ガイド体とで形成され、前記円形平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
−前記外周側円筒ガイド体及び／又は前記内周側円筒ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けた、錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体と
を有する汎用錠剤供給機構であることを特徴としてもよい。

なお、ここで、錠剤の向きを規制するとは、立位の錠剤を寝かせることや、長円形錠剤を長手方向に揃えることや、半円形や多角形の錠剤を安定した方向に整位することなどが含まれるが、そのいずれかを実施できればよいものとする。

本発明における汎用錠剤供給機構は、単一種類の錠剤に特化して供給を行う専用錠剤供給機構とは異なり、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる装置である。

このようにすると、円形平板と外周側円筒ガイド体と内周側円筒ガイド体とで形成される錠剤搬送部に投入される錠剤が、規制体の働きによって1錠ずつに分離され、放出されることになる。

ここで、規制体は、錠剤搬送部の一部を遮蔽する、略鉛直方向に屹立する平板構造が好適であり、高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更する機構は有しておらず、単純な構造で、1錠ずつの放出が可能となる。

更に、規制体が単純な部材であり、錠剤が挟まったり引っかかったりする要素が少ないため、半円形状や菱形などの多様な形状の錠剤に対する搬送性能が維持される。

なお、本発明の汎用錠剤放出機構は、錠剤が前記円形平板上を搬送される際に、前記円形平板の外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体と、前記円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体とを交互に設けたことを特徴としてもよい。

具体的には、錠剤が供給される上流部分では外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体を設けて、円形平板の回転時に遠心力で外周側円筒ガイド体の方に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側円筒ガイド体の方へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。

次に、その下流では、円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体を設けて、錠剤を外周側円筒ガイド体の方へ遠心力を用いて加速させて搬送し、錠剤の間隔を広げることができる。

このような操作を繰り返すことにより、錠剤を1錠ずつ、適切な間隔で放出することができ、併せて、多様な形状の錠剤に対しても、厳しい高さ規制や幅規制を行わないため、搬送性能が維持される。

なお、本発明の汎用錠剤放出機構は、前記規制体に、錠剤の片面のみを当接させて搬送することを特徴としてもよい。

これまで述べたように、規制体は単純な平板構造が好適であり、錠剤は、単一の規制体のみに当接しており、複数の規制体に挟まれるようには構成されていない。

このようにすると、単純な構造でありながら、錠剤の損傷などのトラブルが発生しにくく、また、多様な形状の錠剤の搬送にも対応が可能である。

なお、本発明の汎用錠剤放出機構は、前記規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴としてもよい。

なお、重なり錠剤分離用開口部は、錠剤搬送部の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する規制体に設けることが、分離の効果を高める点から好適であるが、これに限定されず、他の規制体に設けてもよい。全体の構成から有利になる場合もあり得る。

また、本発明の第７の態様は、薬剤分包機であって、本発明の第1の態様の錠剤供給保管放出装置を複数搭載し、前記複数の錠剤供給保管放出装置からの錠剤をまとめて分包しうることを特徴としてもよい。

このようにすると、薬剤分包機に、高速で、かつ、多数の錠剤を放出しうる装置を複数台搭載したから、分包作業の効率が極めて向上する。

なお、この場合に、錠剤供給保管放出装置への錠剤の供給は、薬剤分包機に搭載した後に行うことが通常ではあるが、薬剤分包機に搭載せずに、独立して行わせることもできる。

そのようにすれば、専用錠剤放出装置で扱えない、特殊形状の錠剤が多数あった場合などに、薬剤分包機の動作中に、この錠剤供給保管放出装置を用いて準備することができ、効率的な運用を行うことができる。

本発明によれば、錠剤供給保管放出装置、及びその錠剤供給保管放出装置を組み込んだ薬剤分包機において、錠剤を分包処理する際に、正確に、かつ、短時間で処理が可能なように、分包処理の前に事前に錠剤を1錠ずつ供給し、それを1錠ずつ保管しておき、分包時に速やかに放出することができ、効率的な分包作業が実現できる。

また、錠剤供給保管放出装置の錠剤供給機構から錠剤保管放出機構への錠剤の移送について、錠剤検知センサを２重に設けたから、錠剤が１錠ずつに分離されずに錠剤保管放出機構に供給される事態を防止することができる。

また、錠剤の保管容量の大きな錠剤保管放出機構を設けたから、多量の錠剤の処理も可能となった。

更に、錠剤保管放出機構の前段に、異なる寸法・形状であっても対応可能な、汎用の錠剤供給機構を設けたから、専用錠剤供給機構の場合と比べ、種々の錠剤への対応がフレキシブルに行えるようになった。

