CN110799167B - 药片盒的药片引导路径调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种药片盒的药片引导路径调节装置，其能够根据药片的形状或者大小，自动、迅速地调节药片引导路径的尺寸，药片引导路径调节装置调节药片盒的药片引导路径调节机构，所述药片盒的药片引导路径调节机构具备：转子8，以可以旋转的方式配设在盒本体5内，并具有容纳至少一个容纳在盒本体内的药片并将其引导到盒本体的排出孔9的药片引导路径8a；分隔构件20，进入药片引导路径，位于最下部的药片与其上方的药片之间；为调节药片引导路径8a的深度、宽度的至少任意一个尺寸而在转子上配置的药片引导路径调节机构M2、M3、M4；该药片引导路径调节装置中，与药片引导路径调节机构的卡合部33c、52b、95d卡合，使药片引导路径调节机构动作，根据盒本体内容纳的药片的形状或者大小，调节药片引导路径的尺寸。

Description

药片盒的药片引导路径调节装置

技术领域

本发明涉及一种用于药片盒的药片引导路径调节装置，该药片盒容纳大量药片并且根据处方排出药片。具体地，涉及根据容纳在药片盒内的药片的形状或者大小，自动调节转子的药片引导路径的凹槽深度、高度、宽度等尺寸以及进入药片引导路径的分隔构件的进入位置的药片盒的药片引导路径调节装置。

背景技术

设在配药药房、医院等的药片存储分配装置能够根据处方迅速、可靠、安全地为大量患者自动提供药片。药片的形状和大小多种多样，例如圆形，椭圆形，球形，胶囊形和糖衣形，理想地，药片存储分配装置能够分配尽可能多的药片。

药片存储分配装置包括大量可以存储和分配不同类型药片的药片盒。各药片盒由用于存储药片的盒主体和设置在该盒主体底部上的可旋转驱动的转子组成。当转子旋转时，盒本体中的药片被顺序地引导到形成在转子上的多个药片引导路径上，并且当每个药片引导路径与盒本体的药片排出孔重合时，药片引导路径最下部的药片和其上方的药片被分隔机构分隔，仅最下面的药片从药片排出孔排出。

在专利文献1中，本申请的发明人提出了一种药片盒，该药片盒能够根据药片的类型改变转子的药片引导路径的深度、宽度。专利文献1的药片盒具有可动片移动机构、该可动片移动机构使形成药片引导路径的深度方向上的表面的可动片沿转子的半径方向移动，还具有宽度调节机构以及药片分隔机构，其中宽度调节机构使具有形成药片引导路径的宽度方向上的表面的侧壁的第一可动构件和第二可动构件沿转子的周向相对移动，并且药片分隔机构沿药片引导路径设置多个药片按压构件，通过挤压构件挤压任一个药片按压构件，保持最下方药片上方的药片来仅排出最下方的药片。专利文献1的药片盒能够调节药片引导路径的深度、宽度、分隔位置，故能够处理许多形状和尺寸的药片。

专利文献1国际公开号WO2012/096328

发明内容

发明所要解决的问题

以往的药片盒的药片引导路径尺寸可以通过各自的调节机构来调节，但根据各种药片的形状、大小来确定尺寸很烦杂并且需要熟练。

因此，本发明的目的在于提供一种能够根据药片的形状或者大小，自动、迅速地调节药片引导路径的尺寸的药片盒的药片引导路径调节装置。

作为解决上述课题的手段，本发明的特征在于，具备：

转子，以可以旋转的方式配设在盒本体内，具有容纳至少一个容纳在所述盒本体内的药片、并将其引导至所述盒本体的排出孔的药片引导路径；

分隔构件，设置在所述排出孔上方，其进入所述转子的所述药片引导路径，并位于所述药片引导路径最下部的药片和其上方药片之间；

药片引导路径调节机构，配置为调节所述药片引导路径的深度、宽度的至少任意一项的尺寸；

在调节药片盒中的所述药片引导路径调节机构的药片引导路径调节装置中，其中，所述药片盒为所述药片引导路径的深度由所述药片引导路径的槽的底面与所述盒本体内表面之间的尺寸限定，且所述药片引导路径的宽度由所述药片引导路径两侧的侧表面之间的尺寸限定的药片盒，

与所述药片引导路径调节机构的卡合部卡合，使所述药片引导路径调节机构动作，根据所述盒本体内容纳的药片的形状或者大小，调节所述药片引导路径的尺寸。

优选地，所述药片引导路径调节机构还能够调节所述药片引导路径的高度尺寸，所述药片引导路径的高度由位于所述药片引导路径下端的药片支撑台和所述分隔构件之间的尺寸限定。

优选地，所述药片盒的药片引导路径调节装置具备与所述药片引导路径调节机构的卡合部卡合的引导路径调节部，驱动所述引导路径调节部的引导路径驱动部以及检测所述药片引导路径调节机构的零点的第1零点检测部；

通过所述引导路径驱动部驱动所述引导路径调节部，在所述第1零点检测部检测到所述药片引导路径调节机构的所述零点时，使所述药片引导路径调节机构根据所述盒本体内所容纳的药片的形状或者大小，仅以预先设定的量进行动作。

优选地，所述药片盒的药片引导路径调节装置具有第1药片主存储部，用以存储适合于药片的形状或者大小的所述药片引导路径的尺寸、或者与该尺寸有关的数值，根据所述盒本体内容纳的药片的形状或大小，将所述药片引导路径的尺寸调节为所述第1药片主存储部中所存储的尺寸或者与该尺寸有关的数值。

优选地，所述盒本体具有用以调节所述分隔构件的进入位置的分隔调节机构，与所述分隔调节机构的卡合部卡合，使所述分隔调节机构动作，根据所述盒本体内所容纳的药片的形状或者大小、或者所述药片引导路径的深度来调节所述分隔构件的进入位置。

优选地，所述药片盒的药片引导路径调节装置具备与所述分隔调节机构的卡合部卡合的分隔调节部、驱动所述分隔调节部的分隔驱动部和检测所述分隔调节机构零点的第2零点检测部；

通过所述分隔驱动部驱动所述分隔调节部，在所述第2零点检测部检测到所述分隔调节机构的所述零点时，根据所述盒本体内容纳的药片的形状或者大小、或者所述药片引导路径的深度，使所述分隔构件位于预先设定的进入位置。

优选地，所述药片盒的药片引导路径调节装置具有第2药片主存储部，用以存储适用于药片的形状或者大小、或者所述药片引导路径的深度的所述分隔构件的进入所述药片引导路径的进入位置或者与该进入位置相关的数值；根据所述盒本体内容纳的药片的形状或者大小、或者所述药片引导路径的深度，将所述分隔构件的进入位置调节为所述第2药片主存储部中存储的进入位置或者与该进入位置相关的数值。

