JP2021016598A - 汎用薬剤供給装置及び薬剤分包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤を１つずつ計数して放出する汎用薬剤放出本体の薬剤収容部に対して、薬剤容器から薬剤を供給できるとともに、汎用薬剤放出本体内に残留した薬剤を薬剤容器に簡便に回収できる汎用薬剤供給装置及び薬剤分包装置を提供する。【解決手段】薬剤を収容する薬剤収容部を有し、前記薬剤収容部から薬剤放出部を介して薬剤を１つずつ計数して放出する汎用薬剤放出本体４０１と、前記汎用薬剤放出本体に着脱自在に設けられ、複数の薬剤を収容するとともに、収容した薬剤を少量ずつ前記汎用薬剤放出本体の薬剤収容部に供給する薬剤容器４０２と、前記汎用薬剤放出本体の近傍に、前記汎用薬剤放出本体から取外された薬剤容器を載置する載置部を有し、前記汎用薬剤放出本体内に残留した薬剤を前記載置部に載置された前記薬剤容器に放出して回収する残留薬剤回収手段とを有する。【選択図】図１２

Description

本発明は、錠剤等の薬剤を１つずつ放出可能な汎用薬剤供給装置及び放出された薬剤を分包して払出す薬剤分包装置に関する。

調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状やサイズの錠剤やカプセル剤等の薬剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤分包装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。

これらの装置にあっては、各薬剤の形状やサイズに対応した専用の薬剤繰出し容器が用いられるので、ジェネリック薬剤の増加などによって新薬が発売されるごとに、専用の薬剤繰出し容器を新規に作成する必要があり、必要なタイミングでの分包ができないという問題があった。また持ち込みといって、他の薬局で処方された薬剤を分包だけを依頼されるケースでも、当該薬局でその薬剤用の薬剤繰出し容器がないと、やはり分包を行うことができない。これに対する対応策が、複数のマスを有する手撒きコンベア装置（特許文献２）であるが、これは手作業が多く、さらなる自動化・効率化が求められていた。

それに対して近年、特定の薬剤形状やサイズ専用ではなく、種々の形状やサイズの薬剤を繰出し可能な薬剤フィーダが開発されており、その一例として特許文献３がある。

特許第６２５５５２８号公報 特許第５０２０１７４号公報 特許第５９５０８７６号公報

特許文献３記載の薬剤フィーダでは、軸回転可能な回転容器と、回転容器の外壁から薬剤を外へ導く導出部と、導出部の手前で導出部の高さを規制する高さ規制部材と、回転容器の周縁部に設けられた薬剤の幅を規制する幅規制部材とを設けている。そして、特許文献３記載の薬剤フィーダは、高さ規制部材と幅規制部材とを調整することにより、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲の広い小型の薬剤フィーダである。

しかしながら、特許文献３記載の薬剤フィーダでは、小型ゆえ、連続して同じ薬剤を供給するためには、回転容器内に頻繁に薬剤の供給が必要になり、その都度薬剤フィーダの動作を停止して薬剤を供給しなければならず、稼動効率が低下する。

このため、回転容器内の薬剤が減少したときに、回転容器内に薬剤を自動的に供給する装置の開発が望まれていた。

また、この薬剤フィーダは種々の形状やサイズの薬剤に対応可能であるため、同一の薬剤フィーダで新たな形状やサイズの薬剤を取扱うときは、回転容器内に残っている薬剤を全て放出して、空にしてから新たな薬剤を供給する必要がある。これは新たな薬剤が、前に処理した薬剤と混在して、処方以外の薬剤が混入する誤分包となることを防止するためである。

このため、処方箋に従って薬剤の供給が完了した後に、新たな薬剤を供給するときは、回転容器内の薬剤の放出を行って回転容器内に薬剤が存在しないことをセンサ等で確認する必要がある。このようにして、回転容器内を空にするために放出された薬剤は、分包紙に一旦封入されてしまうので、この分包紙を手で取り出して内部の薬剤を再び容器等に戻すという手間が必要になる。

本発明が解決しようとする課題は、薬剤収容部から薬剤を１つずつ計数して放出する汎用薬剤放出本体の薬剤収容部に対して、薬剤容器から薬剤を供給できるとともに、汎用薬剤放出本体内に残留した薬剤を薬剤容器に簡便に回収できる汎用薬剤供給装置及び薬剤分包装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の汎用薬剤供給装置は、薬剤を収容する薬剤収容部を有し、前記薬剤収容部から薬剤放出部を介して薬剤を１つずつ計数して放出する汎用薬剤放出本体と、前記汎用薬剤放出本体に着脱自在に設けられ、個別の薬剤を複数量収容するとともに、収容した薬剤を少量ずつ前記汎用薬剤放出本体の薬剤収容部に供給する薬剤容器と、前記汎用薬剤放出本体の近傍に、前記汎用薬剤放出本体から取外された薬剤容器を載置する載置部を有し、前記汎用薬剤放出本体内に残留した薬剤を前記載置部に載置された前記薬剤容器に放出して回収する残留薬剤回収手段と、を有する。

また、本発明の薬剤分包装置は、上記の汎用薬剤供給装置が複数収容された棚部と、前記棚部の下方に設けられ、前記汎用薬剤放出本体の放出部から放出された薬剤を受入れて分包紙で分包する包装機と、を有する。