本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の正面図である。 本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の部分断面図である。 本発明に係る錠剤供給保管放出装置の斜視図である。 本発明に係る錠剤供給保管放出装置を説明する斜視図である。 本発明に係る錠剤供給保管放出装置の内部構造を示す断面図である。 本発明に係る錠剤供給保管放出装置の内部構造を示す断面図である。 本発明に係る錠剤供給機構の一実施形態の平面図である。 本発明に係る錠剤供給機構の一実施形態を説明する模式図である。 本発明に係る錠剤供給機構の一実施形態の部分の説明図である。 本発明に係る錠剤供給機構の一実施形態の部分の説明図である。 本発明に係る錠剤供給機構の一実施形態の部分の説明図である。 従来例を示す説明図である。

以下、実施形態に係る錠剤供給保管放出装置及び錠剤供給保管放出装置を組み込んだ薬剤分包機を、図面を用いて説明する。

なお、本実施形態では、錠剤として説明するが、錠剤に限定するものではなく、カプセル剤などの薬剤にも適用可能である。

図１は本発明に係る薬剤分包機１の一実施形態の斜視図であり、一部、内部装置を外した状態を示している。また、図２は本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の部分断面図であり、専用錠剤放出装置３および錠剤供給保管放出装置２０を配列した棚２の部分と錠剤落下経路とを示す断面図である。

薬剤分包機１の筐体には、前面から見て横方向に配列した棚２が取り付けられており、上から４段分の棚には各列１０個の専用錠剤放出装置３が搭載できるようになっていて、下から２段分の棚には各列５個の錠剤供給保管放出装置２０が搭載されている。

専用錠剤放出装置３は専用錠剤放出装置設置台４に設置される。専用錠剤放出装置３の駆動用のモータ５の軸端のカップリング６は、専用錠剤放出装置３が専用錠剤放出装置設置台４に装着されると、回転羽根７の下部カップリング８と係合するようになっている。

そして、錠剤払い出し指令によってモータ５が回転すると、回転羽根７が回転し内蔵する錠剤Ｐが専用錠剤放出装置設置台４を通過して1錠ずつ放出される。このとき図示しないセンサで、この錠剤通過を検出した上で、垂直シュート９の内部を落下していき、下部開口１０から、落下していき、シュート１１を介して、公知の錠剤包装装置１２に導入され、出口１３から、１回服用分だけ個包されて連続分包紙１４として排出されるものである。

同様に、錠剤供給保管放出装置２０からも下部開口１０から、シュート１１を介して、公知の錠剤包装装置１２に導入される。なお、錠剤供給保管放出装置２０の構成及び動作については以下に詳述する。

図３は本発明に係る錠剤供給保管放出装置２０の斜視図であって、図３（ａ）が全ての機構を組み込んだ状態、図３（ｂ）が一部を取り外した状態を示す。また、図４は本発明に係る錠剤供給保管放出装置２０における一部機構の引き出し状態を示す斜視図であり、更に、図５は本発明に係る錠剤供給保管放出装置２０の内部構造を示す断面図であり、図６も本発明に係る錠剤供給保管放出装置２０の内部構造を示す断面図である。

＜錠剤供給保管放出装置の構成＞
錠剤供給保管放出装置２０は、上部が錠剤供給機構３０、下部が錠剤保管放出機構４０であり、錠剤供給保管放出装置本体部６０を共用している。

＜錠剤供給機構の構成＞
まず、錠剤供給機構３０の構成について説明する。錠剤供給機構３０としては、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる汎用錠剤供給機構であることが好適であり、これ以降は、錠剤供給機構を、汎用錠剤供給機構として説明するが、それに限定されず、錠剤を１錠ずつ供給できる機構であればどのようなものでもよい。

錠剤供給機構３０は、錠剤保管放出機構と共用で設けられた錠剤供給保管放出装置本体部６０と、錠剤供給カセット３１と、円形フタ３２とから構成されており、図３（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、錠剤供給カセット３１は本体部６０からスライドして着脱可能となっており、円形フタ３２ははめ込み式で着脱可能になっている。

図７は本発明に係る錠剤供給機構の一実施形態の平面図、図８は本発明に係る錠剤供給機構の一実施形態を説明する模式図、図９は本発明に係る錠剤供給機構の一実施形態の部分の説明図であり、図３から図６と併せて、錠剤供給機構の構成を説明する。

