KR101878884B1 - 약제 공급 장치 및 약제 공급 장치를 이용한 약제 계수 장치 - Google Patents

약제 공급 장치 및 약제 공급 장치를 이용한 약제 계수 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 약제 공급 장치는, 제 1 회전축(24)을 중심으로 하여 회전되는 제 1 회전체(23)와, 제 2 회전축을 중심으로 하여 회전되는 제 2 회전체(35)와, 제 2 회전체(35)로부터 제 1 회전체(23)에 걸쳐 연장되는 구획 벽(18)과, 제 2 회전체(35)의 외측에 설치된 약제 배출구(73)와, 이동부(37)보다 약제 이송 방향 하류측에 위치하는 약제 안내부(65)와, 이동부(37)와 약제 안내부(65)의 사이에 설치되는 높이 규제체(41)를 구비한 구성으로 한다. 또한, 약제 안내부(65)와 높이 규제체(41)의 사이에 설치되는 폭 규제체(52)를 더 구비한 구성으로 한다. 그리고 약제 계수 장치는, 약제 배출구(73)로부터 공급된 약제를 검출하는 약제 검출 수단(70)과, 약제 검출 수단(70)에 의한 검출에 근거하여 약제 수를 계수하는 계수 수단(중앙 제어부(83))을 더 설치한 것이다.

Description

약제 공급 장치 및 약제 공급 장치를 이용한 약제 계수 장치{MEDICINE SUPPLY DEVICE AND MEDICINE CALCULATION DEVICE USING SAME}
본 발명은, 형상이나 크기가 다른 정제나 캡슐제 등의 약제를 1개씩 공급할 수 있는 약제 공급 장치, 및 상기 약제 공급 장치를 이용하여 소정 수의 약제를 계수하여 처방하는 약제 계수 장치에 관한 것이다.
다수의 약제를 계수하는 약제 계수 장치가 특허문헌 1에 기재되어 있다. 상기 약제 계수 장치는, 제 1 구동 수단에 의해 회전되는 중앙의 원판 부재와, 제 2 구동 수단에 의해 회전되는 원형 링(circular ring) 부재를 갖는다. 이들 원판부재와 원형 링 부재는, 서로 평면형상을 이루도록 각 회전축이 동일 축 상에 배치되며, 각 구동 수단에 의해 서로 반대방향으로 회전된다. 또한, 원형 링 부재의 외주부에는 약제 안내부가 외측을 향해 연장되도록 설치되어 있다.
그러나, 상기 약제 계수 장치에서는, 약제 안내부에 공급되지 않은 다수의 약제가, 원판 부재상과 원형 링 부재 상에서 반대방향으로 이송된다. 이 때문에, 원판 부재로부터 원형 링 부재로 이동한 약제가, 이미 원형 링 부재 상에 이동되어 있는 약제와 충돌하는 동시에, 원형 링 부재로부터 원판 부재로 이동된 약제가, 원판 부재상의 약제와 충돌한다. 그 결과, 약제가 약물을 압축한 정제일 경우에 갈라짐이나 깨짐(crack or chipping))이 발생한다는 문제가 있다.
한편, 특허문헌 2에는, 소품(小物)을 정렬하여 공급하는 공급 장치가 기재되어 있다. 상기 공급 장치는, 제 1 구동 수단에 의해 회전되는 원판형상의 제 1 회전체와, 제 2 구동 수단에 의해 회전되는 원형 링 형상의 제 2 회전체를 갖는다. 제 1 회전체의 제 1 회전축은 소정 각도로 경사지도록 배치되며, 제 2 회전체의 제 2 회전축은 수직방향으로 연장되도록 배치되어 있다. 또한, 제 1 회전체는, 경사에 의해 상단에 위치하는 부분이, 제 2 회전체의 내주(內周)부와 동일 높이에 위치하도록 구성되어 있다. 또, 제 2 회전체의 내주부에는, 제 1 회전체의 외주부를 둘러싸는 프레임 벽이 일체로 설치되어 있다.
상기 특허문헌 2의 공급 장치는, 제 1 회전체의 회전에 따라 공급물이 상단부로부터 제 2 회전체로 이동한다. 그리고 제 2 회전체 상에 설치된 규제체에 의해, 소정 자세로 되어 있는 공급물만 하류측으로 통과시키고, 다른 자세의 공급물은 제 2 회전체의 내주부로부터 제 1 회전체 상으로 낙하된다. 이 때문에, 공급되는 공급물끼리 서로 충돌하는 것을 방지할 수가 있다.
그러나, 상기 공급 장치를 약제의 공급에 사용했을 경우, 2 이상의 공급물이 동시에 규제체를 통과하여, 지름방향으로 2열로 나란한 상태에서 배출구로의 안내부에 공급될 가능성이 있다. 그 결과, 안내부의 입구에서 막힘을 일으킨다는 문제가 있다. 또한, 약제가 평면에서 볼 때 비(非)원형인 정제나 약물을 캡슐 내에 수납한 캡슐제일 경우, 비록 1개씩 공급되었다 하더라도, 이동 자세에 따라서는 안내부의 입구에서 막힘이 발생하거나, 안내부 내에서 막힘이 발생한다는 문제가 있다.
중화민국 신형전리공고 공보 제M308903호 일본 특허공고공보 H1-51403호
본 발명에서는, 갈라짐이나 깨짐을 일으키지 않으며, 형상이나 크기가 다른 약제를 1개씩 확실하게 공급할 수 있는 약제 공급 장치를 제공하는 것을 제 1의 과제로 한다. 또한, 본 발명에서는, 상기 약제 공급 장치를 이용하여, 소정 수의 약제를 확실하게 분배할 수 있는 약제 계수 장치를 제공하는 것을 제 2의 과제로 하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 약제 공급 장치는, 제 1 회전축을 중심으로 하여 회전되는 제 1 회전체와, 상기 제 1 회전축과는 다른 방향으로 연장되는 제 2 회전축을 중심으로 하여 회전되는 원형 링 형상을 이루는 제 2 회전체와, 상기 제 2 회전체의 내주부로부터 상기 제 1 회전체의 외주부에 걸쳐 연장되는 구획 벽을 구비하고, 상기 제 1 회전체에 공급된 약제가, 상기 제 1 회전체의 회전에 의해 상기 제 2 회전체의 이동부에 옮겨 실리고, 상기 제 2 회전체의 회전에 의해 옮겨 실린 약제를 회전 방향 하류측으로 이송하도록 하며, 또한, 상기 제 2 회전체의 지름방향 외측에 설치된 약제 배출구와, 상기 제 2 회전체의 이동부보다 약제 이송 방향 하류측에 설치되며, 상기 제 2 회전체의 내주부로부터 상기 약제 배출구에 걸쳐 연장되는 내측 가이드, 및 상기 내측 가이드에 대하여 상기 제 2 회전체의 지름방향 외측에 약제 폭과 거의 동일한 간격을 두고 위치하는 외측 가이드를 가지고, 상기 제 2 회전체 상의 약제를 상기 약제 배출구로 안내하는 약제 안내부와, 상기 제 2 회전체의 이동부와 상기 약제 배출부의 사이에 설치되며, 상기 제 2 회전체의 상면으로부터 약제 높이와 거의 동일한 간격을 두고 위치하는 높이 규제체를 구비한 구성으로 되어 있다.
여기서, 제 1 회전축과는 다른 방향으로 연장되는 제 2 회전축이란, 제 1 회전축과 2 회전축이 평행하지 않으며, 동일하지 않은 것을 의미한다.
다른 양태로서,
제 1 회전축을 중심으로 하여 회전되는 제 1 회전체와,
상기 제 1 회전축과는 다른 방향으로 연장되는 제 2 회전축을 중심으로 하여 회전되며, 상기 제 2 회전축의 축 방향에서 볼 때 상기 제 1 회전체의 외측에 위치하는 원형 링 형상을 이루는 제 2 회전체로서, 그 내주부에 대하여 상기 제 1 회전체의 외주부가 낮은 단차를 형성하도록 배치된 제 2 회전체와,
상기 제 2 회전체의 내주부로부터 상기 제 1 회전체의 외주부에 걸쳐 연장되는 구획 벽을 구비하고,
상기 제 1 회전체에 공급된 약제가, 상기 제 1 회전체의 회전에 의해 상기 제 2 회전체의 이동부에 옮겨 실리고, 상기 제 2 회전체의 회전에 의해 옮겨 실린 약제를 회전 방향 하류측으로 이송하도록 하며,
또한, 상기 제 2 회전체의 지름방향 외측에 설치된 약제 배출구와,
상기 제 2 회전체의 이동부보다 약제 이송 방향 하류측에 설치되며, 상기 제 2 회전체의 내주부로부터 상기 약제 배출구에 걸쳐 연장되는 내측 가이드, 및 상기 내측 가이드에 대하여 상기 제 2 회전체의 지름방향 외측에 약제 폭과 거의 동일한 간격을 두고 위치하는 외측 가이드를 가지고, 상기 제 2 회전체 상의 약제를 상기 약제 배출구로 안내하는 약제 안내부와,
상기 제 2 회전체의 이동부와 상기 약제 배출부의 사이에 설치되며, 상기 제 2 회전체의 상면으로부터 약제 높이와 거의 동일한 간격을 두고 위치하는 높이 규제체,
를 구비하여도 무방하다.
상기 약제 공급 장치는, 제 1 회전체의 회전에 의해, 제 2 회전체와의 단차가 작은 이동부로부터 제 2 회전체 상으로 약제가 이동한다. 그리고 제 2 회전체상에 옮겨 실린 약제는, 높이 규제체에 의해 통과 가능한 높이가 규제된다. 이 때문에, 상하로 적층된 상태로 이동하고 있는 상측의 약제는, 높이 규제체에 맞닿음에 따라, 제 2 회전체 상으로 떨어지거나, 또는 내주부로부터 제 1 회전체 상으로 낙하한다. 또한, 높이 규제체를 통과한 약제는, 약제 폭과 거의 동일한 간격을 두고 위치하는 한 쌍의 가이드로 이루어진 약제 안내부를 통해 1개씩 약제 배출구로 공급된다. 이때, 2개 이상의 약제가 함께 약제 안내부의 입구에 공급되었을 경우, 제 2 회전체의 내주부측에 위치하는 약제는, 내측 가이드에 맞닿아 제 2 회전체의 내주부로부터 제 1 회전체 상으로 낙하된다.
이와 같이, 본 발명의 약제 공급 장치에서는, 높이 규제체에 의해 약제를 적층하지 않고 제 2 회전체의 상면에 1개씩 나란히 이송하며, 약제 안내부에 의해 약제를 1개씩 정렬시켜 약제 배출구로부터 외부로 배출할 수 있다. 또한, 이송하는 다수의 약제는, 높이 규제체나 약제 안내부에 의해 막는 것이 아니고, 제 1 회전체 상으로 떨어뜨리는 구성이기 때문에, 막힘의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 더욱이, 다수의 약제가 서로 충돌하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 약제의 갈라짐이나 깨짐의 발생을 확실하게 방지할 수가 있다. 또한, 상기 약제 공급 장치는, 제 2 회전체와 높이 규제체의 사이를 통과할 수 있는 높이이고, 약제 안내부를 통과할 수 있는 폭의 약제이면, 형상이 다른 약제라 하더라도 조정하는 일없이 이동시켜 공급할 수 있다. 따라서, 약제의 공급에 관한 범용성을 높일 수가 있다.
상기 약제 공급 장치에서는, 상기 제 2 회전체의 상기 약제 안내부와 상기 높이 규제체의 사이에, 상기 제 2 회전체의 내주부로부터 제 2 회전체의 지름방향 외측으로 소정 간격을 두고 설치되며, 상기 제 2 회전체의 내주부와의 사이의 약제의 이송 폭을 규제하는 폭 규제체를 더 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 높이 규제체를 통과한 약제는, 제 2 회전체의 이송 폭을 규제한 폭 규제체에 맞닿음에 따라, 제 2 회전체의 내주부측으로 이동되며, 상기 폭 규제체의 하류측으로는 소정 폭의 약제밖에 통과할 수가 없다. 이 때문에, 상기 폭 규제체에 의한 제 2 회전체의 이송 폭의 설정에 의해, 지름방향으로 나란히 이동하고 있던 약제는, 폭 규제체에 접하는 외측의 약제만이 통과할 수 있게 되고, 접하지 않은 다른 약제는 제 2 회전체의 내주부로부터 제 1 회전체 상으로 낙하된다. 또한, 평면에서 볼 때 비원형인 약제는, 제 2 회전체의 이송 폭을 약제 폭보다 작게 설정함으로써, 길이방향이 약제 이송 방향을 따라 연장된 소정 폭의 약제만이 통과할 수 있게 되고, 다른 자세의 약제는 제 2 회전체의 내주부로부터 제 1 회전체 상으로 낙하된다. 따라서, 약제 이송 방향 하류측에 위치하는 약제 안내부의 입구에서의 막힘의 발생을 확실하게 방지할 수가 있다.
이 경우, 상기 폭 규제체에 의한 상기 제 2 회전체의 이송 폭을 조정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 폭이 다른 약제를 1개씩 통과할 수 있게 조정할 수 있다. 그 결과, 형상이나 크기가 다른 다종(多種)의 약제의 공급을 실현할 수가 있다.
또한, 상기 제 2 회전체의 이송 폭을, 상기 폭 규제체에 의해 약제 폭의 1/2 이상 약제 폭 이하로 조정하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 평면에서 볼 때 비원형인 약제는, 길이방향이 약제 이송 방향을 따라 연장된 상태가 아니면 통과할 수 없다. 따라서, 약제 안내부의 입구에서의 막힘의 발생을 확실하게 방지할 수가 있다.
또한, 상기 폭 규제체와 상기 약제 안내부의 외측 가이드를 일체로 설치하고, 상기 제 2 회전체의 이송 폭과 상기 약제 안내부의 각 가이드 간의 간격을 동시에 조정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 조정에 관한 작업성을 향상시킬 수 있는 동시에, 부품 수의 삭감을 도모할 수가 있다.
또한, 상기 높이 규제체와 상기 제 2 회전체 사이의 규제 높이를 조정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 높이가 다른 약제가 1개씩 통과할 수 있게 조정할 수 있다. 그 결과, 형상이나 크기가 다른 다종의 약제의 공급을 실현할 수 있게 된다.
구체적으로는, 상기 높이 규제체와 상기 제 2 회전체 사이의 규제 높이를 조정할 수 있도록 하고, 상기 높이 규제체를 통과한 약제를 검출하는 제 1 약제 검출 수단, 및 상기 약제 안내부를 통과한 약제를 검출하는 제 2 약제 검출 수단을 설치하며, 상기 높이 규제체를 서서히 상방으로 이동시켜 상기 제 1 약제 검출 수단에 의해 약제의 통과를 검출하면 상기 높이 규제체를 정지시킨 후, 상기 약제 안내부의 외측 가이드 및 상기 폭 규제체를 서서히 상기 제 2 회전체의 지름방향 외측으로 이동시키고 상기 제 2 약제 검출 수단에 의해 약제의 통과를 검출하면 상기 약제 안내부의 외측 가이드 및 상기 폭 규제체를 정지시키는 것이 바람직하다. 이와 같이, 높이 규제체와, 약제 안내부의 외측 가이드 및 폭 규제체를, 각각 자동으로 조정할 수 있게 함으로써, 사용상의 편리성을 대폭 향상시킬 수가 있다.
