CN113142905B - 一种药剂发药装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

一种药剂发药装置及操作方法，包括机架、万向轮、中心轴、二号齿轮、二号弹簧、药剂盒、盖子、磁体、铰链、半齿轮、一号齿轮、档杆、齿条、调整块、调整轴、一号弹簧、拨杆，所述机架前部具有左右2个立柱,2个立柱中间具有同轴线的2个中心轴孔，中心轴孔上部具有2个同轴线的药剂盒轴孔，右侧药剂盒轴孔外侧具有和药剂盒轴孔同轴线的闭锁环，左侧立柱内侧具有齿条滑槽，机架后侧具有立板，立板上部具有调整块滑槽，机架前侧具有十一条刻度线,相邻刻度线中间具有1个标签,机架上部具有调整轴孔,调整轴孔中间具有槽口,槽口后侧具有10个调整槽，每个调整槽对应1个标签。

Description

一种药剂发药装置及操作方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种药剂发药装置及操作方法。

背景技术

在药剂发药过程中，药剂的配药、核对和发放过程会出现差错，原因就是药剂的存储和发放过程出现问题，没有能避免出现差错的存放和运送装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种药剂选择的唯一性，避免差错的一种药剂发药装置及操作方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种药剂发药装置，包括机架、万向轮、中心轴、二号齿轮、二号弹簧、药剂盒、盖子、磁体、铰链、半齿轮、一号齿轮、档杆、齿条、调整块、调整轴、一号弹簧、拨杆，所述机架前部具有左右2个立柱,2个立柱中间具有同轴线的2个中心轴孔，中心轴孔上部具有2个同轴线的药剂盒轴孔，右侧药剂盒轴孔外侧具有和药剂盒轴孔同轴线的闭锁环，左侧立柱内侧具有齿条滑槽，机架后侧具有立板，立板上部具有调整块滑槽，机架前侧具有十一条刻度线,相邻刻度线中间具有1个标签,机架上部具有调整轴孔,调整轴孔中间具有槽口,槽口后侧具有10个调整槽，每个调整槽对应1个标签，机架侧面具有杠杆轴,机架后侧具有档杆滑槽,档杆滑槽下部具有档杆定位块，药剂盒两侧具有药剂盒轴,药剂盒轴左侧具有方轴，药剂盒圆周方向均布10个容器，每个容器上端面具有铰链座和磁体座,磁体座在前侧，每个容器左侧具有1个定位孔，盖子一侧具有拉手,每个铰链座内部固定连接1个铰链的一侧合页片，铰链的另一侧合页片固定连接盖子，每个磁体座内部固定连接1个磁体，两侧的药剂盒轴分别转动连接药剂盒轴孔,药剂盒轴在药剂盒轴孔中转动，机架下部固定连接4个万向轮，一号齿轮中间具有一号齿轮孔, 半齿轮中间具有半齿轮孔,半齿轮圆周方向具有10个错齿，错齿分布在半齿轮半个圆周上，且相邻的错齿宽度成等差数列，差值大于一号齿轮宽度，一号齿轮孔滑动连接方轴,一号齿轮孔在方轴上滑动，中心轴从左到右依次穿过半齿轮孔、中心轴孔、二号齿轮，中心轴转动连接中心轴孔,中心轴在中心轴孔中转动，半齿轮孔固定连接中心轴，半齿轮孔固定连接二号齿轮，一号齿轮和错齿相互啮合。

所述调整块上部具有调整块槽,调整块下部具有调整块滑块,调整块滑块前部具有卡槽，调整轴一侧具有动杆,动杆垂直方向具有随杆，调整轴滑动连接调整轴孔，调整轴在调整轴孔中滑动，一号弹簧放置在调整轴孔右侧，一号弹簧右侧抵住调整轴孔右侧底部，一号弹簧左侧抵住调整轴左侧，调整块槽滑动连接随杆，卡槽卡住一号齿轮两侧。

所述档杆上部具有上挡板,档杆下部具有档杆滑块，档杆滑块一侧具有下挡板，齿条后侧具有齿条滑块,齿条滑块上具有定位销,齿条滑块下部具有踏板，拨杆前侧具有左杆,拨杆后侧具有右杆，齿条滑块滑动连接齿条滑槽,齿条滑块在齿条滑槽中滑动，齿条滑槽中间放置二号弹簧,二号弹簧下侧抵住机架上部，二号弹簧上部抵住齿条滑块下部。