実施形態に係る薬剤分包装置の薬剤カセット棚を引き出した状態を示す斜視図。 実施形態に係る薬剤分包装置の内部を透視した正面図。 実施形態に係る薬剤容器及び薬剤容器を汎用薬剤放出本体に装着したときの外観の斜視図。 実施形態に係る汎用薬剤供給装置の側面の断面図。 実施形態に係る汎用薬剤供給装置の平面の断面図。 実施形態に係る薬剤容器の円筒底面及び回転円盤の関係を説明する図。 実施形態に係るスリット円板とフォトインタラプタを説明する図。 実施形態に係る汎用薬剤供給装置の汎用薬剤放出本体から薬剤容器を取外したときの側面の断面図。 実施形態に係る薬剤分包装置のブロック図。 実施形態に係る薬剤分包装置の動作を説明するためのフローチャート。 残留薬剤回収機構を薬剤カセット棚の正面から見た概略断面図。 薬剤カセット棚内の汎用薬剤供給装置の位置と、薬剤回収動作を説明するための図。 残留薬剤回収動作を示すフローチャート。 汎用薬剤放出本体の変形例を示す平面の断面図。

以下、実施形態に係る汎用薬剤供給装置及び薬剤分包装置を、図面を用いて説明する。

本実施形態では、丸い薬剤を半分に分割した分割薬剤(半錠)供給装置を例にして説明するが、丸い薬剤や細長い薬剤、さらには三角形の薬剤やカプセル剤等の薬剤にも適用可能である。

図１は薬剤分包装置１００の１つの薬剤カセット棚２００ａを引き出した状態を示す斜視図である。図２は薬剤分包装置１００の内部を透視した正面図である。薬剤分包装置１００には、その上部に４台の薬剤カセット棚２００ａ〜２００ｄが並んで収容されている。それぞれの薬剤カセット棚２００は、図１に２００ａで示すように手動で手前に引き出せるようになっている。

この薬剤カセット棚２００ａ〜２００ｄのそれぞれには、その右側に右カセット収容部２０１、左側に左カセット収容部２０２が具備される。それぞれのカセット収容部２０１、２０２は５段に形成され、各段にはそれぞれが特定の形状とサイズの薬剤を払出す専用薬剤供給装置である専用カセット２０３が収容されるようになっている。カセット収容部２０１、２０２に収容される専用カセット２０３は、例えば特許第６２５５５２８号公報に記載されたような従来から公知のもので、それぞれの薬剤のサイズと形状に適合した専用カセットである。実施形態では、各棚に５０個から５８個、４棚全体として２３２個の専用カセット２０３を収容することができる。

一方、最も下段には種々の形状やサイズの薬剤の供給にも対応した汎用薬剤供給装置２０４ａ、２０４ｂが収容されている。以下、汎用薬剤供給装置２０４ａ、２０４ｂをまとめて汎用薬剤供給装置２０４と記す。

汎用薬剤供給装置２０４は各棚に４ケ収容され、薬剤分包装置１００全体で計１６ケ収容できる。この汎用薬剤供給装置２０４は、後述するように下部に汎用薬剤放出本体４０１が設けられ、汎用薬剤放出本体の上部に薬剤容器４０２が着脱自在に装着されて構成されている。この汎用薬剤供給装置２０４は、専用カセット２０３より大型化する（図２では専用カセット２０３と汎用薬剤供給装置２０４とを同じサイズで記載してあるが、汎用薬剤供給装置２０４は専用カセット２０３の約２個分の大きさである）。このため、それぞれの薬局において、使用頻度の高い薬剤は、専用カセット２０３を使用し、大量に供給する必要のある薬剤、使用頻度の低い薬剤、顧客から分包のために持ち込まれた薬剤等は汎用薬剤供給装置２０４を使用するようにする。

次に、２０５は垂直シュートであって、矢印２０６のようにカセット収容部から放出される薬剤を、各棚２００の下部に位置する棚バッファ部２０７に自然落下させる。棚バッファ部２０７は、回動するシャッタ機構２０８とガイド体２０９とで構成され、シャッタ２０８が閉鎖されていると、下向きの三角形空間のバッファを形成して、落下してくる薬剤を一旦保留しておくことができる。棚バッファ部２０７は、そのシャッタ機構２０８が図示しない制御部からの指令で開くと矢印２１０の方向に薬剤は落下することができる。この各棚の下部に設けられた４つの棚バッファ部２０７の下に、それぞれのシャッタ機構２０８が開いたときに、その薬剤を受け入れることができる大きなロート形状を持つ斜めシュート２１１が配置されている。この斜めシュート２１１によって落下した薬剤は中央のシュート出口２１２に集められる。

さらに斜めシュート２１１の下部に包装機２１３が配置されている。包装機２１３は内蔵する分包紙ロール２１４から引出された分包紙に１包分ずつ所定の印刷を行ったり、１包ずつ熱シールを行ったりする機能を持っている。前記のシュート出口２１２から導かれる複数の薬剤を例えば朝昼晩という服用単位毎に２１５のように分包して、矢印２１６方向に搬送することで、連続包装して出口２１７から完成品を排出するものである。

また、薬剤分包装置１００の左端側には上下に２つの薬剤容器収納部２２１、２２２が設けられている。薬剤容器収納部２２１、２２２はカセット棚２００と同様に、手前に引出しが可能で、その内部に汎用薬剤供給装置２０４の上部から取外した多数の薬剤容器４０２が収容できるようになっている。

次に、汎用薬剤供給装置２０４について図３乃至図８を用いて説明する。ただし、この例では半錠を収容し、これを供給する機構として説明している。

図３は汎用薬剤供給装置２０４を示すもので、図３（ｂ）は汎用薬剤放出本体４０１の上部に薬剤容器４０２を装着した状態を示すもので、図３（ａ）は薬剤容器４０２を汎用薬剤放出本体４０１から取外し、薬剤容器４０２に薬剤を補充するために蓋体４０２ａを開放した状態を示す図である。

