JP3276847B2 - 錠剤フィーダ - Google Patents
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Description
を含む)を供給する錠剤フィーダの錠剤送り機構の改良
に関する。
て錠剤フィーダが知られている。この錠剤フィーダの形
式として種々のものが知られているが、1例として錠剤
収納ケース内の底部にロータを回転自在に組込み、この
収納ケースを支持台に対し水平方向から着脱自在に嵌合
取付け、支持台内には上記ロータの回転駆動用モータを
設けたものがある。
錠剤を排出するための排出路が設けられ、かつロータに
はその外周に錠剤を落し込むポケットが設けられてお
り、各ポケットが排出路の上端位置に合致するとポケッ
ト内の錠剤が落下し、下方に排出される。
ィーダはケース内底部の蟻地獄形状の凹部にそろ盤玉状
のロータが回転軸を中心に回転自在に嵌合しており、回
転軸の下端には従動ギヤが取り付けられ、支持台にはロ
ータを回転駆動するためのモータが取り付けられてお
り、このモータの出力軸端の駆動ギヤが収納ケースを支
持台に組込むと上記従動ギヤに係合するようになってい
る。
には錠剤が落下し、各ポケットのいずれかが排出路に合
致するとそのポケット内の錠剤が排出路に排出される。
従って、収納ケース内に錠剤が入れられると単にポケッ
ト内に錠剤が入っていることになる。
れている錠剤がその中間段階で又は錠剤収容量最終段階
で錠剤を補給しようとするとき、一般に錠剤収納ケース
を支持台から引き離して収納ケースに錠剤が補給され
る。しかし、収納ケースを支持台から引き離すためモー
タからロータのギヤを介して回転動力を伝達する経路に
おいて、収納ケースの引き離し又は組込みの際、従動ギ
ヤと駆動ギヤの歯と歯の当り具合が微妙に変化し、この
ためロータがわずかに回転することがある。
ータがポケットから排出路へ錠剤を排出する直前で停止
していた場合、このわずかな回転のためポケットの位置
が排出路に完全に一致し、何らの排出命令なしに錠剤が
落下排出され、収納ケース内に入っている錠剤の数が微
妙に狂うことになる。これは、従来の錠剤フィーダの収
納ケース側に設けられているロータ下部の回転軸を収納
ケースの着脱時に回転阻止する手段が設けられていない
ことに起因する。
のロータの問題に留意して、ロータの回転軸に回転阻止
をする手段を設けることによりロータからの不測の錠剤
供給をなくし、確実に所定箇数の錠剤を供給し得る錠剤
フィーダを提供することを課題とする。
解決する手段として、内底部にロータを回転自在に組込
んだ錠剤収納ケースを、上記ロータの回転駆動用のモー
タを支持する支持台に対し案内板を介して着脱自在に組
込み、ロータ外周には複数のポケットを所定の間隔に設
け、所定位置に設けた排出路にポケットのいずれかが合
致すると錠剤を排出自在とし、上記錠剤収納ケースの下
底に、上記ロータ下端の回転軸に設けられている駆動ギ
ヤに係合して収納ケースの取外し時にロータの回転を阻
止する回転阻止手段を設け、この回転阻止手段をロータ
回転軸の駆動ギヤに係合する弾性係合部材とし、弾性係
合部材には係合を解除する係合解除部材を設け、錠剤収
納ケースの組込みの際係合解除部材を支持台の案内板の
適所に当て、これにより弾性係合部材を押戻して係合を
解除するように構成した錠剤フィーダとしたのである。
スを支持台に着脱自在に組込んで使用される。収納ケー
ス内には所定量の錠剤が予め収納されており、ロータを
回転することにより排出路から順次連続的に1つずつ錠
剤を排出して供給する。
の段階で錠剤の補給又は点検のため収納ケースを支持台
から外そうとしたとき、ポケット内の錠剤が排出路へ落
下するぎりぎり直前位置で止まることがある。この状態
で収納ケースを外すと、モータの回転力をロータへ伝達
する歯車と歯車の間で両者は分離されるが、何らの手段