錠剤供給カセット３１には錠剤収容部の底面を形成する回転円盤１０７が設けられている。この回転円盤１０７は、中心部１０８が下に円錐状に窪んでおり、外周部には外周平板１０９が形成されていて、その回転軸心には、平歯車１１０が取り付けられ、中間歯車１１１等を介して、本体部６０に取付けられたモータＭ１の軸１０１の駆動歯車１０２に噛み合わされて、回転円盤１０７を矢印１０３方向に回転駆動することができる。

なお、回転円盤１０７の外周平板１０９は、「回転平板」の一例である。

この中央円錐窪み１０８の表面には放射状の突起リブ１０８ａが設けられ、収容された錠剤に対する摩擦搬送力を強化している。

なおこの回転円盤１０７は中心部が窪んでいない平板であっても、この円盤内の錠剤量が少なければ、問題ない。これも「回転平板」の一例である。

錠剤供給カセット３１には錠剤の搬送を規制するために、円形フタ３２が閉じた状態で回転円盤１０７に接して、その外周部を円筒状に囲う外周側円筒ガイド体１３２が設けられ、また、外周側円筒ガイド体１３２と同心で、中心寄りに、内周側円筒ガイド体１３１が設けられる。

なお、これらのガイド体には各種のガイド体（規制体）が設けられているか、これは後で詳述する。

更に、円盤外周には、放出された錠剤を受け取る出口シュート１１３が設けられている。

＜錠剤保管放出機構の構成＞
錠剤保管放出機構としては、水車状のマス体を用いて錠剤の保管・放出を行わせる、水車状マス体錠剤保管放出機構が好適であり、これ以降は、錠剤保管放出機構を、水車状ます体錠剤保管放出機構として説明するが、それに限定されず、錠剤を１錠ずつ保管して、その後、放出できるものであればどのようなものでもよい。

図１０は本発明に係る錠剤保管放出機構４０の正面及び背面の斜視図であり、これまでの図３から図６までと併せて、錠剤保管放出機構４０の構成を説明する。

錠剤保管放出機構４０は、共用する本体部６０と、本体部６０からスライド式に脱着可能な錠剤保管カセット４１とを有する。

錠剤保管カセット４１は、上面が開放された略鉛直の円筒状外壁４２、略円板状でその外周が、略鉛直方向に立ち上がる円筒状内壁４３を形成し、中心軸４４を中心としてする回転円板４５、その回転円板４５の外周（円筒状内壁４３）と円筒状外壁４２との間に、円周上に均等に設けられた複数の放射状の羽根４６とで、錠剤を１個ずつ保管できる複数の区画４７を形成している。

このように、円筒状内壁４３と羽根４６によって放射状に区画４７が形成された構造を水車状マス体４８と名付ける。この実施形態では水車状マス体４８ａ、４８ｂの２層が設けられており、それを構成する各々の要素にもａ、ｂを付して説明することがある。

本実施形態では、水車状マス体４８の各層には円筒状内壁４３と羽根４６によって、２２個所の区画４７が形成されるので、これが上下に２層で合計４４個所の区画４７が形成される。なお、この区画４７の数については、各層２２個所に限定するものではない。装置全体の寸法、錠剤の寸法などによって適宜選択すればよい。

２層の水車状マス体４８ａ、４８ｂの回転軸心には、平歯車４９が取り付けられ、中間歯車５０などを介して、本体部６０側に取付けられたモータＭ２の軸５１の駆動歯車５２に噛み合わされており、水車状マス体４８ａ、４８ｂを矢印１０３方向に回転駆動することができる。

さらに水車状マス体４８ａ・４８ｂの上下にはほぼ接して、その外周の１ケ所に水車状マス体４８ａ・４８ｂの１マス（１区画）分の寸法に対応した切欠き穴５３ａ・５３ｂ・５３ｃを有する３枚の回転せず固定の、区画４７の下方を閉鎖する閉鎖円板５４ａ・５４ｂ・５４ｃが設けられている。

図１１は本発明の錠剤保管放出機構の閉鎖円板及び切欠き穴の関係の説明図であり、切欠き穴５３ａ・５３ｂ・５３ｃの位置は、切欠き穴５３ａが、錠剤供給機構３０の出口シュート１１３に対向して、錠剤供給機構３０から錠剤が落下した時に、これを水車状マス体４８ａの区画４７ａに収容できる位置として、切欠き穴５３ｂは、切欠き穴５３ａから、上方から見て反時計方向に１マス分ずれた位置で、切欠き穴５３ｃは切欠き穴５３ｂから、上方から見て反時計方向に１マス分ずれた位置で、錠剤保管放出機構４０の放出口５５から錠剤を下方に落下させることができる。