优选地，所述药片盒的药片引导路径调节装置具备用以安装所述盒本体的盒安装部和用以载置从安装在所述盒安装部上的所述盒本体取出的所述转子的转子载置部。

优选地，在将所述盒本体安装到所述盒安装部之后，所述分隔调节部与所述卡合部卡合，通过所述分隔驱动部驱动所述分隔调节部，使所述分隔构件从所述药片引导路径退出。

优选地，具备杆，所述杆使所述引导路径调节部下降，直到所述引导路径调节部与在所述转子载置部上载置的所述转子的所述卡合部相卡合为止。

根据本发明，能够根据药片的形状或者大小，自动、迅速地调节药片引导路径的深度、厚度、高度等尺寸。

附图说明

图1是具备药片引导路径调节装置的药片存储配出装置的立体图。

图2是药片盒和基台的立体图。

图3是取下药片盒的盖子的状态的立体图。

图4是从药片盒的底部观看的立体图。

图5是盒本体的截面图。

图6是取下药片盒的转子的状态的立体图。

图7是盒本体的转子驱动部的分解立体图。

图8A是盒本体的分隔调节机构的分解立体图。

图8B是显示分隔构件的进入位置的盒本体的截面图。

图9是转子的整体立体图。

图10是从转子的底部观看的立体图。

图11是深度调节机构的分解立体图。

图12是高度调节机构的分解立体图。

图13是宽度调节机构的分解立体图。

图14是用以说明深度调节机构的深度调节状态的盒本体的截面图。

图15是用以说明高度调节机构进行的高度调节状态的盒本体的截面图。

图16是用以说明宽度调节机构进行的宽度调节状态的可动构件和宽度调节构件的俯视图(a)和仰视图(b)。

图17是药片引导路径调节装置的立体图。

图18是从内部前方看的药片引导路径调节装置的立体图。

图19是药片引导路径调节装置的内部侧面图。

图20是药片引导路径调节装置的后部框架的平面图。

图21是药片引导路径调节装置的传感器安装台的平面图。

图22是调节轴的分解立体图。

图23是从内部后方观看的药片引导路径调节装置的立体图。

图24是药片引导路径调节装置的控制系统图。

图25是药片引导路径调节装置的控制流程图。

图26是显示在药片引导路径调节装置上安装了药片盒以及转子的状态的立体图。

图27是显示药片导向路径调整装置的深度调整状态的部分扩大立体图。

图28是显示药片导向路径调整装置的高度调整状态的部分扩大立体图。

图29是显示药片导向路径调整装置的宽度调整状态的部分扩大立体图。

图30是显示通过药片引导路径调整装置的分隔构件的进入位置的调节状态的部分扩大侧视图。

图31是显示药片引导路径调整装置的转子载置部和传感器安装台的变形例的立体图(a)，转子载置部被拆下的状态的立体图(b)。

符号说明

2药片盒

5盒本体

9药片排出孔

8b药片引导路径

20分隔构件

24分隔调节构件

33深度调节构件

52高度调节构件

64宽度调节构件

100药片引导路径调节装置

101装置本体

102盒安装部

103转子载置部

104升降台

105升降台

105升降操作部

111分隔调节轴(分隔调节部)

113分隔调节马达

115分隔零点检测传感器(第2零点检测部)

121深度零点检测传感器(第1零点检测部)

122高度零点检测传感器(第1零点检测部)

123宽度零点检测传感器(第1零点检测部)

127深度调节轴(引导路径调节部)

128高度调节轴(引导路径调节部)

129宽度调节轴(引导路径调节部)

137深度驱动轴(引导路径驱动部)

138高度驱动轴(引导路径驱动部)

139宽度驱动轴(引导路径驱动部)

142深度调节马达(引导路径驱动部)

143高度调节马达(引导路径驱动部)

144宽度调节马达(引导路径驱动部)

145杆

200控制装置

201显示装置

202药片主机(第1、第2药片主存储部)

203第1开始按钮

204第2开始按钮

M1分隔调节机构

M2深度调节机构(药片引导路径调节机构)

M3高度调节机构(药片引导路径调节机构)

M4宽度调节机构(药片引导路径调节机构)

具体实施方式

以下按照附图说明本发明的实施方式。

图1显示了可以根据处方分配药片的类型和数量的药片存储分配装置1。在药片存储分配装置1中，多个药片盒2以可拆卸的方式设置在各个基台3上。根据本发明的药片引导路径调节装置100设置在药片存储分配装置1旁边设置的工作台4上。首先，在说明药片盒2的结构后，就药片引导路径调节装置100进行说明。另外，本发明所说的“药片”除了狭义的片剂外，还包括可以由药片盒2分配的药物，如胶囊、糖衣片等。

图2显示了安装在药片存储分配装置1上的药片盒2及其基台3。药片盒2包括盒本体5、可开关且可拆卸的方式覆盖该盒本体5的上方开口的盖子6、设置在盒本体5下部的裙部7以及如图3所示的被容纳在盒本体5内的转子8。

在盖子6上面和裙部7正面形成有用以容纳能够识别药片盒2中所容纳的药片的标签或者卡片的口袋6a、7a。如图4所示，在裙部7的内侧表面上，设置有与图2所示的基台3的安装指引部3a摩擦接触的滑动部7b和与安装指引部3a的锁紧部3b卡合的弹性卡合片7c。

＜盒本体的构造＞

如图5所示，盒本体5由向上方开口的矩形的上部5a、倒圆锥形状的倾斜部5b、圆筒形的筒状部5c以及底部5d构成。从底部5d到倾斜部5b的内部空间内容纳有转子8，同时转子8上方可以容纳大量的药片T。从倾斜部5b下部到底部5d形成有药片排出孔9。药片排出孔9与图2所示的基台3上形成的药片排出路径3c连通。盒本体5的外侧安装有分隔构件20、调节该分隔构件20位置的分隔调节机构M1(后述)。该分隔构件20的顶端通过形成在药片排出孔9上方的图6所示的狭缝9a从倾斜部5b的外侧插入到内侧。在底部5d的中央形成有收纳图6所示的转子驱动部10的转子轴孔11。

＜转子驱动部＞

如图7所示，转子驱动部10由贯通转子轴孔11的驱动轴12、与该驱动轴12的上端卡合并与该驱动轴12一体地旋转的卡合轴13、与驱动轴12的下端卡合并与该驱动轴12一体旋转的驱动齿轮14、贯通卡合轴13、驱动轴12以及驱动齿轮14并将这些一体化的中心轴15构成。卡合轴13包括圆形的基部13a、其与驱动轴12的上端面相抵接；卡合片13b、其位于从该基部13a的外周边缘向下方突出的6个周等距位置上；连接部13c、其连接邻接的卡合片13b的下端。卡合片13b以及连接部13c的内面通过环16，以可以自由滑动的方式设置在转子轴孔11的边缘上所设有的环状突起11a的外周面上。当安装上转子8时，卡合片13b与图10所示的转子8的卡合凹部41a的卡合片44之间的狭缝44a相卡合，将转子驱动部10的旋转力传递到转子8。另外，转子8有各种大小，为了防止将转子8的盒本体5错误地安装在转子驱动部10上，可以针对转子8的每种尺寸设置卡合片13b以及将狭缝44a的数量设为6个、5个、4个。在中心轴15上端形成有凸边15a和孔15b。3个环状磁石15c以堆叠状态插入到中心轴孔15b中，并由螺钉15d固定。磁石15c可以是单个圆柱状。中心轴15下端贯通安装在图4所示的盒本体5的底部5d上的齿轮罩17，并被C形扣环15c阻止脱落。驱动齿轮14藉由图4所示的中间齿轮18与图2所示的基台3的马达齿轮3d相咬合而被驱动。