図４は本実施形態の汎用薬剤供給装置２０４の側面の断面図、図５は汎用薬剤供給装置２０４の汎用薬剤放出本体４０１の部分の平面の断面図である。

汎用薬剤放出本体４０１は、下板３０１の上に各機構が取付けられている。３０２は軸心保持台であって、軸受３０３を介して、垂直軸３０４が回転自在に取付けられている。垂直軸３０４の途中には歯車３０５が固定されており、下板３０１に固定された第１のモータ３０６によって、歯車３０７を介して、回転力が伝達され、垂直軸３０４が回転することができる。垂直軸３０４には内側に凹面が形成された逆円錐形の円錐円盤３０８（小径ターンテーブル）が固定され、垂直軸３０４が回転することにより、この円錐円盤３０８も矢印３０８aの方向に回転する。

この円錐円盤３０８の外側には、円錐円盤３０８の外周を囲むように回転円筒３１２が設けられている。回転円筒３１２の下端部の内周には全周に亘って突部３１３が形成され、この突部３１３が下板３０１に固定された３本の支軸３１４の上部に設けられた溝軸受け３１５と係合することによって回転円筒３１２を回転自在に支持している。また、回転円筒３１２の下端部の外周には歯車３１６が形成され、この歯車３１６が中間歯車３１７を介して第２のモータ３１８の軸に結合された歯車３１９と噛み合うことで、第２のモータ３１８が回転すると回転円筒３１２も回転する。

回転円筒３１２の上端は、その内周が円錐円盤３０８の外周とほぼ接する位置で、その上面が平坦な大径ターンテーブル３２０を形成している。大径ターンテーブル３２０は矢印３２０ａ方向に円錐円盤３０８の回転角速度よりも速い回転角速度で回転することにより、円錐円盤３０８から半錠を大径ターンテーブル３２０に移載するとき、詰まることなく高速で移載できる。大径ターンテーブル３２０の外周には大径ターンテーブル３２０の外周とほぼ接するように円筒壁３２１が下板３０１に固定されている。円筒壁３２１の内周と大径ターンテーブル３２０の内周との距離は収容される半錠の分割面と円弧面との距離（すなわち、薬剤が円形であったときの円の半径）の１／２とほぼ同等に形成されている。これら円錐円盤３０８、大径ターンテーブル３２０及び円筒壁３２１によって複数の半錠を収容する薬剤収容部を形成している。

また、円筒壁３２１の一部には壁が除去され、半錠を放出する放出開口３２２が設けられ、その放出開口３２２の外側には半錠の落下シュート３２３が設けられている。この落下シュート３２３の下部には放出した薬剤を透過光で検知する放出薬剤検出センサ３２９が設けられている。

一方、円錐円盤３０８の上部まで突出している垂直軸３０４は、半円錐体３０９に対して回転自在に嵌め込まれている。さらに半円錐体３０９はその上部を円筒壁３２１に固定された固定板３１０に固定されている。また、半円錐体３０９の側部には曲線状（半円形）の整流ガイド３１１の内周端が固定され、整流ガイド３１１の外周端は大径ターンテーブル３２０の近傍に接近するように固定配置されている。整流ガイド３１１の下端は円錐円盤３０８の上面との間に、収容される半錠が通過できないわずかな隙間が形成されている。

３２４は、放出開口３２２へ通過する半錠の幅（サイズ）を規制する導出ガイド（規制部材）であり、軸３２５に軸支され、この軸３２５に固定された歯車３２６と、対向する歯車３２７を介して、第３のモータ３２８によってその先端３２４ａを破線のように回動可能としている。そして、第３のモータ３２８を所定角度回転することで、導出ガイド先端３２４ａと円筒壁３２１の内面との間隙を、半錠の分割面と円弧面との距離（すなわち、薬剤が円形であったときの円の半径）の１．２倍程度とすることにより、円筒壁３２１と導出ガイド３２４の先端３２４ａとの間隙に半錠が１個ずつ通過できるようにしている。

この回動可能な導出ガイド３２４を、それぞれの薬剤のサイズに対応した位置に設定するよう事前に制御することによって、異なるサイズの薬剤を１つずつ放出することができる汎用性をもつものである。

円筒壁３２１と導出ガイド３２４の先端３２４ａとの間隙を通過した半錠は放出開口３２２を通って放出され、落下シュート３２３を経由して包装機２１３へ供給される。落下シュートへ放出された薬剤は放出薬剤検出センサ３２９によって検出され、後述するように放出された薬剤の数が計数される。なお、３３０はモータの駆動回路などの電気系統を収容する収容部である。

また、放出開口３２２、落下シュート３２３、導出ガイド３２４、第３のモータ３２８、放出薬剤検出センサ３２９等で薬剤放出部を構成する。

このように構成された汎用薬剤放出本体４０１の動作を説明する。

薬剤収容部に半錠が入っている状態で、第１のモータ３０６と第２のモータ３１８とを回転させると、円錐円盤３０８と大径ターンテーブル３２０とが回転する。円錐円盤３０８が回転すると円錐円盤３０８の上の半錠は円錐円盤とともに回転移動するが、整流ガイド３１１によって移動が規制される。すると回転方向の移動が規制された半錠は整流ガイド３１１に沿って円錐円盤３０８の外形方向に移動する。外形方向に移動した半錠は大径ターンテーブル３２０に移載される。移載された半錠は大径ターンテーブル３２０によって搬送され、導出ガイド３２４と円筒壁３２１の間を通って１個ずつ放出開口３２２から落下シュート３２３に放出される。

このように構成された汎用薬剤放出本体４０１の上部には薬剤容器４０２が着脱自在に装着されている。

薬剤容器４０２は、円筒状の外壁４０３と円筒の底面壁４０４とからなる薬剤補助収容部４０５を有する。薬剤補助収容部４０５はその軸心４０６が、汎用薬剤放出本体４０１の円盤３０８を回転する垂直軸３０４に対して約４５度傾斜して薬剤容器４０２の筐体４０７内に取り付けられている。また、傾斜した底面壁４０４の上方には薬剤を通過させるための孔４０８が設けられている。