図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）は、錠剤保管カセット４１の背面を示す斜視図ならびに背面透視図でありる。水車状マス体４８ｂの裏面側の円周状に磁石５６と磁石５７が配列していて、磁石５６は円周上に１ケ所、水車状マス体４８ａ・４８ｂの原点として、磁石５７は円周状に２２ケ所、水車状マス体４８ａ・４８ｂの１マス分に対応して埋め込まれている。

これらは、本体部６０の磁気センサＳ３・Ｓ４によって検出され、駆動開始時に水車状マス体４８ａ・４８ｂが原点に位置するように制御するとともに、１錠落下毎に１マス分だけ水車状マス体４８ａ・４８ｂを回転停止するように制御するために供される。

ここで、水車状マス体４８ａ・４８ｂの原点とは切欠き穴５３ａが、錠剤供給機構３０の出口シュート１１３に対向する位置である。

なお、本体部６０の表面に取付けられたバーコード読取り器６１ｂは錠剤保管カセット４１の背面に貼り付けられたバーコード５８を読み取るためのものである。同様に、本体部６０の表面に取付けられたバーコード読取り器６１ａは錠剤供給カセット３１の背面に貼り付けられたバーコード（図示せず）を読み取るためのものである。

＜錠剤供給保管放出装置制御部の構成＞
錠剤供給機構及び錠剤保管放出機構の動作を制御するために、図示しない錠剤供給保管放出装置制御部が設けられており、錠剤供給機構から錠剤を１錠ずつ錠剤保管放出機構へと供給し、錠剤保管放出機構に保管させる。

錠剤保管放出機構からは必要に応じて、水車状マス体４８ａ、４８ｂの区画４７ａ、４７ｂに保管された錠剤を１錠ずつ放出するように制御する。

なお、後述する薬剤分包機に組み込まれた際は、薬剤分包機に設けられた薬剤分包機制御部からの指示で、供給、保管、または、放出動作を行うこともあり、薬剤分包機の制御部が、錠剤供給保管放出装置制御部の機能を兼ねるようにしてもよい。

＜薬剤分包機及び錠剤供給保管放出装置の動作＞
次に、錠剤供給保管放出装置２０の動作を説明する。まず、錠剤供給機構３０の動作を説明し、引き続き、錠剤保管放出機構４０の動作を説明し、最後に薬剤分包機１に組み込まれた場合の動作を説明する。

＜錠剤供給機構の動作＞
まず、錠剤供給機構３０の円形フタ３２を取り外して、上部から特定種の複数の錠剤を投入する。すると、そのほぼ真下は回転円盤１０７の中央の円錐窪み１０８であるので、錠剤はそこに収容される。

次に回転円盤が駆動されると錠剤は円錐窪１０８に接して設けられた曲線ガイド１１２に沿って外周側の外周平板１０９側の入口１３６に順次搬送され、後で詳述する各種のガイド体の働きによって、整列されて円盤外周から出口シュート１１３の入り口に１錠ずつ落下していく。

また回転円盤１０７の出口端１１５では外周側円筒ガイド体１３２が、錠剤Ｐが落下できるように開放されているが、錠剤放出時以外には、回転円盤１０７上の錠剤が誤って落下することのないように、ソレノイド１１６によって開閉駆動される回動型シャッタ１１７が設けられている。

また、回転円盤１０７の出口端１１５近傍（後述する第５室１２９内）に第１の錠剤検知センサＳ１１が設けられ、これによって錠剤の通過の有無を検出して、一定時間錠剤の通過がなかったら、それによって、錠剤の放出完了を判定して、円盤の回転を停止する制御がされたり、錠剤の間隔が制御上で設定した間隔より狭くなったことを検出した場合は、これを制御部に報知して、制御部は、モータＭ１を停止したり、回転数を低下させる制御を行って錠剤間隔を拡大するということも行うことができる。

なお、第１の錠剤検知センサＳ１１としては、このような構成においては、反射型の光センサが、検知精度などの点で好適である。ただし、それに限定するものではなく、透過型光センサ、光以外のセンサ（超音波センサ、接触センサなど）であっても状況によってはふさわしい場合もある。

