JP7361443B1 - 錠剤カセット、錠剤払出装置及び錠剤充填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】服用時期毎に処方された数量の錠剤を一度に払い出すことができる錠剤カセット、錠剤払出装置、及び錠剤充填装置を提供する。【解決手段】処方された同一種類の複数の錠剤を１列に収容する収容部１１と、収容部１１に収容された錠剤を１回服用分だけ排出する排出口１０とを有するカセット本体２と、収容部１１の錠剤を排出口１０から１回服用分だけ押し出す押出部３と、収容部１１の錠剤が整列するように収容部１１の大きさを調整する可動仕切り板４と、１回服用分の錠剤を排出できるように排出口１０の大きさを調整する可動底板５とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、１回服用分の錠剤を払い出す錠剤カセット、１回服用分の複数種の錠剤を払い出す錠剤払出装置、及び１回服用分の複数種の錠剤をピルケースに充填する錠剤充填装置に関する。

医師から患者に処方される錠剤は、調剤薬局で全服用時期分の数量の錠剤が入ったＰＴＰシートの状態で薬袋に入れられて患者に手渡される。患者は、それらを自宅に持ち帰り、服用時期毎に複数種の錠剤のＰＴＰシートから処方された数量ずつ手で除包する必要があった。また、販売店で購入したり、提供者から供給されるサプリメントは、袋や容器に収容されているので、服用する度に袋や容器から必要な数だけ取り出す必要があった。これらの錠剤を外出先で服用しなければならない場合は、ピルケースの朝、昼、夜等の各収容区画に服用時期毎に錠剤を収容する必要があった。ピルケースの収容区画は小さいため、ＰＴＰシートから除徐包した錠剤、また袋や容器から取り出した錠剤を入れるのは困難であり、手間がかかるうえ、収容区画に入らずに落下して紛失したり、収容区画を間違えて充填する虞れがあった。

特許文献１には、錠剤を収容した錠剤マガジンをハウジングに収容し、ハウジングのスライドを移動させて、ハウジング内の錠剤をハウジングの下端の出口部を経てハウジングの出口開口から排出する錠剤ディスペンサシステムが記載されている。

特許文献２には、錠剤を堆積して収容したマガジンを外側保護被覆内に差し込み、コイルばねにより滑り板を介して錠剤を上方に押圧して、取出装置により堆積方向に対して直角に取り出すタブレット収容ケースが記載されている。

特許文献３には、錠剤を収容した球状で分割可能な錠剤ケースを容器の複数の区切り部（筒部材）に上下方向に収容し、予め設定された時刻に開口部を開放して、筒部材に収容された最下部の錠剤ケースを落下させる服薬支援装置が記載されている。

特許文献４には、錠剤を複数重ねて収容した内筒を付勢部材に抗して外筒に対してスライドさせ、内筒の取り出し口を外筒の外部に突出させて、取り出し口から錠剤を排出する錠剤用容器が記載されている。

しかし、いずれの装置も１つの動作で１個の錠剤を払い出すことはできるが、１回服用分の錠剤を一度に払い出すことはできないものであった。

特許第５１５６８２４号明細書 特許第４５８２４３７号明細書 特許第７０６３１８７号明細書 特許第７０５７０４７号明細書

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、１回服用分の錠剤を一度に払い出すことができる錠剤カセット、１回服用分の複数種の錠剤を一度に払い出すことができる錠剤払出装置、及び１回服用分の複数種の錠剤を一度に払い出して、ピルケースの収容区画に充填することができる錠剤充填装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段は以下の通りである。なお、本発明における「錠剤」は、錠剤のほか、糖衣錠、カプセル剤等の医薬品、サプリメント等の健康食品、チューインガム等の口腔衛生食品、飴玉、グミ組等の菓子、その他の粒状物を含む。

（１）同一種類の複数の錠剤を整列して収容する収容部と、前記収容部に収容された錠剤を排出する排出口とを有するカセット本体と、
前記収容部の錠剤を前記排出口から１回服用分だけ押し出す押出部と、
前記収容部の錠剤が整列するように前記収容部の大きさを調整する可動仕切り板と、
１回服用分の錠剤を排出できるように前記排出口の大きさを調整する可動底板と、
を備える錠剤カセット。
前記手段１の可動仕切り板は、収容部の長さを調整する第１可動仕切り板と、収容部の幅を調整する第２可動仕切り板を含むものである。
前記手段１では、カセット本体の収容部に収容する錠剤の大きさに応じた大きさになるように可動仕切り板を移動させるとともに、１回服用分の錠剤が排出口から排出されるように可動底板を移動させて、押出部により収容部の錠剤を押し出すと、１回服用分の錠剤が排出口から排出される。

（２）前記手段１において、
前記押出部は、
前記排出口を開閉するカバーと、
前記収容部の錠剤を押圧する押圧片と、
前記押圧片が前記収容部から退避し、前記カバーが前記排出口を閉鎖する方向に付勢する弾性部材と、
を備える。

（３）前記手段１又は２において、
前記可動仕切り板は、下端が前記可動底板に当接して、前記可動底板とともに昇降可能になっている。

（４）前記手段１から３のいずれかにおいて、
前記可動底板は、前記排出口の上縁と前記可動底板の上面との間の高さを調整可能である。

（５）前記手段１から４のいずれかにおいて、
前記可動底板は、前記押出部が進退可能な切欠きを有する。

（６）前記手段２から５のいずれかにおいて、
前記可動底板は、前記押出部が錠剤を押圧する方向に移動するに伴って前記カバーが前記排出口を開口するように構成されている。

（７）前記手段１から６のいずれかにおいて、
前記可動底板は、前記可動底板の高さを変更して錠剤の払出数量を調整する払出数量調整機構を有する。

（８）手段１から７の複数の錠剤カセットと、
前記複数の錠剤カセットが着脱可能な装置本体と、
前記複数の錠剤カセットが着脱可能で、前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を払い出す払出口を有する装置本体と、
前記錠剤カセットの押出部を駆動するカセット駆動部と、
前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を前記払出口に案内する錠剤案内部と、
を備える錠剤充填装置。
前記手段８では、カセット駆動部により複数の錠剤カセットの押出部を駆動すると、各錠剤カセットから、１回服用分の錠剤が払い出される。