이러한 자동 조정의 구체적인 구성으로서는, 상기 높이 규제체를 상방으로 이동시켜 약제가 통과했을 때의 규제 높이를, 약제와 연관지어 기억하는 기억 수단을 설치하고, 상기 기억 수단으로부터 공급해야 할 약제에 연관지어진 상기 높이 규제체의 규제 높이를 판독하여, 상기 높이 규제체의 규제 높이를 조정하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 폭 규제체를 이동시켜 약제가 통과했을 때의 상기 폭 규제체의 이송 폭을, 약제와 연관지어 기억하는 기억 수단을 설치하고, 상기 기억 수단으로부터 공급해야 할 약제에 연관지어진 상기 폭 규제체의 이송 폭을 판독하여, 상기 폭 규제체의 이송 폭을 조정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 약제 안내부의 내측 가이드는, 상기 제 2 회전체의 내주부에 위치하는 단부에, 상방을 향해 경사지는 경사 가장자리가 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 제 2 회전체의 내주부로부터 내측으로 돌출한 상태로 이송된 약제가, 약제 안내부의 입구에서 막히는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 이는, 특히 평면에서 볼 때 비원형인 약제가 약간 기울어 이송되었을 때에 유효하다.
더욱이, 상기 제 1 회전체의 제 1 회전축 및 상기 제 2 회전체의 제 2 회전축의 각도를 상대적으로 변경할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 제 1 회전체와 구획 벽에 의해 둘러싸인 약제 투입용 공간의 용적을 약제의 투입량에 따라 변경할 수 있다. 또한, 제 1 회전체의 회전에 의해 약제를 이동부로 확실하게 이동시켜 제 2 회전체 상으로 이동시킬 수가 있다.
상기 제 2 회전체의 내주 가장자리에, 상기 제 2 회전체 상에서 이송되는 약제가 접촉하는 링 형상 리브를 설치하는 것이 바람직하다. 이로써, 제 2 회전체 상에서 이송되는 약제가 평평하지 않은 약제라 하더라도, 약제가 제 2 회전체와 리브의 2점에서 접촉하기 때문에, 해당 약제의 방향이 바뀌어 제 1 회전체 상으로 낙하하는 것이 방지된다.
약제의 공급 종료 후에 상기 제 2 회전체를 역전(逆轉)시키는 수단을 설치하여, 상기 제 2 회전체 상에 남은 약제를 상기 제 1 회전체 상으로 되돌리도록 하는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 제 2 회전체를 소정 시간 역전시키고 나서 상기 제 1 회전체와 상기 제 2 회전체를 정전(正轉)시켰을 때, 상기 제 2 회전체 상에서 이송되는 약제를 검출하는 수단과,
상기 제 2 회전체 상에서 이송되는 약제를 검출하는 수단의 검출 신호에 근거하여 약제의 잔류를 보고하는 수단을 설치하는 것이 바람직하다.
이와 같이 함으로써, 약제 공급 장치 내의 약제의 잔류를 눈으로 보지 않아도 확인할 수 있고, 또한 다른 약제가 투입되었을 때의 이종 약제의 혼재(contamination)를 방지할 수가 있다.
상기 제 1 회전체는 상기 제 2 회전체에 접근 및 이격하도록 승강하여 이동할 수 있게 할 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 회전체는 상기 제 2 회전체의 제 2 회전축에 평행하게 이동할 수 있도록 하여도 무방하다. 또한, 상기 제 1 회전체는 상기 제 1 회전체의 제 1 회전축에 평행하게 이동할 수 있도록 하여도 무방하다. 더욱이, 상기 제 1 회전체는, 원호를 따라 이동할 수 있도록 하여도 무방하다. 이 경우, 원호는 제 1 회전체의 제 1 회전축과 상기 제 2 회전체의 제 2 회전축이 형성하는 면 내에 설치하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 제 2 회전체 상에서 이송되는 약제를 검출하는 약제 검출 수단을 설치하고,
상기 약제 검출 수단이 상기 제 2 회전체 상에서 이송되는 약제를 검출하지 않으면, 상기 약제 검출 수단이 상기 제 2 회전체 상에서 이송되는 약제를 검출할 때까지, 상기 제 1 회전체를 상기 제 2 회전체에 접근하도록 상승 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 제 1 회전체에 약제를 공급할 때, 상기 제 1 회전체를 상기 제 2 회전체로부터 이격되도록 하강 이동시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 약제 공급 장치를 이용한 약제 계수 장치는, 상기 약제 배출구로부터 배출된 약제를 검출하는 약제 검출 수단과, 상기 약제 검출 수단에 의한 검출에 근거하여 공급한 약제 수를 계수하는 계수 수단을 더 설치한 것이다.
상기 약제 계수 장치는, 형상이나 크기가 다른 약제를 1개씩 확실하게 약제 배출구로부터 외부로 공급하고, 그 수를 약제 검출 수단과 계수 수단에 의해 확실하게 계수할 수 있다. 따라서, 소정 수의 약제를 확실하게 분배하여 환자에게 처방할 수가 있다.
상기 약제 계수 장치에서는, 제 1 통로부와 제 2 통로부로 분기된 약제 통로와, 상기 약제 안내부로부터 배출된 약제의 배출처를 상기 제 1 통로부 또는 제 2 통로부로 전환하는 전환 밸브를 갖는 전환 밸브 유닛을 더 설치하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 예컨대 환자에게 전달되는 약 용기를 제 1 통로부에 배치하고, 회수 용기를 제 2 통로부에 배치함으로써, 처방에 관한 작업성을 향상시킬 수가 있다.
또한, 상기 전환 밸브는, 상기 제 1 통로부를 개폐하는 제 1 요동 부재와, 상기 제 2 통로부를 개폐하는 제 2 요동 부재를 가지고, 각 요동 부재는 탄성적으로 변형될 수 있는 탄성부를 가지며, 상기 각 요동 부재에 의해 상기 제 1 및 제 2 통로부의 양자를 폐색(閉塞)하면, 상기 각 탄성부가 서로 맞닿아 탄성적으로 변형하여, 그 상류측에 약제를 유지할 수 있도록 하고, 이 상태에서, 상기 제 1 요동 부재에 의해 상기 제 1 통로부를 개방하면, 상기 제 2 요동 부재의 탄성부의 탄성적인 복원에 의해 약제를 상기 제 1 통로부에 배출할 수 있거나, 또는 상기 제 2 요동 부재에 의해 상기 제 2 통로부를 개방하면, 상기 제 1 요동 부재의 탄성부의 탄성적인 복원에 의해 약제를 상기 제 2 통로부에 배출할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 소정 수를 넘은 약제가 분배되면, 각 요동 부재에 의해 제 1 및 제 2 통로부의 양자를 폐색한 상태로 함으로써, 과잉의 약제 분배를 방지하며, 또한, 그 상류측에 약제를 일시적으로 유지시킬 수가 있다. 그리고 이와 같이 유지된 약제는, 제 1 또는 제 2 요동 부재를 동작시켜, 제 1 또는 제 2 통로부를 개방함으로써, 다른 쪽의 제 2 또는 제 1 요동 부재의 탄성부가 탄성적으로 복원되어, 개방된 제 1 통로부 또는 제 2 통로부로 튕겨 내보낼 수 있다. 따라서, 폐색된 제 2 또는 제 1 통로부에 혼입되는 것을 확실하게 방지할 수가 있다.
한편, 약제 통로와 전환 밸브를 구비한 상술한 구성은, 약제 계수 장치로 한정되지 않으며, 약제를 처방 데이터에 따라 필요 수량 분배할 수 있는 약제 분배 장치(DRUG DISPENSING DEVICE)에도 적용할 수 있다.
본 발명의 약제 공급 장치에서는, 제 2 회전체에 의해 이동시키는 약제를 높이 규제체나 약제 안내부에 의해 막는 것이 아니고, 제 1 및 제 2 회전체의 단차를 이용하여 제 1 회전체 상으로 떨어뜨리는 구성이기 때문에, 막힘의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 다수의 약제가 서로 충돌하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 약제의 갈라짐이나 깨짐의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 상기 약제 공급 장치는, 제 2 회전체와 높이 규제체의 사이를 통과할 수 있는 높이이면서, 약제 안내부를 통과할 수 있는 폭의 약제이면, 형상이 다른 약제라 하더라도, 조정하는 일없이 이동시켜 공급할 수 있다. 따라서, 약제의 공급에 관한 범용성을 향상시킬 수가 있다.
또한, 제 2 회전체의 약제 안내부와 높이 규제체의 사이에, 제 2 회전체의 내주부와의 사이의 약제의 이송 폭을 규제하는 폭 규제체를 설치하고, 약제 안내부에 약제를 1개씩 이송할 수 있게 되어 있기 때문에, 약제 안내부의 입구에서의 막힘을 방지할 수 있다. 더욱이, 폭 규제체는, 평면에서 볼 때 비원형인 약제의 경우, 길이방향이 약제 이송 방향을 따라 연장된 소정 폭의 약제만 통과할 수 있게 되며, 다른 약제는 제 2 회전체의 내주부로부터 제 1 회전체 상으로 낙하시키기 때문에, 약제 안내부의 입구에서의 막힘을 확실하게 방지할 수 있다.
그리고 본 발명의 약제 공급 장치를 이용한 약제 계수 장치는, 형상이나 크기가 다른 약제를 1개씩 확실하게 약제 배출구로부터 외부로 공급하고, 그 수를 약제 검출 수단과 계수 수단에 의해 계수할 수 있기 때문에, 소정 수의 약제를 확실하게 분배하여 환자에게 처방할 수가 있다.
도 1은 본 발명의 약제 공급 장치를 이용한 약제 계수 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 주요부 단면 사시도이다.
도 3은 각 회전체 및 각 규제체를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 약제 공급 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 약제 공급 장치를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 6A는 약제 공급 장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 6B는 약제 공급 장치의 각 부재의 위치를 조정한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 7A는 약제 공급 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 7B는 폭 규제체의 위치를 조정한 상태를 나타내는 평면도이다.
도 8은 약제 계수 장치의 전환 밸브 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 9는 공급된 약제를 검출하는 약제 검출 수단의 개략 구성을 나타내며, (A)는 개념도, (B)는 사시도이다.
도 10A는 약 용기에 대한 분배 상태를 나타내는 정면도이다.
도 10B는 분배가 종료된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 10C는 회수 용기에 대한 회수 상태를 나타내는 정면도이다.
도 11은 약제 계수 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 12는 약제인 정제의 공급 상태를 나타내며, (A)는 평면도, (B)는 단면도이다.
도 13은 약제인 캡슐제의 공급 상태를 나타내며, (A)는 평면도, (B)는 단면도이다.
도 14A는 약제 공급 장치의 변형예를 나타내는 평면도이다.
도 14B는 약제 공급 장치의 다른 변형예를 나타내는 평면도이다.
도 15는 제 2 회전체에 리브를 설치한 변형예를 나타내며, (A)는 제 1 변형예의 리브를 갖는 제 2 회전체의 단면도, (B)는 제 2 변형예의 리브를 갖는 제 2 회전체의 일부 단면도, (C)는 제 3 변형예의 리브를 갖는 제 2 회전체의 일부 단면도이다.
도 16은 회수부에 덮개를 설치한 변형예를 나타내며, (A)는 덮개 폐쇄시, (B)는 덮개 개방시의 상태를 나타내는 측면도이다.
도 17은 제 1 회전체를 제 2 회전체보다 크게 한 변형예를 나타내는 단면도이다.
도 18은 감사대를 병설한 약제 계수 장치의 변형예를 나타내며, (A)는 비스듬한 상방, (B)는 비스듬한 하방에서 본 사시도이다.
도 19는 모니터에 표시되는 화상을 나타내며, (A)는 제 1 카메라에 의해 촬영된 약 용기의 내부에 분배된 약제의 화상, (B)는 제 2 카메라에 의해 촬영된 약 용기의 측면의 처방 데이터의 화상, (C)는 제 3 카메라에 의해 촬영된 분배 도중의 약제의 촬영 화상을 나타낸다.
도 20은 내측 가이드의 변형예를 나타내는 사시도이다.
도 21은 제 1 회전체의 승강 이동 기구의 일부 단면 정면도이다.
도 22는 도 21의 일부 단면 측면도이다.
도 23의 (A)는 도 21의 승강 이동 기구의 제 1 회전체의 최하부에 있어서의 구획 벽의 일부 확대 단면도, (B)는 (A)의 B-B선 단면도이다.
도 24는 도 21의 승강 이동 기구의 제 2 회전체 상에 형성된 외벽의 센서 구멍의 단면도이다.
도 25는 도 21의 승강 이동 기구의 동작을 나타내는 단면도이다.
도 26은 제 1 회전체의 승강 이동 기구의 변형예를 나타내는 단면도이다.
도 27은 제 1 회전체의 승강 이동 기구의 다른 변형예를 나타내는 단면도이다.
도 28은 약제 공급 시스템의 블록도이다.
도 29는 호스트 시스템(111)과 카운터(110)의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
도 30은 도 29에 이어지는 플로우 차트이다.
도 31은 도 30에 이어지는 플로우 차트이다.
도 32는 도 31에 이어지는 플로우 차트이다.
도 33은 도 32에 이어지는 플로우 차트이다.
도 34는 결품(缺品, out of stock)시의 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 35는 수제(水劑)·박스에 든 약제의 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 36은 매뉴얼 카운트의 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 37은 카운터(110)의 메인 메뉴 화면을 나타낸다.
도 38은 처방 스캔 대기 화면을 나타낸다.
도 39는 처방 수신 후 카운트 화면을 나타낸다.
도 40은 카메라 화상 캡처 화면을 나타낸다.
도 41은 바이알(vial) 병 분할시의 카운트 화면을 나타낸다.
도 42는 매뉴얼 카운트 화면을 나타낸다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 따라 설명한다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 약제 공급 장치를 이용한 약제 계수 장치를 나타낸다. 상기 약제 계수 장치는, 약제 공급 장치와, 전환 밸브 유닛(76) 및 계수 수단인 중앙 제어부(83)를 설치하고, 약제 공급 장치의 기구를 자동 조정하여, 형상이나 크기가 다른 다종의 약제를 1개씩 공급하여 계수하는 것이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 약제 계수 장치의 외장(外裝)체(10)는, 상측에 위치하는 외장체 본체(11)와, 하측에 위치하는 가대(架臺; 16)를 구비하고 있다. 외장체 본체(11)는, 사방 및 상하를 폐쇄한 하우징이며, 그 전방 커버(12)는, 가대(16)보다 전방으로 팽출(膨出)된 형상을 이룬다. 상기 전방 커버(12)에는, 도면의 좌측에, 환자에게 전달되는 약 용기(1) 및 약제를 보관하는 회수 용기(2)를 부착하기 위한 용기 부착부(13)가 설치되어 있다. 또한, 외장체 본체(11)의 뒤쪽에는 상측 커버(14)가 회동 가능하게 부착되어 있다. 상기 상측 커버(14)에는, 후술하는 프레임체(17) 내부를 노출시키기 위한 투입구(15)가 설치되어 있다. 가대(16)는 외장체 본체(11)를 상부에 배치하는 상단 개구의 하우징이다. 상기 가대(16)는, 외장체 본체(11)에 부착된 용기(12)가 재치(載置) 면인 데스크 등에 맞닿지 않도록, 외장체 본체(11)를 소정 높이에 배치하기 위해 필요에 따라 사용하는 것이다.