如图4所示，设置在盒本体5底面上的锁紧杆19的一端的锁紧爪19a锁紧在驱动齿轮14上。锁紧杆19的另一端的操作部19b沿药片盒2的安装方向延伸。将药片盒2安装在基台3上时，锁紧杆19的操作部19b与图2所示的基台3的指定的抵接部3e相抵接，并且锁紧杆19抵抗弹簧19c所附加的作用力而转动，锁紧爪19a从驱动齿轮14脱离，驱动齿轮14能够旋转驱动。另外，当将药片盒2从基台3拉出时，锁紧杆19的操作部19与基台3的抵接部3e分离，并且锁紧杆19通过弹簧19c所附加的作用力而转动，锁紧爪19a被锁紧在驱动齿轮14上，以阻止驱动齿轮14的旋转。结果，能够防止药片T由于取出的药片盒2的转子8的突然旋转而掉落。

＜分隔调节机构＞

如图8A所示，分隔构件20形成为向上凸出弯曲的梳子状。分隔构件20通过分隔调节机构M1能够相对于转子8进退移动。分隔调节机构M1包括第1固定构件21、第2固定构件22、可动构件23和调节构件24。

在第1固定构件21的中央形成有容纳可动构件23的滑动部23c和止动器28的上壳体部21a。在第1固定构件21的上壳体部21a的两侧形成有安装孔21b。在第1固定构件21的下面形成有按压并稳定可动构件23的一对弹性片21c。在弹簧片21c的顶端形成有与可动构件23的槽23d卡合的突部21d。

在第2固定构件22的中央形成有容纳可动构件23的滑动部23c和止动器28的下壳体部22b。在第2固定构件22的下壳体部22a的两侧下边缘上形成有倒U字形的切口22b。当第1固定构件21的上壳体部21a和第2固定构件22的下壳体部22a相互结合时，形成向下方开口以容纳可动构件23的滑动部23c的可动构件容纳部25以及容纳止动器28的止动器容纳部26。在可动构件容纳部25的上壳体部21a的下边缘和下壳体部22a的上边缘上形成有半圆形的切口27，以在调节构件24的轴方向上不可移动的方式支撑调节构件24的两端。

可动构件23形成有用以将分隔构件20保持在下端的保持部23a和在上端具有螺纹孔23b的滑动部23c。在可动构件23的上面两端部形成有槽23d。

调节构件24具有与可动构件23的滑动部23c的螺纹孔23b旋合的螺钉部24a和卡合齿轮24b。止动器28被锁紧到卡合齿轮24b，使其可以被固定在所需要的位置。由于可动构件23的槽23d与第1固定构件21的突起21d卡合，从而可动构件23在调节构件24的旋转方向上固定，所以在使调节构件24旋转时，使可动构件23旋转，能够在调节构件24的轴方向上移动。

为了组装分隔调节机构M1，首先从下方将可动构件23的滑动部23c容纳在第2固定构件22的下壳体部22a中，并且将调节构件24旋合到滑动部23c中并使其穿透，然后将调节构件24的两端载置在下壳体部22的切口27中。另外，将止动器28容纳在第2固定构件22的下壳体部22a中。在这种状态下，当第一固定机构21重合在第二固定机构22上，从而调节机构24贯穿由第一固定机构21和第二固定机构的切口27形成的孔时，设置在上壳体部21a上的弹性锁紧片22e的爪22f锁紧到下壳体部22a的下边缘并组装为一体。另外，由于切口27的尺寸小于卡合齿轮24b，因此卡合齿轮24b被固定在上壳体部22a和下壳体部22b，从而不能在轴方向移动。随后，通过将第2固定构件22的切口22b和第1固定构件21的安装孔21b通过固定螺钉29旋合在盒本体5的背面的螺纹孔5e中，将第2固定构件22固定到盒本体5上。

当分隔调节机构M1的调节构件24旋转时，滑动部23c在第1固定构件21的上壳体21a和第2固定构件22的下壳体22b的可动构件容纳部25内移动，故如图8B所示，保持在可动构件23的分隔构件20在盒本体5内朝转子8前进或者后退，从而能够调节分隔构件20的顶端位置20a。即、如图8B(a)所示，当药片T的厚度较厚时，转子8的转子本体31升高，如后面所描述，使下部倾斜外表面35c和盒本体5的倾斜部5b之间的药片引导路径8b的槽的深度D增加，由此使得分隔构件20的顶端也随之向着转子8前进。如图8B(b)所示，当药片T较薄时，转子8的转子本体35下降，使下部倾斜外表面35c与盒本体5的倾斜部5b之间的药片引导路径8b的槽的深度D减小，由此，分隔构件20的顶端也从转子8缩回。

＜转子的整体构造＞

如图9、10所示，转子8的形状大致为上表面圆锥形、侧面为倒圆锥形、底面为平坦形状。在转子8的侧面的上部沿周边方向设有药片袋8a，从该药片袋8a向下方延伸的多个药片引导路径8b在圆周方向上等间隔地设置。

药片袋8a由后述的转子本体35的外周面和后述的第1可动构件60的第1水平突片73和第2可动构件61的第2水平突片82形成，被盒本体5的倾斜部5b所包围，接收容纳在盒本体5中的药片T，并使其在圆周方向上排列。

药片引导路径8b由后述的转子本体35的下部倾斜外表面35c、后述的第1可动构件60的第1垂直突片72、后述的第2可动构件61的第2垂直突片81和后述的环状升降构件51的药片支撑台55形成为槽状，并被盒本体5的倾斜部5b覆盖，接收与药片袋8a中排列的药片T并向下方引导。

药片引导路径8b根据药片盒中容纳的药片的形状或者大小来调节槽的深度、高度、宽度，使药片能够顺利地通过药片引导路径8b，必须从图5所示的药片排出孔9排出。这里，药片引导路径8b的槽的“深度”是通过药片引导路径8b的药片的厚度方向的尺寸，是盒本体5的倾斜部5b和转子本体31的向下突部35的下部倾斜外表面35c之间的尺寸D。槽的“高度”是通过药片引导路径8b的药片的高度方向上的尺寸，并且是在分隔构件20和转子8的环状升降构件51的药片支撑台55之间的尺寸H。槽的“宽度”是通过药片引导路径8b的药片的宽度方向的尺寸，是第1可动构件60的第1垂直突片72和第2可动构件61的第2垂直突片81之间的尺寸W。

为了调节药片引导路径8b的槽形状，转子8具有深度调节机构M2、高度调节机构M3、宽度调节机构M4。以下按照顺序进行说明。

＜深度调节机构＞

图11显示构成深度调节机构M2的构件。深度调节机构M2由转子罩30、转子本体31、转子基台32和深度调节构件33构成。

转子罩30整体为伞状。转子罩30的上表面形成为圆锥形。

转子本体31具有圆形的基部34、向下突部35、环状部36和指引部37。

在基部34的中央设有轴部38，在该轴部38上形成有未图示的螺纹孔。在基部34的上表面上形成有2个孔34a、34b，用于使高度调节构件52和宽度调节构件64露出。

向下突部35从基部34的外周边缘上的6个等距位置向下方延伸。向下突部35包括垂直内表面35a、从基部34的外周边缘向外部向下方倾斜的上部倾斜外表面35b、从该上部倾斜外表面35b下端向内部向下方倾斜的下部倾斜外表面35c、以及两侧面35d，从侧面看时形成为三角形。下部倾斜外表面35c形成药片引导路径8b的槽的底面。在向下的突部35的下端形成狭缝35e。

