WO2019035379A1 - 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置 - Google Patents

錠剤カセットの錠剤案内路調整装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019035379A1
WO2019035379A1 PCT/JP2018/029363 JP2018029363W WO2019035379A1 WO 2019035379 A1 WO2019035379 A1 WO 2019035379A1 JP 2018029363 W JP2018029363 W JP 2018029363W WO 2019035379 A1 WO2019035379 A1 WO 2019035379A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tablet
cassette
guide path
partition
rotor
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/029363
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小池　直樹
光弘 見谷
彰 前田
Original Assignee
株式会社湯山製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社湯山製作所 filed Critical 株式会社湯山製作所
Priority to EP18846808.6A priority Critical patent/EP3669852B1/en
Priority to CA3072585A priority patent/CA3072585A1/en
Priority to JP2019536737A priority patent/JP6975412B2/ja
Priority to KR1020197031682A priority patent/KR102590197B1/ko
Priority to AU2018318480A priority patent/AU2018318480B2/en
Priority to US16/639,513 priority patent/US11197804B2/en
Priority to CN201880043321.6A priority patent/CN110799167B/zh
Publication of WO2019035379A1 publication Critical patent/WO2019035379A1/ja
Priority to JP2021180996A priority patent/JP7430352B2/ja
Priority to JP2023052430A priority patent/JP7553850B2/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
    • A61J7/0084—Medicament distribution means for multiple medicaments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/03—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for pills or tablets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14—Details; Accessories therefor
    • A61J1/1412—Containers with closing means, e.g. caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/04—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills
    • B65D83/0445—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills all the articles being stored in individual compartments
    • B65D83/0454—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills all the articles being stored in individual compartments the whole forming a circular container with rotating parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/44—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored in bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/027—Tablets, capsules, pills or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size