도 3에 나타낸 바와 같이 약제 공급 장치는, 대략 통형상을 이루는 프레임 체(17)와, 원판형상을 이루는 제 1 회전체(23)와, 원형 링 형상을 이루는 제 2 회전체(35)와, 공급되는 약제 높이를 규제하는 높이 규제체(41)와, 제 2 회전체(35)의 이송 폭을 규제하는 폭 규제체(52)와, 내측 가이드(66) 및 외측 가이드(57)로 이루어지는 약제 안내부(65)를 구비하고 있다. 그리고 본 실시 형태에서는, 폭 규제체(52)와 약제 안내부(65)의 외측 가이드(57)가 1개의 수지성형품에 의해 구성되어 있다.
프레임 체(17)는 도 3, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 제 1 회전체(23)의 외주부를 덮는 구획 벽(18)과, 제 2 회전체(35)의 외주부를 덮는 외벽(20)을 갖는다. 이들은, 외장체 본체(11)의 상면 판에 대하여 상하로 각각 고정된다. 구획 벽(18)은, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23)의 외주부에 걸쳐 연장되며, 이들의 사이를 구획하는 대략 원통형상의 것이다. 상기 구획 벽(18)의 외주부 하측의 일부에는, 제 1 회전체(23)의 제 1 구동 모터(28)를 고정하는 회동 브래킷(30)의 간섭을 방지하기 위한 절결(切缺)부(19)가 설치되어 있다. 외벽(20)은, 제 2 회전체(35) 상의 약제의 탈락을 방지하는 원통형상의 것이다. 상기 외벽(20)에는, 외주부 상측의 일부에 제 1 절결부(21)가 설치되는 동시에, 외주부 하측의 일부에 제 2 절결부(22)가 설치되어 있다. 제 1 절결부(21)는, 제 2 회전체(35)를 노출시키는 동시에, 폭 규제체(52) 및 약제 안내부(65)를 배치하기 위한 것이다. 제 2 절결부(22)는, 제 2 회전체(35)의 기어 부재(38)를 측방으로부터 노출시키기 위한 것이다. 한편, 프레임 체(17)는 구획 벽(18) 및 외벽(20)을 일체적으로 설치하여도 무방하다.
제 1 회전체(23)는 원판형상을 이루며, 구획 벽(18)의 바닥을 막도록 상기 구획 벽(18) 내에 경사져 설치되어 있다. 즉, 도 6A, B에 나타낸 바와 같이, 제 1 회전체(23)의 제 1 회전축(24)은, 수직방향에 대하여 소정 각도로 경사지도록 배치되어 있다. 상기 제 1 회전체(23)의 상면에는, 약제를 이동시키기 위한 저항(전동 억지(轉動抑止))이 되는 복수의 볼록조부(25)가 방사상으로 설치되어 있다. 제 1 회전체(23)의 외주부에는, 지름방향 외측을 향하며 하방을 향하도록 경사지는 사면(斜面)부(26)가 설치되어 있다. 상기 사면부(26)는, 상단인 내주 가장자리가 제 2 회전체(35)보다 상측에 위치하고, 하단인 외주 가장자리가 내주 가장자리보다 하측에 위치하도록, 소정의 경사 각도로 설치되어 있다.
상기 제 1 회전체(23)에는, 제 1 회전축(24)의 하단에 기어(27)가 연결되어 있다. 그리고 상기 기어(27)가 제 1 구동 수단인 제 1 구동 모터(28)의 출력 축에 연결된 기어(29)에 맞물려 있으며, 제 1 회전축(24)을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 구성되어 있다. 제 1 회전축(24) 및 제 1 구동 모터(28)는 회동 브래킷(30)에 부착되어 있다. 상기 회동 브래킷(30)의 측면에는, 도시되지 않은 가이드용의 베어링이 설치되며, 상기 베어링이, 외장체 본체(11)에 고정된 장착 브래킷(31)의 가이드 홈에 걸림 부착되어 있다. 또한, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 회동 브래킷(30)의 측면에는, 원호형상을 이루는 기어 편(片)(32)이 고정되어 있다. 상기 기어 편(32)에는, 각도 조정 수단인 각도 조정 모터(33)의 기어(34)가 맞물려 있다. 상기 각도 조정 모터(33)의 구동에 의해, 장착 브래킷(31)에 대하여 회동 브래킷(30)을 회동시킬 수 있다. 회동 브래킷(30)이 회동되면, 제 1 구동 모터(28)와 함께 제 1 회전체(23)가 회동되어, 상기 제 1 회전체(23)의 경사각도를 조정할 수 있다. 이러한 경사각도의 조정은, 제 1 회전체(23)의 상단부를 지점(支點)으로 하여 수행되도록 구성되어 있다.
제 2 회전체(35)는, 제 1 회전체(23)의 상측에 위치하도록, 구획 벽(18)의 상단에 회전 가능하게 설치된 원형 링 형상의 것이다. 도 6A, B에 나타낸 바와 같이, 제 2 회전체(35)는 도시되지 않은 제 2 회전축이 수직방향으로 연장되도록 수평 배치되어 있다. 이로써, 제 2 회전체(35)의 제 2 회전축은, 제 1 회전체(23)의 제 1 회전축(24)과는 다른 방향(평행이 아니며, 동일하지 않은 방향)으로 교차하며 연장된다. 이들 회전축의 각도는, 상술한 바와 같이 각도 조정 모터(33)의 구동에 의해 상대적으로 변경될 수 있다. 또한, 제 2 회전체(35)는, 제 2 회전축의 축 방향에서 보면, 제 1 회전체(23)의 외측에 위치하고, 내주부(36)내에 제 1 회전체(23)가 위치한다. 또한, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)와 제 1 회전체(23)의 외주부는, 제 1 회전체(23)의 경사에 의해, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)에 대하여 제 1 회전체(23)의 외주부가 낮아지며, 그 사이에 소정 높이의 단차가 형성된다. 이 단차는, 제 1 회전체(23)의 경사에 의해, 도면 좌측인 수직 방향 하단에 위치하는 부분이 가장 크고, 도면 우측인 수직 방향 상단에 위치하는 부분이 가장 작아진다. 그리고 상기 단차가 가장 작아지는 부분이, 제 1 회전체(23)가 회전함에 따라, 제 1 회전체(23)와 구획 벽(18)에 의해 구획된 수용 공간에 공급된 약제가, 제 1 회전체(23)로부터 제 2 회전체(35)로 옮겨 실리는 이동부(37)를 구성한다. 본 실시 형태의 이동부(37)는, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)를, 제 1 회전체(23)의 외주부에 대하여 약제가 탈락하지 않을 정도의 틈새를 두고, 또한 거의 동일한 높이에 위치하도록 구성되어 있다. 단, 상기 이동부(37)에서의 제 2 회전체(35)의 내주부(36) 및 제 1 회전체(23)의 외주부의 높이 설정은, 약제가 제 1 회전체(23)로부터 제 2 회전체(35)로 옮겨 실릴 수 있다면, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)를 제 1 회전체(23)의 외주부보다 상측에 위치시켜도 무방하며, 하측에 위치시켜도 무방하다.
도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 제 2 회전체(35)의 하면에는, 원형 링 형상을 이루는 기어 부재(38)가 고정되어 있다. 상기 기어 부재(38)에는, 제 2 구동 수단인 제 2 구동 모터(39)의 기어(40)가, 외벽(20)의 제 2 절결부(22)를 통해 맞물려 있다. 또한, 기어 부재(38)는, 외주부가 도시되지 않은 지지 부재에 의해 지지되어 있다. 이로써, 상측 회전 부재는, 제 2 회전축을 따라 이동하지 않고 제 2 회전축을 중심으로 하여 회전된다.
높이 규제체(41)는, 제 2 회전체(35)의 이동부(37)에 대하여 회전(약제 이송) 방향 하류측에 위치하도록 설치되어 있다. 상기 높이 규제체(41)는, 높이 규제 부재(42)와, 가설(架設) 부재(44)와, 작동 받이 부재(45)를 구비한다. 도 7A, B에 나타낸 바와 같이 높이 규제 부재(42)는, 제 2 회전체(35)의 상방에 위치하도록 설치되는 것이다. 상기 높이 규제 부재(42)는, 제 2 회전체(35)의 외주부로부터 내주부(36)에 걸쳐 연장되는 동시에, 약제 이송 방향을 따라 소정 각도로 경사지는 가이드 면(43)을 구비하고 있다. 가설 부재(44)는, 높이 규제 부재(42)에 연결되어, 상기 높이 규제 부재(42)를 폭 규제체(52)를 넘어 제 2 회전체(35) 상에 설치하기 위한 것이다. 작동 받이 부재(45)는, 가설 부재(44)에 연결되며, 상기 가설 부재(44)를 통해 높이 규제 부재(42)를 상하 이동시키기 위한 동력을 받는 것이다. 상기 작동 받이 부재(45)에는, 동력을 받기 위한 나사 구멍(46)이 수직방향으로 관통하도록 설치되어 있다.
상기 높이 규제체(41)의 나사 구멍(46)에는, 나사 부재(47)가 관통되어 있다. 상기 나사 부재(47)는, 외장체 본체(11)의 상면 판에 고정된 브래킷에 의해, 회전할 수 있는 동시에 축 방향을 따라 이동할 수 없도록 지지되어 있다. 또한, 나사 부재(47)의 하단에는 기어(48)가 연결되어 있다. 상기 기어(48)는, 높이 조정 수단인 높이 조정 모터(49)의 기어(50)에 맞물려 있다. 상기 높이 조정 모터(49)의 구동에 의해 나사 부재(47)를 회전시켜, 높이 규제체(41)와 제 2 회전체(35)의 상면의 간격이, 약제 높이와 거의 동일한 간격을 두고 위치하도록 높이 조정된다. 또한, 높이 규제체(41)의 하류측에는, 상기 높이 규제체(41)의 하부를 통과한 약제를 검출하는 제 1 약제 검출 수단으로서 약제 검출 센서(51)가 설치되어 있다.
폭 규제체(52)는, 높이 규제체(41)보다 더욱 약제 이송 방향 하류측에 위치하도록, 제 2 회전체(35) 상에 설치되어 있다. 상기 폭 규제체(52)는, 제 2 회전체(35)의 외주부에 대하여 접선방향으로 연장되는 직사각형부(53)를 구비하고 있다. 상기 직사각형부(53)는, 높이 규제체(41)의 가설 부재(44)가 우회하도록 배치되며, 상기 가설 부재(44)에 간섭하지 않고 직선운동(直動)할 수 있게 되어 있다. 또한, 폭 규제체(52)는, 직사각형부(53)의 약제 이송 방향 하류측에 폭 규제부(54)가 연속되어 있다. 상기 폭 규제부(54)는, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)의 직경보다 큰 직경의 제 1 만곡면부(55)를 구비하고 있다. 이로써, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)와의 간격은, 둘레방향의 일부만이 가장 좁은 이송 폭이 되도록 구성되어 있다. 여기에서, 상기 이송 폭이란, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)로부터 제 1 만곡면부(55)까지의 약제가 통과할 수 있는 폭(영역)을 의미한다. 또한, 폭 규제부(54)는, 제 1 만곡면부(55)의 약제 이송 방향 하류측의 이송 폭이 점차 넓어지도록 연접(連接)하는 만곡면부(56)를 구비하고 있다. 그리고 폭 규제체(52)는, 폭 규제부(54)의 약제 이송 방향 하류측에, 약제 안내부(65)를 구성하는 외측 가이드(57)가 연속되어 있다. 상기 외측 가이드(57)는, 제 2 만곡면부(56)에 대하여 접선방향으로 연장되는 동시에, 직사각형부(53)에 대하여 직교방향으로 연장되도록 구성되어 있다.
상기 폭 규제체(52)의 폭 규제부(54)에는, 직사각형부(53)에 대하여 평행하게 연장되도록 연결 부재(58)가 연결되어 있다. 상기 연결 부재(58)에는, 높이 규제체(41)와 마찬가지로 작동 받이 부재(59)가 연결되어 있다. 상기 작동 받이 부재(59)의 나사 구멍(60)에는, 나사 부재(61)가 관통되며, 상기 나사 부재(61)가 외장체 본체(11)의 상면판에 고정된 브래킷에 회전이 가능하면서 또한 축 방향을 따라 이동할 수 없도록 지지되어 있다. 또한, 나사 부재(47)의 외측단에는 기어(62)가 연결되며, 상기 기어(62)에, 폭 규제체(52)를 수평방향으로 이동시키는 폭 조정 수단인 폭 조정 모터(63)의 기어(64)가 맞물려 있다. 상기 폭 조정 모터(63)에 의해 폭 규제체(52)가 제 2 회전체(35)에 대하여 외측으로 이동되면, 폭 규제부(54)와 제 2 회전체(35)의 내주부(36) 사이의 이송 폭, 및 외측 가이드(57)와 후술하는 내측 가이드(66) 사이의 간격을 넓힐 수가 있다. 또한, 제 2 회전체(35)에 대하여 내측으로 이동되면, 제 2 회전체(35)의 이송 폭 및 각 가이드(57, 66) 사이의 간격을 좁힐 수가 있다. 그리고 본 실시 형태에서는 폭 규제부(54)의 제 1 만곡면부(55)의 직경(곡률반경)은, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)와의 사이의 이송 폭(W)에 대하여, 외측 가이드(57)와 내측 가이드(66) 사이의 폭이 약 2배(2W)가 되도록 설정되어 있다. 그리고 본 실시 형태에서는 이송 폭(W)이, 이송하는 약제 폭의 1/2이 되도록 구성되어 있다. 한편, 평면에서 볼 때 타원(楕圓)형상이나 평면에서 볼 때 장원(長圓)형상인 약제에 있어서, 약제 폭이란 가로 방향을 의미한다. 또한, 이송 폭(W)은, 약제 폭의 1/2로 한정되지 않으며, 약제 폭의 1/2 이상 약제 폭 이하인 것이 바람직하다.
약제 안내부(65)는, 폭 규제체(52)의 폭 규제부(54)를 통과한 약제를, 약제 배출구인 후술하는 약제 배출 부재(73)로 안내하는 것이다. 상기 약제 안내부(65)는 도 3 및 도 7A, B에 나타낸 바와 같이, 폭 규제체(52)의 폭 규제부(54)보다 약제 이송 방향 하류측에 위치하도록 제 2 회전체(35) 상에 설치되어 있다. 약제 안내부(65)를 구성하는 내측 가이드(66)는, 외측 가이드(57)에 대하여 제 2 회전체(35)의 지름 방향 내측에 평행하게 위치하는 동시에, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)에 대하여 접선방향으로 연장되도록 설치되어 있다. 내측 가이드(66)는 약제 배출 부재(73)에 걸쳐 연장되며, 그 단부에 외장체 본체(11)의 상판부에 고정하는 브래킷부(67)가 설치되어 있다. 상기 약제 안내부(65)를 구성하는 가이드(57, 66)의 간격은, 폭 조정 모터(63)의 구동에 의해 약제 폭과 거의 동일한 간격으로 조정된다. 또한, 내측 가이드(66)에는, 제 1 회전체(23)와 제 2 회전체(35)의 단차상인 제 2 회전체(35)의 내주부(36)에 위치하는 내측단에, 소정 각도로 상방을 향해 경사지는 경사 가장자리(68)가 설치되어 있다. 또한, 상기 경사 가장자리(68)의 내면측은, 하방을 향해 경사지는 경사면(69)으로 되어 있다.
