JP4093856B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院や調剤薬局などにおいて、処方箋により指定された所定数量の薬剤を容器（袋や瓶など）に充填して供給する薬剤供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院などの医療施設や調剤薬局などにおいては、薬剤供給装置（錠剤包装機）を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方式では処方箋（処方データ）に記載された数量の薬剤（錠剤、カプセル剤など）をタブレットケース内の排出ドラム（整列盤）から一個ずつ排出し、シュートを経てホッパーにより集め、その後、包装紙にて一包毎に分包して包装し、或いは、瓶詰めするものであった。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭５７−５２８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、薬剤供給装置にはあまり頻繁に調剤されない薬剤やタブレットケースからの薬剤に追加して包装などする薬剤のために、タブレットケースから排出するのではなく、任意に薬剤を投入可能なＵＴＣと称されるフィーダーが設けられている。このフィーダーは使用者により薬剤を任意に投入可能な複数の収納区画を備えており、各収納区画がベルトにて回転されるように構成されている。
【０００５】
そして、上記処方データに基づき、包装すべき薬剤が投入された収納区画をベルトにてシャッターの位置まで移動させ、シャッターを開いて当該収納区画内の薬剤を上記ホッパーに排出するものであるが、薬剤を収納区画に投入する際、どの収納区画に投入すればよいか使用者が分かりにくいと云う欠点があった。また、誤った収納区画に薬剤を投入すると、誤った処方にて薬剤が包装などされてしまうと云う問題もあった。
【０００６】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、薬剤を任意に投入可能な複数の収納区画を用いて容器に薬剤を充填する薬剤供給装置において、その使用性と誤った薬剤の供給を防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬剤供給装置は、それぞれ薬剤を任意に投入可能な複数の収納区画と、各収納区画内の薬剤をそれぞれ排出するための排出手段と、収納区画から排出された薬剤を袋や瓶などの容器に充填するための充填手段とを備えたものであって、表示器と、複数の収納区画のそれぞれに対応して設けられた表示手段を有し、複数の収納区画のそれぞれを特定可能に案内するための案内手段と、表示器、排出手段、案内手段及び充填手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、所定の処方データに基づき、排出手段を制御して収納区画より薬剤を排出すると共に、案内手段の表示手段の点灯により、薬剤の種類に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画を切換案内し、表示器により当該収納区画に投入すべき複数種類の薬剤の一服用毎の数量を種類毎に表示するようにしたので、使用者は薬剤を投入すべき収納区画に、一服用毎の数量の当該薬剤を種類毎に容易、且つ、確実に投入することができるようになる。これにより、使用性を改善し、誤った調剤の発生も確実に防止することができるようになる。
【０００８】
特に、案内手段は、薬剤の種類に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画を切換案内するようにしたので、複数種類の薬剤を異なった収納区画に分けて投入する場合にも極めて操作性が良好となるものである。
【０００９】
また、案内手段は、複数の収納区画のそれぞれに対応して設けられた表示手段を備え、この表示手段の点灯によって薬剤を投入すべき収納区画を案内するようにしたので、薬剤を投入すべき収納区画を使用者が明確に判別できるようになる。これにより、使用性と確実性の一層の改善を図ることが可能となるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の一実施例の薬剤供給装置１の斜視図（天板１Ａを除く）、図２は各棚２・・の扉パネル６を取り外し、下パネル４を開放した状態の薬剤供給装置１の正面図、図３は薬剤供給装置１の縦断側面図、図４は薬剤供給装置１のもう一つの正面図、図５は薬剤供給装置１の側面図、図６は薬剤供給装置１の平面図、図７は本発明の対象となる薬剤フィーダ（ＵＴＣ）５７の斜視図、図８はその前部拡大斜視図、図９はその内部構成図、図１０は図９に対応する内部構成の断面図である。
【００１１】
実施例の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７と後述する制御用のパソコンＰＣから構成される。本体７は、相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂとから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体７Ａが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体７Ａ内にはタブレットケース３を収納するために前方並びに上下が開放したケース収納部８が構成され、このケース収納部８の天面は着脱可能な天板１Ａにて閉塞されている。
【００１２】
また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填手段として包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞されている。
【００１３】
前記上部構造体７Ａのケース収納部８内には、左右４列、上下５段（合わせて２０個）の棚２・・・が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそれぞれ取り付けられており、全ての棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で各扉パネル６・・・が上部構造体７Ａ（ケース収納部８）の前面開口を閉塞する。棚２の中央には上下に開放した通路９が前後に渡って形成されており、この通路９の左右両側にタブレットケース３の駆動ベース５２が８個ずつ（合計１６個）前後方向に並設して取り付けられている。尚、タブレットケース３はこの駆動ベース５２とその上に連結される収納容器５１とから構成される。
【００１４】
駆動ベース５２内にはブラシ付き直流モータから成るドラム駆動用モータとしてのドラムモータ１４と、タブレットケース３から排出される薬剤を検出するための光学式の剤検出センサ１８が取り付けられている（図１０）。一方、タブレットケース３の収納容器５１は上面に開口しており、この開口は開閉自在の蓋２２にて閉塞されている。また、収納容器５１内底部には図示しない排出ドラムが取り付けられており、この排出ドラムの側面周囲には複数の縦溝が所定の間隔で形成されている。この収納容器５１内に上面開口から薬剤が充填され（蓋２２を開放する）、排出ドラムの縦溝内に２個ずつ入り込むかたちとなる。
【００１５】
係る収納容器５１は前述した駆動ベース５２上に載置され、着脱可能に連結される。これによって、タブレットケース３が構成されることになる。このとき、排出ドラムはドラムモータ１４の駆動軸に着脱自在に係合する。そして、ドラムモータ１４が正転駆動されると、排出ドラムが正転され、その縦溝が順次駆動ベース５２の図示しない排出口上に合致して内部の薬剤が一つずつ排出される仕組みとされている。この排出された薬剤は剤検出センサ１８によって検出される。
【００１６】