所述齿条和二号齿轮相互啮合，拨杆转动连接杠杆轴,拨杆绕杠杆轴转动，档杆滑块滑动连接档杆滑槽,档杆滑块在档杆滑槽中滑动。

所述下挡板下部和右杆相互接触，左杆和齿条下部相互接触，档杆下部定位在档杆定位块上部，定位销和定位孔间隙性滑动配合。

有益效果：

1.本发明盖子绕铰链转动，实现盖子的打开和关闭，盖子合上时靠容器吸合，拉动拉手可以打开盖子，铰链座和磁体座使得磁体和铰链上部和容器上部在1个平面上，保证盖子和容器上部贴合，药剂盒转动时，带动每个盖子转动，盖子和药剂盒外部被闭锁环包裹住，闭锁环上部有缺口，当其中1个盖子转到上部时，此时盖子处在闭锁环中间， 盖子可以被打开，其它的盖子被闭锁环包裹住，不能打开，这样就保证只有被选择的盖子才能打开，通过这种方式实现药剂的可选择性和选择的唯一性，也就是只有被选择的药剂才能被打开和取出，防止药剂的错发，二号齿轮转动带动中心轴转动，中心轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动带动错齿转动，由于一号齿轮在方轴轴上滑动，当一号齿轮左侧和最长的错齿左侧对齐时，半齿轮转动一周，带动一号齿轮转动1个齿，当一号齿轮左侧和第二长度的错齿左侧对齐时，半齿轮转动一周，带动一号齿轮转动2个齿，以此类推，当一号齿轮左侧和第10个错齿左侧对齐时，半齿轮转动一周，带动一号齿轮转动10个齿，所以我们可以通过调整一号齿轮的位置控制一号齿轮转动的齿数，一号齿轮是10个齿，一号齿轮转动1个齿就是转动十分之一圈，转10个齿就是转动一圈，错齿分布在半个圆周上，带动一号齿轮的转动会在度范围内完成，超过度会空转，一号齿轮转动带动药剂盒转动，药剂盒外形是十边形结构，一号齿轮每转动1个齿会带动药剂盒转动十分之一圈，也就是一号齿轮每转动1个齿就会带动药剂盒转动1个容器位置，通过控制一号齿轮转动齿数就可以选择对应的容器，容器中放置药剂，从而实现药剂的可选择性和选择的唯一性，推动动杆，可以将动杆放入任意1个调整槽，随杆带动调整块到对应的位置，由于1个调整槽对应1个标签，调整块也就移动到对应的标签的位置，通过观察孔可以观察对应的标签，通过移动随杆来选择对应的标签，卡槽卡在一号齿轮两侧， 调整块带动一号齿轮到对应的标签位置，将标签和容器对应起来，选择标签也就是选择容器，如果将标签和患者对应起来，这样患者就和容器对应起来，通过标签选择患者，每个患者对应1个容器，容器中放入患者的药剂，这样就实现了药剂和容器的对应，选择了标签就是选择了患者的药剂，机架、药剂盒、半齿轮、一号齿轮、调整块、调整轴共同实现了患者和药剂的对应，以及对药剂的选择、存放和取用，实现了药剂的选择性和选择的唯一性，避免了发放过程的差错，调整块滑块和调整块滑槽的配合保证了调整块滑动的平稳和位置的正确性，从而保证了一号齿轮位置的正确和转动的平稳，调整槽保证调整轴和调整块的准确和可靠定位，保证了一号齿轮位置的准确和可靠，一号弹簧可让随杆脱离调整槽时自动回到左侧位置，同时也保证随杆在调整槽中不会转动，保证定位的稳定。

