WO2020122074A1 - 錠剤カセット用ロータ及び錠剤カセット - Google Patents

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WO2020122074A1
WO2020122074A1 PCT/JP2019/048338 JP2019048338W WO2020122074A1 WO 2020122074 A1 WO2020122074 A1 WO 2020122074A1 JP 2019048338 W JP2019048338 W JP 2019048338W WO 2020122074 A1 WO2020122074 A1 WO 2020122074A1
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tablet
rotor
base
cassette body
support base
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PCT/JP2019/048338
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小池　直樹
彰 前田
Original Assignee
株式会社湯山製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a tablet cassette provided in a tablet storage/delivery device, and relates to a tablet cassette rotor that stores a large number of tablets and takes out a required number of tablets according to a prescription, and a tablet cassette using the rotor.
  • the tablet storage and dispensing device installed in dispensing pharmacies and hospitals can automatically, quickly, reliably and safely provide tablets according to prescription to many patients.
  • There are many shapes and sizes of tablets such as a circle, an ellipse, a sphere, a capsule, and a sugar-coated shape, and it is desirable that the tablet storing and dispensing device can dispense as many kinds of tablets as possible.
  • the tablet storage and dispensing device is equipped with multiple tablet cassettes that can store and dispense different types of tablets.
  • Each tablet cassette is composed of a cassette body that stores tablets and a rotor that is rotatably mounted on the bottom of the cassette body. When the rotor rotates, the tablets in the cassette body are sequentially guided to the plurality of tablet guide passages formed in the rotor, and when each tablet guide passage coincides with the tablet discharge hole of the cassette body, the lowest tablet guide passage The tablet and the tablet above it are partitioned by the partition member, and only the lowest tablet is discharged from the tablet discharge hole.
  • Patent Document 1 discloses in Patent Document 1 that the width and depth of the tablet guide passage of the rotor according to the size, shape, and type of the tablet, and the height from the tablet support table provided at the bottom of the tablet guide passage to the partition member.
  • a tablet cassette rotor that can be changed.
  • the surface of the tablet 200 of the rotor 200 of Patent Document 1 on the rotor side in the depth direction is formed by the inclined outer surface 202a of the rotor body 202 that can move up and down, and And inclines, and faces the inverted conical inclined inner surface 203a of the cassette body 203.
  • the tablet support table 204 is provided at the tip of the arm 207 of the elevating member 206 that is screwed onto the threaded portion on the outer circumference of the cylindrical rotating member 205.
  • the cassette body 203 facing the inclined outer surface 202a of the rotor body 202 of Patent Document 1 is the inclined inner surface 203a
  • the lower part of the cassette body 203 is such that the arm 207 of the elevating member 206 can move up and down in the rotation axis direction of the rotor 200. It is a cylindrical surface 203b. Therefore, as shown in FIG. 23C, when the arm 207 of the elevating member 206 is at the lowest position, the space S between the upper surface of the tablet support table 204 and the cylindrical surface 203b of the cassette body 203 increases. ..
  • the lowermost tablet of the tablet guide path 201 enters the increased space S, and the upper end of the tablet does not coincide with the position of the partition member 208, so that the second tablet interferes with the partition member 208 and is clogged. It sometimes prevented the 200 from spinning.
  • the present invention has been made in view of the above conventional problems, and provides a tablet cassette rotor and a tablet cassette capable of preventing tablets from being blocked in the tablet guide path regardless of the elevation position of the tablet support base.
  • the task is to do.
  • the present invention relates to a rotor rotatably housed in a cassette body that houses tablets, the rotor being formed between an inclined inner surface of the cassette body and an inclined outer surface of the rotor.
  • the height adjusting mechanism tilts the tablet supporting base with respect to a rotation axis of the rotor. It is configured to move up and down along the tablet guide path in the above direction.
  • the space between the upper surface of the tablet support base and the inner surface of the cassette body does not increase. Absent. Therefore, it is possible to prevent the tablets from being clogged in the tablet guide path regardless of the elevation position of the tablet support base.
  • the height adjusting mechanism includes a rotatable rotating member having a spiral guide formed on the outer peripheral surface thereof to engage with the tablet support base, and the tablet support base supported from both sides so that the tablet support base functions as the spiral guide.
  • a support member for preventing movement along the height, and a height adjusting member for rotating the rotating member to elevate and lower the tablet support base engaging with the spiral guide in a direction inclined with respect to the rotation axis of the rotor. are preferably provided.
  • the rotating member has an inverted conical outer peripheral surface.
  • the supporting member has an inverted conical shape that covers the outside of the rotating member, and has a slit through which the tablet supporting base projects, and the slit extends along the tablet guide path and supports the tablet supporting base from both sides.
  • the slit extends along the tablet guide path and supports the tablet supporting base from both sides.
  • the height adjusting member preferably has a drive gear that meshes with a driven gear formed on the inner peripheral surface of the rotating member, and can be operated from the outside.
  • the rotor includes a lower base, an operation base, and an upper base, the support member is fixed to the lower base, the operation base is fixed to the support member, and the upper base is fixed to the operation base.
  • the support member is fixed to the lower base
  • the operation base is fixed to the support member
  • the upper base is fixed to the operation base.
  • the height adjustment mechanism includes a first rotation member, a plurality of second rotation members that rotate in conjunction with the first rotation member, and that are formed with male screws for screwing the tablet support base, and the tablet support base.
  • a support member that supports the tablet support table from both sides to prevent the tablet support base from rotating around the second rotating member, and the first rotating member, and the second rotating member through the first rotating member. It is preferable to provide a height adjusting member that rotates the shaft member and raises and lowers the tablet support base in a direction inclined with respect to the rotation axis of the rotor.
  • the present invention is a rotor rotatably accommodated in a cassette body for accommodating tablets, wherein an inclined inner surface of the cassette body and an inclined outer surface of the rotor.
  • a tablet guide path formed between the tablet guide paths for guiding the tablets stored in the cassette body to the tablet discharge holes provided in the cassette body, and the tablet guide path provided above the tablet discharge holes of the cassette body.
  • the height adjusting mechanism is configured to move the tablet supporting table from the inclined outer surface.
  • the protrusion amount is configured to be raised and lowered so as to be constant regardless of the raising and lowering position of the tablet support base.
  • the space between the upper surface of the tablet support base and the inner surface of the cassette body increases even if the tablet support base moves up along the tablet guide path in the direction inclined with respect to the rotation axis of the rotor. Therefore, it is possible to prevent the tablets from being blocked in the tablet guide path regardless of the elevation position of the tablet support base.
  • Partial cross-sectional perspective view of a tablet cassette and a motor base having a rotor according to the present invention The partial cross section side view of the tablet cassette of FIG.
  • the exploded perspective view of a rotor. The whole perspective view of a depth adjustment mechanism.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing components of the depth adjusting mechanism.
  • the perspective view seen from the bottom which shows a width adjustment member, a 1st supporting member, and a 2nd supporting member.
  • Partial cross-sectional side view (a) of a tablet cassette in which the depth, height, and width of the tablet guide passages are adjusted for small tablets, and the depth, height, and width of the tablet guide passages for large tablets The partial cross-section side view of the tablet cassette which adjusted (b).
  • the partial cross section side view of the tablet cassette which shows operation
  • the partial cross section side view of the tablet cassette provided with the height adjustment mechanism of other embodiment.
  • the partial cross section side view of the tablet cassette provided with the conventional height adjustment mechanism.
  • FIG. 1 shows a tablet cassette 1 mounted on the tablet storing and dispensing device.
  • the tablet cassette 1 is composed of a cassette body 3 provided on a motor base 2 and a rotor 4 according to the present invention housed in the cassette body 3.
  • the cassette body 3 is composed of a tablet housing portion 5 capable of housing a large number of tablets T, and a rotor housing portion 6 provided below the tablet housing portion 5 and housing the rotor 4. ing.
  • the upper end of the tablet container 5 is open and can be opened and closed by a lid (not shown).
  • the rotor accommodating portion 6 has an inverted conical upper inclined inner surface 6a, a cylindrical lower vertical inner surface 6b, and a bottom surface 6c.
  • a tablet discharge hole 7 is formed in the lower part of the upper inclined inner surface 6a. The tablet discharge hole 7 communicates with the tablet discharge path 2 a formed in the base 2.
  • a partition member 8 is attached to the outside of the cassette body 3, and the tip of the partition member 8 is inserted from the outside of the rotor housing portion 6 through the upper portion of the tablet discharge hole 7 to the inside.
  • a rotor shaft hole 9 is formed in the center of the bottom surface 6c.
  • the rotor 4 has a conical top surface, an inverted conical side surface, and a flat bottom surface.
  • a tablet pocket 4a extending in the circumferential direction is provided between the upper side surface of the rotor and the upper inclined inner surface 6a of the cassette body 3, and a plurality of (six in the embodiment) tablet guides extending downward from the tablet pocket 4a.
  • the paths 4b are provided at equal intervals in the circumferential direction.
  • the tablet pocket 4a is formed by the outer peripheral surface of the elevating member 20 described below, a first horizontal protruding piece 61d of a first movable member 61 and a second horizontal protruding piece 62d of a second movable member 62 described later, and the cassette body 3 Surrounded by the upper inclined inner surface 6a, the tablets T in the tablet housing 5 of the cassette body 3 are received and aligned in the circumferential direction.
  • the tablet guide path 4b is formed between the upper inclined inner surface 6a of the cassette body 3 and the inclined outer surface 22a of the downward projection 22 of the elevating member 20 described later.
  • the tablet guide path 4b has a first vertical protruding piece 61c of a first movable member 61 described later, a second vertical protruding piece 62c of a second movable member 62 described later, and a tablet support base 53 described later. , The tablet T aligned in the tablet pocket 4a is received and guided downward.
  • FIG. 4 shows the rotor 4 in a disassembled state.
  • the rotor 4 has a rotor cover 10, an elevating member 20, an upper base 30, an operating section 40, a height adjusting section 50, a width adjusting section 60, and a lower base 70, and as described below, a depth adjusting mechanism.
  • a height adjusting mechanism and a width adjusting mechanism are configured to adjust the depth, height and width of the tablet guide passage 4b according to the thickness, height and width of the tablet stored in the tablet storing section 5. You can do it.
  • FIG. 5 is an overall view of the depth adjusting mechanism
  • FIGS. 6 and 7 show members constituting the depth adjusting mechanism.