出口シュート１１３の入り口の下方には、第２の錠剤検知センサＳ１２が設けられ、これで通過する錠剤の数量をカウントする。

なお、第２の錠剤検知センサＳ１２としては、このような構成においては、透過型の光センサが、検知精度などの点で好適である。ただし、それに限定するものではなく、反射型光センサ、光以外のセンサ（超音波センサ、接触センサなど）であっても状況によってはふさわしい場合もある。

さらにシュートを落下する錠剤Ｐは出口シュート出口１１８から、斜めシュート１１９を滑り落下し、前後スライド棚２ａの垂直シュート９の内部を落下していき、さらに下部開口１０から、落下していく。

次に、外周側円筒ガイド体１３２と内周側円筒ガイド体１３１の構造と、それぞれの役割を詳述する。外周側円筒ガイド体１３２と内周側円筒ガイド体１３１とのいずれも、回転円盤１０７の外周平板１０９に対向して、僅かな隙間を設けて接して、外周平板１０９の内周側の内周側円筒ガイド体１３１と外周平板１０９の外周側の外周側円筒ガイド体１３２によって形成される円環部に対して、複数の部屋に区分けして、各部屋から次の部屋に錠剤を移送する。

ここで、複数の部屋を通過していくに従って、最初は複数のかたまりだった錠剤群の通過量を規制し、さらに上下に重なり合った錠剤を重なり錠剤分離の機構（後述する）で、１錠ずつに分離させ、最終的に円盤出口端１１５では、錠剤が１錠ずつ落下できるようにするものである。

矢印１２０は回転円盤１０７の回転方向を示すもので、あり、錠剤の搬送方向には、錠剤供給場所に形成される第１室１２１、第１室の出口へと錠剤を誘導する第１室出口ガイド部１２２、第１室出口ガイド部１２２の先に形成される第２室１２３、第２室の出口へと錠剤を誘導する第２室出口ガイド部１２４、第２室出口ガイド部１２４の先に形成される第３室１２５、第３室１２５の出口へと錠剤を誘導する第３室出口ガイド部１２６、第３室出口ガイド部１２６の先に形成される第４室１２７、第４室１２７の出口へと誘導する第４室出口ガイド部１２８、第４室出口ガイド部１２８の先に形成される第５室１２９が設けられている。

第１室１２１の搬送途中には、可撓性の高い弾性体ガイド１３０が設けられ、また、第５室１２９の搬送途中には第１の錠剤検知センサＳ１１が設けられており、錠剤の通過及び錠剤の通過間隔が検知され、その後、錠剤は、円盤出口端１１５へと進行する。

なお、これらの第１室出口ガイド部１２２、第２室出口ガイド部１２４、第３室出口ガイド部１２６、及び第４室出口ガイド部１２８は、錠剤の搬送を規制する部材であることから、総称して「規制体」とする。

また、第１室出口ガイド部１２２と第３室出口ガイド部１２６については、回転円盤１０７の回転方向に、若干、膨出している。これによると、各室の狭い空間で錠剤が各規制体に接触する沿面距離を増大して規制効果を高めるとともに、錠剤の搬送方向の変換を滑らかにするためであるが、それに限定せず、直線形状であってもよく、その場合は、構造が簡素化される利点はある。

ここで、模式図によって、規制体による錠剤Ｐの搬送の規制の効果を説明する。図９は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の回転円盤１０７、内周側円筒ガイド体１３１、及び外周側円筒ガイド体１３２の円周方向を直線に展開した模式図である。

回転円盤１０７の外周円盤１０９、内周側円筒ガイド体１３１及び外周側円筒ガイド体１３２によって形成された円環状の錠剤搬送部１３３は、展開によって直線経路として示され、複数の矢印１３４で示すように、各部の周速度は外周側にいくに従って高速になる。

小さなカッコ記号部１３５は円錐状に窪んだ中心部１０８に相当し、ハッチングをした直線部は、内周側円筒ガイド体１３１に相当する。

第１室１２１では、円錐状に窪んだ中心部１０８に無秩序に積層した錠剤Ｐが、入口部１３６から外周円盤１０９側に移動して、弾性体ガイド１３０に補助されて外周側に移動して、概ね矢印１３７のような方向で、第１室出口ガイド部１２２側に寄せ付けられる。

ここで、第１室出口ガイド部１２２は、外周円盤１０９の外周側から内周側に錠剤を誘導するように設けられているため、回転円盤１０７の回転時の遠心力で外周側円筒ガイド体１３２の方に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側円筒ガイド体１３１の方へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。

また、直接第１室出口ガイド部１２２に接している錠剤Ｐ１は、矢印１３７のように第２室１２３側に移動するが、直接第１室出口ガイド部１２２に接していない錠剤Ｐ２は、矢印１３８のように円錐状に窪んだ中心部１０８側に戻される。