环状部36同心地形成在基部34的外侧，通过向下突部35与基部34连接。

指引部37在向下突部35之间，从基部34的外周边缘的6个等距位置向下方延伸。指引边缘37a形成在指引部37的内表面两侧上，使得后述的转子基台32的指引片40以可以滑动的方式卡合。通过指引片40与指引边缘37a的卡合，转子本体31和转子基台32一体地旋转。在6个指引部37中任意一个指引部37的下端形成有用作检测零点的检测部的突起37b。

转子基台32具有环状的基部39、指引片40和卡合部41。

基部39的上表面上形成有环状壁42。在环状壁42中，在6个周向等距位置上形成有在轴方向延伸的垂直狭缝42a。

指引片40在相同的圆周6处位于基部39的外周边缘上，并且在邻接的垂直狭缝42a之间向上方突出。指引片40形成为以可以滑动的方式卡合在转子本体31的指引部37的指引边缘37a。在指引片40与环状壁42之间设有加强筋43。

卡合部41具有卡合片44、其从基部39的内周边缘的周向6等距位置向上方升高；以及圆形突部45、其设在该卡合片44上端。当从背面看时，卡合部41形成卡合凹部41a，转子驱动部10与该卡合凹部41a卡合，如图10所示。转子驱动部10的卡合片13b与邻接的卡合片44之间的狭缝44a卡合。圆形突部45内部嵌入有磁性板46，该磁性板46被设在转子驱动部10的中心轴15上的磁石15c吸引。深度调节构件33支撑在圆形突部45上表面的中心。在圆形突部45上形成有孔45a、其容纳防止深度调节构件33自由旋转的止动器48；以及2个螺纹孔45b、插入后述的第2支撑构件63的2个螺钉插通孔93中螺钉(未图示)旋合在该2个螺纹孔45b。

在圆形突部45和环状壁42之间，形成有用以容纳后述的高度调节机构M3的环状凹部47。

深度调节构件33在下端具有外螺纹部33a和齿轮部33b。外螺纹部33a旋合到转子本体31的轴部38的螺纹孔(未图示)，下端的齿轮部33b被转子基台32的圆形突部45支撑。外螺纹部33a的上端形成有卡合部33c，并通过从转子本体31的轴部38突出而露出，能够从外部进行旋转调节。由弹性片形成的止动器48的顶端被锁紧在齿轮部33b的齿之间。

在深度调节构件33中，齿轮部33b被第1支撑构件62和转子基台32限制了轴方向的移动，并且通过转子本体31的指引边缘37a与转子基台32的指引片40卡合，限制了转子本体31相对于转子基台32的旋转。因此当使深度调节构件33在转子基台32不旋转的状态下旋转时，具有与深度调节构件33的外螺纹部33a旋合的螺纹孔(未图示)的转子本体31在转子4的旋转轴方向上上升或者下降。因此，形成药片引导路径8b的底面的转子本体31的向下突部35的下部倾斜外表面35c也上升或者下降。

参照图14，向下突部35的下部倾斜外表面35c在从顶部到底部的径向上，从外侧到内侧倾斜，并且与盒本体5的倒圆锥形的倾斜部5b平行。因此当转子本体31的向下突部35的下部倾斜外表面35c下降时，向下突部35的下部倾斜外表面35c与盒本体5的圆锥状的倾斜部5b之间的距离缩小，能够使药片引导路径8b的深度缩小(D1)。相反，当转子本体31的向下突部35的下部倾斜外面35c升高时，向下突部35的下部倾斜外表面35c与盒本体5的倒圆锥状的倾斜部5b之间的距离增大，从而能够使药片引导路径8b的深度增加(D2)。如此，通过向左或者向右旋转深度调节构件33，能够根据穿过药片引导路径8b的药片T的厚度来调节药片引导路径8b的深度。另外，每当图11所示的深度调节构件33的齿轮部33b旋转时，止动器48的顶端超过齿轮部33b的齿并卡合在齿之间，使深度调节构件33停止在合适的位置，能够将转子本体35固定在所期望的高度位置。

＜高度调节机构＞

图12显示构成高度调节机构M3的构件。高度调节机构M3由筒状旋转构件50、环状升降构件51和高度调节构件52构成。

筒状旋转构件50具有形成在下部外周处的外螺纹部50a和形成在上部内周处的从动齿轮50b。用于防止筒状旋转构件50自由旋转的止动器53与从动齿轮50b卡合。

环状升降构件51具有呈放射状的臂54突设于外周的6个等距位置，并且在每个臂54的顶端形成有药片支撑台55。药片支撑台55与药片引导路径8b正交而倾斜，从而能够支撑药片引导路径8b中的最下部的药片T。在环状升降构件51的内表面上形成有与筒状旋转构件50的外螺纹部50a相旋合的内螺纹部51a。

高度调节构件52具有驱动齿轮52a，该驱动齿轮52a在下端与筒状旋转构件50的从动齿轮50b相咬合。卡合部52b形成在高度调节构件52的上端，并通过转子本体31的基部34的上表面的孔34a突出并露出，可以从外部进行旋转调节。高度调节构件52被后述第2支撑构件63的孔90的边缘支撑，不在上下方向移动。

筒状旋转构件50和环状升降构件51在互相旋合的状态下，被容纳在转子基台32的环状凹部47中，并且环状升降构件51的臂54以可以滑动的方式嵌入转子基台32的环状壁42的狭缝42a中。药片支撑台55突出到转子基台32的环状壁42外侧，以支撑药片引导路径8b内的最下部的药片T。

如图15所示，为了调节与药片T的高度相当的药片引导路径8b的高度H，而使高度调节机构M3的高度调节构件52向左或者向右旋转。本发明中，由于分隔构件20相对于盒本体5在高度方向上固定，所以在调节药片引导路径8b的高度H时，不移动分隔构件20自身，而是使分隔构件20下方的药片支撑台55升降，通过调节分隔构件20与药片支撑台55之间的距离，来调节从药片引导路径8b的药片支撑台55到分隔构件20的高度H。

当高度调节构件52旋转时，筒状旋转构件50旋转。筒状旋转构件50被第2支撑构件63和转子基台32限制上下移动。环状升降构件51具有旋合到筒状旋转构件50的外螺纹部50a中的内螺纹部51a，该环状升降构件51的臂54贯通转子基台32的环形壁42的狭缝42a并且被限制旋转。因此通过筒状旋转构件50的旋转，环状升降构件51升降，环状升降构件51的药片支撑台55升降。