このように複数のタブレットケース３・・・が取り付けられた棚２は、上部構造体７Ａのケース収納部８内に取り付けられた左右一対の引出レール２７、２７に着脱可能にネジ止めされる。これにより、棚２及びそれに取り付けられた複数のタブレットケース３・・・は、ケース収納部８内に引き出し自在に収納され、且つ、引き出した状態で引出レール２７から着脱可能とされる。
【００１７】
この棚２の後端には、タブレットケース３・・のドラムモータ１４に通電（電源供給）を行い、剤検出センサ１８からの出力を伝達するため等のハーネス２８が着脱可能に取り付けられる。このハーネス２８は棚２の引き出し距離よりも長い寸法を有している。
【００１８】
また、各棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で、上下に位置する各棚２・・・の通路９は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュート３２を構成する。従って、実施例では上下に渡る左右４列のシュート３２・・・がケース収納部８内に構成されることになる。このように上下複数段の独立して引き出し自在の棚２・・・をケース収納部８内に設けているので、タブレットケース３の収納容器５１を交換する際などには、各棚２を引き出して行うことができるようになる。これにより、上下方向一列の各棚２・・を同時に引き出す構造に比較して、収納容器５１の交換のために上下の棚２、２間に構成すべき間隔を縮小することができ、これによって、ケース収納部８内に収納できるタブレットケース３の数を増やすことができるようになる。また、棚２の中央に通路９を構成し、上下の各棚２・・・をケース収納部８内に収納した状態で上下に渡るシュート３２が構成されるようにしているので、棚２の側部にシュートを構成する場合に比べて、左右端に位置するシュート３２、３２の間隔が縮小できる。これにより、後述するシャッター５３、５３やホッパー５４の上面開口面積を縮小して小型化することが可能となる。
【００１９】
一方、本体７の下部構造体７Ｂ内下部には、前述した如く包装機１３（充填手段）が収納されている。包装機１３は図３に示す如く下部構造体７Ｂ内の底面左右に取り付けられた引出レール４７、４７に着脱可能にネジ止めされている。これにより、包装機１３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール４７、４７に着脱可能とされている。尚、４８はこの包装機１３と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機用のハーネスであり、当該包装機１３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００２０】
この下部構造体７Ｂ内の上部には二つのシャッター５３、５３が左右に並設されている。各シャッター５３、５３はその上方の前記シュート３２・・・の下方に対応しており、向かって右側のシャッター５３は向かって右端及びその左側のシュート３２、３２に、向かって左側のシャッター５３は向かって左端及びその右側のシュート３２、３２に対応している。そして、各シュート３２・・・から後述するホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止める役割を果たすものである。
【００２１】
そして、各シャッター５３、５３の下方に対応して前記ホッパー５４が下部構造体７Ｂ内に設けられている。このホッパー５４は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュート３２・・・から落下してシャッター５３、５３を通過した薬剤を受け止め、下端開口５４Ａから排出するものである。
【００２２】
そして、このホッパー５４の上端左右は下部構造体７Ｂ内の上部左右に取り付けられた引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされると共に、各シャッター５３、５３も引出レール５６、５６の上側に位置して当該引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされる。これによって、ホッパー５４及びシャッター５３、５３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に同時に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール５６、５６に着脱可能とされている（図５）。
【００２３】
このような構造としたことにより、タブレットケース３の交換や各通路９・・により構成されるシュート３２・・・、ホッパー５４の清掃、包装機１３の部品交換などのメンテナンスを行う場合には、それらを本体７の上部構造体７Ａ或いは下部構造体７Ｂから引き出しておいて、着脱作業を行うことができるようになる。
【００２４】
これにより、薬剤供給装置１のメンテナンス作業性を著しく改善し、円滑な薬剤充填を実現することが可能となる。特に、タブレットケース３は棚２ごと上部構造体７Ａから複数同時に引き出し、且つ、その収納容器５１を着脱可能に取り付けられているので、タブレットケース３の収納容器５１の交換作業性が一段と向上する。
【００２５】
更に、シャッター５３、５３も下部構造体７Ｂから引き出し、且つ、着脱可能に取り付けたので、ホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止めるためのシャッター５３、５３のメンテナンス作業性も改善することができるようになる。特に、シャッター５３、５３とホッパー５４を、下部構造体７Ｂから同時に引き出し可能に取り付けたので、シャッター５３及びホッパー５４をメンテナンスする際の作業性を一段と向上させることができるようになる。
【００２６】
また、下部構造体７Ｂ内の上部中央には、前記両シャッター５３、５３の間に位置して薬剤フィーダ（ＵＴＣ）５７が取り付けられている。この場合、薬剤フィーダー５７は、下パネル４、４に覆われずに独自に前方に引き出し、且つ、着脱自在に取り付けられている（図１、図６）。この薬剤フィーダー５７は、追加の薬剤を任意に供給するためのフィーダであり、ベース１６上に二列で移動自在に配置された複数の収納区画１９・・・と、各列の収納区画１９・・・をそれぞれ移動させるためのフィーダモータ６４、６４（排出手段を構成する）と、これらを覆うカバー２１などから構成されている（図７乃至図１０参照）。
【００２７】
ベース１６上には前後及び左右に合計四本の回転軸２３、２３、２３、２３が立設されており、前後に対応する二組の回転軸２３、２３のそれぞれにベルト２９、２９（左右二列）が掛け渡されている（図９では片方のみ示している）。そして、前記収納区画１９・・・は各列のベルト２９の外面に合計３４個取り付けられている。各収納区画１９・・は上面に開口しており、この開口から薬剤を任意に投入可能とされている。また、各収納区画１９・・の下面には下方に回動して開閉自在とされた排出手段を構成するシャッター３１が取り付けられている。
【００２８】
カバー２１の上面には左右四列の窓孔３３・・・が前後に渡って形成されており、各窓孔３３・・・は各列のベルト２９の直線部分に位置する収納区画１９・・・に対応している。これにより、各窓孔３３・・・にはそれぞれ１６個の収納区画１９・・・の上面開口が臨むかたちとなる。また、フィーダモータ６４、６４にて駆動される駆動軸３４、３４は各列のベルト２９、２９が掛けられた回転軸２３、２３に係合する。従って、フィーダモータ６４が回転すると、ベルト２９が駆動され、各収納区画１９・・・が移動されることになる。そして、後端（図９の前端）に移動された収納区画１９のシャッター３１が開放され、内部の薬剤は排出されて前記ホッパー５４内に落下する。
【００２９】