すなわち第１室１２１では、第２室１２３側に移動する錠剤の量を第２室出口ガイド部１２４の面に錠剤が接しうる程度の量に規制する働きを有する。

第２室１２３では、錠剤は第２室出口ガイド部１２４に接して搬送されるが、第２室出口ガイド部１２４は、外周円盤１０９の内周側から外周側に錠剤を誘導するように設けられており、かつ、錠剤は遠心力によって外周側に移動するに従って増速されるため、徐々に錠剤間隔が広げられる。

図９は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の第３室出口ガイド部１２６の説明図である。

第３室１２５では、錠剤は第３室出口ガイド部１２６に接して外周側から内周側に向けて搬送されるが、第３室出口ガイド部１２６の下部は、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、略円弧状の重なり錠剤分離用開口部１３９（重なり錠剤分離機構）になっている。

稀ではあるが図９（ａ）のようにＰ３・Ｐ４のごとくに２枚重なって搬送された錠剤については、図９（ｂ）のように、外周平板１０９に接した錠剤Ｐ３は、外周平板１０９の回転力と第３室出口ガイド部１２６の誘導とによって内周側へと進んでいって、錠剤Ｐ３の上角が、重なり錠剤分離用開口部１３９の上側から離れることで、次の第４室１２７側に移動できるが、その瞬間では上側の錠剤Ｐ４は重なり錠剤分離用開口部１３９の上側によって前進を阻止されて、図９（ｃ）から図９（ｄ）に示すように、２枚重なりを崩して１枚ずつにすることができる。

なお、重なり錠剤分離用開口部１３９は、錠剤搬送部１３３の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する第３室出口ガイド部１２６に設けることが、分離の効果を高める点から好適であるが、これに限定されず、他の規制体に設けてもよい。全体の構成から有利になる場合もあり得る。

なお、この部分は、厳密な高さ規制ではなく、錠剤に合わせて変更する必要はほとんどない。万一、複数の錠剤が続けて落下してしまった場合には、第１の錠剤検知センサＳ１１、あるいは、第２の錠剤検知センサＳ１２の出力波形の異常として検出して信号を出して、装置を停止することで、計数不一致を防止することができる。

第４室１２７では、錠剤は第４室出口ガイド部１２８に接して搬送され、内周側から外周側に誘導されるが、外周側に移動するに従って増速されることによって、徐々に錠剤間隔を広げる働きをする。

第４室出口ガイド部１２８の終端１２８ａから第５室１２９側となるが、ガイド体１２８ａの搬送方向に対してなす角度が小さくなることで、錠剤への搬送力が大きくなるため、さらに増速され、次の錠剤との間隔を十分に広げて開けて、出口１１５から出口シュート１１３に落下していく。

なお、出口１１５の手前の錠剤搬送間隔は第１の錠剤検知センサＳ１１で監視しており、錠剤間隔があらかじめ指定した値より小さくなった場合には、第２の錠剤検知センサＳ１２のカウント以前に、制御部に対して、駆動モータＭ１の停止を指示することで、駆動モータＭ１が停止したときには、次の錠剤が落下する恐れを排除する。

第２の錠剤検知センサＳ１２は、落下してくる錠剤をカウントすることで、別に指示される錠剤数量に達すると、制御部を介して駆動モータＭ１の停止を指示し、駆動モータＭ１が停止したときには、次の錠剤が落下する恐れはない。

すなわち、錠剤供給機構３０の出口１１５よりも上流部で、第1の錠剤検知センサＳ１１が、錠剤と、錠剤の搬送される間隔（時間または距離）とを検知することができ、錠剤の搬送間隔が狭くなりすぎて１錠ずつに分離して次工程（錠剤保管放出機構４０）に供給できないと判定された場合に、錠剤供給機構３０の動作を停止させ、例えば、係員に間隔が狭くなった近傍の錠剤を取り除かせて、再度、錠剤供給機構３０に投入し直させるなどにより、次工程に供給される前に未然に不具合を解消することができる。

また、別の対応としては、駆動モータＭ１が、正規速度と低速の２運転モードを有し、それらを切り換える搬送速度切換手段を有するようにしてもよい。そのようにすると、２個の錠剤間隔が接近していると判定した場合に、駆動モータＭ１を低速に切り替えて、錠剤が下流側の第２の錠剤検知センサＳ１２で検出されると、駆動モータＭ１を停止し、その間に第２の錠剤検知センサＳ１２に錠剤の通過がないことを確認してから、駆動モータＭ１を低速駆動して、次の錠剤が第２の錠剤検知センサＳ１２で通過が確認されたら、再度、駆動モータＭ１を停止するという動作を所定時間ないし、所定錠数分繰り返したうえで、駆動モータＭ１を正規の速度に戻すように制御することで、係員の介在なしに、異常復旧を行うことができる。