Definitions

  • the present invention relates to a tablet guide path adjusting device for a tablet cassette which accommodates a large number of tablets and discharges the tablets according to a prescription. Specifically, depending on the shape or size of the tablet contained in the tablet cassette, dimensions such as the depth, height, and width of the groove of the tablet guide passage of the rotor and the entry position of the partition member entering the tablet guide passage The present invention relates to a tablet guide path adjusting device for a tablet cassette that is automatically adjusted.
  • a tablet storage and dispensing device installed in a dispensing pharmacy or hospital can automatically provide tablets according to a prescription quickly, reliably, and safely for many patients.
  • tablets are available in many shapes and sizes, such as circular, oval, spherical, capsule-shaped, sugar-coated, etc., it is desirable that the tablet storage and dispensing apparatus can dispense as many types of tablets as possible.
  • Tablet storage and dispensing devices include a number of tablet cassettes that can store and dispense different types of tablets.
  • Each tablet cassette comprises a cassette body for storing tablets, and a rotor rotatably disposed at the bottom of the cassette body.
  • the rotor rotates, the tablets in the cassette body are sequentially guided to the plurality of tablet guiding paths formed on the rotor, and when each tablet guiding path matches the tablet discharge hole of the cassette body, the lowermost portion of the tablet guiding path The tablet and the tablet above it are separated by the partition member, and only the lowermost tablet is discharged from the tablet discharge hole.
  • Patent Document 1 a tablet cassette capable of changing the depth and width of the tablet guide path of the rotor according to the type of tablet.
  • the tablet cassette of Patent Document 1 has a movable piece moving mechanism for moving a movable piece that forms a surface in the depth direction of the tablet guide path in the radial direction of the rotor, and a side wall that forms a surface in the width direction of the tablet guide path.
  • a width adjustment mechanism for relatively moving the first and second movable members in the circumferential direction of the rotor, and a plurality of tablet pressing members are provided along the tablet guiding path, and one of the tablet pressing members is pressed by the pressing member
  • the tablet cassette of patent document 1 can adjust the depth of a tablet guide way, width, and a partition position, it can handle tablets of many shapes and sizes.
  • the dimensions of the tablet guiding path of the conventional tablet cassette can be adjusted by respective adjusting mechanisms, it is cumbersome and difficult to determine the dimensions according to the shape or size of a wide variety of tablets.
  • this invention makes it a subject to provide the tablet guide path adjustment apparatus of the tablet cassette which can adjust the dimension of a tablet guide path automatically and rapidly according to the shape or magnitude
  • the present invention is A rotor rotatably disposed in the cassette body and having a tablet guiding passage for accommodating at least one tablet accommodated in the cassette body and guiding the tablet to the discharge hole of the cassette body; A partition member provided above the discharge hole, entering the tablet guiding path of the rotor to be positioned between the lowermost tablet located in the tablet guiding path and the tablet thereabove; And a tablet guide path adjusting mechanism configured to adjust the dimension of the depth and / or the width of the tablet guide path,
  • the depth of the tablet guiding path is defined by the dimension between the bottom of the groove of the tablet guiding path and the inner surface of the cassette body, and the width of the tablet guiding path is between the two side surfaces of the tablet guiding path.
  • a tablet guiding path adjusting device for adjusting the tablet guiding path adjusting mechanism in a tablet cassette defined by Engaging with the engaging part of the tablet guiding path adjusting mechanism to operate the tablet guiding path adjusting mechanism and adjusting the size of the tablet guiding path according to the shape or size of the tablet contained in the cassette body It is characterized by The tablet guiding path adjusting mechanism is further configured to adjust the height dimension of the tablet guiding path.
  • the height of the tablet guiding path is defined by the dimension between a tablet support located at the lower end of the tablet guiding path and the partition member.
  • a guide path adjustment unit engaged with the engagement portion of the tablet guide path adjustment mechanism;
  • a guide path drive unit for driving the guide path adjustment unit;
  • a first zero point detector for detecting a zero point of the tablet guide path adjusting mechanism,
  • the shape of the tablet housed in the cassette main body when the guide path adjustment unit is driven by the guide path drive unit and the first zero point detection unit detects the zero point of the tablet guide path adjustment mechanism.
  • a first tablet master memory storing the dimensions of the tablet guide path suitable for the shape or size of the tablet or the numerical values related to the dimensions, and the shape or size of the tablet contained in the cassette body Accordingly, it is preferable to adjust the size of the tablet guiding path to the size stored in the first tablet master storage unit or the numerical value related to the size.
  • the cassette body is And a partition adjusting mechanism that adjusts an entering position of the partition member,
  • the partition member is engaged according to the engagement portion of the partition adjustment mechanism to operate the partition adjustment mechanism, and the partition member according to the shape or size of the tablet contained in the cassette body or the depth of the tablet guiding path It is preferable to adjust the entry position of the partition member
  • a partition adjusting unit engaged with an engaging portion of the partition adjusting mechanism;
  • a partition drive unit that drives the partition adjustment unit;
  • a second zero point detector for detecting the zero point of the partition adjustment mechanism, The shape or size of a tablet accommodated in the cassette body when the partition adjustment unit is driven by the partition drive unit and the zero point of the partition adjustment mechanism is detected by the second zero point detection unit, Alternatively, it is preferable to position the partition member at a preset entry position according to the depth of the tablet guiding path.
  • It has a second tablet master storage unit for storing the position or position of the partition member into the tablet guiding path suitable for the shape or size of the tablet or the depth of the tablet guiding path, or a numerical value related to the entering position
  • a cassette mounting unit for mounting the cassette body It is preferable to provide the rotor mounting part which mounts the said rotor taken out from the said cassette main body with which the said cassette mounting part was mounted
  • the partition adjusting unit engages with the engaging unit, and the partition driving unit drives the partition adjusting unit to move the partition member to the tablet guiding path It is preferable to withdraw from the
  • the dimensions such as the depth, thickness and height of the tablet guiding path can be automatically and rapidly adjusted according to the shape or size of the tablet.
  • the perspective view of the tablet storage extraction apparatus provided with the tablet guideway adjustment apparatus.
  • the perspective view of a tablet cassette and a base The perspective view in the state where the lid of the tablet cassette was removed.
  • Sectional drawing of a cassette main body The perspective view of the state which removed the rotor of the tablet cassette.
  • the disassembled perspective view of the partition adjustment mechanism of a cassette main body Sectional drawing of the cassette main body which shows the approach position of a partition member.
  • the whole perspective view of a rotor The perspective view seen from the bottom of a rotor.
  • the disassembled perspective view of the depth adjustment mechanism The disassembled perspective view of a height adjustment mechanism.
  • the disassembled perspective view of the width adjustment mechanism Sectional drawing of the cassette main body explaining the adjustment state of the depth by the depth adjustment mechanism.
  • Sectional drawing of the cassette main body explaining the adjustment state of the height by a height adjustment mechanism.
  • the top view (a) and bottom view (b) of the movable member and the width adjustment member explaining the adjustment state of the width
  • the perspective view of a tablet guide way adjustment device The perspective view seen from the front of the inside of a tablet guide way adjustment device.
  • the top view of the sensor mounting stand of a tablet guideway adjustment apparatus An exploded perspective view of an adjustment axis.
  • the control flowchart of a tablet guideway adjustment apparatus The perspective view which shows the state which attached the tablet cassette and the rotor to the tablet guideway adjustment apparatus.
  • the partially expanded perspective view which shows the depth adjustment state by a tablet guideway adjustment apparatus.
  • the partially expanded perspective view which shows the height adjustment state by a tablet guide path adjustment apparatus.
  • the partially expanded side view which shows the adjustment state of the approach position of the partition member by a tablet guide path adjustment apparatus.
  • the perspective view (a) which shows the modification of the rotor mounting part of a tablet guide way adjustment device and a sensor mounting stand, and the perspective view which shows the state which removed the rotor mounting part (b).
  • FIG. 1 shows a tablet storage and dispensing apparatus 1 which can dispense tablets of the type and number according to the prescription.
  • a large number of tablet cassettes 2 are detachably provided to the respective bases 3.
  • a tablet guide path adjusting device 100 according to the present invention is installed on a table 4 provided beside the tablet storage and dispensing device 1. First, the structure of the tablet cassette 2 will be described, and then the tablet guide path adjusting device 100 will be described.
  • tablette as used in the present invention includes, in a narrow sense, tablets and drugs such as capsules and sugar-coated tablets that can be dispensed with the tablet cassette 2.
  • FIG. 2 shows the tablet cassette 2 mounted on the tablet storage and dispensing apparatus 1 and its base 3.
  • the tablet cassette 2 comprises a cassette body 5, a lid 6 for covering the upper opening of the cassette body 5 so as to open and close and removably, a skirt 7 provided at the lower portion of the cassette body 5, and the cassette body as shown in FIG.
  • the rotor 8 is housed in a rotor 5.
  • pockets 6a, 7a are formed in which labels or cards capable of identifying tablets contained in the tablet cassette 2 are accommodated.
  • a sliding portion 7b slidably contacting the mounting guide 3a of the base 3 shown in FIG. 2 and an elastic engagement piece engaged with the locking portion 3b of the mounting guide 3a. 7c is provided.
  • the cassette body 5 comprises a rectangular upper portion 5a opening upward, an inverted conical inclined portion 5b, a cylindrical portion 5c, and a bottom portion 5d.
  • the rotor 8 is accommodated in the internal space from the bottom 5 d to the inclined portion 5 b, and a large number of tablets T can be accommodated above the rotor 8.
  • a tablet discharge hole 9 is formed from the lower portion of the inclined portion 5b to the bottom portion 5d.
  • the tablet discharge hole 9 communicates with a tablet discharge passage 3c formed in the base 3 shown in FIG.
  • a partition member 20 and a partition adjustment mechanism M1 described later for adjusting the position of the partition member 20 are attached.
  • the front end of the partition member 20 is inserted inside from the outside of the inclined portion 5b through a slit 9a shown in FIG. 6 formed above the tablet discharge hole 9.
  • a rotor shaft hole 11 in which the rotor drive unit 10 shown in FIG. 6 is accommodated is formed.
  • the rotor drive unit 10 includes a drive shaft 12 penetrating the rotor shaft hole 11, and an engagement shaft 13 engaged with the upper end of the drive shaft 12 and rotated integrally with the drive shaft 12.
  • the engagement shaft 13 has a circular base 13a that abuts on the upper end surface of the drive shaft 12, an engagement piece 13b in a circumferentially equidistant position projecting downward from the outer peripheral edge of the base 13a, and an adjacent engagement piece It consists of the connection part 13c which connects the lower end of 13b.
  • the inner surfaces of the engagement piece 13 b and the connection portion 13 c are slidably provided on the outer peripheral surface of an annular protrusion 11 a provided at the edge of the rotor shaft hole 11 via the ring 16.
  • the engagement piece 13b engages with the slits 44a between the engagement pieces 44 of the engagement recess 41a of the rotor 8 shown in FIG. To communicate.
  • the rotor 8 has various sizes, but in order to prevent the mounting error of the rotor 8 to the rotor driving unit 10 of the cassette body 5, the engagement pieces 13b and the engaging pieces 13b are provided for each size of the rotor 8.
  • the number of slits 44a may be six, five or four.
  • a weir 15a and a hole 15b are formed.
  • Three annular magnets 15c are inserted in the hole 15b of the central axis in a stacked state and fixed by screws 15d.
  • the magnet 15c may have a cylindrical shape.
  • the lower end of the central shaft 15 penetrates the gear cover 17 attached to the bottom 5d of the cassette main body 5 shown in FIG.
  • the drive gear 14 is engaged with and driven by the motor gear 3d of the base 3 shown in FIG. 2 via the intermediate gear 18 shown in FIG.
  • a locking claw 19 a at one end of the locking lever 19 provided on the bottom surface of the cassette body 5 is locked to the drive gear 14.
  • the actuating portion 19 b at the other end of the locking lever 19 extends in the mounting direction of the tablet cassette 2.
  • the actuating portion 19b of the locking lever 19 abuts on the predetermined contact portion 3e of the base 3 shown in FIG. 2 to resist the biasing force of the spring 19c.
  • the locking claw 19a is disengaged from the drive gear 14 so that the drive gear 14 can be rotationally driven.
  • Partition adjustment mechanism> As shown to FIG. 8A, the partition member 20 is formed in the comb shape curved convexly upwards. The partition member 20 is movable forward and backward with respect to the rotor 8 by the partition adjustment mechanism M1.
  • the partition adjusting mechanism M1 includes a first fixed member 21, a second fixed member 22, a movable member 23, and an adjusting member 24.
  • an upper case portion 21 a in which the slide portion 23 c of the movable member 23 and the stopper 28 are accommodated is formed.
  • Mounting holes 21 b are formed on both sides of the upper case portion 21 a of the first fixing member 21.
  • the lower surface of the first fixed member 21 is formed with a pair of elastic pieces 21 c that press and stabilize the movable member 23.
  • a protrusion 21 d engaged with the groove 23 d of the movable member 23 is formed at the tip of the elastic piece 21 c.
  • a lower case portion 22b in which the slide portion 23c of the movable member 23 and the stopper 28 are accommodated is formed.
  • An inverted U-shaped notch 22 b is formed at the lower edge of each side of the lower case portion 22 a of the second fixing member 22.
  • a semicircular notch 27 is formed on the lower edge of the upper case portion 21a of the movable member accommodating portion 25 and the upper edge of the lower case portion 22a so as to axially immovably support both ends of the adjustment member 24 in the axial direction. ing.
  • the movable member 23 is formed with a holding portion 23a for holding the partition member 20 at the lower end and a slide portion 23c having a screw hole 23b at the upper end. Grooves 23 d are formed at both ends of the upper surface of the movable member 23.
  • the adjusting member 24 has a screw portion 24 a screwed into the screw hole 23 b of the slide portion 23 c of the movable member 23 and an engaging gear 24 b.
  • a stopper 28 is engaged with the engagement gear 24b so that it can be fixed at a desired position. Since the movable member 23 is fixed in the rotational direction of the adjustment member 24 by engaging the groove 23 d of the movable member 23 and the projection 21 d of the first fixed member 21, when the adjustment member 24 rotates, the movable member 23 move in the axial direction of the adjusting member 24.
  • the slide portion 23c of the movable member 23 is accommodated in the lower case portion 22a of the second fixed member 22 from below, and the adjustment member 24 is screwed into the slide portion 23c and penetrated. After that, both ends of the adjusting member 24 are placed on the notches 27 of the lower case portion 22. Further, the stopper 28 is accommodated in the lower case portion 22 a of the second fixing member 22.
  • the slide portion 23c moves in the movable member storage portion 25 of the upper case 21a of the first fixing member 21 and the lower case 22b of the second fixing member 22.
  • the partition member 20 held by the movable member 23 can be advanced or retracted toward the rotor 8 in the cassette main body 5 to adjust the tip end position 20a of the partition member 20. That is, as shown in FIG. 8B (a), when the thickness of the tablet T is large, the rotor main body 31 of the rotor 8 is elevated to lower the inclined outer surface 35c and the inclined portion 5b of the cassette main body 5 as described in detail later.
  • the tip of the partition member 20 is also advanced toward the rotor 8 accordingly.
  • FIG. 8B (b) when the thickness of the tablet T is small, the rotor main body 35 of the rotor 8 is lowered and the tablet guiding path 8b between the lower inclined outer surface 35c and the inclined portion 5b of the cassette main body 5 In accordance with this, the tip of the partition member 20 is also retracted from the rotor 8.
  • the rotor 8 generally has a conical top surface, an inverted conical side surface, and a flat bottom surface.
  • Tablet pockets 8a are provided circumferentially in the upper part of the side surface of the rotor 8, and a plurality of tablet guiding paths 8b extending downward from the tablet pockets 8a are provided at equal intervals in the circumferential direction.
  • the tablet pocket 8 a is formed by the outer peripheral surface of the rotor main body 35 described later, the first horizontal projection 73 of the first movable member 60 described later, and the second horizontal projection 82 of the second movable member 61.
  • the tablet T accommodated in the cassette body 5 is received and aligned in the circumferential direction by the inclined portion 5b.
  • the tablet guiding path 8b has a lower inclined outer surface 35c of the rotor main body 35 described later, a first vertical projection 72 of the first movable member 60 described later, a second vertical projection 81 of the second movable member 61 described later, and
  • the tablet support base 55 of the annular lifting member 51 is formed in a groove shape, and is covered by the inclined portion 5b of the cassette main body 5 to receive and guide the tablet T aligned with the tablet pocket 8a downward.
  • the tablet guiding path 8b adjusts the depth, height, and width of the groove according to the shape or size of the tablet contained in the tablet cassette, and the tablet smoothly passes through the tablet guiding path 8b, as shown in FIG. It needs to be discharged from the tablet discharge hole 9 shown.
  • the “depth” of the groove of the tablet guiding path 8 b is a dimension in the thickness direction of the tablet passing through the tablet guiding path 8 b, and the sloped portion 5 b of the cassette main body 5 and the downward projection 35 of the rotor main body 31 It is a dimension D between the lower inclined outer surface 35c.
  • the “height” of the groove is the dimension in the height direction of the tablet passing through the tablet guiding path 8 b and is the dimension H between the partition member 20 and the tablet support 55 of the annular lifting member 51 of the rotor 8.
  • the “width” of the groove is the dimension in the width direction of the tablet passing through the tablet guiding path 8 b, and is between the first vertical projection 72 of the first movable member 60 and the second vertical projection 81 of the second movable member 61. Between dimensions W.
  • the rotor 8 has a depth adjusting mechanism M2, a height adjusting mechanism M3, and a width adjusting mechanism M4 in order to adjust the groove shape of the tablet guiding path 8b. Hereinafter, these will be described in order.
  • FIG. 11 shows members constituting the depth adjustment mechanism M2.
  • the depth adjustment mechanism M 2 is configured of a rotor cover 30, a rotor body 31, a rotor base 32, and a depth adjustment member 33.
  • the rotor cover 30 has an umbrella shape as a whole.
  • the upper surface of the rotor cover 30 is formed in a conical shape.
  • the rotor main body 31 has a circular base 34, a downward protrusion 35, an annular portion 36, and a guide portion 37.
  • a shaft portion 38 is provided at the center of the base portion 34, and a screw hole (not shown) is formed in the shaft portion 38.
  • a screw hole (not shown) is formed in the shaft portion 38.
  • two holes 34a and 34b are formed to which a height adjustment member 52 and a width adjustment member 64 described later are exposed.
  • the downward protrusion 35 extends downward from six equally distributed positions of the outer peripheral edge of the base 34.
  • the downward projection 35 has a vertical inner surface 35a, an upper inclined outer surface 35b inclined downward and outward from the outer peripheral edge of the base 34, and a lower inclined outer surface 35c inclined downward and inward from the lower end of the upper inclined outer surface 35b. And the both sides 35d, it is formed in the triangle seeing from the side.
  • the lower inclined outer surface 35c forms the bottom of the groove of the tablet guiding passage 8b.
  • a slit 35e is formed at the lower end of the downward projection 35.
  • the annular portion 36 is formed concentrically on the outside of the base 34 and connected to the base 34 via the downward projection 35.
  • the guide portions 37 extend downward from six equally distributed positions of the outer peripheral edge of the base 34 between the downward protruding portions 35. On both sides of the inner surface of the guide portion 37, guide edges 37a are formed, with which guide pieces 40 of the rotor base 32 described later slidably engage. The engagement of the guide piece 40 and the guide edge 37a causes the rotor body 31 and the rotor base 32 to rotate integrally. At the lower end of one of the six guide portions 37, a protrusion 37b serving as a detection portion for detecting a zero point is formed.
  • the rotor base 32 has an annular base 39, a guide piece 40 and an engagement portion 41.
  • the base 39 has an annular wall 42 formed on the top surface.
  • the annular wall 42 is formed with vertical slits 42 a extending in the axial direction at circumferentially equal 6 positions.
  • the guide pieces 40 project upward at equal intervals around the outer peripheral edge of the base 39 and between adjacent vertical slits 42 a.
  • the guide piece 40 is formed to slidably engage with the guide edge 37 a of the guide portion 37 of the rotor main body 31.
  • a reinforcing rib 43 is provided between the guide piece 40 and the annular wall 42.
  • the engaging portion 41 has an engaging piece 44 which rises upward from a circumferentially equidistant position of the inner peripheral edge 6 of the base 39, and a circular protrusion 45 provided on the upper end of the engaging piece 44.
  • the engagement portion 41 forms an engagement recess 41a with which the rotor drive portion 10 is engaged as viewed from the rear surface.
  • the engagement piece 13 b of the rotor drive unit 10 is engaged with the slit 44 a between the adjacent engagement pieces 44.
  • a magnetic plate 46 which is attracted to a magnet 15c provided on the central shaft 15 of the rotor drive unit 10 is embedded.
  • a depth adjustment member 33 is supported at the center of the upper surface of the circular projection 45.
  • the circular projection 45 has a hole 45a for accommodating a stopper 48 for preventing free rotation of the depth adjustment member 33, and a screw (not shown) inserted into two screw insertion holes 93 of a second support member 63 described later. Two screw holes 45b to be screwed together are formed.
  • An annular recess 47 is formed between the circular projection 45 and the annular wall 42 to accommodate a height adjustment mechanism M3 described later.
  • the depth adjustment member 33 has a male screw portion 33a and a gear portion 33b at the lower end.
  • the male screw portion 33 a is screwed into a screw hole (not shown) of the shaft portion 38 of the rotor main body 31, and the gear portion 33 b at the lower end is supported by the circular projection 45 of the rotor base 32.
  • An engaging portion 33c is formed on the upper end of the male screw portion 33a, and the upper end of the male screw portion 33a protrudes from the shaft portion 38 of the rotor main body 31 and is exposed.
  • the tip of a stopper 48 made of an elastic piece is engaged between the teeth of the gear portion 33b.
  • the depth adjusting member 33 In the depth adjusting member 33, axial movement of the gear portion 33b is restrained by the first support member 62 and the rotor base 32, and the guide edge 37a of the rotor main body 31 engages with the guide piece 40 of the rotor base 32. It is restrained that the rotor main body 31 rotates with respect to the rotor base 32 by this.
  • the rotor main body 31 As described above, when the depth adjustment member 33 is rotated in a state in which the rotor base 32 is not rotated, the rotor main body 31 having a screw hole (not shown) screwed with the male screw portion 33a of the depth adjustment member 33 rotates the rotor 4 Rise or descend axially.
  • the lower inclined outer surface 35c of the downward projecting portion 35 of the rotor main body 31 which forms the bottom surface of the tablet guiding path 8b is also raised or lowered.
  • the lower inclined outer surface 35c of the downward protrusion 35 is inclined radially outward from the upper side to the lower side as it goes from the upper side to the lower side, and is parallel to the inverted conical inclined portion 5b of the cassette body 5. It has become. Therefore, when the lower inclined outer surface 35c of the downward projection 35 of the rotor main body 31 is lowered, the distance between the lower inclined outer surface 35c of the downward projection 35 and the conical inclined portion 5b of the cassette main body 5 is reduced.
  • the depth of the guide path 8b can be made shallow (D1).
  • the depth of the tablet guiding path 8b can be made deeper (D2).
  • D2 the depth of the tablet guiding path 8b
  • the depth adjustment member 33 is appropriately By stopping in position, the rotor body 35 can be fixed at the desired height position.
  • FIG. 12 shows members constituting the height adjustment mechanism M3.
  • the height adjustment mechanism M3 is configured of a cylindrical rotation member 50, an annular raising and lowering member 51, and a height adjustment member 52.
  • the external rotation part 50a is formed in the outer peripheral lower part, and the driven gear 50b is formed in the inner peripheral upper part of the cylindrical rotation member 50. As shown in FIG. A stopper 53 is engaged with the driven gear 50b to prevent free rotation of the cylindrical rotation member 50.
  • the annular raising and lowering member 51 has arms 54 protruding radially at six equally distributed positions on the outer periphery, and a tablet support 55 is formed at the tip of each arm 54.
  • the tablet support 55 is inclined so as to be orthogonal to the tablet guiding path 8 b so as to support the lowermost tablet T in the tablet guiding path 8 b.
  • a female screw portion 51a to be screwed with the male screw portion 50a of the cylindrical rotating member 50 is formed on the inner surface of the annular raising and lowering member 51.
  • the height adjustment member 52 has a drive gear 52a that engages with the driven gear 50b of the cylindrical rotation member 50 at the lower end.
  • the upper end of the height adjusting member 52 is formed with an engaging portion 52b, which protrudes from the hole 34a on the upper surface of the base 34 of the rotor main body 31 so as to be adjustable for rotation from the outside.
  • the height adjustment member 52 is vertically immovably held at the edge of a hole 90 of a second support member 63 described later.
  • the cylindrical rotating member 50 and the annular elevating member 51 are accommodated in the annular recess 47 of the rotor base 32 in a state where they are screwed together, and the arm 54 of the annular elevating member 51 can slide in the slit 42 a of the annular wall 42 of the rotor base 32 , And the tablet support 55 projects outside the annular wall 42 of the rotor base 32 to support the lowermost tablet T in the tablet guide passage 8b.
  • the height adjusting member 52 of the height adjusting mechanism M3 is rotated left or right.
  • the partition member 20 since the partition member 20 is fixed in the height direction with respect to the cassette main body 5, the partition member 20 itself is not moved to adjust the height H of the tablet guide passage 8b.
  • the height H of the partition member 20 from the tablet support 55 of the tablet guiding path 8b is obtained by raising and lowering the tablet support 55 below the member 20 and adjusting the distance between the partition member 20 and the tablet support 55. Adjust the
