JP6925074B1 - 薬剤保管放出装置への薬剤充填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤を分包処理する際に、正確に、かつ、短時間で処理が可能なように、薬剤保管放出装置に対して、薬剤を充填するような薬剤保管放出装置への薬剤充填装置を提供すること。【解決手段】複数の薬剤を一括して収容し、これを１錠ずつに分離して薬剤出口から放出することで次工程に供給することのできる薬剤供給機構と、薬剤供給機構から供給される薬剤を、各区画に所定数ずつ収容するとともに、区画から薬剤を所定数ずつ放出させることができる薬剤保管放出装置を装着する設置台とを有し、設置台に薬剤保管放出装置を装着して、薬剤供給機構から供給される薬剤を薬剤保管放出装置の各区画に所定数ずつ充填する。【選択図】図１

Description

本発明は、錠剤等の薬剤を所定数量ずつ保管し放出する薬剤保管放出装置への薬剤充填装置に関する。

調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状やサイズの錠剤やカプセル剤等の薬剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤分包装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。

これらの装置にあっては、各薬剤の形状やサイズに対応した専用錠剤放出装置が用いられるので、ジェネリック薬剤の増加などによって新薬が発売されるごとに、専用錠剤放出装置を新規に作成する必要があり、必要なタイミングでの分包ができないという問題があった。

また、持ち込みといって、他の薬局で処方された薬剤を分包だけを依頼されるケースでも、当該薬局でその錠剤に対応できる専用錠剤放出装置がないと、やはり分包を行うことができない。

ここで、専用錠剤放出装置に代えて、異なる寸法や形状の錠剤を１つの装置で対応できる汎用錠剤放出装置を用いることにより、ある程度、錠剤種別の増加に対応することは可能となる。

しかしながら、通常、汎用錠剤放出装置は、幅広い範囲の寸法の錠剤を扱うことから、専用錠剤放出装置よりも処理速度が低下することは否めず、他の専用錠剤放出装置の放出タイミングと併せることができず、一包分の動作時間が長くなってしまう。

これに対する対応策が、複数のマスを有する手撒きコンベア装置である。図３０は従来型の手撒きコンベア装置の説明図である。

これによれば、薬剤師が処方動作をしていない空き時間などに、手撒きコンベア装置の各マスに予め１錠ずつ錠剤を手撒きにて充填しておけば、処方動作の際に速やかに放出することができるため、一包分の分包動作時間の短縮が期待できる。

しかしながら、この手撒きコンベア装置には問題点がある。図３０（ａ）は７列６行で構成される従来型手撒きコンベアの概念図であり、右上のマスを基準にして、処方順（例えば１日朝昼晩３回×１４日分）に各マスに該当錠剤を手撒きするものである。

この処方ではＴａ薬（朝昼晩・各２錠）、Ｔｂ薬（朝晩・各１錠）、Ｔｃ薬（昼晩・各５錠）を手撒きするが、Ｔａ薬は全マスに同数を撒くのに対して、Ｔｂ薬は昼分のマス以外にのみ手撒きし、Ｔｃ薬は昼晩分のマスにのみ手撒きするので、間違いが無いように神経を使う。

これが１日朝昼晩の３回であれば１列当り６行のマスでは、各列の左右のマスの関係は朝なら朝の分が横に等しく並ぶので良いが、朝昼晩＋就寝前の４回になると、各列の左右のマスの関係は等しくなくなるので混乱しやすくなってしまう。

誤りの要因は撒くべきマスの誤りと、撒くべき錠剤の数量の誤りであり、これを防止するには図３０（ｂ）〜（ｄ）のように、各錠剤を１錠ずつ各マスに隙間なく撒いておくようにすれば、目視で直観的に数量が確認できる。

しかしながら、この直観的に分かりやすい方式であるが、錠剤数量が増加するとマスの数が増大し、これら複数の手撒きコンベアを装填して、各マスから必要に応じて選択的に錠剤を放出するための機構が複雑になり、分包機の内部に組み込むことが困難であるばかりではなく、さらに各マスに１錠ずつ装填する作業にも時間を要するという問題があった。

また、これらの作業は神経を使う手作業が多く、調剤過誤に対して専門家としての責任を負う薬剤師にとっての負担となっていた。

特開２０１９−１６６２０２号公報

これらの問題点に鑑み、本発明が解決しようとする主な課題は、薬剤を分包処理する際に、正確に、かつ、短時間で処理が可能なように、薬剤保管放出装置に対して、薬剤を充填するような薬剤保管放出装置への薬剤充填装置を提供することである。

また、本発明が解決しようとする副次的な課題は、薬剤保管放出装置の薬剤供給口の位置が異なる複数種類の薬剤保管放出装置であっても対応可能な、薬剤保管放出装置への薬剤充填装置を提供することである。

更に本発明が解決しようとする副次的な課題は、薬剤保管放出装置内の薬剤を計数しながら回収できる薬剤保管放出装置への薬剤充填装置を提供することである。

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の薬剤保管放出装置への薬剤充填装置は、複数の薬剤を一括して収容し、これを１錠ずつに分離して薬剤出口から放出することで次工程に供給することのできる薬剤供給機構と、前記薬剤供給機構の薬剤出口から供給される薬剤を、上部に形成された薬剤供給口から受け入れ、各区画に所定数ずつ収容するとともに、前記各区画から薬剤を所定数ずつ放出させることができる薬剤保管放出装置を装着する設置台とを有し、前記薬剤供給機構の下部には、前記設置台への前記薬剤保管放出装置の装着時に、前記薬剤保管放出装置によって押し上げられ、装着後に前記薬剤供給口の上面の隙間が狭くなるように下降する摺動機構を有し、前記設置台に前記薬剤保管放出装置を装着して、前記薬剤供給機構から供給される薬剤を前記薬剤保管放出装置の各区画に所定数ずつ充填する、ことを特徴とする。

このようにすると、予め、薬剤保管放出装置の複数の各区画に所定数ずつ薬剤が供給され、保管されているため、調剤時に、短時間で薬剤を放出することができ、効率的な分包処理が可能となる。

また、第２の態様は、第１の態様の薬剤充填装置であって、薬剤保管放出装置が複数種類あって、その構造の違いにより、薬剤供給口の平面の位置が異なる場合に、薬剤充填のために薬剤を放出する放出口と、薬剤保管放出装置の薬剤供給口の平面の位置が一致するよう、薬剤保管放出装置を平面内で回転する機構を有する。

一般的に、薬剤の種類は多くその寸法もさまざまであるが、薬剤の大きさの違いにより、薬剤保管放出装置内の薬剤を収容する区画の大きさを複数種類設けた方が効率的な運用が可能となる。一例として、後述するように薬剤保管放出装置の構造が、水平面に複数の区画（仮に区画の数をＭとする）を有し、薬剤を保管可能な水車状のマス体を垂直方向に複数積層する（仮にＮ層とする）構造の薬剤保管放出装置においては、最下部の台部の薬剤放出口の位置は固定であり、各層に設けられた開口の位置は周方向に１区画ずつずれていることから、薬剤保管放出装置最上部にある薬剤供給口の平面方向の位置は、区画Ｍの大きさと積層数Ｎにより決定されることになる。