また、カバー２１の窓孔３３・・・の周辺には、窓孔３３・・・から上方に臨んでいる各収納区画１９・・・にそれぞれ対応して案内手段を構成する表示手段としてのＬＥＤランプ４２が取り付けられている。各ＬＥＤランプ４２は点灯して薬剤を収納すべき収納区画１９を使用者に案内するものであり、窓孔３３・・・から臨んでいる収納区画１９・・・の数分、即ち、１６×４＝６４個設けられている。尚、３６は係る薬剤フィーダ５７の前端に取り付けられた扉である。
【００３０】
次に、図１１を用いて前記包装機１３の構成を説明する。７１は熱溶着可能な包装紙７２（容器を構成する）を巻回したロールであり、７３はプリンタ、７４はホッパー５４の下端開口５４Ａに取り付けられたノズル、７６はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、７７はロール７１から引き出された包装紙７２を搬送するローラ、７９は包装紙７２を切断するカッター、８１は分包化されて切断された包装紙７２を下パネル４に設けられた取出口８２まで搬送するコンベアであり、包装紙７２の搬送経路に沿って順次設けられている。尚、８３は熱シールヘッド７４を動作させるためのモータであり、７８はローラ７７を駆動するモータ、８４はコンベア８１のモータである。
【００３１】
ロール７１に巻回された包装紙７２は上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ７７等によってロール７１から斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ７３によりその表面に印字が成される。次に、ノズル７４から排出される薬剤が包装紙７２内に投入され、熱シールヘッド７６による熱溶着で、包装紙７２は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙７２は次にカッター７９で切断され、コンベア８１で向かって左上方の取出口８２に搬送されるものである。
【００３２】
次に、図１２は薬剤供給装置１の制御装置９５の電気回路のブロック図を示している。制御装置９５は制御手段を構成する汎用のマイクロコンピュータ９７から成り、このマイクロコンピュータ９７の出力にはドライバ回路９４を介して前記各タブレットケース３・・・のドラムモータ１４と、包装機１３、プリンタ７３、シャッター３１を開閉するためのシャッターソレノイド４３、フィーダモータ６４、６４及び各ＬＥＤランプ４２・・・が接続されている。マイクロコンピュータ９７はドライバ回路９４を制御して、ＤＣ２４Ｖ電源を各ドラムモータ１４・・・に印加し、これらドラムモータ１４・・・をそれぞれ正転及び逆転可能とされている。
【００３３】
また、マイクロコンピュータ９７の入力には、各ドラムモータ１４・・の通電電流を検出するカレントトランス９６の出力と、前記各剤検出センサ１８・・・の出力が接続されている。更に、マイクロコンピュータ９７は前述したパソコンＰＣとデータ通信可能に接続されている。
【００３４】
尚、複数の扉パネル６のうちの一つにはコントロールパネル１１１が取り付けられている。このコントロールパネル１１１には表示器を構成する液晶表示器３７と入力手段を構成する操作スイッチ３８とが設けられ、これらもマイクロコンピュータ９７に接続されている。
【００３５】
以上の構成で本発明の薬剤供給装置１の動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッター５３、５３、３１は閉じているものとする。また、上部構造体７Ａのケース収納部８内には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレットケース３・・・が取り付けられた棚２・・・が前述の如く取り付けられているものとする。
【００３６】
先ず、調剤動作について説明する。作業者が医師の処方箋に基づき、前記パソコンＰＣから処方データを入力すると、薬剤供給装置１のマイクロコンピュータ９７は、当該処方データに基づいて指定された薬剤が収納されたタブレットケース３を特定し、そのドラムモータ１４をドライバ９４により正転させ、排出ドラムを回転（正転）させて縦溝内の薬剤を一個ずつ排出する。
【００３７】
このとき、マイクロコンピュータ９７は剤検出センサー１８から剤検出信号を入力し、排出された薬剤をカウントする。そして、所定量が排出された段階でドラムモータ１４を停止する。排出された薬剤は通路９によって構成されるシュート３２内に入り、シャッター５３に一時受け止められる。
【００３８】
そして、マイクロコンピュータ９７はシャッター５３を開放し、薬剤をホッパー５４内に落下させ、ノズル７４を介して薬剤を包装紙７２内に投入し、前述の如く包装機１３にて包装した後、取出口８２より外部に送出するものである。このとき、シャッター５３からホッパー５４に薬剤が落下した時点で次の薬剤の排出を実行することにより、マイクロコンピュータ９７は包装に要する時間を短縮する。また、包装する薬剤に関する前述の印字は、薬剤を投入する以前にプリンタ７３により行っておくものとする。
【００３９】
次に、薬剤フィーダ５７の動作について説明する。この薬剤フィーダ５７はタブレットケース３・・に収納されていない薬剤、即ち、さほど頻繁に処方されない薬剤の包装、或いは、タブレットケース３からの薬剤に追加して包装するために用いられるものであり、この薬剤フィーダ５７にて包装すべき薬剤に関するデータも前述の処方データに含まれてパソコンＰＣから送信されてくる。
【００４０】
今、薬剤フィーダ５７を用いて包装すべき薬剤として錠剤Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄがあり、朝、昼、夕、就寝前の服用時期別の数量が図１３の如き処方データであったものとする。図１３は１週間の処方データを示しており、日曜、火曜、水曜、金曜及び土曜は同一の処方であるが、月曜と木曜（例えば透析日）は異なるものとなっている。
【００４１】
マイクロコンピュータ９７はこのような薬剤フィーダ５７用の処方データを受診すると、先ずコントロールパネル１１１の液晶表示器３７に図１４の如き表示を行う。この場合、錠剤Ａ〜Ｄを上下に並列して表示し、その右側にそれぞれの一服用毎の数量を表示している。また、最初に最上段の錠剤Ａの左側に＊を表示すると共に、当該薬剤Ａを投入すべき薬剤フィーダ５７の収納区画１９に対応するＬＥＤランプ４２を点灯する。尚、それ以前に薬剤フィーダ５７は使用者により引き出されているものとする。
【００４２】
例えばこの場合、図７の向かって右の列のベルト２９の収納区画１９・・・を使用するものとすると、図１３の処方では、右端奥から３個目と、そこから手前に４個目と、更にそこから手前に４個目と、更にそこから手前に４個目と、その左の列の手前から２個目と、そこから奥に４個目と、更にそこから奥に４個目の収納区画１９に対応する各ＬＥＤランプ４２・・・を点灯する。使用者はこのＬＥＤランプ４２・・・が点灯している箇所の収納区画１９・・・に錠剤Ａを１個ずつ投入する。
【００４３】
次に、錠剤Ｂを投入する場合はコントロールパネル１１１の操作スイッチ３８を操作して＊を一つ下の錠剤Ｂに合わせる。するとマイクロコンピュータ９７は、それまで点灯していたＬＥＤランプ４２を一旦消灯し、今度は右端奥１個目と２個目と３個目と、そこから手前に４個目と、更にそこから手前に２個目と、そこから手前に１個目と更にそこから手前に１個目と、更にそこから手前に２個目とそこから手前に１個目と更にそこから手前に１個目と、その左の列の手前から２個目と、そこから奥に２個目と、更にそこから奥に１個目と更にそこから奥に１個目と、そこから奥に２個目と更にそこから奥に１個目と更にそこから奥に１個目の収納区画１９に対応する各ＬＥＤランプ４２・・・を点灯する状態に切り換える。使用者はこのＬＥＤランプ４２・・・が点灯している箇所の収納区画１９・・・に錠剤Ｂを１個ずつ投入する。
【００４４】