2.本发明踩动踏板,齿条沿齿条滑槽下移，齿条带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动中心轴转动，中心轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动带动一号齿轮转动，通过调整轴将一号齿轮设置在不同的位置，半齿轮会带动一号齿轮转动不同的齿数，一号齿轮转动带动药剂盒转动，药剂盒转动带动容器转动，实现了对应患者的药剂的选择，当半齿轮转过半圈后，一号齿轮不再旋转，此时继续踩动,齿条会压住左杆，带动拨杆旋转，拨杆旋转，右杆会上翘，右杆上翘，带动下挡板往上移动，下挡板往上移动带动档杆往上移动，档杆往上移动，带动上挡板往上移动，上挡板往上移动带动，随杆绕调整轴在调整轴孔中旋转，旋转到一定角度，随杆脱离调整槽,调整轴会在一号弹簧作用下沿调整轴孔移动到左侧，调整轴移动带动随杆左移，随杆左移带动调整块左移，调整块左移带动一号齿轮左移，一号齿轮左移,错齿会脱离和半齿轮的啮合，实现了对一号齿轮的复位，踏板踩到底部，松开脚，齿条就会在二号弹簧作用下复位，此时一号齿轮已经移动到左侧，错齿脱离了和半齿轮的啮合，一号齿轮不会旋转，踩动齿条时，定位销插入定位孔中，定位药剂盒，防止药剂盒转动，踩动齿条时，定位销会快速脱离和定位孔的配合，定位销插入定位孔深度很浅，防止干涉二号齿轮的转动，机架、二号弹簧、档杆、齿条、调整块、调整轴、一号弹簧共同组成了复位结构，齿条滑块在齿条滑槽的滑动保证了齿条和二号齿轮转动的平稳和准确，保证了容器转动的平稳和准确。

3.本发明方轴穿过一号齿轮孔，一号齿轮不会相对方轴转动，方轴能够对一号齿轮起到限位作用，且一号齿轮卡在方轴上，不易在方轴上发生偏移，使一号齿轮与药剂盒保持同轴结构，增加了一号齿轮与错齿间齿纹连接的准确度，在一号齿轮滑动后依然能够与方轴保持垂直关系，进而一号齿轮能够精确的相应错齿进行啮合，通过一号齿轮的调节能够打开相应的容器，限制错齿转动幅度，能够对药剂盒起到限位作用。

4.本发明相邻的错齿错齿宽度差值大于一号齿轮一号齿轮宽度，使一号齿轮移动位置因调节不当存在偏差时，依然能够与可连接范围内宽度最小错齿完全啮合，进而使一号齿轮对药剂盒可转动角度定位准确。

5.本发明调整块滑块卡在调整块滑槽内并在调整块滑槽内滑动，使调整块滑块相对立板角度不变，调整块下部保持与立板间的垂直关系，对调整块起到限位作用，使调整块迫使一号齿轮移动过程中保持一号齿轮竖直角度不变，增加了对一号齿轮的限位作用。

6.本发明齿条滑块在内滑动，能够对齿条滑块起定位作用，限制齿条仅在竖直方向上移动，使齿条保持竖直状态，进而使齿条与间齿纹啮合紧密度不变，减少因齿条晃动引起卡顿的情况的发生，同时减少对中心轴转动稳定性的影响。

7.本发明齿条齿纹长度限制中心轴可转动角度范围，对中心轴转动进行定位。齿条能够确定左杆可向下摆动角度，使右杆对挡板向上推动距离确定，进而使档杆向上拨动动杆位置确定，对动杆复位过程调节定位准确，使动杆与调整槽能够完全分离，不会对调整轴滑动造成阻碍。中心轴完成转动后，拨杆摆动幅度不足以使调整轴推动档杆移动，使得中心轴转动与档杆移动互不干扰，结构稳定。使用后可将药剂盒手动复位，以便于再次操作。

8.使用本发明时，首先将患者和标签对应起来，然后将随杆放入和标签对应的调整槽中，踩动踏板，将对应的容器转动到上部，此容器正好位于药剂盒轴孔缺口，拉动拉手，打开对应的盖子，将药剂放入容器，然后合上盖子，然后再按照同样的方式，逐次放入其它患者的药剂，需要发放药剂时，将随杆放入和标签对应的调整槽中，踩动踏板就可以将对应患者的药剂取出，实现了患者-标签-药剂的唯一对应关系，取放药剂时按照患者的标签选择，就会将对应患者的药剂取出来，不会出现差错。