（９）前記手段８において、
前記複数の錠剤カセットのそれぞれの押圧部に、前記カセット駆動部によって同時に駆動される被駆動部を有する。

（１０）前記手段８又は９において、
前記可動仕切り板を移動させる仕切り板移動機構を備え、
前記錠剤カセットが前記装置本体に装着されたときに、前記可動仕切り板と前記仕切り板移動機構とが係合するように構成されている。

（１１）前記手段８から１０のいずれかにおいて、
前記可動底板を移動させる底板移動機構を備え、
前記錠剤カセットが前記装置本体に装着されたときに、前記可動底板と前記底板移動機構とが係合するように構成されている。

（１２）手段１から７の複数の錠剤カセットと、
前記複数の錠剤カセットが着脱可能で、前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を払い出す払出口を有する装置本体と、
前記錠剤カセットの押出部を駆動するカセット駆動部と、
前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を前記払出口に案内する錠剤案内部と、
１回服用分の錠剤を収容する複数の区画を有するピルケースを移動可能にガイドするピルケースガイド部と、
前記カセット駆動部が前記押出部を駆動するのに伴って、前記ピルケースを１区画分だけ移動させるピルケース駆動部と、
を備えることを特徴とする錠剤充填装置。
前記手段１０の錠剤充填装置では、カセット駆動部により複数の錠剤カセットの押出部を駆動すると、各錠剤カセットから、１回服用分の錠剤が払い出され、ピルケースの所定の区画に充填される。

本発明の錠剤カセットによれば、１回服用分の錠剤を一度に払い出すことができる。また、服用数量を意識せずに、払い出すことができる。さらに、ＰＴＰ包装シートを除包したり、袋や容器から取り出した錠剤を服用時期毎に小分けする作業を大きく削減することができる。またさらに、１服用時期毎に包装紙に１包化する必要がなく、包装紙等の消耗品を削減できるので、環境に配慮し、ＳＤＧｓに貢献できる錠剤払出システムを提供できる。

本発明の錠剤払出装置によれば、１回服用分の複数種の錠剤を一度に払い出して、ピルケースに安全かつ清潔、確実に充填することができる。

本発明の錠剤充填装置によれば、１回服用分の複数種の錠剤を一度に払い出して、ピルケースの収容区画に安全かつ清潔、確実に充填することができる。

本発明の第１実施形態に係る錠剤カセットの正面側斜め上方から見た斜視図（ａ）、及び背面側斜め上方から見た斜視図（ｂ）。 図１の錠剤カセットの装置本体、押出部材、可動底板の斜視図。 図１の錠剤カセットの払出数量調整機構の動作を示す正面図。 摘みの回転防止手段を示す正面図（ａ）及び平面図（ｂ）。 図１の錠剤カセットの錠剤払出動作を示す左右方向の垂直断面図。 図１の錠剤カセットの錠剤払出動作を示す前後方向の垂直断面図。 図１の錠剤カセットの錠剤払出動作を示す水平断面図。 錠剤カセットの変形例を示す断面図（ａ）及び幅調整板の正面図（ｂ）。 本発明の第２実施形態に係る錠剤充填装置の斜視図。 図７の錠剤充填装置の装置本体の斜視図。 図７の錠剤充填装置のカセット駆動部及びピルケース駆動部を示す斜視図。 図７の錠剤充填装置のピルケース駆動部の分解斜視図。 図７の錠剤充填装置の平面図。 図７の錠剤充填装置のピルケース駆動部の平面図。 本発明の第３実施形態に係る錠剤自動充填装置の錠剤カセットとその調整機構を示す斜視図。 図１３に示す錠剤カセットの仕切り板調整機構及び底板調整機構の動作を示す断面図。 錠剤自動充填装置及び制御装置のブロック図。 錠剤自動充填装置の動作を示すフローチャート。 錠剤自動充填装置の制御装置と連携する携帯端末の画面を示す図。 錠剤自動充填装置の制御装置と連携する携帯端末の画面を示す図。 錠剤自動充填装置の制御装置と連携する携帯端末の画面を示す図。 携帯端末の錠剤情報書の画面を示す図。 錠剤自動充填装置の変形例を示す断面図（ａ）、のに一部拡大図（ｂ）及び平面断面図（ｃ）。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

＜錠剤カセット＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る錠剤カセット１を示す。錠剤カセット１は、カセット本体２と、押出部材３と、可動仕切り板４と、可動底板５とを備えている。以下、説明の便宜上、カセット本体２の後述する払出数量調整機構２３の摘み２２が設けられる側を正面６ａとし、正面６ａを見て裏側を背面６ｂ、左側を左側面６ｃ、右側を右側面６ｄという。

カセット本体２は、図２（ａ）に示すように、上端と下端が開口し、正面６ａと背面６ｂよりも左側面６ｃ、右側面６ｄの方が長い矩形の容器からなる。カセット本体２の左側面６ｃと右側面６ｄの内面には、後述する可動仕切り板４が差し込まれる複数の溝７が上下方向に延びるように形成されている。カセット本体２の正面６ａには、下端から上方に切欠き８が設けられ、この切欠き８の上部に後述する払出数量調整機構２３の摘み２２と１対のゴムローラ２１が取り付けられる。カセット本体２の背面６ｂには、押出部材３のガイド軸１２ｃが取り付けられる。カセット本体２の左側面６ｃには、押出部材３の押圧片１５が挿入可能な２つのスリット９が上下方向に延びるように形成されている。カセット本体２の右側面６ｄの下部には、錠剤の排出口１０が形成されている。

カセット本体２の上端は、錠剤の投入口となっている。また、図１に示すように、カセット本体２の正面６ａ、左側面６ｃ、右側面６ｄ、可動仕切り板４、及び可動底板５で囲まれる空間は、投入口から投入された錠剤を上下方向に１列に収容する収容部１１となっている。カセット本体２は、収容部１１に収容された錠剤が外側から視認できるように、全部又は一部が透明又は半透明であってもよい。