도 8에 나타낸 바와 같이 약제 계수 장치는, 약제 안내부(65)의 출구에 설치된 약제 배출 부재(73)의 하부에, 약제를 검출하는 검출부(70)와, 상기 검출부(70)로의 약제의 배출을 허락 및 거부하는 셔터(74)와, 검출부(70)를 통과한 약제를 배분하는 전환 밸브 유닛(76)이 설치되어 있다. 한편, 약제 배출 부재(73)는, 제 2 회전체(35)의 지름 방향 외측에 설치되는 약제 배출구를 구성하며, 약제 안내부(65)로부터 배출된 약제를 검출부(70)로 안내하는 것이다.
제 2 약제 검출 수단인 검출부(70)는, 도 9(A), (B)에 나타낸 바와 같이, 정사각의 통형상을 이루는 한 쌍의 하우징(70A,70B)을 갖는다. 상측 하우징(70A)에는, 인접 면에 한 쌍의 발광부(71A,71B)가 설치되며, 그 대향 면에 한 쌍의 수광부(72A,72B)가 설치되어 있다. 또한, 하측 하우징(70B)에는, 인접 면에 한 쌍의 발광부(71C,71D)가 설치되며, 그 대향 면에 한 쌍의 수광부(72C,72D)가 설치되어 있다. 각각 대향하여 면(面)하는 발광부(71A)와 수광부(72A), 발광부(71B)와 수광부(72B), 발광부(71C)와 수광부(72C), 발광부(71D)와 수광부(72D)는, 한 쌍으로 1세트(組)의 광 센서(라인 센서)를 구성한다. 이와 같이 2개의 하우징(70A,70B)에 설치된 각 2세트(합계 4세트)의 광센서는, 축 방향으로 소정 간격을 가지고 위치한다. 또한, 각 하우징(70A,70B)은, 서로 45도의 위상 각도로 배치함으로써, 검출 방향을 다르게 할 수 있다. 그리고 이와 같이 구성한 검출부(70)는, 4세트의 광센서를 모두 설치할 수 있는 정팔각형 형상의 하우징을 이용했을 경우에 비해, 평면에서 볼 때의 형상(점유 면적)의 소형화를 도모할 수가 있다.
도 8에 나타낸 바와 같이 셔터(74)는, 약제 배출 부재(73)의 출구측 내부에 설치되어 있다. 상기 셔터(74)는, 배출 허락 및 거부 수단인 구동 모터(75)에 의해, 수평 방향으로 연장된 배출 정지 위치로부터 하방을 향해 경사진 배출 허용 위치에 걸쳐 회동될 수 있다. 배출 정지 위치에서는, 약제 배출 부재(73)의 출구를 폐색하여, 검출부(70) 내에 약제가 배출되는 것을 방지한다. 또한, 배출 허용 위치에서는, 약제 배출 부재(73)의 출구를 개방하여, 검출부(70) 내에 약제가 배출되는 것을 허용한다.
전환 밸브 유닛(76)은, 외장체 본체(11)의 용기 부착부(13)에 위치하도록 검출부(70)의 하방에 설치되어 있다. 상기 전환 밸브 유닛(76)의 케이싱에는, 제 1 통로부인 분배부(78)와 제 2 통로부인 회수부(79)로 분기된 역 Y자 형상의 약제 통로(77)가 형성되어 있다. 분배부(78) 및 회수부(79)의 단부에는, 약 용기(1) 및 회수 용기(2)를 장착하기 위한 단부(段部 ; 78a,79a)가 설치되어 있다. 그 중, 도면 좌측에 위치하는 분배부(78)의 단부(78a)는, 직경(용적)이 다른 3종의 약 용기(1)를 장착할 수 있는 3세트가 설치되어 있다. 약제 통로(77) 내에는, 분배부(78) 또는 회수부(79)로 배출처를 전환하는 전환 밸브가 설치되어 있다. 본 실시 형태의 전환 밸브는, 약제 통로(77)의 입구로부터 배출부(78) 및 회수부(79)를 향해 연장되도록 설치된 한 쌍의 요동 부재(80A,80B)를 갖는다. 도면 좌측의 제 1 요동 부재(80A)는 분배부(78)를 개폐하는 것이고, 도면 우측의 제 2 요동 부재(80B)는 회수부(79)를 개폐하는 것이다. 이들 요동 부재(80A,80B)에는, 서로의 대향 면으로 탄성적으로 변형될 수 있는 탄성부(81)가 설치되어 있다. 또한, 각 요동 부재(80A,80B)는, 각각의 구동 수단인 구동 모터(82A,82B)에 의해 개별 요동된다. 본 실시 형태에서는, 도 10A에 나타내는 약제 분배 위치(제 1 작동 위치), 도 10B에 나타내는 일시 정지 위치(제 2 작동 위치), 도 10C에 나타내는 약제 회수 위치(제 3 작동 위치)의 3 위치로 변이(變移)될 수 있게 되어 있다. 그 중, 일시 정지 위치에서는, 각 요동 부재(80A,80B)는 서로의 탄성부(81, 81)가 맞닿아 탄성적으로 변형하는 각도로 회동(回動)된다. 한편, 요동 부재(80A,80B)를 탄성적으로 변형할 수 있는 재료로 형성하여도 무방하다.
약제 공급 장치를 포함하는 약제 계수 장치는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 중앙 제어부(83)의 지령에 따라 동작하고, 처방 데이터에 따라 필요한 수의 약제를 계수하여 공급한다.
한편, 도 18에 나타낸 바와 같이, 약제 계수 장치에는 감사대(監査臺)가 병설되어 있다. 감사대에는, 모니터(88)와, 약제가 분배된 약 용기(1)의 개구부의 상방으로부터 내부의 약제를 촬영하는 제 1 카메라(89a)와, 약 용기(1)의 측방의 라벨을 촬영하는 제 2 카메라(89b)가 설치되어 있다. 모니터(88)는, 제 1 카메라(89a), 제 2 카메라(89b), 및 약제 계수 장치의 약제 투입구의 근방에 설치되어 제 1 회전체(23)로부터 제 2 회전체(35)로의 이동부(37) 또는 높이 규제체(41)의 주위를 촬영하는 제 3 카메라(89c)에 의한 촬영 화상을 표시한다. 한편, 제 1 카메라(89a)를 이동 가능하도록 하여, 제 1 카메라(89a)가 제 3 카메라(89c)의 기능을 겸하도록 하고, 제 3 카메라를 없애도 무방하다.
약제를 투입하기 전에, 작업자가 약병에 인쇄된 약종(藥種) ID(바 코드)를 바 코드 리더(86)로 읽어, 이 약종 ID가 처방 데이터에 제시된 약제와 일치하는 올바른(맞는) 약제일 경우에만, 약제의 투입을 허가한다. 이로써, 잘못된 약제의 분배(조제, dispensing)를 방지할 수가 있다. 다음으로, 작업자가 약제를 받아들이는 약 용기(1)에 인쇄된 처방 ID(바코드)를 읽어, 이 처방 ID가 처방 데이터에 제시된 처방 ID와 일치했을 경우에만, 약제의 조제를 허가한다. 이로써, 약 용기(1)의 취급 오류를 방지할 수가 있다.
계속해서 작업자는, 조작 패널(84)을 조작함으로써, 제 1 회전체(23)의 경사 각도를 조정하는 동시에, 제 1 회전체(23)와 구획 벽(18)에 의해 구획된 약제 투입용의 공간에 약제를 투입하고, 처방할 약제 수를 입력하여 카운트 처리를 개시한다. 그리고 카운트 처리에서는, 중앙 제어부(83)가 약제에 따라 각 규제체(41, 52)를 자동 조정(auto calibration) 공정을 실행한 후, 실제로 계수하는 계수 공정을 실행한다. 한편, 상기 계수 공정에서 중앙 제어부(83)는, 검출부(70)에 의한 검출에 근거하여 공급된 약제를 계수하는 계수 수단의 역할을 한다.
제 1 회전체(23)의 각도 조정 처리는, 투입하는 약제량 및 약제의 크기나 형상에 따라 수행된다. 즉, 투입하는 약제량이 많을 경우에는, 구획 벽(18)과 제 1 회전체(23)와 제 2 회전체(35)의 사이에 형성되는 수용 공간이 넓어지도록, 제 1 회전체(23)의 경사 각도를 급경사(steep gradient; 수직에 가까움)로 한다. 또한, 제 1 회전체(23)를 회전시켜도 상면에서 전동(자전)하여 제 2 회전체(35)로 이동하지 않는 구(球)형상의 약제 등인 경우에는, 제 1 회전체(23)의 경사 각도를 완경사(smooth gradient; 수평에 가까움)로 한다. 이로써, 다수의 약제를 제 1 회전체(23) 상에 배치하여, 약제가 제 2 회전체(35)로 이동할 수 있도록 조정한다. 한편, 상기 각도 조정 처리는, 제 2 회전체(35)의 이동부(37) 위 등에 약제 검출 수단을 설치하여 자동 조정할 수 있도록 구성하여도 무방하다. 이 경우, 이러한 각도 조정 처리는, 자동 조정 공정의 제 1단계에서 실행한다.
카운트 처리의 자동 조정 공정에서는, 높이 규제체(41)를 하강시키는 동시에, 폭 규제체(52)를 내측을 향해 이동시켜 둔다. 이로써, 각 회전체(23, 35)를 회동시켜도 약제가 배출되지 않도록 하여 둔다. 이 상태에서, 도 10A에 나타낸 바와 같이, 전환 밸브 유닛(76)의 요동 부재(80A,80B)를 각각 분배부(78)측으로 회동시켜, 분배부(78)를 개방하는 동시에 회수부(79)를 폐쇄하고, 각 회전체(23, 35)를 회전시킨다. 그 후, 높이 규제체(41)를 서서히 상방향으로 이동시킨다. 그리고 약제 검출 센서(51)에 의해 높이 규제체(41)를 통과한 약제를 검출하면, 높이 규제체(41)의 이동을 정지시킨다. 이어서, 폭 규제체(52)를 서서히 넓어지도록 외측 방향으로 이동시킨다. 그리고 검출부(70)에 의해 약제의 배출을 검출하면, 폭 규제체(52)의 이동을 정지시킨다.
높이 규제체(41)와 폭 규제체(52)의 위치는 미리 약제마다 기억시켜 두는 것이 바람직하다.
이를 위해, 우선 계수하고자 하는 약제가 든 약병의 바코드를 약제 계수 장치에 설치된 바 코드 리더(86)에 의해 읽어낸다. 또한, 높이 규제체(41)를 약제가 통과하였음을 높이 규제체(41)의 하류측에 설치된 약제 검출 센서(51)가 검출하면, 그때의 높이 규제체(41)의 규제 높이(또는 위치)를 메모리(87)에 기억시켜 둔다. 이와 동시에, 제 3 카메라(89c)에 의해, 높이 규제체(41) 부근의 약제를 촬영해 둔다. 또한, 폭 규제체(52)를 약제가 통과하였음을 폭 규제체(52)의 하류측에 설치된 센서 또는 검출부(70)가 검출하면, 그때의 폭 규제체(52)의 이송 폭(또는 위치)을 메모리(87)에 기억시켜 둔다. 메모리(87)에서는, 높이 규제체(41)의 규제 높이와, 폭 규제체(52)의 이송 폭과, 상기 바 코드 리더에 의해 읽어낸 약제를 연관지어 기억한다. 한편, 상기 규제 높이와 이송 폭의 기억 정보는, 모니터(88)에 표시하여 작업자가 확인할 수 있게 함으로써, 필요에 따라 미세 조정하여, 미세 조정 후의 규제 높이와 이송 폭을 덮어쓸 수 있도록 하여도 무방하다. 이로써, 차회(次回), 제 1 회전체(23)에 약제를 공급하기 전에, 약병에 인쇄된 약종의 ID(바코드)를 바 코드 리더(88)에 의해 읽어, 그 ID에 대응하는 약제와 연관지어진 높이 규제체(41)의 규제 높이와 폭 규제체(52)의 이송 폭이 기억되어 있으면, 그 값으로 즉시 조정하여 약제의 계수를 개시할 수가 있다. 또한, 신약 등과 같이, 약제와 연관지어진 높이 규제체(41)의 규제 높이와 폭 규제체(52)의 이송 폭이 기억되어 있지 않은 경우에는, 상술한 바와 같이 이들 규제 높이와 위상 폭의 취득 동작을 수행한다.
카운트 처리의 계수공정에서는, 각 회전체(23, 35)의 회전속도를 자동 조정 공정보다 빠르게 하여 고속으로 계수할 수 있도록 한다. 그리고 설정된 약제 수에 가까운 수까지 약제를 분배하면, 제 2 회전체(35)의 회전 수를 저하시킨다. 이로써 약제 안내부(65)로부터의 배출 속도를 느리게 한다. 설정된 약제 수의 분배를 계수하면, 도 10B에 나타낸 바와 같이, 분배부(78)측에 위치하는 요동 부재(80A)를 회수부(79)측으로 회동시켜, 분배부(78) 및 회수부(79)의 양자를 폐색한다. 이러한 일시 정지 위치에서는, 서로의 탄성부(81, 81)가 맞닿음에 따라 탄성적으로 변형된 가압 접촉(壓接) 상태가 된다. 이 상태에서는, 한 쌍의 요동 부재(80A,80B)의 상류측에는, 분배된 약제를 일시적으로 유지할 수 있다. 이어서 도 10C에 나타낸 바와 같이, 회수부(79)측에 위치하는 요동 부재(80B)를 요동부측으로 회동시켜 회수부(79)측을 개방한다. 이로써, 한 쌍의 요동 부재(80A,80B)의 상류측에 일시적으로 모인 약제는, 분배부(78)측의 탄성부(81)가 탄성적으로 복원됨에 따라, 회수부(79)측으로 튕겨 내보내진다. 따라서, 분배부(78)측으로 약제가 과잉 분배되는 것을 확실하게 방지할 수가 있다. 마지막으로, 회전체(23, 35)의 회전속도를 빠르게 하여 프레임 체(17) 내의 모든 약제를 회수 용기(2)에 배출한다.
중앙 제어부(83)에 의한 계수는, 검출부(70)의 4세트의 광센서 그룹(1그룹당 8개)으로부터의 입력 신호에 근거하여 수행된다. 본 실시 형태의 검출부(70)는, 배출에 의해 자중(自重)(정속(定速))으로 낙하하는 약제를 각 라인 센서(71A,72A~71D,72D)가 다른 4방향으로부터 검출한다. 그 결과, 수광부(72A∼72D)로부터의 입력 값에 의해, 통과한 약제의 폭 및 높이 등의 형상을 포함하는 체적을 판단할 수가 있다. 구체적으로는, 각 수광부(72A∼72D)의 각 수광소자로부터의 입력에 의해, 다른 4방향으로부터의 약제의 폭을 판단한다. 그리고 상측 하우징(70A)의 수광부(72A, 72B)와 하측 하우징(70B)의 수광부(72C,72D)는 수직방향의 높이가 다르기 때문에, 낙하에 의한 검출 시간의 차이를 고려해 각 수광부(72A∼72D)에서 판단한 폭에 근거하여, 낙하되어 있는 약제의 수평 단면 형상을 정확하게 판단할 수 있다. 또한, 이러한 판단을 소정 시간마다 반복하여 실행함으로써, 매시간의 수평 단면 형상을 판단할 수가 있다. 그리고 매시간의 모든 수평 단면 형상에 근거하여, 낙하중인 약제의 형상을 포함하는 체적(3차원 형상)을 판단할 수 있다. 또한, 중앙 제어부(83)에는, 각종 형상이나 크기가 다른 모든 약제 정보가 기억되어 있다. 이 때문에, 상기 약제 정보와, 판단한 형상 및 체적을 비교하여, 계수하고 있는 약제의 종류를 판단(확정)한다. 그리고 이러한 확정된 약제정보에 근거하여, 분배된 약제의 수를 계수한다. 그 결과, 2개의 약제가 함께 통과한 것도 검출할 수 있다. 따라서, 높은 정밀도의 계수를 실현할 수가 있다.