薬剤補助収容部４０５内には図６に示すように、底面壁４０４と接して円筒の軸心４０６を中心として回転自在な回転円盤４０９が設けられている。回転円盤４０９は所定の厚さを有し、回転円盤の外周部分には底面壁４０４の孔４０８と動じ形状の４つの薬剤収容孔４０９ａ、４０９ｂ、４０９ｃ、４０９ｄが設けられている。なお、薬剤収容孔の詳細は後述する。回転円盤４０９に一端が固定された回転軸４１０は底面壁を貫通して、底面壁４０４に固定された軸受けホルダ４１１に回転自在に軸支されている。また、回転軸４１０の他端には第１の回転伝達手段である従動傘歯車４１２が固定されている。さらに薬剤補助収容部４０５の底面壁４０４の外側には、孔４０８に対向して、孔４０８を通過した半錠が汎用薬剤放出本体４０１の円錐円盤３０８上へ落下するのを案内する落下シュート４１３が設けられている。

一方、汎用薬剤放出本体４０１の上部には、従動傘歯車４１２と噛合って回転する、第２の回転伝達手段である駆動傘歯車４１４が設けられている。駆動傘歯車４１４と従動傘歯車４１２とは、薬剤容器４０２が汎用薬剤放出本体４０１に装着されたときに係合し、薬剤容器４０２が汎用薬剤放出本体４０１から取外されたときは係合が外れるようになっている。

薬剤容器４０２が汎用薬剤放出本体４０１に装着されたときは従動傘歯車４１２がモータ４１５によって回転させられるが、薬剤容器４０２が汎用薬剤放出本体４０１から取外されたときに従動傘歯車４１２の回転を阻止する機構４３０が薬剤容器４０２設けられている。その詳細は後述する。なお、回転伝達手段は駆動傘歯車と従動傘歯車に限らず、摩擦ローラの組合せによって構成することもできる。

また、駆動傘歯車４１４は第４のモータ４１５の軸の一端に固定されている。これによって第４のモータ４１５が回転することにより、回転円盤４０９が回転する。第４のモータ４１５の軸の他端には図７に示すようにスリット４１６ｓを有する円板４１６が取り付けられ、スリット４１６ｓと対向してフォトインタラプタ４１７が設けられている。

この第４のモータ４１５と駆動傘歯車４１４とで、駆動部を構成する。

次に、図６及び図７を用いて底面壁４０４の孔４０８と回転円盤４０９の薬剤収容孔４０９ａ、４０９ｂ、４０９ｃ、４０９ｄとの関係について説明する。

図６は図４の矢印４１９の方向から見た図である。図６（ａ）に示すように、底面壁４０４には、その傾斜した上方に半円状の孔４０８が設けられている。一方、図６（ｂ）、に示すように、回転円盤４０９の外周部には９０度ずつずれた位置に、４つの薬剤収容孔４０９ａ、４０９ｂ、４０９ｃ、４０９ｄが設けられており、各薬剤収容孔４０９ａ〜４０９ｄにはそれぞれ少量である１０〜２０個の半錠が収容されるようになっている。この回転円盤４０９は第４のモータ４１５を回転することにより図６（ｃ）に矢印４０９ｅで示す方向に回転させられる。薬剤収容孔４０９ａ〜４０９ｄの形状は底面壁４０４の孔４０８と動じ半円状の形状である。底面壁４０４の孔４０８と回転円盤４０９の孔とが対向することにより薬剤収容孔４０９ａ〜４０９ｄに収容されている半錠が孔４０８を介して汎用薬剤放出本体４０１の円錐円盤３０８上に落下する。また、薬剤収容孔４０９ａ〜４０９ｄのそれぞれが薬剤補助収容部４０５の下方に回転してきたときに薬剤補助収容部４０５内の半錠が薬剤収容孔４０９ａ〜４０９ｄ内に供給されるようになっている。

図７は図４の矢印４２０の方向から見た図である。図７に示すように、第４のモータ４１５の軸の他端には９０度ずつずれた位置にスリット４１６ｓを有する円板４１６が設けられ、この円板４１６のスリット４１６ｓをフォトインタラプタ４１７で検出するようになっている。

このように構成された薬剤容器４０２の動作について説明する。

モータ４１５が回転すると回転円盤４０９が回転し、図６（ｂ）の位置に来ると、薬剤収容孔４０９ａに収容された半錠が孔４０８を介して円錐円盤３０８上に落下する。またこのとき、回転円盤４０９の薬剤収容孔４０９ｃが薬剤補助収容部４０５の下方に位置するので、薬剤補助収容部４０５に収容されている半錠が薬剤収容孔４０９ｃに供給される。そして、モータ４１５がさらに４５度回転し、図６（ｃ）の位置に来ると図７に示すように円板４１６のスリット４１６ｓがフォトインタラプタ４１７によって検出され、モータ４１５の回転が停止される。回転円盤４０９がこの位置で停止されているときは、底面壁４０４の孔４０８は回転円盤４０９によって塞がれているので、薬剤補助収容部４０５内の薬剤は孔４０８を介して落下することが無い。このようにモータ４１５はフォトインタラプタ４１７がスリット４１６ｓを検出した位置で停止させられる。スリット４１６ｓを有する円板４１６とフォトインタラプタ４１７で非対向位置検出手段を構成する。