  • the cylindrical rotation member 50 When the height adjustment member 52 is rotated, the cylindrical rotation member 50 is rotated. Up and down movement of the cylindrical rotation member 50 is restrained by the second support member 63 and the rotor base 32.
  • the arm 54 penetrates the slit 42 a of the annular wall 42 of the rotor base 32 so that the rotation is restricted, in the annular raising and lowering member 51 having the female screw portion 51 a screwed with the male screw portion 50 a of the cylindrical rotating member 50. For this reason, by rotation of the cylindrical rotation member 50, the annular raising and lowering member 51 is raised and lowered, and the tablet support 55 of the annular raising and lowering member 51 is raised and lowered.
  • FIG. 13 shows members constituting the width adjustment mechanism M4.
  • the width adjustment mechanism M4 is configured of a first movable member 60, a second movable member 61, a first support member 62, a second support member 63, and a width adjustment member 64.
  • the first movable member 60 is composed of the upper member 60a and the lower member 60b, but the engaging projection 65 of the upper member 60a and the engaging projection 66 of the lower member 60b are engaged to both Is integrally rotatable.
  • a substantially semicircular notch 68 and a long hole 69 are formed adjacent to the inner periphery of the annular base portion 67.
  • a protrusions 68 a and B protrusions 68 b facing in the circumferential direction of the first movable member 60 are formed ing.
  • the A protrusion 68 a and the B protrusion 68 b are cam followers that come into sliding contact with the A cam 94 a and the B cam 94 b of the first adjustment shaft 94 described later.
  • the lower member 60 b of the first movable member 60 has an annular base 70, six wall portions 71, a first vertical protrusion 72, and a first horizontal protrusion 73.
  • the six wall portions 71 project downward from circumferentially equally distributed positions of the outer peripheral edge of the base 70.
  • the first vertical protrusion 72 protrudes outward from the left end when viewed from the front of the wall 71, and forms the right side surface of the tablet guiding path 8b described above.
  • the first vertical projection 72 is formed with a notch 72 a into which the partition member 20 is fitted.
  • the first horizontal projection 73 extends horizontally from the upper end of the first vertical projection 72 horizontally toward the right as viewed from the front, and forms the bottom surface of the tablet pocket 8a described above.
  • the second movable member 61 includes the upper member 61a and the lower member 61b, but the engagement projection 74 of the upper member 61a and the engagement recess 75 of the lower member 61b are engaged with each other. Both can rotate together.
  • a substantially semicircular notch 77 and a long hole 78 are formed adjacent to the inner periphery of the annular base 76.
  • a protrusions 77 a and B protrusions 77 b opposed in the circumferential direction of the second movable member 61 are formed.
  • the A protrusion 77 a and the B protrusion 77 b are cam followers that are in sliding contact with the A cam 95 a and the B cam 95 b of the second adjustment shaft described later.
  • the lower member 61 b of the second movable member 61 has an annular base 79, six wall portions 80, a second vertical projection 81, and a second horizontal projection 82.
  • the six wall portions 80 project downward from circumferentially equally distributed positions of the outer peripheral edge of the base 79.
  • the second vertical projection 81 projects outward from the right end when viewed from the front of the wall 80, and forms the left side surface of the tablet guiding passage 8b described above.
  • the second vertical projection 81 is formed with a notch 81 a into which the partition member 20 is fitted.
  • the second horizontal projection 82 extends horizontally from the upper end of the second vertical projection 81 horizontally toward the left as viewed from the front, and together with the first horizontal projection 73 of the first movable member 60, the tablet described above
  • the bottom of the pocket 8a is formed.
  • the end of the second horizontal projection 82 of the second movable member 61 is formed to overlap below the end of the first horizontal projection 73 of the first movable member 60.
  • the first support member 62 has a circular shape having an outer diameter larger than the inner diameter of the upper member 60 a of the first movable member 60, and has a circular projection 83 on the lower surface.
  • holes 84 and 84a through which a width adjustment member 64 described later passes, holes 85 through which the depth adjustment member 33 of the depth adjustment mechanism M2 penetrates, and the height of the height adjustment mechanism M3
  • a hole 86 through which the height adjustment member 52 passes and two screw insertion holes 87 are formed.
  • the second support member 63 has a circular shape having an outer diameter larger than the inner diameter of the upper member 60a of the first movable member 60, and an annular protrusion in which the circular protrusion 83 of the first support member 62 fits on the upper surface 88 are formed.
  • a hole 91a through which a first adjustment shaft 94 of the width adjustment member 64 described later passes, a hole 91b into which the second adjustment shaft 95 fits, and two screw insertion holes 87 of the first support member 62 are not shown.
  • Two screw holes 92 in which screws are screwed and two screw insertion holes 93 are formed.
  • the first support member 62 and the second support member 63 are the first movable member 60 by inserting a screw (not shown) into the screw hole 92 of the second support member 63 from the screw insertion hole 87 of the first support member 62 and tightening it.
  • the second movable member 61 is integrally held in a state of being held.
  • the second support member 63 is fixed to the rotor base 32 by inserting and tightening a screw (not shown) from the screw insertion hole 93 of the second support member 63 into the screw hole 45 b of the rotor base 32.
  • the cylindrical rotation member 50 of the height adjustment mechanism M3 is held between the member 63 and the rotor base 32, and axial movement is restrained.
  • the width adjusting member 64 is composed of a first adjusting shaft 94 and a second adjusting shaft 95.
  • the first adjustment shaft 94 is disposed in the notch 68.
  • the second adjustment shaft 95 is disposed in the long hole 69.
  • the second adjustment shaft 95 is provided with a stopper 96 for preventing the free rotation of the width adjustment member 64.
  • the first adjustment shaft 94 is formed with an A cam 94 a, a B cam 94 b, and a gear 94 c in this order from the upper end.
  • the A cam 94a is formed such that the radius of the cam surface increases in the range of 360 ° clockwise when the width adjusting member 64 is viewed from above, and the A protrusion 68a of the first movable plate 60 It comes in contact with the
  • the B cam 94 b is formed so that the radius of the cam surface increases in the range of 360 ° counterclockwise when the width adjusting member 64 is viewed from above, and is in sliding contact with the B protrusion 68 b of the first movable plate 60 It has become.
  • the maximum radius of the A cam 94a and the maximum radius of the B cam 94b are located 180 degrees apart.
  • the upper end of the first adjustment shaft 94 is supported by the hole 84 a of the first support member 62, and the lower end is supported by the hole 91 a of the second support member 63.
  • an A cam 95a, a B cam 95b, a gear 95c, and an engagement portion 95d are formed in this order from the lower end.
  • the A cam 95a is formed so that the radius of the cam surface increases in the range of 360 ° clockwise when the width adjusting member 64 is viewed from below, and comes into sliding contact with the A protrusion 77a of the second movable member 61.
  • the B cam 95 b is formed so that the radius of the cam surface increases in the range of 360 ° counterclockwise when the width adjusting member 64 is viewed from below, and is in sliding contact with the B protrusion 77 b of the second movable plate 61 It has become.
  • the maximum radius of the A cam 95a and the maximum radius of the B cam 95b are located 180 degrees apart.
  • the gear 95c of the second adjustment shaft 95 is configured to mesh with and interlock with the gear 94c.
  • the upper end of the second adjustment shaft 95 penetrates the hole 69 of the first support member 62, protrudes from the rotor main body 31, and is exposed from the hole 34a, so that the rotation can be adjusted from outside.
  • the lower end of the second adjustment shaft 95 is supported by the hole 91 b of the second support member 63.
  • the upper end of the first adjustment shaft 94 may penetrate through the first support member 62 and be exposed from the rotor main body 35 so as to be adjustable for rotation from the outside.
  • the first movable member 60 and the second movable member 61 rotate in opposite directions to each other, and the distance between the first vertical projection 72 of the first movable member 60 and the second vertical projection 81 of the second movable member 61 That is, the width of the tablet guiding path 8b can be expanded or reduced.
  • the tablet pockets 8 a circumferentially extending in the upper side of the rotor 8 and the plurality of tablet guiding paths extending downward from the upper side of the rotor 8 It has 8b.
  • the tablet T contained in the cassette body 5 enters the tablet pocket 8a while being agitated by the rotation of the rotor 8, enters the tablet guiding path 8b from the tablet pocket 8a, and the tablet guiding path 8b is a tablet
  • the partition member 20 fixed to the cassette main body 5 enters between the lowermost tablet T of the tablet guide passage 8b and the tablet T above it.
  • the tablet T above the partition member 20 is prevented by the partition member 20 from falling downward.
  • the lowermost tablet T below the partition member 20 is on the tablet support 55, but since the tablet support 55 is inclined, the tablet T falls on the tablet support 55 toward the tablet discharge hole 9, and the tablet is discharged It is discharged from the hole 9.
  • the tablet T discharged from the tablet discharge hole 7 is discharged through the tablet discharge path 3c of the base 2 shown in FIG. As a result, each time the tablet guiding passage 8 b comes around the tablet discharge hole 9, the tablets T are discharged one by one. By adjusting the rotation angle of the rotor 8, the number of tablets T can be dispensed according to the prescription.
  • the tablet guiding path 8b uses the partition adjusting mechanism M1, the depth adjusting mechanism M2, the height adjusting mechanism M3, and the width adjusting mechanism M4 described above, and the entry position of the partition member 20 with respect to the thickness of the tablet T, the thickness of the tablet T
  • the depth D corresponding to the length, the height H corresponding to the height of the tablet, and the width W corresponding to the width of the tablet T can be adjusted. For this reason, according to the shape or size of the tablet T accommodated in the cassette main body 5, it can be set as the tablet guide way 8b of a suitable magnitude
  • the same tablet cassette 2 or rotor 8 is used without changing the entire tablet cassette 2 or the rotor 8, and the tablet guide path 8b adjusted to various tablets T is discharged. be able to. Such adjustment can be performed automatically by the tablet guiding path adjusting device described below.
  • FIG. 17 shows a tablet guiding path adjusting device 100 for a tablet cassette according to the present invention.
  • the tablet guiding path adjusting device 100 adjusts the depth, height, and width of the groove of the tablet guiding path 8b of the tablet cassette 2 already described.
  • Each adjusting member 33, 52, 64 of each adjusting mechanism M2, M3, M4 While engaging the engaging portions 33c, 52b and 95d of the second embodiment to operate the adjusting mechanism, and adjusting the dimensions of the tablet guiding path 8b in accordance with the shape or size of the tablet T contained in the cassette main body 5,
  • the engaging gear 24b of the partition adjusting member 24 of the partition adjusting mechanism M1 for adjusting the entering position of the partition member 20 is engaged with the engaging gear 24b of the partition adjusting member 24 to operate the partition adjusting mechanism M1. Or, according to the size and the depth of the groove of the tablet guiding path 8b, the advancing position of the dividing member 20 is adjusted.
  • the tablet guide path adjusting apparatus 100 includes an apparatus main body 101, a cassette mounting unit 102, a rotor mounting unit 103, an elevation table 104 shown in FIG. 18, and an elevation operation unit 105.
  • the apparatus body 101 is provided at the rear of the lower frame 106 shown in FIG. 18, the side frames 107 rising from both ends of the lower frame 106, the upper frame 108 provided at the upper end of the side frame 107, and the upper frame 108.
  • the rear frame 109 The rear frame 109.
  • the cassette mounting portion 102 has a cassette mounting base 110 provided on the upper frame 108.
  • the cassette mounting base 110 has a mounting guide 110 a and a locking portion 110 b so that the tablet cassette 2 can be mounted in the same manner as the base 3 of the tablet storage and extraction device 1.
  • a partition adjustment shaft 111 is provided on the rear frame 109 at the rear of the cassette mounting base 110.
  • the partition adjustment shaft 111 has a drive gear 112 engaged with the engagement gear 24 b of the partition adjustment member 24 of the tablet cassette 2 when the tablet cassette 2 is mounted.
  • the partition adjustment shaft 111 is driven by the partition adjustment motor 113.
  • the detection lever 116 is L-shaped, is provided rotatably about a support shaft 117, and has a detection portion 116a detected by the partition zero point detection sensor 115.
  • the rotor mounting portion 103 has a sensor mount 118 provided on the lower frame 106 shown in FIG.
  • a rotor mounting protrusion 119 is provided on the top surface of the sensor mount 118.
  • the rotor mounting protrusion 119 has an engaging shaft 120 having the same shape as the engaging shaft 13 of the rotor drive unit 10 of the cassette main body 5 so that the tablet cassette 2 can be mounted.
  • a depth zero point detection sensor 121, a height zero point detection sensor 122, and a width zero point detection sensor 123 are provided on the side surface of the sensor mount 118.
  • the protrusion 37 b faces the lower surface of the tablet support 55 and the first vertical protrusion 72 so as to be in contact with them.
  • the elevating table 104 is capable of moving up and down as sliders 125 provided on the vertical portions 124 at both ends engage with guide rails 126 provided on the side frame 107 of the apparatus main body 101.
  • a depth adjusting shaft 127, a height adjusting shaft 128, and a width adjusting shaft 129 are rotatably provided.
  • the depth adjusting shaft 127 is composed of an upper large diameter portion 130, a lower small diameter portion 131, and a step portion 132 between the large diameter portion 130 and the small diameter portion 131.
  • a pulley 133 is attached to the upper end of 130, and an engagement shaft 134 is attached to the lower end of the small diameter portion 131.
  • the engagement shaft 134 has an engagement portion 134a formed at the lower end to engage with the engagement portion 33c of the depth adjustment member 33, and a hole 134b into which the lower end of the small diameter portion 131 is inserted at the upper end;
  • a slit 134c is formed in which a pin 135 provided at the lower part of 127 is inserted.
  • a spring 136 is mounted between the step 132 of the depth adjustment shaft 127 and the upper end of the engagement shaft 134.
  • the height adjustment axis 128 and the width adjustment axis 129 also have the same configuration as the depth adjustment axis 127.
  • a depth drive shaft 137, a height drive shaft 138, and a width drive shaft 139 are provided at the rear of the lift table 104.
  • a pulley 140 is provided on each of the drive shafts 137, 138 and 139, and is connected by a belt 141 and a pulley 133 of a depth adjustment shaft 127, a height adjustment shaft 128, and a width adjustment shaft 129.
  • the drive shafts 137, 138, and 139 can be rotationally driven by the depth adjustment motor 142, the height adjustment motor 143, and the width adjustment motor 144.
  • the elevation operation unit 105 includes a lever 145, a handle 146, and a position detection sensor 147.
  • a pair of levers 145 is provided outside the side frames 107 on both sides, one end of which is rotatably provided on a support shaft 148 provided between the side frames 107, and the other ends are connected to each other by a connecting bar 149.
  • the lever 145 is formed with an elongated hole 151 into which the roller 150 provided on the vertical portion 124 of the elevating table 104 shown in FIG. 18 is fitted. Further, when viewed from the front, an arc portion 152 centering on the support shaft 148 is formed on the lever 145 on the right side, and a plurality of notches 152 a and 152 b are formed on the edge of the arc portion 152.
  • the handle 146 is slidably attached along the longitudinal direction of the lever 145 to the tip of the right lever 145 when viewed from the front. Also, the handle 146 is biased toward the support shaft 148 of the lever 145 by a spring 153. At the tip of the handle 146, an engaging claw 154 is formed. The engagement claw 154 engages with the engagement portion 155a of the stopper member 155 attached to the side frame 107 when the handle 146 is pushed downward, and is held at a predetermined lower position.
  • the position detection sensor 147 is attached to the side frame 107, detects the notches 152a and 152b of the arc portion 152 of the lever 145 as the lever 145 rotates, and detects the position of the lever 145. There is.
  • FIG. 24 is a system configuration diagram of the tablet guide path adjusting device 100.
  • the tablet guide path adjusting device 100 includes a control device 200, a display device 201, and a tablet master 202.
  • Detection signals of the depth, height, and width zero point detection sensors 121, 122, and 123 and the partition zero point detection sensor 115 are input to the control device 200.
  • a detection signal of the lever position detection sensor 147 is input to the control device 200.
  • each start signal of the first start button 203 provided in the cassette mounting unit 102 and the second start button 204 provided in the rotor mounting unit 103 is input to the control device 200.
  • the tablet master 202 is a first tablet master storage unit and a second tablet master storage unit according to the present invention, and includes a tablet type identification ID and a depth of the tablet guiding path 8b suitable for the shape or size of the tablet,
  • the height and width dimensions and the shape or size of the tablet, or the position of the partition member 20 entering the tablet guide passage 8b suitable for the depth of the tablet guide passage 8b are stored.
  • a numerical value associated with the dimension for example, a correction coefficient to a standard dimension may be stored.
  • a numerical value associated with the entry position for example, a correction coefficient for a standard entry position or the like may be stored.
  • the control device 200 is based on the tablet master 202 and detection signals from the sensors 121, 122, 123, 115, 147 and the buttons 203, 204 to drive motors 142, 143, 144 and partitions of the depth, height and width.
  • the drive motor 113 is driven to adjust the size of the tablet guide passage 8 b and the position of the partition member 20 according to the shape or size of the tablet T contained in the cassette body 5.
  • the tablet cassette 2 to be replaced with the tablet T is taken out from the tablet storage and removal device 1.
  • the tablet T remains in the tablet cassette 2, it is taken out.
  • the label 157 of the box 156 of the tablet T to be newly stored may be cut off and inserted into the pocket 6 a of the tablet cassette 2.
  • step 1 the tablet cassette 2 taken out of the tablet storage and removal device 1 is mounted on the cassette mounting portion 102 of the tablet guide path adjustment device 100.
  • step 2 from the tablet list displayed on the display device 201, a tablet to be newly stored in the tablet cassette 2 is selected, and the OK button of the display device 201 is pressed.
  • the tablets may be read from the barcode of the label 157 inserted in the pocket 6a of the tablet cassette 2 using a barcode reader not shown.
  • step 3 the partition adjustment motor 113 is driven to retract the partition member 20, and the tip of the partition member 20 is at least the notch 72a of the first movable member 60 of the cassette main body 5. And retract from the notch 81 a of the second movable member 61.
  • the rotor 8 can be taken out of the cassette body 5.
  • the rotor 8 is taken out of the cassette body 5 of the tablet cassette 2, and the rotor cover 30 of the rotor 8 is removed to expose the engaging portions of the depth adjusting member 33, the height adjusting member 52 and the width adjusting member 64.
  • step 5 the rotor 8 taken out of the cassette main body 5 is placed on the rotor placing portion 103 of the tablet guide path adjusting device 100 as shown in FIG.
  • step 6 the handle 146 of the tablet guide path adjusting device 100 is gripped to lower the lever 145.
  • the engaging portions 134a of the depth adjusting shaft 127, the height adjusting shaft 128, and the width adjusting shaft 129 correspond to the engaging portions of the depth adjusting member 33, the height adjusting member 52, and the width adjusting member 64 of the rotor 8, respectively.
  • Engage in The engaging portions of the depth adjusting shaft 127, the height adjusting shaft 128, and the width adjusting shaft 129 are made of the depth adjusting member 33, the height adjusting member 52, and the width adjusting member 64 of the rotor 8 by the biasing force of the spring 136. It is maintained in engagement with each engaging portion.
  • the handle 146 locks the engaging claw 154 to the engaging portion 155a of the stopper member 155 by the biasing force of the spring 153, and the lever 145 is held in the depressed state. Further, since the pressed position of the lever 145 is detected by the lever position detection sensor 147, the control device 200 determines that preparation for tablet guide path adjustment is complete.
  • the adjusting motors 142, 143, 144 for depth, height, and width are driven in step 8, and the tablet guide path of the rotor 8 according to the selected tablet.
  • the depth, height, and width of 8 b are adjusted to the master values stored in the tablet master storage unit 202.
  • the inside of the cassette body 5 of the tablet cassette 2 mounted on the cassette mounting portion 102 can be cleaned.
  • each adjustment motor 142, 143, 144 is operated in one direction until each of the zero point detection sensors 121, 122, 123 detects the zero point. That is, as shown in FIG. 27, the depth adjustment mechanism M2 operates by the rotation of the depth adjustment shaft 127, the guide portion 37 of the rotor main body 31 moves downward, and the protrusion 37b of the lower end of the guide portion 35 has a depth Since the detection unit 121a of the zero point detection sensor 121 is pressed, the depth zero point is detected. Further, as shown in FIG.
  • the height adjustment mechanism M3 operates by the rotation of the height adjustment shaft 128, the tablet support 55 moves downward, and the lower surface of the tablet support 55 is the height zero point detection sensor 122. Is pressed, the height zero point is detected. Furthermore, as shown in FIG. 29, the width adjustment mechanism M4 is activated by the rotation of the width adjustment shaft 129, and the first vertical projection 72 of the first movable member 60 and the second vertical projection 81 of the second movable member 61. Move away from each other, and the first vertical projection 72 of the first movable member tilts the detection portion 123a of the width zero point detection sensor 123, so that the width zero point is detected.
  • each motor 142, 143, 144 is operated in the other direction until the depth, height, and width of the tablet guiding path 8b according to the selected tablet become the respective master values stored in the tablet master storage unit 202. .
  • step 9 the rotor cover 30 is attached to the rotor 8 whose depth, height, and width have been adjusted, and returned to the tablet cassette 2 of the cassette mounting unit 102.
  • step 10 When the second start button 204 is pressed in step 10, the partition adjustment motor 113 is driven in step 11, and the position of the partition member 20 to the tablet guide passage 8b of the rotor 8 becomes the master value according to the selected tablet. Adjusted.
  • the partition adjustment shaft 111 is rotated by the drive of the partition adjustment motor 113, the partition adjustment mechanism M1 is activated, the movable member 23 is moved backward, and the movable member 23 is Since the detection unit detection lever 116 of the partition zero point detection sensor 115 is pressed, the detection unit 116 a moves and the partition zero point detection sensor 115 detects the partition zero point.
  • the partition motor 113 is operated in the other direction until the entry position of the partition member 20 into the tablet guiding path 8b according to the selected tablet becomes each master value.
  • the controller 300 of the tablet storage and retrieval device 1 rewrites the data of tablets stored in the tablet cassette 2 in step 13.
  • step 12 new tablets are stored in the tablet cassette 2 for which the adjustment of the tablet guiding path has been completed, and the new tablet is mounted on a predetermined position of the tablet storage and retrieval device 1.
  • FIG. 31 shows a modification of the sensor mount 118 and the rotor mounting portion 103 of the tablet guide path adjusting device 100.
  • the sensor mount 118 is provided with a coil spring 118a at the center and a slide shaft 118b inside the coil spring 118a.
  • a magnet 118c is attached to the upper end of the slide shaft 118b.
  • a depth zero point detection sensor 121, a height zero point detection sensor 122, and a width zero point detection sensor 123 are provided around the coil spring 118a. Further, around the coil spring 118a, an opening 118d is formed at a position equidistantly around the circumference, corresponding to three links 103e described later.
  • the rotor mounting portion 103 is supported by the sensor mount 118 via a coil spring 118 a, and is movable in the vertical direction along the slide shaft 118 b of the sensor mount 118.
  • the rotor mounting portion 103 has a rotor mounting protrusion 119 with which the engagement recess 41 a of the rotor 8 shown in FIG. 10 is fitted.
  • engaging pieces 119S, 119L engaged with the large and small engaging holes 41S, 41L (only 41L is shown in FIG. 10) formed in the engaging concave portion 41a of the rotor 8 shown in FIG. Is formed.
  • the rotor 8 can be attached only at one position in the rotational direction. It is preferable to provide the rotor 9 with a mark indicating the mounting direction so that the engagement holes 41S and 41L reliably engage with the engagement pieces 119S and 119L.
  • opening holes 103a, 103b, and 103c are provided around the rotor mounting protrusion 119 for the depth zero point detection sensor 121, height zero point detection sensor 122, and width zero point detection sensor 123, respectively. It is formed. Further, in the rotor mounting portion 103, holes 103d from which rotor receiving portions 103g of three links 103e to be described later are formed are formed. Three links 103 e are disposed on the back surface of the rotor mounting portion 103. The link 103e is rotatably provided by a support shaft 103f, and has a rotor receiving portion 103g at one end and a cam portion 103h at the other end.
  • the rotor receiving portion 103g protrudes upward from the hole 103d of the rotor mounting portion 103 by the weight of the cam portion 103h, and the end of the cam portion 103h is at the edge of the opening 118d of the sensor mount 118 It abuts. In this state, even if an external force other than the rotor 8 acts on the rotor mounting portion 103, it does not descend downward. Therefore, the detection units 121a, 122a, and 123a of the respective sensors 121, 122, and 123 are not exposed from the opening holes 103a, 103b, and 103c, respectively, and the respective sensors 121, 122, and 123 can be protected.
  • the said embodiment can be variously changed within the range of the invention as described in a claim.
  • all of the depth, height, and width of the groove of the tablet guiding path can be adjusted, but any one or two of the depth, height, and width of the groove can be adjusted. You may do so.
  • the adjustment shaft is manually moved up and down by the lever, it may be moved up and down automatically.
  • the tablet cassette 2 is placed in the tablet guide path adjustment device and the rotor is in the tablet cassette 2.
  • the depth, height, and / or width of at least one of the eight tablet guide paths 8 b or the position at which the partition member 20 enters may be adjusted.
  • Width zero point detection sensor (first zero point detection unit) 127 ... Depth adjustment axis (guide path adjustment unit) 128 ... height adjustment axis (guide path adjustment unit) 129 ... Width adjustment axis (guide path adjustment unit) 137 ... depth drive shaft (guide path drive unit) 138 ... height drive shaft (guide path drive unit) 139 ... width drive shaft (guide path drive unit) 142 ... depth adjustment motor (guide path drive unit) 143 ... height adjustment motor (guide path drive unit) 144 ... Width adjustment motor (guide path drive unit) 145 ... lever 200: Control device 201 ... display device 202: Tablet master (first and second tablet master storage units) 203 ... 1st start button 204 ... 2nd start button M1 ... Partition adjustment mechanism M2 ... depth adjustment mechanism (tablet guide path adjustment mechanism) M3 ... height adjustment mechanism (tablet guide path adjustment mechanism) M4 ... width adjustment mechanism (tablet guide path adjustment mechanism)