押出部材３は、図２（ｂ）に示すように、上方から見て略Ｕ字形で、カセット本体１の外側を囲むように取り付けられている。押出部３は、基部１２と、カバー１３と、弾性部材支持部１４と、押出片１５と、弾性部材１６（図１参照）とを備えている。

押出部材３の基部１２は、水平方向に延びる長孔１２ａと、この長孔１２ａに沿って一定ピッチで歯が形成されたラック１２ｂ（図１参照）とが形成されている。カセット本体２の基部１２は、背面６ｂに取り付けられたガイド軸１２ｃを長孔１２ａに挿入することにより、カセット本体２の背面６ｂに取り付けられ、水平方向に移動可能になっている。

カバー１３は、基部１２の正面から見て右側端に基部１２と９０度をなすように設けられ、基部１２の移動に伴って、カセット本体２の右側面６ｃの排出口１０を開閉可能になっている。

弾性部材支持部１４は、基部１２の正面から見て左側端に基部１２と９０度をなすように設けられ、カセット本体２の左側面６ｃと対向するようになっている。

押出片１５は、弾性部材支持部１４の先端に、カセット本体２の左側面６ｃに向かって延びるように設けられ、カセット本体２の左側面６ｃの２つのスリット９からカセット本体２の収容部１１に挿入可能になっている。

弾性部材１６は、図１に示すように、弾性部材支持部１４とカセット本体２の左側面６ｃとの間に介設されて、押出部材３を左方向に付勢し、カバー１３が排出口１０を閉じ、押出片１５がカセット本体２の収容部１１から退避した状態に保持している。本実施形態では、弾性部材１６はコイルばねであるが、板ばねでもよい。

可動仕切り板４は、矩形の板で、両端がカセット本体２の左側面６ｃの溝７と右側面６ｄの溝７に差し込まれて、収容部１１に収容される錠剤の大きさに応じて収容部１１の長さＬ（図５参照）を変更できるようになっている。可動仕切り板４の上端は、カセット本体２の上端から突出し、指で摘まむことができるようになっている。可動仕切り板４の下端は、後述する可動底板５の底板ベース１８に載置され、可動底板５とともに上下に昇降可能になっている。可動仕切り板４の正面側には、錠剤の払出数量を示す三角形のマーク１７が表示されている。マーク１７は、可動仕切り板４の正面の両側に、高さが高い錠剤用のＡと高さが低い錠剤用のＢの２箇所に設けられ、収容部１１に収容する錠剤の高さ（カプセルの場合は径）に応じていずれかを選択することができる。可動仕切り板４の背面にも、同様のマーク１７を２箇所又は１箇所設けてもよい。各マーク１７の上のマーク１７をカセット本体２の上端に合わせると、２錠払い出すことができ、下のマーク１７をカセット本体２の上端に合わせると、１錠払い出すことができる。マーク１７は、三角形の図に限らず、払出数量を示す１，２等の数字やラインで表示してもよい。

可動底板５は、図２（ｃ）に示すように、底板ベース１８と、ガイド部１９と、調整部２０とを有している。
底板ベース１８は、カセット本体２の内部に設けられ、収容部１１の底面となる。底板ベース１８には、押出部材３の押圧片１５が収容部１１に進入し退避可能な２つの切欠き１８ａが形成されている。
ガイド部１９は、底板ベース１８の上面からカセット本体２の正面６ａの内側に沿って立ち上がり、カセット本体２の上端まで延びている。

調整部２０は、底板ベース１８の端部からカセット本体２の正面６ａの外側に沿って立ち上がり、カセット本体２の高さのほぼ中間まで延びている。調整部２０には上下方向に延びる長孔２０ａが形成されている。長孔２０ａの内周縁には、高摩擦部材からなるラバー２０ｂが貼り付けられている。ラバー２０ｂは、カセット本体２の正面６ａに設けられた１対のゴムローラ２１が圧接している。一方のゴムローラ２１には、摘み２２が一体に設けられている。

可動底板５の調整部２０、この調整部２０の長孔２０ａのラバー２０ｂ、１対のゴムローラ２１、及び摘み２２は、払出数量調整機構２３を構成する。図３に示すように、１対のゴムローラ２１が摘み２２によって回転することにより、調整部２０が昇降し、排出口１０の上縁と可動底板５の底板ベース１８の上面との間の排出高さＨ（図５参照）を調整可能になっている。

次に、前記実施形態の錠剤カセット１の動作について説明する。

まず、図４に示すように、カセット本体２の収容部１１に収容する錠剤の大きさに応じた長さＬになるように、可動仕切り板４をカセット本体２の複数の１対の溝７のいずれかに挿入して、可動仕切り板４の位置を調整する。

また、処方に応じた数量の錠剤が排出口１０から排出されるように、払出数量調整機構２３の摘み２２を回して可動底板５を昇降させる。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、摘み２２を回すと、１対のゴムローラ２１が互いに異なる方向に回転し、１対のゴムローラ２１と圧接する可動底板５の調整部２０のラバー２０ｂを介して可動底板５が昇降する。例えば、摘み２２を左回りに回すと、可動底板５は上昇して、払出数量が少なくなり、右回りに回すと、可動底板５は下降して、払出数量が多くなる。払出数量は、可動底板５と共に昇降する可動仕切り板４のマーク１７を見て判断することができる。このようにして、図４に示すように、排出口１０の上縁と可動底板５の上面との間の排出高さＨを調整する。排出高さＨは、１対のゴムローラ２１と可動底板５の調整部２０のラバー２０ｂとの圧接によって維持される。摘み２２の意図しない回転によって可動底板５が昇降しないように、摘み２２の回転を防止する手段を設けてもよい。例えば、摘み２２の上半分を覆うカバーやストッパを取り付けてもよい。ストッパは、図３Ａに示すように、一端がカセット本体２に固定された弾性片２２ａの先端爪部を摘み２２の周囲に形成された凹凸２２ｂに係合して、摘み２２を固定することができる。