薬剤容器４０２には薬剤容器４０２が汎用薬剤放出本体４０１から取外されたときに回転円盤４０９の回転が阻止される機構が設けられている。回転円盤４０９が図７（ｃ）の位置にあるときに薬剤容器４０２を汎用薬剤放出本体４０１から取外すと、回転円盤４０９によって底面壁の孔４０８を塞いでいるので、薬剤補助収容部４０５の薬剤が外部に放出されることは無い。しかしながら、係員が不用意に従動傘歯車４１２を手で回してしまうと、薬剤収容孔４０９ａ〜４０９ｄに収納されている薬剤が底面壁の孔４０８を介して外にこぼれる。これを防ぐのが回転阻止機構４３０である。

図８に示すように、軸４３１を中心に回動自在なロック爪板４３２が取り付けられ、その一端が従動傘歯車４１２の歯の間に食込んでいる。ロック爪板４３２の他端はストッパ４３３に当接してそれ以上の回動を規制している。バネ４３４はロック爪板４３２をロックする方向に弾性付勢している。４３５は汎用薬剤放出本体４０１の固定板３１０に設けられた突起である。

図４に示すように、薬剤容器４０２を汎用薬剤放出本体４０１の上部に装着すると、固定板３１０に設けられた突起４３５によってロック爪板４３２が押し上げられ、ロック爪板４３２の一端が従動傘歯車４１２の歯の間から外れてロックが解除され、回転円盤４０９の回転が許容されるものである。

図９は、実施形態の薬剤分包装置１００の制御ブロック図である。

薬剤分包装置１００内には全体制御部２１８が設けられ、この全体制御部２１８には筐体内通信路を介して、包装機２１３、複数の専用カセット２０３、及び複数の汎用薬剤供給装置２０４が接続されている。また、全体制御部２１８はＬＡＮを経由して薬局内の処方箋システム２１９に接続されている。

汎用薬剤供給装置２０４内には制御部４１３が設けられている。制御部４１３には円錐円盤３０８を回転駆動する第１のモータ３０６、回転円筒３１２すなわち大径ターンテーブル３２０を回転駆動する第２のモータ３１８、導出ガイド３２４を回動駆動する第３のモータ３２８、回転円盤４０９を回転駆動する第４のモータ４１５、落下シュート３２３に設けられ、放出された半錠を検出する放出薬剤検出センサ３２９、円板４１６のスリット４１６ｓを検出するフォトインタラプタ４１７、及び後述する残留薬剤の回収時に、薬剤容器４０２が載置部６０２に載置されていることを検出する載置検出センサ６０３がそれぞれ接続されている。

そして、処方箋に従って分包動作を開始する場合は、処方箋システム２１９から全体制御部２１８に対して、１服用当たりの薬剤名、数量、朝昼晩等の服用指示、日数等の指示が伝えられる。全体制御部２１８は、１服用当たりに必要な各薬剤が入っている専用カセット２０３に対して、必要な数量の払出し指示をする。同様に汎用薬剤供給装置２０４の制御部４１３にも、必要な数量の分包指示が伝えられる。この分包指示に基づいて専用カセット２０３からの薬剤の放出、汎用薬剤供給装置２０４からの薬剤の放出、及び包装機２１３により放出された薬剤の包装が成されるものである。

次に、汎用薬剤供給装置２０４からの薬剤の放出動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

すなわち、全体制御部２１８から汎用薬剤供給装置２０４の制御部４１３にも、放出する数量指示が伝えられる。なお、この制御部４１３は、予めこの汎用薬剤供給装置２０４に特定の寸法の薬剤を収容する準備操作において、そのサイズに対応して、第３のモータ３２８を所定パルス駆動して、導出ガイド３２４の先端３２４ａと円筒壁３２１の内面との幅を、半錠幅の１．２倍程度として、半錠が１個のみ順次通過できるように設定される。

制御部４１３は全体制御部２１８から放出すべき放出指令数量ｎを受信する（ＳＴ１）。放出指令数量ｎを受信すると制御部４１３は落下シュート３２３の下部に設けられた放出薬剤検出センサ３２９の出力に基づいて半錠の放出数量を計数する第１のカウンタの値Ｃをゼロにクリアする。また、放出薬剤検出センサ３２９の出力に基づいて半錠の放出が所定時間途絶えたことを検出するタイマＰをリセット（Ｐ＝０）する（ＳＴ２）。これら第１のカウンタ及びタイマは図示しないが、制御部４１３内のＲＡＭに設けられている。

次に、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を駆動して円錐円盤３０８及び大径ターンテーブル３２０を回転させる（ＳＴ３）。半錠が放出開口３２２から放出されるまでは落下シュート３２３の放出薬剤検出センサ３２９はＯＮとならず（ＳＴ４＝Ｎ）、タイマＰが所定時間経過したかが判定される（ＳＴ５）。タイマＰが所定時間経過していなければ放出薬剤検出センサ３２９が半錠を検出するまで繰り返す。円錐円盤３０８及び大径ターンテーブル３２０が回転して半錠が１個ずつ放出開口３２２から放出され、この放出された半錠が落下シュート３２３を落下する途中で放出薬剤検出センサ３２９によって検出される（ＳＴ４＝Ｙ）。放出薬剤検出センサ３２９がＯＮとなることにより、第１のカウンタの値Ｃがカウントアップ（Ｃ＝Ｃ＋１）されるとともにタイマＰがリセットされる（Ｐ＝０）（ＳＴ６）。カウントアップした結果、第１のカウンタの値Ｃが放出指令数量ｎと一致したか否かが判定される（ＳＴ７）。第１のカウンタの値Ｃが放出指令数量ｎと一致していないと（ＳＴ７＝Ｎ）、ＳＴ４に戻って半錠の放出が継続される。