具体的には、薬剤保管放出装置に収容可能な薬剤数を増やそうとした場合、小さい薬剤用の薬剤保管放出装置での薬剤収容区画Ｍの幅×奥行×高さのサイズ（ＭＳ）は、大きい薬剤用の薬剤保管放出装置での薬剤収容区画Ｍのサイズ（ＭＬ）より、小さくすれば良く、さらに垂直方向の積層数（Ｎ）も増やすことが可能となるが、結果として薬剤供給口の回転方向の位置は区画Ｍの幅と積層数Ｎが変わる分だけ、回転方向にずれることになる。

第２の態様においては、複数種類あるうちのひとつの薬剤保管放出装置を本充填装置に装着した際、薬剤供給口は薬剤充填のための薬剤放出口と一致しない場合でも、薬剤保管放出装置を平面内で回転させることにより、その供給口が薬剤充填のための薬剤放出口と一致させることにより、薬剤の供給・充填が可能となる。

また、第３の態様は、第１の態様の薬剤充填装置であって、すでに薬剤を内部に保管している薬剤保管供給装置から薬剤を計数しながら回収する機能を有する。

本薬剤充填装置においては、薬剤保管放出装置の各区画に薬剤を充填するために、薬剤保管放出装置の水車状マス体を順次回転させるが、この回転機能はもとより薬剤保管放出装置内の薬剤を放出するための機能でもあり、すでに薬剤が保管されている薬剤保管放出装置を装着した場合には、内部の薬剤を放出させることが可能となる。ここで放出される薬剤を計数することにより、回収された薬剤の総数を数えることが可能となる。

なお、従来の専用錠剤放出装置も装着可能な構造とすることにより、従来の専用錠剤放出装置であっても錠剤の総数を数えながら回収することが可能となる。一般的に、専用錠剤保管放出装置から錠剤を回収する場合には、装置の蓋を開けて、その数を数える必要があったことから、本充填装置の回収機能を用いれば人手を介さずに計数することが可能となり、回収作業の効率化を図ることができる。

さらに、第４の態様において、薬剤供給機構は、上面に薬剤を載置して回転可能な回転円盤と、 回転円盤の上面の外周側に設けられた外周側ガイド体と、回転円盤の上面の外周側ガイド体より内側に設けられた内周側ガイド体と、回転円盤、外周側ガイド体、及び内周側ガイド体によって形成され、回転円盤の回転によって薬剤を搬送する薬剤搬送部と、外周側ガイド体及び内周側ガイド体から薬剤搬送部に突出して設けられ、搬送部で搬送される薬剤の量、薬剤同士の間隔、薬剤の向き、の少なくともいずれか一つを規制する規制体と、を有することを特徴とする。

なお、ここで、薬剤の向きを規制するとは、立位の薬剤を寝かせることや、長円形薬剤を長手方向に揃えることや、半円形や多角形の薬剤を安定した方向に整位することなどが含まれるが、そのいずれかを実施できればよいものとする。

このようにすると、回転円盤と外周側ガイド体と内周側ガイド体とで形成される薬剤搬送部に投入される薬剤が、規制体の働きによって１つずつに分離され、放出されることになる。

本発明によれば、薬剤保管放出装置への薬剤充填装置を用いることにより、異なる寸法・形状であっても対応可能な薬剤保管放出装置への薬剤の充填作業が容易になる。

実施形態に係る薬剤充填装置の斜視図である。 実施形態に係る薬剤充填装置の側面図である。 実施形態に係る薬剤充填装置の錠剤供給部の斜視図である。 実施形態に係る錠剤保管放出装置を説明する斜視図である。 実施形態に係る錠剤保管放出装置を説明する側面図である。 実施形態に係る薬剤充填装置に錠剤保管放出装置を装着する説明図である。 実施形態に係る錠剤供給部を説明する斜視図である。 実施形態に係る錠剤供給部を説明する斜視図および上面図である。 実施形態に係る錠剤供給部の一部を断面とした斜視図である。 実施形態に係る錠剤供給部の部分の側面の断面図である。 実施形態に係る錠剤供給部を説明する平面図である。 実施形態に係る錠剤供給部を説明する平面図である。 実施形態に係る錠剤供給部を説明する模式図である。 実施形態に係る錠剤供給部を説明する側面図である。 実施形態に係る錠剤保管放出装置を説明する部分の斜視図である。 実施形態に係る錠剤保管放出装置を説明する分解斜視図である。 実施形態に係る錠剤保管放出装置を説明する部分の斜視図である。 実施形態に係る錠剤保管放出装置を説明する模式図である。 実施形態に係る錠剤保管放出装置を説明する上面図である。 実施形態に係る錠剤保管放出装置を説明する部分の斜視図である。 実施形態に係る他の錠剤保管放出装置を説明する斜視図である。 実施形態に係る錠剤充填装置に錠剤保管放出装置の装着を説明する透視斜視図である。 実施形態に係る錠剤充填装置を説明する上面の断面図である。 実施形態に係る錠剤充填装置を説明する上面図である。 実施形態に係る錠剤充填装置を説明する上面図である。 実施形態に係る錠剤充填装置を説明する側面の断面図である。 実施形態に係る錠剤充填装置を説明するブロック図である。 実施形態に係る錠剤充填装置の動作を説明するフローチャートである。 実施形態に係る錠剤充填装置の動作を説明するフローチャートである。 従来例を示す説明図である。

＜装置全般＞
以下、実施形態に係る錠剤保管放出装置への錠剤充填装置、および錠剤保管放出装置の一例、および錠剤保管放出装置に錠剤を充填する構成と錠剤保管放出装置から錠剤を回収する構成について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、錠剤として説明するが、錠剤に限定するものではなく、カプセル剤などの薬剤にも適用可能である。

図１は実施形態に係る錠剤保管放出装置への錠剤充填装置１の斜視図であり、同図（ａ）は錠剤を充填する錠剤保管放出装置４１を装着していない状態、同図（ｂ）は錠剤保管放出装置４１を装着した状態、同図（ｃ）は錠剤保管放出装置４１の取付部（設置台）の構造を表している図である。図２は実施形態に係る錠剤充填装置１の外側のカバーを外した状態の側面図である。また、図３は実施形態に係る錠剤充填装置１における一部の機構を引き出した状態を示す斜視図である。

錠剤充填装置１は、本体部６０の上部に構成された錠剤供給部３０（薬剤供給機構）、本体部６０の中間部に構成された錠剤保管放出装置取付け部４０、及び本体部６０の下部に構成された錠剤回収部５０からなっており、全体をカバー１００が覆う構造となっている。

錠剤供給部３０は、本体部６０の上に着脱自在に設けられた錠剤供給カセット３１と錠剤供給カセット３１の上部に設けられた円形フタ３２とから構成されている。錠剤供給カセット３１は、図３に示すように本体部６０から矢印Ｘ方向にスライドして着脱可能となっており、円形フタ３２は錠剤供給カセット３１の上部にはめ込み式で着脱可能になっている。

錠剤保管放出装置取付け部４０には、錠剤を充填あるいは回収する対象である錠剤保管放出装置４１を装着する錠剤放出装置設置台４（設置台）、および錠剤放出装置設置台４を平面内で回転させるためのターンテーブル１５０（回転機構）が設けられている。図１（ｃ）はその拡大図であり、錠剤放出装置設置台４には装着した錠剤保管放出装置４１の内部に動力を与えるためのカップリング６、および錠剤を回収する際に錠剤を落下回収するための錠剤回収口１９が設けられている。