次に、錠剤Ｃを投入する場合はコントロールパネル１１１の操作スイッチ３８を操作して＊を更にその一つ下の錠剤Ｃに合わせる。するとマイクロコンピュータ９７は、それまで点灯していたＬＥＤランプ４２を一旦消灯し、今度は右端奥１個目とそこから２個目と、そこから手前に４個目と、更にそこから手前に２個目と、そこから手前に２個目と、更にそこから手前に２個目と、更にそこから手前に２個目と、その左の列の手前から２個目と、そこから奥に２個目と、更にそこから奥に２個目と、更にそこから奥に２個目と、そこから奥に２個目の収納区画１９に対応する各ＬＥＤランプ４２・・・を点灯する状態に切り換える。使用者はこのＬＥＤランプ４２・・・が点灯している箇所の収納区画１９・・・に錠剤Ｃを２個ずつ投入する。
【００４５】
次に、錠剤Ｄを投入する場合はコントロールパネル１１１の操作スイッチ３８を操作して＊を更にその一つ下の錠剤Ｄに合わせる。するとマイクロコンピュータ９７は、それまで点灯していたＬＥＤランプ４２を一旦消灯し、今度は右端奥から７個目と、その左の列の手前から２個目の収納区画１９に対応する各ＬＥＤランプ４２、４２を点灯する状態に切り換える。使用者はこのＬＥＤランプ４２、４２が点灯している箇所の収納区画１９、１９に錠剤Ｄを１個ずつ投入する。
【００４６】
これによって、右側の列の各収納区画１９・・・内に図１３の組み合わせの錠剤Ａ乃至Ｄが服用時期に合わせて投入される。その後、使用者が薬剤フィーダ５７を押し込むと、マイクロコンピュータ９７はフィーダモータ６４を駆動し、右側の列の収納区画１９を反時計回りに移動させて一つずつ後端に位置させる。そして、前記シャッターソレノイド４３により当該後端に位置する収納区画１９のシャッター３１を開き、内部の錠剤をホッパー５４に落下させ、各収納区画１９ごとに前述した如く包装機１３にて一包ずつ包装する。尚、空の収納区画１９に関してはシャッター３１を開くこと無くとばして移動させる。
【００４７】
このように、マイクロコンピュータ９７は処方データに基づき、ＬＥＤランプ４２・・・により薬剤（錠剤Ａ〜Ｄ）を投入すべき収納区画１９を案内するようにしたので、使用者は薬剤を投入すべき収納区画１９に当該薬剤を容易に且つ確実に投入することができるようになる。これにより、使用性を改善し、誤った調剤の発生も確実に防止することができるようになる。
【００４８】
また、薬剤の種類（錠剤Ａ〜Ｄ）に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画１９を切り換えて案内表示するようにしたので、複数種類の薬剤を異なった収納区画１９に分けて投入する場合にも極めて操作性が良好となる。
【００４９】
更に、複数の収納区画１９・・のそれぞれに対応して設けられたＬＥＤランプ４２・・の点灯によって薬剤を投入すべき収納区画１９を案内するようにしたので、薬剤を投入すべき収納区画１９を使用者が明確に判別できるようになる。これにより、使用性と確実性の一層の改善を図ることが可能となる。
【００５０】
尚、実施例では薬剤供給装置１へのデータの入力を別体のパソコンＰＣにて行ったが、それに限らず、或いはそれに加えて、コントロールパネル１１１にて行ってもよい。また、実施例では複数のタブレットケース３・・を備えて薬剤の包装を行う薬剤供給装置に本発明を適用したが、それに限らず、薬剤フィーダ５７のみを備える薬剤供給装置にも本発明は有効である。
【００５１】
更に、実施例ではベルト駆動式の薬剤フィーダ５７を採りあげたが、それに限らず、各収納区画１９を移動させずに、それぞれのシャッター３１を開閉制御するようにしてもよい。また、請求項１、請求項２の発明では案内手段はＬＥＤランプに限らず、例えば各収納区画１９の上面開口を開閉する蓋を用意しておき、薬剤を投入すべき収納区画１９の蓋のみ切り換えて開放して案内するようにしてもよい。また、実施例では包装紙に薬剤を充填したが、それに限らず、一服用ごとに瓶などに充填する場合にも本発明は有効である。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、それぞれ薬剤を任意に投入可能な複数の収納区画と、各収納区画内の薬剤をそれぞれ排出するための排出手段と、収納区画から排出された薬剤を袋や瓶などの容器に充填するための充填手段とを備えたものであって、表示器と、複数の収納区画のそれぞれに対応して設けられた表示手段を有し、複数の収納区画のそれぞれを特定可能に案内するための案内手段と、表示器、排出手段、案内手段及び充填手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、所定の処方データに基づき、排出手段を制御して収納区画より薬剤を排出すると共に、案内手段の表示手段の点灯により、薬剤の種類に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画を切換案内し、表示器により当該収納区画に投入すべき複数種類の薬剤の一服用毎の数量を種類毎に表示するようにしたので、使用者は薬剤を投入すべき収納区画に、一服用毎の数量の当該薬剤を種類毎に容易、且つ、確実に投入することができるようになる。これにより、使用性を改善し、誤った調剤の発生も確実に防止することができるようになる。
【００５３】
特に、案内手段は、薬剤の種類に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画を切換案内するようにしたので、複数種類の薬剤を異なった収納区画に分けて投入する場合にも極めて操作性が良好となるものである。
【００５４】
また、案内手段は、複数の収納区画のそれぞれに対応して設けられた表示手段を備え、この表示手段の点灯によって薬剤を投入すべき収納区画を案内するようにしたので、薬剤を投入すべき収納区画を使用者が明確に判別できるようになる。これにより、使用性と確実性の一層の改善を図ることが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の薬剤供給装置の斜視図（天板を除く）である。
【図２】 各棚の扉パネルを取り外し、下パネルを開放した状態の図１の薬剤供給装置の正面図である。
【図３】 図１の薬剤供給装置の縦断側面図である。
【図４】 図１の薬剤供給装置のもう一つの正面図である。
【図５】 図１の薬剤供給装置の側面図である。
【図６】 図１の薬剤供給装置の平面図である。
【図７】 図１の薬剤供給装置の薬剤フィーダの斜視図である。
【図８】 図７の薬剤フィーダ前部の拡大斜視図である。
【図９】 図７の薬剤フィーダの内部構成図である。
【図１０】 図７の薬剤フィーダの内部構成の断面図である。
【図１１】 図１の薬剤供給装置の包装機の正面図である。
【図１２】 図１の薬剤供給装置の制御装置の電気回路のブロック図である。
【図１３】 処方データの一例を示す図である。
【図１４】 図１の薬剤供給装置のコントロールパネルの表示状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 薬剤供給装置
３ タブレットケース
７ 本体
９ 通路
１３ 包装機（充填手段）
１４ ドラムモータ
１９ 収納区画
２９ ベルト
３１ シャッター（排出手段）
３２ 通路
３７ 液晶表示器（表示器）
４２ ＬＥＤランプ（案内手段、表示手段）
４３ シャッターソレノイド
５４ ホッパー
５７ 薬剤フィーダ
７２ 包装紙（容器）
７３ プリンタ
７４ ノズル
９５ 制御装置
９７ マイクロコンピュータ（制御手段）
ＰＣ パソコン
【発明の属する技術分野】
