JP3706588B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院や調剤薬局などにおいて、タブレットケースに収納された薬剤を処方箋により指定された数量だけ容器（瓶や袋など）に供給する薬剤供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院や調剤薬局においては、例えば実公昭５７−５２８２号公報（Ｂ６５Ｂ１／３０）に示される如き薬剤供給装置（公報では錠剤包装機と称している）を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方式では処方箋に記載された数量の薬剤（錠剤、カプセル剤など）をタブレットケース内の排出ドラム（前記公報では整列盤と称している）から一個ずつ排出し、シュートを経てホッパーにより集め、その後、包装紙にて包装し、或いは、瓶詰めするものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、このような薬剤供給装置においては薬剤の充填作業を迅速化するために、シュートからホッパーに落下する薬剤を一時受け止めるためのシャッターが取り付けられるが、このシャッターに落下した薬剤は壁面に衝突して跳ね返るため、シャッターが開放しても、閉じるまでにホッパーに落下しない薬剤が生じる問題があった。
【０００４】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、薬剤を一時受け止めるためのシャッターからホッパーに確実且つ迅速に薬剤を落下させることができる薬剤供給装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースと、このタブレットケースから排出された薬剤が落下するシュートと、このシュート下方に対応して設けられたホッパーと、このホッパーにて受け止められた薬剤を、袋や瓶などの容器に充填する充填装置とを備えたものであって、シュートからホッパーに落下する薬剤を一時受け止めるための開閉自在のシャッターと、このシャッター内に吊下されてシュートから落下する薬剤の運動エネルギーを吸収可能な緩衝部材とを備え、シャッターは、上方に向かって傾斜しながら離間する一対の傾斜壁と、これら傾斜壁の下端間の開口を開閉自在に閉塞する開閉板を有し、緩衝部材は、傾斜壁間の中央において各傾斜壁に対向して吊下され、その下端は前 記開口より下方に延在すると共に、この緩衝部材の下端は、開閉板が閉じた状態で当該開閉板に挟まれることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、薬剤を収納するタブレットケースと、このタブレットケースから排出された薬剤が落下するシュートと、このシュート下方に対応して設けられたホッパーと、このホッパーにて受け止められた薬剤を、袋や瓶などの容器に充填する充填装置とを備えた薬剤供給装置において、シュートからホッパーに落下する薬剤を一時受け止めるための開閉自在のシャッターを備え、このシャッター内には、シュートから落下する薬剤の運動エネルギーを吸収可能な緩衝部材を吊下したので、シュートから落下して跳ね返る薬剤の運動エネルギーを緩衝部材にて吸収することが可能となる。
【０００７】
これにより、シャッターに落下した薬剤を迅速に静止させることができるようになり、ホッパーへの薬剤の落下を迅速且つ確実に行うことが可能となるものである。
【０００８】
また、シャッターは、上方に向かって傾斜しながら離間する一対の傾斜壁と、これら傾斜壁の下端間の開口を開閉自在に閉塞する開閉板を備え、緩衝部材は傾斜壁間の中央において各傾斜壁に対向して吊下され、その下端は前記開口より下方に延在するので、傾斜壁に衝突して跳ね返る薬剤が緩衝部材に衝突し易くなり、運動エネルギーの吸収作用を向上させることができるようになるものである。
【０００９】
更に、緩衝部材の下端は、開閉板が閉じた状態で当該開閉板に挟まれるので、緩衝部材によって開閉板が閉じるときの騒音も吸収し、静音化を図ることができるようになるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の実施例の薬剤供給装置１の斜視図（天板１Ａを除く）、図２は各棚２・・の扉パネル６を取り外し、下パネル４を開放した状態の薬剤供給装置１の正面図、図３は薬剤供給装置１の縦断側面図、図４は薬剤供給装置１のもう一つの正面図、図５は薬剤供給装置１の側面図、図６は薬剤供給装置１の平面図、図７は棚２の斜視図、図８はタブレットケース３・・の収納容器５１を取り外した状態の棚２の斜視図、図９はタブレットケース３の収納容器５１の斜視図、図１０はタブレットケース３の駆動ベース５２の分解斜視図、図１１は棚２と識別センサ３３の斜視図、図１２はタブレットケース３と識別センサ３３の斜視図である。