  • the depth adjusting mechanism includes a rotor cover 10, a lifting member 20, an upper base 30, and a depth adjusting member 80 of the operating portion 40.
  • the rotor cover 10 has an umbrella shape as a whole, as shown in FIGS.
  • the upper surface of the rotor cover 10 is formed in a conical shape, and the outer peripheral surface is formed in a conical shape with a steeper inclination than the upper surface.
  • a cap 12 is removably attached to a cap attachment hole 11 provided at the center of the upper surface of the rotor cover.
  • An engagement piece 13 is provided on the inner surface of the rotor cover 10 at the edge of the cap attachment hole 11, and the engagement piece 13 engages with the engagement hole 24 of the elevating member 20 shown in FIG. 10 is attachable to and detachable from the elevating member 20.
  • a plurality of steps 14 are formed in the circumferential direction on the upper surface of the rotor cover 10, and the steps 14 allow the tablets contained in the cassette body 3 to be agitated as the rotor 4 rotates.
  • Protrusions 15 are formed on the inner surface of the rotor cover 10 at six equidistant positions in the circumferential direction, and the protrusions 15 engage with the cutouts 25 of the elevating member 20 shown in FIG. It does not rotate relative to 20.
  • the elevating member 20 has a base portion 21 and a downward protruding portion 22.
  • the base portion 21 has a conical upper surface 21a, a conical outer peripheral surface 21b having a steeper inclination than the upper surface 21a, and the outer peripheral surface 21b so as to cover the rotor cover 10.
  • a shaft portion 23 protruding vertically is provided in the center of the base portion 21, and a screw hole 23a into which a male screw portion 81 of a depth adjusting member 80 described later is screwed is formed in the shaft portion 23.
  • the downward protrusions 22 are mounted between the adjacent outer peripheral edges 21c of the base 21 by mounting screws 22c.
  • the downward protrusion 22 extends inward downward and has an inclined outer surface 22a and an inclined inner surface 22b.
  • the inclined outer surface 22a of the downward projection 22 forms a surface continuous with the outer peripheral edge 21c of the base 21 and also forms the bottom surface of the tablet guide passage 4b.
  • a slide portion 28 extending upward is provided on the upper portion of the inclined inner surface 22b. The upper end of the slide portion 28 is supported by the support hole 27 of the base portion 21.
  • a slit 29 is formed so that the tablet support base 53 protrudes from the inside.
  • the elevating member 20 can move up and down with respect to the upper base 30 and rotate integrally with the upper base 30 by the slide portion 28 engaging with the guide portion 36 of the upper base 30.
  • the upper base 30 has a circular base 31 and an outer peripheral edge 32.
  • the base 31 of the upper base 30 has a hole 33 through which a depth adjusting member 80 described later penetrates, a hole 34a through which a height adjusting member 90 described later penetrates, and two holes 34b and 34c through which the width adjusting member 100 penetrates. And are formed.
  • a notch portion 35 is formed on the outer peripheral edge of the upper base 30 at positions equidistantly arranged around the circumference 6, and a guide portion 36 having a U-shaped cross section for guiding the slide portion 28 of the downward protrusion 22 is formed in the notch portion 35.
  • the upper base 30 is attached to the operation base 41 of the operation unit 40 with the attachment screw 37.
  • the operation unit 40 is formed by attaching a depth adjusting member 80, a height adjusting member 90, and a width adjusting member 100 to a circular operation base 41.
  • the operation base 41 is circular and has a recess 42 that supports the lower end of the depth adjusting member 80 in the center of the upper surface and a screw insertion hole 42 a in the center of the recess 42.
  • mounting seats 43a and 43b of the upper base 30, two holes 44a and 44b for supporting the width adjusting member 100, and stopper mounting seats 45a and 45b are formed.
  • an arc-shaped guide 46 with which the inner peripheral edge of the first support member 63 of the width adjusting portion 60 is engaged is formed on the upper surface of the operation base 41.
  • a notch 47 is formed on the outer peripheral edge of the operation base 41, and an engaging portion 47 a with which the depth adjusting member 80 engages is formed in the notch 47.
  • a cylindrical protrusion 48 is formed in the center of the back surface of the operation base 41, and a lower end of the protrusion 48 is engaged with an engaging protrusion 54a of a support shaft 54 of a support member 51 of the height adjusting unit 50.
  • An engaging hole 48a having a square shape is formed.
  • Engagement pieces 49 are formed on the outer peripheral edge of the operation base 41 at equal positions around the circumference 6.
  • the operation base 41 is attached integrally with the support member 51 by engaging the engagement piece 49 with the engagement recess 51c of the support member 51 of the height adjusting unit 50 shown in FIG.
  • the depth adjusting member 80 of the operation portion 40 has a male screw portion 81 and a gear portion 82 at the lower end.
  • the male screw portion 81 is screwed into the screw hole 23a of the elevating member 20, the lower end gear portion 82 is housed and supported in the recess 42 of the operation base 41, and the upper end of the male screw portion 81 is projected and exposed from the screw hole 23a of the elevating member 20.
  • the rotation can be adjusted from the outside.
  • a tip of a stopper 83 made of an elastic piece is locked between the teeth of the gear portion 82.
  • the gear portion 82 at the lower end of the depth adjusting member 80 is formed larger than the hole 23 of the upper base 30 so that the depth adjusting member 80 does not come off from the upper base 30.
  • FIG. 12 shows members constituting the height adjusting mechanism.
  • the height adjusting mechanism includes a lower base 70, a supporting member 51, a rotating member 52, six tablet supporting bases 53, and a height adjusting member 90.
  • the lower base 70 has annular lower plates 71, circular upper plates 72, and circumferential 5 equal positions that connect the inner peripheral edge of the lower plate 71 and the outer peripheral edge of the upper plate 72. It is formed of five leg portions 73 provided and ribs 74 provided on both side edges of each leg portion 73. At the center of the upper plate 72, a screw insertion hole 75 and three holes 76 around which the projection 51b of the support member 51 engages are formed around the screw insertion hole 75. A drive shaft (not shown) provided on the bottom of the cassette body 3 is engaged with the inside of the lower base 70.
  • the support member 51 has the shape of a container having an inverted conical shape and opening upward.
  • a support shaft 54 that rotatably supports the rotating member 52 is provided so as to project upward.
  • a square engagement protrusion 54a with which the engagement portion 48a of the operation base 41 engages and a screw hole 54b are formed.
  • a screw hole 51a and three protrusions 51b around the screw hole 51a are formed in the center of the outer bottom surface of the support member 51.
  • Slits 55 are radially formed on the outer peripheral surface of the inverted conical shape of the support member 51 at equal positions on the circumference 6, and guides 55a are provided inside both side edges of each slit 55.
  • engagement recesses 51c with which the engagement pieces 49 of the operation base 41 of the operation portion 40 engage are formed at positions equidistantly around the circumference 6.
  • the supporting member 51 is placed on the upper plate 72 of the lower base 70, the convex portion 51b is engaged with the hole 76, and is fixedly attached to the lower base 70 via the magnet plate 59c by the attaching screw 59a.
  • the rotating member 52 has an inverted conical shape housed in the support member 51 and has a cylindrical shape that opens upward and downward.
  • a cylindrical shaft portion 56 is provided inside the rotating member 52 while being supported by the inner surface of the rotating member 52 via a rib 56a.
  • a spiral screw-shaped spiral guide 52a is formed on the outer surface of the rotating member 52.
  • a driven gear 52b is formed on the inner surface of the upper end of the rotating member 52.
  • each of the six tablet support bases 53 includes a base 53a, a first oblique side 53b, and a second oblique side 53c, and the first oblique side 53b and the second oblique side 53c form a right angle. It has a right triangle shape.
  • a mounting base 57 is provided on the first hypotenuse 53b, and the mounting base 57 is provided with two cylindrical engaging projections 57a that engage with the grooves of the spiral guide 52a.
  • the second oblique side 53c is located at the lower end of the tablet guide passage 4b and supports the tablet at the lowest position of the tablet guide passage 4b.
  • the second hypotenuse 53c is a surface that serves as a reference for the height between the tablet support base 53 and the partition member 8, and the second hypotenuses 53 of the six tablet support bases 53 are all at the same height.
  • the spiral guide 52a is inclined by the lead angle, when the same six tablet support bases 53 are arranged in the circumferential direction along the groove of the spiral guide 52a, the six guides The position of the bottom side 53a of the tablet support table 53 is different. Therefore, the size of each mounting base 57 is sequentially increased so that the bottom sides 53a of the six tablet support bases 53 are the same, and the engaging protrusions 57a are sequentially provided at higher positions.
  • the bottom side 53a has, as shown in FIG. 15B, 1 to 6 convex marks indicating the order of attachment to the spiral guide 52a. 58 is provided.
  • the height adjusting member 90 is attached to the engaging portion 47a of the notch 47 of the operation base 41 of the operating portion 40, and has a drive gear 91 that engages with the driven gear 52b of the rotating member 52 at the lower end. doing.
  • the upper end of the height adjusting member 90 is projected and exposed from the hole 26a in the upper surface of the base portion 21 of the elevating member 20, so that the rotation can be adjusted from the outside.
  • the rotary member 52 is housed in the support member 51 with the six tablet support bases 53 engaged with each other.
  • the opening of the support member 51 is covered by the operation base 41.
  • the engagement piece 49 engages with the engagement recess 51c of the support member 51
  • the engagement hole 48a of the protrusion 48 fits with the engagement protrusion 54a of the support shaft 54 of the support member 51,
  • the mounting screw 59b is fixedly mounted on the support member 51.
  • the mounting base 57 of the tablet support base 53 is supported by the guides 55a of the support member 51 from both sides, and the tablet support base 53 is slidably fitted in the slit 55 of the support member 51. Thereby, the tablet support table 53 supports the lowest tablet T in the tablet guide path 4b. As shown in FIG. 21, when the tablet support base 53 is at the lowermost position, the tip of the tablet support base 53 is positioned at the lower end of the upper inclined inner surface 6a of the cassette body 3 so that the spiral guide 52a of the rotating member 52 can be positioned. The position of is fixed.
  • ⁇ Width adjustment mechanism> 16 shows the entire width adjusting mechanism
  • FIG. 17 shows members constituting the width adjusting mechanism.
  • the width adjusting mechanism includes a first movable member 61, a second movable member 62, a first supporting member 63, a second supporting member 64, and a width adjusting member 100.
  • the first movable member 61 has an annular base portion 61a, six wall portions 61b, a first vertical protruding piece 61c, and a first horizontal protruding piece 61d.