も取らない場合はこの時両歯車の噛合い状態がわずかに
変化してロータ側の歯車が回転し、ポケット内の錠剤が
排出路へ落下することとなる。
ている収納ケースの下底にロータの回転を阻止する回転
阻止手段を取り付けたから、ロータの不測の回転が完全
に阻止され、ロータのポケットから錠剤が上記のような
わずかな回転で落下することはない。弾性係合部材には
駆動ギヤへの係合を解除する係合解除部材が設けられて
いるから、錠剤収納ケースを取付台に組込みの際には係
合解除部材を支持台の案内板の適所に当てることにより
弾性係合部材が押戻されて駆動ギヤへの係合が解除され
る。
面を参照して説明する。図1は実施形態の錠剤フィーダ
の分解斜視図である。この実施形態の錠剤フィーダの基
本的な構成は公知であるから以下では必要な構成につい
て簡単に説明する。図示のように、錠剤フィーダは錠剤
収納ケース1と支持台2を着脱自在に組合せたものから
成る。
蟻地獄状の凹部3aとされ、これにロータ4が回転軸4
aを介して回転自在に設けられている。ロータ4の外周
には錠剤Tを落下させるための全周溝5rとその下方に
ポケット5が所定の間隔に設けられており、図3に示す
ように、支持台2側の所定位置に設けられた排出路8に
対応する位置のケース底部裏面にのみ先端がL字形の保
持板6が取り付けられている。7は開放口、1aは蓋板
である。
ギヤ9aが取り付けられ、これに噛合うもう1つのギヤ
9bがケース内底板3aに設けられている。図2は収納
ケース1の底部を上向きに見た平面図を示している。1
0は弾性係合部材であり、図示のようにL字状弾性部材
の先端に歯形部10aが形成され、基端10cは収納ケ
ース下底に固定されている。弾性係合部材10の先端側
基部にはL字形の係合解除アーム10bが形成されてい
る。このアーム10bは後述するように支持台2側の部
材に当接して歯形部の噛合いを解除するものである。
の両端に収納ケース1を係合させるためのアーム11a
が設けられている。このアーム11aには凹部が部分的
に設けられ、図2に示すように収納ケース1の内側底部
に上記アームを挟むような突起1B、1Bが設けられて
おり、この突起1B、1Bが上記アームの凹部に嵌合す
ることにより収納ケース1が支持台2に係合される。
又、案内板11の前記係合解除アーム10bに対向する
位置には肩部11xが形成され、収納ケース1の組込時
に係合解除アーム10bを押し戻すことにより上記歯形
部の噛合いが外される。
12が設けられ、その回転軸を介して支持台内のモータ
13からの動力が伝達され、支持台2に組込まれた収納
ケース1の回転ギヤ9bが上記ギヤ12に係合してロー
タ4が回転される。図1の14は案内板11上の取付ブ
ロックであり、内部に排出路8が設けられ、かつ錠剤の
通過を検出するためのセンサSが設けられている。
は次のように作用する。錠剤フィーダの収納ケース1内
には所要量の錠剤が供給され蓋板1aを閉じた状態でロ
ータ4が回転駆動され、ポケット5が開放口7の位置で
排出路8に合致すると、そのポケット5内の2つの錠剤
の1つが排出路8に落下する。空白となったポケット5
はさらに回転すると保持板6がなくなるから上方の錠剤
Tがそれを埋める。そして、錠剤が落下した位置の直ぐ
後ろ(回転方向の後ろ)のポケット5の錠剤Tが次に排
出路8に合致して落下し、こうして次々とポケット5の
錠剤Tが排出路8に連続的に落下する。
行なわれている工程の途中、又は最終段階で錠剤フィー
ダの点検、あるいは錠剤の補給をしようとして収納ケー
ス1が支持台2から取り外されることがある(その直前
にモータは停止される)。
ータ4のポケット5に錠剤が入ったままそのポケット5
が排出路8に対応する少し手前位置で停止すると、ポケ
ット5内の錠剤は落下排出されず、あと少しの位置で保
持されている。
り外すと、両者はモータ出力軸上のギヤ12とロータ4
の下端のギヤ9bとの噛合いが外れて分離される。この