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

【課題】錠剤の形状又は大きさに応じて錠剤案内路の寸法を自動的に迅速に調整できる錠剤カセットの錠剤案内路調整装置を提供する。 【解決手段】カセット本体５内に回転可能に配設され、カセット本体内に収容された錠剤を少なくとも１個収容してカセット本体の排出孔９に案内する錠剤案内路８ａを有するロータ８と、錠剤案内路に進入して最下部の錠剤とその上方の錠剤との間に位置する仕切部材２０と、ロータに錠剤案内路８ａの深さ、幅の少なくともいずれかの寸法を調整するように構成された錠剤案内路調整機構Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４とを備える錠剤カセットの錠剤案内路調整機構を調整する錠剤案内路調整装置において、錠剤案内路調整機構の係合部３３ｃ、５２ｂ、９５ｄに係合して錠剤案内路調整機構を作動させ、カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて錠剤案内路の寸法を調整する。

Description

錠剤カセットの錠剤案内路調整装置
本発明は多数の錠剤を収容し処方に応じて錠剤を排出する錠剤カセットの錠剤案内路調整装置に関する。詳しくは、錠剤カセットに収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、ロータの錠剤案内路の溝の深さ、高さ、幅等の寸法や錠剤案内路に進入する仕切部材の進入位置を自動的に調整する錠剤カセットの錠剤案内路調整装置に関する。
調剤薬局や病院に設置される錠剤収納払出装置は、多くの患者に対して迅速、確実、安全に処方に応じた錠剤を自動的に提供できる。錠剤には、円形、楕円形、球形、カプセル形、糖衣形等多くの形状、大きさのものがあるが、錠剤収納払出装置はできるだけ多くの種類の錠剤を払い出せることが望ましい。


錠剤収納払出装置は、異なる種類の錠剤を収納し払い出すことができる多数の錠剤カセットを備えている。各錠剤カセットは、錠剤を収納するカセット本体と、該カセット本体の底に回転駆動可能に配設されたロータとからなっている。ロータが回転すると、カセット本体内の錠剤がロータに形成された複数の錠剤案内路に順に案内され、各錠剤案内路がカセット本体の錠剤排出孔と一致した時点で、錠剤案内路の最下部の錠剤とその上方の錠剤とが仕切部材によって仕切られて、最下部の錠剤のみが錠剤排出孔から排出される。


本願出願人は、特許文献１において、錠剤の種類に応じてロータの錠剤案内路の深さ、幅を変更できる錠剤カセットを提案している。特許文献１の錠剤カセットは、錠剤案内路の深さ方向の面を形成する可動片をロータの半径方向に移動させる可動片移動機構と、錠剤案内路の幅方向の面を形成する側壁を有する第１と第２の可動部材をロータの周方向に相対的に移動させる幅調整機構と、錠剤案内路に沿って複数の錠剤押さえ部材を設け、いずれかの錠剤押さえ部材を押し付け部材で押し付けて最下位の錠剤より上の錠剤を保持することにより、最下位の錠剤のみを排出する錠剤仕切機構とを有している。特許文献１の錠剤カセットは、錠剤案内路の深さ、幅、仕切位置を調整することができるので、多くの形状や大きさの錠剤を扱うことができる。



国際公開番号ＷＯ２０１２/０９６３２８



　従来の錠剤カセットの錠剤案内路の寸法はそれぞれの調整機構によって調整できるが、多種多様の錠剤の形状又は大きさに応じて寸法を決定するのは煩雑であり、熟練を要する。





　そこで、本発明は、錠剤の形状又は大きさに応じて錠剤案内路の寸法を自動的に迅速に調整できる錠剤カセットの錠剤案内路調整装置を提供することを課題とする。



　前記課題を解決するための手段として、本発明は、



　カセット本体内に回転可能に配設され、前記カセット本体内に収容された錠剤を少なくとも１個収容して前記カセット本体の排出孔に案内する錠剤案内路を有するロータと、



　前記排出孔の上方に設けられ、前記ロータの前記錠剤案内路に進入して前記錠剤案内路に位置する最下部の錠剤とその上方の錠剤との間に位置する仕切部材と、



　前記錠剤案内路の深さ、幅の少なくともいずれかの寸法を調整するように構成された錠剤案内路調整機構とを備え、



　前記錠剤案内路の深さは、前記錠剤案内路の溝の底面と前記カセット本体の内面との間の寸法で規定され、前記錠剤案内路の幅は、前記錠剤案内路の両側の側面の間の寸法で規定された錠剤カセットにおける前記錠剤案内路調整機構を調整する錠剤案内路調整装置において、



　前記錠剤案内路調整機構の係合部に係合して前記錠剤案内路調整機構を作動させ、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて前記錠剤案内路の寸法を調整することを特徴とする。



　前記錠剤案内路調整機構は、さらに前記錠剤案内路の高さの寸法を調整するように構成され、



　前記錠剤案内路の高さは、前記錠剤案内路の下端に位置する錠剤支持台と前記仕切部材との間の寸法で規定されることが好ましい。





　前記錠剤案内路調整機構の係合部に係合する案内路調整部と、



　前記案内路調整部を駆動する案内路駆動部と、



　前記錠剤案内路調整機構のゼロ点を検出する第１ゼロ点検出部とを備え、



　前記案内路駆動部により前記案内路調整部を駆動し、前記錠剤案内路調整機構の前記ゼロ点が前記第１ゼロ点検出部に検出されると、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて予め設定された量だけ前記錠剤案内路調整機構を作動させることが好ましい。





　錠剤の形状又は大きさに適した前記錠剤案内路の寸法又は当該寸法に関連する数値を記憶した第１錠剤マスタ記憶部を有し、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、前記第１錠剤マスタ記憶部に記憶した寸法又は当該寸法に関連する数値に前記錠剤案内路の寸法を調整することが好ましい。





　前記カセット本体は、



　前記仕切部材の進入位置を調整する仕切調整機構とを有し、



　前記仕切調整機構の係合部に係合して前記仕切調整機構を作動させ、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて前記仕切部材の進入位置を調整することが好ましい。





　前記仕切調整機構の係合部に係合する仕切調整部と、



　前記仕切調整部を駆動する仕切駆動部と、



　前記仕切調整機構のゼロ点を検出する第２ゼロ点検出部とを備え、



　前記仕切駆動部により前記仕切調整部を駆動し、前記仕切調整機構の前記ゼロ点が前記第２ゼロ点検出部に検出されると、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて前記仕切り部材を予め設定された進入位置に位置させることが好ましい。





　錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに適した前記仕切部材の前記錠剤案内路への進入位置又は当該進入位置に関連する数値を記憶する第２錠剤マスタ記憶部を有し、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて、前記第２錠剤マスタ記憶部に記憶した進入位置又は当該進入位置に関連する数値に前記仕切部材の進入位置を調整することが好ましい。





　前記カセット本体を装着するカセット装着部と、



　前記カセット装着部に装着された前記カセット本体から取り出した前記ロータを載置するロータ載置部とを備えることが好ましい。





　前記カセット装着部に前記カセット本体が装着された後、前記仕切調整部が前記係合部に係合し、前記仕切駆動部により前記仕切調整部を駆動して、前記仕切部材を前記錠剤案内路から退避させることが好ましい。





　前記ロータ載置部に載置された前記ロータの前記係合部に前記案内路調整部が係合するまで、前記案内路調整部を降下させるレバーを備えることが好ましい。



　本発明によれば、錠剤の形状又は大きさに応じて、錠剤案内路の深さ、厚さ、高さ等の寸法を自動的に迅速に調整できる。



錠剤案内路調整装置を備えた錠剤収納取出装置の斜視図。 錠剤カセットとベースの斜視図。 錠剤カセットの蓋を取り外した状態の斜視図。 錠剤カセットの底から見た斜視図。 カセット本体の断面図。 錠剤カセットのロータを取り外した状態の斜視図。 カセット本体のロータ駆動部の分解斜視図。 カセット本体の仕切調整機構の分解斜視図。 仕切部材の進入位置を示すカセット本体の断面図。 ロータの全体斜視図。 ロータの底から見た斜視図。 深さ調整機構の分解斜視図。 高さ調整機構の分解斜視図。 幅調整機構の分解斜視図。 深さ調整機構による深さの調整状態を説明するカセット本体の断面図。 高さ調整機構による高さの調整状態を説明するカセット本体の断面図。 幅調整機構による幅の調整状態を説明する可動部材と幅調整部材の平面図（ａ）及び底面図（ｂ）。 錠剤案内路調整装置の斜視図。 錠剤案内路調整装置の内部の前方から見た斜視図。 錠剤案内路調整装置の内部側面図。 錠剤案内路調整装置の後部フレームの平面図。 錠剤案内路調整装置のセンサ取付台の平面図。 調整軸の分解斜視図。 錠剤案内路調整装置の内部の後方から見た斜視図。 錠剤案内路調整装置の制御システム図。 錠剤案内路調整装置の制御フローチャート。 錠剤案内路調整装置に錠剤カセット及びロータを装着した状態を示す斜視図。 錠剤案内路調整装置による深さ調整状態を示す一部拡大斜視図。 錠剤案内路調整装置による高さ調整状態を示す一部拡大斜視図。 錠剤案内路調整装置による幅調整状態を示す一部拡大斜視図。 錠剤案内路調整装置による仕切部材の進入位置の調整状態を示す一部拡大側面図。 錠剤案内路調整装置のロータ載置部とセンサ取付台の変形例を示す斜視図（ａ）、ロータ載置部を取り外した状態を示す斜視図（ｂ）。