なお、駆動モータＭ１の運転モードは２に限定せず、３以上あるいは無段階に変更できるようになっていてもよい。きめ細かな制御が可能になる場合もあり得る。

以上に詳述したごとく、規制体の錠剤に対する規制・整列効果によって、従来の問題点を解決することができるが、その要点は、円盤上の錠剤が、その両側を案内されることなく、常に片面だけが規制体に接触して案内するようにしたことである。

これによって、円形ではない半円状の半錠や、異形形状の錠剤であっても、つまりなく搬送することができる。

このようにして、１錠ずつ分離して搬送される錠剤は、次工程の錠剤保管放出機構へと供給される。

＜錠剤保管放出機構の動作＞
切欠き穴の位置は固定であり、切欠き穴５３ａは、錠剤供給機構３０の出口シュート１１３に対応する位置に設けられており、切欠き穴５３ｂは、切欠き穴５３ａから、上方から見て反時計方向に１マス分ずれた位置に設けられている。

また、切欠き穴５３ｃは切欠き穴５３ｂから、上方から見て反時計方向に１マス分ずれた位置で、錠剤保管放出機構４０の放出口５５から錠剤を下方に落下させることができるようになっている。

ここで、錠剤供給機構３０から供給される最初の錠剤は、切欠き穴５３ａを通って、水車状マス体４８ａの先頭のマス（区画）に充填される。

１錠が区画４７ａの先頭に充填されると、錠剤の落下を第２の錠剤検知センサＳ１２で検知し、この検知出力を受けて、錠剤供給保管放出装置制御部が、各マスに対応した磁石５７と磁気センサＳ４とを用いて、水車状マス体４８ａが１マス分だけ、上方から見て半時計方向に回転させられる。

引き続き、錠剤が供給され、充填されると、水車状マス体４８ａは、更に、１マス分だけ、回転させられる。

このようにして、２２個所のマス（区画）のうち、２１個所に供給がなされると、上層の水車状マス体４８ａは満杯となる。

２２個目の錠剤の供給を受けるために、１マス分回転させると、水車状マス体４８ａの２２番目のマスは未充填であるため、錠剤の供給を受けることはできるが、その後ろのマス、すなわち、先頭のマスに充填されていた最初の錠剤は、閉鎖円板５４ｂに設けられた切欠き穴５３ｂの位置に来るため、下層の水車状マス体４８ｂへと落下する。

水車状マス体４８ｂは、水車状マス体４８ａと同期して１マスずつ回転しているが、全て未充填の状態であり、落下した錠剤が先頭のマスに収容される。

その後も錠剤の供給を続けると、水車状マス体４８ａ及び４８ｂが、一体となって１マス分回転させられ、水車状マス体４８ａが１錠の錠剤を受け入れ、１錠の錠剤を水車状マス体４８ｂに落下させ、水車状マス体４８bには、１錠ずつ収容されていくことになる。

最終的に、４２個所のマスに錠剤が充填されると、この機構としては満杯になる。

次に、薬剤分包機２に組み込んで、分包を作成する際には、全部のマスが満杯になっている場合は、水車状マス体４８ａ、４８ｂを１マス分回転させることによって、閉鎖円板５４ｃに設けられた切欠き穴５３ｃを通り、錠剤保管放出機構４０の放出口５５から、１錠放出させることができる。

更に、錠剤を追加放出する場合は、引き続き、水車状マス体４８ａ、４８ｂを１マスずつ回転させ、錠剤を放出させればよい。

なお、水車状マス体４８ａ、４８ｂが満杯でない場合には、先頭の錠剤の入ったマスが切欠き穴５３ｃの位置にくるまで回転させればよく、それ以降は、１マス進ませることで、１錠を放出させることができる。

＜薬剤分包機の動作＞
薬剤分包機の制御部は、処方データに従って、専用錠剤放出装置３と錠剤供給保管放出装置２０とを、１包に収容すべき錠剤に対応させて動作させる。

そのようにすると、両方から放出される錠剤は、薬剤分包機１の垂直シュート９の下部開口１０に落下し、他の錠剤と合流することができる。

その後は、シュート１１を介して、公知の錠剤包装装置１２に導入され、出口１３から、１回服用分だけ個包されて連続分包紙１４として排出される。

＜変形例＞
なお、これまで説明した錠剤供給保管放出装置２０は、水車状マス体４８を２層設けるとしたが、１層のみでもよい。容量は小さくなるが、高さ方向がコンパクトになる利点はある。