即、如图15所示，当筒状旋转构件50向一方向旋转时，环状升降构件51的药片支撑台55上升，分隔构件20相对于药片支撑台55的位置、即高度变低(H1)。相反，当筒状旋转构件50向另一方向旋转时，环状升降构件51的药片支撑台55下降，分隔构件20相对于药片支撑台55的位置、即高度变高(H2)。另外，每次筒状旋转构件50通过高度调节构件52的旋转而旋转时，止动器53的顶端超过筒状旋转构件50的从动齿轮50b的齿并卡合在齿之间，所以能够将高度调节构件52停止在适当位置，将药片支撑台55固定在期望的高度位置。

＜宽度调节机构＞

图13显示构成宽度调节机构M4的构件。宽度调节机构M4由第1可动构件60、第2可动构件61、第1支撑构件62、第2支撑构件63和宽度调节构件64构成。

如图13所示，第1可动构件60由上构件60a和下构件60b构成，上构件60a的卡合突部65与下构件60b的卡合突部66卡合，两者可以一体旋转。

在第1可动构件60的上构件60a上，在环状基部67的内周上彼此相邻形成有近似半圆形的切口68和长孔69。当从上方看第1可动构件60时，在切口68的面对切口68的中心的边缘上，形成有与第1可动构件60的圆周方向彼此相对的A突起68a和B突起68b。A突起68a和B突起68b用作与后述的第1调节轴94的A凸轮94a和B凸轮94b滑动接触的凸轮从动件。

第1可动构件60的下构件60b包括圆环状的基部70、6个壁部71、第1垂直突片72、第1水平突片73。6个壁部71从基部70的外周的周向6个等距位置向下突出。从壁部71的前方观察时，第1垂直突片72从左侧一端向外方突出，形成前述药片引导路径8b的右侧表面。第1垂直突片72上形成有分隔构件20所嵌入的切口72a。从前方看时，第1水平突片73从第1垂直突片72上端沿周向水平地向右侧延伸，形成上述药片袋8a的底表面。

第2可动构件61与第1可动构件60同样，具有上构件61a和下构件61b，上构件61a的卡合突部74与下构件61b的卡合凹部75卡合，两者可以一体旋转。

在第2可动构件61的上构件61a中，在环状基部76的内周上相邻地形成有近似半圆形的切口77和长孔78。当从上方观察时，在切口77的面向第2可动构件61的边缘上形成有在第2可动构件61的圆周方向彼此相向的A突起77a和B突起77b。A突起77a和B突起77b用作凸轮从动件，该凸轮从动件与后述的第2调节轴的A凸轮95a和B凸轮95b滑动接触。

第2可动构件61的下构件61b具有圆环状基部79、6个壁部80、第2垂直突片81、第2水平突片82。6个壁部80从基部79的外周边缘的周向6个等距位置向下突出。当从壁部80的前方观察时，第2垂直突片81从右侧一端向外方突出，形成前述药片引导路径8b的左侧表面。第2垂直突片81上形成有分隔构件20所嵌入的切口81a。从前方观察时，第2水平突片82从第2垂直突片81的上端沿周向水平地朝向左侧延伸，与第1可动构件60的第1水平突片73一起形成前述药片袋8a的底面。第2可动构件61的第2水平突片82的前端部形成为与第1可动构件60的第1水平突片73的前端部下面重叠。

第1支撑构件62具有圆形形状，该圆形形状的外径大于第1可动构件60的上构件60a的内径，并且在下表面上具有圆形的突部83。在第1支撑构件62的中央，形成有孔84、84a、后述宽度调节构件64贯通该孔84、84a；孔85、深度调节机构M2的深度调节构件33贯通该孔85；孔86、高度调节机构M3的高度调节构件52贯通该孔86；以及2个螺钉插通孔87。

第2支撑构件63具有圆形形状，该圆形形状的外径大于第1可动构件60的上构件60a的内径，在上表面上形成有第1支撑构件62的圆形的突部83所嵌合的环状突部88。在第2支撑构件63的中央形成有深度调节机构M2的深度调节构件33所贯通的孔89、高度调节机构M3的高度调节构件52所贯通的孔90以及切口90a、后述宽度调节构件64的第1调节轴94所贯通的孔91a、第2调节轴95所嵌合的孔91b、以及第1支撑构件62的2个螺钉的插通孔87中所插入的螺钉(未图示)所旋合的2个螺纹孔92和2个螺钉插通孔93。

通过将螺钉(未图示)从第1支撑构件62的螺钉插通孔87插入并拧紧到第2支撑构件63的螺纹孔92中，第1支撑构件62与第2支撑构件63以夹持第1可动构件60、第2可动构件61的状态成为一体。

另外，通过将螺钉(未图示)从第2支撑构件63的螺钉插通孔93插入并拧紧到转子台座32的螺纹孔45b中，第2支撑构件63被固定在转子台座32，同时高度调节机构M3的筒状旋转构件50被保持在第2支撑构件63和转子台座32之间，轴方向的移动受到限制。

宽度调节构件64包括第1调节轴94和第2调节轴95。第1调节轴94配置在切口68中。第2调节轴95配置在长孔69中。第2调节轴95上设置有防止宽度调节构件64自由旋转的止动器96。

第1调节轴94从上端开始依次形成有A凸轮94a、B凸轮94b、齿轮94c。如图16所示，形成A凸轮94a使得当从上方观察宽度调节构件64时，凸轮表面的半径在顺时针方向上在360°范围内增加，并且形成为与第1可动板60的A突起68a滑动接触。B凸轮94b形成为使得当从上方观看宽度调节构件64时，凸轮面的半径在逆时针方向上，在360°范围内增加，并且形成为与第1可动板60的B突起68b滑动接触。A凸轮94a的最大半径部与B凸轮94b的最大半径部位于间隔开180°。第1调节轴94的上端被第1支撑构件62的孔84a所支撑，而下端被第2支撑构件63的孔91a所支撑。

同样地，第2调节轴95从下端开始依次形成有A凸轮95a、B凸轮95b，齿轮95c和卡合部95d。A凸轮95a形成为使得当从下方观察宽度调节构件64时，凸轮表面的半径在顺时针方向上在360°范围内增加，并且形成为与第2可动构件61的A突起77a滑动接触。B凸轮95b形成为使得当从下方观察宽度调节构件64时，凸轮表面的半径在逆时针方向上在360°范围内增加，并且与第2可动板61的B突起77b滑动接触。A凸轮95a的最大半径部与B凸轮95b的最大半径部位于分离180°的位置。第2调节轴95的齿轮95c与齿轮94c咬合进行连动而构成。第2调节轴95的上端贯通第1支撑构件62的孔69，并从转子本体31突出，从孔34a露出，从而可以从外部调节旋转。第2调节轴95的下端由第2支撑构件63的孔91b支撑。另外，第1调节轴94上端贯通第1支撑构件62，从转子本体35突出并露出，也可以从外部进行旋转调节。

在图16(a)中，使第2调节轴95向顺时针方向旋转时，旋转力从第2调节轴95的齿轮95c传递到第1调节轴94的齿轮94c，第1调节轴94逆时针旋转。通过第1调节轴94的旋转，第1调节轴94的A凸轮94a与第1可动构件60的A突起68a滑动接触并进行按压，所以在图16(a)中，第1可动构件60在顺时针方向转动。另一方面，通过第2调节轴95的旋转，如图16(b)所示，第2调节轴95的A凸轮95a与第2可动构件61的A突起77a滑动接触并进行按压，所以在图16(b)中，第2可动板61顺时针转动，在图16(a)中逆时针转动。