　以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。





　図１は、処方に応じた種類と個数の錠剤を払い出すことができる錠剤収納払出装置１を示す。錠剤収納払出装置１には、多数の錠剤カセット２がそれぞれのベース３に着脱可能に設けられている。錠剤収納払出装置１の横に設けられた台４には、本発明に係る錠剤案内路調整装置１００が設置されている。まず、錠剤カセット２の構造について説明した後、錠剤案内路調整装置１００について説明する。なお、本発明でいう「錠剤」には、狭義の錠剤のほか、カプセル、糖衣錠など錠剤カセット２で払出可能な薬剤を含む。





　図２は、錠剤収納払出装置１に装着される錠剤カセット２とそのベース３を示す。錠剤カセット２は、カセット本体５と、該カセット本体５の上方開口を開閉かつ着脱可能に覆う蓋６と、カセット本体５の下部に設けられたスカート部７と、図３に示すようにカセット本体５に収容されたロータ８とからなっている。





　蓋６の上面とスカート部７の正面には、錠剤カセット２に収容される錠剤を識別することができるラベル又はカードが収容されるポケット６ａ、７ａが形成されている。図４に示すように、スカート部７の内側面には、図２に示すベース３の装着ガイド３ａに摺接するスライド部７ｂと、装着ガイド３ａの係止部３ｂに係合する弾性係合片７ｃが設けられている。





＜カセット本体の構造＞



　図５に示すように、カセット本体５は、上方に開口する矩形の上部５ａと、逆円錐状の傾斜部５ｂと、円筒筒状部５ｃと、底部５ｄとから構成されている。底部５ｄから傾斜部５ｂまでの内部空間には、ロータ８が収容されるとともに、ロータ８より上方に多数の錠剤Ｔが収容可能になっている。傾斜部５ｂの下部から底部５ｄにかけて錠剤排出孔９が形成されている。錠剤排出孔９は、図２に示すベース３に形成された錠剤排出路３ｃに連通している。カセット本体５の外側には、仕切部材２０と、該仕切部材２０の位置を調整する後述する仕切調整機構Ｍ１が取り付けられている。該仕切部材２０の先端は傾斜部５ｂの外側から錠剤排出孔９の上方に形成された図６に示すスリット９ａを介して内側に差し込まれている。底部５ｄの中央には、図６に示すロータ駆動部１０が収容されるロータ軸孔１１が形成されている。





＜ロータ駆動部＞



　図７に示すように、ロータ駆動部１０は、ロータ軸孔１１に貫通する駆動軸１２と、該駆動軸１２の上端に係合して該駆動軸１２と一体に回転する係合軸１３と、駆動軸１２の下端に係合して該駆動軸１２と一体に回転する駆動ギア１４と、係合軸１３、駆動軸１２及び駆動ギア１４を貫通してこれらを一体化する中心軸１５とから構成されている。係合軸１３は、駆動軸１２の上端面に当接する円形の基部１３ａと、該基部１３ａの外周縁から下方に突出する周６等配位置にある係合片１３ｂと、隣接する係合片１３ｂの下端を連結する連結部１３ｃとからなっている。係合片１３ｂ及び連結部１３ｃの内面は、リング１６を介して、ロータ軸孔１１の縁に設けられた環状突起１１ａの外周面に摺動自在に設けられている。係合片１３ｂは、ロータ８を装着したときに、図１０に示すロータ８の係合凹部４１ａの係合片４４間のスリット４４ａに係合して、ロータ駆動部１０の回転力をロータ８に伝達する。なお、ロータ８には種々の大きさのものがあるが、ロータ８のカセット本体５のロータ駆動部１０への装着間違いを防止するために、ロータ８の大きさ毎に、係合片１３ｂ及びスリット４４ａの数を６個、５個、４個にしてもよい。中心軸１５の上端には、鍔１５ａと孔１５ｂが形成されている。中心軸の孔１５ｂには、環状の磁石１５ｃが３個の積重ねられた状態で挿入され、ねじ１５ｄで固定されている。磁石１５ｃは、１個の円柱状のものでもよい。中心軸１５の下端は、図４に示すカセット本体５の底部５ｄに取り付けられたギアカバー１７を貫通してＣ形止め輪１５ｃにより抜け止めされている。駆動ギア１４は、図４に示す中間ギア１８を介して、図２に示すベース３のモータギア３ｄに係合して駆動されるようになっている。





　駆動ギア１４には、図４に示すように、カセット本体５の底面に設けられた係止レバー１９の一端の係止爪１９ａが係止している。係止レバー１９の他端の作動部１９ｂは錠剤カセット２の装着方向に延びている。錠剤カセット２をベース３に装着すると、係止レバー１９の作動部１９ｂが図２に示すベース３の所定の当接部３ｅに当接して係止レバー１９をばね１９ｃの付勢力に抗して回動させ、係止爪１９ａが駆動ギア１４から離脱して、駆動ギア１４が回転駆動可能となる。また、錠剤カセット２をベース３から引き出すと、係止レバー１９の作動部１９ｂがベース３の当接部３ｅから離れ、係止レバー１９がばね１９ｃの付勢力で回動し、係止爪１９ａが駆動ギア１４に係止して、駆動ギア１４の回転が阻止される。この結果、引き出した錠剤カセット２のロータ８の不意の回転により錠剤Ｔが落下するのを防止することができる。





＜仕切調整機構＞



　図８Ａに示すように、仕切部材２０は、上に凸に湾曲した櫛状に形成されている。仕切部材２０は、仕切調整機構Ｍ１によりロータ８に対して進退移動可能になっている。仕切調整機構Ｍ１は、第１固定部材２１と、第２固定部材２２と、可動部材２３と、調整部材２４とからなっている。





　第１固定部材２１の中央には、可動部材２３のスライド部２３ｃとストッパ２８が収容される上ケース部２１ａが形成されている。第１固定部材２１の上ケース部２１ａの両側には取付孔２１ｂが形成されている。第１固定部材２１の下面には、可動部材２３を押圧して安定させる１対の弾性片２１ｃが形成されている。弾性片２１ｃの先端には、可動部材２３の溝２３ｄに係合する突部２１ｄが形成されている。





　第２固定部材２２の中央には、可動部材２３のスライド部２３ｃとストッパ２８が収容される下ケース部２２ｂが形成されている。第２固定部材２２の下ケース部２２ａの両側の下縁には、逆Ｕ字形の切欠き２２ｂが形成されている。第１固定部材２１の上ケース部２１ａと第２固定部材２２の下ケース部２２ａは、互いに組み合わされると、可動部材２３のスライド部２３ｃを収容する下方に開口した可動部材収容部２５と、ストッパ２８が収容されるストッパ収容部２６を形成する。可動部材収容部２５の上ケース部２１ａの下縁と下ケース部２２ａの上縁には、調整部材２４の軸方向の両端を軸方向に移動不能に支持する半円の切欠き２７が形成されている。





　可動部材２３は、下端に仕切部材２０を保持する保持部２３ａと、上端にねじ孔２３ｂを有するスライド部２３ｃが形成されている。可動部材２３の上面両端部には、溝２３ｄが形成されている。





　調整部材２４は、可動部材２３のスライド部２３ｃのねじ穴２３ｂに螺合するねじ部２４ａと係合ギア２４ｂを有している。係合ギア２４ｂにはストッパ２８が係止して所要位置に固定できるようになっている。可動部材２３の溝２３ｄと、第１固定部材２１の突部２１ｄが係合することにより、可動部材２３は調整部材２４の回転方向に固定されているので、調整部材２４が回転すると、可動部材２３が調整部材２４の軸方向に移動するようになっている。





　仕切調整機構Ｍ１を組み立てるには、まず、可動部材２３のスライド部２３ｃを、第２固定部材２２の下ケース部２２ａに下方から収容し、調整部材２４をスライド部２３ｃに螺合して貫通させた後、調整部材２４の両端を下ケース部２２の切欠き２７に載置する。また、第２固定部材２２の下ケース部２２ａにストッパ２８を収容する。この状態で、調整部材２４が第１固定部材２１と第２固定部材の切欠き２７が形成する孔を貫通するように第２固定部材２２に第１固定部材２１を重ね合わせると、上ケース部２１ａに設けられた弾性係止片２２ｅの爪２２ｆが下ケース部２２ａの下縁に係止して一体に組み付けられる。また、係合ギア２４ｂよりも切欠き２７の大きさが小さいので、係合ギア２４ｂは軸方向に移動不能に上ケース部２２ａと下ケース部２２ｂに固定される。続いて、第２固定部材２２の切欠き２２ｂと第１固定部材２１の取付孔２１ｂに固定ねじ２９を通してカセット本体５の背面のねじ穴５ｅにねじ込むことで、カセット本体５に固定される。





　仕切調整機構Ｍ１の調整部材２４を回転させると、スライド部２３ｃが第１固定部材２１の上ケース２１ａと第２固定部材２２の下ケース２２ｂの可動部材収容部２５内で移動するので、図８Ｂに示すように、可動部材２３に保持した仕切部材２０がカセット本体５内のロータ８に向かって前進又は後退して、仕切部材２０の先端位置２０ａを調整することができる。すなわち、図８Ｂ（ａ）に示すように、錠剤Ｔの厚さが厚い場合は、後に詳述するようにロータ８のロータ本体３１を上昇させて下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の傾斜部５ｂとの間の錠剤案内路８ｂの溝の深さＤを大きくするが、これに伴って、仕切部材２０の先端もロータ８に向かって前進させる。図８Ｂ（ｂ）に示すように、錠剤Ｔの厚さが薄い場合は、ロータ８のロータ本体３５を下降させて下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の傾斜部５ｂとの間の錠剤案内路８ｂの溝の深さＤを小さくするが、これに伴って、仕切部材２０の先端もロータ８にから後退させる。





＜ロータの全体構造＞



　ロータ８は、図９，１０に示すように、概略、上面が円錐形、側面が逆円錐形、底面が平坦な形状を有している。ロータ８の側面上部には、周方向に錠剤ポケット８ａが設けられ、該錠剤ポケット８ａから下方に延びる複数の錠剤案内路８ｂが周方向に等間隔に設けられている。





　錠剤ポケット８ａは、後述するロータ本体３５の外周面と、後述する第１可動部材６０の第１水平突片７３と第２可動部材６１の第２水平突片８２とで形成され、カセット本体５の傾斜部５ｂに囲まれて、カセット本体５内に収容された錠剤Ｔを受け入れて周方向に整列させる。





　錠剤案内路８ｂは、後述するロータ本体３５の下部傾斜外面３５ｃと、後述する第１可動部材６０の第１垂直突片７２、後述する第２可動部材６１の第２垂直突片８１と、後述する環状昇降部材５１の錠剤支持台５５とで溝状に形成され、カセット本体５の傾斜部５ｂに覆われて、錠剤ポケット８ａに整列している錠剤Ｔを受け入れて下方に案内する。





　錠剤案内路８ｂは、錠剤カセットに収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、溝の深さ、高さ、幅を調整し、錠剤が円滑に錠剤案内路８ｂを通過し、図５に示す錠剤排出孔９から排出されるようにする必要がある。ここで、錠剤案内路８ｂの溝の「深さ」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の厚さ方向の寸法であって、カセット本体５の傾斜部５ｂとロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとの間の寸法Ｄである。溝の「高さ」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の高さ方向の寸法であって、仕切部材２０とロータ８の環状昇降部材５１の錠剤支持台５５との間の寸法Ｈである。溝の「幅」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の幅方向の寸法であって、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と第２可動部材６１の第２垂直突片８１との間の寸法Ｗである。





　ロータ８は、錠剤案内路８ｂの溝形状を調整するために、深さ調整機構Ｍ２、高さ調整機構Ｍ３、幅調整機構Ｍ４を有している。以下、これらを順に説明する。





＜深さ調整機構＞



　図１１は、深さ調整機構Ｍ２を構成する部材を示す。深さ調整機構Ｍ２は、ロータカバー３０と、ロータ本体３１と、ロータベース３２と、深さ調整部材３３とから構成されている。





　ロータカバー３０は、全体的に傘形状を有している。ロータカバー３０の上面は円錘形に形成されている。





　ロータ本体３１は、円形の基部３４と、下向き突部３５と、環状部３６と、ガイド部３７とを有している。





　基部３４にはその中央に軸部３８が設けられ、該軸部３８に図示しないねじ孔が形成されている。基部３４の上面には、後述する高さ調整部材５２と幅調整部材６４が露出する２つの孔３４ａ，３４ｂが形成されている。





　下向き突部３５は、基部３４の外周縁の６等配位置から下方に延びている。下向き突部３５は、垂直な内面３５ａと、基部３４の外周縁から外方に下向きに傾斜する上部傾斜外面３５ｂと、該上部傾斜外面３５ｂの下端から内方に下向きに傾斜する下部傾斜外面３５ｃと、両側面３５ｄとからなり、側面から見て三角形に形成されている。下部傾斜外面３５ｃは錠剤案内路８ｂの溝の底面を形成している。下向き突部３５の下端には、スリット３５ｅが形成されている。





　環状部３６は、基部３４の外側に同心に形成され、下向き突部３５を介して基部３４と接続されている。





　ガイド部３７は、下向き突部３５の間で、基部３４の外周縁の６等配位置から下方に延びている。ガイド部３７の内面の両側には、後述するロータベース３２のガイド片４０がスライド可能に係合するガイド縁３７ａが形成されている。ガイド片４０とガイド縁３７ａが係合することによって、ロータ本体３１とロータベース３２は一体的に回転する。６個のガイド部３７の内いずれか１のガイド部３７の下端には、ゼロ点を検出する検出部となる突起３７ｂが形成されている。





　ロータベース３２は、環状の基部３９と、ガイド片４０と、係合部４１とを有している。





　基部３９は、上面に環状壁４２が形成されている。環状壁４２には、周６等配位置に軸方向に延びる垂直スリット４２ａが形成されている。





　ガイド片４０は、基部３９の外周縁の周６等配位置であって、かつ、隣接する垂直スリット４２ａの間に、上方に突出している。ガイド片４０はロータ本体３１のガイド部３７のガイド縁３７ａにスライド可能に係合するように形成されている。ガイド片４０と環状壁４２の間には補強リブ４３が設けられている。





　係合部４１は、基部３９の内周縁の周６等配位置から上方に立ち上がる係合片４４と、該係合片４４の上端に設けられた円形突部４５を有している。係合部４１は、裏面からみると、図１０に示すように、ロータ駆動部１０が係合する係合凹部４１ａを形成している。隣接する係合片４４の間のスリット４４ａには、ロータ駆動部１０の係合片１３ｂが係合している。円形突部４５の内部には、ロータ駆動部１０の中心軸１５に設けられた磁石１５ｃに吸着する磁性板４６が埋設されている。円形突部４５の上面の中心には深さ調整部材３３が支持されている。円形突部４５には、深さ調整部材３３の自由な回転を防止するストッパ４８を収容する穴４５ａと、後述する第２支持部材６３の２つのねじ挿通孔９３に挿通された図示しないねじが螺合する２つのねじ孔４５ｂが形成されている。