약제의 분배가 종료되면, 약 용기(1)의 개구부를 도 18에 나타내는 감사대의 제 1 카메라(89a)를 향하게 하여 약 용기(1)의 내부에 분배된 약제를 도 19(A)에 나타낸 바와 같이 촬영하고, 계속해서 약 용기(1) 측면의 라벨을 제 2 카메라(89b)를 향하게 하여 처방 데이터를 도 19(B)에 나타낸 바와 같이 촬영한다. 그 다음에, 모니터(88)에, 도 19(A)의 촬영 화상과, 도 19(B)의 촬영 화상과, 제 3 카메라로 촬영한 도 19(C)에 나타내는 바와 같은 분배 도중의 약제의 촬영 화상을 모니터(88)에 동시에 표시하여, 처방 데이터에 따른 약제가 분배되어 있는지 여부에 대하여 감사한다.
다음으로, 약제 공급 장치에 의해 약제의 하나인 원판형상의 정제(X)의 약제 이송 동작에 대해 구체적으로 설명한다. 한편, 상기 원판형상 정제(X)의 이송 동작은 구형상의 약제여도 마찬가지이다.
도 12(A), (B)에 나타낸 바와 같이, 제 1 회전체(23)가 회전되면, 정제(X)는 그 상면에 실려 회전하는 동시에, 원심력에 의해 지름방향 외측을 향해 이동한다. 그리고 제 1 회전체(23) 상의 정제(X)는, 제 2 회전체(35)와 거의 동일한 높이에 위치하는 이동부(37)에서 제 2 회전체(35) 상으로 옮겨 실린다.
제 2 회전체(35)에 옮겨 실린 정제(X)는, 약제 안내부(65) 측으로 이동되어, 높이 규제체(41)에 의해 하류측으로의 이동이 규제된다. 예컨대, 상하로 적층된 상태에서 이동하고 있는 정제(X)는, 상측에 위치하는 정제(X)가 높이 규제체(41)의 가이드 면(43)에 맞닿음에 따라, 제 2 회전체(35) 상으로 떨어지거나, 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 상으로 낙하된다.
높이 규제체(41)를 통과한 정제(X)는, 이송 폭을 규제한 폭 규제체(52)의 제 1 만곡면부(55)에 맞닿음에 따라, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)측으로 이동된다. 그리고 제 2 회전체(35)에 의한 이송 폭은, 폭 규제체(52)의 제 1 만곡면부(55)에 의해 약제 폭의 1/2로 되어 있기 때문에, 폭 규제체(52)의 하류측으로는, 폭 규제체(52)에 접하는 정제(X)밖에 통과할 수가 없다. 즉, 정제(X)가 지름방향으로 나란히 2열로 이송되고 있는 경우, 내측의 정제(X)는, 폭 규제체(52)에 접하는 외측의 정제(X)에 의해 가압되어, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 상으로 낙하된다. 또한, 정제(X)가 지름방향으로 나란하지 않아도, 무게중심(重心)이 제 2 회전체(35)의 내주부(36)보다 내측에 위치하는 정제(X)도, 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 상으로 낙하한다. 이 때문에, 폭 규제체(52)에 접해 있지 않은 다른 정제(X)는 하류측으로 이송되지 않는다.
폭 규제체(52)의 제 1 만곡면부(55)를 통과한 정제(X)는, 이송 폭이 넓어진 제 2 만곡면부(56)의 영역에서 안정 상태로 이송된다. 그리고 약제 안내부(65)의 내측 가이드(66)와 외측 가이드(57)의 사이로 이송되며, 1개씩 정렬된 상태로 출구측으로 이동되어 검출부(70)로 배출된다. 이때, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)로부터 내측으로 돌출한 상태를 이루는 정제(X1)는, 내측 가이드(66)의 단부에 맞닿음에 따라, 외측 가이드(57)와의 사이로 유도되거나, 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 위로 낙하된다. 그리고 상기 약제 안내부(65)를 통과한 정제(X)만이, 약제 배출구인 약제 배출 부재(73)를 통해 검출부(70)에 공급된다.
다음으로, 원판형상 정제(X)와는 형상이나 크기가 다른 캡슐제(Y)의 약제 이송 동작에 대해 구체적으로 설명한다. 한편, 상기 캡슐제(Y)의 이송 동작은, 타원형상 등의 비원형 형상의 정제여도 마찬가지이다.
도 13(A), (B)에 나타낸 바와 같이, 제 1 회전체(23)가 회전되면, 캡슐제(Y)는 그 상면에 실려 회전하는 동시에, 원심력에 의해 지름방향 외측을 향해 이동한다. 그리고 제 1 회전체(23) 상의 캡슐제(Y)는, 제 2 회전체(35)와 동일 높이에 위치하는 이동부(37)에서 제 2 회전체(35) 상으로 옮겨 실린다.
제 2 회전체(35)에 옮겨 실린 캡슐제(Y)는, 약제 안내부(65)측으로 이동되어, 높이 규제체(41)에 의해 하류측으로의 이동이 규제되며, 상하로 적층된 상태로 이동하고 있는 캡슐제(Y)는, 제 2 회전체(35) 상으로 떨어지거나, 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 상으로 낙하된다.
높이 규제체(41)를 통과한 캡슐제(Y)는, 이송 폭을 규제한 폭 규제체(52)의 제 1 만곡면부(55)에 맞닿음에 따라, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)측으로 이동되는 동시에, 길이방향의 방향성(자세)이 약제 반송 방향을 따라 연장되도록 보정된다. 그리고 폭 규제체(52)의 하류측으로는, 폭 규제체(52)에 접하는 캡슐제(Y)만 통과하고, 폭 규제체(52)에 접하지 않은 캡슐제(Y)는 제 2 회전체(35)의 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 상으로 낙하된다. 또한, 제 1 만곡면부(55)와 맞닿음에 따라 자세를 보정할 수 없었던 캡슐제(Y1)는, 제 2 회전체(35)에 의한 이송 폭이 캡슐제(Y1)의 약 1/2로 되어 있기 때문에, 중심이 제 2 회전체(35)의 내주부(36)보다 내측에 위치함에 따라 균형을 유지할 수 없어, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 상으로 낙하된다.
폭 규제체(52)의 제 1 만곡면부(55)를 통과한 캡슐제(Y)는, 이송 폭이 넓어진 제 2 만곡면부(56)의 영역에서 안정된 상태로 이송된다. 그리고 약제 안내부(65)의 내측 가이드(66)와 외측 가이드(57)의 사이로 이송되며, 1개씩 정렬된 상태로 출구측으로 이동되어 검출부(70)로 배출된다. 이때, 자세를 완전하게는 보정하지 못한 캡슐제(Y2)는, 내측 가이드(66)의 단부에 맞닿음에 따라, 자세가 보정되어 외측 가이드(57)와의 사이로 유도되거나, 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 상으로 낙하된다. 그리고 상기 약제 안내부(65)를 통과한 캡슐제(Y)만이, 약제 배출구인 약제 배출 부재(73)를 통해 검출부(70)에 공급된다.
캡슐제(Y)는, 원판형상 정제(X)와 같이 평평하지 않기 때문에, 제 2 회전체(35)와 점 접촉 또는 선 접촉하여, 제 2 회전체(35) 위에서 이동할 때 회전하기 쉽다. 따라서, 캡슐제(Y)와 같이 평평하지 않은 정제는, 폭 규제체(52)를 통과한 후, 정제 안내부(65)에 도달할 때까지, 제 2 회전체(35) 상에서 방향이 변하여, 제 1 회전체(23) 상으로 떨어지는 경우가 있다. 이에, 도 15(A)~(C)에 나타낸 바와 같이, 제 2 회전체(35) 상의 내주 가장자리에, 상방으로 돌출하는 링 형상의 리브(35a)를 설치하는 것이 바람직하다. 리브(35a)는, 도 15(A)에 나타낸 바와 같이, 내주면이 제 2 회전체(35)의 내주면과 면 일치하며, 상단이 뾰족하고, 외주면이 직선적으로 경사진 삼각형상의 반경 방향 단면을 갖는 것, 도 15(B)에 나타낸 바와 같이, 외주면이 오목하게 만곡되어 경사진 것, 도 15(C)에 나타낸 바와 같이, 내주면이 제 2 회전체(35)의 내주면과 면 일치하며 상단이 평탄하고, 외주면이 수직면으로 이루어지는 직사각형상의 반경 방향 단면을 갖는 것이어도 무방하다. 이러한 리브(35a)를 설치함으로써, 평평하지 않은 정제는, 도 15 (A)에 나타낸 바와 같이, 제 2 회전체(35)의 상면과 리브(35a)의 2점에서 접촉하므로, 제 2 회전체(35) 상에서 회전하기 어려워져, 제 1 회전체(23) 상으로 떨어지는 것이 방지된다.
이와 같이, 본 발명의 약제 공급 장치에서는, 높이 규제체(41) 및 폭 규제체(52)에 의해 약제를 1개씩 정렬시켜 약제 안내부(65)에 공급할 수 있기 때문에, 막힘 등의 문제를 일으키는 일없이 확실하게 1개씩 약제 안내부(65)를 통과시켜 약제 배출 부재(73)로부터 외부로 공급할 수 있다. 또한, 이송되는 다수의 약제는, 각 규제체(41, 52) 및 약제 안내부(65)에서 막는 것이 아니고, 제 1 회전체(23) 상으로 떨어뜨리는 구성이기 때문에, 규제체(41, 52)에서의 막힘의 발생을 확실하게 방지할 수 있는 동시에, 다수의 약제가 서로 충돌하는 것을 방지할 수가 있다. 따라서, 약제의 갈라짐이나 깨짐의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 특히, 폭 규제체(52)에 의해 제 2 회전체(35)의 이송 폭을 약제 폭의 1/2로 규제하고 있기 때문에, 평면에서 볼 때 비원형 형상인 약제는, 길이방향이 약제 이송 방향을 따라 연장된 상태가 아니면 통과할 수 없다. 따라서, 약제 안내부(65)의 입구에서의 막힘의 발생을 확실하게 방지할 수가 있다.
또한, 높이 규제체(41)에 의한 규제 높이 및 폭 규제체(52)에 의한 제 2 회전체(35)의 이송 폭을 조정할 수 있게 구성되어 있기 때문에, 형상이나 크기가 다른 다종의 약제의 공급을 실현할 수가 있다. 또한, 폭 규제체(52)와 약제 안내부(65)의 외측 가이드(57)를 일체로 설치하여, 이들을 동시에 조정할 수 있게 되어 있기 때문에, 조정에 관한 작업성을 향상시킬 수 있는 동시에, 부품 수의 삭감을 도모할 수 있다. 더욱이, 본 실시 형태에서는, 규제체(41, 52)를 자동 조정할 수 있게 구성되어 있기 때문에, 작업자는 전혀 조정할 필요가 없어 사용상의 편리성을 대폭 향상시킬 수가 있다.
더욱이, 약제 안내부(65)의 내측 가이드(66)에는 상방을 향해 경사지는 경사 가장자리(68)가 설치되어 있기 때문에, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)로부터 내측으로 돌출된 상태로 이송된 약제가, 약제 안내부(65)의 입구에서 막히는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 이러한 구성은, 평면에서 볼 때 비원형 형상인 약제가 약간 기울어 이송되었을 때, 자세를 보정하거나 제 1 회전체(23) 상으로 낙하시킬 수 있어 특히 유효하다. 또한, 제 1 회전체(23)의 제 1 회전축(24)의 경사각도를 조정할 수 있게 되어 있기 때문에, 제 1 회전체(23)의 회전에 의해 약제를 이동부(37)로 확실하게 이송하여, 제 2 회전체(35) 상으로 이동시킬 수가 있다.
그리고, 약제 공급 장치를 이용한 약제 계수 장치는, 형상이나 크기가 다른 약제를 1개씩 확실하게 외부로 배출하고, 그 약제를 검출부(70)에서 검출하여, 중앙 제어부(83)에 의해 확실하게 계수할 수 있다. 따라서, 소정 수의 약제를 확실하게 조제하여 환자에게 처방할 수 있다. 또한, 용기 부착부(13)에 배치한 전환 밸브 유닛(76)은, 환자에게 전달되는 약 용기(1)를 배치하는 분배부(78)와, 회수 용기(2)를 배치하는 회수부(79)를 갖기 때문에, 처방에 관한 작업성을 향상시킬 수가 있다. 더욱이, 전환 밸브인 요동 부재(80A,80B)는, 처방할 약제 수를 계수하면, 분배부(78) 및 회수부(79)의 양자를 폐색한 일시 정지 위치로 작동시키기 때문에, 소정 수를 초과한 약제가 약 용기(1)로 분배되는 것을 방지할 수가 있다. 또한, 이후에 회수 용기(2)로의 회수 위치로 하였을 때에는, 탄성부(81)가 탄성적으로 복원됨에 따라, 한 쌍의 요동 부재(80A,80B)의 상류측에 유지된 약제를 회수부(79)로 튕겨 내보낼 수 있기 때문에, 분배부(78)를 통한 약 용기(1)로의 과잉 분배를 확실하게 방지할 수가 있다.
또한, 제 3 카메라(89c)는, 높이 규제체(41)와 함께 장치 본체에 설치하면, 높이 규제체(41)의 이동을 방해할 수 있다. 이 때문에, 제 3 카메라는 장치 본체가 아닌, 도 18(a)에 나타낸 바와 같이, 덮개체에 설치하는 것이 바람직하다. 마찬가지로, 높이 규제체(41)를 장치 본체가 아닌 덮개체에 설치함으로써, 제 1 회전체(23) 및 제 2 회전체(35) 위를 청소하기 위해 높이 규제체(41)를 제 2 회전체(35)의 지름방향 외측으로 이동시켰을 때, 높이 규제체(41)와 폭 규제체(52)가 충돌하여 파손되는 것을 방지할 수가 있다.
<다른 실시 형태>
한편, 본 발명의 약제 계수 장치는, 상기 실시 형태의 구성으로 한정되는 것이 아니며 각종 변경이 가능하다. 특히, 약제 공급 장치는 각종 변경이 가능하다.