一方、汎用薬剤放出本体４０１内の半錠を全て放出して半錠の放出ができなくなり、タイマＰが所定時間、例えば５秒経過すると（ＳＴ５＝Ｙ）、第４のモータ４１５を回転させて薬剤容器４０２の回転円盤４０９を回転させる。そして、フォトインタラプタ４１７が次のスリット４１７ｓを検出するまで回転円盤４０９を９０度回転させると、その回転の途中で薬剤収容孔４０９ａに収容されていた半錠が孔４０８を介して円錐円盤３０８上に落下する。円錐円盤３０８と大径ターンテーブル３２０とが回転しているので、円錐円盤３０８に落下した半錠は再び放出開口３２２から放出される。

その後、タイマＰをリセット（Ｐ＝０）して（ＳＴ９）半錠の放出を継続する。ＳＴ７で放出した半錠の数Ｃが放出指令数量ｎに等しくなると（ＳＴ７＝Ｙ）、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を停止させて（ＳＴ１０）、放出動作を終了する。

このように、本実施の形態によれば、円錐円盤３０８には、常時薬剤収容孔４０９ａ〜４０９ｄに収容されている１０〜２０個程度の半錠しか存在しないので、常に少量の放出となって半錠の詰りや半錠の欠けが少なくなる。また、薬剤容器４０２には電気部品が存在しないので汎用薬剤放出本体４０１から取外して水洗いすることができ、半錠を補充しているときに発生しやすい薬剤の粉末を簡単に除去できるものである。

次に、残留薬剤回収機構について説明する。

以上のごとくの１処方箋の薬剤放出を完了した場合には、汎用薬剤放出本体４０１の薬剤収容部には放出されなかった薬剤が残留する。それは、薬剤容器４０２から汎用薬剤放出本体４０１の薬剤収容部への薬剤落下数は、処方箋から求められる汎用薬剤放出本体４０１からの放出数より多めになるからである。

図１１及び図１２は、この汎用薬剤放出本体４０１の薬剤収容部内に残留した薬剤を薬剤容器４０２に回収するための残留薬剤回収機構（残留薬剤回収手段）の構造を示す図である。

図１１（ａ）は図２に示す薬剤分包装置１００の１つの薬剤カセット棚２００ｂを正面から見た概略断面図である。図１１（ａ）のように、薬剤カセット棚２００ｂの下部の左右には汎用薬剤供給装置２０４を収容する収容部６０１ａ、６０１ｂが配置され、これらの収容部６０１ａ、６０１ｂ内の上部に汎用薬剤供給装置２０４が収容できるようになっている。以下の説明では一方の収容部６０１ｂについてのみ説明する。また、収容部６０１ｂの下部には後述するように、汎用薬剤放出本体４０１の上部から取外され、回収した薬剤が収容される薬剤容器４０２を載置する載置部６０２ｂが形成されている。また、載置部６０２ｂには、薬剤容器４０２が載置されていることを検出する光反射型センサあるいはマイクロスイッチによる載置検出センサ（検出手段）６０３ｂが設けられている。

そして、収容部６０１ｂは、図１１（ｂ）に示すようにスライドレール６０４ｂによって、薬剤カセット棚２００ｂから横方向に引出し可能になっている。収容部６０１ｂを薬剤カセット棚２００ｂから引出しても汎用薬剤供給装置２０４の駆動系はカセット棚２００ｂと電気的に接続されており、収容部６０１ｂを引出した状態で汎用薬剤供給装置２０４は動作可能である。

収容部６０１ｂを薬剤カセット棚２００ｂから引出した状態では、図１２（ａ）に示すように汎用薬剤放出本体４０１の上部に薬剤容器４０２が装着されている。しかして、汎用薬剤放出本体４０１から残留薬剤を回収するときは、図１１（ｃ）及び図１２（ｂ）に示すように薬剤容器４０２を汎用薬剤放出本体４０１から取外し、薬剤容器４０２を載置部６０２ｂの部分に載置する。薬剤容器４０２を載置部６０２ｂに載置するときは、薬剤容器４０２を手前から奥側に向かってスライドさせて挿入することで載置する。このスライドの際に、薬剤容器４０２の蓋に設けられた図示しない開閉蓋が開放され、図１２（ｂ）に示すように、汎用薬剤放出本体４０１の落下シュート３２３の下端が、開放された開閉蓋の部分に対向する。従って汎用薬剤放出本体４０１から薬剤放出部を介して薬剤を放出すると、薬剤の落下経路である矢印６０５を経由して放出された薬剤は薬剤容器４０２の薬剤補助収容部４０５内に落下する。なお、薬剤容器４０２が載置部６０２ｂに載置されたことは、載置検出センサ６０３ｂによって検出される。

次に、汎用薬剤放出本体４０１から薬剤容器４０２に残留薬剤を回収する動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

まず、作業者が薬剤分包装置１００から薬剤カセット棚２００ｂを引出し、収容部６０１ｂをスライドして引出す（ＳＴ２１）。次に、薬剤容器４０２を汎用薬剤放出本体４０１から取外し、薬剤容器４０２を載置部６０２ｂに載置する（ＳＴ２２）。薬剤容器４０２の載置が完了すると、図示しない薬剤回収ボタン（指示手段）を操作する（ＳＴ２３）。この薬剤回収ボタンが操作されると、制御部４１３は載置部６０２ｂに薬剤容器４０２が載置されているか否かを載置検出センサ６０３ｂの出力に基づいて判断する（ＳＴ２４）。この判断の結果、薬剤容器４０２が載置部６０２ｂに載置されていないと（ＳＴ２４＝Ｎ）、「薬剤容器が載置されていません」とのメッセージを出力（ＳＴ２５）して薬剤容器４０２の載置（ＳＴ２２）に戻る。