　円形突部４５と環状壁４２との間には、後述する高さ調整機構Ｍ３を収容する環状凹部４７が形成されている。





　深さ調整部材３３は、雄ねじ部３３ａと下端のギア部３３ｂとを有している。雄ねじ部３３ａはロータ本体３１の軸部３８の図示しないねじ孔に螺合し、下端のギア部３３ｂはロータベース３２の円形突部４５に支持されている。雄ねじ部３３ａの上端は、係合部３３ｃが形成され、ロータ本体３１の軸部３８から突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。ギア部３３ｂの歯間には弾性片からなるストッパ４８の先端が係止している。





　深さ調整部材３３は、ギア部３３ｂが第１支持部材６２とロータベース３２によって軸方向の移動が拘束され、またロータ本体３１のガイド縁３７ａがロータベース３２のガイド片４０と係合することによってロータ本体３１がロータベース３２に対して回転することが拘束されている。このように、ロータベース３２が回転しない状態で、深さ調整部材３３を回転させると、深さ調整部材３３の雄ねじ部３３ａと螺合する図示しないねじ孔を有するロータ本体３１がロータ４の回転軸方向に上昇又は下降する。これに伴い、錠剤案内路８ｂの底面を形成するロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃも上昇又は下降する。





　図１４を参照すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃは、上から下に向かうにつれて径方向に外方から内方に向かって傾斜し、カセット本体５の逆円錐状の傾斜部５ｂと平行になっている。このため、ロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃが下降すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の円錐状の傾斜部５ｂとの間の距離が縮小し、錠剤案内路８ｂの深さを浅く（Ｄ１）することができる。逆に、ロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃが上昇すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の逆円錐状の傾斜部５ｂとの間の距離が拡大し、錠剤案内路８ｂの深さを深く（Ｄ２）することができる。このように、深さ調整部材３３を左又は右に回転することで、錠剤案内路８ｂを通る錠剤Ｔの厚さに応じて、錠剤案内路８ｂの深さを調整することができる。なお、図１１に示す深さ調整部材３３のギア部３３ｂが回転する毎に、ストッパ４８の先端がギア部３３ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、深さ調整部材３３を適当な位置で止めて、ロータ本体３５を所望の高さ位置に固定することができる。





＜高さ調整機構＞



　図１２は、高さ調整機構Ｍ３を構成する部材を示す。高さ調整機構Ｍ３は、筒状回転部材５０と、環状昇降部材５１と、高さ調整部材５２とから構成されている。





　筒状回転部材５０は、外周下部に雄ねじ部５０ａが形成され、内周上部に従動ギア５０ｂが形成されている。従動ギア５０ｂには筒状回転部材５０の自由な回転を防止するストッパ５３が係合している。





　環状昇降部材５１は、外周の６等配位置に放射状にアーム５４が突設され、各アーム５４の先端に錠剤支持台５５が形成されている。錠剤支持台５５は、錠剤案内路８ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持できるように、錠剤案内路８ｂに直交するように傾斜している。環状昇降部材５１の内面には筒状回転部材５０の雄ねじ部５０ａと螺合する雌ねじ部５１ａが形成されている。





　高さ調整部材５２は、下端に筒状回転部材５０の従動ギア５０ｂに噛み合う駆動ギ５２ａを有している。高さ調整部材５２の上端は、係合部５２ｂが形成され、ロータ本体３１の基部３４の上面の孔３４ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。高さ調整部材５２は、後述する第２支持部材６３の孔９０の縁に上下方向に移動不能に保持されている。





　筒状回転部材５０と環状昇降部材５１は互いに螺合した状態で、ロータベース３２の環状凹部４７に収容され、環状昇降部材５１のアーム５４がロータベース３２の環状壁４２のスリット４２ａにスライド可能に嵌入し、錠剤支持台５５がロータベース３２の環状壁４２の外側に突出し、錠剤案内路８ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持するようになっている。





　図１５に示すように、錠剤Ｔの高さに相当する錠剤案内路８ｂの高さＨを調整するには、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２を左又は右に回転させる。本発明では、仕切部材２０はカセット本体５に対して高さ方向に固定されているので、錠剤案内路８ｂの高さＨを調整するのに、仕切部材２０自体を移動させるのではなく、仕切部材２０の下方にある錠剤支持台５５を昇降させ、仕切部材２０と錠剤支持台５５との間の距離を調整することで、錠剤案内路８ｂの錠剤支持台５５から仕切部材２０の高さＨを調整するのである。





　高さ調整部材５２を回転させると、筒状回転部材５０が回転する。筒状回転部材５０は、第２支持部材６３とロータベース３２により上下の移動が拘束されている。筒状回転部材５０の雄ねじ部５０ａに螺合する雌ねじ部５１ａを有する環状昇降部材５１はアーム５４がロータベース３２の環状壁４２のスリット４２ａを貫通していて回転が拘束されている。このため、筒状回転部材５０の回転により、環状昇降部材５１が昇降し、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が昇降する。





　すなわち、図１５に示すように、筒状回転部材５０が一方に回転すると、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が上昇し、錠剤支持台５５に対する仕切部材２０の位置、すなわち、高さが低く（Ｈ１）なる。逆に、筒状回転部材５０が他方に回転すると、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が下降し、錠剤支持台５５に対する仕切部材２０の位置、すなわち、高さが高く（Ｈ２）なる。なお、高さ調整部材５２の回転により筒状回転部材５０が回転する毎に、ストッパ５３の先端が筒状回転部材５０の従動ギア５０ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、高さ調整部材５２を適当な位置で止めて、錠剤支持台５５を所望の高さ位置に固定することができる。





＜幅調整機構＞



　図１３は、幅調整機構Ｍ４を構成する部材を示す。幅調整機構Ｍ４は、第１可動部材６０と、第２可動部材６１と、第１支持部材６２と、第２支持部材６３と、幅調整部材６４とから構成されている。





　図１３に示すように、第１可動部材６０は、上部材６０ａと下部材６０ｂからなるが、上部材６０ａの係合突部６５と下部材６０ｂの係合突部６６が係合して両者は一体に回転可能である。





　第１可動部材６０の上部材６０ａには、環状の基部６７の内周に略半円型の切欠き６８と長孔６９が隣り合って形成されている。第１可動部材６０を上から見て切欠き６８の中心に対して対向する切欠き６８の縁には、第１可動部材６０の円周方向に対向するＡ突起６８ａとＢ突起６８ｂが形成されている。Ａ突起６８ａとＢ突起６８ｂは、後述する第１調整軸９４のＡカム９４ａとＢカム９４ｂに摺接するカムフォロアとなる。





　第１可動部材６０の下部材６０ｂは、円環状の基部７０と、６つの壁部７１と、第１垂直突片７２と、第１水平突片７３とを有している。６つの壁部７１は、基部７０の外周縁の周６等配位置から下向きに突出している。第１垂直突片７２は、壁部７１の正面から見て左側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路８ｂの右側面を形成するものである。第１垂直突片７２には仕切部材２０が嵌入する切欠き７２ａが形成されている。第１水平突片７３は、第１垂直突片７２の上端から周方向に水平に正面から見て右側に向かって延び、前述した錠剤ポケット８ａの底面を形成するものである。





　第２可動部材６１は、第１可動部材６０と同様に、上部材６１ａと下部材６１ｂからなるが、上部材６１ａの係合突部７４と下部材６１ｂの係合凹部７５が係合して両者は一体に回転可能である。





　第２可動部材６１の上部材６１ａには、環状の基部７６の内周に略半円型の切欠き７７と長孔７８が隣り合って形成されている。第２可動部材６１を上から見て対向する切欠き７７の縁には、第２可動部材６１の円周方向に対向するＡ突起７７ａとＢ突起７７ｂが形成されている。Ａ突起７７ａとＢ突起７７ｂは、後述する第２調整軸のＡカム９５ａとＢカム９５ｂに摺接するカムフォロアとなる。





　第２可動部材６１の下部材６１ｂは、円環状の基部７９と、６つの壁部８０と、第２垂直突片８１と、第２水平突片８２とを有している。６つの壁部８０は、基部７９の外周縁の周６等配位置から下向きに突出している。第２垂直突片８１は、壁部８０の正面から見て右側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路８ｂの左側面を形成するものである。第２垂直突片８１には仕切部材２０が嵌入する切欠き８１ａが形成されている。第２水平突片８２は、第２垂直突片８１の上端から周方向に水平に正面から見て左側に向かって延び、第１可動部材６０の第１水平突片７３ととともに、前述した錠剤ポケット８ａの底面を形成するものである。第２可動部材６１の第２水平突片８２の先端部は、第１可動部材６０の第１水平突片７３の先端部の下に重なるように形成されている。





　第１支持部材６２は、第１可動部材６０の上部材６０ａの内径より大きい外径を有する円形形状を有し、下面に円形の突部８３を有している。第１支持部材６２の中央には、後述する幅調整部材６４が貫通する孔８４、８４ａと、深さ調整機構Ｍ２の深さ調整部材３３が貫通する孔８５と、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２が貫通する孔８６と、２つのねじ挿通孔８７とが形成されている。





　第２支持部材６３は、第１可動部材６０の上部材６０ａの内径より大きい外径を有する円形形状を有し、上面に第１支持部材６２の円形の突部８３が嵌合する環状突部８８が形成されている。第２支持部材６３の中央には、深さ調整機構Ｍ２の深さ調整部材３３が貫通する孔８９と、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２が貫通する孔９０及び切欠き９０ａと、後述する幅調整部材６４の第１調整軸９４が貫通する孔９１ａと、第２調整軸９５が嵌合する孔９１ｂと、第１支持部材６２の２つのねじ挿通孔８７に挿通される図示しないねじが螺合する２つのねじ孔９２と、２つのねじ挿通孔９３が形成されている。





　第１支持部材６２のねじ挿通孔８７から第２支持部材６３のねじ孔９２に図示しないねじを挿入して締め付けることで、第１支持部材６２と第２支持部材６３は第１可動部材６０、第２可動部材６１を挟持した状態で一体とになっている。



　また、第２支持部材６３のねじ挿通孔９３からロータベース３２のねじ孔４５ｂに図示しないねじを挿入して締め付けることで、第２支持部材６３がロータベース３２に固定されるとともに、第２支持部材６３とロータベース３２の間に高さ調整機構Ｍ３の筒状回転部材５０が保持され、軸方向の移動が拘束される。





　幅調整部材６４は、第１調整軸９４と第２調整軸９５からなっている。第１調整軸９４は、切欠き６８内に配置されている。第２調整軸９５は、長孔６９内に配置されている。第２調整軸９５には、幅調整部材６４の自由な回転を防止するストッパ９６が設けられている。





　第１調整軸９４は、上端から順にＡカム９４ａ、Ｂカム９４ｂ、ギア９４ｃが形成されている。Ａカム９４ａは、図１６に示すように、幅調整部材６４を上から見て時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成され、第１可動板６０のＡ突起６８ａと摺接するようになっている。Ｂカム９４ｂは、幅調整部材６４を上から見て反時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成されて、第１可動板６０のＢ突起６８ｂと摺接するようになっている。Ａカム９４ａの最大半径部とＢカム９４ｂの最大半径部は１８０°離れて位置する。第１調整軸９４の上端は第１支持部材６２の孔８４ａに支持され、下端は第２支持部材６３の孔９１ａに支持されている。





　同様に、第２調整軸９５は、下端から順にＡカム９５ａ、Ｂカム９５ｂ、ギア９５ｃ、係合部９５ｄが形成されている。Ａカム９５ａは、幅調整部材６４を下から見て時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成され、第２可動部材６１のＡ突起７７ａと摺接するようになっている。Ｂカム９５ｂは、幅調整部材６４を下から見て反時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成されて、第２可動板６１のＢ突起７７ｂと摺接するようになっている。Ａカム９５ａの最大半径部とＢカム９５ｂの最大半径部は１８０°離れて位置する。第２調整軸９５のギア９５ｃは、ギア９４ｃと噛合して連動するように構成されている。第２調整軸９５の上端は第１支持部材６２の孔６９を貫通してロータ本体３１から突出して孔３４ａから露出し、外部から回転調整可能になっている。第２調整軸９５の下端は第２支持部材６３の孔９１ｂに支持されている。なお、第１調整軸９４の上端が第１支持部材６２を貫通してロータ本体３５から突出して露出し、外部から回転調整可能にしてもよい。





　第２調整軸９５を図１６（ａ）において時計回りに回転させると、第２調整軸９５のギヤ９５ｃから第１調整軸９４のギヤ９４ｃに回転力が伝達され、第１調整軸９４は反時計周りに回転する。第１調整軸９４の回転により、第１調整軸９４のＡカム９４ａが第１可動部材６０のＡ突起６８ａに摺接して押圧するので、第１可動部材６０は図１６（ａ）において時計回りに回動する。一方、第２調整軸９５の回転により、図１６（ｂ）に示すように、第２調整軸９５のＡカム９５ａが第２可動部材６１のＡ突起７７ａに摺接して押圧するので、第２可動板６１は図１６（ｂ）において時計回り、図１６（ａ）において反時計回りに回動する。





　続いて、第２調整軸９５を図１６（ａ）において反時計回りに回転させると、第２調整軸９５のギヤ９５ｃから第１調整軸９４のギヤ９４ｃに回転力が伝達され、第１調整軸９４は時計周りに回転する。第１調整軸９４の回転により、第１調整軸９４のＢカム９４ｂが第１可動部材６０のＢ突起６８ｂに摺接して押圧するので、第１可動部材６０は図１６（ａ）において反時計回りに回動する。一方、第２調整軸９５の回転により、図１６（ｂ）に示すように、第２調整軸９５のＢカム９５ｂが第２可動部材６１のＢ突起７７ｂに摺接して押圧するので、第２可動部材６１は図１６（ｂ）において反時計回り、図１６（ａ）において時計回りに回動する。





　このように、第１可動部材６０と第２可動部材６１は互いに反対方向に回転し、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と第２可動部材６１の第２垂直突片８１の間隔、すなわち、錠剤案内路８ｂの幅を拡大したり、縮小することができる。





　次に、以上の構成からなる錠剤カセット２におけるロータ８の動作を説明する。





　既に述べたように、図５に示すカセット本体５とロータ８の間には、ロータ８の側面上部に周方向に延びる錠剤ポケット８ａと、ロータ８の側面上部から下方に延びる複数の錠剤案内路８ｂを有している。





　図５を参照すると、カセット本体５に収容された錠剤Ｔは、ロータ８の回転により撹拌されながら錠剤ポケット８ａに進入し、錠剤ポケット８ａから錠剤案内路８ｂに進入し、錠剤案内路８ｂが錠剤排出孔９に近づくと、錠剤案内路８ｂの最下位の錠剤Ｔとそれより上の錠剤Ｔとの間にカセット本体５に固定された仕切部材２０が進入する。仕切部材２０より上方の錠剤Ｔは仕切部材２０によって下方に落下するのを阻止される。仕切部材２０より下方の最下位の錠剤Ｔは、錠剤支持台５５にあるが、錠剤支持台５５は傾斜しているので、当該錠剤支持台５５上で錠剤排出孔９に向かって倒れ、錠剤排出孔９から排出される。錠剤排出孔７から排出された錠剤Ｔは、図２に示すベース２の錠剤排出路３ｃを通って払い出される。これにより、錠剤案内路８ｂが錠剤排出孔９に回ってくる毎に、錠剤Ｔが１個ずつ排出される。ロータ８の回転角度を調整することで、処方に応じた数の錠剤Ｔを払い出すことができる。