  • the base portion 61a is rotatably fitted to the leg portion 73 having the ribs 74 of the lower base 70.
  • the six wall portions 61b are projected upward at the circumferentially 6 equally spaced positions on the outer peripheral edge of the base portion 61a.
  • the first vertical projecting piece 61c obliquely projects outward from the right end when viewed from the front of the wall portion 61b, and forms the left side surface of the tablet guide path 4b described above.
  • a notch 61e into which the partition member 8 is fitted is formed in the first vertical protrusion 61c.
  • the first horizontal projection piece 61d extends horizontally from the upper end of the first vertical projection piece 61c in the circumferential direction toward the left side when viewed from the front, and forms the bottom surface of the tablet pocket 4a described above.
  • a mounting seat 61f is provided on the inner edge of the first horizontal protrusion 61d.
  • the second movable member 62 has an annular base portion 62a, six wall portions 62b, a second vertical protruding piece 62c, and a second horizontal protruding piece 62d.
  • the base portion 62a is rotatably fitted on the base portion 61a of the first movable member 61 which is attached to the leg portion 73 having the ribs 74 of the lower base 70 first.
  • the six wall portions 62b project upward at the peripheral 6 equidistant positions of the outer peripheral edge of the base portion 62a.
  • the second vertical protrusion 62c obliquely protrudes outward from the left end when viewed from the front of the wall portion 62b, and forms the right side surface of the tablet guide path 4b described above.
  • a notch 62e into which the partition member 8 is fitted is formed in the second vertical protrusion 62c.
  • the second horizontal projection piece 62d extends horizontally from the upper end of the second vertical projection piece 62c in the circumferential direction toward the right side when viewed from the front, and together with the first horizontal projection piece 61d of the first movable member 61, the tablet described above.
  • the bottom surface of the pocket 4a is formed.
  • a mounting seat 62f is provided on the inner edge of the second horizontal protrusion 62d.
  • the tip end portion of the second horizontal projection piece 62d of the second movable member 62 is formed so as to overlap the tip end portion of the first horizontal projection piece 61d of the first movable member 61.
  • the first support member 63 has an annular shape, and has an outer peripheral surface provided with a mounting seat 63 a facing the mounting seat 61 f of the first movable member 61. It is attached to 61f with a mounting screw (not shown).
  • the inner circumference of the first support member 63 has a diameter with which the guide 46 of the operation base 41 of the operation portion 40 engages.
  • An arcuate guide 63b is formed on the inner peripheral edge of the upper surface of the first support member 63.
  • the first support member 63 has two substantially semicircular cutouts 65 and an elongated hole 66 formed adjacent to each other on the inner circumference. At the edge of the notch 65 located on the downstream side in the clockwise direction when the first support member 63 is viewed from above, an A protrusion 65a and a B protrusion 65b facing each other in the circumferential direction are formed.
  • the A protrusion 65a and the B protrusion 65b serve as cam followers that are in sliding contact with the A cam 101a and the B cam 101b of the first adjustment shaft 101, which will be described later.
  • the second support member 64 has an annular shape and is provided with a mounting seat 64 a that faces the mounting seat 62 f of the second movable member 62 on the outer peripheral portion thereof. It is attached to 62f with a mounting screw (not shown).
  • the inner circumference of the second support member 64 has a diameter with which the guide 63b of the first support member 63 is engaged. Notches 64b with which the downward protrusions 22 of the elevating member 20 are engaged are formed in the outer peripheral edge of the second support member 64 at equal positions around the circumference 6.
  • the second support member 64 has two substantially semicircular cutouts 67 and an elongated hole 68 formed adjacent to each other on the inner circumference.
  • An A protrusion 67a and a B protrusion 67b facing each other in the circumferential direction are formed at the edge of the notch 67 located on the upstream side in the clockwise direction when the second support member 64 is viewed from above.
  • the A protrusion 67a and the B protrusion 67b serve as cam followers that are in sliding contact with the A cam 102a and the B cam 102b of the second adjustment shaft 102, which will be described later.
  • the width adjusting member 100 includes a first adjusting shaft 101 and a second adjusting shaft 102, as shown in FIGS.
  • the first adjustment shaft 101 is arranged between the notch 65 and the long hole 68 which are overlapped with each other.
  • the second adjustment shaft 102 is arranged between the long hole 66 and the notch 67 that overlap each other.
  • the first adjustment shaft 101 is provided with a stopper 103 that prevents the first adjustment shaft 101 from freely rotating.
  • the first adjustment shaft 101 is formed with an A cam 101a, a B cam 101b, and a gear 101c in order from the lower end.
  • the A-cam 101a is in sliding contact with the A-protrusion 65a of the first movable member 61.
  • the B cam 101b is in sliding contact with the B protrusion 65b of the first movable member 61.
  • the upper end of the first adjusting shaft 101 penetrates the hole 34b of the upper base 30, is exposed in the hole 26 of the elevating member 20, and can be rotationally adjusted from the outside.
  • the lower end of the first adjustment shaft 101 is supported by the hole 44 a of the operation base 41.
  • the second adjusting shaft 102 is formed with an A cam 102a, a B cam 102b, and a gear 102c in order from the upper end.
  • the A-cam 102a is in sliding contact with the A-projection 67a of the second movable member 62.
  • the B cam 102b is in sliding contact with the B protrusion 67b of the second movable member 62.
  • the gear 102c of the second adjustment shaft 102 is configured to mesh with and interlock with the gear 101c of the first adjustment shaft 101.
  • the upper end of the second adjusting shaft 102 is supported by the hole 34c of the upper base 30, and the lower end thereof is supported by the hole 44b of the operation base 41.
  • tablet pockets 4a extending in the circumferential direction on the upper side surface of the rotor 4 and a plurality of tablets extending from the upper side surface of the rotor 4 downward. It has a guideway 4b.
  • the tablets T stored in the tablet storage portion 5 of the cassette body 3 enter the tablet pocket 4a while being stirred by the step 14 of the rotor cover 10 by the rotation of the rotor 4, and enter the tablet guide path 4b from the tablet pocket 4a.
  • the partition member 8 fixed to the cassette body 3 enters between the lowest tablet T and the tablet T above the tablet guide path 4b.
  • the tablets T above the partition member 8 are prevented from falling downward by the partition member 8.
  • the lowermost tablet T below the partition member 8 is on the tablet support base 53, but since the tablet support base 53 is inclined, it falls toward the tablet discharge hole 7 on the second oblique side 53c and discharges the tablet. It is discharged from the hole 7.
  • the tablet T discharged from the tablet discharge hole 7 is discharged through the tablet discharge path 2 a of the base 2. As a result, each time the tablet guide path 4b reaches the tablet discharge hole 7, one tablet T is discharged. By adjusting the rotation angle of the rotor 4, it is possible to dispense the number of tablets T according to the prescription.
  • the tablet guide passage 4b is separated from the tablet support base 53 corresponding to the depth D corresponding to the thickness of the tablet T and the tablet height using the depth adjusting mechanism, the height adjusting mechanism, and the width adjusting mechanism described above.
  • the height H to the member 8 and the width W corresponding to the width of the tablet T can be adjusted. Therefore, the tablet guide path 4b having an appropriate size can be formed according to the shape and size of the tablet T accommodated in the cassette body 3.
  • the entire tablet cassette 1 or the rotor 4 is not replaced, and the same tablet cassette 1 or rotor 4 is used to adjust the tablet guide passages 4b corresponding to various tablets T for ejection. be able to.
  • the gear portion 82 is restrained from moving in the axial direction by the upper base 30 and the operation base 41, and the slide portion 28 of the elevating member 20 serves as the guide portion 36 of the upper base 30. Since rotation of the elevating member 20 with respect to the upper base 30 is restricted by the engagement, the screw hole that is screwed into the male screw portion 81 of the depth adjusting member 80 when the depth adjusting member 80 is rotated.
  • the elevating member 20 having 23a moves up or down in the rotation axis direction of the rotor 4. Along with this, the inclined outer surface 22a of the downward projection 22 of the elevating member 20 forming the bottom surface of the tablet guide path 4b also rises or falls.
  • the inclined outer surface 22 a of the downward protrusion 22 inclines radially from the outside toward the inside as it goes from the top to the bottom, and the inverted cone-shaped upper portion of the rotor accommodating portion 6 of the cassette body 3 is provided. It is parallel to the inclined inner surface 6a. Therefore, as shown in FIG. 20( a ), when the inclined outer surface 22 a of the downward protruding portion 22 of the elevating member 20 descends, the inclined outer surface 22 a of the downward protruding portion 22 and the upper conical inner inclined surface 6 a of the cassette body 3 are inverted. The distance between and can be reduced, and the depth of the tablet guide path 4b can be made shallow (D1). On the other hand, as shown in FIG.
  • the inclined outer surface 22a of the downward protrusion 22 of the elevating member 20 rises, the inclined outer surface 22a of the downward protrusion 22 and the upper conical inner inclined surface 6a of the cassette body 3 are inverted.
  • the distance between the tablet guide path 4b and the tablet guide path 4b can be increased (D2). In this way, by rotating the depth adjusting member 80 left or right, the depth of the tablet guide passage 4b can be adjusted according to the thickness of the tablet T passing through the tablet guide passage 4b.
  • Partition position (height) adjustment of tablet guideway> In order to adjust the partition position H of the tablet guide path 4b corresponding to the height of the tablet T, in FIG. Rotate to.
  • the partition member 8 since the partition member 8 is fixed to the cassette body 3, in order to adjust the partition position H of the tablet guide path 4b, the partition member 8 is located below the partition member 8 rather than being moved. By moving the tablet support base 53 up and down and adjusting the distance between the partition member 8 and the tablet support base 53, the partition position H of the tablet T is relatively adjusted.
  • the rotating member 52 since the drive gear 91 of the height adjusting member 90 meshes with the driven gear 52b of the rotating member 52, when the height adjusting member 90 is rotated, the rotating member 52 causes the supporting shaft 54 of the supporting member 51 to rotate. Rotate around. The vertical movement of the rotation member 52 is restricted by the support member 51 and the operation base 41.
  • the tablet support base 53 having the engaging protrusion 54a that engages with the spiral guide 52a of the rotating member 52 is restrained from rotating by the slit 55 of the supporting member 51 and the guides 55a on both sides thereof.
  • the tip end of the tablet support base 53 is located at the lower end of the upper inclined inner surface 6a of the cassette body 3, so that the tablet support base 53 is rotated by the rotor 4.