錠剤回収部５０には錠剤保管放出装置取付け部４０に取り付けた錠剤保管放出装置４１から回収した錠剤が入る回収ボックス９０が設けられ、この回収ボックス９０は錠剤充填装置１の前面から取外し可能になっている。

錠剤保管放出装置４１は、図示しない薬剤分包装置に装着して用いられる装置である。薬剤分包装置には、複数台の錠剤保管放出装置４１及び図示しない専用錠剤放出装置を装着して、錠剤を放出させるための設置台が複数設けられている。錠剤保管放出装置４１の薬剤分包装置の設置台への装着時は、一般には、設置台の上部から嵌め込む構造となっており、本錠剤充填装置１の錠剤保管放出装置取付け部４０においても、それと同じ構造が用いられる。すなわち、錠剤保管放出装置４１を錠剤放出装置設置台４に装着する際には、上部から嵌め込む構造となっており、そのために、錠剤供給部３０の下部には、装着時に上下に回動方向に摺動可動な摺動機構３４が設けられている。摺動機構３４の詳細については後に詳述する。

図４は錠剤保管放出装置４１の一例で、装置表面を透視化した斜視図である。錠剤保管放出装置４１の構造の詳細は後述するが、下台６６の上に、錠剤を収容する複数の区画４７を外周に有する水車状マス体４８を縦方向に６層積層した構造となっている。また、水車状マス体４８の上部には上蓋３７が設けられ、上蓋３７の一部に、錠剤を供給・充填するための錠剤供給口３８が設けられている。さらに、下台６６の下部には錠剤を放出するための錠剤放出口６５が設けられている。

積層された水車状マス体４８は水平方向に回転可能な構造となっており、錠剤供給口３８から内部に供給される錠剤は、水車状マス体４８の回転に伴って、複数の区画に順次取り込まれ、内部の区画を移動して最終的に全ての区画に錠剤が収容されるようになっている。そして、さらに水車状マス体４８の回転に伴って、区画に収容された錠剤は、錠剤放出口６５から外部に放出される構造となっている。なお、４２は錠剤保管放出装置４１の円筒状外壁である。

なお、この説明では錠剤保管放出装置４１の構造例として、内部に水車状マス体を積層した構造を説明したが、内部の各区画に錠剤が所定数量ずつ保管することが可能で、かつ放出時も外部からの指示により１区画分の所定数量ずつ放出できる構造となっていれば、どのような構造であっても構わない。

図５は錠剤保管放出装置４１を錠剤放出装置設置台４に装着する様子を示している。錠剤保管放出装置４１の下部には、水車状マス体４８を回転させるためのカップリング５８があり、錠剤放出装置設置台４に装着されると、錠剤放出装置設置台４の駆動用モータＭ２の軸端のカップリング６と係合し、駆動用モータＭ２の回転力が伝わり、水車状マス体４８を回転させることが可能となっている。

そして、錠剤供給・払い出し指令によって駆動用モータＭ２が回転すると、カップリング６とカップリング５８を介して、水車状マス体４８が回転し、錠剤供給口３８から錠剤が取り込まれ、内部を順次移動しながら各区画４７に充填がなされる。また、本装置から錠剤を回収する際には、同様に駆動用モータＭ２を回転することにより、水車状マス体４８が回転し、内部の錠剤は錠剤放出口６５から放出され、錠剤放出装置設置台４の錠剤回収口１９に落下して、その後は錠剤回収ボックス９０に回収される。

続いて、図６を用いて、薬剤充填装置１に錠剤保管放出装置４１を装着する手順を示す。図６は取り付けのステップを（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順に表している。取り付け前の（ａ）の状態に続き、錠剤放出装置設置台４の上方から錠剤保管放出装置４１を上方から嵌め込み装着する際には、同図（ｂ）のように、錠剤保管放出装置４１で摺動機構３４を、摺動機構支点３４Ｐを回転中心として上方に押し上げながら錠剤放出装置設置台４の上部に移動させ、その後同図（ｃ）のように装着する。装着後に摺動機構３４は、錠剤供給口３８の上面の隙間が狭くなるよう同図（ａ）同様の位置まで下降する。

図６（ｄ）は摺動機構３４の構造の一例である。摺動機構３４は、カバー３５に支点３４Ｐ１および３４Ｐ２で接続されており、支点３４Ｐ１と３４Ｐ２を中心として上下に回動可能な構造となっている。さらに、ストッパ３４Ｓ１と３４Ｓ２により、所定の位置より下方には下がらないようになっている。この構造により、上述のように錠剤保管放出装置４１の装着時には上下に回動することが可能となっている。

なお、これまでの説明では、錠剤保管放出装置４１は、錠剤放出装置設置台４に上から嵌め込むことで装着する、として説明してきたが、薬剤分包機での装着方法が上から嵌め込まない構造となっている場合には、それに合わせた装着方法としても構わない。上から嵌め込まない構造の場合には、必ずしも摺動機構３４がなくても構わない。

＜錠剤供給部の構成＞
続いて錠剤供給部３０（薬剤供給機構）の構成について説明する。錠剤供給部３０としては、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる汎用錠剤供給機構であることが好適である。これ以降は、錠剤供給部３０を、汎用錠剤供給機構として説明するが、それに限定されず、錠剤を１錠ずつ供給できる機構であればどのようなものでもよい。

図７は本実施形態に係る錠剤供給部３０の円形フタ３２を開けた状態の斜視図であり、図８（ａ）は錠剤供給機構３０の上部の主要部品を透視した状態の斜視図、図８（ｂ）はその上面図、図９は図７の一部を断面とした場合の説明図、図１０はその断面を横からみた図である。さらに、図１１は本実施形態に係る錠剤供給部３０の平面図、図１２は本実施形態に係る錠剤供給部３０を説明する模式図、図１３は本実施形態に係る錠剤供給部３０の動作を説明するための模式図である。以下、図７から図１３により、錠剤供給部３０の構成を説明する。

錠剤供給カセット３１には錠剤収容部の底面を形成する回転円盤１０７が設けられている。この回転円盤１０７は、図９及び図１０に示すように中心部が下に円錐状に窪んだ円錐窪み１０８が形成され、外周部には外周平板１０９が形成されている。回転円盤１０７の回転軸心には、平歯車１１０が取り付けられ、図８に示すように、中間歯車１１１等を介して、本体部６０に取付けられたモータＭ１の軸１０１の駆動歯車１０２に噛み合わされている。従って、モータＭ１が回転することによって、回転円盤１０７を矢印１０３方向に回転駆動することができる。

なお、回転円盤１０７の外周平板１０９は、「回転円盤」の一部である。この中央の円錐窪み１０８の表面には放射状の突起リブ１０８ａが設けられ、収容された錠剤に対する摩擦搬送力を強化している。なお、この回転円盤１０７は中心部が窪んでいない平板であっても、この円盤内の錠剤量が少なければ、問題ない。これも「回転円盤」の一例である。

錠剤供給カセット３１には回転円盤１０７に接して、その外周部を囲う外周側ガイド体１３２と、外周側ガイド体１３２と同心で、外周側ガイド体１３２の内側に、内周側ガイド体１３１とが設けられている。これらの回転円盤１０７、外周側ガイド体１３２、及び内周側ガイド体１３１で、錠剤搬送部を形成している。また、錠剤供給カセット３１の上面には錠剤の飛び出しを防止するための円形フタ３２が設けられている。