附图说明

图1为本发明所述的药剂发药装置正面结构示意图。

图2为本发明所述的药剂发药装置侧面结构示意图。

图3为本发明所述的药剂发药装置后面结构示意图。

图4为本发明所述的药剂发药装置底面结构示意图。

图5为本发明所述的药剂发药装置运动关系结构示意图。

图6为本发明所述的调整块连接结构示意图。

图7为本发明所述的齿条连接结构示意图。

图8为本发明所述的齿条连接爆炸结构示意图。

图9为本发明所述的药剂盒结构示意图。

图10为本发明所述的机架结构示意图。

图11为本发明所述的机架后侧结构示意图。

图12为本发明所述的机架局部图I结构示意图。

图13为本发明所述的药剂盒结构示意图。

图14为本发明所述的半齿轮结构示意图。

图15为本发明所述的一号齿轮结构示意图。

图16为本发明所述的档杆结构示意图。

图17为本发明所述的齿条结构示意图。

图18为本发明所述的调整块结构示意图。

图19为本发明所述的调整轴结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种药剂发药装置，包括机架110、万向轮130、中心轴140、二号齿轮150、二号弹簧160、药剂盒210、盖子220、磁体230、铰链240、半齿轮310、一号齿轮410、档杆510、齿条610、调整块710、调整轴810、一号弹簧820、拨杆910，所述机架110前部具有左右2个立柱111,2个立柱111中间具有同轴线的2个中心轴孔112，中心轴孔112上部具有2个同轴线的药剂盒轴孔113，右侧药剂盒轴孔113外侧具有和药剂盒轴孔113同轴线的闭锁环114，左侧立柱111内侧具有齿条滑槽115，机架110后侧具有立板119，立板119上部具有调整块滑槽125，机架110前侧具有十一条刻度线123,相邻刻度线123中间具有1个标签124,机架110上部具有调整轴孔120,调整轴孔120中间具有槽口122,槽口122后侧具有10个调整槽121，每个调整槽121对应1个标签124，机架110侧面具有杠杆轴116,机架110后侧具有档杆滑槽117,档杆滑槽117下部具有档杆定位块118，药剂盒210两侧具有药剂盒轴211,药剂盒轴211左侧具有方轴212，药剂盒210圆周方向均布10个容器213，每个容器213上端面具有铰链座214和磁体座215,磁体座215在前侧，每个容器213左侧具有1个定位孔216，盖子220一侧具有拉手221,每个铰链座214内部固定连接1个铰链240的一侧合页片，铰链240的另一侧合页片固定连接盖子220，每个磁体座215内部固定连接1个磁体230，两侧的药剂盒轴211分别转动连接药剂盒轴孔113,药剂盒轴211在药剂盒轴孔113中转动，机架110下部固定连接4个万向轮130，一号齿轮410中间具有一号齿轮孔411, 半齿轮310中间具有半齿轮孔311,半齿轮310圆周方向具有10个错齿312，错齿312分布在半齿轮310半个圆周上，且相邻的错齿312宽度成等差数列，差值大于一号齿轮410宽度，一号齿轮孔411滑动连接方轴212,一号齿轮孔411在方轴212上滑动，中心轴140从左到右依次穿过半齿轮孔311、中心轴孔112、二号齿轮150，中心轴140转动连接中心轴孔112,中心轴140在中心轴孔112中转动，半齿轮孔311固定连接中心轴140，半齿轮孔311固定连接二号齿轮150，一号齿轮410和错齿312相互啮合。

所述调整块710上部具有调整块槽711,调整块710下部具有调整块滑块712,调整块滑块712前部具有卡槽713，调整轴810一侧具有动杆811,动杆811垂直方向具有随杆812，调整轴810滑动连接调整轴孔120，调整轴810在调整轴孔120中滑动，一号弹簧820放置在调整轴孔120右侧，一号弹簧820右侧抵住调整轴孔120右侧底部，一号弹簧820左侧抵住调整轴810左侧，调整块槽711滑动连接随杆812，卡槽713卡住一号齿轮410两侧。

所述档杆510上部具有上挡板511,档杆510下部具有档杆滑块512，档杆滑块512一侧具有下挡板513，齿条610后侧具有齿条滑块611,齿条滑块611上具有定位销612,齿条滑块611下部具有踏板613，拨杆910前侧具有左杆912,拨杆910后侧具有右杆911，齿条滑块611滑动连接齿条滑槽115,齿条滑块611在齿条滑槽115中滑动，齿条滑槽115中间放置二号弹簧160,二号弹簧160下侧抵住机架110上部，二号弹簧160上部抵住齿条滑块611下部。

所述齿条610和二号齿轮150相互啮合，拨杆910转动连接杠杆轴116,拨杆910绕杠杆轴116转动，档杆滑块512滑动连接档杆滑槽117,档杆滑块512在档杆滑槽117中滑动。