【００１１】
本発明の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７と後述する制御用のパソコンＰＣから構成される。本体７は、相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂとから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体７Ａが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体７Ａ内には後述するタブレットケース３を収納するために前方並びに上下が開放したケース収納部８が構成され、このケース収納部８の天面は着脱可能な天板１Ａにて閉塞されている。
【００１２】
また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填装置として包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞されている。
【００１３】
前記上部構造体７Ａのケース収納部８内には、左右４列、上下５段（合わせて２０個）の棚２・・・が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそれぞれ取り付けられており、全ての棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で各扉パネル６・・・が上部構造体７Ａ（ケース収納部８）の前面開口を閉塞する。棚２の中央には上下に開放した通路９が前後に渡って形成されており、この通路９の左右両側にタブレットケース３の駆動ベース５２が８個ずつ（合計１６個）前後方向に並設して取り付けられている（図７、図８）。尚、タブレットケース３はこの駆動ベース５２とその上に連結される収納容器５１とから構成される。
【００１４】
駆動ベース５２内には上からブラシ付き直流モータから成るドラム駆動用モータとしてのドラムモータ１４が収納され、このドラムモータ１４はカバー１６及び止め金具１７にて駆動ベース５２に固定される。この状態でドラムモータ１４の駆動軸１４Ａはカバー１６より上方に突出する（図１０）。また、駆動ベース５２に形成された排出口２１には光学式の剤検出センサ１８が取り付けられ、この剤検出センサ１８の下方に位置する駆動ベース５２には、排出口２１から斜め下方に延在する排出シュート１９が形成されている（図１０）。そして、この排出シュート１９は前記通路９内に連通開口している。
【００１５】
一方、タブレットケース３の収納容器５１は上面に開口しており、この開口は開閉自在の蓋２２にて閉塞されている（図９）。また、収納容器５１内底部には排出ドラム２３が取り付けられており、この排出ドラム２３の側面周囲には複数の縦溝２４が所定の間隔で形成されている。この収納容器５１内に上面開口から薬剤が充填され（蓋２２を開放する）、排出ドラム２３の縦溝２４内に２個ずつ入り込むかたちとなる。また、収納容器５１の下部側面には光学的に識別可能な識別コード（バーコードなど）２６が貼付されている。この識別コード２６は収納容器５１内に充填された薬剤の種類を識別するためのコードである。
【００１６】
係る収納容器５１は前述した駆動ベース５２上に載置され、着脱可能に連結される。この場合、識別コード２６が棚２の外側（通路９とは反対側）に向くように取り付けられる。これによって、タブレットケース３が構成されることになる。このとき、排出ドラム２３はドラムモータ１４の駆動軸１４Ａに着脱自在に係合する。そして、ドラムモータ１４が正転駆動されると、排出ドラム２３が正転され、その縦溝２４が順次駆動ベース５２の排出口２１上に合致して内部の薬剤が一つずつ排出シュート１９に落下する仕組みとされている。
【００１７】
この排出口２１を通過する薬剤は剤検出センサ１８によって検出される。また、排出シュート１９内に落下した薬剤は棚２の通路９内に排出されることになる。また、収納容器５１内の薬剤が空となった場合には駆動ベース５２から収納容器５１を取り外して補充するものである。
【００１８】
このように複数のタブレットケース３・・・が取り付けられた棚２は、上部構造体７Ａのケース収納部８内に取り付けられた左右一対の引出レール２７、２７に着脱可能にネジ止めされる。これにより、棚２及びそれに取り付けられた複数のタブレットケース３・・・は、ケース収納部８内に引き出し自在に収納され、且つ、引き出した状態で引出レール２７から着脱可能とされる（図５）。