薬剤容器４０２が載置部６０２ｂに載置されていることが確認されると（ＳＴ２４＝Ｙ）、放出される薬剤が所定時間検出されないことを判定するためのタイマであるカウンタＰがリセット（Ｐ＝０）される（ＳＴ２６）。そして、第１のモータ３０６及び第２のモータ３１８を回転させることにより（ＳＴ２７）、汎用薬剤放出本体４０１の薬剤収容部内の薬剤が薬剤放出部を介して放出される。なお、このとき薬剤放出部の規制部材である導出ガイド３２４は通過する薬剤のサイズを、一般の１錠放出の場合の１．２倍寸法とするのではなく、より幅広く調整して、錠剤の通過を容易にするという制御をすることも可能である。

薬剤収容部の薬剤が放出されると、落下シュート３２３に設けられた放出薬剤検出センサ３２９によって薬剤が検出される（ＳＴ２８）。しかしながら、薬剤収容部の薬剤が全て放出されると、放出薬剤検出センサ３２９によって薬剤の検出ができなくなる（ＳＴ２８＝Ｎ）。すると、タイマであるカウンタＰがカウントアップし（ＳＴ２９）、カウント値がｍになったか否かを判定する（ＳＴ３０）。このカウント値ｍは約５秒間薬剤が通過しないときにカウントされる値に設定されている。カウンタＰのカウント値がｍに達すると（ＳＴ３０＝Ｙ）、薬剤収容部の薬剤が無くなったものと判定し、第１モータ３０６及び第２のモータ３１８の回転を停止させる（ＳＴ３１）。そして、「残留薬剤の回収が完了しました」とのメッセージを出力する（ＳＴ３２）。

その後、作業者は薬剤が回収されて、薬剤が収容された薬剤容器４０２を載置部６０２ｂから取出して、薬剤分包装置１００の薬剤容器収納部２２１、２２２（図２参照）に収納して保管する。そして、次に使用する薬剤容器４０２を薬剤容器収納部２２１、２２２から取出して、収容部６０１ｂの汎用薬剤放出本体４０１の上に装着する。その後、汎用薬剤供給装置２０４を収容した収容部６０１ｂを薬剤カセット棚２００ｂ内に戻し、薬剤カセット棚２００ｂを薬剤分包装置１００内に戻して、残留薬剤の回収が完了する。

そして、新たに装着した薬剤容器４０２内の薬剤のサイズに応じて、汎用薬剤放出本体４０１の導出ガイド３２４の位置を調整して次の処方箋の薬剤供給を行う。なお、薬剤容器４０２に収容されている薬剤の種類をバーコードや無線タグなどを用いて読み取り、読取った情報に基づいて薬剤のデータベースを参照して薬剤のサイズを取得し、その薬剤のサイズに応じて第３のモータ３２８を回転させて、導出ガイド３２４の位置を調整することも可能である。

なお、前述の実施形態では、汎用薬剤供給装置２０４を、薬剤カセット棚２００ｂの側面からアクセスする構成で説明したが、薬剤カセット棚２００ｂの正面からアクセスするように構成することも可能であり、このようにすると、薬剤カセット棚２００ｂを引出すことなく残留薬剤の回収を行うことができる。

また、汎用薬剤放出本体４０１と薬剤容器４０２との位置関係を上下となるような構成で説明したが、必ずしも上下である必要は無く、何らかの移送手段を付加することにより、斜め方向や横方向に配置することも可能である。

以上のように、本実施形態によれば、汎用薬剤供給装置を汎用薬剤放出本体とその上部に装着された薬剤容器とで構成したので、薬剤容器には大量の薬剤を収容することができて、必要に応じて少量ずつ汎用薬剤放出本体に薬剤を供給することができるとともに、汎用薬剤放出本体からは処方箋で指示される数量の薬剤を正しく計数して包装機に供給することができる。また、このように汎用薬剤供給装置を汎用薬剤放出本体と薬剤容器とで構成することにより、複数の薬剤容器を用意しておいて、それぞれの薬剤容器に異なる薬剤を収容して薬剤分包装置の薬剤容器収納部に保管しておき、処方の必要があるときに特定の薬剤容器を汎用薬剤放出本体に装着して、薬剤を１つずつ供給して分包することができるようになる。

また、薬剤容器と汎用薬剤放出本体との組合せはその都度変わることになるが、汎用薬剤放出本体に残っている残留薬剤は薬剤供給が完了した後に薬剤容器を汎用薬剤放出本体の下部に載置して放出動作を行うことで、残留薬剤を薬剤容器に簡便に回収できる。

なお、汎用薬剤放出本体については円錐円盤と大径ターンテーブルを用いた構成に限定されるものではなく、例えば図１４に示すように１枚の円盤であっても良い。

以下、汎用薬剤放出本体の変形例について図１４を用いて説明する。

図１４は本実施形態の汎用薬剤放出本体の変形例の平面の断面図である。

汎用薬剤放出本体５００は、下板５０１の上に回転自在に設けられた垂直軸５０４には円盤５０８が水平に固定され、垂直軸５０４が回転することにより、この円盤５０８も矢印５０８aの方向に回転する。

この円盤５０８の外周を取囲むように垂直の円筒壁５１２が設けられ、円盤５０８と円筒壁５１２とによって複数の丸い薬剤Ｐを収容する薬剤収容部を形成している。この円筒壁５１２の一部を切り欠くことにより薬剤Ｐを放出する放出開口である円盤出口５１４が形成されている。

円盤５０８の上部まで突出している垂直軸５０４は、半円錐体５０９に対して回転自在に嵌め込まれている。また、半円錐体５０９の側部には半円形のガイド体５１１の一端が固定され、ガイド体５１１の他端は順次円筒壁５１２に接近するように配置されている。