錠剤カセット１の上端の投入口から収容部１１に、処方された同一種類の複数の錠剤を投入する。錠剤は、可動底板５から上に１列に積み重なって収容される。カセット本体２の排出口１０は、押出部材３のカバー１３によって閉じられているので、排出口１０からこぼれ落ちることはない。

押出部材３を手動又は後述する錠剤充填装置３１の操作により、図５、図６に示すように、弾性部材１６の付勢力に抗して移動させると、押圧片１５がカセット本体２の収容部１１に進入するにつれて、カバー１３が排出口１０から外側に離れる。押圧片１５は収容部１１に収容された錠剤を押圧するので、処方に応じた１回服用分の数量の錠剤が排出口１０から排出される。このとき、押出片１５の上端面によって、カセット本体２の収容部１１に残った錠剤の落下が防止される。

押出部材３の移動を停止し、弾性部材１６の付勢力により逆方向に移動させると、押圧片１５がカセット本体２の収容部１１から退避するにつれて、カバー１３が排出口１０を閉じる。押圧片１５は収容部１１から退避するので、収容部１１に残った錠剤が可動底板５の上に落下し、１回服用部の錠剤が次に排出されるまで待機する状態となる。

このようにして、押出部材３を操作するだけで、１回服用分の数量の錠剤が排出口１０から排出されるので、ユーザはピルケースを持ってその所定の区画に１回服用分の数量の錠剤を収容することができる。これを繰り返すことで、服用時期毎に処方された数量の錠剤を一度に払い出すことができ、ピルケースに複数回服用分の錠剤を収容することができる。

図６Ａは、前記第１実施形態の変形例を示し、収容部１１の断面の大きさのうち、長さＬを前記可動仕切り板４（第１可動仕切り板）によって調整するとともに、幅調整板２４（第２可動仕切り板）によって収容部１１の幅Ｗを調整するようにしたものである。幅調整板２４は、可動仕切り板４に設けた複数の溝２５ａとガイド部１９に設けた複数の溝２５ｂに係合して、収容部１１の排出口１０から幅調整板２４までの幅Ｗを変更することができる。幅調整板２４には、押出部材３の押圧片１５が収容部１１に進入し退避可能な２つの切欠き２４ａが形成されている。例えば錠剤Ｔがカプセルである場合、カプセルの長さに応じて可動仕切り板４の位置（Ｌ）を調整し、カプセルの径に応じて幅調整板２４の位置（Ｗ）を調整することで、カプセルを上下に整列することができる。錠剤Ｔが楕円形である場合は、楕円錠剤の長径に応じて可動仕切り板４の位置（Ｌ）を調整し、楕円錠剤の短径に応じて幅調整板２４の位置（Ｗを調整することで、楕円錠剤を上下に整列することができる。

＜錠剤充填装置＞
図７は、本発明の第２実施形態に係る錠剤充填装置３１を示す。錠剤充填装置３１は、３個の錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃ（以下、これらをまとめて錠剤カセット１ということがある。）と、装置本体３２と、カセット駆動部３３と、錠剤案内部３４と、ピルケース駆動部３５を備えている。

錠剤カセット１は、第１錠剤カセット１ａ、第２錠剤カセット１ｂ、第３錠剤カセット１ｃの３個からなり、前述した図１の錠剤カセット１と同一であるので、各部の詳細については同一符号を附して説明を省略する。各錠剤カセット１には異なる種類の錠剤が収容され、各錠剤の形状に応じて、カセット本体２の長さＬが調整されるとともに、１回服用分の錠剤が払い出されるように、排出口１０の上縁と可動底板５の上面との間の排出高さＨが調整される。

装置本体３２は、図８に示すように、３つの錠剤カセット１が装着される装着台３６を有している。装着台３６には、カセット本体２の下端が着脱可能に係合するカセット係合部３６ａと、カセット本体２の排出口１０から排出される錠剤が落下する錠剤落下口３６ｂとが形成されている。カセット係合部３６ａは、装着台３６の中心の回りに放射状に配置されている。カセット係合部３６ａには、カセット本体２の払出数量調整機構２３の摘み２２が外側を向き、押出部材３のラック１２ｂが内側を向くように、カセット本体２の下端が装着される。

カセット駆動部３３は、図９に示すように、装置本体３２の中心に垂直に設けられた駆動軸３７と、この駆動軸３７に一体回転可能に設けられた駆動ギヤ３８と、装着台３６に垂直に設けられた支持板３６ｃに回転可能に設けられた操作ギヤ３９と、装着台３６に回転可能に設けられ、駆動ギヤ３８と操作ギヤ３９に噛み合う中間ギヤ４０とを備えている。

駆動軸３７の上端部は、装着台３６に複数の支柱４１ａを介して支持された環状のばね押さえ４１により支持されている。ばね押さえ４１と駆動ギヤア３８の間にコイルばね４２が圧縮状態で装着されている。コイルばね４２は、駆動軸３７を下方に付勢している。駆動軸３７の下端は、装着台３６を貫通して下方のピルケース駆動部３５まで延びている。

駆動ギヤア３８は、図１１に示すように、３つの錠剤カセット１の押出部材３のラック１２ｂに噛み合っている。
操作ギヤ３９は、偏心した位置から軸方向に延びる操作レバー４３が設けられ、この操作レバー４３は、図８に示すように、支持板３６ｃに設けられた円弧状の長孔３６ｄを貫通して、ユーザが外側から操作して、操作ギヤア３９を回動できるようになっている。操作ギヤア３９の回転力は、中間ギヤ４０を介して、駆動ギヤ３８に伝達され、さらに駆動ギヤ３８から３つの錠剤カセット１の押出部材３のラック１２ｃに伝達されるようになっている。
なお、操作ギヤ３９と中間ギヤ４０は平歯車で噛み合うように図示されているが、操作ギヤ３９を傘歯車とし、この傘歯車と噛み合う別の歯車を中間ギヤ４０に一体に設けることが好ましい。