  • the space between the tablet support base 53 and the upper inclined inner surface 6a of the cassette body 3 does not increase even if the tablet support path 53 is moved up along the tablet guide path 4b in the direction inclined with respect to the rotation axis. Therefore, it is possible to prevent the tablets from being clogged in the tablet guide path 4b regardless of the elevation position of the tablet support base 53.
  • the amount of protrusion of the tablet support base 53 protruding from the inclined outer surface 22 a through the slit 29 of the downward protrusion 22 is constant regardless of the vertical position of the tablet support base 53. From this point as well, the space between the tablet support base 53 and the upper inclined inner surface 6a of the cassette body 3 does not increase, so that even if the tablet support base 53 is lowered, the tablets may be clogged in the tablet guide passage 4b. There is no
  • the A-cam 101a of the first adjustment shaft 101 slides and presses against the A-protrusion 65a of the first support member 63, so that the first support member 63 rotates counterclockwise with the first movable member 61. Further, due to the clockwise rotation of the first adjusting shaft 101, the rotational force is transmitted from the gear 101c of the first adjusting shaft 101 to the gear 102c of the second adjusting shaft 102, and the second adjusting shaft 102 rotates counterclockwise. ..
  • the A cam 102a of the second adjusting shaft 102 slides and presses against the A protrusion 67a of the second supporting member 64, so that the second supporting member 64 and the second movable member 62 together with the timepiece. Rotate around.
  • the B cam 101b of the first adjustment shaft 101 slides and presses the B protrusion 65b of the first support member 63,
  • the first support member 63 rotates clockwise together with the first movable member 61.
  • the rotational force is transmitted from the gear 101c of the first adjusting shaft 101 to the gear 102c of the second adjusting shaft 102, and the second adjusting shaft 102 rotates clockwise.
  • the clockwise rotation of the second adjusting shaft 102 causes the B cam 102b of the second adjusting shaft 102 to slide against and press the B protrusion 67b of the second supporting member 64, so that the second supporting member 64 causes the second movable member 62 to move. At the same time, it rotates counterclockwise.
  • first movable member 61 and the second movable member 62 rotate in opposite directions, so that as shown in FIGS. 20(a) and 20(b), the first vertical protrusion 61c of the first movable member 61.
  • the interval between the second vertical protrusions 62c of the second movable member 62, that is, the width of the tablet guide path 4b can be reduced (W1) or enlarged (W2).
  • the height adjusting mechanism of the above-described embodiment uses the spiral guide, but the mechanism is not limited to the spiral guide, and another mechanism can be used. Hereinafter, another embodiment of the height adjusting mechanism will be described.
  • FIG. 22 shows a height adjusting unit 110 according to another embodiment.
  • the height adjustment unit 110 includes a support member 111, a first rotation member 112, six second rotation members 113, six tablet support bases 114, and a height adjustment member 115.
  • the support member 111 is the same as the support member 51 of the above-described embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.
  • the first rotating member 112 has a circular plate shape.
  • a cylindrical shaft portion 112 a is provided on the bottom surface of the first rotating member 112.
  • a driven gear 112b is formed on the outer peripheral surface of the first rotating member 112.
  • the six second rotating members 113 are rotatably supported on the inner surface of the supporting member 111.
  • a male screw 113a is formed on the outer peripheral surface of each second rotating shaft 113.
  • a pinion gear 113b that meshes with the driven gear 112b of the first rotating member 112 is provided at the upper end of the second rotating member 113.
  • Each of the six tablet support bases 114 has a base 114a, a first oblique side 114b, and a second oblique side 114c, and has a substantially right-angled triangular plate shape in which the first oblique side 114b and the second oblique side 114c form a right angle. ..
  • a mounting base 116 is provided on the first oblique side 114b, and the mounting base 116 is screwed onto the male screw 113a of the second rotating member 113.
  • the second oblique side 114c is located at the lower end of the tablet guide passage 4b and supports the tablet at the lowest position of the tablet guide passage 4b.
  • the height adjusting member 115 is attached to the engaging portion 47a of the cutout 47 of the operation base 41 of the operating portion 40, and has a drive gear 117 that engages with the driven gear 112b of the first rotating member 112 at the lower end.
  • the upper end of the height adjusting member 115 projects and is exposed from a hole 26a (see FIG. 7) in the upper surface of the base 21 of the elevating member 20 and is rotationally adjustable from the outside, as in the above embodiment.
  • the drive gear 117 meshes with the driven gear 112b to rotate the first rotating member 112
  • the driven gear 112b of the first rotating member 112 meshes with the pinion gear 113b