随后，在图16(a)中，使第2调节轴95在逆时针方向旋转，则旋转力从第2调节轴95的齿轮95c传递到第1调节轴94的齿轮94c，第1调节轴94顺时针旋转。通过第1调节轴94的旋转，第1调节轴94的B凸轮94b与第1可动构件60的B突起68b滑动接触并进行按压，所以在图16(a)中，第1可动构件60逆时针方向转动。另一方面，由于第2调节轴95的旋转，如图16(b)所示，第2调节轴95的B凸轮95b与第2可动构件61的B突起77b滑动接触并进行按压，所以在图16(b)中，第2可动构件61逆时针转动，在图16(a)中，顺时针转动。

因此，第1可动构件60与第2可动构件61互相向反方向旋转，能够扩大、缩小第1可动构件60的第1垂直突片72与第2可动构件61的第2垂直突片81之间的间隔，即药片引导路径8b的宽度。

接着，说明包括以上构成的药片盒2的转子8的动作。

如已经所述的那样，图5所示的盒本体5与转子8之间，在转子8的侧面上部具有沿周向延伸的药片袋8a、以及从转子8的侧面上部向下方延伸的多个药片引导路径8b。

参照图5，在盒本体5内收纳的药片T由于转子8的旋转而一边搅拌一边进入药片袋8a，从药片袋8a进入药片引导路径8b，当药片引导路径8b接近药片排出孔9时，固定在盒本体5的分隔构件20进入在药片引导路径8b最下部的药片T与位于其上方的药片T之间。分隔构件20上方的药片T被该分隔构件20阻止向下方下落。分隔构件20下方的最下部的药片T在药片支撑台55上，由于药片支撑台55倾斜，所以在该药片支撑台55上朝向药片排出孔9下落并从药片排出孔9排出。从药片排出孔7排出的药片T通过图2所示的台座2的药片排出路3c被排出。由此，每次药片引导路径8b到达药片排出孔8时，药片T就被一一排出。通过调节转子8的旋转角度，能够分配根据处方的数量的药片T。

药片引导路径8b利用上述分隔调节机构M1、深度调节机构M2、高度调节机构M3、宽度调节机构M4，能够调节与药片T的厚度相对应的分隔构件20的进入位置、与药片T的厚度相当的深度D、与药片的高度相当的高度H、与药片T的宽度相当的宽度W。因此根据盒本体5内收纳的药片T的形状或者大小，可以将其设定为合适大小的药片引导路径8b。每次药片T不同时，不需要更换整个药片盒2或者转子8，而是使用同一药片盒2或者转子8，根据要排出的各种药片T来调节药片引导路径8b。这样的调节通过以下说明的药片引导路径调节装置能够自动进行。

＜药片引导路径调节装置＞

图17显示本发明涉及的用于药片盒的药片引导路径调节装置100。药片引导路径调节装置100与调节已说明的药片盒2的药片引导路径8b的槽的深度、高度和宽度的各个调节机构M2，M3和M4的各调节构件33、52和64的卡合部33c、52b、95d相卡合，使该调节机构动作，根据盒本体5内容纳的药片T的形状或者大小来调节药片引导路径8b的尺寸，同时与调节分隔构件20的进入位置的分隔调节机构M1的分隔调节构件24的卡合齿轮24b卡合，使该分隔调节机构M1动作，从而根据盒本体5内容纳的药片T的形状或者尺寸、药片引导路径8b的槽的深度，调节分隔构件20的进入位置。

药片引导路径调节装置100具备装置本体101、盒安装部102、转子载置部103、图18所示的升降台104以及升降操作部105。

装置本体101具有图18所示的下部框架106、从该下部框架106两端立起的侧框架107、设置在该侧框架107上端的上部框架108以及设置在该上部框架108的后方的后部框架109。

盒安装部102具有设置在上部框架108上的盒安装基台110。在盒安装基台110上具有安装指引110a和锁紧部110b，从而能够以与药片存储配出装置1的基台3相同的方式来安装药片盒2。如图19、20所示，在盒安装基台110后方的后部框架109上设置有分隔调节轴111。分隔调节轴111具有驱动齿轮112，该驱动齿轮112在安装有药片盒2时与药片盒2的分隔调节构件24的卡合齿轮24b卡合。分隔调节轴111被分隔调节马达113驱动。另外，在后部框架109前方的倾斜框架114上，药片盒2的分隔调节机构M1的可动构件23所抵接的分隔零点检测传感器115的检测杆116突出。如图20所示，检测杆116是L字形的，设置成可以支撑轴117为中心转动，并且具有通过分隔零点检测传感器115检测的检测部116a。

转子载置部103具有设置在图18所示的下部框架106上的传感器安装台118。在传感器安装台118上面设置有转子安装突部119。转子安装突部119具有与盒本体5的转子驱动部10的卡合轴13同样形状的卡合轴120，从而能够安装药片盒2。在传感器安装台118的侧面分别设有深度零点检测传感器121、高度零点检测传感器122、宽度零点检测传感器123。图21所示的各传感器121、122、123的各检测部121a、122a、123a从转子载置部103向上方突出，分别与载置在转子载置部103的转子8的指引部37的突起37b、药片支撑台55下表面、第1垂直突片72相向抵接。

如图18所示，通过在两端垂直部124上设置的滑块125与设置在装置本体101的侧框架107的导轨126卡合，从而升降台104可以升降。在升降台104的前部以可以旋转的方式设置有沿垂直方向延伸的深度调节轴127、高度调节轴128以及宽度调节轴129。

如图22所示，深度调节轴127由上方的大径部130、下方的小径部131、大径部130与小径部131之间的段部132构成，大径部130上端安装有滑轮133，小径部131下端安装有卡合轴134。卡合轴134在下端形成有与深度调节构件33的卡合部33c卡合的卡合部134a，上端形成有小径部131下端插入其中的孔134b和设置在深度调节轴127下部的销135所嵌入的狭缝134c。在深度调节轴127的段部132与卡合轴134的上端之间安装有弹簧136。高度调节轴128和宽度调节轴129具有与深度调节轴127相同的构造。

如图23所示，在升降台104的后部设有深度驱动轴137、高度驱动轴138以及宽度驱动轴139。各驱动轴137、138、139上都设置有滑轮140，并通过传送带141与深度调节轴127、高度调节轴128、宽度调节轴129的滑轮133连接。各驱动轴137、138、139可以通过深度调节马达142、高度调节马达143、宽度调节马达144旋转地驱动。

返回图19，升降操作部105由杆145、手柄146和位置检测传感器147构成。

一对杆145设置在两侧的侧框架107外侧，一端以可以转动的方式设置在支撑轴148上，支撑轴148设置在侧架107之间，另一端以连接横杆149彼此连接。在杆145上形成有长孔151，在图18所示的升降台104的垂直部124上所设的滚轮150，可嵌入长孔151。另外，从正面观察时，在右侧的杆145上形成有以支撑轴148为中心的圆弧部152，并且在圆弧部152的边缘上形成有多个切口152a、152b。