【００１９】
この棚２の後端には、タブレットケース３・・のドラムモータ１４に通電（電源供給）を行い、剤検出センサ１８からの出力を伝達するため等のハーネス２８がコネクタ２９を介して着脱可能に取り付けられる。このハーネス２８は棚２の引き出し距離よりも長い寸法を有している。また、上部構造体７Ａに取り付けられ、折り畳みにより伸縮可能な配線保持部材３１によって保持されている（図８）。
【００２０】
また、各棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で、上下に位置する各棚２・・・の通路９は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュート３２を構成する。従って、実施例では上下に渡る左右４列のシュート３２・・・がケース収納部８内に構成されることになる。このように上下複数段の独立して引き出し自在の棚２・・・をケース収納部８内に設けているので、タブレットケース３の収納容器５１を交換する際などには、各棚２を引き出して行うことができるようになる。
【００２１】
これにより、上下方向一列の各棚２・・を同時に引き出す構造に比較して、収納容器５１の交換のために上下の棚２、２間に構成すべき間隔を縮小することができ、これによって、ケース収納部８内に収納できるタブレットケース３の数を増やすことができるようになる。また、棚２の中央に通路９を構成し、上下の各棚２・・・をケース収納部８内に収納した状態で上下に渡るシュート３２が構成されるようにしているので、棚２の側部にシュートを構成する場合に比べて、左右端に位置するシュート３２、３２の間隔が縮小できる。これにより、後述するシャッター５３、５３やホッパー５４の上面開口面積を縮小して小型化することが可能となる。
【００２２】
尚、上部構造体７Ａのケース収納部８の左右側面には、左右端に位置する前記各棚２・・・の各タブレットケース３・・・に対応する位置に、複数の光学式識別センサ３３・・・が取り付けられている（図１１、図１２）。各識別センサ３３は前記各棚２のケース収納部８左右側面に対応する側のタブレットケース３・・の識別コード２６にそれぞれ対応して配置されており、この識別コード２６の情報を非接触式に読み取るために用いられる。
【００２３】
ここで、上部構造体７Ａのケース収納部８内後部には、左右の各列の棚２・・・の後方にそれぞれ対応して、規制手段としてのステー３４・・・が上下に渡って４本設けられている（図１３〜図１５）。各ステー３４・・・は上下端の軸３６を中心として回動自在に取り付けられている。また、ステー３４は図１６〜図２１に示す如く断面Ｌ字状を呈し、上下５カ所の係合孔３７・・・・が形成された規制辺３４Ａと、その端部から垂直に延在する解除辺３４Ｂとを有している。このステー３４にはコイルバネ３８が係合されており、このコイルバネ３８の復元力により、図１６の如く各辺３４Ａ、３４Ｂが後ろ向きとされた解除状態と、規制辺３４Ａが前方に向いた規制状態とに安定的に保持されるように構成されている。
【００２４】
他方、各棚２・・・の後面には後方に延在する作用部材３９が後方に突出して取り付けられている。この作用部材３９はステー３４の各係合孔３７・・・・の高さに対応して設けられており、後方に突出したＬ字状の作用辺３９Ａと手前に位置するこれもＬ字状の係合辺３９Ｂとを有している。
【００２５】
そして、上下方向一列の棚２・・・・の全てがケース収納部８内に収納されている場合、ステー３４は図１６の如き解除状態とされている。この状態はコイルバネ３８により安定的に保持される。このとき、作用部材３９の作用辺３９Ａはステー３４の規制辺３４Ａの後側に位置している。この状態で何れかの棚２を手前に引き出していくと、作用辺３９Ａが規制辺３４Ａを押圧してステー３４を図１６中時計回りに回動させていく（図１７）。そして、作用部材３９がステー３４より前方に移動すると、ステー３４の規制辺３４Ａが前方に向き、解除辺３４Ｂが右側方に向いた規制状態となる。
【００２６】
この規制状態では、ステー３４の規制辺３４Ａの係合孔３７・・・に上下方向の他の棚２・・・の作用部材３９の係合辺３９Ｂが進入して係合するので（図１８）、他の棚２・・・は引き出せなくなる。次に、引き出していた棚２を押し込んでいくと、やがて作用部材３９の作用辺３９Ａがステー３４の解除辺３４Ｂに当接し（図１９）、それを後方に押圧してステー３４を図１９中反時計回りに回動させていく（図２０）。これによって、他の棚２の係合辺３９Ｂから規制辺３４Ａが離間するので、係合孔３７・・・と係合辺３９Ｂとの係合は解除される。これによって、他の棚２・・・の引き出しは可能となる。そして、当該棚２をケース収納部８内に収納し終わると、ステー３４は当初の解除状態に復帰し、コイルバネ３８により安定的に保持されることになる（図２１）。