なお、これら外周側ガイド体１３２と内周側ガイド体１３１には各種のガイド体（規制体）が設けられているが、これらについては後で詳述する。

更に、円盤外周には、外周側ガイド体１３２に形成された円盤出口端１１５から放出された錠剤を受け取る出口シュート１１３が設けられている。円盤出口端１１５から放出された錠剤は摺動機構３４の内部をとおり、通路１１８を経由して、錠剤放出口１１４から放出されるとともに、その下部に装着された錠剤保管放出装置４１の錠剤供給口３８を経由して錠剤保管放出装置４１内部に供給される。

＜錠剤供給部の動作＞
次に、錠剤供給部３０の動作を説明する。まず、錠剤供給部３０の円形フタ３２を取り外すか、円形フタ３２の中央部にある投入口３３を通じて上部から特定種の複数の錠剤を投入する。すると、そのほぼ真下は回転円盤１０７の中央の円錐窪み１０８であるので、錠剤はそこに収容される。

次に回転円盤１０７が回転駆動されると錠剤は円錐窪み１０８に接して設けられた曲線ガイド１１２に沿って外周側の外周平板１０９側の入口１３６に順次搬送され、後で詳述する各種のガイド体の働きによって、整列されて円盤外周の円盤出口端１１５から出口シュート１１３の入り口に１錠ずつ落下していく。

また回転円盤１０７の出口端１１５では外周側ガイド体１３２が、錠剤Ｐが落下できるように開放されているが、錠剤放出時以外には、回転円盤１０７上の錠剤が誤って落下することのないように、ソレノイド１１６によって開閉駆動される回動型シャッタ１１７が設けられている。

出口シュート１１３の入り口の下方には、透過型光センサＳ１が設けられ、これで通過する錠剤の数量をカウントする。錠剤保管放出装置４１の各区画に１錠ずつ収容するときは、１錠通過するごとに、錠剤保管放出装置４１の水車状マス体４８を１区画分回転させる。また、各区画に２錠以上、所定数の錠剤を収容するときは、このセンサＳ１で所定数検出したときに錠剤保管放出装置４１の水車状マス体４８を１区画分回転させればよい。

さらにシュートを落下する錠剤Ｐは錠剤放出口１１４から、錠剤保管放出装置取付け部４０に装着された錠剤保管放出装置４１の錠剤供給口３８に供給される。

なお、透過型光センサＳ１において、一定時間錠剤の通過がなかったら、それによって、回転円盤１０７上の錠剤の放出完了を判定して、回転円盤１０７の回転を停止する制御を行うことも行うことができる。

次に、外周側ガイド体１３２と内周側ガイド体１３１の構造と、それぞれの役割を詳述する。外周側ガイド体１３２と内周側ガイド体１３１とのいずれも、回転円盤１０７の外周平板１０９に対向して、僅かな隙間を設けて配置されている。

外周平板１０９の上には、内周側ガイド体１３１から外周側ガイド体１３２に向かって延びる複数のガイド部と、外周側ガイド体１３２から内周側ガイド体１３１に向かって延びる複数のガイド部とが交互に形成されている。外周平板１０９の内周側ガイド体１３１、外周側ガイド体１３２によって形成される円環部に対して、複数のガイド部が設けられることによって複数の部屋に区分けされている。

ここで、外周平板１０９が回転することで、錠剤が複数の部屋を通過していくに従って、最初は複数のかたまりだった錠剤群の通過量を規制し、さらに上下に重なり合った錠剤を重なり錠剤分離の機構（後述する）で、１錠ずつに分離させ、最終的に円盤出口端１１５では、錠剤同士の間隔が広げられ、錠剤が１錠ずつ落下できるようにするものである。

矢印１２０は回転円盤１０７の回転方向を示すものであり、錠剤の搬送方向には、円錐窪み１０８から錠剤が供給される第１室１２１、第１室の出口へと錠剤を誘導する第１室出口ガイド部１２２、第１室出口ガイド部１２２の先に形成される第２室１２３、第２室の出口へと錠剤を誘導する第２室出口ガイド部１２４、第２室出口ガイド部１２４の先に形成される第３室１２５、第３室１２５の出口へと錠剤を誘導する第３室出口ガイド部１２６、第３室出口ガイド部１２６の先に形成される第４室１２７、第４室１２７の出口へと誘導する第４室出口ガイド部１２８、第４室出口ガイド部１２８の先に形成される第５室１２９が設けられている。そして、第５室の出口が円盤出口端１１５となる。

第１室１２１の搬送途中には、内周側ガイド体１３１から外周側ガイド体１３２に向かって延びる可撓性の高い弾性体ガイド１３０が設けられている。

なお、これらの第１室出口ガイド部１２２、第２室出口ガイド部１２４、第３室出口ガイド部１２６、及び第４室出口ガイド部１２８は、錠剤の搬送を規制する部材であることから、総称して「ガイド体又は規制体」とする。

また、第１室出口ガイド部１２２と第３室出口ガイド部１２６については、回転円盤１０７の回転方向に、若干、膨出した曲線状としている。これによると、各室の狭い空間で錠剤が各規制体に接触する沿面距離を増大して規制効果を高めるとともに、錠剤の外周方向から内周方向への搬送方向の変換を滑らかにするためであるが、それに限定せず、直線形状であってもよく、その場合は、構造が簡素化される利点はある。

ここで、模式図によって、規制体による錠剤Ｐの搬送の規制の効果を説明する。図１３は本実施形態に係る錠剤供給部３０の回転円盤１０７、内周側ガイド体１３１、及び外周側ガイド体１３２の円周方向を直線状に展開した模式図である。

回転円盤１０７の外周円板１０９、内周側ガイド体１３１及び外周側ガイド体１３２によって形成された円環状の錠剤搬送部１３３は、展開によって直線経路として示され、複数の矢印１３４で示すように、各部の周速度は外周側にいくに従って高速になる。

小さなカッコ記号部１３５は円錐窪み１０８に相当し、ハッチングをした直線部は、内周側ガイド体１３１に相当する。

第１室１２１では、円錐窪み１０８に無秩序に積層した錠剤Ｐが、入口部１３６から外周円板１０９側に移動して、弾性体ガイド１３０に補助されて外周側に移動して、概ね矢印１３７のような方向で、第１室出口ガイド部１２２側に寄せ付けられる。

ここで、第１室出口ガイド部１２２は、外周円板１０９の外周側から内周側に錠剤を誘導するように設けられているため、回転円盤１０７の回転時の遠心力で外周側ガイド体１３２の方に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側ガイド体１３１の方へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。

また、直接第１室出口ガイド部１２２に接している錠剤Ｐ１は、矢印１３７のように第２室１２３側に移動するが、第１室出口ガイド部１２２に直接接していない錠剤Ｐ２は、矢印１３８のように円錐窪み１０８側に戻される。

すなわち第１室１２１では、第２室１２３側に移動する錠剤の量を第２室出口ガイド部１２４の面に錠剤が接しうる程度の量に規制する働きを有する。

第２室１２３では、錠剤は第２室出口ガイド部１２４に接して搬送されるが、第２室出口ガイド部１２４は、外周円板１０９の内周側から外周側に錠剤を誘導するように設けられており、かつ、錠剤は遠心力によって外周側に移動するに従って増速されるため、徐々に錠剤間隔が広げられる。