  • the individual second rotating members 113 rotate in the same direction, whereby the tablet support base 53 screwed to the male screw 113a of the second rotating member 113 moves up and down, and the distance between the partition member 8 and the tablet support base 53 is increased. Can be adjusted.
  • the tilted outer surface 22a of the elevating member 20 of the rotor 4 and the upper tilted inner surface 6a of the cassette body 3 have the same tilt angle, and the height adjustment mechanism causes the tablet support base 53 to project from the tilted outer surface 22a.
  • the P is moved up and down so that it is constant regardless of the up and down position of the tablet support base 53.
  • the inclination angle of the spiral guide 52a on the outer surface of the rotating member 52 is matched with the inclination angle of the inclined outer surface 22a of the downward protrusion 22, and in the second embodiment, the second rotation is performed.
  • the inclination angle of the member 113 is matched with the inclination angle of the inclined outer surface 22a of the downward protrusion 22.
  • the tablet support base 53 is configured to be movable up and down in the axial direction of the rotor 4, and a part of the tablet support base 53 expands and contracts according to the height of the tablet support base 53.
  • the protrusion amount P may be constant.
  • the spiral guide 52a on the outer surface of the rotating member 52 has a spiral screw shape, but may be a spiral groove.
  • the first rotating member 112 may be omitted, and the second rotating member 113 may be individually moved to adjust the position of each tablet support base 114.

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Abstract

ロータ(４)は、錠剤を収容するカセット本体(３)に回転可能に収容される。ロータは、カセット本体の傾斜内面(６ａ)とロータの傾斜外面(２２ａ)との間に形成され、カセット本体に収容された錠剤を錠剤排出孔(７)に案内する複数の錠剤案内路(４ｂ)を有する。ロータは、カセット本体の錠剤排出孔の上方に設けられ、錠剤案内路の最下位の錠剤と上位の錠剤との間を仕切る仕切部材(８)と、錠剤案内路に昇降可能に設けられ、錠剤案内路の最下位の錠剤を支持する錠剤支持台(５３)と、錠剤支持台を昇降させて錠剤支持台と仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整部(５０)とを備える。高さ調整部は、錠剤支持台をロータの回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路に沿って昇降させる。

Description

錠剤カセット用ロータ及び錠剤カセット
　本発明は錠剤収納払出装置に備えられる錠剤カセットであって、多数の錠剤を収納し、処方に従って必要数だけ錠剤を取り出す錠剤カセットのロータ及びそのロータを使用した錠剤カセットに関する。
　調剤薬局や病院に設置される錠剤収納払出装置は、多くの患者に対して迅速、確実、安全に処方に応じた錠剤を自動的に提供できる。錠剤には、円形、楕円形、球形、カプセル形、糖衣形等多くの形状、大きさのものがあるが、錠剤収納払出装置はできるだけ多くの種類の錠剤を払い出せることが望ましい。
　錠剤収納払出装置は、異なる種類の錠剤を収納し払い出すことができる多数の錠剤カセットを備えている。各錠剤カセットは、錠剤を収納するカセット本体と、該カセット本体の底に回転駆動可能に配設されたロータとからなっている。ロータが回転すると、カセット本体内の錠剤がロータに形成された複数の錠剤案内路に順に案内され、各錠剤案内路がカセット本体の錠剤排出孔と一致した時点で、錠剤案内路の最下位の錠剤とその上方の錠剤とが仕切部材によって仕切られて、最下位の錠剤のみが錠剤排出孔から排出される。
　本願出願人は、特許文献１において、錠剤の大きさ、形状、種類に応じてロータの錠剤案内路の幅、深さ、錠剤案内路の下部に設けた錠剤支持台から仕切部材までの高さを変更できる錠剤カセットのロータを提案している。図２３に示すように、特許文献１のロータ２００の錠剤案内路２０１の深さ方向のロータ側の面は、昇降可能なロータ本体２０２の傾斜外面２０２ａにより形成され、ロータ２００の回転軸に対して傾斜し、カセット本体２０３の逆円錐状の傾斜内面２０３ａと対向している。また、錠剤支持台２０４は、円筒状の回転部材２０５の外周のねじ部に螺合する昇降部材２０６のアーム２０７の先端に設けられている。
　図２３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ロータ本体２０２をロータ２００の回転軸方向に昇降させると、カセット本体２０３の傾斜内面２０３ａとロータ本体２０２の傾斜外面２０２ａとの間の距離が変化し、錠剤の厚さに応じて錠剤案内路２０１の深さを調整できる。また、回転部材２０５を回転させると、昇降部材２０６が昇降し、これに伴って錠剤支持台２０４がロータ２００の回転軸方向に移動し、錠剤支持台２０４と仕切部材２０８の間の距離を錠剤の高さに応じて調整できるようになっている。
　特許文献１のロータ本体２０２の傾斜外面２０２ａと対向するカセット本体２０３は傾斜内面２０３ａであるが、カセット本体２０３の下部は、昇降部材２０６のアーム２０７がロータ２００の回転軸方向に昇降できるように円筒面２０３ｂとなっている。このため、図２３（ｃ）に示すように、昇降部材２０６のアーム２０７が最下位置にあるとき、錠剤支持台２０４の上面とカセット本体２０３の円筒面２０３ｂとの間の空間Ｓが増大する。この増大した空間Ｓに錠剤案内路２０１の最下位の錠剤が入り、当該錠剤の上端部が仕切部材２０８の位置と一致しなくなるため、２番目の錠剤が仕切部材２０８と干渉して詰まり、ロータ２００の回転を妨げることがあった。
特許第６２２２４１４号
　本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、錠剤支持台の昇降位置に拘わらず、錠剤が錠剤案内路で詰まるのを防止することができる錠剤カセット用ロータ及び錠剤カセットを提供することを課題とする。
　前記課題を解決するための手段として、本発明は、錠剤を収容するカセット本体に回転可能に収容されるロータであって、前記カセット本体の傾斜内面と前記ロータの傾斜外面との間に形成され、前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する錠剤案内路と、前記カセット本体の前記錠剤排出孔の上方に設けられ、前記錠剤案内路の最下位の錠剤と上位の錠剤との間を仕切る仕切部材と、前記錠剤案内路に昇降可能に設けられ、前記錠剤案内路の最下位の錠剤を支持する錠剤支持台と、前記錠剤支持台を昇降させて前記錠剤支持台と前記仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整機構とを備えたロータにおいて、前記高さ調整機構は、前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に前記錠剤案内路に沿って昇降させるように構成されている。
　本発明では、錠剤支持台がロータの回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路に沿って上昇しても、錠剤支持台の上面とカセット本体の内面との間の空間が増大することはない。このため、錠剤支持台の昇降位置に拘わらず、錠剤が錠剤案内路で詰まるのを防止することができる。
　前記高さ調整機構は、外周面に前記錠剤支持台が係合する螺旋ガイドが形成された回転可能な回転部材と、前記錠剤支持台を両側から支持して前記錠剤支持台が前記螺旋ガイドに沿って移動するのを防止する支持部材と、前記回転部材を回転させ、前記螺旋ガイドに係合する前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に昇降させる高さ調整部材と、を備えることが好ましい。
　前記回転部材は逆円錐状の外周面を有することが好ましい。
　前記支持部材は、前記回転部材の外側を覆う逆円錐状で、前記錠剤支持台が突出するスリットが形成され、前記スリットは、前記錠剤案内路に沿って延び、前記錠剤支持台を両側から支持していることが好ましい。
　前記高さ調整部材は、前記回転部材の内周面に形成された従動ギアに噛み合う駆動ギアを有し、外部から操作可能であることが好ましい。
　前記ロータは、下部ベースと、操作ベースと、上部ベースとを備え、前記下部ベースに前記支持部材が固定され、前記支持部材に前記操作ベースが固定され、前記操作ベースに前記上部ベースが固定されていることが好ましい。
　前記高さ調整機構は、第１回転部材と、前記第１回転部材に連動して回転し、前記錠剤支持台が螺合する雄ねじが形成された複数の第２回転部材と、前記錠剤支持台を両側から支持して前記錠剤支持台が前記第２回転部材の回りに回転するのを防止する支持部材と、前記第１回転部材を回転させ、該第１回転部材を介して前記第２回転軸部材を回転させ、前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に昇降させる高さ調整部材と、を備えることが好ましい。
　また、前記課題を解決するための他の手段として、本発明は、錠剤を収容するカセット本体に回転可能に収容されるロータであって、前記カセット本体の傾斜内面と前記ロータの傾斜外面との間に形成され、前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する錠剤案内路と、前記カセット本体の前記錠剤排出孔の上方に設けられ、前記錠剤案内路の最下位の錠剤と上位の錠剤との間を仕切る仕切部材と、前記錠剤案内路に昇降可能に設けられ、前記錠剤案内路の最下位の錠剤を支持する錠剤支持台と、前記錠剤支持台を昇降させて前記錠剤支持台と前記仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整機構とを備えたロータにおいて、前記高さ調整機構は、前記錠剤支持台を前記傾斜外面からの突出量が前記錠剤支持台の昇降位置に拘わらず一定であるように昇降させるように構成されている。