【００２７】
このような構成により、上下方向一列の棚２・・・・は何れか一つのみが引き出し可能であり、複数の棚２・・・を同時に引き出すことはできなくなる。これにより、上下一列における複数の棚２・・・が同時に引き出され、その荷重で本体７が前側に転倒してしまう不都合が防止される。
【００２８】
また、各ステー３４・・・には前述の解除状態において前方に突出するロック部材４１が取り付けられている。そして、各ステー３４・・・のロック部材４１の前側に対応して、上部構造体７Ａにはロック手段としてのキープソレノイド４２がそれぞれ取り付けられ、それらのプランジャ４２Ａは後方に突出している。このキープソレノイド４２は、プランジャ４２Ａを後方に突出させた状態では、前述の解除状態におけるロック部材４１に当接し、その回動を禁止する（図２２）。これにより、当該ステー３４は回動できなくなり、従って、作用部材３９も図１６の状態から移動できなくなるので、当該ステー３４に対応する上下１列の全ての棚２・・・・が引き出し不能となる。
【００２９】
そして、プランジャ４２Ａが吸引された状態では、図２３の如くステー３４は回動可能となり、ロック解除となる。尚、４３はステー３４が解除状態であるときにロック部材４１の先端４１Ａが進入する位置に設けられたロックセンサであり、その状態で当該ロック部材４１を検出し、図２３の如くステー３４が回動して規制状態となり、ロック部材４１の先端４１Ａがロックセンサ４３から離間すると検出しなくなる。これにより、ステー３４の状態を識別可能となる。
【００３０】
また、４４は手動式のロック解除手段としてのロック解除バーであり、各キープソレノイド４２・・・に対応してそれぞれ設けられている。このロック解除バー４４はＬ字状を呈しており、その後端はプランジャ４２Ａに係合する位置に取り付けられている。そして、常にはコイルバネ４６により後方に引き込まれており、その状態ではプランジャ４２Ａから離間している（図２２、図２３）。そして、このロック解除バー４４を手前に引くと、プランジャ４２Ａをキープソレノイド４２側に引き込ませてキープソレノイド４２をロック解除させる（図２４）。これにより、上下一列の全ての棚２・・・・のロック解除を手動で可能としている。
【００３１】
尚、実施例では上下一列単位で複数の棚２の同時引き出しを禁止し、また、ロックを行うようにしたが、それに限らず、左右一段単位で同時引き出しを禁止し、ロックを行うようにしてもよい。その場合には、上下五段の各段に対応して横方向のステーを取り付けることになる。
【００３２】
一方、本体７の下部構造体７Ｂ内下部には、前述した如く包装機１３（充填装置）が収納されている。この包装機１３の構造については後に詳述するが、包装機１３は図３に示す如く下部構造体７Ｂ内の底面左右に取り付けられた引出レール４７、４７に着脱可能にネジ止めされている。これにより、包装機１３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール４７、４７に着脱可能とされている。尚、４８はこの包装機１３と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機用のハーネスであり、当該包装機１３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００３３】
この下部構造体７Ｂ内の上部には二つのシャッター５３、５３が左右に並設されている。各シャッター５３、５３はその上方の前記シュート３２・・・の下方に対応しており、向かって右側のシャッター５３は向かって右端及びその左側のシュート３２、３２に、向かって左側のシャッター５３は向かって左端及びその右側のシュート３２、３２に対応している。そして、各シュート３２・・・から後述するホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止める役割を果たすものである。
【００３４】
そして、各シャッター５３、５３の下方に対応して前記ホッパー５４が下部構造体７Ｂ内に設けられている。このホッパー５４は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュート３２・・・から落下してシャッター５３、５３を通過した薬剤を受け止め、下端開口５４Ａから排出するものである。