本発明は病院や調剤薬局などにおいて、処方箋により指定された所定数量の薬剤を容器（袋や瓶など）に充填して供給する薬剤供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院などの医療施設や調剤薬局などにおいては、薬剤供給装置（錠剤包装機）を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方式では処方箋（処方データ）に記載された数量の薬剤（錠剤、カプセル剤など）をタブレットケース内の排出ドラム（整列盤）から一個ずつ排出し、シュートを経てホッパーにより集め、その後、包装紙にて一包毎に分包して包装し、或いは、瓶詰めするものであった。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭５７−５２８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、薬剤供給装置にはあまり頻繁に調剤されない薬剤やタブレットケースからの薬剤に追加して包装などする薬剤のために、タブレットケースから排出するのではなく、任意に薬剤を投入可能なＵＴＣと称されるフィーダーが設けられている。このフィーダーは使用者により薬剤を任意に投入可能な複数の収納区画を備えており、各収納区画がベルトにて回転されるように構成されている。
【０００５】
そして、上記処方データに基づき、包装すべき薬剤が投入された収納区画をベルトにてシャッターの位置まで移動させ、シャッターを開いて当該収納区画内の薬剤を上記ホッパーに排出するものであるが、薬剤を収納区画に投入する際、どの収納区画に投入すればよいか使用者が分かりにくいと云う欠点があった。また、誤った収納区画に薬剤を投入すると、誤った処方にて薬剤が包装などされてしまうと云う問題もあった。
【０００６】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、薬剤を任意に投入可能な複数の収納区画を用いて容器に薬剤を充填する薬剤供給装置において、その使用性と誤った薬剤の供給を防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬剤供給装置は、それぞれ薬剤を任意に投入可能な複数の収納区画と、各収納区画内の薬剤をそれぞれ排出するための排出手段と、収納区画から排出された薬剤を袋や瓶などの容器に充填するための充填手段とを備えたものであって、表示器と、複数の収納区画のそれぞれに対応して設けられた表示手段を有し、複数の収納区画のそれぞれを特定可能に案内するための案内手段と、表示器、排出手段、案内手段及び充填手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、所定の処方データに基づき、排出手段を制御して収納区画より薬剤を排出すると共に、案内手段の表示手段の点灯により、薬剤の種類に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画を切換案内し、表示器により当該収納区画に投入すべき複数種類の薬剤の一服用毎の数量を種類毎に表示するようにしたので、使用者は薬剤を投入すべき収納区画に、一服用毎の数量の当該薬剤を種類毎に容易、且つ、確実に投入することができるようになる。これにより、使用性を改善し、誤った調剤の発生も確実に防止することができるようになる。
【０００８】
特に、案内手段は、薬剤の種類に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画を切換案内するようにしたので、複数種類の薬剤を異なった収納区画に分けて投入する場合にも極めて操作性が良好となるものである。
【０００９】
また、案内手段は、複数の収納区画のそれぞれに対応して設けられた表示手段を備え、この表示手段の点灯によって薬剤を投入すべき収納区画を案内するようにしたので、薬剤を投入すべき収納区画を使用者が明確に判別できるようになる。これにより、使用性と確実性の一層の改善を図ることが可能となるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の一実施例の薬剤供給装置１の斜視図（天板１Ａを除く）、図２は各棚２・・の扉パネル６を取り外し、下パネル４を開放した状態の薬剤供給装置１の正面図、図３は薬剤供給装置１の縦断側面図、図４は薬剤供給装置１のもう一つの正面図、図５は薬剤供給装置１の側面図、図６は薬剤供給装置１の平面図、図７は本発明の対象となる薬剤フィーダ（ＵＴＣ）５７の斜視図、図８はその前部拡大斜視図、図９はその内部構成図、図１０は図９に対応する内部構成の断面図である。
【００１１】
実施例の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７と後述する制御用のパソコンＰＣから構成される。本体７は、相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂとから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体７Ａが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体７Ａ内にはタブレットケース３を収納するために前方並びに上下が開放したケース収納部８が構成され、このケース収納部８の天面は着脱可能な天板１Ａにて閉塞されている。
【００１２】
また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填手段として包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞されている。
【００１３】
前記上部構造体７Ａのケース収納部８内には、左右４列、上下５段（合わせて２０個）の棚２・・・が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそれぞれ取り付けられており、全ての棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で各扉パネル６・・・が上部構造体７Ａ（ケース収納部８）の前面開口を閉塞する。棚２の中央には上下に開放した通路９が前後に渡って形成されており、この通路９の左右両側にタブレットケース３の駆動ベース５２が８個ずつ（合計１６個）前後方向に並設して取り付けられている。尚、タブレットケース３はこの駆動ベース５２とその上に連結される収納容器５１とから構成される。
【００１４】
駆動ベース５２内にはブラシ付き直流モータから成るドラム駆動用モータとしてのドラムモータ１４と、タブレットケース３から排出される薬剤を検出するための光学式の剤検出センサ１８が取り付けられている（図１０）。一方、タブレットケース３の収納容器５１は上面に開口しており、この開口は開閉自在の蓋２２にて閉塞されている。また、収納容器５１内底部には図示しない排出ドラムが取り付けられており、この排出ドラムの側面周囲には複数の縦溝が所定の間隔で形成されている。この収納容器５１内に上面開口から薬剤が充填され（蓋２２を開放する）、排出ドラムの縦溝内に２個ずつ入り込むかたちとなる。
【００１５】
係る収納容器５１は前述した駆動ベース５２上に載置され、着脱可能に連結される。これによって、タブレットケース３が構成されることになる。このとき、排出ドラムはドラムモータ１４の駆動軸に着脱自在に係合する。そして、ドラムモータ１４が正転駆動されると、排出ドラムが正転され、その縦溝が順次駆動ベース５２の図示しない排出口上に合致して内部の薬剤が一つずつ排出される仕組みとされている。この排出された薬剤は剤検出センサ１８によって検出される。
【００１６】
このように複数のタブレットケース３・・・が取り付けられた棚２は、上部構造体７Ａのケース収納部８内に取り付けられた左右一対の引出レール２７、２７に着脱可能にネジ止めされる。これにより、棚２及びそれに取り付けられた複数のタブレットケース３・・・は、ケース収納部８内に引き出し自在に収納され、且つ、引き出した状態で引出レール２７から着脱可能とされる。
【００１７】
この棚２の後端には、タブレットケース３・・のドラムモータ１４に通電（電源供給）を行い、剤検出センサ１８からの出力を伝達するため等のハーネス２８が着脱可能に取り付けられる。このハーネス２８は棚２の引き出し距離よりも長い寸法を有している。