从正面观察时，手柄146沿着杆145的长边方向、以可以滑动的方式安装在右侧的杆145的顶端。另外，手柄146被弹簧153朝向杆145的支撑轴148附以作用力。卡合爪154形成在手柄146的顶端。当手柄146被压向下方时，卡合爪154与安装在侧框架107上的止动器构件155的卡合部155a相卡合，并被保持在指定的下方位置。

位置检测传感器147安装在侧框架107上，并且随着杆145的转动而通过检测杆145的圆弧部152的切口152a、152b来检测杆145的位置。

图24是药片引导路径调节装置100的系统构成图。药片引导路径调节装置100包括控制装置200、显示装置201、药片主机202。深度、高度、宽度的各零点检测传感器121、122、123以及分隔零点检测传感器115的检测信号被输入控制装置200。另外，杆位置检测传感器147的检测信号被输入到控制装置200。进而，设置在盒安装部102的第1开始按钮203和设置在转子载置部103的第2开始按钮204的各开始信号被输入到控制装置200。药片主机202是本申请发明的第1药片主存储部和第2药片主存储部，存储药片种类的识别ID、与该药片的形状或者大小相适应的药片引导路径8b的深度、高度、宽度的各尺寸以及与该药片的形状或者大小、或者药片引导路径8b的深度相适应的分隔构件20的进入药片引导路径8b的位置。还可以作为药片引导路径8b的尺寸的代替，存储与该尺寸相关联的数值、比如相对于标准尺寸的校正系数等。类似地，作为分隔机构20进入药片引导路径8b的进入位置的代替，还可以存储与该进入位置有关的数值，例如，对于标准进入位置的校正系数等。控制装置200基于药片主机202和各传感器121、122、123、115、147以及按钮203、204的检测信号，驱动深度、高度、宽度驱动马达142、143、144以及分隔驱动马达113，根据盒本体5内容纳的药片T的形状或者大小来调节药片引导路径8b的尺寸以及分隔构件20的进入位置。

参照图25，对使用包括以上构成的药片引导路径调节装置100来调节药片盒2的转子8的药片引导路径8b的尺寸以及分隔构件20的进入位置的动作进行说明。

首先，从药片存储配出装置1取出要更换药片T的药片盒2。如果药片T残留在药片盒2中，则将其取出。如图26所示，可以将要重新容纳的药片T的盒156的标签157剥下，插入药片盒2的袋6a中。

在步骤1中，将从药片存储配出装置1中取出的药片盒2装在药片引导路径调节装置100的盒安装部102上。

在步骤2中，从显示装置201所显示的药片列表中选择要新存储在药片盒2中的药片，按下显示装置201的OK按钮。还可以使用未图示的读码器，从插入药片盒2的口袋6a中的标签157的条形码中读取药片。

当按下显示装置201的OK按钮时，在步骤3中，驱动分隔调节马达113，分隔构件20后退，且分隔构件20的顶端至少从盒本体5的第1可动构件60的缺口72a和第2可动构件61的缺口81a退出。由此，可以将转子8从盒本体5取出。

在步骤4中，从药片盒2的盒本体5中取出转子8，取下转子8的转子罩30，露出深度调节构件33、高度调节构件52以及宽度调节构件64的卡合部。

在步骤5中，如图26所示，将从盒本体5取出的转子8载置到药片引导路径调节装置100的转子载置部103上。

在步骤6中，握住药片引导路径调节装置100的手柄146，降低杆145。由此，深度调节轴127、高度调节轴128、宽度调节轴129的各卡合部134a与转子8的深度调节构件33、高度调节构件52、宽度调节构件64的各卡合部相卡合。深度调节轴127、高度调节轴128、宽度调节轴129的各卡合部通过弹簧136的作用力，保持与转子8的深度调节构件33、高度调节构件52、宽度调节构件64的各卡合部的卡合状态。手柄146通过弹簧153的作用力，卡合爪154锁紧在止动器构件155的卡合部155a而将杆145保持下压状态。另外，通过杆位置检测传感器147检测到杆145的压下位置，所以控制装置200判断为完成药片引导路径调节的准备。

在步骤7中，当按下第1开始按钮203时，在步骤8中驱动深度、高度、宽度的各调节马达142、143、144，并根据所选择的药片，转子8的药片引导路径8b的深度、高度、宽度被调节为药片主机存储部202中所存储的主值。另外，在该药片引导路径的调节动作期间，可以清扫安装在盒安装部102上的药片盒2的盒本体5内部。

对药片引导路径的调节动作进行具体说明，首先使各调节马达142、143、144向一个方向动作，直到各零点检测传感器121、122、123检测到零点为止。

即、如图27所示，因为深度调节轴127旋转使得深度调节机构M2动作，转子本体31的指引部37向下方移动，指引部35下端的突起37b按压深度零点检测传感器121的检测部121a，所以深度零点被检测出。

另外，如图28所示，高度调节机构M3通过高度调节轴128的旋转而动作，药片支撑台55向下方移动，药片支撑台55下面按压高度零点检测传感器122的检测部122a，所以高度零点被检测到。

进而，如图29所示，因为宽度调节轴129旋转使得宽度调节机构M4动作，并且第1可动构件60的第1垂直突片72和第2可动构件61的第2垂直突片81向互相离开的方向移动，由于第1可动构件的第1垂直突片72使宽度零点检测传感器123的检测部123a倾斜，所以宽度零点被检测到。

接下来，电动机142、143和144在其他方向上操作，直到与所选择的药片相对应的药片引导路径8b的深度、高度和宽度成为存储在药片主存储单元202中的主值为止。

在步骤9中，将转子罩30安装到深度、高度和宽度已被调节的转子8上，并返回到盒安装部102的药片盒2。

在步骤10中，当按下第2开始按钮204时，在步骤11，分隔调节马达113驱动，根据所选择的药片，转子8的药片引导路径8b的分隔构件20的位置被调节为主值。

具体说明，如图30所示，通过分隔调节马达113的驱动使得分隔调节轴111旋转，分隔调节机构M1动作使可动构件23向后方移动，可动构件23按压分隔零点检测传感器115的检测部检测杆116，因此检测部116a移动，分隔零点检测传感器检测到分隔零点。接下来，使分隔马达113向另一方向动作，直到与选择的药片相对应的分隔构件20的向分隔构件20的药片引导路径8b的进入位置达到每个主值为止。

在步骤12中，从药片引导路径调节装置100中取出药片盒2，在步骤13中，将存储在药片盒2内的药片的数据重写到药片存储配出装置1的控制装置300中。

在步骤12中，在调节药片引导路径后，将新的药片存储在药片盒2中，并将新药片安装在药片存储配出装置1的指定位置。

图31显示药片引导路径调节装置100的传感器安装台118和转子载置部103的变形例。

在传感器安装台118的中央处设置有螺旋弹簧118a、该螺旋弹簧118a的内侧设有滑动轴118b。磁石118c安装在滑动轴118b的上端。在螺旋弹簧118a的周围分别设置深度零点检测传感器121、高度零点检测传感器122和宽度零点检测传感器123。另外，在螺旋弹簧118a的周围，在周向3个等距位置的与后述3个连杆103e相对应的位置上形成有开口部118d。