図１４は本実施形態に係る錠剤供給機構３０の第３室出口ガイド部１２６の説明図である。第３室１２５では、錠剤は第３室出口ガイド部１２６に接して外周側から内周側に向けて搬送されるが、第３室出口ガイド部１２６の下部は、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、略円弧状の重なり錠剤分離用開口部１３９（重なり錠剤分離機構）になっている。

稀ではあるが図１４（ａ）のようにＰ３・Ｐ４のごとくに２錠重なって搬送された錠剤については、図１４（ｂ）のように、外周平板１０９に接した錠剤Ｐ３は、外周平板１０９の回転力と第３室出口ガイド部１２６の誘導とによって内周側へと進んでいって、錠剤Ｐ３の上角が、重なり錠剤分離用開口部１３９の下側から離れることで、次の第４室１２７側に移動できるが、その瞬間では上側の錠剤Ｐ４は重なり錠剤分離用開口部１３９の下側によって前進を阻止されて、図１４（ｃ）から図１４（ｄ）に示すように、２錠重なりを崩して１錠ずつにすることができる。

なお、重なり錠剤分離用開口部１３９は、錠剤搬送部１３３の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する第３室出口ガイド部１２６に設けることが、分離の効果を高める点から好適であるが、これに限定されず、他の規制体に設けてもよい。全体の構成から有利になる場合もあり得る。

なお、この部分は、厳密な高さ規制ではなく、錠剤に合わせて変更する必要はほとんどない。万一、複数の錠剤が重なって搬送され、出口１１５から出口シュート１１３に続けて落下してしまった場合には、透過型光センサＳ１の出力波形の異常として検出して信号を出して、装置を停止することで、計数不一致を防止することができる。

第４室１２７では、錠剤は第４室出口ガイド部１２８に接して搬送され、内周側から外周側に誘導されるが、外周側に移動するに従って増速されることによって、徐々に錠剤間隔を広げる働きをする。

第４室出口ガイド部１２８の終端１２８ａから第５室１２９側となるが、ガイド体１２８ａの搬送方向に対してなす角度が小さくなることで、錠剤への摩擦搬送力が大きくなるため、さらに増速され、次の錠剤との間隔を十分に広げて、出口１１５から出口シュート１１３に落下していく。

図１０に示す錠剤落下センサＳ１は、落下してくる錠剤を検出してカウントすることで、別に指示される錠剤数量に達すると、制御部を介して駆動モータＭ１の停止を指示し、駆動モータＭ１が停止したときには、次の錠剤が落下する恐れはない。

以上に詳述したごとく、規制体の錠剤に対する規制・整列効果によって、従来の問題点を解決することができるが、その要点は、円盤上の錠剤が、その両側を案内されることなく、常に片面だけが規制体に接触して案内するようにしたことである。このように、回転円盤１０７、外周側ガイド体、内周側ガイド体及び規制体によって、搬送される錠剤の量、錠剤同士の間隔、錠剤の向きの少なくともいずれか１つを規制するものである。

このようにすると、円形平板と外周側ガイド体と内周側ガイド体とで形成される錠剤搬送部に投入される錠剤が、規制体の働きによって１錠ずつに分離され、放出されることになる。

ここで、規制体は、錠剤搬送部の一部を遮蔽する、略鉛直方向に立設する平板構造が好適であり、高さ規制部材や幅規制部材等の規制寸法を変更する機構は必要なく、単純な構造で、１錠ずつの放出が可能となる。

更に、規制体が単純な部材であり、錠剤が挟まったり引っかかったりする要素が少ないため、半円形状や菱形などの多様な形状の錠剤に対する搬送性能が維持される。

なお、実施形態の錠剤供給部は、錠剤が円形平板上を搬送される際に、円形平板の外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体と、円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体とを交互に設けたことを特徴としてもよい。

具体的には、錠剤が供給される上流部分では外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体を設けて、円形平板の回転時に遠心力で外周側ガイド体の方に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側ガイド体の方へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。

次に、その下流では、円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体を設けて、錠剤を外周側ガイド体の方へ加速させて搬送し、錠剤の間隔を広げることができる。

このような操作を繰り返すことにより、錠剤を１錠ずつ、適切な間隔で放出することができ、併せて、多様な形状の錠剤に対しても、厳しい高さ規制や幅規制を行わないため、搬送性能が維持される。

なお、実施形態の錠剤供給部は、規制体に、錠剤の片面のみを当接させて搬送することを特徴としてもよい。

これまで述べたように、規制体は単純な平板構造が好適であり、錠剤は、単一の規制体のみに当接しており、複数の規制体に挟まれるようには構成されていない。

このようにすると、単純な構造でありながら、錠剤の損傷などのトラブルが発生しにくく、また、多様な形状の錠剤の搬送にも対応が可能である。

なお、実施形態の錠剤供給部は、規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴としてもよい。

これによって、円形ではない半円状の半錠や、異形形状の錠剤であっても、詰りなく搬送することができる。

このようにして、１錠ずつ分離して搬送される錠剤は、下方の錠剤保管放出装置４１に供給される。

＜錠剤保管放出装置の構成＞
続いて、図４で示した、錠剤保管放出装置４１の一実施形態の構造について、図４及び図１５乃至図２１を参照して説明する。図１５は図４で説明した、錠剤保管放出装置の内部の１層の水車状マス体４８と閉鎖円盤５４を取り出した斜視図である。錠剤保管放出装置４１としては、水車状のマス体４８を用いて錠剤の保管・放出を行わせる、水車状マス体錠剤保管放出機構が好適であり、これ以降は、錠剤保管放出装置４１を、水車状マス体錠剤保管放出機構として説明するが、それに限定されず、各区画に錠剤を所定数ずつ保管して、その後、放出できるものであればどのようなものでもよい。

錠剤保管放出装置４１は、上面が開放された略鉛直の円筒状外壁４２（図４参照）、略円板状でその外周が、略鉛直方向に立ち上がる円筒状内壁４３を形成し、中心軸４４（図２０参照）を中心として回転する回転円板４５、その回転円板４５の外周（円筒状内壁４３）と円筒状外壁４２との間に、円周上に均等に設けられた複数の放射状の隔壁４６とで、錠剤を１錠ずつもしくは所定数量ずつ保管できる複数の区画４７を形成している水車状マス体４８、その底部を閉鎖する形で設けられる閉鎖円盤５４が鉛直方向に複数層設けることで構成されている。

本実施形態では、ひとつの水車状マス体４８には１１個所の区画４７が形成されており、その下面には、一部に区画４７に相当する面積の切欠き孔５３（開口部）が設けられた閉鎖円盤５４を配置している。この水車状マス体４８と一部に切欠き孔５３を有する閉鎖円盤５４の組合せを１層とした場合に、錠剤保管放出装置４１は、図１６に示すように、たとえば６層積み重ねることにより、合計６６個所の区画４７を有する形で形成される。

なお、ここで、最下層の水車状マス体４８ｆの底部は、閉鎖円盤５４の代わりに下台６６の一部である摺動面６４が対応し、切欠き孔５３の代わりに錠剤放出口６５が該当するようになっている。なお、この区画４７の数については、各層１１個所に限定するものではなく、装置全体の寸法、錠剤の寸法などによって適宜選択すればよい。