예컨대, 실시 형태에서는, 높이 규제체(41)에 의해 제 2 회전체(35) 상의 규제 높이를 조정할 수 있도록 하고, 폭 규제체(52)에 의해 제 2 회전체(35)의 이송 폭을 조정할 수 있도록 하였으나, 조정이 불가능한 고정식으로 하여도 무방하다. 이러한 경우에도, 제 2 회전체(35)와 높이 규제체(41)의 사이를 통과할 수 있는 높이이고, 폭 규제체(52)에 의해 규제한 제 2 회전체(35)의 이송 폭을 통과할 수 있는 폭의 약제이면, 형상이나 크기가 다른 약제라 하더라도 이송하여 공급할 수 있다. 따라서, 약제의 공급에 관한 범용성을 높일 수가 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 제 2 회전체(35)에 의한 이송 폭을 폭 규제체(52)에 의해 변경할 수 있도록 하였으나, 상기 폭 규제체(52)를 설치하지 않는 구성으로 하여도 무방하다. 이 경우에도, 평면에서 볼 때 원형인 약제이면, 구형상이나 원판형상의 약제이면 형상이나 크기가 다른 약제를 이송하여 공급할 수 있다. 한편, 이러한 경우에는, 높이 규제체(41)를 통과한 약제가 지름방향으로 2열로 나란히 약제 안내부(65)의 입구에 공급된다. 그러나 약제 안내부(65)는, 한 쌍의 가이드(57, 66)를 약제 폭과 거의 동일한 간격으로 하였기 때문에, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)측에 위치하는 약제는, 내측 가이드(66)에 맞닿아 제 2 회전체(35)의 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 상으로 낙하된다. 따라서, 상기 약제 안내부(65)의 입구에서의 약제의 막힘을 방지하여, 1개씩 외부로 확실하게 배출할 수가 있다.
또한, 높이 규제체(41)는 수직 방향으로 직선운동(直動)시켜 조정할 수 있도록 하고, 폭 규제체(52)는 수평 방향으로 직선운동시켜 조정할 수 있도록 하였으나, 도 14A에 나타낸 바와 같이, 회동에 의해 조정할 수 있도록 하여도 무방하다. 또, 폭 규제체(52)는, 약제 안내부(65)를 구성하는 외측 가이드(57)를 일체로 설치하였으나, 도 14B에 나타낸 바와 같이, 별개로 설치하여 개별 조정할 수 있도록 하여도 무방하다. 이 경우, 외측 가이드(57)를 제외한 폭 규제체(52)는, 탄성적으로 변형가능한 재료에 의해 구성하고, 부분적으로 이동이 가능하도록 하여 이송 폭을 조정하는 구성으로 하여도 무방하다.
더욱이, 상기 실시 형태에서는, 제 1 회전체(23)를 소정 각도로 경사지도록 배치하고, 제 2 회전체(35)를 수평 배치하는 구성으로 하였으나, 제 1 회전체(23)를 수평 배치하는 동시에, 제 2 회전체(35)를 소정 각도로 경사지게 하여 배치하는 구성으로 하여도 무방하다. 물론, 제 1 회전체(23)와 제 2 회전체(35)의 양자를 소정 각도로 경사지게 하는 구성으로 하여도 무방하다. 즉, 제 1 회전체(23) 및 제 2 회전체(35)의 회전축은, 약제가 이동될 수 있는 각도로 교차하는 구성이면 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 제 1 회전체(23)와 제 2 회전체(35)를 동일 방향으로 회전시키는 구성으로 하였으나, 서로 반대방향으로 회전하도록 하여도 무방하다. 또, 상기 실시 형태에서는, 구획 벽(18)을 회전이 불가능한 고정식으로 하였으나, 회전할 수 있도록 구성하여도 무방하다. 이 경우, 구획 벽(18)은, 제 2 회전체(35)와 일체적으로 회전하도록 하여도 무방하고, 동축(同軸)으로 개별 회전하도록 하여도 무방하다. 더욱이, 상기 실시 형태에서는, 약제 안내부(65)의 내측 가이드(66)를, 제 2 회전체(35)의 내주부(36)의 가장자리에 위치하도록 설치하였으나, 무게중심이 어긋나 있는 약제를 내주부(36)로부터 제 1 회전체(23) 상으로 떨어뜨릴 수 있는 위치이면, 내주부(36)의 가장자리로부터 지름 방향 외측에 위치하도록 설치하여도 무방하다.
상기 실시 형태에서는, 제 1 회전체(23)와 제 2 회전체(35)는 축방향으로 고정되고, 제 1 회전체(23)로부터 제 2 회전체(35)로 약제가 이동하는 이동부(37)에 있어서 제 1 회전체(23)와 제 2 회전체(35)의 높이를 거의 같은 높이로 하였으나, 제 1 회전체(23)를 축 방향으로 이동시켜, 약제가 옮겨 실리는 양을 조정할 수 있도록 하여도 무방하다. 약제가 많을 경우에는, 제 1 회전체(23)를 하방으로 이동시켜, 제 1 회전체(23) 상에서 약제가 덩어리가 되어 이동부(37)로 이동해서 약제 덩어리의 최상부의 약제를 제 2 회전체(35)로 옮겨 싣도록 한다. 약제가 적어져, 제 2 회전체(35) 상의 약제가 없어지면, 제 1 회전체(23)를 제 2 회전체(35)에 가까워지도록 상방으로 이동시켜 제 1 회전체(23)로부터 제 2 회전체(35)로 약제가 이동하기 쉬워지도록 한다.
상기 실시 형태에서는, 제 1 회전체(23)로부터 제 2 회전체(35)로 약제가 이동하는 이동부(37)와 높이 규제체(41)의 사이의 제 2 회전체(35)의 거리는 일정하지만, 이 거리는 가변적인 것으로 하여도 무방하다. 이는, 제 1 회전체(23)의 경사 방향을 변경함으로써 가능하다. 약제가 많을 때에는, 이동부(37)로부터 높이 규제체(41)까지의 거리가 짧으면 높이 규제체(41)에서 막히거나 낙하하는 약제가 많아져 배출에 시간이 걸리므로, 이동부(37)로부터 높이 규제체(41)까지의 거리가 길어지도록, 이동부(37)가 높이 규제체(41)로부터 멀리 위치하도록 한다. 약제가 적을 때는, 이동부(37)로부터 높이 규제체(41)까지의 거리가 길면 높이 규제체(41)에 도달할 때까지 시간이 걸리므로, 이동부(37)로부터 높이 규제체(41)까지의 거리가 짧아지도록, 이동부(37)가 높이 규제체(41)로부터 가까이 위치하도록 한다.
약제 통로(77)의 제 2 통로부인 회수부(79)의 개구단에는, 도 16(A)에 나타낸 바와 같이, 개폐가능한 덮개(84)를 설치하여, 스프링(85)에 의해 개구단을 폐쇄하는 방향으로 가압하여 두고, 회수 용기(2)의 입구(口)에서 덮개(84)를 누르면, 덮개(84)가 개방되어 회수 용기(2)의 입구를 회수부(79)의 개구단의 하방에 위치시킬 수 있도록 하여도 무방하다. 이로써, 덮개(84)에 의해 폐색된 회수부(79)에 약제를 저류(貯留)해 두고, 저류된 약제를 한번에 회수 용기(2)에 회수할 수가 있다.
또한, 약제 공급 장치에 약 용기(1)를 유지하는 유지기구를 설치하여, 유지기구에 약 용기(1)를 유지시키면, 약 용기(1)를 손에 들지 않아도, 분배부(78)로부터 분배된 약제를 약 용기(1)에 분배할 수 있도록 하여도 무방하다.
제 1 회전체(23) 상에 공급된 약제가 모두 분배되었는지 여부는, 작업자가 눈으로 보고 확인한다. 그러나 약제가 분배되지 않고 남아있는 경우에도, 작업자가 모두 분배되었다고 판단할 우려가 있다. 이 경우, 다음 약제의 계수를 수행하기 위하여 제 1 회전체(23)에 다른 약제를 공급하면, 이종의 약제가 섞여 계수 오류가 발생할 뿐만 아니라, 환자에게 잘못된 약제가 공급되어 의료사고가 발생할 가능성이 있다.
이에, 약제의 계수 종료 후, 다음 약제를 공급하기 전에, 제 2 회전체(35)를 소정 시간만큼 역전(逆轉)시킨다. 이로써, 설령 제 2 회전체(35) 위, 특히, 내측 가이드(66)와 외측 가이드(57)의 사이에 약제가 남아있었다 하더라도, 해당 약제는 폭 규제체(52)에 의해 제 1 회전체(23) 상으로 낙하한다. 그 후, 외측 가이드(57)를 최대한 내측으로 이동시켜 정제 안내부(65)를 폐쇄하고, 높이 규제체(41)를 최대한 상승시킨다. 높이 규제체(41)의 상승을 외측 가이드(57)의 이동보다 먼저 수행하여도 무방하다. 계속해서, 제 1 회전체(23)와 제 2 회전체(35)를 정전(正轉)시킨다. 이로써, 제 1 회전체(23) 상의 약제는 제 2 회전체(35) 상으로 이동하여 높이 규제체(41)를 통과하지만, 폭 규제체(52)에 의해 제 1 회전체(23)에 낙하하고, 이를 반복한다. 여기서, 높이 규제체(41), 또는 폭 규제체(52)를 약제가 통과하였음을 검출하면, 경고음을 내는 등 하여 분배되지 않고 남아있는 약제가 있었음을 보고할 수 있다. 제 2 회전체(35)의 역전의 타이밍은, 예컨대, 상술한 제 2 통로의 회수부(79)의 덮개(84)가 개방에서 폐쇄가 되어, 회수부(79)에 저류되어 있던 약제를 회수한 후로 하는 것이 바람직하다.
상기 실시 형태에서는, 제 1 회전체(23)는 제 2 회전체(35)보다 작게 형성되어, 제 2 회전체(35) 내주의 투영 면적 내에 배치되어 있지만, 도 17에 나타낸 바와 같이, 제 1 회전체(23)를 제 2 회전체(35)보다 크게 하여, 제 1 회전체(23)의 이동부(37)와 반대측의 외주의 일부가 제 2 회전체(35)의 외주보다도 외측에 위치하도록 구성할 수도 있다.
상기 실시 형태에서는, 약종 ID와 처방 ID를 확인하는 감사 기능을 갖지만, 약종 ID만 확인하고, 상기 약종 ID와 약제의 계수 값을 기록하는 재고정리업무 지원기능을 설치하여도 무방하다. 재고정리업무 지원기능에 의해, 약국의 업무 시간 외에, 정기적으로 약국에서 사용하고 있는 약품의 재고량을 확인할 수가 있다.
또한, 약종 ID와 처방 ID 모두 확인하지 않고, 단지 약제의 수량을 계수하는 계수 기능을 가지고 있어도 무방하다.
상기 실시 형태의 내측 가이드(66)의 선단(제 2 회전체의 회전 방향 상류측의 선단)이 제 2 회전체(35)의 상면보다 높은 위치에 있으면, 제 2 회전체(35) 위에서 이송되는 약제가 내측 가이드(66)의 선단에 충돌하여 손상될 우려가 있다. 이에, 내측 가이드(66)의 선단은, 도 20에 나타낸 바와 같이, 제 2 회전체(35)의 내주 가장자리보다 내측에 있으며, 또한, 제 2 회전체(35)의 상면보다 낮은 위치에 있는 것이 바람직하다. 한편, 도 20은 상기 실시 형태와 달리, 제 2 회전체는 도면에서 시계 방향으로 회전한다. 또한, 내측 가이드(66)의 하단으로부터 제 2 회전체(35)의 내주 가장자리를 향해 돌출부(66a)를 설치하여, 내측 가이드(66)의 하단과 제 2 회전체(35)의 내주 가장자리의 사이의 틈새를 메우도록 하는 것이 바람직하다. 이로써, 경사면(69)에 닿아 제 2 회전체(35) 상으로 되돌려지는 약제가 내측 가이드(66)의 하단과 제 2 회전체(35)의 내주 가장자리 사이의 틈새로부터 낙하하는 것이 방지된다.
<제 1 회전체의 승강 이동 기구>
상기 실시 형태에서는, 제 1 회전체(23)는 제 2 회전체(35)에 대하여 상하 방향의 위치가 고정되어 있다. 이 경우, 제 1 회전체(23) 상의 약제의 공급 공간의 용량은 제한된다. 이에, 제 1 회전체(23)를 제 2 회전체(35)에 대하여 승강 이동할 수 있도록 설치하여도 무방하다. 이하, 상기 제 1 회전체(23)의 승강 이동 기구에 대해 설명하도록 한다.
도 21 및 22는 제 1 회전체(23)를 제 2 회전체(35)에 대하여 제 2 회전체(35)의 제 2 회전축(도시생략)에 평행하게 승강 이동할 수 있도록 설치한 실시 형태를 나타낸다. 제 1 회전체(23)는 제 1 구동 모터(28)와 함께 직사각 통형상의 가동 프레임(90)의 상단에 브래킷(91)에 의해 지지되어 있다. 가동 프레임(90)의 하단부의 양 측벽의 외면에는 캠 종동자로서의 한 쌍의 롤러(92)가 설치되어 있다. 가동 프레임(90)의 롤러(92)가 설치되어 있지 않은 다른 양 측벽의 외면에는, 상하 방향으로 연장되는 돌조(突條; 93)가 형성되어 있다. 가동 프레임(90)은, 장치 본체의 베이스 판(94)에 고정된 직사각 통형상의 고정 프레임(95)의 내측에 수용되어 있다. 고정 프레임(95)의 내면에는 가동 프레임(90)의 돌조(93)가 슬라이딩 가능하게 걸림 결합하는 가이드 돌기(96)가 상하 방향으로 연장되도록 형성되어 있다. 고정 프레임(95)의 양 측면의 상단으로부터 하방을 향해 절결(切缺)(97)이 형성되며, 이 절결(97)에 롤러(92)의 축이 끼워 넣어져, 절결(97)보다 외측에 롤러(92)가 위치하게 되어 있다.
장치 본체의 베이스 판(94)에는, 상단에 캠 면(98)이 형성된 캠 실린더(99)가 회전가능하게 재치되어 있다. 캠 면(98)에는, 가동 프레임(90)의 롤러(92)가 전동(轉動) 가능하게 재치되어 있다. 캠 면(98)은, 최하의 제 1점(P1)으로부터 약 20°의 경사로 상승하는 제 1 경사면(98a)과, 제 1 경사면(98a)의 최상(最上)의 제 2점(P2)으로부터 약 60°의 경사로 하강하는 제 2 경사면(98b)과, 제 2 경사면(98b)의 제 3점(P3)으로부터 약 20°의 경사로 상승하는 제 3 경사면(98c)과, 제 3 경사면(98c)의 최상의 제 4점(P4)으로부터 제 1점(P1)까지 약 60°의 경사로 하강하는 제 4 경사면(98d)으로 이루어져 있다. 가동 프레임(90)의 롤러(92)가 최하의 제 1점(P1)과 제 3점(P3)에 위치할 때에는, 가동 프레임(90)에 지지된 제 1 회전체(23)는 최하 위치에 있으며, 롤러(92)가 최상의 제 2점(P2)과 제 4점(P4)에 위치할 때에는, 제 1 회전체(23)는 최상 위치에 있다. 캠 실린더(99)는, 베이스 판(94)으로부터 하방으로 돌출하는 구동 축(100)을 가지고 있다. 구동 축(100)에는 웜 기어(101)가 설치되며, 상기 웜 기어(101)는 웜(102) 및 구동 기어(103)를 통해 승강 모터(104)에 연결되어 있다. 승강 모터(104)의 구동에 의해, 캠 실린더(99)가 회전하면, 캠 실린더(99)의 캠 면(98)을 따라 가동 프레임(90)의 롤러(92)가 전동하고, 가동 프레임(90)은 최하의 제 1점(P1), 제 3점(P3)으로부터 최상의 제 2점(P2), 제 4점(P4)으로 완만하게 상승 이동하며, 최상의 제 2점(P2), 제 4점(P4)으로부터 급속히 하강 이동한다. 한편, 이러한 캠 기구 대신에, 랙 앤드 피니언(rack and pinion) 기구를 채용할 수도 있다.