【００３５】
そして、このホッパー５４の上端左右は下部構造体７Ｂ内の上部左右に取り付けられた引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされると共に、各シャッター５３、５３も引出レール５６、５６の上側に位置して当該引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされる。これによって、ホッパー５４及びシャッター５３、５３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に同時に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール５６、５６に着脱可能とされている（図５）。尚、図示しないがシャッター５３用の着脱自在のハーネスも設けられており、このハーネスも当該シャッター５３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００３６】
このような構造としたことにより、タブレットケース３の交換や各通路９・・により構成されるシュート３２・・・、ホッパー５４の清掃、包装機１３の部品交換などのメンテナンスを行う場合には、それらを本体７の上部構造体７Ａ或いは下部構造体７Ｂから引き出しておいて、着脱作業を行うことができるようになる。
【００３７】
これにより、薬剤供給装置１のメンテナンス作業性を著しく改善し、円滑な薬剤充填を実現することが可能となる。特に、タブレットケース３は棚２ごと上部構造体７Ａから複数同時に引き出し、且つ、その収納容器５１を着脱可能に取り付けられているので、タブレットケース３の収納容器５１の交換作業性が一段と向上する。
【００３８】
更に、シャッター５３、５３も下部構造体７Ｂから引き出し、且つ、着脱可能に取り付けたので、ホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止めるためのシャッター５３、５３のメンテナンス作業性も改善することができるようになる。特に、シャッター５３、５３とホッパー５４を、下部構造体７Ｂから同時に引き出し可能に取り付けたので、シャッター５３及びホッパー５４をメンテナンスする際の作業性を一段と向上させることができるようになる。
【００３９】
また、下部構造体７Ｂ内の上部中央には、前記両シャッター５３、５３の間に位置して追加薬剤フィーダ（ＵＴＣ）５７が取り付けられている。この場合、追加薬剤フィーダー５７は、下パネル４、４に覆われずに独自に前方に引き出し、且つ、着脱自在に取り付けられている（図１、図６）。この追加薬剤フィーダー５７は、追加の薬剤を任意に供給するためのフィーダであり、このフィーダ５７は前記ホッパー５４内に連通している。
【００４０】
次に、図２５〜図２７を用いて前記各シャッター５３の構造について説明する。シャッター５３は全体としては下部構造体７Ｂの奥行き方向に長い左右略対象形状を呈しており、下から上に向かって傾斜しながら離間する左右一対の傾斜壁６１Ａ、６１Ｂを有し、上面が広く拡開した矩形漏斗状を呈する本体６２と、この本体６２の傾斜壁６１Ａ、６１Ｂの下端間に窄まったかたちで形成された下端開口６２Ａを開閉する一対の開閉板６３Ａ、６３Ｂ等から構成されている。
【００４１】
各開閉板６３Ａ、６３Ｂは後部に設けられたシャッターソレノイド６４及びコイルバネ６８と、リンク機構６６によって動作され、図２６の如く左右傾斜壁６１Ａ、６１Ｂの下端から略連続して各開閉板６３Ａ及び６３Ｂの下端が相互に当接し、本体６２の下端開口６２Ａを閉じた閉鎖状態と、図２７の如く開閉板６３Ａが図中時計回りに、開閉板６３Ｂが図中反時計回りに回動してそれらの下端が相互に離間し、下端開口６２Ａを開いた開放状態とに駆動される。
【００４２】
また、このシャッター５３内には緩衝部材としてのカーテン６７が取り付けられている。このカーテン６７はシュート３２から落下して左右傾斜壁６１Ａ、６１Ｂに衝突し、跳ね返る薬剤の運動エネルギーを吸収可能な柔軟性を有する薄い布やゴム、合成樹脂などの素材にて構成されており、傾斜壁６１Ａ、６１Ｂ間における本体６２内の上部中央から各傾斜壁６１Ａ、６１Ｂに対向するかたちで吊下されている。
【００４３】
そして、カーテン６７の下端は本体６２の下端開口６２Ａより下方まで更に降下し、図２６の如く各開閉板６３Ａ、６３Ｂが閉じた状態でそれらに挟まる位置まで延在している。
【００４４】