下台６６の中心穴４３には、回転軸４４が回転可能な態様で貫通しており、各層の水車状マス体４８ａ〜４８ｆ（末尾のアルファベットは層ごとの違いを示す）は、前記回転軸４４に嵌合する構造となっており、回転軸４４の回転に伴い、水車状マス体４８ａ〜４８ｆが同時に回転する構造となっている。

回転軸４４と錠剤保管放出装置４１の下部カップリング５８とは接続されており、錠剤放出装置設置台４に装着した際には、すでに説明したとおり、外部のモータＭ２の回転力が、カップリング６、および、下部カップリング５８を介して水車状マス体４８ａ〜４８ｆを図１６に示す矢印１０３方向（上から見て時計回り）に回転駆動することができる。

なお、水車状マス体４８ａ〜４８ｆの中心孔４９は回転軸４４に嵌合しているために、回転軸４４の回転に伴い同時に回転する。しかしながら、各水車状マス体４８ａ〜４８ｆ間に挟み込まれている閉鎖円盤５４ａ〜５４ｅには、閉鎖円盤の中心部は円状に穴５５が空いており、回転軸４４の回転力を逃がす構造となっている。

また、閉鎖円盤５４ａ〜５４ｅの外周の一部には固定用の孔５７を有する凸部５６ａ〜５６ｅが設けられている。そして、閉鎖円盤５４ａ〜５４ｅは回転阻止ブロック５２ａ〜５２ｅを間に挟み込む形で下台６６の阻止ブロック取付位置６７に固定ネジ５１により固定されている。このため、回転軸４４が回転しても閉鎖円盤５４ａ〜５４ｅは回転しない構造となっている。以上により、閉鎖円盤５４ａ〜５４ｅは固定されたままの状態で、水車状マス体４８ａ〜４８ｆを回転させることが可能となる。

次に、図１７と図１８を用いて閉鎖円板５４の切欠き孔５３（開口部）について説明する。図１７は、水車状マス体４８ａ〜４８ｅを省略して、各閉鎖円板５４ａ〜５４ｅまでを抜き出して表した図である。各閉鎖円板５４にはその外周の１ケ所に水車状マス体４８ａ〜４８ｅの１マス（１区画）分の寸法に対応した切欠き孔（開口部）５３ａ〜５３ｅを有する。そして、各閉鎖円板５４の切欠き孔５３の位置は、上層の閉鎖円板５４に対して、１層下がる毎に上方から見て反時計方向に１マス（１区画）分ずれた位置に設けられている。

これによって、特定の水車状マス体４８と閉鎖円板５４とに注目してみると、上層の閉鎖円板５４の切欠き孔５３から落下した錠剤は、その層の切欠き孔５３よりも１区画分だけ時計回り方向にずれた区画４７に落下することになる。その後、錠剤を受け取った水車状マス体４８が回転することにより、錠剤が周方向に移送され、受け取った錠剤は、１回転よりも１区画前の位置で当該層の下の切欠き孔５３から、下の層の水車状マス体４８の区画４７内に落下することになる。このような動作をすべての層の全ての区画が連続して行うことにより、上の層からの錠剤の受け取り、当該層で錠剤の周方向への移送、下の層への錠剤の落下、を繰り返すものである。

図１８は錠剤保管放出装置４１の錠剤供給口３８の位置と閉鎖円板５４及び切欠き穴５３の関係の説明図である。上蓋３７に設けられた錠剤供給口３８から１錠の錠剤が投入され水車状マス体４８ａの区画４７ａに収容される位置をＤとしたときに、切欠き穴５３ａはＤよりも水車状マス体４８ａの反時計方向に１区画分ずれた位置に配置されている。そして、錠剤供給口３８から投入された錠剤は、受け取った水車状マス体４８ａの時計方向の回転に伴い、Ｄ地点で受け取った後、再びＤ地点に戻る直前（１区画前）に切欠き穴５３ａから落下して１段下層の水車状マス体４８ｂのひとつの区画４７ｂに収容される。

同様に、切欠き穴５３ｂは、切欠き穴５３ａから、上方から見て反時計方向に１区画分ずれた位置で、切欠き穴５３ｃは切欠き穴５３ｂから、上方から見て反時計方向に１区画分ずれた位置で、次の層に落下して下層の水車状マス体４８のひとつの区画に収容する構造となっている。これを６層にわたり繰り返すことで、最終的に水車状マス体４８ｆに落下した錠剤は、水車状マス体４８ｆの回転に伴い、錠剤保管放出装置４１の放出口６５から錠剤を下方に落下させるものである。

図１９は本実施形態の錠剤保管放出装置４１の上蓋３７を透視して最上層の水車状マス体４８ａを可視化した上面図である。図１７と図１８で示したように、各層の閉鎖円板５４の切欠き孔５３の位置は、最下層から順に、下台６６に設けられた放出口６５に相当する位置から、一層上に上がるたびに、時計回りに水車状マス体４８の１マス（１区画）分ずれる。このため、最上層の水車状マス体４８ａの上の上蓋３７に形成された錠剤供給口３８は、放出口６５からみて時計回りに水車状マス体の層数６に相当する６マスずれた場所に位置づけられることになる。

切欠き孔５３は各層の水車状マス体４８の区画４７の水平面のサイズと同じサイズに形成され、かつ下からの層数と同じ数だけ時計回りにずれて位置づけられるため、錠剤供給口３８の回転方向の位置およびサイズは、区画４７のサイズと下からの層数分だけ回転方向にずれた位置に設けられていることになる。

図２０は、錠剤保管放出装置４１の下面を示す斜視図である。最下層の水車状マス体４８ｆの裏面側の全ての隔壁４６の付け根の部分には磁石７０ａ〜７０ｋが円周状に１１ケ所埋め込まれている。

これらの磁石は、錠剤放出装置設置台４に設けられている図示しない磁気センサＳ３によって水車状マス体４８ｆの回転方向の位置が検出され、回転駆動時に水車状マス体４８ｆの各区画４７が放出口６５に対向して位置しているか否かが判定される。これによって、水車状マス体４８の回転に伴い連続して検出することにより、１錠落下毎に１マス分だけ水車状マス体４８ｆを回転と停止を繰り返すように制御するために用いられる。

＜錠剤保管放出装置の動作＞
図１７および図１８で説明したとおり、各閉鎖円板５４ａ〜５４ｅの切欠き孔（開口部）５３ａ〜５３ｅの位置は固定であり、切欠き孔５３ｂは切欠き孔５３ａから、上方から見て反時計方向に１マス分ずれた位置で、上層の錠剤を下層に落下させることができ、これを順次繰り返すことで、最終的に錠剤保管放出装置４１の放出口６５から錠剤を下方に落下させることができるようになっている。

錠剤保管放出装置４１に錠剤を供給する方法は、たとえば、錠剤供給口３８から供給される最初の錠剤は、水車状マス体４８ａの先頭の区画４７に充填されるので、回転軸４４を時計方向に１区画分回転させ、次の錠剤を錠剤供給口３８から供給し、これを１０回繰り返すことで、１層目の水車状マス体４８ａの１０個の区画４７には錠剤が満杯となった状態となる。さらに回転軸４４を１区画分回転させることで、最初に供給した錠剤は、閉鎖円板５４ａの切欠き孔５３ａから落下して、２層目の水車状回転円板４８ｂの最初の区画４７に入る。