以上のように構成されているので、円盤５０８が回転することによって円盤５０８の上に載っている薬剤Ｐは円盤５０８とともに回転するが、半円形のガイド体５１１にガイドされて薬剤Ｐが円盤の内周方向から外周方向に移動させられる。

５１３は円筒壁５１２から突出して設けられた突出板であって、その高さは円盤５０８の上面から薬剤Ｐの１．５錠分の厚さ程度の間隙を持っている。この突出板５１３は、複数の薬剤Ｐが積み重なって搬送された時に、下側の薬剤Ｐのみが、円盤５０８の外周に沿って円盤出口５１４側に導出され、上側の薬剤Ｐは突出板５１３によって円盤５０８の内周方向に落下させられる。

５１５は、薬剤Ｐの幅（サイズ）を規制する導出ガイド（規制部材）であり、軸５１６に軸支され、この軸５１６に固定された歯車５１７と、対向する歯車５１８を介して、モータ５１９によってその先端５１５ａを破線のように回動可能としている。そして、モータ５１９を所定角度回転することで、導出ガイド先端５１５ａと円筒壁５１２の内面との間隙を、薬剤Ｐの幅の１．２倍程度として、円筒壁５１２とガイド体５１５との間隙に薬剤Ｐが１つずつ通過できるようにしている。

円盤出口５１４の外側には円盤出口５１４を塞ぐように上下に一対のローラ５２１、５２２を有するローラ切出し部（放出手段）が設けられている。これらローラ５２１、５２２はその回転軸の方向が円筒壁５１２の外周の接線方向となるように配置されている。そして、一対のローラ５２１，５２２が回転することによってこれらのローラ間に薬剤Ｐを挟持して図示しない落下シュートに放出する。

以上のように本実施形態は、１枚の円盤を用いて丸い薬剤を払出す汎用薬剤供給装置にも適用可能である。

以上詳述したように、本実施形態によれば、汎用薬剤放出本体に残留した薬剤を簡便に薬剤容器に回収できるものである。このことは、従来のように、残留薬剤を分包紙に封入して回収するより、作業の手間を省くことができるものである。

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００・・・薬剤分包装置
２００・・・薬剤カセット棚
２０４・・・汎用薬剤供給装置
２１３・・・包装機
２２１，２２２・・・薬剤容器収納部
３０８・・・円錐円盤（円盤）
３２０・・・大径ターンテーブル
３２１・・・円筒壁
３２２・・・放出開口
３２４・・・導出ガイド（規制部材）
３２９・・・放出薬剤検出センサ
４０１・・・汎用薬剤放出本体
４０２・・・汎用薬剤容器
４０４・・・底面壁
４０６・・・円筒の軸心
４０８・・・底面壁の孔（薬剤通過孔）
４０９・・・回転円盤
４０９ａ〜４０９ｄ・・・薬剤収容孔
４１２・・・従動傘歯車（第１の回転伝達機構）
４１３・・・制御部
４１４・・・駆動傘歯車（第２の回転伝達機構）
４１５・・・第４のモータ
４１７・・・フォトインタラプタ
４３０・・・回転阻止機構
６０１・・・収容部
６０２・・・載置台
６０３・・・放出薬剤検出センサ

Claims (7)

1. 薬剤を収容する薬剤収容部を有し、前記薬剤収容部から薬剤放出部を介して薬剤を１つずつ計数して放出する汎用薬剤放出本体と、
   前記汎用薬剤放出本体に着脱自在に設けられ、個別の薬剤を複数量収容するとともに、収容した薬剤を少量ずつ前記汎用薬剤放出本体の薬剤収容部に供給する薬剤容器と、
   前記汎用薬剤放出本体の近傍に、前記汎用薬剤放出本体から取外された薬剤容器を載置する載置部を有し、前記汎用薬剤放出本体内に残留した薬剤を前記載置部に載置された前記薬剤容器に放出して回収する残留薬剤回収手段と、
   を有する汎用薬剤供給装置。
2. 前記残留薬剤回収手段による前記汎用薬剤放出本体から前記薬剤容器への残留薬剤の回収は、前記汎用薬剤放出本体の薬剤放出部を介して行われる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の汎用薬剤供給装置。
3. 前記薬剤容器の載置部に設けられ、前記載置部に前記薬剤容器が載置されていることを検出する検出手段と、
   前記残留薬剤回収手段による残留薬剤の回収を指示する指示手段と、
   前記指示手段による残留薬剤の回収が指示されたとき、前記検出手段により前記薬剤容器が前記載置部に載置されていることが検出されたとき、前記汎用薬剤放出本体による残留薬剤の放出を行う制御手段と、
   をさらに有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の汎用薬剤供給装置。
4. 前記汎用薬剤放出本体の薬剤放出部に設けられ、放出された薬剤の通過を検出する放出薬剤検出センサをさらに有し、
   前記制御部は、前記放出薬剤検出センサによる薬剤の検出が所定時間検出されないとき、前記残留薬剤の回収が完了したと判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の汎用薬財供給装置。
5. 前記汎用薬剤放出本体の薬剤放出部に、収容されている薬剤のサイズに応じて薬剤の通過を規制する規制部材を有し、
   前記制御部は、前記残留薬剤回収手段による残留薬剤の回収時に、前記規制部材による薬剤のサイズを通常の１錠放出の場合より広くなるような位置に調整する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の汎用薬剤供給装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の汎用薬剤供給装置が複数収容された棚部と、
   前記棚部の下方に設けられ、前記汎用薬剤放出本体の放出部から放出された薬剤を受入れて分包紙で包装する包装機と、
   を有する薬剤分包装置。
7. 前記棚部には、前記汎用薬財供給装置から取外した薬剤容器を収納する複数の収納部を有する請求項６記載の薬剤分包装置。