【００１８】
また、各棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で、上下に位置する各棚２・・・の通路９は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュート３２を構成する。従って、実施例では上下に渡る左右４列のシュート３２・・・がケース収納部８内に構成されることになる。このように上下複数段の独立して引き出し自在の棚２・・・をケース収納部８内に設けているので、タブレットケース３の収納容器５１を交換する際などには、各棚２を引き出して行うことができるようになる。これにより、上下方向一列の各棚２・・を同時に引き出す構造に比較して、収納容器５１の交換のために上下の棚２、２間に構成すべき間隔を縮小することができ、これによって、ケース収納部８内に収納できるタブレットケース３の数を増やすことができるようになる。また、棚２の中央に通路９を構成し、上下の各棚２・・・をケース収納部８内に収納した状態で上下に渡るシュート３２が構成されるようにしているので、棚２の側部にシュートを構成する場合に比べて、左右端に位置するシュート３２、３２の間隔が縮小できる。これにより、後述するシャッター５３、５３やホッパー５４の上面開口面積を縮小して小型化することが可能となる。
【００１９】
一方、本体７の下部構造体７Ｂ内下部には、前述した如く包装機１３（充填手段）が収納されている。包装機１３は図３に示す如く下部構造体７Ｂ内の底面左右に取り付けられた引出レール４７、４７に着脱可能にネジ止めされている。これにより、包装機１３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール４７、４７に着脱可能とされている。尚、４８はこの包装機１３と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機用のハーネスであり、当該包装機１３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００２０】
この下部構造体７Ｂ内の上部には二つのシャッター５３、５３が左右に並設されている。各シャッター５３、５３はその上方の前記シュート３２・・・の下方に対応しており、向かって右側のシャッター５３は向かって右端及びその左側のシュート３２、３２に、向かって左側のシャッター５３は向かって左端及びその右側のシュート３２、３２に対応している。そして、各シュート３２・・・から後述するホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止める役割を果たすものである。
【００２１】
そして、各シャッター５３、５３の下方に対応して前記ホッパー５４が下部構造体７Ｂ内に設けられている。このホッパー５４は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュート３２・・・から落下してシャッター５３、５３を通過した薬剤を受け止め、下端開口５４Ａから排出するものである。
【００２２】
そして、このホッパー５４の上端左右は下部構造体７Ｂ内の上部左右に取り付けられた引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされると共に、各シャッター５３、５３も引出レール５６、５６の上側に位置して当該引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされる。これによって、ホッパー５４及びシャッター５３、５３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に同時に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール５６、５６に着脱可能とされている（図５）。
【００２３】
このような構造としたことにより、タブレットケース３の交換や各通路９・・により構成されるシュート３２・・・、ホッパー５４の清掃、包装機１３の部品交換などのメンテナンスを行う場合には、それらを本体７の上部構造体７Ａ或いは下部構造体７Ｂから引き出しておいて、着脱作業を行うことができるようになる。
【００２４】
これにより、薬剤供給装置１のメンテナンス作業性を著しく改善し、円滑な薬剤充填を実現することが可能となる。特に、タブレットケース３は棚２ごと上部構造体７Ａから複数同時に引き出し、且つ、その収納容器５１を着脱可能に取り付けられているので、タブレットケース３の収納容器５１の交換作業性が一段と向上する。
【００２５】
更に、シャッター５３、５３も下部構造体７Ｂから引き出し、且つ、着脱可能に取り付けたので、ホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止めるためのシャッター５３、５３のメンテナンス作業性も改善することができるようになる。特に、シャッター５３、５３とホッパー５４を、下部構造体７Ｂから同時に引き出し可能に取り付けたので、シャッター５３及びホッパー５４をメンテナンスする際の作業性を一段と向上させることができるようになる。
【００２６】
また、下部構造体７Ｂ内の上部中央には、前記両シャッター５３、５３の間に位置して薬剤フィーダ（ＵＴＣ）５７が取り付けられている。この場合、薬剤フィーダー５７は、下パネル４、４に覆われずに独自に前方に引き出し、且つ、着脱自在に取り付けられている（図１、図６）。この薬剤フィーダー５７は、追加の薬剤を任意に供給するためのフィーダであり、ベース１６上に二列で移動自在に配置された複数の収納区画１９・・・と、各列の収納区画１９・・・をそれぞれ移動させるためのフィーダモータ６４、６４（排出手段を構成する）と、これらを覆うカバー２１などから構成されている（図７乃至図１０参照）。
【００２７】
ベース１６上には前後及び左右に合計四本の回転軸２３、２３、２３、２３が立設されており、前後に対応する二組の回転軸２３、２３のそれぞれにベルト２９、２９（左右二列）が掛け渡されている（図９では片方のみ示している）。そして、前記収納区画１９・・・は各列のベルト２９の外面に合計３４個取り付けられている。各収納区画１９・・は上面に開口しており、この開口から薬剤を任意に投入可能とされている。また、各収納区画１９・・の下面には下方に回動して開閉自在とされた排出手段を構成するシャッター３１が取り付けられている。
【００２８】
カバー２１の上面には左右四列の窓孔３３・・・が前後に渡って形成されており、各窓孔３３・・・は各列のベルト２９の直線部分に位置する収納区画１９・・・に対応している。これにより、各窓孔３３・・・にはそれぞれ１６個の収納区画１９・・・の上面開口が臨むかたちとなる。また、フィーダモータ６４、６４にて駆動される駆動軸３４、３４は各列のベルト２９、２９が掛けられた回転軸２３、２３に係合する。従って、フィーダモータ６４が回転すると、ベルト２９が駆動され、各収納区画１９・・・が移動されることになる。そして、後端（図９の前端）に移動された収納区画１９のシャッター３１が開放され、内部の薬剤は排出されて前記ホッパー５４内に落下する。
【００２９】
また、カバー２１の窓孔３３・・・の周辺には、窓孔３３・・・から上方に臨んでいる各収納区画１９・・・にそれぞれ対応して案内手段を構成する表示手段としてのＬＥＤランプ４２が取り付けられている。各ＬＥＤランプ４２は点灯して薬剤を収納すべき収納区画１９を使用者に案内するものであり、窓孔３３・・・から臨んでいる収納区画１９・・・の数分、即ち、１６×４＝６４個設けられている。尚、３６は係る薬剤フィーダ５７の前端に取り付けられた扉である。
【００３０】