その後、錠剤供給口３８から錠剤を供給させながら、水車状マス体４８を１区画分ずつ時計方向に回転させ、この一連の作業を５層分繰り返すことで水車状マス体４８ａ〜４８ｅの全区画と、最下層の水車状マス体４８ｆの最初の区画４７に錠剤が供給されるので、あと９区画分の回転を行うことにより、錠剤保管放出装置４１の錠剤を収容可能な、各層１０区画×６層分＝６０の全区画には錠剤が収容された形となる。

なお、必ずしも全区画に錠剤を収容する必要はなく、たとえば処方したい錠剤の数が５０錠（５０区画）のみを収容すれば良い場合には、最後の１０区画分の回転は、錠剤供給口３８から錠剤を供給することなく、回転させることにより、所望の供給が可能となる。

以上の供給作業で回転軸４４を一つの区画４７分だけ回転させるには、図２０で説明した、磁石７０の位置を磁気センサＳ３で検出する毎に回転を停止することで可能となる。

さて、図１９で示した通り、錠剤保管放出装置４１の錠剤供給口３８の位置は水車状マス体４８の積層数に伴い変わるが、同時にひとつの水車状マス体の各区画の円周方向の寸法によっても変わる。実際の錠剤は小さいものから大きいものまであるために、上述したように、錠剤保管放出装置４１は錠剤サイズにより、複数種作成したほうが運用上は効率が良いと考えられる。

図２１（ａ）、（ｂ）は、図４に示した錠剤保管放出装置４１に対して、区画４７の幅、奥行き、高さのサイズを変更することにより、１層の水車状マス体４８の区画数と総数とを変更した例を示している。すなわ、図２１（ａ）では区画数を１３とし、層数を７層とした例であり、図２０（ｂ）は区画数を１０とし、層数を３層とした例を示している。

図２１から判るように、それぞれ、錠剤放出口６５の位置は同じであるが、上述のとおり、区画４７の周方向の幅が異なることと、一層上に上がるたびに、切欠き孔５３の位置が時計回りに１マス分ずれてゆくため、図２１（ａ）、（ｂ）の錠剤供給口３８の回転方向の位置は、図３で示した錠剤保管放出装置４１の位置と異なることになる。

この例のように、錠剤保管放出装置４１が区画４７のサイズにより、３種類あったと仮定して、それを錠剤保管放出装置４１Ｓ、４１Ｍ、４１Ｌとした場合、これら３種の錠剤保管放出装置４１の錠剤供給口３８の回転方向の位置は異なることとなる。このような種類の異なる錠剤保管放出装置４１を錠剤充填装置１の錠剤放出装置設置台４に装着する時には、錠剤供給部３０の錠剤放出口１１４と、それぞれの錠剤保管放出装置４１の錠剤供給口３８の位置を合わせる必要が生じる。

図２２は図１の斜視図において、錠剤保管放出装置取付け部４０から、錠剤放出装置設置台４を取り除いた斜視図、図２３は図２２の錠剤保管放出装置取付け部４０のＢ−Ｂ面の断面を上からみた上面図である。図２２において、錠剤保管放出装置取付け部４０の上面には、回転可能なターンテーブル１５０（回転機構）が設けられ、その下部にはターンテーブル１５０と４本の接続体１５５ａ〜１５５ｄで接続され、回転力を与えるための歯車１５１が設けられている。

また、歯車１５１に係合する中間歯車１５２と、歯車１５１に駆動力を与えるモータＭ３とその軸に接続され、中間歯車１５２と係合する歯車１５３が設けられ、モータＭ３の回転力により、ターンテーブル１５０が回転可能となっている。ターンテーブル１５０には、錠剤放出装置設置台４が接続されているので、モータＭ３を回転させることによって、錠剤放出装置設置台４に装着した錠剤保管放出装置４１を回転させることが可能となっている。

図２４は錠剤保管放出装置取付け部４０に、図４および図２１で説明した、保管可能な錠剤の大きさの違いによる、錠剤保管放出装置４１Ｓ、４１Ｍ、４１Ｌを装着した時の上面図で、同図（ａ）が４１Ｓを、同図（ｂ）が４１Ｍを、同図（ｃ）が４１Ｌを装着した様子を示している。それぞれ、錠剤供給口３８の回転方向の位置が異なることから、この状態では、上部に位置する錠剤供給部３０の錠剤放出口１１４と錠剤供給口３８の位置は一致しないために、錠剤の供給・充填ができない。

そこで、モータＭ３を制御して、ターンテーブル１５０を回転させることで、錠剤保管放出装置４１の錠剤供給口３８が、錠剤供給部３０の錠剤放出口１１４（薬剤出口）に一致するように回転制御する。図２５はそのようにターンテーブル１５０を回転した後の状況を図２４の（ａ）〜（ｃ）のそれぞれに対応させて表したものである。図２５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれにおいて、錠剤保管放出装置４１Ｓ、４１Ｍ、４１Ｌの錠剤供給口３８の位置が、錠剤供給部３０の錠剤放出口１１４と一致している様子を表している。

続いて、錠剤保管放出装置４１に保管されている錠剤を回収する構造とその流れについて説明する。図２６は、錠剤保管放出装置４１を錠剤保管放出装置取付け部４０に装着した段階の錠剤回収部５０の断面図である。錠剤保管放出装置４１内の錠剤はモータＭ２を回転させ、水車状マス体４８を回転させることにより、放出口６５、錠剤回収口１９を通り落下する。その後、錠剤回収部５０内に設けられた回収シュート１６０を経て錠剤回収容器９０に至る。なお、錠剤回収口１９の下方には、透過型のセンサＳ２が設けられており、錠剤が落下することを検出して回収数を計数する。

図２７は、錠剤充填装置１の一実施形態のブロック図、図２８はこの時のターンテーブル１５０の制御を表したフローチャートである。制御部７０には、これまで説明してきた錠剤供給部３０の回転円盤１０７を回すためのモータＭ１、錠剤保管放出装置４１の水車状マス体４８を回転させるためのモータＭ２、ターンテーブル１５０を回転させるためのモータＭ３、錠剤供給部３０から錠剤が落下することを検出するセンサＳ１、錠剤保管放出装置４１から錠剤が放出されることを検出するセンサＳ２（図２６参照）、錠剤保管放出装置４１の水車状マス体４８の回転方向の位置を検出するための磁気センサＳ３が接続されている。さらに、制御部７０には、入力部７１と回収した錠剤数を表示する図示しない表示部７２が接続されている。

続いて図２８を用いて、ターンテーブル１５０の回転時の流れについて説明する。まず、制御部７０は、図示しない原点センサの状態を見ながらモータＭ３を動作させてターンテーブル１５０を回転させ、錠剤保管放出装置４１を着脱可能な原点位置に移動する（ＳＴ１）。本錠剤充填装置１に錠剤保管放出装置４１を人手により装着する（ＳＴ２）。