　錠剤案内路８ｂは、前述した仕切調整機構Ｍ１、深さ調整機構Ｍ２、高さ調整機構Ｍ３、幅調整機構Ｍ４を用いて、錠剤Ｔの厚さに対する仕切部材２０の進入位置、錠剤Ｔの厚さに相当する深さＤ、錠剤の高さに相当する高さＨ、錠剤Ｔの幅に相当する幅Ｗを調整することができる。このため、カセット本体５に収容する錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて、適切な大きさの錠剤案内路８ｂにすることができる。錠剤Ｔが異なるごとに、錠剤カセット２全体又はロータ８を交換することなく、同じ錠剤カセット２又はロータ８を用いて、種々の錠剤Ｔに合わせた錠剤案内路８ｂに調整することで、排出することができる。このような調整は、以下に説明する錠剤案内路調整装置により自動的に行うことができる。





＜錠剤案内路調整装置＞



　図１７は、本発明に係る錠剤カセットの錠剤案内路調整装置１００を示す。錠剤案内路調整装置１００は、既に説明した錠剤カセット２の錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅を調整するそれぞれの調整機構Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の各調整部材３３，５２，６４の係合部３３ｃ、５２ｂ、９５ｄに係合して該調整機構を作動させ、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて錠剤案内路８ｂの寸法を調整するとともに、仕切部材２０の進入位置を調整する仕切調整機構Ｍ１の仕切調整部材２４の係合ギア２４ｂに係合して、該仕切調整機構Ｍ１を作動させ、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさ、錠剤案内路８ｂの溝の深さに応じて仕切部材２０の進入位置を調整するものである。





　錠剤案内路調整装置１００は、装置本体１０１と、カセット装着部１０２と、ロータ載置部１０３と、図１８に示す昇降テーブル１０４と、昇降操作部１０５とを備えている。





　装置本体１０１は、図１８に示す下部フレーム１０６と、該下部フレーム１０６の両端から立ち上がるサイドフレーム１０７と、該サイドフレーム１０７の上端に設けられた上部フレーム１０８と、該上部フレーム１０８の後方に設けられた後部フレーム１０９を有している。





　カセット装着部１０２は、上部フレーム１０８に設けられたカセット装着ベース１１０を有している。カセット装着ベース１１０には、錠剤収納取出装置１のベース３と同様に、錠剤カセット２を装着することができるように、装着ガイド１１０ａと、係止部１１０ｂを有している。カセット装着ベース１１０の後方の後部フレーム１０９には、図１９，２０に示すように仕切調整軸１１１が設けられている。仕切調整軸１１１は、錠剤カセット２を装着したときに錠剤カセット２の仕切調整部材２４の係合ギア２４ｂと係合する駆動ギア１１２を有する。仕切調整軸１１１は、仕切調整モータ１１３により駆動される。また、後部フレーム１０９の前方の傾斜フレーム１１４には、錠剤カセット２の仕切調整機構Ｍ１の可動部材２３が当接する仕切ゼロ点検出センサ１１５の検出レバー１１６が突出している。検出レバー１１６は、図２０に示すように、Ｌ字形で、支軸１１７を中心に回動可能に設けられ、仕切ゼロ点検出センサ１１５により検知される検知部１１６ａを有している。





　ロータ載置部１０３は、図１８に示す下部フレーム１０６に設けられたセンサ取付台１１８を有している。センサ取付台１１８の上面には、ロータ装着突部１１９が設けられている。ロータ装着突部１１９は、カセット本体５のロータ駆動部１０の係合軸１３と同様の形状の係合軸１２０を有し、錠剤カセット２を装着できるようになっている。センサ取付台１１８の側面には、深さゼロ点検出センサ１２１、高さゼロ点検出センサ１２２、幅ゼロ点検出センサ１２３それぞれが設けられている。各センサ１２１，１２２，１２３の図２１に示す各検出部１２１ａ、１２２ａ、１２３ａは、ロータ載置部１０３から上方に突出して、ロータ載置部１０３に載置されるロータ８のガイド部３７の突起３７ｂ、錠剤支持台５５の下面、第１垂直突片７２にそれぞれ対向し、当接するようになっている。





　昇降テーブル１０４は、図１８に示すように、両端の垂直部１２４に設けられたスライダ１２５が装置本体１０１のサイドフレーム１０７に設けられたガイドレール１２６に係合して、昇降可能になっている。昇降テーブル１０４の前部には、垂直方向に延びる深さ調整軸１２７、高さ調整軸及１２８及び幅調整軸１２９が回転可能に設けられている。





　深さ調整軸１２７は、図２２に示すように、上方の大径部１３０と、下方の小径部１３１と、大径部１３０と小径部１３１の間の段部１３２とからなり、大径部１３０の上端にプーリ１３３が取り付けられ、小径部１３１の下端に係合軸１３４が取り付けられている。係合軸１３４は、下端に深さ調整部材３３の係合部３３ｃに係合する係合部１３４ａが形成され、上端には小径部１３１の下端が挿入される孔１３４ｂと、深さ調整軸１２７の下部に設けたピン１３５が嵌入するスリット１３４ｃとが形成されている。深さ調整軸１２７の段部１３２と係合軸１３４の上端との間にはスプリング１３６が装着されている。高さ調整軸１２８、幅調整軸１２９も、深さ調整軸１２７と同じ構成である。





　図２３に示すように、昇降テーブル１０４の後部には、深さ駆動軸１３７、高さ駆動軸１３８及び幅駆動軸１３９が設けられている。各駆動軸１３７，１３８，１３９にはプーリ１４０が設けられ、深さ調整軸１２７、高さ調整軸１２８、幅調整軸１２９のプーリ１３３とベルト１４１で連結されている。各駆動軸１３７，１３８，１３９は、深さ調整モータ１４２、高さ調整モータ１４３、幅調整モータ１４４により回転駆動可能になっている。





　図１９に戻ると、昇降操作部１０５は、レバー１４５と、ハンドル１４６と、位置検出センサ１４７とからなっている。





　レバー１４５は、両側のサイドフレーム１０７の外側に一対設けられ、一端がサイドフレーム１０７間に設けられた支軸１４８に回動可能に設けられ、他端は連結バー１４９で互いに連結されている。レバー１４５には、図１８に示す昇降テーブル１０４の垂直部１２４に設けられたローラ１５０が嵌入する長孔１５１が形成されている。また、正面から見て右側のレバー１４５には支軸１４８を中心とする円弧部１５２が形成され、円弧部１５２の縁には複数の切欠き１５２ａ、１５２ｂが形成されている。





　ハンドル１４６は、正面から見て右側のレバー１４５の先端にレバー１４５の長手方向に沿ってスライド可能に取り付けられている。また、ハンドル１４６は、スプリング１５３によってレバー１４５の支軸１４８に向かって付勢されている。ハンドル１４６の先端には係合爪１５４が形成されている。係合爪１５４は、ハンドル１４６が下方に押されたときに、サイドフレーム１０７に取り付けられたストッパ部材１５５の係合部１５５ａに係合して、所定の下方位置に保持される。





　位置検出センサ１４７は、サイドフレーム１０７に取り付けられ、レバー１４５の回動に伴って、レバー１４５の円弧部１５２の切欠き１５２ａ、１５２ｂを検知して、レバー１４５の位置を検出するようになっている。





　図２４は、錠剤案内路調整装置１００のシステム構成図である。錠剤案内路調整装置１００は、制御装置２００、表示装置２０１、錠剤マスタ２０２を備えている。深さ、高さ、幅の各ゼロ点検出センサ１２１、１２２、１２３及び仕切ゼロ点検出センサ１１５の検出信号は制御装置２００に入力される。また、レバー位置検出センサ１４７の検出信号は、制御装置２００に入力される。さらに、カセット装着部１０２に設けられた第１スタートボタン２０３とロータ載置部１０３に設けられた第２スタートボタン２０４の各スタート信号は、制御装置２００に入力される。錠剤マスタ２０２は、本願発明の第１錠剤マスタ記憶部と第２錠剤マスタ記憶部であり、錠剤の種類の識別ＩＤと、当該錠剤の形状又は大きさに適した錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅の各寸法及び当該錠剤の形状又は大きさ、若しくは錠剤案内路８ｂの深さに適した仕切部材２０の錠剤案内路８ｂへの進入位置を記憶する。錠剤案内路８ｂの寸法の代わりに、当該寸法に関連する数値、例えば標準寸法に対する補正係数等を記憶してもよい。同様に、仕切部材２０の錠剤案内路８ｂへの進入位置の代わりに、当該進入位置に関連する数値、例えば標準進入位置に対する補正係数等を記憶してもよい。制御装置２００は、錠剤マスタ２０２と各センサ１２１、１２２、１２３、１１５、１４７及びボタン２０３，２０４からの検出信号に基づいて、深さ、高さ、幅の駆動モータ１４２、１４３、１４４及び仕切駆動モータ１１３を駆動し、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて錠剤案内路８ｂの寸法及び仕切部材２０の進入位置を調整する。





　以上の構成からなる錠剤案内路調整装置１００を用いて錠剤カセット２のロータ８の錠剤案内路８ｂの寸法及び仕切り部材２０の進入位置を調整する動作について、図２５を参照しつつ説明する。





　まず、錠剤収納取出装置１から錠剤Ｔを入れ換えようとする錠剤カセット２を取り出す。錠剤カセット２に錠剤Ｔが残っている場合は取り出しておく。図２６に示すように、新しく収容する錠剤Ｔの箱１５６のラベル１５７を切り離して、錠剤カセット２のポケット６ａに差し込むとよい。





　ステップ１で、錠剤収納取出装置１から取り出した錠剤カセット２を錠剤案内路調整装置１００のカセット装着部１０２に装着する。





　ステップ２で、表示装置２０１に表示される錠剤一覧から、錠剤カセット２に新たに収容しようとする錠剤を選択し、表示装置２０１のＯＫボタンを押す。図示しないバーコードリーダを使用して、錠剤カセット２のポケット６ａに差し込んだラベル１５７のバーコードから錠剤を読み取ってもよい。





　表示装置２０１のＯＫボタンが押されると、ステップ３で、仕切調整モータ１１３が駆動し、仕切部材２０が後退し、仕切部材２０の先端が少なくともカセット本体５の第１可動部材６０の切欠き７２ａと第２可動部材６１の切欠き８１ａから退避する。これにより、ロータ８をカセット本体５から取り出すことが可能となる。





　ステップ４で、錠剤カセット２のカセット本体５からロータ８を取り出し、ロータ８のロータカバー３０を取り外して、深さ調整部材３３、高さ調整部材５２、幅調整部材６４の各係合部を露出させる。





　ステップ５で、カセット本体５から取り出したロータ８を図２６に示すように錠剤案内路調整装置１００のロータ載置部１０３に載置する。





　ステップ６で、錠剤案内路調整装置１００のハンドル１４６を把持してレバー１４５を下げる。これにより、深さ調整軸１２７、高さ調整軸１２８、幅調整軸１２９の各係合部１３４ａがロータ８の深さ調整部材３３、高さ調整部材５２、幅調整部材６４の各係合部に係合する。深さ調整軸１２７、高さ調整軸１２８、幅調整軸１２９の各係合部は、スプリング１３６の付勢力により、ロータ８の深さ調整部材３３、高さ調整部材５２、幅調整部材６４の各係合部と係合状態に維持される。レバー１４５は、ハンドル１４６がスプリング１５３の付勢力により係合爪１５４がストッパ部材１５５の係合部１５５ａに係止して、押下げ状態に保持される。また、レバー１４５の押下位置は、レバー位置検出センサ１４７によって検出されるので、制御装置２００は錠剤案内路調整の準備完了と判断する。





　ステップ７で、第１スタートボタン２０３を押すと、ステップ８で、深さ、高さ、幅の各調整モータ１４２，１４３，１４４が駆動し、選択した錠剤に応じて、ロータ８の錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅が錠剤マスタ記憶部２０２に記憶されたマスタ値に調整される。なお、この錠剤案内路の調整動作の間、カセット装着部１０２に装着した錠剤カセット２のカセット本体５の内部を清掃することができる。





　錠剤案内路の調整動作を具体的に説明すると、まず各ゼロ点検出センサ１２１，１２２，１２３がゼロ点を検出するまで各調整モータ１４２，１４３，１４４を一方向に作動させる。



　すなわち、図２７に示すように、深さ調整軸１２７の回転により深さ調整機構Ｍ２が作動し、ロータ本体３１のガイド部３７が下方に移動し、ガイド部３５の下端の突起３７ｂが深さゼロ点検出センサ１２１の検出部１２１ａを押圧するので、深さゼロ点が検出される。



　また、図２８に示すように、高さ調整軸１２８の回転により高さ調整機構Ｍ３が作動し、錠剤支持台５５が下方に移動し、錠剤支持台５５の下面が高さゼロ点検出センサ１２２の検出部１２２ａを押圧するので、高さゼロ点が検出される。



　さらに、図２９に示すように、幅調整軸１２９の回転により幅調整機構Ｍ４が作動し、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と、第２可動部材６１の第２垂直突片８１が互いに離れる方向に移動し、第１可動部材の第１垂直突片７２が幅ゼロ点検出センサ１２３の検出部１２３ａを倒すので、幅ゼロ点が検出される。





　次に、選択した錠剤に応じた錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅が錠剤マスタ記憶部２０２に記憶された各マスタ値になるまで各モータ１４２，１４３，１４４を他方向に作動させる。





　ステップ９で、深さ、高さ、幅の調整を終えたロータ８にロータカバー３０を取り付けて、カセット装着部１０２の錠剤カセット２に戻す。





　ステップ１０で、第２スタートボタン２０４を押すと、ステップ１１で、仕切り調整モータ１１３が駆動し、選択した錠剤に応じて、ロータ８の錠剤案内路８ｂへの仕切部材２０の位置がマスタ値に調整される。





　具体的に説明すると、図３０に示すように、仕切り調整モータ１１３の駆動により仕切り調整軸１１１が回転して、仕切調整機構Ｍ１が作動し、可動部材２３が後方に移動し、可動部材２３が仕切ゼロ点検出センサ１１５の検出部検出レバー１１６を押圧するので、検知部１１６ａが移動して仕切ゼロ点検出センサ１１５により仕切ゼロ点が検出される。次に、選択した錠剤に応じた仕切部材２０の錠剤案内路８ｂへの侵入位置が各マスタ値になるまで仕切りモータ１１３を他方向に作動させる。





　ステップ１２で、錠剤カセット２を錠剤案内路調整装置１００から取り外すと、ステップ１３で錠剤収納取出装置１の制御装置３００に対して当該錠剤カセット２に収容される錠剤のデータを書き換える。





　ステップ１２で、錠剤案内路の調整を終えた錠剤カセット２に新たな錠剤を収容して、錠剤収納取出装置１の所定に位置に装着する。





　図３１は、錠剤案内路調整装置１００のセンサ取付台１１８とロータ載置部１０３の変形例を示す。





　センサ取付台１１８には、中央にコイルバネ１１８ａと、該コイルバネ１１８ａの内側にスライド軸１１８ｂとが設けられている。スライド軸１１８ｂの上端には磁石１１８ｃが取り付けられている。コイルバネ１１８ａの周囲には、深さゼロ点検出センサ１２１、高さゼロ点検出センサ１２２、幅ゼロ点検出センサ１２３がそれぞれ設けられている。また、コイルバネ１１８ａの周囲には、周３等配位置に、後述する３つのリンク１０３ｅと対応する位置に開口部１１８ｄが形成されている。