次に、図１１を用いて前記包装機１３の構成を説明する。７１は熱溶着可能な包装紙７２（容器を構成する）を巻回したロールであり、７３はプリンタ、７４はホッパー５４の下端開口５４Ａに取り付けられたノズル、７６はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、７７はロール７１から引き出された包装紙７２を搬送するローラ、７９は包装紙７２を切断するカッター、８１は分包化されて切断された包装紙７２を下パネル４に設けられた取出口８２まで搬送するコンベアであり、包装紙７２の搬送経路に沿って順次設けられている。尚、８３は熱シールヘッド７４を動作させるためのモータであり、７８はローラ７７を駆動するモータ、８４はコンベア８１のモータである。
【００３１】
ロール７１に巻回された包装紙７２は上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ７７等によってロール７１から斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ７３によりその表面に印字が成される。次に、ノズル７４から排出される薬剤が包装紙７２内に投入され、熱シールヘッド７６による熱溶着で、包装紙７２は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙７２は次にカッター７９で切断され、コンベア８１で向かって左上方の取出口８２に搬送されるものである。
【００３２】
次に、図１２は薬剤供給装置１の制御装置９５の電気回路のブロック図を示している。制御装置９５は制御手段を構成する汎用のマイクロコンピュータ９７から成り、このマイクロコンピュータ９７の出力にはドライバ回路９４を介して前記各タブレットケース３・・・のドラムモータ１４と、包装機１３、プリンタ７３、シャッター３１を開閉するためのシャッターソレノイド４３、フィーダモータ６４、６４及び各ＬＥＤランプ４２・・・が接続されている。マイクロコンピュータ９７はドライバ回路９４を制御して、ＤＣ２４Ｖ電源を各ドラムモータ１４・・・に印加し、これらドラムモータ１４・・・をそれぞれ正転及び逆転可能とされている。
【００３３】
また、マイクロコンピュータ９７の入力には、各ドラムモータ１４・・の通電電流を検出するカレントトランス９６の出力と、前記各剤検出センサ１８・・・の出力が接続されている。更に、マイクロコンピュータ９７は前述したパソコンＰＣとデータ通信可能に接続されている。
【００３４】
尚、複数の扉パネル６のうちの一つにはコントロールパネル１１１が取り付けられている。このコントロールパネル１１１には表示器を構成する液晶表示器３７と入力手段を構成する操作スイッチ３８とが設けられ、これらもマイクロコンピュータ９７に接続されている。
【００３５】
以上の構成で本発明の薬剤供給装置１の動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッター５３、５３、３１は閉じているものとする。また、上部構造体７Ａのケース収納部８内には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレットケース３・・・が取り付けられた棚２・・・が前述の如く取り付けられているものとする。
【００３６】
先ず、調剤動作について説明する。作業者が医師の処方箋に基づき、前記パソコンＰＣから処方データを入力すると、薬剤供給装置１のマイクロコンピュータ９７は、当該処方データに基づいて指定された薬剤が収納されたタブレットケース３を特定し、そのドラムモータ１４をドライバ９４により正転させ、排出ドラムを回転（正転）させて縦溝内の薬剤を一個ずつ排出する。
【００３７】
このとき、マイクロコンピュータ９７は剤検出センサー１８から剤検出信号を入力し、排出された薬剤をカウントする。そして、所定量が排出された段階でドラムモータ１４を停止する。排出された薬剤は通路９によって構成されるシュート３２内に入り、シャッター５３に一時受け止められる。
【００３８】
そして、マイクロコンピュータ９７はシャッター５３を開放し、薬剤をホッパー５４内に落下させ、ノズル７４を介して薬剤を包装紙７２内に投入し、前述の如く包装機１３にて包装した後、取出口８２より外部に送出するものである。このとき、シャッター５３からホッパー５４に薬剤が落下した時点で次の薬剤の排出を実行することにより、マイクロコンピュータ９７は包装に要する時間を短縮する。また、包装する薬剤に関する前述の印字は、薬剤を投入する以前にプリンタ７３により行っておくものとする。
【００３９】
次に、薬剤フィーダ５７の動作について説明する。この薬剤フィーダ５７はタブレットケース３・・に収納されていない薬剤、即ち、さほど頻繁に処方されない薬剤の包装、或いは、タブレットケース３からの薬剤に追加して包装するために用いられるものであり、この薬剤フィーダ５７にて包装すべき薬剤に関するデータも前述の処方データに含まれてパソコンＰＣから送信されてくる。
【００４０】
今、薬剤フィーダ５７を用いて包装すべき薬剤として錠剤Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄがあり、朝、昼、夕、就寝前の服用時期別の数量が図１３の如き処方データであったものとする。図１３は１週間の処方データを示しており、日曜、火曜、水曜、金曜及び土曜は同一の処方であるが、月曜と木曜（例えば透析日）は異なるものとなっている。
【００４１】
マイクロコンピュータ９７はこのような薬剤フィーダ５７用の処方データを受診すると、先ずコントロールパネル１１１の液晶表示器３７に図１４の如き表示を行う。この場合、錠剤Ａ〜Ｄを上下に並列して表示し、その右側にそれぞれの一服用毎の数量を表示している。また、最初に最上段の錠剤Ａの左側に＊を表示すると共に、当該薬剤Ａを投入すべき薬剤フィーダ５７の収納区画１９に対応するＬＥＤランプ４２を点灯する。尚、それ以前に薬剤フィーダ５７は使用者により引き出されているものとする。
【００４２】
例えばこの場合、図７の向かって右の列のベルト２９の収納区画１９・・・を使用するものとすると、図１３の処方では、右端奥から３個目と、そこから手前に４個目と、更にそこから手前に４個目と、更にそこから手前に４個目と、その左の列の手前から２個目と、そこから奥に４個目と、更にそこから奥に４個目の収納区画１９に対応する各ＬＥＤランプ４２・・・を点灯する。使用者はこのＬＥＤランプ４２・・・が点灯している箇所の収納区画１９・・・に錠剤Ａを１個ずつ投入する。
【００４３】
次に、錠剤Ｂを投入する場合はコントロールパネル１１１の操作スイッチ３８を操作して＊を一つ下の錠剤Ｂに合わせる。するとマイクロコンピュータ９７は、それまで点灯していたＬＥＤランプ４２を一旦消灯し、今度は右端奥１個目と２個目と３個目と、そこから手前に４個目と、更にそこから手前に２個目と、そこから手前に１個目と更にそこから手前に１個目と、更にそこから手前に２個目とそこから手前に１個目と更にそこから手前に１個目と、その左の列の手前から２個目と、そこから奥に２個目と、更にそこから奥に１個目と更にそこから奥に１個目と、そこから奥に２個目と更にそこから奥に１個目と更にそこから奥に１個目の収納区画１９に対応する各ＬＥＤランプ４２・・・を点灯する状態に切り換える。使用者はこのＬＥＤランプ４２・・・が点灯している箇所の収納区画１９・・・に錠剤Ｂを１個ずつ投入する。
【００４４】
次に、錠剤Ｃを投入する場合はコントロールパネル１１１の操作スイッチ３８を操作して＊を更にその一つ下の錠剤Ｃに合わせる。するとマイクロコンピュータ９７は、それまで点灯していたＬＥＤランプ４２を一旦消灯し、今度は右端奥１個目とそこから２個目と、そこから手前に４個目と、更にそこから手前に２個目と、そこから手前に２個目と、更にそこから手前に２個目と、更にそこから手前に２個目と、その左の列の手前から２個目と、そこから奥に２個目と、更にそこから奥に２個目と、更にそこから奥に２個目と、そこから奥に２個目の収納区画１９に対応する各ＬＥＤランプ４２・・・を点灯する状態に切り換える。使用者はこのＬＥＤランプ４２・・・が点灯している箇所の収納区画１９・・・に錠剤Ｃを２個ずつ投入する。