고정 프레임(95)의 상단에는, 통형상의 구획 벽(18)의 하단이 부착되어 있다. 구획 벽(18)은, 타원형의 하부(18a)와 대략 원추형의 상부(18b)로 이루어져 있다. 구획 벽(18)의 하부(18a)는, 경사진 제 1 회전체(23)가 최소의 틈새를 가지고 수용되는 타원형의 통이다. 하부(18a)의 상단은, 최상위 위치에 위치하는 제 1 회전체(23)의 외주 가장자리를 따르도록 경사진 타원형으로 상부(18b)의 하단에 접속되어 있다. 상부(18b) 하단의 경사진 제 1 회전체(23)의 최고 위치와 대향되는 부분은 하부(18a)의 상단과 일치하며, 경사진 제 1 회전체(23)의 최저위치와 대향되는 부분은 하부(18a)의 상단으로부터 외측으로 멀어지도록 비스듬히 상방으로 연장되어 있다. 상부(18b)의 상단은 제 2 회전체(35)의 내주 가장자리를 따르는 원형이다.
구획 벽(18)의 상부(18b)의 경사진 제 1 회전체(23)의 최저 위치와 대향되는 부분의 내면에는, 도 23(A)에 나타낸 바와 같이, 하단으로부터 제 1 회전체(23)에 접근하도록 상방을 향해 경사지는 정제 상승 억제면(105)과, 상단으로부터 제 1 회전판(23)에 접근하도록 하방을 향해 경사지는 정제 낙하 안내면(106)이 형성되어 있다. 정제 상승 억제면(105)은, 제 1 회전체(23)의 회전에 따라 외주에 모인 정제를 제 1 회전체(23)의 중심측으로 치우치도록 함으로써, 이들 정제가 상방의 제 2 회전체(35)에 실려 제 2 회전체(35) 위에서 이송되는 정제와 합류함에 따라 내측 가이드(66)와 외측 가이드(57)의 사이를 막는 것을 억제한다. 제 2 회전체(35)의 내측 가이드(66)보다 하류측은, 정제의 상승을 억제할 필요가 없어지고, 오히려 제 1 회전체(23)로부터 제 2 회전체(35)로의 정제의 이동부(37)를 향해 정제를 상승시켜야 하기 때문에, 도 23(B)에 나타낸 바와 같이, 정제 상승 억제면(105)의 경사는 완만하게 되어 있다.
제 1 회전체(23)의 승강 이동 기구의 동작에 대해 설명한다. 상기 제 1 회전체(23)의 승강 이동 기구를 동작시킬 때에는, 제 2 회전체(35) 위에서 이송되는 약제를 검출하는 약제 검출 센서(51)를 사용한다. 약제 검출 센서(51)는, 제 2 회전체(35) 주위의 외벽(20)에 설치된다. 외벽(20)의 내면에 정제가 진입하지 않는 크기의 오목부(107)를 형성하고, 이 오목부(107)의 바닥에 구멍(108)을 형성하며 상기 구멍(108)에 약제 검출 센서(51)의 빛을 투과시키는 렌즈(109)를 매설(埋設)한다. 이로써, 정제가 렌즈(109)와 접촉하는 일이 없으므로, 제 2 회전체(35) 위에서 이송되는 사이에 렌즈(109)와 접촉하여 렌즈(109)를 손상시키는 것을 방지할 수 있다.
제 1 회전체(23)에 약제를 공급할 때에는, 제 1 회전체(23)는 최하 위치에 있다. 제 1 회전체(23) 및 제 2 회전체(35)가 회전하면, 제 1 회전체(23) 위의 정제는 외주에 모여 쌓이고, 제 1 회전체(23)로부터 이동부(37)를 거쳐 제 2 회전체(35) 상으로 이동하여, 상술한 바와 같이, 제 2 회전체(35) 위에서 이송되어 배출된다.
약제가 순차 배출됨에 따라, 제 1 회전체(23) 상의 쌓인 약제가 줄어들므로, 제 1 회전체(23)로부터 이동부(37)를 거쳐 제 2 회전체(35) 위로 이동할 수 없게 되어, 제 2 회전체(35) 위에서 이송되는 약제가 없어진다. 그러면, 약제 검출 센서(51)가 제 2 회전체(35) 상에서 이송되는 약제를 검출하지 않게 되므로, 제 1 회전체(23)를 제 2 회전체(35)에 접근하도록 상승 이동시킨다. 이로써, 제 1 회전체(23) 상의 약제가 제 1 회전체(23)로부터 이동부(37)를 거쳐 제 2 회전체(35) 상으로 이동하여, 약제 검출 센서(51)가 제 2 회전체(35) 위에서 이송되는 약제를 검출하므로, 제 1 회전체(23)의 상승을 정지시킨다. 이로써, 약제의 배출을 속행(續行)할 수 있다. 이것을 반복함으로써, 제 1 회전체(23) 위의 약제를 모두 배출할 수가 있다.
제 1 회전체(23) 상에 약제를 공급할 경우, 그 수용 공간을 확보하기 위하여, 제 1 회전체(23)를 제 2 회전체(35)로부터 이격되도록 하강 이동시킨다.
제 2 회전체(35)의 승강 이동 기구는 상기 실시 형태로 한정되지 않으며, 도 26에 나타낸 바와 같이, 제 1 회전체(23)를 그 제 1 회전축(24)에 평행하게 승강 이동시켜도 무방하다.
또한, 도 27에 나타낸 바와 같이, 제 1 회전체(23)의 제 1 회전축(24)과 제 2 회전체(35)의 제 2 회전축(도시생략)이 형성하는 면 내에 있는 점(O)을 중심으로 하는 원호(S)를 따라 승강 이동시켜도 무방하다. 이 경우, 원호의 중심인 점(O)은, 임의적이지만, 원호 중심측에 제 1 회전체(23)의 최고 위치가 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 이로써, 제 1 회전체(23)를 원호를 따라 하방으로 이동시키면, 제 1 회전체(23)의 경사가 커진다. 일반적으로, 제 1 회전체(23) 상에 충전된 약제가 많을수록, 약제 그룹의 상면이 수평이 되기 쉽다. 약제 그룹의 상면이 수평이면, 제 1 회전체(23)의 최저 위치상에 있는 약제 그룹의 상면이 제 2 회전체(35)의 내측 가이드(66)까지 도달하여, 내측 가이드에 의해 1열로 이송되는 약제와 서로 섞여 약제의 막힘이 발생한다는 문제가 있다. 그러나 도 27에 나타낸 바와 같이, 하방으로 이동한 제 1 회전체(23)의 경사가 클 경우에는, 제 1 회전체(23) 상에 약제를 많이 투입하여도, 약제 그룹의 상면이 수평이 되기 어렵다. 그 결과, 내측 가이드(66)의 근방에 있어서, 제 1 회전체(23) 상의 정제 그룹의 상면이 제 2 회전체(35)보다 낮아져, 제 2 회전체(35) 상에서 이송되는 약제와 서로 섞여 막힘이 발생한다는 상술한 문제를 회피할 수가 있다.
<약제 공급 시스템>
본 발명의 약제 계수 장치(이하, 단순히 카운터(110)라 함)의 계수 동작을 처방 데이터와 연동시켜 처리하는 약제 공급 시스템을, 도 28의 블록도, 도 29~36의 플로우 차트, 도 37~43의 화면도에 따라 설명한다.
카운터(110)는 대형 약국에 복수 대가 설치되며, 그 밖의 약제 공급 장치, 약제 포장 장치와 함께 해당 약국의 호스트 시스템(111111)에 접속되어 있다. 호스트 시스템(111111)측에는 감사 등을 수행하는 약제사가 상주하며, 카운터(110) 측에는 카운터(110)를 조작하는 작업자(약제 테크니션)가 상주하고 있다.
호스트 시스템(111)은, 환자의 처방 데이터를 바탕으로 필요한 약제를 분배하여 환자에게 공급하는 시스템이다. 호스트 시스템(111)은, 도 28에 나타낸 바와 같이, 카운터(110)나 그 밖의 약제 공급 장치, 약제 포장 장치와 데이터를 교신하는 제어부(112)와, 환자에게 공급할 약제를 처방 데이터와 대조하는 감사부(113)와, 처방 데이터에 따라서 처방전을 인쇄하는 처방전 프린터(114)와, 처방 데이터에 따라서 바이알 병에 붙일 라벨을 인쇄하는 라벨 프린터(115)와, 처방 데이터를 저장하는 처방 마스터(116) 등을 구비하고 있다.
카운터(110)는, 상기 카운터(110)의 동작을 제어하는 동시에, 호스트 호스트 시스템(111)의 제어부(112)와 데이터를 교신하는 제어부(117)와, 처방전이나 약제의 스톡 보틀(stock bottle), 바이알 병의 바코드를 읽어내는 바 코드 리더(118)와, 카운터(110)의 트레이(주로 상기 실시 형태의 제 1 회전체(23), 제 2 회전체(35) 및 구획 벽(18)으로 구성되는 약제의 수용 부분을 말함) 상의 어떠한 약제를 촬영하는 트레이 촬영 카메라(119, 상기 실시 형태의 제 3 카메라(89c)와 같음)와, 환자의 공급할 바이알 병과 처방전을 촬영하는 바이알 병/처방전 촬영 카메라(120)를 구비하고 있다. 또한, 카운터(110)는, 각종 약제의 명칭이나, 형상, 크기 등을 기억하는 약품 마스터(121)와, 바이알 병의 사이즈와 각종 약제의 수용 개수 등을 기억하는 바이알 병 마스터(122)와, 트레이 촬영 카메라(119) 및 바이알 병/처방전 촬영 카메라(120)로 촬영한 화상을 보존하는 화상 데이터 마스터(123)와, 호스트 호스트 시스템(111)의 제어부(112)와의 송신 데이터나 수신 데이터의 교신 데이터를 기억하는 교신 데이터 마스터(124)와, 터치 패널 방식의 조작 표시 패널(125)을 구비하고 있다.
전원 온 및 로그인 동작
도 29에 나타낸 바와 같이, 카운터(110)측에서, 작업자가 카운터(110)의 전원을 온 하면(S 101), 제어부(117)는 애플리케이션을 기동하고, 호스트 시스템(111)측으로부터의 로그 인을 기다리며, 웹 서비스 호스트를 기동하여(S 102), 카운터(110)의 초기화를 수행한다(S 103).
한편, 호스트 시스템(11)측에서는, 카운터(110)의 전원 온에 근거하여 약제사가 호스트 시스템(111)의 로그 인을 수행하면(S 201), 호스트 시스템(111)측의 제어부(112)는, 사용자 인증을 하여(S 202), 카운터(110)측에 로그인 요구를 송신한다(S 203). 이로써, 카운터(110)측에서는, 호스트 시스템(111)측으로부터 로그인 요구를 수신하면(S 104), 로그인 응답을 호스트 시스템(111)측으로 송신한다(S 105). 호스트 시스템(111)측에서는, 카운터(110)측으로부터 로그인 응답을 수신하면, 로그 인을 인식한다(S 204). 이와 같이, 카운터(110)측은, 호스트 시스템(111)측으로부터 로그인 요구를 받지 않는 한, 처방과 연동하는 카운트 처리를 할 수 없다.
로그 인에 의해, 카운터(110)의 조작 표시 화면에는 도 37에 나타내는 메뉴 화면이 표시된다. 메뉴 화면은, 터치 패널로 구성되며, 처방(Rx)과 연동한 계수처리를 하는 처방용 계수처리(Counting for Rx) 버튼과, 처방과 연동시키지 않고 필요한 양의 약제를 계수 처리하는 매뉴얼용 계수처리(Counting for manual) 버튼과, 약품 마스터(121)에 있어서의 약제의 추가, 수정을 실시하는 마스터 유지 관리(Master Maintenance) 버튼과, 환경 설정 등을 하는 어드밴스드 설정(Advanced Setting) 버튼이 설치되어 있다.
카운터에 의한 약제 처방 처리
카운터(110)측의 작업자가 처방용 계수 처리 버튼을 터치하면, 도 38에 나타내는 처방 스캔 대기 화면이 표시된다(S 106).
또한, 작업자가 호스트 시스템(111)에 대하여 처방 발행을 지시하면, 호스트 시스템(111)의 제어부(112)는, 처방 발행 지시를 수신하고(S 206), 처방전을 발행 처리하여 처방전 프린터(114)로 인자(印字) 처리를 수행한다(S 207).
카운터(110)의 처방 스캔 대기 화면에는, 도 38에 나타낸 바와 같이 처방전을 스캔하도록 지시되어 있기 때문에, 작업자는 발행된 처방전을 받아, 카운터(110)의 바 코드 리더(118)에 의해 스캔한다. 스캔이 수행되면(S 107), 카운터(110)의 제어부(117)는, 처방전 판독 처리를 하고(S 108), 도 39에 나타내는 카운트 화면을 표시한다(S 109). 다음으로 제어부는, 상세한 처방 정보를 호스트 시스템(111)으로부터 받아들이기 위해, Rx 데이터 요구를 호스트 시스템(111)측으로 송신한다(S 110).
호스트 시스템(111)은, 카운터(110)측으로부터 Rx 데이터 요구를 수신하면(S 208), 처방 데이터와 함께 Rx 데이터 응답을 송신한다(S 209).
카운터(110)는, Rx 데이터 응답을 수신하면(S 111), 수신 데이터를 교신 데이터 마스터(124)에 보존하는 동시에(S 112), 도면에 나타낸 바와 같이 카운트 화면에 처방 데이터(처방 번호(Rx), 환자명(Patient), 약제(Drug)의 코드 및 명칭, 요구량(Request)을 표시하고(S 113), 처방 데이터에 대응하는 약제의 화상을 약품 마스터(121)로부터 검색하여 카운트 화면에 표시한다(S 114).
다음으로, 카운터(110)의 제어부(117)는, 처방에 해당하는 약제의 사이즈를 약품 마스터(121)로부터 검색하고, 그 약제의 사이즈에 근거하여 카운터(110)의 트레이 사이즈를 조정한다(S 115). 트레이 사이즈란, 이미 기술한 높이 규제체(41)에 의한 규제 높이 및 폭 규제체(52)에 의한 제 2 회전체(35)의 이송 폭이다. 카운트 화면에는, 도 39에 나타낸 바와 같이 스톡 보틀(stock bottle)을 스캔하도록 지시되어 있기 때문에, 작업자는 처방 데이터 약제명에 대응하는 스톡 보틀을 꺼내어, 카운터(110)의 바 코드 리더(118)에 의해 스캔한다. 스캔이 실행되면(S 116), 카운터(110)의 제어부(117)는 스톡 보틀 바코드 판독 처리를 수행하며(S 117), 스톡 보틀의 약제가 카운트 대상의 약제인지 여부를 체크하여(S 118), 맞으면 도 39의 카운트 화면의 체크(Check)란의 스톡 보틀 체크(Check a stock Bottle) 항목에 「OK」 표시를 하고, 약제를 투입하도록 표시한다(S 119). 「OK」 표시가 이루어져, 약제 투입을 지시하는 표시가 있으면, 작업자는 스톡 보틀로부터 약제를 카운터(110)의 트레이에 투입한다.