錠剤案内部３４は、装着台３６の３つの錠剤落下口３６ｂの下方に設けられ、装着台３６の中心の回りに延びる傾斜面４４を有している。傾斜面４４は、第１錠剤カセット１ａから、第２錠剤カセット１ｂ、第３錠剤カセット１ｃの順で下方に傾斜し、図７、図８に示すように、払出口４５まで延びている。錠剤案内部３４は、各錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃの排出口１０から装着台３６の錠剤落下口３６ｂを介して落下する錠剤を受け止めて、払出口４５に案内するようになっている。なお、錠剤案内部３４の傾斜面４４及び両側面にフッ素樹脂（ＰＴＦＥ）等の低摩擦部材を設けて、錠剤が滑って迅速に排出されるようにしてもよい。

ピルケース駆動部３５は、駆動軸３７の下端に設けられたワンウェイクラッチ４６と、送りローラ４７と、ピルケースガイド部４８を備えている。

ワンウェイクラッチ４６は、駆動軸３７と一体に設けられた回転板５０と、装置本体３２の底板４９に取り付けられ、回転板５０と同軸に重ね合わされた回転ギヤ５１とからなっている。図１０に示すように、回転板５０の下面には、軸心の回りに複数の係合部５０ａが設けられ、回転ギヤ５１の上面には、回転板５０の係合部５０ａと係脱可能な被係合部５１ａが設けられている。被係合部５１ａは、回転板５０が上方から見て時計回りに回転するときは、係合部５０ａが被係合部５１ａに係合しないように傾斜面５１ｂを有している。回転板５０は、駆動軸３７に設けられた前述したコイルばね４２によって回転ギヤ５１に圧接している。回転ギヤ５１の歯には、上方から見て反時計回りの一方向のみの回転を許容するストッパ５２が係合している。ワンウェイクラッチ４６は、回転板５０が反時計回りに回転するときは、係合部５０ａが被係合部５１ａに係合して回転板５０の回転力が回転ギヤ５１に伝達されるので、回転ギヤ５１は回転板５０とともに回転する。また、回転板５０が時計回りに回転するときは、係合部５０ａが被係合部５１ａから離脱して回転板５０の回転力は駆動ギヤ５１に伝達されないので、回転板５０のみが空回りし、回転ギヤ５１は回転しない。

送りローラ４７は、装置本体３２の底板４９に取り付けられ、回転ギヤ５１と噛み合う従動ギヤ５３と、この従動ギヤ５３と一体に回転するゴムローラ５４とからなっている。

ピルケースガイド部４８は、装置本体３２の払出口４５の下方に溝状に設けられ、ピルケース５５をスライド可能に収容できるようになっている。ピルケースガイド部４８の一方の側壁には、ピルケース駆動部３５のゴムローラ５４の周面の一部が進入してピルケース５５の側面と接触するように、開口部４８ａが形成されている。ピルケース５５には、朝食後、昼食後、夕食後等、錠剤の服用時期毎に仕切られた収容区画５５ａを有している。

次に、前記実施形態の錠剤充填装置３１の動作について説明する。

まず、３つの錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃを装置本体３２から取り外して、処方された３種類の錠剤の大きさに応じて収容部１１の長さＬを調整するとともに、３種類の錠剤の１回服用分の数量が排出口１０から排出されるように、排出口１０の上縁と可動底板５の上面との間の排出高さＨを調整する。そして、各錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃの収容部１１に３種類の錠剤を全てそれぞれ収容し、各錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃを装置本体３２の装着台３６のカセット係合部３６ａに装着する。３つの錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃのラック１２ｂは、カセット駆動部３３の駆動ギヤ３８に噛み合う。

図１１に示すように、カセット駆動部３８の操作レバー４３を右回りに回動させて操作ギヤ３９を回動すると、中間ギヤ４０を介して駆動ギヤ３８が上方から見て反時計回りに回動する。これにより、駆動ギヤ３８と噛み合う３つの錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃの押出部材３のラック１２ｂが弾性部材１６の付勢力に抗して移動し、押出部材３の押圧片１５が収容部１１に収容された錠剤を押圧して、処方に応じた１回服用分の数量の錠剤が３つの錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃの各排出口１０から排出される。図１２に示すように、錠剤排出の操作時には、ワンウェイクラッチ４６により、駆動軸３７の回転力は、ピルケース駆動部３５の回転ギヤ５１に伝達され、回転ギヤ５１が回転し、従動ギヤ５３を介してゴムローラ５４が回転して、ピルケース５５が１ピッチ移動し、空の収容区画５５ａが払出口４５の位置に移動する。

３つの錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃの各排出口１０から排出された錠剤は、装着台３６の錠剤落下口３６ｂから錠剤案内部３４に落下し、錠剤案内部３４の傾斜面３４ａを滑り落ちて、払出口４５からピルケース５５の空の収容区画５５ａに充填される。錠剤案内部３４に落下した錠剤は、各ギヤ３９，４０，３８の回転や、押出部材３の移動による振動によって、傾斜面３４ａを迅速に滑り落ちる。

カセット駆動部３３の操作レバー４３から手を外すと、３つの錠剤カセット１ａ、１ｂ、１ｃの押出部材３の弾性部材１６の付勢力により、駆動ギヤ３８が上方から見て時計回りに回動し、中間ギヤ４０を介して操作ギヤ３９が回動して、操作レバー４３は元の位置に戻る。錠剤排出後の操作レバー４３が戻る時には、ワンウェイクラッチ４６により、駆動軸３７の回転力は回転ギヤ５１には伝達されないので、ピルケース５５は移動しない。なお、錠剤案内部３４に錠剤が滑り落ちずに残ったとしても、ワンウェイクラッチ４６の回転板５０が回転ギヤ５１に対して回転するときに、回転板５０が上下に振動し、この振動が駆動軸３７及び装置本体３２を介して錠剤案内部３４に伝達されるので、錠剤案内部３４の錠剤はピルケース５５に落下する。

以上の動作を繰り返すことで、服用時期毎の錠剤が全てピルケース５５の各収容区画５５ａに収容される。すなわち、操作レバー４３の回動に伴ってピルケース５５が移動し、払い出される錠剤を受け入れる収容区画５５ａが配備され、この動作の繰り返しにより、所望量の錠剤が所望の区画に収容される。