所述下挡板513下部和右杆911相互接触，左杆912和齿条610下部相互接触，档杆510下部定位在档杆定位块118上部，定位销612和定位孔216间隙性滑动配合。

本发明盖子220绕铰链240转动，实现盖子220的打开和关闭，盖子220合上时靠容器213吸合，拉动拉手221可以打开盖子220，铰链座214和磁体座215使得磁体230和铰链240上部和容器213上部在1个平面上，保证盖子220和容器213上部贴合，药剂盒210转动时，带动每个盖子220转动，盖子220和药剂盒210外部被闭锁环114包裹住，闭锁环114上部有缺口，当其中1个盖子220转到上部时，此时盖子220处在闭锁环114中间， 盖子220可以被打开，其它的盖子220被闭锁环114包裹住，不能打开，这样就保证只有被选择的盖子220才能打开，通过这种方式实现药剂的可选择性和选择的唯一性，也就是只有被选择的药剂才能被打开和取出，防止药剂的错发，二号齿轮150转动带动中心轴140转动，中心轴140转动带动半齿轮310转动，半齿轮310转动带动错齿312转动，由于一号齿轮410在方轴212轴上滑动，当一号齿轮410左侧和最长的错齿312左侧对齐时，半齿轮310转动一周，带动一号齿轮410转动1个齿，当一号齿轮410左侧和第二长度的错齿312左侧对齐时，半齿轮310转动一周，带动一号齿轮410转动2个齿，以此类推，当一号齿轮410左侧和第10个错齿312左侧对齐时，半齿轮310转动一周，带动一号齿轮410转动10个齿，所以我们可以通过调整一号齿轮410的位置控制一号齿轮410转动的齿数，一号齿轮410是10个齿，一号齿轮410转动1个齿就是转动十分之一圈，转10个齿就是转动一圈，错齿312分布在半个圆周上，带动一号齿轮410的转动会在180度范围内完成，超过180度会空转，一号齿轮410转动带动药剂盒210转动，药剂盒210外形是十边形结构，一号齿轮410每转动1个齿会带动药剂盒210转动十分之一圈，也就是一号齿轮410每转动1个齿就会带动药剂盒210转动1个容器213位置，通过控制一号齿轮410转动齿数就可以选择对应的容器213，容器213中放置药剂，从而实现药剂的可选择性和选择的唯一性，推动动杆811，可以将动杆811放入任意1个调整槽121，随杆812带动调整块710到对应的位置，由于1个调整槽121对应1个标签124，调整块710也就移动到对应的标签124的位置，通过观察孔714可以观察对应的标签124，通过移动随杆812来选择对应的标签124，卡槽713卡在一号齿轮410两侧， 调整块710带动一号齿轮410到对应的标签124位置，将标签124和容器213对应起来，选择标签124也就是选择容器213，如果将标签124和患者对应起来，这样患者就和容器213对应起来，通过标签124选择患者，每个患者对应1个容器213，容器213中放入患者的药剂，这样就实现了药剂和容器213的对应，选择了标签124就是选择了患者的药剂，机架110、药剂盒210、半齿轮310、一号齿轮410、调整块710、调整轴810共同实现了患者和药剂的对应，以及对药剂的选择、存放和取用，实现了药剂的选择性和选择的唯一性，避免了发放过程的差错，调整块滑块712和调整块滑槽125的配合保证了调整块710滑动的平稳和位置的正确性，从而保证了一号齿轮410位置的正确和转动的平稳，调整槽121保证调整轴810和调整块710的准确和可靠定位，保证了一号齿轮410位置的准确和可靠，一号弹簧820可让随杆812脱离调整槽121时自动回到左侧位置，同时也保证随杆812在调整槽121中不会转动，保证定位的稳定。