とき、その直前まで案内板11の肩部11xで押されて
係合が強制的に外されていた係合解除アーム10bが肩
部11xからの押圧力がなくなるため元の位置へ戻り、
弾性係合部材10の先端の歯形部10aがロータ4の下
端のギヤ9aに噛合い、ロータの回転を阻止する。
り外す際にロータ4がわずかに回転することがなくな
り、ポケット5内の錠剤が排出路8へ落下の直前状態で
あっても確実に保持される。
は押し戻されている弾性部材10が、収納ケース1を取
り外した際に元の状態に戻ろうとするが、その時先端の
歯形部10aがギヤ9aに対しやや斜めに戻るからその
戻り動作でギヤ9aを若干回転させることになる。この
ため、ギヤ9aのわずかな回転の回転方向が、錠剤払出
し時のロータ回転方向と逆方向となるように収納ケース
下底部の片側に弾性係合部材10の基端10cを設ける
ものとする。
ーム10bは案内板11の肩部11xと協働して弾性係
合部材10を押し戻すようにしたが、アーム10bを長
くすれば肩部11xは特になくても案内板11のどこか
に当接すればよい。
字形部材により形成したが、歯形部10aのギヤ9aと
の噛合いを収納ケース1の取外しに連動して行なわせ、
収納ケース1を支持台2の組込む際には上記噛合いが外
れるようにできれば他の形状、機能部材のものを用いて
もよい。
を着脱する方向の中心線上でケース底部側壁に直線状の
ロッドを設けそのロッド先端にロッドに対して平行に移
動し得るヘッド部分をヘッド内部に設けたコイルばねを
介して弾性的に装着しヘッド先端に歯形部を設け、ヘッ
ド側方に係合解除アームを形成したものとしてもよい。
あるいは、収納ケース1の内底面の凹部3aの裏側にロ
ータ回転軸4aの回転を阻止するブレーキを回転軸に直
接設け、このブレーキを収納ケース取付けの際ゆるめる
ようにし、取外しのときはブレーキ作動をさせるように
してもよい。
錠剤フィーダは収納ケース下底に弾性係合部材を用いた
回転阻止手段を取り付け、収納ケースを支持台から取り
外す際には回転阻止手段をロータのギヤに係合させてロ
ータの回転を阻止し、収納ケース組込み時には弾性係合
部材に設けた係合解除部材を支持台の案内板の適所に当
てることにより係合を解除するようにしたから、排出直
前位置にあるロータポケット内の錠剤が、収納ケースの
着脱作業時に歯車の噛合い状態の変化が生じないため排
出されなくなり、不測の状態で錠剤がポケットから排出
されるのが防止されるという利点が得られる。
Claims (3)
- 【請求項1】 内底部にロータを回転自在に組込んだ錠
剤収納ケース1を、上記ロータの回転駆動用のモータを
支持する支持台2に対し案内板11を介して着脱自在に
組込み、ロータ外周には複数のポケットを所定の間隔に
設け、所定位置に設けた排出路にポケットのいずれかが
合致すると錠剤を排出自在とし、上記錠剤収納ケース1
の下底に、上記ロータ下端の回転軸に設けられている駆
動ギヤに係合して収納ケース1の取外し時にロータの回
転を阻止する回転阻止手段を設け、この回転阻止手段を
ロータ回転軸の駆動ギヤに係合する弾性係合部材10と
し、弾性係合部材10には係合を解除する係合解除部材
10bを設け、錠剤収納ケースの組込みの際係合解除部
材10bを支持台1に設けた案内板11の適所に当て、
これにより弾性係合部材10を押戻して係合を解除する
ように構成した錠剤フィーダ。 - 【請求項2】 前記弾性係合部材10がその先端に駆動
ギヤに係合する歯形部を有することを特徴とする請求項
1に記載の錠剤フィーダ。 - 【請求項3】 前記弾性係合部材10をL字形弾性部材
とし、その先端基部に前記係合解除部材としてのL字形
突片を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の
錠剤フィーダ。
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