【００４５】
次に、錠剤Ｄを投入する場合はコントロールパネル１１１の操作スイッチ３８を操作して＊を更にその一つ下の錠剤Ｄに合わせる。するとマイクロコンピュータ９７は、それまで点灯していたＬＥＤランプ４２を一旦消灯し、今度は右端奥から７個目と、その左の列の手前から２個目の収納区画１９に対応する各ＬＥＤランプ４２、４２を点灯する状態に切り換える。使用者はこのＬＥＤランプ４２、４２が点灯している箇所の収納区画１９、１９に錠剤Ｄを１個ずつ投入する。
【００４６】
これによって、右側の列の各収納区画１９・・・内に図１３の組み合わせの錠剤Ａ乃至Ｄが服用時期に合わせて投入される。その後、使用者が薬剤フィーダ５７を押し込むと、マイクロコンピュータ９７はフィーダモータ６４を駆動し、右側の列の収納区画１９を反時計回りに移動させて一つずつ後端に位置させる。そして、前記シャッターソレノイド４３により当該後端に位置する収納区画１９のシャッター３１を開き、内部の錠剤をホッパー５４に落下させ、各収納区画１９ごとに前述した如く包装機１３にて一包ずつ包装する。尚、空の収納区画１９に関してはシャッター３１を開くこと無くとばして移動させる。
【００４７】
このように、マイクロコンピュータ９７は処方データに基づき、ＬＥＤランプ４２・・・により薬剤（錠剤Ａ〜Ｄ）を投入すべき収納区画１９を案内するようにしたので、使用者は薬剤を投入すべき収納区画１９に当該薬剤を容易に且つ確実に投入することができるようになる。これにより、使用性を改善し、誤った調剤の発生も確実に防止することができるようになる。
【００４８】
また、薬剤の種類（錠剤Ａ〜Ｄ）に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画１９を切り換えて案内表示するようにしたので、複数種類の薬剤を異なった収納区画１９に分けて投入する場合にも極めて操作性が良好となる。
【００４９】
更に、複数の収納区画１９・・のそれぞれに対応して設けられたＬＥＤランプ４２・・の点灯によって薬剤を投入すべき収納区画１９を案内するようにしたので、薬剤を投入すべき収納区画１９を使用者が明確に判別できるようになる。これにより、使用性と確実性の一層の改善を図ることが可能となる。
【００５０】
尚、実施例では薬剤供給装置１へのデータの入力を別体のパソコンＰＣにて行ったが、それに限らず、或いはそれに加えて、コントロールパネル１１１にて行ってもよい。また、実施例では複数のタブレットケース３・・を備えて薬剤の包装を行う薬剤供給装置に本発明を適用したが、それに限らず、薬剤フィーダ５７のみを備える薬剤供給装置にも本発明は有効である。
【００５１】
更に、実施例ではベルト駆動式の薬剤フィーダ５７を採りあげたが、それに限らず、各収納区画１９を移動させずに、それぞれのシャッター３１を開閉制御するようにしてもよい。また、請求項１、請求項２の発明では案内手段はＬＥＤランプに限らず、例えば各収納区画１９の上面開口を開閉する蓋を用意しておき、薬剤を投入すべき収納区画１９の蓋のみ切り換えて開放して案内するようにしてもよい。また、実施例では包装紙に薬剤を充填したが、それに限らず、一服用ごとに瓶などに充填する場合にも本発明は有効である。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、それぞれ薬剤を任意に投入可能な複数の収納区画と、各収納区画内の薬剤をそれぞれ排出するための排出手段と、収納区画から排出された薬剤を袋や瓶などの容器に充填するための充填手段とを備えたものであって、表示器と、複数の収納区画のそれぞれに対応して設けられた表示手段を有し、複数の収納区画のそれぞれを特定可能に案内するための案内手段と、表示器、排出手段、案内手段及び充填手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、所定の処方データに基づき、排出手段を制御して収納区画より薬剤を排出すると共に、案内手段の表示手段の点灯により、薬剤の種類に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画を切換案内し、表示器により当該収納区画に投入すべき複数種類の薬剤の一服用毎の数量を種類毎に表示するようにしたので、使用者は薬剤を投入すべき収納区画に、一服用毎の数量の当該薬剤を種類毎に容易、且つ、確実に投入することができるようになる。これにより、使用性を改善し、誤った調剤の発生も確実に防止することができるようになる。
【００５３】
特に、案内手段は、薬剤の種類に応じて当該薬剤を投入すべき収納区画を切換案内するようにしたので、複数種類の薬剤を異なった収納区画に分けて投入する場合にも極めて操作性が良好となるものである。
【００５４】
また、案内手段は、複数の収納区画のそれぞれに対応して設けられた表示手段を備え、この表示手段の点灯によって薬剤を投入すべき収納区画を案内するようにしたので、薬剤を投入すべき収納区画を使用者が明確に判別できるようになる。これにより、使用性と確実性の一層の改善を図ることが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の薬剤供給装置の斜視図（天板を除く）である。
【図２】 各棚の扉パネルを取り外し、下パネルを開放した状態の図１の薬剤供給装置の正面図である。
【図３】 図１の薬剤供給装置の縦断側面図である。
【図４】 図１の薬剤供給装置のもう一つの正面図である。
【図５】 図１の薬剤供給装置の側面図である。
【図６】 図１の薬剤供給装置の平面図である。
【図７】 図１の薬剤供給装置の薬剤フィーダの斜視図である。
【図８】 図７の薬剤フィーダ前部の拡大斜視図である。
【図９】 図７の薬剤フィーダの内部構成図である。
【図１０】 図７の薬剤フィーダの内部構成の断面図である。
【図１１】 図１の薬剤供給装置の包装機の正面図である。
【図１２】 図１の薬剤供給装置の制御装置の電気回路のブロック図である。
【図１３】 処方データの一例を示す図である。
【図１４】 図１の薬剤供給装置のコントロールパネルの表示状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 薬剤供給装置
３ タブレットケース
７ 本体
９ 通路
１３ 包装機（充填手段）
１４ ドラムモータ
１９ 収納区画
２９ ベルト
３１ シャッター（排出手段）
３２ 通路
３７ 液晶表示器（表示器）
４２ ＬＥＤランプ（案内手段、表示手段）
４３ シャッターソレノイド
５４ ホッパー
５７ 薬剤フィーダ
７２ 包装紙（容器）
７３ プリンタ
７４ ノズル
９５ 制御装置
９７ マイクロコンピュータ（制御手段）
ＰＣ パソコン
Claims (1)
- それぞれ薬剤を任意に投入可能な複数の収納区画と、各収納区画内の薬剤をそれぞれ排出するための排出手段と、前記収納区画から排出された薬剤を袋や瓶などの容器に充填するための充填手段とを備えた薬剤供給装置において、
表示器と、
前記複数の収納区画のそれぞれに対応して設けられた表示手段を有し、前記複数の収納区画のそれぞれを特定可能に案内するための案内手段と、
前記表示器、排出手段、案内手段及び充填手段を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、所定の処方データに基づき、前記排出手段を制御して前記収納区画より薬剤を排出すると共に、前記案内手段の表示手段の点灯により、薬剤の種類に応じて当該薬剤を投入すべき前記収納区画を切換案内し、前記表示器により当該収納区画に投入すべき複数種類の薬剤の一服用毎の数量を種類毎に表示することを特徴とする薬剤供給装置。
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