＜錠剤自動充填装置＞
前記実施形態の錠剤充填装置３１では、可動仕切り板４の調整、排出口１０の高さの調整、及び操作レバー４３の操作を手動で行うようにしたが、これらの動作を自動的に行うようにすることができる。

図１３は、可動仕切り板４の調整と、排出口１０の高さの調整とを自動で行うための錠剤カセット１Ａと、その仕切り板移動機構６１及び底板移動機構６２を示す。

図１４（ａ）に示すように、錠剤カセット１Ａの可動底板５の底板ベース１８には、錠剤カセット１Ａの長さ方向に長孔１８ｂが形成されている。底板ベース１８の下面には、仕切り板支持部６３が長孔１８ｂに沿ってスライド可能に取り付けられている。仕切り板支持部６３の上面には、底板ベース１８の長孔１８ｂを貫通して、底板ベース１８の上方に突出する挿入板６４が一体に取り付けられている。可動仕切り板４は下端に形成された穴４ａに挿入板６４がスライド可能に挿入されている。仕切り板支持部６３の下面には、後述する仕切り板移動機構６１の仕切り板調整軸７０が嵌入する係合穴６５が形成されている。可動底板５は、前記実施形態のような手動の調整部２０は設けられていない。底板ベース１８とガイド部１９の角部には、後述する底板移動機構６２の底板調整部７３の下端が係合する係合部６６が設けられている。

仕切り板移動機構６１と、底板移動機構６２は、錠剤カセット１Ａが取り付けられる装置本体３２に設けられている。

仕切り板移動機構６１は、装置本体３２に水平に配置され、一端が支持部６７に支持され、他端が仕切り板駆動モータ６８に連結されたボールねじ６９と、このボールねじ６９に螺合された仕切り板調整軸７０とから構成されている。仕切り板調整軸７０の上端は、錠剤カセット１Ａが装置本体３２に装着されたときに、図１４（ｂ）に示すように、前述の仕切り板支持部６３の係合穴６５に係合可能になっている。仕切り板駆動モータ６８の駆動によりボールねじ６９が回転し、仕切り板調整軸７０とともに可動仕切り板４が水平方向に移動することにより、図１４（ｃ）に示すように、収容部１１の長さＬを調整することができる。

底板移動機構６２は、装置本体３２に垂直に配置され、一端が仕切り板駆動モータ６８の側面に支持され、他端が底板駆動モータ７１に連結されたボールねじ７２と、このボールねじ７２に螺合された底板調整部７３とから構成されている。底板調整部７３の下端は、錠剤カセット１Ａが装置本体３２に装着されたときに、図１４（ｂ）に示すように、前述の可動底板５の係合部６６に係合可能になっている。底板駆動モータ７１の駆動によりボールねじ７２が回転し、底板調整部７３とともに可動底板５が上下方向に移動することにより、図１４（ｃ）に示すように、排出口１０の高さＨを調整することができる。

図１５は、前述した錠剤カセット１Ａを３台備えた錠剤自動充填装置８１とその制御装置８２を示す。各錠剤カセット１Ａの仕切り板駆動モータ６８及び底板駆動モータ７１の駆動停止信号、錠剤落下口３６ｂに設けられた錠剤検出センサ８３の検出信号、及びカセット駆動部３３の駆動ギヤ３８を中間ギヤ４０を介して駆動するカセット駆動モータ８４の駆動停止信号は、制御装置８２に接続されている。制御装置８２は、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末８５とBluetooth（登録商標）を介して無線通信が可能になっている。携帯端末８５には、錠剤自動充填装置８１の制御装置８２を操作するアプリケーションソフトウェア（以下、単に「操作アプリ」という。）と、必要に応じてお薬手帳アプリとがインストールされている。

以下、携帯端末８５のアプリによる錠剤自動充填装置８１の動作について、図１６に示すフローチャートに従って説明する。

薬局から処方箋と、処方された錠剤（ＰＴＰ包装シートに包装されている）と、錠剤が収容された薬袋又は錠剤情報書を持ち帰った患者（ユーザ）は、錠剤充填装置から取り外した空の錠剤カセット１Ａを用意する。

ステップ１０１で操作アプリが起動されると、ステップ１０２で処方情報の入力を行う。処方情報の入力では、ユーザが処方箋、薬袋又は錠剤情報書を携帯端末８５に内蔵されたカメラで撮影すると、その撮影情報に基づいて、錠剤名、錠剤外形、服用時期、服用数が入力される。お薬手帳のアプリがある場合は、操作アプリと連携して、お薬手帳のアプリに記録された処方情報より、錠剤名、錠剤外形、服用時期、服用数が入力される。処方情報の入力が終わると、ステップ１０３でカセットと錠剤の登録を行う。

カセットと錠剤の登録では、図に示すように、「お薬カセットの登録」の画面ＳＣ１を表示する。ユーザが携帯端末８５で錠剤カセット１Ａに貼り付けられた二次元バーコードを読み取ると、画面ＳＣ１のカセットＩＤにカセットコード番号を表示し、「次へ」のボタンが押されると、「お薬の登録」の画面ＳＣ２を表示する。ユーザが携帯端末８５で処方箋の第１の錠剤名の二次元バーコード又はＰＴＰ包装シートのバーコードを読み取ると、画面ＳＣ２に読取画像を表示し、「次へ」のボタンが押されると、「お薬の登録」の画面ＳＣ３を表示する。ユーザが携帯端末８５で処方箋の第２の錠剤名の二次元バーコード又はＰＴＰ包装シートのバーコードを読み取ると、画面ＳＣ３に読取画像を表示し、「次へ」のボタンが押されると、図１８示すように、「登録完了」の画面ＳＣ４を表示し、「お薬充填設定」の画面ＳＣ５を表示する。

画面ＳＣ２と画面ＳＣ３で錠剤の読み取りができず、「手動登録」が押された場合は、図１８に示すように、「お薬カセットへの手動登録」の画面ＳＣ６を表示する。手動登録の画面ＳＣ６では、登録済みカセットとのＩＤと、処方情報に基づいて登録済み錠剤の名称及び外形を表示する。ユーザが画面ＳＣ６のカセットのＩＤをタップし、続いてこのカセットに収容する登録済み錠剤の１つをタップし、これを全ての錠剤に対して同じ動作を繰り返して、「次へ」のボタンが押されると、「登録完了」画面ＳＣ４を表示し、「お薬充填設定」の画面ＳＣ５を表示する。