係る構造により、シャッター５３内に落下して飛び跳ねる薬剤はカーテン６７に運動エネルギーを吸収され、迅速に下端開口６２Ａから開閉板６３Ａ、６３Ｂ上に集まり、静止するようになる。特に、カーテン６７は各傾斜壁６１Ａ、６１Ｂに対向し、シャッター５３の上部から下端開口６２Ａ下方まで延在するので、飛び跳ねる薬剤がカーテン６７に当たり易くなり、運動エネルギーの吸収作用は一層良好となって、薬剤が静止するまでの時間がより一層短縮される。また、カーテン６７が各開閉板６３Ａ、６３Ｂに挟まれるので、開閉板６３Ａ、６３Ｂの下端が当接する際に生じる騒音も吸収されるようになる。
【００４５】
次に、図２８を用いて前記包装機１３の構成について説明する。７１は熱溶着可能な包装紙７２（容器を構成する）を巻回したロールであり、７３はプリンタ、７４はホッパー５４の下端開口５４Ａに取り付けられたノズル、７６はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、７７はロール７１から引き出された包装紙７２を搬送するローラ、７９は包装紙７２を切断するカッター、８１は分包化されて切断された包装紙７２を下パネル４に設けられた取出口８２まで搬送するコンベアであり、包装紙７２の搬送経路に沿って順次設けられている。尚、８３は熱シールヘッド７４を動作させるためのモータであり、７８はローラ７７を駆動するモータ、８４はコンベア８１のモータである。
【００４６】
ロール７１に巻回された包装紙７２は上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ７７等によってロール７１から斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ７３により後述する如くその表面に印字が成される。次に、ノズル７４から排出される薬剤が包装紙７２内に投入され、熱シールヘッド７６による熱溶着で、包装紙７２は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙７２は次にカッター７９で切断され、コンベア８１で向かって左上方の取出口８２に搬送されるものである。
【００４７】
ここで、前記ノズル７４は図２９に示す如く上下が開口した矩形筒状を呈しており、その下端のプリンタ７３側には包装紙７２内に挿入される挿入案内辺８６が突出形成され、それと対向する側には包装紙７２の上面開口を閉じる作用を紙案内辺８７が形成されている。また、ノズル７４の上端開口は前記ホッパー５４の下端開口５４Ａに対向している。これにより、ホッパー５４にて受け止められた薬剤はノズル７４に入り、挿入案内辺８６に案内された包装紙７２内に投入されることになる。
【００４８】
更に、ノズル７４は保持部材８８の回動軸８９により、包装紙７２の進行方向（図２８に矢印で示す）と直交する向き（前後方向）に揺動自在となるようにホッパー５４に取り付けられている。これにより、ホッパー５４及びノズル７４の位置と、包装機１３の包装紙７２の位置とが厳密に一致していなくとも、ノズル７４がその誤差分揺動して支障無く挿入案内辺８６を包装紙７２内に挿入し、薬剤を投入可能となる。従って、これら部材の取り付け時の作業性を改善することができるようになる。
【００４９】
次に、前記プリンタ７３について説明する。プリンタ７３はインクリボンを用いた熱転写式のプリンタであり、図３０に示す如くカラーインクリボン９１に押圧板９２にて包装紙７２を押し付け、熱転写ヘッド９３により包装紙７２表面に所定の印字を行う。尚、９４はプリンタ７３の開閉蓋である。また、カラーインクリボン９１及び包装紙７２の進行方向は図中に矢印で示す。
【００５０】
図３１は包装紙７２に対する上記プリンタヘッド９３と熱シールヘッド７６の位置関係を示しており、その間に印字された様子を示している。実施例の場合カラーインクリボン９１は、図３２に示すようにその幅方向に四種類の異なる色帯が構成されており、印字を行うための最も広い帯Ｃ１は例えば黒色、次に例えば青色の帯Ｃ２、次に例えば赤色の帯Ｃ３、最後に例えば黄色の帯Ｃ４が設けられている。
【００５１】
そして、プリンタ７３は係る構成により、例えば帯Ｃ１にて氏名、服用年月日、服用時間帯などを黒色で印字すると共に、更に、寝る前に服用する分包には黒色ラインＬ１、夕食後に服用する分包には青ラインＬ２、朝食後に服用する分包には黄色ラインＬ４を印刷して服用時間帯を色分け表示する。これにより、薬剤の服用時間帯を容易に判別できるようになり、誤飲の発生を効果的に解消できるようになる。尚、前記各ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ４中には図３３の如く文字にて各服用時間帯を印字するようにしてもよい。