または、水車状マス体４８を３層以上設けてもよい。高さ方向は増大するが、他の寸法関係は変化させずに収容能力を増大することができるため、大規模な薬局などで、多量の分包が必要になる場合には、有利になる。

以上の説明は全て１マス１錠とすることで、過誤の防止、作業の効率化を図るものであったが、薬局の運用上、特定の錠剤では２錠以上の指定錠数を１セットと扱う場合もあり、その特定の錠剤については、１錠ずつ分離して計数された錠剤を、１マス２錠以上の指定錠数を装填するように制御してもよい。これによって、本装置の収容能力は増大し、処理速度も向上させることができる。

本発明に係る装置は、調剤薬局などで幅広く利用されることが期待されており、大いに産業上の利用可能性を有する。

１ 薬剤分包機
３ 専用錠剤放出装置
１２ 錠剤包装装置
２０ 錠剤供給保管放出装置
３０ 錠剤供給機構（汎用錠剤供給機構）
４０ 錠剤保管放出機構（水車状マス体錠剤保管放出機構）

Claims (7)

1. −複数の錠剤を一括して収容し、これを１錠ずつに分離して次工程に供給することのできる錠剤供給機構と、
   −複数の区画を有し、前記錠剤供給機構から供給される錠剤を、前記区画のそれぞれに錠剤を１錠ずつ、あるいは指定錠数ずつ、収容するとともに、前記区画から錠剤を１錠ずつ、あるいは指定錠数ずつ、放出させることができる錠剤保管放出機構と
   を有し、前記錠剤供給機構の次工程に錠剤を供給する出口付近の搬送路の上流部分に第1の錠剤検知センサを有し、更に前記搬送路の下流部分に第２の錠剤検知センサを有することを特徴とする錠剤供給保管放出装置。
2. 前記第1の錠剤検知センサが錠剤の搬送される間隔を検知し、搬送間隔が狭くなりすぎて１錠ずつに分離して前記錠剤保管放出機構に供給できない場合に、前記錠剤供給機構の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給保管放出装置。
3. 前記錠剤供給機構が搬送速度切換手段を有しており、前記第1の錠剤検知センサが錠剤の搬送される間隔を検知し、錠剤間隔が接近していると判定した場合に、前記錠剤供給機構の搬送速度切換手段が搬送速度を低速に切り換え、更に、前記第２の錠剤検知センサが錠剤を検知したら前記錠剤供給機構の動作を一旦停止することを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給保管放出装置。
4. 前記錠剤保管放出機構が、
   −略鉛直の円筒状外壁と、
   −略鉛直の円筒状内壁と、前記内壁と前記外壁との間に設けられた複数の放射状の羽根とで、錠剤を１個ずつ保管できる、複数の、上面及び下面が開放された区画を形成した水車状マス体と、
   −前記水車状マス体の下面を、１つの前記区画に対応する開口部を除いて、閉鎖するように設けられる閉鎖平板と、
   −前記水車状マス体に保管された錠剤を、前記水車状マス体を回転させて前記開口部から放出するマス体回転モータと
   を有する水車状マス体錠剤保管放出機構であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給保管放出装置。
5. 前記水車状マス体と前記閉鎖平板とを、更に１層以上積層し、前記開口部を上層から順に１区画分ずつずらして設けたことを特徴とする水車状マス体錠剤保管放出機構を有する請求項４に記載の錠剤供給保管放出装置。
6. 前記錠剤供給機構が、
   −略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
   −前記円形平板の上面の外周側に設けた外周側円筒ガイド体と、
   −前記円形平板の上面の前記外周側円筒ガイド体より内側に設けた内周側円筒ガイド体と、
   −前記円形平板、前記外周側円筒ガイド体、前記内周側円筒ガイド体とで形成され、前記円形平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
   −前記外周側円筒ガイド体及び／又は前記内周側円筒ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けた、錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体と
   を有する
   汎用錠剤供給機構であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給保管放出装置。
7. 請求項１に記載の錠剤供給保管放出装置を複数搭載し、前記複数の錠剤供給保管放出装置からの錠剤をまとめて分包しうることを特徴とする薬剤分包機。

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