ステップ１０４で、ユーザが錠剤カセット１Ａを装置本体３２に装着し、画面ＳＣ５の「充填準備」のボタンを押したことにより、装置本体３２に錠剤カセット１Ａが装着されたと判断すると、ステップ１０５で、錠剤の形状と処方量に応じて可動仕切り板４と可動底板５の位置を調整する。

可動仕切り板４の調整では、各錠剤カセット１Ａの仕切り板駆動モータ６８に駆動指令を送信し、収容部１１の長さＬが各錠剤の形状に対応するように可動仕切り板４を移動させる。収容部１１の長さＬは、錠剤１個の長さ（カプセルの場合は長さ、楕円錠剤の場合は長径）をｓとすると、ｓ＜Ｌ≦１．５ｓの範囲に設定することが好ましい。錠剤１個の長さは、錠剤のデータベースから取得することができる。

可動底板５の調整では、各錠剤カセット１Ａの底板駆動モータ７１に駆動指令を送信し、排出口１０の排出高さＨが各錠剤の１回服用量に対応するように可動底板５を上昇させる。１回服用量が１錠であれば、排出口１０の上縁と底板ベース１８の間の高さＨは、錠剤１個の高さをｈとすると、ｈ＜Ｈ≦１．５ｈの範囲に設定することが好ましい。錠剤１個の高さは、錠剤のデータベースから取得することができる。

仕切り板４と可動底板５の位置の調整が終わると、ステップ１０６で、図１９に示す携帯端末８５の画面ＳＣ７で、ユーザに各錠剤をそれぞれの錠剤カセット１Ａに収容するよう促す。ユーザが錠剤カセット１Ａに錠剤を収容し、図示しない「錠剤収容完了」のボタンが押されて、ステップ１０７で、錠剤の収容が完了したと判断すると、ステップ１０８で、携帯端末８５の画面で、ユーザにピルケース５５をセットするよう促す。ユーザがピルケース５５を所定の位置にセットし、図示しない「ピルケースセット完了」のボタンが押されて、ステップ１０９で、ピルケース５５のセットが完了したと判断すると、ステップ１１０で、カセット駆動モータ８４に駆動指令を送信する。これにより、各錠剤カセット１Ａの収容部１１から１回服用分の錠剤が排出される。ステップ１１１で、錠剤検出センサ８３からの錠剤検出信号に基づき、所定の１回服用分の錠剤が払い出されたこと判断すると、ステップ１１０に戻り、ピルケース５５に収容可能な服用回数分の錠剤が払い出されるまで、同様に動作を繰り返し、ステップ１１２で動作を終了する。

図２１２０は、前記錠剤自動充填装置の変形例を示し、収容部１１の断面の大きさのうち、長さＬを前記仕切り板移動機構６１によって自動調整するとともに、幅調整板移動機構９１によって収容部１１の幅Ｗを自動調整するようにしたものである。図２１２０（ａ）に示すように、錠剤カセット１Ｂの可動底板５の底板ベース１８には、錠剤カセット１Ｂの幅方向に長孔１８ｃが形成されている。底板ベース１８の下面には、幅調整板支持部９２が長孔１８ｃに沿ってスライド可能に取り付けられている。幅調整板支持部９２の上面には、底板ベース１８の長孔１８ｃを貫通して、底板ベース１８の上方に突出する挿入板９３が一体に取り付けられている。図２１（ｂ）に示すように、幅調整板２４の下端に形成された穴２４ｃに、挿入板９３がスライド可能に挿入されている。幅調整板支持部９２の下面には、幅調整板移動機構９１の幅調整板調整軸９８が嵌入する係合穴９４が形成されている。

幅調整板移動機構９１は、装置本体３２に水平に配置され、一端が支持部９５に支持され、他端が幅調整板駆動モータ９６に連結されたボールねじ９７と、このボールねじ９７に螺合された幅調整板調整軸９８とから構成されている。幅調整板調整軸９８の上端は、錠剤カセット１Ｂが装置本体３２に装着されたときに、幅調整板支持部９２の係合穴９４に係合可能になっている。幅調整板駆動モータ９６の駆動によりボールねじ９７が回転し、幅調整板調整軸９８とともに幅調整板２４が水平方向に移動することにより、図２１２０（ｃ）に示すように、収容部１１の幅Ｗを調整することができる。

＜錠剤払出装置＞
前記実施形態の錠剤自動充填装置８１は、ピルケース５５を錠剤の払い出し操作と連動させて、ピルケース５５に錠剤を充填するようにしているが、錠剤は自動で払い出すが、ピルケース５５は手動で移動させる錠剤払出装置としてもよい。

本発明は、前記実施形態に限るものではなく、種々の変更や修正を行うことができる。

例えば、前記実施形態では、錠剤カセット１を３個設けているが、複数であれば何個設けてもよい。

また、前記実施形態では、錠剤カセット１への錠剤の投入及び収容作業は、ユーザが行うようにしているが、薬局において、患者が持参又は薬局が貸与する錠剤カセット１に処方された錠剤を収容し、仕切り板４と可動底板５が調整された状態で患者（ユーザ）に供給するようにしてもよい。この場合、薬局での錠剤カセット１への錠剤の投入を安全に行うため、薬局の薬剤師は、処方箋の識別コードと、錠剤カセットの識別コードと、錠剤のＧＳＩコードとを紐づける作業を行う。

この紐づけ作業と、錠剤カセット１への錠剤の収容作業が完了した後、錠剤カセット１の識別コードを読むことにより、この識別コードと紐づけされた錠剤の画像と、処方情報を画面に表示し、画面の錠剤の画像と、錠剤カセット１の錠剤とを目視で照合する監査作業を実施する。これにより、薬局の薬剤師は、処方箋の錠剤を錠剤カセット１に間違いなく収容したことを確認して、患者に錠剤カセットを手渡すことができる。