　本発明によれば、錠剤支持台がロータの回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路に沿って上昇しても、錠剤支持台の上面とカセット本体の内面との間の空間が増大することがなく、錠剤支持台の昇降位置に拘わらず、錠剤が錠剤案内路で詰まるのを防止することができる。
本発明に係るロータを備えた錠剤カセットとモータベースの一部断面斜視図 図１の錠剤カセットの一部断面側面図。 ロータの上方から見た斜視図（ａ）、及び下方から見た斜視図（ｂ）。 ロータの分解斜視図。 深さ調整機構の全体斜視図。 カバーの下方から見た斜視図。 深さ調整機構の構成部品を示す分解斜視図。 昇降部材の基部の下方から見た斜視図。 上部ベースの下方から見た斜視図。 操作ベースの上方から見た斜視図（ａ）、及び下方から見た斜視図。 高さ調整機構の全体斜視図。 高さ調整機構の構成部品を示す上方から見た分解斜視図。 高さ調整機構の構成部品を示す下方から見た分解斜視図。 錠剤支持台の斜視図。 錠剤支持台の配列状態を示す正面図（ａ）、及び底面図（ｂ）。 幅調整機構の全体斜視図。 幅調整機構の構成部品を示す斜視図。 幅調整部材、第１支持部材及び第２支持部材を示す下方から見た斜視図。 幅調整部材の動作を示す平面図（ａ）、及び底面図（ｂ）。 小さい錠剤に対応して錠剤案内路の深さ、高さ、幅を調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ａ）、及び大きい錠剤に対応して錠剤案内路の深さ、高さ、幅を調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ｂ）。 錠剤支持台の動作を示す錠剤カセットの一部断面側面図。 他の実施形態の高さ調整機構を備えた錠剤カセットの一部断面側面図。 従来の高さ調整機構を備えた錠剤カセットの一部断面側面図。
　以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
　図１は、錠剤収納払出装置に装着される錠剤カセット１を示す。錠剤カセット１は、モータベース２上に設けられたカセット本体３と、該カセット本体３に収容された本発明に係るロータ４とからなっている。
　カセット本体３は、図２に示すように、多数の錠剤Ｔを収容可能な錠剤収容部５と、この錠剤収容部５より下方に設けられ、ロータ４を収容するロータ収容部６とから構成されている。錠剤収容部５の上端は開口し、図示しない蓋で開閉可能になっている。ロータ収容部６は逆円錐形の上部傾斜内面６ａと、円筒形の下部垂直内面６ｂと、底面６ｃとを有している。上部傾斜内面６ａの下部には錠剤排出孔７が形成されている。錠剤排出孔７は、ベース２に形成された錠剤排出路２ａに連通している。カセット本体３の外側には、仕切部材８が取り付けられ、該仕切部材８の先端はロータ収容部６の外側から錠剤排出孔７の上部を通って内側に差し込まれている。底面６ｃの中央にはロータ軸孔９が形成されている。
　ロータ４は、図３に示すように、上面が円錐形、側面が逆円錐形、底面が平坦な形状を有している。ロータの側面上部には、カセット本体３の上部傾斜内面６ａとの間に、周方向に延びる錠剤ポケット４ａが設けられ、該錠剤ポケット４ａから下方に延びる複数（実施例では６つ）の錠剤案内路４ｂが周方向に等間隔に設けられている。
　錠剤ポケット４ａは、後述する昇降部材２０の外周面と、後述する第１可動部材６１の第１水平突片６１ｄと第２可動部材６２の第２水平突片６２ｄとで形成され、カセット本体３の上部傾斜内面６ａに囲まれて、カセット本体３の錠剤収容部５の錠剤Ｔを受け入れて周方向に整列させる。
　錠剤案内路４ｂは、カセット本体３の上部傾斜内面６ａと、後述する昇降部材２０の下向き突部２２の傾斜外面２２ａとの間に形成されている。また、錠剤案内路４ｂは、後述する第１可動部材６１の第１垂直突片６１ｃと、後述する第２可動部材６２の第２垂直突片６２ｃと、後述する錠剤支持台５３とを有し、錠剤ポケット４ａに整列している錠剤Ｔを受け入れて下方に案内する。
　図４は、分解状態のロータ４を示す。ロータ４は、ロータカバー１０、昇降部材２０、上部ベース３０、操作部４０、高さ調整部５０、幅調整部６０及び下部ベース７０を有し、これらにより以下に説明するように深さ調整機構、高さ調整機構、及び幅調整機構が構成され、錠剤収容部５に収容される錠剤の厚さ、高さ及び幅に応じて、錠剤案内路４ｂの深さ、高さ、及び幅を調整できるようになっている。
＜深さ調整機構＞
図５は、深さ調整機構の全体図、図６、図７は、深さ調整機構を構成する部材を示す。深さ調整機構は、ロータカバー１０と、昇降部材２０と、上部ベース３０と、操作部４０の深さ調整部材８０とから構成されている。
　ロータカバー１０は、図５、図６に示すように、全体的に傘形状を有している。ロータカバー１０の上面は円錐形、外周面は上面より傾斜が急な円錐形に形成されている。ロータカバーの上面の中央に設けたキャップ取付孔１１にはキャップ１２が着脱可能に取り付けられている。ロータカバー１０の内面には、キャップ取付孔１１の縁に係合片１３が設けられ、該係合片１３が図７に示す昇降部材２０の係合孔２４に係合することで、ロータカバー１０は昇降部材２０に対して着脱可能になっている。ロータカバー１０の上面には、周方向に複数の段差１４が形成され、この段差１４によりロータ４の回転に伴ってカセット本体３に収容された錠剤を撹拌することができる。ロータカバー１０の内面には、周方向に６等配位置に突起１５が形成され、当該突起１５が図７に示す昇降部材２０の切欠き２５に係合することで、ロータカバー１０が昇降部材２０に対して相対回転しないようになっている。
　昇降部材２０は、図７に示すように、基部２１と、下向き突部２２とを有している。
　基部２１は、図７、図８に示すように、ロータカバー１０が被せられるように、円錐状の上面２１ａと、該上面２１ａより傾斜が急な円錐状の外周面２１ｂと、該外周面２１ｂの下端の周６等配位置より下方に延びる外周縁２１ｃとを有している。基部２１にはその中央に上下に突出する軸部２３が設けられ、該軸部２３に後述する深さ調整部材８０の雄ねじ部８１が螺合するねじ孔２３ａが形成されている。基部２１の上面２１ａには、ロータカバー１０の係合片１３が係合する係合孔２４と、ロータカバー１０の突起１５が係合する切欠き２５と、後述する高さ調整部材９０と幅調整部材１００が露出する２つの孔２６ａ，２６ｂと、下向き突部２２のスライド部２８の上端を支持する６つの支持孔２７が形成されている。
　下向き突部２２は、図７に示すように、基部２１の隣接する外周縁２１ｃの間に、取付ねじ２２ｃにより取り付けられている。下向き突部２２は、内側へ下向きに延び、傾斜外面２２ａと傾斜内面２２ｂとを有している。下向き突部２２の傾斜外面２２ａは、基部２１の外周縁２１ｃと連続した面を形成するとともに、錠剤案内路４ｂの底面を形成している。傾斜内面２２ｂの上部には、上方に延びるスライド部２８が設けられている。スライド部２８の上端は基部２１の支持孔２７に支持されている。下向き突部２２の下端には、錠剤支持台５３が内側から突出するスリット２９が形成されている。
　昇降部材２０は、図７に示すように、スライド部２８が上部ベース３０のガイド部３６に係合することにより、上部ベース３０に対して昇降可能に、かつ上部ベース３０と一体に回転する。
　上部ベース３０は、図７、図９に示すように、円形の基部３１と、外周縁３２とを有している。上部ベース３０の基部３１には、後述する深さ調整部材８０が貫通する孔３３と、後述する高さ調整部材９０が貫通する孔３４ａと、幅調整部材１００が貫通する２つの孔３４ｂ，３４ｃとが形成されている。上部ベース３０の外周縁の周６等配位置に切欠き部３５が形成され、該切欠き部３５に、下向き突部２２のスライド部２８をガイドするＵ字形断面のガイド部３６が形成されている。上部ベース３０は、操作部４０の操作ベース４１に取付ねじ３７により取り付けられている。
　操作部４０は、図４に示すように、円形の操作ベース４１に、深さ調整部材８０、高さ調整部材９０、幅調整部材１００を取り付けたものである。
　操作ベース４１は、図１０に示すように、円形で、上面の中央には、深さ調整部材８０の下端を支持する凹部４２と、該凹部４２の中央にねじ挿通孔４２ａとが形成されている。また、操作ベース４１の上面には、上部ベース３０の取付座４３ａ、４３ｂと、幅調整部材１００を支持する２つの穴４４ａ、４４ｂと、ストッパ取付座４５ａ、４５ｂとが形成されている。さらに、操作ベース４１の上面には、幅調整部６０の第１支持部材６３の内周縁が係合する円弧状のガイド４６が形成されている。また、操作ベース４１の外周縁には、切欠き４７が形成され、該切欠き４７の奥に深さ調整部材８０が係合する係合部４７ａが形成されている。操作ベース４１の裏面の中央には、円柱状の突部４８が形成され、該突部４８の下端には、高さ調整部５０の支持部材５１の支持軸５４の係合突部５４ａに係合する角形の係合穴４８ａが形成されている。操作ベース４１の外周縁には、周６等配位置に係合片４９が形成されている。操作ベース４１は、係合片４９を図１２に示す高さ調整部５０の支持部材５１の係合凹部５１ｃに係合して当該支持部材５１と一体に取り付けられる。
　操作部４０の深さ調整部材８０は、図７に示すように、雄ねじ部８１と下端のギア部８２とを有している。雄ねじ部８１は昇降部材２０のねじ孔２３ａに螺合し、下端のギア部８２は操作ベース４１の凹部４２に収容支持され、雄ねじ部８１の上端は昇降部材２０のねじ孔２３ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。ギア部８２の歯間には弾性片からなるストッパ８３の先端が係止している。深さ調整部材８０の下端のギア部８２は、上部ベース３０の孔２３よりも大きく形成され、深さ調整部材８０が上部ベース３０から上方に抜けないようになっている。
＜高さ調整機構＞
図１１は、高さ調整機構の全体、図１２は高さ調整機構を構成する部材を示す。高さ調整機構は、下部ベース７０と、支持部材５１、回転部材５２と、６個の錠剤支持台５３と、高さ調整部材９０とから構成されている。
　下部ベース７０は、図１２、１３に示すように、環状の下板７１と、円形の上板７２と、下板７１の内周縁と上板７２の外周縁を連結する周５等配位置に設けられた５つの脚部７３と、各脚部７３の両側縁に設けられたリブ７４とで形成されている。上板７２の中心には、ねじ挿通孔７５と、該ねじ挿通孔７５の周囲に支持部材５１の凸部５１ｂが係合する３つの孔７６が形成されている。下部ベース７０の内側には、カセット本体３の底に設けられた図示しない駆動軸が係合するようになっている。
　支持部材５１は、逆円錐状で上方に開口する容器の形状を有している。支持部材５１の内側の底面の中央には、回転部材５２を回転可能に支持する支持軸５４が上方に突設されている。支持軸５４の上端には、操作ベース４１の係合部４８ａが係合する四角形の係合突部５４ａと、ねじ穴５４ｂが形成されている。支持部材５１の外側の底面の中央には、ねじ穴５１ａとその周りに３つの凸部５１ｂが形成されている。支持部材５１の逆円錐状の外周面には、周６等配位置にスリット５５が放射状に形成され、各スリット５５の両側縁の内側にガイド５５ａが設けられている。支持部材５１の上端外周縁には、周６等配位置に操作部４０の操作ベース４１の係合片４９が係合する係合凹部５１ｃが形成されている。支持部材５１は、下部ベース７０の上板７２に載置され、凸部５１ｂを孔７６に係合し、取付ねじ５９ａによりマグネット板５９ｃを介して下部ベース７０に固定して取り付けられている。
　回転部材５２は、支持部材５１に収容される逆円錐状で上方及び下方に開口する筒形状を有している。回転部材５２の内側には、円筒状の軸部５６がリブ５６ａを介して回転部材５２の内面に支持されて設けられている。回転部材５２の外面には、螺旋ねじ状の螺旋ガイド５２ａが形成されている。回転部材５２の上端の内面には、従動ギア５２ｂが形成されている。
　６個の錠剤支持台５３は、図１４に示すように、それぞれ、底辺５３ａと、第１斜辺５３ｂと、第２斜辺５３ｃとからなり、第１斜辺５３ｂと第２斜辺５３ｃが直角をなす略直角三角形の板形状を有する。第１斜辺５３ｂには取付ベース５７が設けられ、該取付ベース５７には、螺旋ガイド５２ａの溝に係合する円柱状の２つの係合突部５７ａが設けられている。第２斜辺５３ｃは、錠剤案内路４ｂの下端部に位置し、錠剤案内路４ｂの最下位置の錠剤を支持する。第２斜辺５３ｃは、錠剤支持台５３と仕切部材８の間の高さの基準となる面であり、６個の錠剤支持台５３の第２斜辺５３は全て同じ高さにある。