本发明踩动踏板613,齿条610沿齿条滑槽115下移，齿条610带动二号齿轮150转动，二号齿轮150转动带动中心轴140转动，中心轴140转动带动半齿轮310转动，半齿轮310转动带动一号齿轮410转动，通过调整轴810将一号齿轮410设置在不同的位置，半齿轮310会带动一号齿轮410转动不同的齿数，一号齿轮410转动带动药剂盒210转动，药剂盒210转动带动容器213转动，实现了对应患者的药剂的选择，当半齿轮310转过半圈后，一号齿轮410不再旋转，此时继续踩动630,齿条610会压住左杆912，带动拨杆910旋转，拨杆910旋转，右杆911会上翘，右杆911上翘，带动下挡板513往上移动，下挡板513往上移动带动档杆510往上移动，档杆510往上移动，带动上挡板511往上移动，上挡板511往上移动带动，随杆812绕调整轴810在调整轴孔120中旋转，旋转到一定角度，随杆812脱离调整槽121,调整轴810会在一号弹簧820作用下沿调整轴孔120移动到左侧，调整轴810移动带动随杆812左移，随杆812左移带动调整块710左移，调整块710左移带动一号齿轮410左移，一号齿轮410左移,错齿312会脱离和半齿轮310的啮合，实现了对一号齿轮410的复位，踏板613踩到底部，松开脚，齿条610就会在二号弹簧160作用下复位，此时一号齿轮410已经移动到左侧，错齿312脱离了和半齿轮310的啮合，一号齿轮410不会旋转，踩动齿条610时，定位销612插入定位孔216中，定位药剂盒210，防止药剂盒210转动，踩动齿条610时，定位销612会快速脱离和定位孔216的配合，定位销612插入定位孔216深度很浅，防止干涉二号齿轮150的转动，机架110、二号弹簧160、档杆510、齿条610、调整块710、调整轴810、一号弹簧820共同组成了复位结构，齿条滑块611在齿条滑槽115的滑动保证了齿条610和二号齿轮150转动的平稳和准确，保证了容器213转动的平稳和准确。

本发明方轴212穿过一号齿轮孔411，一号齿轮410不会相对方轴212转动，方轴212能够对一号齿轮410起到限位作用，且一号齿轮410卡在方轴212上，不易在方轴212上发生偏移，使一号齿轮410与药剂盒210保持同轴结构，增加了一号齿轮410与错齿312间齿纹连接的准确度，在一号齿轮410滑动后依然能够与方轴212保持垂直关系，进而一号齿轮410能够精确的相应错齿312进行啮合，通过一号齿轮410的调节能够打开相应的容器213，限制错齿312转动幅度，能够对药剂盒210起到限位作用。

本发明相邻的错齿错齿312宽度差值大于一号齿轮一号齿轮410宽度，使一号齿轮410移动位置因调节不当存在偏差时，依然能够与可连接范围内宽度最小错齿312完全啮合，进而使一号齿轮410对药剂盒210可转动角度定位准确。

本发明调整块滑块712卡在调整块滑槽125内并在调整块滑槽125内滑动，使调整块滑块712相对立板119角度不变，调整块710下部保持与立板119间的垂直关系，对调整块710起到限位作用，使调整块710迫使一号齿轮410移动过程中保持一号齿轮410竖直角度不变，增加了对一号齿轮410的限位作用。

本发明齿条滑块611在115内滑动，能够对齿条滑块611起定位作用，限制齿条610仅在竖直方向上移动，使齿条610保持竖直状态，进而使齿条610与150间齿纹啮合紧密度不变，减少因齿条610晃动引起卡顿的情况的发生，同时减少对中心轴140转动稳定性的影响。

本发明齿条610齿纹长度限制中心轴140可转动角度范围，对中心轴140转动进行定位。齿条610能够确定左杆912可向下摆动角度，使右杆911对挡板513向上推动距离确定，进而使档杆510向上拨动动杆811位置确定，对动杆811复位过程调节定位准确，使动杆811与调整槽121能够完全分离，不会对调整轴810滑动造成阻碍。中心轴140完成转动后，拨杆910摆动幅度不足以使调整轴810推动档杆510移动，使得中心轴140转动与档杆510移动互不干扰，结构稳定。使用后可将药剂盒210手动复位，以便于再次操作。

使用本发明时，首先将患者和标签124对应起来，然后将随杆812放入和标签124对应的调整槽121中，踩动踏板613，将对应的容器213转动到上部，此容器213正好位于药剂盒轴孔113缺口，拉动拉手221，打开对应的盖子220，将药剂放入容器213，然后合上盖子220，然后再按照同样的方式，逐次放入其它患者的药剂，需要发放药剂时，将随杆812放入和标签124对应的调整槽121中，踩动踏板613就可以将对应患者的药剂取出，实现了患者-标签-药剂的唯一对应关系，取放药剂时按照患者的标签选择，就会将对应患者的药剂取出来，不会出现差错。