一方、錠剤カセット１を受け取った患者は、自宅で、錠剤カセット１に収容された錠剤の情報を確認したい場合がある。その場合には、薬局で記録されたお薬手帳アプリで錠剤情報確認操作を実行し、錠剤カセット１の識別コードを読むだけで、図２０に示す画面ＳＣ８にて、錠剤カセット１と紐づけされた錠剤情報や服用時期情報等の処方情報を確認することができる。

１、１Ａ、１Ｂ…錠剤カセット
２…カセット本体
３…押出部材
４…可動仕切り板（第１可動仕切り板）
５…可動底板
１０…排出口
１１…収容部
１２…基部
１２ｂ…ラック
１３…カバー
１５…押出片
１６…弾性部材
１８…底板ベース
１８ａ…切欠き
２３…払出数量調整機構
２４…幅調整板（第２可動仕切り板）
３１…錠剤充填装置
３２…装置本体
３３…カセット駆動部
３４…錠剤案内部
３５…ピルケース駆動部
４８…ピルケースガイド部
６１…仕切り板移動機構
６２…底板移動機構
６８…仕切り板駆動モータ
７１…底板駆動モータ
８１…錠剤自動充填装置
８２…制御装置
８３…錠剤検出センサ
８４…カセット駆動モータ
８５…携帯端末
９１…幅調整板移動機構
９６…幅調整板駆動モータ

Claims (14)

1. 同一種類の複数の錠剤を整列して収容する収容部と、前記収容部に収容された錠剤を排出する排出口とを有するカセット本体と、
   前記収容部の錠剤を前記排出口から１回服用分だけ押し出す押出部と、
   前記収容部の錠剤が整列するように前記収容部の大きさを調整する可動仕切り板と、
   １回服用分の錠剤を排出できるように前記排出口の大きさを調整する可動底板と、
   を備え、
   前記可動仕切り板は、下端が前記可動底板に当接して、前記可動底板とともに昇降可能になっている
   ことを特徴とする錠剤カセット。
2. 同一種類の複数の錠剤を整列して収容する収容部と、前記収容部に収容された錠剤を排出する排出口とを有するカセット本体と、
   前記収容部の錠剤を前記排出口から１回服用分だけ押し出す押出部と、
   前記収容部の錠剤が整列するように前記収容部の大きさを調整する可動仕切り板と、
   １回服用分の錠剤を排出できるように前記排出口の大きさを調整する可動底板と、
   を備え、
   前記可動底板は、前記押出部が進退可能な切欠きを有する
   ことを特徴とする錠剤カセット。
3. 前記押出部は、
   前記排出口を開閉するカバーと、
   前記収容部の錠剤を押圧する押圧片と、
   前記押圧片が前記収容部から退避し、前記カバーが前記排出口を閉鎖する方向に付勢する弾性部材と、
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤カセット。
4. 前記可動底板は、前記排出口の上縁と前記可動底板の上面との間の高さを調整可能である請求項１又は２に記載の錠剤カセット。
5. 前記可動底板は、前記押出部が進退可能な切欠きを有することを特徴とする請求項１に記載の錠剤カセット。
6. 前記可動底板は、前記押出部が錠剤を押圧する方向に移動するに伴って前記カバーが前記排出口を開口するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の錠剤カセット。
7. 前記可動底板は、前記可動底板の高さを変更して錠剤の払出数量を調整する払出数量調整機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤カセット。
8. 請求項１に記載の複数の錠剤カセットと、
   前記複数の錠剤カセットが着脱可能で、前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を払い出す払出口を有する装置本体と、
   前記錠剤カセットの押出部を駆動するカセット駆動部と、
   前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を前記払出口に案内する錠剤案内部と、
   を備えることを特徴とする錠剤払出装置。
9. 請求項２に記載の複数の錠剤カセットと、
   前記複数の錠剤カセットが着脱可能で、前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を払い出す払出口を有する装置本体と、
   前記錠剤カセットの押出部を駆動するカセット駆動部と、
   前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を前記払出口に案内する錠剤案内部と、
   を備えることを特徴とする錠剤払出装置。
10. 前記複数の錠剤カセットのそれぞれの押圧部に、前記カセット駆動部によって同時に駆動される被駆動部を有することを特徴とする請求項８又は９に記載の錠剤払出装置。
11. 前記可動仕切り板を移動させる仕切り板移動機構を備え、
    前記錠剤カセットが前記装置本体に装着されたときに、前記可動仕切り板と前記仕切り板移動機構とが係合するように構成されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の錠剤払出装置。
12. 前記可動底板を移動させる底板移動機構を備え、
    前記錠剤カセットが前記装置本体に装着されたときに、前記可動底板と前記底板移動機構とが係合するように構成されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の錠剤払出装置。
13. 請求項１に記載の複数の錠剤カセットと、
    前記複数の錠剤カセットが着脱可能で、前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を払い出す払出口を有する装置本体と、
    前記錠剤カセットの押出部を駆動するカセット駆動部と、
    前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を前記払出口に案内する錠剤案内部と、
    １回服用分の錠剤を収容する複数の区画を有するピルケースを移動可能にガイドするピルケースガイド部と、
    前記カセット駆動部が前記押出部を駆動するのに伴って、前記ピルケースを１区画分だけ移動させるピルケース駆動部と、
    を備えることを特徴とする錠剤充填装置。
14. 請求項２に記載の複数の錠剤カセットと、
    前記複数の錠剤カセットが着脱可能で、前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を払い出す払出口を有する装置本体と、
    前記錠剤カセットの押出部を駆動するカセット駆動部と、
    前記錠剤カセットの排出口から排出される錠剤を前記払出口に案内する錠剤案内部と、
    １回服用分の錠剤を収容する複数の区画を有するピルケースを移動可能にガイドするピルケースガイド部と、
    前記カセット駆動部が前記押出部を駆動するのに伴って、前記ピルケースを１区画分だけ移動させるピルケース駆動部と、
    を備えることを特徴とする錠剤充填装置。

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