　図１５(ａ)に示すように、螺旋ガイド５２ａはリード角により傾斜しているため、同じ６個の錠剤支持台５３を螺旋ガイド５２ａの溝に沿って周方向に配置したとき、６個の錠剤支持台５３の底辺５３ａの位置が異なることになる。そこで、６個の錠剤支持台５３の底辺５３ａの位置が同じになるように、各取付ベース５７の大きさを順次大きくして、係合突部５７ａを順次高い位置に設ける。このように、各錠剤支持台５３の形状が異なることになるので、底辺５３ａには、図１５（ｂ）に示すように、螺旋ガイド５２ａへの取付順序を示す１から６個の凸のマーク５８が設けられている。
　高さ調整部材９０は、図１２に示すように、操作部４０の操作ベース４１の切欠き４７の係合部４７ａに取り付けられ、下端に回転部材５２の従動ギア５２ｂに噛み合う駆動ギア９１を有している。高さ調整部材９０の上端は、昇降部材２０の基部２１の上面の孔２６ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。
　回転部材５２は、６つの錠剤支持台５３を係合した状態で、支持部材５１に収容される。支持部材５１の開口は操作ベース４１により蓋される。操作ベース４１は、係合片４９が支持部材５１の係合凹部５１ｃに係合し、突部４８の係合孔４８ａが支持部材５１の支持軸５４の係合突部５４ａに嵌合し、取付ねじ５９ｂを支持部材５１の支持軸５４のねじ穴５４ｂにねじ込むことにより、支持部材５１に固定して取り付けられる。
　錠剤支持台５３の取付ベース５７は、支持部材５１のガイド５５ａに両側から支持され、錠剤支持台５３は支持部材５１のスリット５５にスライド可能に嵌入する。これにより、錠剤支持台５３は、錠剤案内路４ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持するようになっている。図２１に示すように、錠剤支持台５３が最下位置にあるとき、錠剤支持台５３の先端は、カセット本体３の上部傾斜内面６ａの下端に位置するように、回転部材５２の螺旋ガイド５２ａの位置が定められている。
＜幅調整機構＞　
図１６は、幅調整機構の全体、図１７は、幅調整機構を構成する部材を示す。幅調整機構は、第１可動部材６１と、第２可動部材６２と、第１支持部材６３と、第２支持部材６４と、幅調整部材１００とから構成されている。
　第１可動部材６１は、円環状の基部６１ａ、６つの壁部６１ｂと、第１垂直突片６１ｃと、第１水平突片６１ｄとを有している。基部６１ａは、下部ベース７０のリブ７４を有する脚部７３に回転可能に嵌合する。６つの壁部６１ｂは、基部６１ａの外周縁の周６等配位置で、上向きに突出している。第１垂直突片６１ｃは、壁部６１ｂの正面から見て右側端から外方に斜めに突出し、前述した錠剤案内路４ｂの左側面を形成するものである。第１垂直突片６１ｃには仕切部材８が嵌入する切欠き６１ｅが形成されている。第１水平突片６１ｄは、第１垂直突片６１ｃの上端から周方向に水平に正面から見て左側に向かって延び、前述した錠剤ポケット４ａの底面を形成するものである。第１水平突片６１ｄの内側縁には取付座６１ｆが設けられている。
　第２可動部材６２は、円環状の基部６２ａと、６つの壁部６２ｂと、第２垂直突片６２ｃと、第２水平突片６２ｄとを有している。基部６２ａは、下部ベース７０のリブ７４を有する脚部７３に先に取り付けられる第１可動部材６１の基部６１ａの上に、回転可能に嵌合する。６つの壁部６２ｂは、基部６２ａの外周縁の周６等配位置で上向きに突出している。第２垂直突片６２ｃは、壁部６２ｂの正面から見て左側端から外方に斜めに突出し、前述した錠剤案内路４ｂの右側面を形成するものである。第２垂直突片６２ｃには仕切部材８が嵌入する切欠き６２ｅが形成されている。第２水平突片６２ｄは、第２垂直突片６２ｃの上端から周方向に水平に正面から見て右側に向かって延び、第１可動部材６１の第１水平突片６１ｄととともに、前述した錠剤ポケット４ａの底面を形成するものである。第２水平突片６２ｄの内側縁には取付座６２ｆが設けられている。第２可動部材６２の第２水平突片６２ｄの先端部は、第１可動部材６１の第１水平突片６１ｄの先端部の上に重なるように形成されている。
　第１支持部材６３は、図１７、１８に示すように、円環状で、外周面に第１可動部材６１の取付座６１ｆと対向する取付座６３ａが設けられ、第１可動部材６１の取付座６１ｆに図示しない取付ねじで取り付けられている。第１支持部材６３の内周は操作部４０の操作ベース４１のガイド４６が係合する径を有している。第１支持部材６３の上面の内周縁には、円弧状のガイド６３ｂが形成されている。
　第１支持部材６３には、内周に２つの略半円型の切欠き６５と、長孔６６が隣り合って形成されている。第１支持部材６３を上から見て時計回り方向の下流側に位置する切欠き６５の縁には、周方向に対向するＡ突起６５ａとＢ突起６５ｂが形成されている。Ａ突起６５ａとＢ突起６５ｂは、後述する第１調整軸１０１のＡカム１０１ａとＢカム１０１ｂに摺接するカムフォロアとなる。
　第２支持部材６４は、図１７、１８に示すように、円環状で、外周部に第２可動部材６２の取付座６２ｆと対向する取付座６４ａが設けられ、第２可動部材６２の取付座６２ｆに図示しない取付ねじで取り付けられている。第２支持部材６４の内周は第１支持部材６３のガイド６３ｂが係合する径を有している。第２支持部材６４の外周縁の周６等配位置に、昇降部材２０の下向き突部２２が係合する切欠き６４ｂが形成されている。
　第２支持部材６４には、内周に２つの略半円型の切欠き６７と、長孔６８が隣り合って形成されている。第２支持部材６４を上から見て時計回り方向の上流側に位置する切欠き６７の縁には、周方向に対向するＡ突起６７ａとＢ突起６７ｂが形成されている。Ａ突起６７ａとＢ突起６７ｂは、後述する第２調整軸１０２のＡカム１０２ａとＢカム１０２ｂに摺接するカムフォロアとなる。
　幅調整部材１００は、図１７、１８に示すように、第１調整軸１０１と第２調整軸１０２からなっている。第１調整軸１０１は、互いに重なり合った切欠き６５と長孔６８の間に配置されている。第２調整軸１０２は、互いに重なり合った長孔６６と切欠き６７の間に配置されている。第１調整軸１０１には、第１調整軸１０１の自由な回転を防止するストッパ１０３が設けられている。
　第１調整軸１０１は、図１８に示すように、下端から順にＡカム１０１ａ、Ｂカム１０１ｂ、ギア１０１ｃが形成されている。Ａカム１０１ａは、第１可動部材６１のＡ突起６５ａと摺接するようになっている。Ｂカム１０１ｂは、第１可動部材６１のＢ突起６５ｂと摺接するようになっている。第１調整軸１０１の上端は、上部ベース３０の孔３４ｂを貫通して、昇降部材２０の孔２６内に露出し、外部から回転調整可能になっている。第１調整軸１０１の下端は、操作ベース４１の孔４４ａに支持されている。
　同様に、第２調整軸１０２は、図１７に示すように、上端から順にＡカム１０２ａ、Ｂカム１０２ｂ、ギア１０２ｃが形成されている。Ａカム１０２ａは、第２可動部材６２のＡ突起６７ａと摺接するようになっている。Ｂカム１０２ｂは、第２可動部材６２のＢ突起６７ｂと摺接するようになっている。第２調整軸１０２のギア１０２ｃは、第１調整軸１０１のギア１０１ｃと噛合して連動するように構成されている。第２調整軸１０２の上端は上部ベース３０の孔３４ｃに支持され、下端は操作ベース４１の孔４４ｂに支持されている。
＜ロータの作用＞
　次に、以上の構成からなる錠剤カセット１におけるロータ４の作用を説明する。
　図２を参照すると、既に述べたように、カセット本体３とロータ４の間には、ロータ４の側面上部に周方向に延びる錠剤ポケット４ａと、ロータ４の側面上部から下方に延びる複数の錠剤案内路４ｂを有している。
　カセット本体３の錠剤収容部５に収容された錠剤Ｔは、ロータ４の回転により、ロータカバー１０の段差１４によって撹拌されながら錠剤ポケット４ａに進入し、錠剤ポケット４ａから錠剤案内路４ｂに進入し、錠剤案内路４ｂが錠剤排出孔７に近づくと、錠剤案内路４ｂの最下位の錠剤Ｔとそれより上の錠剤Ｔとの間にカセット本体３に固定された仕切部材８が進入する。仕切部材８より上方の錠剤Ｔは仕切部材８によって下方に落下するのを阻止される。仕切部材８より下方の最下位の錠剤Ｔは、錠剤支持台５３にあるが、錠剤支持台５３は傾斜しているので、当該第２斜辺５３ｃ上で錠剤排出孔７に向かって倒れ、錠剤排出孔７から排出される。錠剤排出孔７から排出された錠剤Ｔは、ベース２の錠剤排出路２ａを通って払い出される。これにより、錠剤案内路４ｂが錠剤排出孔７に回ってくる毎に、錠剤Ｔが１個ずつ排出される。ロータ４の回転角度を調整することで、処方に応じた数の錠剤Ｔを払い出すことができる。
　錠剤案内路４ｂは、前述した深さ調整機構、高さ調整機構、幅調整機構を用いて、錠剤Ｔの厚さに相当する深さＤ、錠剤の高さに相当する錠剤支持台５３から仕切部材８までの高さＨ、錠剤Ｔの幅に相当する幅Ｗを調整することができる。このため、カセット本体３に収容する錠剤Ｔの形状と大きさに応じて、適切な大きさの錠剤案内路４ｂにすることができる。錠剤Ｔが異なるごとに、錠剤カセット１全体又はロータ４を交換することなく、同じ錠剤カセット１又はロータ４を用いて、種々の錠剤Ｔに合わせた錠剤案内路４ｂに調整することで、排出することができる。
＜錠剤案内路の深さ（厚さ）調整＞
　錠剤Ｔの厚さに相当する錠剤案内路４ｂの深さＤを調整するには、図４において、ロータ４に取り付けられているロータカバー１０を外し、昇降部材２０の上面に露出している深さ調整機構の深さ調整部材８０を左又は右に回転させる。
　図７を参照すると、深さ調整部材８０は、ギア部８２が上部ベース３０と操作ベース４１によって軸方向の移動が拘束され、また昇降部材２０のスライド部２８が上部ベース３０のガイド部３６と係合することによって昇降部材２０が上部ベース３０に対して回転することが拘束されているので、深さ調整部材８０を回転させると、深さ調整部材８０の雄ねじ部８１と螺合するねじ孔２３ａを有する昇降部材２０がロータ４の回転軸方向に上昇又は下降する。これに伴い、錠剤案内路４ｂの底面を形成する昇降部材２０の下向き突部２２の傾斜外面２２ａも上昇又は下降する。
　図２０を参照すると、下向き突部２２の傾斜外面２２ａは、上から下に向かうにつれて径方向に外方から内方に向かって傾斜し、カセット本体３のロータ収容部６の逆円錐状の上部傾斜内面６ａと平行になっている。このため、図２０（ａ）に示すように、昇降部材２０の下向き突部２２の傾斜外面２２ａが下降すると、下向き突部２２の傾斜外面２２ａとカセット本体３の逆円錐状の上部傾斜内面６ａとの間の距離が縮小し、錠剤案内路４ｂの深さを浅く（Ｄ１）にすることができる。逆に、図２０（ｂ）に示すように、昇降部材２０の下向き突部２２の傾斜外面２２ａが上昇すると、下向き突部２２の傾斜外面２２ａとカセット本体３の逆円錐状の上部傾斜内面６ａとの間の距離が拡大し、錠剤案内路４ｂの深さを深く（Ｄ２）することができる。このように、深さ調整部材８０を左又は右に回転することで、錠剤案内路４ｂを通る錠剤Ｔの厚さに応じて、錠剤案内路４ｂの深さを調整することができる。
＜錠剤案内路の仕切位置（高さ）調整＞
　錠剤Ｔの高さに相当する錠剤案内路４ｂの仕切位置Ｈを調整するには、図４において、昇降部材２０の上面に露出している高さ調整機構の高さ調整部材９０を左又は右に回転させる。本発明では、仕切部材８はカセット本体３に固定されているので、錠剤案内路４ｂの仕切位置Ｈを調整するのに、仕切部材８自体を移動させるのではなく、仕切部材８の下方にある錠剤支持台５３を昇降させ、仕切部材８と錠剤支持台５３との間の距離を調整することで、相対的に錠剤Ｔの仕切位置Ｈを調整するのである。
　図１２を参照すると、高さ調整部材９０の駆動ギア９１が回転部材５２の従動ギア５２ｂに噛み合っているので、高さ調整部材９０を回転させると、回転部材５２が支持部材５１の支持軸５４の回りに回転する。回転部材５２は、支持部材５１と操作ベース４１により上下の移動が拘束されている。回転部材５２の螺旋ガイド５２ａに係合する係合突部５４ａを有する錠剤支持台５３は、支持部材５１のスリット５５とその両側のガイド５５ａによって回転が拘束されている。このため、回転部材５２の回転により、螺旋ガイド５２ａの移動に伴って、６つすべての錠剤支持台５３がロータ４の回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路４ｂに沿って同一移動量で昇降する。