그 다음에, 카운터(110)의 제어부(117)는, 호스트 시스템(111)측에 라벨 발행 지시를 실시한다(S 120). 호스트 시스템(111)의 제어부(112)는, 카운터(110)측으로부터 라벨 발행 지시를 수신하면(S 210), 라벨 프린터(115)에 의해 빈 라벨에 처방 데이터를 인자한 라벨을 발행한다(S 211). 카운터측의 작업자는 발행된 라벨을 받아 바이알 병에 부착한다. 카운터(110)의 제어부(117)는, 카운트 화면에 라벨을 스캔하도록 지시한다(S 121). 이로써, 작업자는 바이알 병에 부착된 라벨을 카운터(110)의 바 코드 리더(118)에 의해 스캔한다. 스캔이 실행되면(S 122), 카운터(110)의 제어부(117)는 라벨 바코드 판독 처리를 수행하여(S 123), 라벨 표시의 처방이 카운트 대상의 처방인지 여부를 체크하여(S 124), 맞으면 도 39의 카운트 화면의 체크(Check)란의 라벨 체크(Check a Vial Label) 항목에 「OK」 표시를 한다.
라벨 체크가 「OK」가 되면, 작업자는 카운트 화면에 있어서, 트레이 화상 촬영 개시를 지시한다. 카운터(110)의 제어부(117)는, 트레이 화상 촬영을 개시하라는 지시를 받으면(S 125), 카운터(110)를 동작시켜(S 126), 트레이 화상을 촬영하고(S 127), 촬영한 트레이 화상을 도 40의 카메라 화상 캡처 화면의 좌측(Live)에 표시한다(S 128). 카운터(110)의 동작은, 제 1 회전체(23) 상의 약제가 제 2 회전체(35)로 이동하여 제 2 회전체(35) 위에서 이송되고, 높이 규제체(41)에 도달하였음을 약제 센서(51)가 검출할 때까지 수행한다. 트레이 화상은, 상기 높이 규제체(41)에 의해 정지된 약제의 화상을 실시간으로 촬영한다. 작업자는, 카메라 화상 캡처 화면에 표시된 트레이 화상 중의 약제가, 처방의 약제 화상과 같은 것임을 확인하며(S 129), 약제의 각인(刻印) 등을 확인할 수 없으면 카운터(110)의 동작을 재시행하여 확인할 수 있을 때까지 반복한다. 이때의 약제의 확인과 재시행의 지시는, 호스트 시스템(111)의 감사부(113)에 있는 약제사가 한다. 화상이 확인되면(S 129), 도 39의 카운트 화면의 체크(Check)란의 트레이 촬영(Capture Tray) 항목에 「OK」 표시를 하고, 도 40의 우측(Still picture)에 있는 트레이 화상을 화상 데이터 마스터(123)에 보존한다(S 130).
트레이 화상이 「OK」가 되면, 작업자는 바이알 병을 카운터(110)의 분배부(78)에 세팅한다. 카운터(110)의 제어부(117)는, 바이알 병의 세트를 검출하면(S 131), 카운트 처리를 실행한다(S 132). 카운트가 종료되면, 카운터(110)의 제어부(117)는, 카운트한 수치를 카운트 화면의 중앙에 표시하는 동시에, 체크(Check)란의 카운트(Count) 항목에 「OK」 표시를 한다. 카운트가 「OK」가 되면, 카운트 화면에는, 트레이에 잔류한 약제를 회수하는 스톡 보틀(Stock bottle)을 스캔하도록 지시되므로, 약제를 투입한 스톡 보틀을 카운터(110)의 바 코드 리더(118)에 의해 스캔한다. 스캔이 실행되면(S 133), 카운터(110)의 제어부(117)는 스톡 보틀 바코드 판독 처리를 수행하여(S 134), 스톡 보틀이 맞는지 여부를 체크하며(S 135), 맞으면 약제 회수 처리를 수행한다(S 136).
카운터(110)에 의해 카운트되어 바이알 병에 수용된 약제를 안전을 위해 다시 카운트하는 것은 임의적이지만, 작업자에 의해 재카운트가 지시되어(S 137), 바이알 병의 세트를 검출하면(S 138), 카운터(110)의 제어부(117)는 재카운트 처리를 수행한다(S 139). 재카운트가 종료되면, 작업자는 바이알 병에 캡을 부착하고, 바이알 병과 처방전을, 처방전 위에 바이알 병을 놓은 상태로 바이알 병·처방전 촬영 카메라(120)의 하방에 둔다. 그리고 작업자는 카운트 화면상에서 바이알 병·처방전의 촬영을 지시한다. 바이알 병·처방전의 촬영 지시가 있으면(S 140), 카운터(110)의 제어부(117)는, 바이알 병·처방전 촬영 처리를 수행하여(S 141), 바이알 병·처방전 촬영 화상을 카운트 화면의 사진란의 2단째에 촬영 화상을 표시한다(S 142). 또한, 촬영 화상으로부터 바이알 병의 라벨이나 처방전의 내용을 확인할 수 없으면, 바이알 병·처방전 촬영 처리를 재시행할 수 있다. 호스트 시스템(111)측에서 약제사가 일련의 작업이 완료되었음을 확인하면(S 143), 카운터(110)의 제어부(117)는 처방 완료 데이터를 작성하여(S 144), 처방 완료 데이터를 호스트 시스템(111)에 송신한다(S 145). 호스트 호스트 시스템(111)의 제어부(112)는 처방 완료 데이터를 수신하고(S 212), 일련의 작업을 정지한다.
바이알 병의 분할
카운터(110)의 제어부(117)는, 처방 데이터에 근거하여 바이알 병의 사이즈를 선정하지만, 1개의 바이알 병에 처방량을 수용할 수 없을 경우, 도 41의 화면과 같이, 분할 바이알 병(Split Vial)의 란에, 복수의 바이알 병(도 41의 예에서는, 40DR 3개)이 표시되어, 2개의 바이알 병에 40개, 나머지 1개의 바이알 병에 20개의 약제를 수용하는 것이 표시되므로, 이에 따라서 바이알 병에 소정 수량씩 카운트하여 수용한다.
결품 발생시의 처리
카운트 처리 중에, 소정의 약제의 양을 카운트 업(count-up)하기 전에, 트레이 내의 약제가 없어지는, 즉, 정제 검출 센서가 약제를 검출하지 않게 되면, 결품 상태가 된다. 이 경우, 약제를 트레이에 추가할 필요가 있다.
도 34에 나타낸 바와 같이, 결품 상태가 발생한 것으로 판단되면(S 151), 카운터(110)의 제어부(117)는, 약제의 배출 및 카운트를 일단 정지하고(S 152), 새로운 스톡 보틀을 스캔하도록 지시한다. 작업자는 처방 데이터의 약제명에 대응하는 새로운 스톡 보틀을 꺼내어, 카운터(110)의 바 코드 리더(118)에 의해 스캔한다. 스캔이 실행되면(S 153), 카운터(110)의 제어부(117)는 새로운 스톡 보틀의 바코드 판독 처리를 수행하여(S 154), 새로운 스톡 보틀의 약제가 카운트 대상의 약제인지 여부를 체크한다(S 118). 이후는 카운트 처리를 속행(續行)한다(S 132).
정제 이외의 수제(水劑)·박스에 든 약제의 처방 처리
수제의 보틀이나 박스에 든 채 공급되는 약제는, 카운터(110)로 카운트할 수 없다. 그러나 카운터(110)에 의해, 처방과 연동시켜 감사(監査)할 수가 있다.
수제나 박스에 든 약제의 처방의 경우, 작업자는 수제의 보틀이나 박스를, 바이알 병·처방전 촬영 카메라(120)의 하방에 둔다. 그리고 작업자는 카운트 화면상에서 수제 보틀·박스 촬영을 지시한다. 도 35에 나타낸 바와 같이, 수제 보틀·박스 촬영 지시가 있으면(S 161), 카운터(110)의 제어부(117)는, 수제 보틀·박스 촬영 처리를 실시하고(S 162), 수제 보틀·박스 촬영 화상을 카운트 화면의 사진란의 2단째에 촬영 화상을 표시한다(S 163). 한편, 촬영 화상으로부터 수제 보틀이나 박스의 라벨 내용을 확인할 수 없으면, 수제 보틀·박스 촬영 처리를 재시행할 수 있다(S 164).
다음으로, 작업자는 수제나 박스에 든 약제의 처방전을, 바이알 병·처방전 촬영 카메라(120)의 하방에 둔다. 그리고 작업자는 카운트 화면상에서 처방전 촬영을 지시한다. 처방전 촬영 지시가 있으면(S 165), 카운터(110)의 제어부(117)는 처방전 촬영 처리를 수행하고(S 166), 처방전 촬영 화상을 카운트 화면의 사진란의 3단째에 촬영 화상을 표시한다(S 167). 한편, 촬영 화상으로부터 처방전의 내용을 확인할 수 없으면, 처방전 촬영 처리를 재시행할 수 있다(S 168).
일련의 작업이 완료한 후의 처리는, 단계 S 143 이후와 같다.
매뉴얼 카운트 처리
본 발명의 약제 계수 장치는, 처방 데이터에 연동시키지 않고 약제를 카운트하기만 하는 매뉴얼 카운트 처리도 수행할 수 있다.
이러한 매뉴얼 카운트 처리를 수행할 경우, 작업자는 도 37의 메뉴 화면의 매뉴얼 카운트 처리 버튼을 터치한다. 카운터(110)의 제어부(117)는 매뉴얼 카운트 지시가 있으면(S 171), 도 42에 나타내는 매뉴얼 분배 화면을 표시(S 172)한다. 작업자는, 필요한 카운트 수를 화면의 텐 키를 사용하여 지정하고, 카운트 대상인 스톡 보틀을 꺼내어, 카운터(110)의 바 코드 리더(118)에 의해 스캔하거나, NDC(National Drug Code)를 화면에 수동 입력(manual input)한다.
카운터(110)의 제어부(117)는 스캔이 실시되면(S 174), 스톡 보틀 바코드 판독 처리를 실행한다(S 175). 또한, NDC의 수동 입력이 실행되면(S 176), 약품 마스터(121)를 검색하여 약제를 특정한다(S 177). 그 다음에, 카운터(110)의 제어부(117)는 약제의 사이즈에 근거하여, 카운터(110)의 트레이 사이즈, 즉, 높이 규제체(41)에 의한 규제 높이 및 폭 규제체(52)에 의한 제 2 회전체(35)의 이송 폭을 조정한다(S 178). 다음으로, 카운터(110)의 제어부(117)는, 트레이에 약제를 투입하도록 표시하며(S 179), 카운트 지시가 있으면(S 180), 카운트 처리를 수행하고(S 181), 카운트 처리를 종료한다(S 182).
매뉴얼 카운트 처리에서는 카운트 수의 지정에서, 「전부」나 「카운트 수치 지정」을 선택할 수 있다. 「전부」를 선택했을 경우, 트레이에 투입된 약제를 모두 카운트하면 종료된다. 「카운트 수치 지정」을 선택했을 경우, 입력된 수량을 카운트한다. 이 경우, 입력된 수량에 미치지 않는 경우에는, 이미 기술한 결품 처리를 한다. 이러한 결품 처리에서는, 스톡 보틀의 NDC 코드를 스캔하고, 카운트중인 약제와 같은지 여부를 체크할 필요가 있다.
그리고 상기 실시 형태에서는, 약제 공급 장치를 약제 계수 장치에 이용하였으나, 다종의 약제를 각각 카세트에 수용하고, 처방전에 따라 소정의 약제를 포장하는 약제 분포(分包) 장치에도 적용할 수 있다.
1: 약 용기
2: 회수 용기
18: 구획 벽
23: 제 1 회전체
24: 제 1 회전축
28: 제 1 구동 모터(제 1 구동 수단)
33: 각도 조정 모터(각도 조정 수단)
35: 제 2 회전체
35a: 리브
36: 내주부
37: 이동부
39: 제 2 구동 모터(제 2 구동 수단)
41: 높이 규제체
49: 높이 조정 모터(높이 조정 수단)
51: 약제 검출 센서(제 1 약제 검출 수단)
52: 폭 규제체
57: 외측 가이드
63: 폭 조정 모터(폭 조정 수단)
65: 약제 안내부
66: 내측 가이드
68: 경사 가장자리
69: 경사면
70 : 검출부(제 2 약제 검출 수단)
71A~71D: 발광(發光)부
72A~72D: 수광(受光)부
73: 약제 배출 부재(약제 배출구)
74: 셔터
75: 구동 모터(배출 허락 및 거부 수단)
76: 전환 밸브 유닛
77: 약제 통로
78 : 분배부(제 1 통로부)
79 : 회수부(제 2 통로부)
80A, 80B: 요동 부재(전환 밸브)
81: 탄성부
82A, 82B: 구동 모터(구동 수단)
83: 중앙 제어부(계수 수단)
86: 바 코드 리더
87: 메모리
X, X1: 정제(약제)
Y, Y1, Y2: 캡슐제(약제)

Claims (24)

  1. 제 1 회전축을 중심으로 하여 회전되는 제 1 회전체와,
    상기 제 1 회전축과는 다른 방향으로 연장되는 제 2 회전축을 중심으로 하여 회전되는 원형 링 형상을 이루는 제 2 회전체와,
    상기 제 2 회전체의 내주부로부터 상기 제 1 회전체의 외주부에 걸쳐 연장되는 구획 벽과,
    상기 제 2 회전체 상에 배치되며, 상기 제 2 회전체의 내주부와의 사이의 약제의 이송 폭이 약제 폭보다 작아지도록, 상기 제 2 회전체의 지름방향으로 이동가능한 폭 규제체와,
    상기 제 2 회전체의 지름 방향 외측에 설치된 약제 배출구를 구비하고,
    상기 제 1 회전체에 공급된 약제가, 상기 제 1 회전체의 회전에 의해 상기 제 2 회전체의 이동부로 옮겨 실리고, 상기 제 2 회전체의 회전에 의해, 옮겨 실린 약제를 상기 약제 배출구를 향하여 회전 방향 하류측으로 이송하도록 한 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 회전체의 이동부보다 약제 이송 방향 하류측에 설치되며, 상기 제 2 회전체의 내주부로부터 상기 약제 배출구에 걸쳐 연장되는 내측 가이드, 및 상기 내측 가이드에 대하여 상기 제 2 회전체의 지름방향 외측에 약제 폭과 거의 동일한 간격을 두고 위치하는 외측 가이드를 가지고, 상기 제 2 회전체 상의 약제를 상기 약제 배출구로 안내하는 약제 안내부와,
    상기 제 2 회전체의 이동부와 상기 약제 배출구의 사이에 설치되어, 상기 제 2 회전체의 상면으로부터 약제 높이와 거의 동일한 간격을 두고 위치하는 높이 규제체
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 회전체의 외주부에는, 상기 제 1 회전체의 지름방향 외측을 향하며 하방을 향하도록 경사지는 사면(斜面)부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
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