続いて、４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓのうちのどの種類の錠剤保管放出装置４１を装着したかを入力部７１から指定する（ＳＴ３）。その後、制御部７０は、指定された錠剤保管放出装置４１に合わせ、モータＭ３を動作させ、錠剤保管放出装置４１の錠剤供給口３８が錠剤供給部３０の錠剤放出口１１４に一致する位置までターンテーブル１５０を回転させる（ＳＴ４）。そして、続く、錠剤供給ステップに移る（ＳＴ５）。

なお、このフローは一例であり、セットした錠剤保管放出装置４１の種類を入力部７１から指定する代わりに、錠剤保管放出装置４１に識別情報を与えておき、制御部７０が自動的に検出することも可能であるし、ターンテーブル１５０を都度原点位置に移動させることなく、ターンテーブル１５０を回転させても構わない。別途センサを取付けて、その信号を制御部７０が検出する等、種々な方法が考えられる。

図２９は錠剤保管放出装置４１から錠剤を回収する動作のフローチャートを示したものである。まず、制御部７０は図示しない原点センサ状態を見ながらモータＭ３を動作させ、ターンテーブル１５０を回転させ、錠剤保管放出装置４１を着脱可能な原点位置に移動する（ＳＴ１１）。この原点位置は、錠剤保管放出装置４１の放出口６５と錠剤回収口１９が一致する位置となっており、どの種類の錠剤保管放出装置４１を設置しても直ちに錠剤の回収が可能である（ＳＴ１２）。

続いて、回収済み錠剤数を０として（ＳＴ１３）、モータＭ２を駆動して錠剤保管放出装置４１の水車状マス体４８を１区画分回転させ（ＳＴ１４）、センサＳ２で放出される錠剤検出を確認し（ＳＴ１５）、検出した場合には、回収済み錠剤数をプラス１（＋１）して（ＳＴ１６）、ＳＴ１４に戻る。回収済み錠剤数は錠剤保管放出装置４１から放出された錠剤数と同一であり、これを計数することにより、放出錠剤数計数機能を果している。

ＳＴ１５で錠剤を検出しなかった場合には、錠剤保管放出装置４１内にすでに錠剤がないか否かを確認するために、連続して錠剤検出しない回数が所定回数を超えたか否かを確認し（ＳＴ１７）、超えていない場合にはＳＴ１４に戻り水車状マス体４８を回転させ、所定回数を超えた場合には錠剤保管放出装置４１内に錠剤が無いとみなして回収処理を終える。

以上の説明は全て１マス１錠とすることで、過誤の防止、作業の効率化を図るものであったが、薬局の運用上、特定の錠剤では常時２錠（あるいは３錠以上）を１セットとして扱う場合もあり、その特定の錠剤については１マス２錠（あるいは３錠以上）を装填するように制御してもよい。これによって、本装置の収容能力は増大し、処理速度も向上させることができる。

本発明に係る装置は、調剤薬局などで幅広く利用されることが期待されており、大いに産業上の利用可能性を有する。

１ 薬剤充填装置
４ 錠剤放出装置設置台
１９ 錠剤回収口
３０ 錠剤供給部（薬剤供給機構）
３８ 錠剤供給口
４０ 錠剤保管放出装置取付け部（設置台）
４１ 錠剤保管放出装置
４８ 水車状マス体
５０ 錠剤回収部
６０ 錠剤充填装置本体
７０ 制御部
９０ 回収ボックス（回収容器）
１０７ 回転円盤
１１４ 錠剤放出口（薬剤出口）
１３１ 内周側ガイド体
１３２ 外周側ガイド体
１３３ 錠剤搬送部
１５０ ターンテーブル（回転機構）

Claims (5)

1. 複数の薬剤を一括して収容し、これを１錠ずつに分離して薬剤出口から放出することで次工程に供給することのできる薬剤供給機構と、
   前記薬剤供給機構の薬剤出口から供給される薬剤を、上部に形成された薬剤供給口から受け入れ、各区画に所定数ずつ収容するとともに、前記各区画から薬剤を所定数ずつ放出させることができる薬剤保管放出装置を装着する設置台とを有し、
   前記薬剤供給機構の下部には、前記設置台への前記薬剤保管放出装置の装着時に、前記薬剤保管放出装置によって押し上げられ、装着後に前記薬剤供給口の上面の隙間が狭くなるように下降する摺動機構を有し、
   前記設置台に前記薬剤保管放出装置を装着して、前記薬剤供給機構から供給される薬剤を前記薬剤保管放出装置の各区画に所定数ずつ充填する、
   ことを特徴とする薬剤保管放出装置への薬剤充填装置。
2. 複数の薬剤を一括して収容し、これを１錠ずつに分離して薬剤出口から放出することで次工程に供給することのできる薬剤供給機構と、
   前記薬剤供給機構から供給される薬剤を、各区画に所定数ずつ収容するとともに、前記各区画から薬剤を所定数ずつ放出させることができる薬剤保管放出装置を装着する設置台と、
   前記設置台を水平面内で回転する回転機構と、を有し、
   前記設置台に前記薬剤保管放出装置を装着して、前記薬剤供給機構から供給される薬剤を前記薬剤保管放出装置の各区画に所定数ずつ充填するとともに、前記設置台に装着された薬剤保管放出装置の上面に形成された薬剤供給口の位置が、前記薬剤供給機構の薬剤出口と異なる場合に、前記回転機構を動作させることにより、前記薬剤保管放出装置の前記薬剤供給口の位置を前記薬剤供給機構の前記薬剤出口に位置合わせを行う、
   ことを特徴とする薬剤保管放出装置への薬剤充填装置。
3. 複数の薬剤を一括して収容し、これを１錠ずつに分離して薬剤出口から放出することで次工程に供給することのできる薬剤供給機構と、
   前記薬剤供給機構から供給される薬剤を、各区画に所定数ずつ収容するとともに、前記各区画から薬剤を所定数ずつ放出させることができる薬剤保管放出装置を装着する設置台と、
   前記設置台に装着された薬剤保管放出装置から薬剤を放出させる機構と、
   前記薬剤保管放出装置から放出された薬剤を計数する機能と、
   前記放出された薬剤を回収する回収容器と、を有し、
   前記設置台に前記薬剤保管放出装置を装着して、前記薬剤供給機構から供給される薬剤を前記薬剤保管放出装置の各区画に所定数ずつ充填するとともに、前記薬剤保管放出装置内にある薬剤を計数しながら放出し、前記回収容器で回収する、
   ことを特徴とする薬剤保管放出装置への薬剤充填装置。
4. 前記薬剤供給機構は、
   上面に薬剤を載置して回転可能な回転円盤と、
   前記回転円盤の上面の外周側に設けられた外周側ガイド体と、
   前記回転円盤の上面の前記外周側ガイド体より内側に設けられた内周側ガイド体と、
   前記回転円盤、前記外周側ガイド体、及び前記内周側ガイド体によって形成され、前記回転円盤の回転によって薬剤を搬送する薬剤搬送部と、
   前記外周側ガイド体及び前記内周側ガイド体から前記薬剤搬送部に突出して設けられ、前記搬送部で搬送される薬剤の量、薬剤同士の間隔、薬剤の向き、の少なくともいずれか一つを規制する規制体と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の薬剤保管放出装置への薬剤充填装置。
5. 前記規制体は、前記薬剤搬送部に沿って、前記外周側ガイド体と前記内周側ガイド体とに交互に設けられている、
   請求項４記載の薬剤保管放出装置への薬剤充填装置。

Images