一种药剂发药装置操作方法，包括以下步骤：

第一步、首先将患者和标签124对应起来，然后将随杆812放入和标签124对应的调整槽121中，踩动踏板613；

第二步、将对应的容器213转动到上部，此容器213正好位于药剂盒轴孔113缺口，拉动拉手221，打开对应的盖子220，将药剂放入容器213，然后合上盖子220，然后再按照同样的方式，逐次放入其它患者的药剂；

第三步、需要发放药剂时，将随杆812放入和标签124对应的调整槽121中，踩动踏板613就可以将对应患者的药剂取出，实现了患者-标签-药剂的唯一对应关系，取放药剂时按照患者的标签选择，就会将对应患者的药剂取出来，不会出现差错。

Claims (1)

1.一种药剂发药装置，其特征是:包括机架、万向轮、中心轴、二号齿轮、二号弹簧、药剂盒、盖子、磁体、铰链、半齿轮、一号齿轮、档杆、齿条、调整块、调整轴、一号弹簧、拨杆，所述机架前部具有左右2个立柱,2个立柱中间具有同轴线的2个中心轴孔，中心轴孔上部具有2个同轴线的药剂盒轴孔，右侧药剂盒轴孔外侧具有和药剂盒轴孔同轴线的闭锁环，左侧立柱内侧具有齿条滑槽，机架后侧具有立板，立板上部具有调整块滑槽，机架前侧具有十一条刻度线,相邻刻度线中间具有1个标签,机架上部具有调整轴孔,调整轴孔中间具有槽口,槽口后侧具有10个调整槽，每个调整槽对应1个标签，机架侧面具有杠杆轴,机架后侧具有档杆滑槽,档杆滑槽下部具有档杆定位块，药剂盒两侧具有药剂盒轴,药剂盒轴左侧具有方轴，药剂盒圆周方向均布10个容器，每个容器上端面具有铰链座和磁体座,磁体座在前侧，每个容器左侧具有1个定位孔，盖子一侧具有拉手,每个铰链座内部固定连接1个铰链的一侧合页片，铰链的另一侧合页片固定连接盖子，每个磁体座内部固定连接1个磁体，两侧的药剂盒轴分别转动连接药剂盒轴孔,药剂盒轴在药剂盒轴孔中转动，机架下部固定连接4个万向轮，一号齿轮中间具有一号齿轮孔, 半齿轮中间具有半齿轮孔,半齿轮圆周方向具有10个错齿，错齿分布在半齿轮半个圆周上，且相邻的错齿宽度成等差数列，差值大于一号齿轮宽度，一号齿轮孔滑动连接方轴,一号齿轮孔在方轴上滑动，中心轴从左到右依次穿过半齿轮孔、中心轴孔、二号齿轮，中心轴转动连接中心轴孔,中心轴在中心轴孔中转动，半齿轮孔固定连接中心轴，半齿轮孔固定连接二号齿轮，一号齿轮和错齿相互啮合；所述调整块上部具有调整块槽,调整块下部具有调整块滑块,调整块滑块前部具有卡槽，调整轴一侧具有动杆,动杆垂直方向具有随杆，调整轴滑动连接调整轴孔，调整轴在调整轴孔中滑动，一号弹簧放置在调整轴孔右侧，一号弹簧右侧抵住调整轴孔右侧底部，一号弹簧左侧抵住调整轴左侧，调整块槽滑动连接随杆，卡槽卡住一号齿轮两侧；所述档杆上部具有上挡板,档杆下部具有档杆滑块，档杆滑块一侧具有下挡板，齿条后侧具有齿条滑块,齿条滑块上具有定位销,齿条滑块下部具有踏板，拨杆前侧具有左杆,拨杆后侧具有右杆，齿条滑块滑动连接齿条滑槽,齿条滑块在齿条滑槽中滑动，齿条滑槽中间放置二号弹簧,二号弹簧下侧抵住机架上部，二号弹簧上部抵住齿条滑块下部；所述齿条和二号齿轮相互啮合，拨杆转动连接杠杆轴,拨杆绕杠杆轴转动，档杆滑块滑动连接档杆滑槽,档杆滑块在档杆滑槽中滑动；所述下挡板下部和右杆相互接触，左杆和齿条下部相互接触，档杆下部定位在档杆定位块上部，定位销和定位孔间隙性滑动配合。

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