【００５２】
次に、図３４は薬剤供給装置１の制御装置９５の電気回路のブロック図を示している。制御装置９５は制御手段を構成する汎用のマイクロコンピュータ９７から成り、このマイクロコンピュータ９７の出力にはドライバ回路９４を介して前記各タブレットケース３・・・のドラムモータ１４と、包装機１３、プリンタ７３、シャッターソレノイド６４、６４及び各キープソレノイド４２・・・が接続されている。マイクロコンピュータ９７はドライバ回路９４を制御して、ＤＣ２４Ｖ電源を各ドラムモータ１４・・・に印加し、これらドラムモータ１４・・・をそれぞれ正転及び逆転可能とされている。
【００５３】
また、マイクロコンピュータ９７の入力には、各ドラムモータ１４・・の通電電流を検出するカレントトランス９６の出力と、前記各ロックセンサ４３・・・、各剤検出センサ１８・・・、各識別センサ３３・・・の出力が接続されている。更に、マイクロコンピュータ９７は前述したパソコンＰＣとデータ通信可能に接続されている。
【００５４】
以上の構成で本発明の薬剤供給装置１の動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッター５３、５３は閉じているものとする。また、上部構造体７Ａのケース収納部８内には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレットケース３・・・が取り付けられた棚２・・・が前述の如く取り付けられているものとする。
【００５５】
次に薬剤供給装置１の電源を投入すると、制御装置９５のマイクロコンピュータ９７は、識別センサ３３・・・により、上部構造体７Ａのケース収納部８の左右端に位置する前記各棚２・・・の各タブレットケース３・・・の識別コードを読み取る。これにより、各タブレットケース３・・・に収納された薬剤の種類に関するデータを、当該タブレットケース３の位置と共に記憶し、このデータはパソコンＰＣにも送信する。
【００５６】
尚、マイクロコンピュータ９７はケース収納部８内に収納された各タブレットケース３・・・内の薬剤の種類と当該タブレットケース３の位置に関するデータベースを保有しており、当該データベースはパソコンＰＣにも送信されているものとする。そして、前記識別センサ３３・・・によって読み取られた識別コードもこのデータベースに加えられる。
【００５７】
先ず、調剤動作について説明する。作業者が医師の処方箋に基づき、前記パソコンＰＣから処方データを入力すると、薬剤供給装置１のマイクロコンピュータ９７は、当該処方データに基づいて指定された薬剤が収納されたタブレットケース３を前記データベースから特定し、そのドラムモータ１４をドライバ９４により正転させ、排出ドラム２３を回転（正転）させて縦溝２４内の薬剤を一個ずつ排出口２１に排出する。
【００５８】
このとき、マイクロコンピュータ９７は剤検出センサー１８から剤検出信号を入力し、排出された薬剤をカウントする。そして、所定量が排出された段階でドラムモータ１４を停止する。排出された薬剤は排出シュート１９から通路９によって構成されるシュート３２内に入り、シャッター５３に一時受け止められる。
【００５９】
そして、マイクロコンピュータ９７はシャッターソレノイド６４に通電して前述の如く開閉板６３Ａ、６３Ｂを開放し（図２７）、薬剤をホッパー５４内に落下させ、ノズル７４を介して薬剤を包装紙７２内に投入し、前述の如く包装機１３にて包装した後、取出口８２より外部に送出するものである。このとき、シャッター５３からホッパー５４に薬剤が落下した時点で次の薬剤の排出を実行することにより、マイクロコンピュータ９７は包装に要する時間を短縮する。また、包装する薬剤に関する前述の印字は、薬剤を投入する以前にプリンタ７３により行っておくものとする。
【００６０】
ここで、ケース収納部８内には実施例の場合３２０個のタブレットケース３・・・が収納されている。従って、最大３２０種類の薬剤の供給と包装を実行可能であるが、取り扱う薬剤の種類がケース収納部８内に入りきれない場合には、前記ケース収納部８の左右端に位置する前記各棚２・・・の各タブレットケース３の収納容器５１（ケース収納部８の側壁側）を必要な種類の薬剤が収納された収納容器５１と交換する。この交換された収納容器５１の識別コードも識別センサ３３によって読み取られ、マイクロコンピュータ９７に入力される。そして、読み取られた新規薬剤のデータもデータベースに追加される。
【００６１】