　すなわち、回転部材５２が一方に回転すると、図２０（ａ）に示すように、錠剤支持台５３が上昇し、錠剤支持台５３に対する仕切部材８の位置、すなわち、仕切位置が低く（Ｈ１）なる。逆に、回転部材５２が他方に回転すると、図２０（ｂ）に示すように、錠剤支持台５３が下降し、錠剤支持台５３に対する仕切部材８の位置、すなわち、仕切位置が高く（Ｈ２）なる。
　図２１に示すように、錠剤支持台５３が最下位置にあるとき、錠剤支持台５３の先端がカセット本体３の上部傾斜内面６ａの下端に位置しているので、錠剤支持台５３がロータ４の回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路４ｂに沿って上昇しても、錠剤支持台５３とカセット本体３の上部傾斜内面６ａとの間の空間が増大することはない。このため、錠剤支持台５３の昇降位置に拘わらず、錠剤が錠剤案内路４ｂで詰まるのを防止することができる。また、下向き突部２２のスリット２９を通って傾斜外面２２ａから突出する錠剤支持台５３の突出量は、錠剤支持台５３の昇降位置に拘わらず一定である。この点からも、錠剤支持台５３とカセット本体３の上部傾斜内面６ａとの間の空間が増大することはないので、錠剤支持台５３を下降させても、錠剤が錠剤案内路４ｂで詰まる虞れがない。
＜錠剤案内路の幅調整＞
　錠剤Ｔの幅に相当する錠剤案内路４ｂの幅Ｗを調整するには、図４において、昇降部材２０の上面に露出している幅調整部材１００を左又は右に回転させる。
　第１調整軸１０１を図１９（ａ）において時計回りに回転させると、第１調整軸１０１のＡカム１０１ａが第１支持部材６３のＡ突起６５ａに摺接して押圧するので、第１支持部材６３が第１可動部材６１とともに反時計回りに回動する。また、第１調整軸１０１の時計回りの回転により、第１調整軸１０１のギア１０１ｃから第２調整軸１０２のギア１０２ｃに回転力が伝達され、第２調整軸１０２は反時計回りに回転する。第２調整軸１０２の回転により、第２調整軸１０２のＡカム１０２ａが第２支持部材６４のＡ突起６７ａに摺接して押圧するので、第２支持部材６４が第２可動部材６２とともに、時計回りに回動する。
　続いて、第１調整軸１０１を図１９（ａ）において反時計回りに回転させると、第１調整軸１０１のＢカム１０１ｂが第１支持部材６３のＢ突起６５ｂに摺接して押圧するので、第１支持部材６３が第１可動部材６１とともに時計回りに回動する。また、第１調整軸１０１の回転により、第１調整軸１０１のギア１０１ｃから第２調整軸１０２のギア１０２ｃに回転力が伝達され、第２調整軸１０２は時計回りに回転する。第２調整軸１０２の時計回りの回転により、第２調整軸１０２のＢカム１０２ｂが第２支持部材６４のＢ突起６７ｂに摺接して押圧するので、第２支持部材６４が第２可動部材６２とともに、反時計回りに回動する。
　このように、第１可動部材６１と第２可動部材６２は互いに反対方向に回転するので、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、第１可動部材６１の第１垂直突片６１ｃと第２可動部材６２の第２垂直突片６２ｃの間隔、すなわち、錠剤案内路４ｂの幅を縮小（Ｗ１）したり、拡大（Ｗ２）することができる。
＜他の実施形態＞
　前記実施形態の高さ調整機構は、螺旋ガイドを用いたものであるが、螺旋ガイドに限らず、他の機構を用いることができる。以下、高さ調整機構の他の実施形態を説明する。
　図２２は、他の実施形態に係る高さ調整部１１０を示す。高さ調整部１１０は、支持部材１１１、第１回転部材１１２と、６個の第２回転部材１１３と、６個の錠剤支持台１１４と、高さ調整部材１１５とから構成されている。
　支持部材１１１は、前記実施形態の支持部材５１と同様であるため、同一符号を附して説明を省略する。
　第１回転部材１１２は、円形の板状である。第１回転部材１１２の底面には、円筒状の軸部１１２ａが設けられている。第１回転部材１１２の外周面には、従動ギア１１２ｂが形成されている。
　６個の第２回転部材１１３は、支持部材１１１の内面に回転可能に支持されている。各第２回転軸１１３の外周面には雄ねじ１１３ａが形成されている。第２回転部材１１３の上端には第１回転部材１１２の従動ギア１１２ｂに噛み合うピニオンギア１１３ｂを有している。
　６個の錠剤支持台１１４は、それぞれ、底辺１１４ａと、第１斜辺１１４ｂと、第２斜辺１１４ｃとからなり、第１斜辺１１４ｂと第２斜辺１１４ｃが直角をなす略直角三角形の板形状を有する。第１斜辺１１４ｂには取付ベース１１６が設けられ、該取付ベース１１６は、第２回転部材１１３の雄ねじ１１３ａに螺合している。第２斜辺１１４ｃは、錠剤案内路４ｂの下端部に位置し、錠剤案内路４ｂの最下位置の錠剤を支持する。
　高さ調整部材１１５は、操作部４０の操作ベース４１の切欠き４７の係合部４７ａに取り付けられ、下端に第１回転部材１１２の従動ギア１１２ｂに噛み合う駆動ギア１１７を有している。高さ調整部材１１５の上端は、前記実施形態と同様に、昇降部材２０の基部２１の上面の孔２６ａ（図７参照）から突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。
　高さ調整部材１１５を左右に回転操作すると、駆動ギア１１７が従動ギア１１２ｂと噛み合って第１回転部材１１２が回転し、該第１回転部材１１２の従動ギア１１２ｂがピニオンギア１１３ｂと噛み合って、６個の第２回転部材１１３が同一方向に回転する、これにより、第２回転部材１１３の雄ねじ１１３ａに螺合する錠剤支持台５３が昇降し、仕切部材８と錠剤支持台５３との間の距離を調整することができる。
　本発明は前記実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載の発明の範囲内で種々変更することができる。
　例えば、図２１において、ロータ４の昇降部材２０の傾斜外面２２ａとカセット本体３の上部傾斜内面６ａとは同じ傾斜角度とし、高さ調整機構は、錠剤支持台５３を傾斜外面２２ａからの突出量Ｐが錠剤支持台５３の昇降位置に拘わらず一定であるように昇降させる。具体的には、前記第１実施形態では、回転部材５２の外面の螺旋ガイド５２ａの傾斜角度を下向き突部２２の傾斜外面２２ａの傾斜角度と一致させ、また第２実施形態では、第２回転部材１１３の傾斜角度を下向き突部２２の傾斜外面２２ａの傾斜角度と一致させる。あるいは、図２１の第１実施形態において、錠剤支持台５３をロータ４の軸方向に昇降可能に構成し、錠剤支持台５３の高さに応じて錠剤支持台５３の一部が伸縮することにより、突出量Ｐが一定になるようにしてもよい。
　第１実施形態において、回転部材５２の外面の螺旋ガイド５２ａは螺旋ねじ状であるが、螺旋溝としてもよい。また、図２２の第２実施形態において、第１回転部材１１２がなく、個別に第２回転部材１１３を動かして、各錠剤支持台１１４の位置を調整するようにしてもよい。
　Ｔ　錠剤
　１　錠剤カセット
　２　モータベース
　３　カセット本体
　４　ロータ
　４ａ　錠剤ポケット
　４ｂ　錠剤案内路
　５　錠剤収容部
　６　ロータ収容部
　６ａ　上部傾斜内面
　６ｂ　下部垂直内面
　７　錠剤排出孔
　８　仕切部材
　１０　ロータカバー
　２０　昇降部材
　２２ａ　傾斜外面
　３０　上部ベース
　４０　操作部
　４１　操作ベース
　５０　高さ調整部
　５１　支持部材
　５２　回転部材
　５２ａ　螺旋ガイド
　５２ｂ　従動ギア
　５３　錠剤支持台
　５５　スリット
　６０　幅調整部
　７０　下部ベース
　８０　深さ調整部材
　９０　高さ調整部材
　１００　幅調整部材
　１１０　高さ調整部
　１１１　支持部材
　１１２　第１回転部材
　１１２ａ　軸部
　１１２ｂ　従動ギア
　１１３　第２回転部材
　１１３ａ　雄ねじ
　１１３ｂ　ピニオンギア
　１１４　錠剤支持台
　１１５　高さ調整部材 

Claims (9)

  1. 　錠剤を収容するカセット本体に回転可能に収容されるロータであって、前記カセット本体の傾斜内面と前記ロータの傾斜外面との間に形成され、前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する錠剤案内路と、前記カセット本体の前記錠剤排出孔の上方に設けられ、前記錠剤案内路の最下位の錠剤と上位の錠剤との間を仕切る仕切部材と、前記錠剤案内路に昇降可能に設けられ、前記錠剤案内路の最下位の錠剤を支持する錠剤支持台と、前記錠剤支持台を昇降させて前記錠剤支持台と前記仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整機構とを備えたロータにおいて、前記高さ調整機構は、前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に前記錠剤案内路に沿って昇降させることを特徴とするロータ。
  2. 　前記高さ調整機構は、外周面に前記錠剤支持台が係合する螺旋ガイドが形成された回転可能な回転部材と、前記錠剤支持台を両側から支持して前記錠剤支持台が前記螺旋ガイドに沿って移動するのを防止する支持部材と、前記回転部材を回転させ、前記螺旋ガイドに係合する前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に昇降させる高さ調整部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
  3. 　前記回転部材は逆円錐状の外周面を有することを特徴とする請求項２に記載のロータ。
  4. 　前記支持部材は、前記回転部材の外側を覆う逆円錐状で、前記錠剤支持台が突出するスリットが形成され、　前記スリットは、前記錠剤案内路に沿って延び、前記錠剤支持台を両側から支持していることを特徴とする請求項２又は３に記載のロータ。
  5. 　前記高さ調整部材は、前記回転部材の内周面に形成された従動ギアに噛み合う駆動ギアを有し、外部から操作可能であることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のロータ。
  6. 　前記ロータは、下部ベースと、操作ベースと、上部ベースとを備え、前記下部ベースに前記支持部材が固定され、前記支持部材に前記操作ベースが固定され、前記操作ベースに前記上部ベースが固定されていることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のロータ。
  7. 　前記高さ調整機構は、第１回転部材と、前記第１回転部材に連動して回転し、前記錠剤支持台が螺合する雄ねじが形成された複数の第２回転部材と、前記錠剤支持台を両側から支持して前記錠剤支持台が前記第２回転部材の回りに回転するのを防止する支持部材と、前記第１回転部材を回転させ、該第１回転部材を介して前記第２回転軸部材を回転させ、前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に昇降させる高さ調整部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
  8. 　錠剤を収容するカセット本体に回転可能に収容されるロータであって、前記カセット本体の傾斜内面と前記ロータの傾斜外面との間に形成され、前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する錠剤案内路と、前記カセット本体の前記錠剤排出孔の上方に設けられ、前記錠剤案内路の最下位の錠剤と上位の錠剤との間を仕切る仕切部材と、前記錠剤案内路に昇降可能に設けられ、前記錠剤案内路の最下位の錠剤を支持する錠剤支持台と、前記錠剤支持台を昇降させて前記錠剤支持台と前記仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整機構とを備えたロータにおいて、前記高さ調整機構は、前記錠剤支持台を前記傾斜外面からの突出量が前記錠剤支持台の昇降位置に拘わらず一定であるように昇降させることを特徴とするロータ。
  9. 　前記請求項１から８のいずれかに記載のロータを収容したことを特徴とする錠剤カセット。
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