　ロータ載置部１０３は、センサ取付台１１８にコイルバネ１１８ａを介して支持され、センサ取付台１１８のスライド軸１１８ｂに沿って上下方向に移動可能になっている。ロータ載置部１０３は、図１０に示すロータ８の係合凹部４１ａが嵌合するロータ装着突部１１９を有する。ロータ装着突部１１９には、図１０に示すロータ８の係合凹部４１ａに形成された大小の係合孔４１S、４１L（図１０には４１Lのみ示す）に係合する係合片１１９S、１１９Lが形成されている。このため、ロータ８は、回転方向に一位置でのみ取り付けることができる。ロータ９には、係合孔４１S、４１Lが係合片１１９S、１１９Lに確実に係合するように、取付方向を示す印を設けることが好ましい。





　ロータ載置部１０３には、ロータ装着突部１１９の周囲に、深さゼロ点検出センサ１２１、高さゼロ点検出センサ１２２、幅ゼロ点検出センサ１２３をそれぞれ望む開口孔１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃが形成されている。また、ロータ載置部１０３には、後述する３つのリンク１０３ｅのロータ受け部１０３ｇが突出する孔１０３ｄが形成されている。ロータ載置部１０３の裏面には、３つのリンク１０３ｅが配設されている。リンク１０３ｅは、支軸１０３ｆにより回動可能に設けられ、一端にロータ受け部１０３ｇ、他端にカム部１０３ｈを有している。





　リンク１０３ｅは、通常は、カム部１０３ｈの自重により、ロータ受け部１０３ｇがロータ載置部１０３の孔１０３ｄから上方に突出し、カム部１０３ｈの端部がセンサ取付台１１８の開口部１１８ｄの縁に当接している。この状態では、ロータ載置部１０３にロータ８以外の外力が作用しても、下方には降下しない。このため、各センサ１２１、１２２，１２３の検出部１２１ａ、１２２ａ、１２３ａがそれぞれ開口孔１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃから露出せず、各センサ１２１、１２２，１２３を保護することができる。





　ロータ載置部１０３にロータ８を装着して下方に押さえると、ロータ８の下面が３つのリンク１０３ｅのロータ受け部１０３ｇを同時に押圧する。これにより、リング１０３ｅが支軸１０３ｆの回りに回動して、カム部１０３ｈの端部が孔１１８ｄの縁から外れる。この結果、ロータ載置部１０３は、コイルバネ１１８ａの付勢力に抗して、下方に降下する。そして、スライド軸１１８ｂの磁石１１８ｃがロータ８の磁性板４６に吸着し、固定される。





　前記実施形態は、特許請求の範囲に記載の発明の範囲内で種々変更することができる。例えば、前記実施形態では、錠剤案内路の溝の深さ、高さ、幅のすべてを調整できるようにしたが、溝の深さ、高さ、幅のいずれか1つまたは２つを調整できるようにしてもよい。また、調整軸をレバーにより手動で昇降させるようにしたが、自動的に昇降させてもよい。さらに、ロータ８を錠剤カセット２から取り出さずに、錠剤カセット２の蓋６を開けてロータカバー３０を外した状態で、錠剤カセット２を錠剤案内路調整装置に置いて錠剤カセット２内にあるロータ８の錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅の少なくともいずれか１つ、又は仕切部材２０の進入位置を調整できるようにしてもよい。



　　　２…錠剤カセット



　　　５…カセット本体



　　　９…錠剤排出孔



　　８ｂ…錠剤案内路



　　２０…仕切部材



　　２４…仕切調整部材



　　３３…深さ調整部材



　　５２…高さ調整部材



　　６４…幅調整部材



　１００…錠剤案内路調整装置



１０１…装置本体



１０２…カセット装着部



１０３…ロータ載置部



１０４…昇降テーブル



１０５…昇降テーブル



１０５…昇降操作部



１１１…仕切調整軸（仕切調整部）



１１３…仕切調整モータ



１１５…仕切ゼロ点検出センサ（第２ゼロ点検出部）



１２１…深さゼロ点検出センサ（第１ゼロ点検出部）



１２２…高さゼロ点検出センサ（第１ゼロ点検出部）



１２３…幅ゼロ点検出センサ（第１ゼロ点検出部）



１２７…深さ調整軸（案内路調整部）



１２８…高さ調整軸（案内路調整部）



１２９…幅調整軸（案内路調整部）



１３７…深さ駆動軸（案内路駆動部）



１３８…高さ駆動軸（案内路駆動部）



１３９…幅駆動軸（案内路駆動部）



１４２…深さ調整モータ（案内路駆動部）



１４３…高さ調整モータ（案内路駆動部）



１４４…幅調整モータ（案内路駆動部）



１４５…レバー



２００…制御装置



２０１…表示装置



２０２…錠剤マスタ（第１、第２錠剤マスタ記憶部）



２０３…第１スタートボタン



２０４…第２スタートボタン



　Ｍ１…仕切調整機構



　Ｍ２…深さ調整機構（錠剤案内路調整機構）



　Ｍ３…高さ調整機構（錠剤案内路調整機構）



　Ｍ４…幅調整機構（錠剤案内路調整機構）







 

Claims (10)




  1. 　カセット本体内に回転可能に配設され、前記カセット本体内に収容された錠剤を少なくとも１個収容して前記カセット本体の排出孔に案内する錠剤案内路を有するロータと、



    　前記排出孔の上方に設けられ、前記ロータの前記錠剤案内路に進入して前記錠剤案内路に位置する最下部の錠剤とその上方の錠剤との間に位置する仕切部材と、



    　前記錠剤案内路の深さ、幅の少なくともいずれかの寸法を調整するように構成された錠剤案内路調整機構とを備え、



    　前記錠剤案内路の深さは、前記錠剤案内路の溝の底面と前記カセット本体の内面との間の寸法で規定され、前記錠剤案内路の幅は、前記錠剤案内路の両側の側面の間の寸法で規定された錠剤カセットにおける前記錠剤案内路調整機構を調整する錠剤案内路調整装置において、



    　前記錠剤案内路調整機構の係合部に係合して前記錠剤案内路調整機構を作動させ、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて前記錠剤案内路の寸法を調整することを特徴とする錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。





  2. 　前記錠剤案内路調整機構は、さらに前記錠剤案内路の高さの寸法を調整するように構成され、



    　前記錠剤案内路の高さは、前記錠剤案内路の下端に位置する錠剤支持台と前記仕切部材との間の寸法で規定されることを特徴とする請求項１に記載の錠剤案内路調整装置。





  3. 　前記錠剤案内路調整機構の係合部に係合する案内路調整部と、



    　前記案内路調整部を駆動する案内路駆動部と、



    　前記錠剤案内路調整機構のゼロ点を検出する第１ゼロ点検出部とを備え、



    　前記案内路駆動部により前記案内路調整部を駆動し、前記錠剤案内路調整機構の前記ゼロ点が前記第１ゼロ点検出部に検出されると、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて予め設定された量だけ前記錠剤案内路調整機構を作動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。





  4. 　錠剤の形状又は大きさに適した前記錠剤案内路の寸法又は当該寸法に関連する数値を記憶した第１錠剤マスタ記憶部を有し、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、前記第１錠剤マスタ記憶部に記憶した寸法又は当該寸法に関連する数値に前記錠剤案内路の寸法を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。





  5. 　前記カセット本体は、



    　前記仕切部材の進入位置を調整する仕切調整機構とを有し、



    　前記仕切調整機構の係合部に係合して前記仕切調整機構を作動させ、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて前記仕切部材の進入位置を調整することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。





  6. 　前記仕切調整機構の係合部に係合する仕切調整部と、



    　前記仕切調整部を駆動する仕切駆動部と、



    　前記仕切調整機構のゼロ点を検出する第２ゼロ点検出部とを備え、



    　前記仕切駆動部により前記仕切調整部を駆動し、前記仕切調整機構の前記ゼロ点が前記第２ゼロ点検出部に検出されると、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて前記仕切り部材を予め設定された進入位置に位置させることを特徴とする請求項５に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。





  7. 　錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに適した前記仕切部材の前記錠剤案内路への進入位置又は当該進入位置に関連する数値を記憶する第２錠剤マスタ記憶部を有し、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて、前記第２錠剤マスタ記憶部に記憶した進入位置又は当該進入位置に関連する数値に前記仕切部材の進入位置を調整することを特徴とする請求項５又は６に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。





  8. 　前記カセット本体を装着するカセット装着部と、



    　前記カセット装着部に装着された前記カセット本体から取り出した前記ロータを載置するロータ載置部とを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。





  9. 　前記カセット装着部に前記カセット本体が装着された後、前記仕切調整部が前記係合部に係合し、前記仕切駆動部により前記仕切調整部を駆動して、前記仕切部材を前記錠剤案内路から退避させることを特徴とする請求項５－７のいずれかを引用する請求項８に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。





  10. 　前記ロータ載置部に載置された前記ロータの前記係合部に前記案内路調整部が係合するまで、前記案内路調整部を降下させるレバーを備えたことを特徴とする請求項８に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。



     



     
PCT/JP2018/029363 2017-08-15 2018-08-06 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置 WO2019035379A1 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18846808.6A EP3669852B1 (en) 2017-08-15 2018-08-06 Tablet guide path-adjusting device of tablet cassette
CA3072585A CA3072585A1 (en) 2017-08-15 2018-08-06 Tablet guiding path adjusting apparatus for tablet cassette
JP2019536737A JP6975412B2 (ja) 2017-08-15 2018-08-06 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置
KR1020197031682A KR102590197B1 (ko) 2017-08-15 2018-08-06 정제 카세트의 정제 안내로 조정 장치
AU2018318480A AU2018318480B2 (en) 2017-08-15 2018-08-06 Tablet guide path-adjusting device of tablet cassette
US16/639,513 US11197804B2 (en) 2017-08-15 2018-08-06 Tablet guide path-adjusting device of tablet cassette
CN201880043321.6A CN110799167B (zh) 2017-08-15 2018-08-06 药片盒的药片引导路径调节装置
JP2021180996A JP7430352B2 (ja) 2017-08-15 2021-11-05 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置
JP2023052430A JP7553850B2 (ja) 2017-08-15 2023-03-28 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-156797 2017-08-15
JP2017156797 2017-08-15
JP2018-130293 2018-07-09
JP2018130293 2018-07-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019035379A1 true WO2019035379A1 (ja) 2019-02-21

Family

ID=65362287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/029363 WO2019035379A1 (ja) 2017-08-15 2018-08-06 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11197804B2 (ja)
EP (1) EP3669852B1 (ja)
JP (3) JP6975412B2 (ja)
KR (1) KR102590197B1 (ja)
CN (1) CN110799167B (ja)
AU (1) AU2018318480B2 (ja)
CA (1) CA3072585A1 (ja)
WO (1) WO2019035379A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022010092A (ja) * 2017-08-15 2022-01-14 株式会社湯山製作所 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置
WO2022138816A1 (ja) * 2020-12-25 2022-06-30 株式会社湯山製作所 錠剤排出装置及び錠剤分包装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11661277B2 (en) * 2019-06-25 2023-05-30 Parata Systems, Llc Automated pharmacy dispensing machine with autocalibration station
EP4292577A4 (en) * 2021-02-23 2024-08-07 Yuyama Mfg Co Ltd TABLET GUIDE ADJUSTMENT DEVICE FOR A TABLET CASSETTE
WO2023130186A1 (en) * 2022-01-07 2023-07-13 Chronomed Inc. Automated medication units dispensing device and associated method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060213917A1 (en) * 2004-09-13 2006-09-28 Michael Handfield Smart tray for dispensing medicaments
WO2012096328A1 (ja) 2011-01-14 2012-07-19 株式会社湯山製作所 錠剤カセット

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57115022A (en) 1981-01-08 1982-07-17 Fuji Xerox Co Ltd Detecting circuit for zero cross point
US5259532A (en) * 1992-11-30 1993-11-09 Machine-O-Matic Limited Coin operated vending machine with adjustable dispensing wheel
KR101778328B1 (ko) * 2010-05-17 2017-09-13 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 정제 카세트
JP5835227B2 (ja) 2010-12-09 2015-12-24 株式会社湯山製作所 薬剤計数装置
WO2012099189A1 (ja) * 2011-01-20 2012-07-26 株式会社湯山製作所 薬剤供給装置および薬剤供給装置を用いた薬剤計数装置
JP5421310B2 (ja) * 2011-03-04 2014-02-19 中洲電機株式会社 薬剤仕分け装置
KR101449717B1 (ko) * 2013-01-02 2014-10-15 주식회사 인포피아 약제 포장장치용 정제 카트리지
KR101476970B1 (ko) * 2013-05-14 2014-12-29 주식회사 인포피아 약제 포장장치용 정제 카트리지
US9550619B2 (en) * 2013-10-01 2017-01-24 PharmRight Corporation Slot adjustment and jam clearance for pharmaceutical dispenser
US9877896B2 (en) * 2014-07-23 2018-01-30 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicine cassette
TWI724134B (zh) * 2016-03-25 2021-04-11 日商湯山製作所有限公司 片劑盒用轉子以及片劑盒
CN110799167B (zh) 2017-08-15 2021-09-17 株式会社汤山制作所 药片盒的药片引导路径调节装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060213917A1 (en) * 2004-09-13 2006-09-28 Michael Handfield Smart tray for dispensing medicaments
WO2012096328A1 (ja) 2011-01-14 2012-07-19 株式会社湯山製作所 錠剤カセット

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022010092A (ja) * 2017-08-15 2022-01-14 株式会社湯山製作所 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置
JP7430352B2 (ja) 2017-08-15 2024-02-13 株式会社湯山製作所 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置
WO2022138816A1 (ja) * 2020-12-25 2022-06-30 株式会社湯山製作所 錠剤排出装置及び錠剤分包装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7553850B2 (ja) 2024-09-19
EP3669852B1 (en) 2024-10-02
AU2018318480B2 (en) 2023-11-23
AU2018318480A1 (en) 2020-02-20
CA3072585A1 (en) 2019-02-21
US11197804B2 (en) 2021-12-14
EP3669852A4 (en) 2021-06-16
JP2022010092A (ja) 2022-01-14
KR102590197B1 (ko) 2023-10-16
JP6975412B2 (ja) 2021-12-01
JP2023073376A (ja) 2023-05-25
US20210022961A1 (en) 2021-01-28
EP3669852A1 (en) 2020-06-24
JPWO2019035379A1 (ja) 2020-07-27
CN110799167A (zh) 2020-02-14
CN110799167B (zh) 2021-09-17
JP7430352B2 (ja) 2024-02-13
KR20200036807A (ko) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019035379A1 (ja) 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置
JP7227549B2 (ja) 錠剤カセット
US5522525A (en) Medication dispenser station
JP2018126528A5 (ja)
JP6834281B2 (ja) 錠剤カセット及び錠剤排出方法
EP2813436A1 (en) Medication cassette
CA3006492A1 (en) Medicine cassette, medicine dispensing apparatus and medicine packaging apparatus
JP7238852B2 (ja) 錠剤カセット用ロータ及び錠剤カセット
TWI745920B (zh) 藥品排出系統、藥品排出程式
WO2022181417A1 (ja) 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置
JP2001129058A (ja) 固形製剤充填装置
JPH02165296A (ja) 物品投出機
EP3834802A1 (en) Product dispensing device, preferably of medicinal products
JP2001129060A (ja) 固形製剤充填装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18846808

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019536737

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3072585

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018318480

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20180806

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018846808

Country of ref document: EP

Effective date: 20200316