转子载置部103藉由螺旋弹簧118a被传感器安装台118支撑，并能够沿着传感器安装台118的滑动轴118b在上下方向上移动。转子载置部103具有图10所示的转子8的卡合凹部41a所嵌合的转子安装突部119。转子安装突部119上形成有卡合片119S、119L，该卡合片119S、119L与形成在图10所示的转子8的卡合凹部41上的大小卡合孔41S、41L(图10中仅显示41L)卡合。因此，转子8只能安装在旋转方向的一个位置上。为了使卡合孔41S、41L能够牢固地与卡合片119S、119L卡合，优选在转子9上具有显示安装方向的标志。

在转子载置部103上，在转子安装突部119的周围形成有开口孔103a、103b、103c、分别观看深度零点检测传感器121、高度零点检测传感器122、宽度零点检测传感器123。另外，在转子载置部103上形成有孔103d，后述的3个连杆103e的转子接收部103g从该孔突出。在转子载置部103的内表面上配设3个连杆103e。连杆103e以可以转动的方式设置在支撑轴103f上，一端具有转子接收部103g，另一端具有凸轮部103h。

在连杆103e中，由于凸轮部103h的自重，转子接受部103g通常从转子载置部103的孔103d向上方突出，凸轮部103h的端部与传感器安装台118的开口部118d的边缘抵接。在该状态下，即使转子8以外的外力作用于转子载置部103，也不会下降。因此各传感器121、122、123的检测部121a、122a、123a不会分别从开口孔103a、103b、103c露出，并可以保护各传感器121、122、123。

当转子8被安装在转子载置部103上并被向下方按压时，转子8下表面同时按压3个连杆103e的转子接受部103g。由此连杆103g绕支撑轴103f的周围转动，并且凸轮部103h的端部从孔118d的边缘离开。结果，转子载置部103与螺旋弹簧118a的作用力相抗，向下方移动。然后滑动轴118b的磁石118c被吸附并固定在转子8的磁性板46。

可以在权利要求范围所记载的发明的范围内对所述实施方式进行各种修改。比如在所述实施方式中，是可以调节药片引导路径的槽的深度、高度、宽度的全部，还可以是只能调节槽的深度、高度、宽度中的任意一者或者二者。另外，尽管是通过杆手动使调节轴升降的，但也可以自动升降。进而，还可以不从药片盒2中取出转子8，在打开药片盒2的盖6，取下转子罩30的状态下，将药片盒2放在药片引导路径调节装置上来调节药片盒2内的转子8的药片引导路径8b的深度、高度、宽度中至少任意一个或者分隔构件20的进入位置。

Claims (8)

1.一种药片盒的药片引导路径调节装置，其特征在于，所述药片盒的药片引导路径调节装置具备：

转子，以可以旋转的方式配设在盒本体内，具有容纳至少一个容纳在所述盒本体内的药片并将其引导到所述盒本体的排出孔的药片引导路径；

分隔构件，设置在所述排出孔的上方，其进入所述转子的所述药片引导路径，并位于所述药片引导路径的最下部的药片和其上方的药片之间；

药片引导路径调节机构，配置为调节所述药片引导路径的深度、宽度的至少任意一项的尺寸，

引导路径调节部，与所述药片引导路径调节机构的卡合部卡合，

引导路径驱动部，驱动所述引导路径调节部，

第1零点检测部，检测所述药片引导路径调节机构的零点，

盒安装部，用以安装所述盒本体，

转子载置部，用以载置从安装在所述盒安装部上的所述盒本体取出的所述转子；

在调节药片盒的所述药片引导路径调节机构的药片引导路径调节装置中，其中，所述药片盒为所述药片引导路径的深度由所述药片引导路径的槽的底面与所述盒本体内表面之间的尺寸限定，且所述药片引导路径的宽度由所述药片引导路径两侧的侧表面之间的尺寸限定的药片盒，

通过所述引导路径驱动部驱动所述引导路径调节部，在所述第1零点检测部检测到所述药片引导路径调节机构的所述零点时，使所述药片引导路径调节机构根据所述盒本体内所容纳的药片的形状或者大小，仅以预先设定的量进行动作。

2.根据权利要求1所述的药片盒的药片引导路径调节装置，其特征在于，所述药片引导路径调节机构还能够调节所述药片引导路径的高度尺寸，所述药片引导路径的高度由位于所述药片引导路径下端的药片支撑台和所述分隔构件之间的尺寸限定。

3.根据权利要求1所述的药片盒的药片引导路径调节装置，其特征在于，所述药片盒的药片引导路径调节装置具有第1药片主存储部，用于存储适用于药片的形状或者大小的所述药片引导路径的尺寸或者与该尺寸相关的数值，根据所述盒本体内容纳的药片的形状或者大小，将所述药片引导路径的尺寸调节为所述第1药片主存储部中所存储的尺寸或者与该尺寸相关的数值。

4.根据权利要求1所述的药片盒的药片引导路径调节装置，其特征在于，所述盒本体具有调节所述分隔构件的进入位置的分隔调节机构，与所述分隔调节机构的卡合部卡合，使所述分隔调节机构动作，根据所述盒本体内所容纳的药片的形状或者大小、或者所述药片引导路径的深度，调节所述分隔构件的进入位置。

5.根据权利要求4所述的药片盒的药片引导路径调节装置，其特征在于，所述药片盒的药片引导路径调节装置具备：

分隔调节部，与所述分隔调节机构的卡合部卡合，

分隔驱动部，驱动所述分隔调节部，

第2零点检测部，检测所述分隔调节机构的零点；

通过所述分隔驱动部驱动所述分隔调节部，在所述第2零点检测部检测到所述分隔调节机构的所述零点时，根据所述盒本体内容纳的药片的形状或者大小、或者所述药片引导路径的深度，使所述分隔构件位于预先设定的进入位置。

6.根据权利要求4或者5所述的药片盒的药片引导路径调节装置，其特征在于，所述药片盒的药片引导路径调节装置具有第2药片主存储部，用于存储适用于药片的形状或者大小、或者所述药片引导路径的深度的所述分隔构件的进入所述药片引导路径的进入位置或者与该进入位置相关的数值；根据所述盒本体内容纳的药片的形状或者大小、或者所述药片引导路径的深度，将所述分隔构件的进入位置调节为所述第2药片主存储部中存储的进入位置或者与该进入位置相关的数值。

7.根据权利要求5所述的药片盒的药片引导路径调节装置，其特征在于，在将所述盒本体安装到所述盒安装部之后，所述分隔调节部与所述分隔调节机构的卡合部卡合，通过所述分隔驱动部驱动所述分隔调节部，使所述分隔构件从所述药片引导路径退出。

8.根据权利要求1所述的药片盒的药片引导路径调节装置，其特征在于，所述药片盒的药片引导路径调节装置具备杆，所述杆使所述引导路径调节部下降，直到所述引导路径调节部与在所述转子载置部上载置的所述转子的所述卡合部相卡合为止。

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