このとき、投入すべき一種類若しくは複数種類の薬剤のタブレットケース３がケース収納部８内に存在しない場合、マイクロコンピュータ９７はパソコンＰＣにデータを送信して、パソコンＰＣの画面にタブレットケース３の交換を案内表示する。その際、マイクロコンピュータ９７はパソコンＰＣにデータを送信して、取り外してよいタブレットケース３の収納容器５１の位置（アドレス）を画面上に案内表示する。これにより、例えば一つの分包中に複数種類の薬剤を投入するときに、存在しない薬剤の収納容器５１を取り付けるために、当該分包中に投入すべき他の薬剤が収納された収納容器５１が取り外されてしまう不都合を回避する。
【００６２】
次に、マイクロコンピュータ９７はドライバ９４を制御して、定期的にドラムモータ１４を所定の短い時間（例えば１０ｍｓ）逆転させ、次に同じ時間正転させる異常検知動作を実行する。この異常検知動作における逆転・正転の各時間は、排出ドラム２３の回転によって縦溝２４が排出口２１に合致する時間的間隔（薬剤の排出間隔）よりも充分短い時間とする。
【００６３】
そして、マイクロコンピュータ９７はカレントトランス９６により、この異常検知動作中におけるドラムモータ１４の通電電流値を取り込み、電流が流れていなかった場合には、ドラムモータ１４の巻線が断線しているものと判断して警報動作を実行する。この警報のデータはパソコンＰＣに送信されて画面上に表示される。この異常検知動作は全てのタブレットケース３・・・のドラムモータ１４に対して順次行われる。この場合、前述の如く異常検知動作における逆転・正転の各時間は、薬剤の排出間隔よりも十分短いので、薬剤が排出されてしまうことはない。
【００６４】
特に、先ずドラムモータ１４を逆転させるようにしているので、前回の排出動作（ドラムモータ１４は正転）で薬剤が縦溝２４から排出口２１に落ちかかっているような場合にも、この薬剤が誤って排出口２１に排出されてしまう不都合も生じない。
【００６５】
また、マイクロコンピュータ９７はパソコンＰＣからの指令データに基づき、当該パソコンＰＣへの入力操作で特定された一列〜全列の棚２・・・に対応するキープソレノイド４２に通電し、プランジャ４２Ａを後方に突出させてロック状態とする。これにより、当該キープソレノイド４２に対応する列（全列を含む）の全ての棚２・・は前述の如く引き出し不能となる（図２２）。尚、ロック解除はやはりパソコンＰＣへの入力操作に基づいてキープソレノイド４２に逆方向の通電が成されることで行われる。このとき、プランジャ４２Ａは前述の如く吸引される（図２３）。
【００６６】
この場合のロック及びロック解除の操作アクセス権は、使用者によりパソコンＰＣに設定される（パスワードなど）。これにより、不用意に棚２が引き出されてタブレットケース３内に異なる薬剤が収納されるなどの不都合を回避することができるようになる。
【００６７】
ここで、マイクロコンピュータ９７はロックセンサ４３によってステー３４が前述の解除状態にあるか規制状態にあるかを判断しており、何れかの棚２が引き出されていて、ステー３４が規制状態となっている列に対応するキープソレノイド４２については上述のロック動作を実行しない。これにより、規制状態にあるステー３４のロック部材４１がキープソレノイド４２のプランジャ４２Ａに引っかかって回動不能となる不都合を回避する。
【００６８】
尚、前述の如くこのキープソレノイド４２のロック状態はロック解除レバー４４を引くことによって手動によっても解除できる。これにより、万一キープソレノイド４２が故障してロック状態を解除できなくなった場合にも、棚２の引き出しに支障が生じないように対処している。
【００６９】
また、マイクロコンピュータ９７は上述した薬剤の排出・包装動作において、各ドラムモータ１４・・・の動作時間をそれぞれ積算している。また、マイクロコンピュータ９７は各シャッターソレノイド６４、６４やキープソレノイド４２の動作回数や、包装機１３の熱シールヘッド７６、プリンタ７３の熱転写ヘッド９３などの動作回数をそれぞれ積算している。更に、マイクロコンピュータ９７にはこれらの消耗部品の耐用限界値が入力設定されている。
【００７０】
そして、マイクロコンピュータ９７は、これらの消耗部品の動作時間や動作回数が、それらの耐用限界値に近付いた場合、或いは、耐用限界値に達した場合、パソコンＰＣに故障予報データを送信してパソコンＰＣの画面上に当該消耗部品が故障する危険性が高くなったことを表示する。これにより、使用者は予め耐用限界に近付いた、或いは、耐用限界に達したドラムモータ１４やシャッターソレノイド６４、キープソレノイド４２や熱シールヘッド７６、熱転写ヘッド９３を予め交換しておくことが可能となり、これらの消耗部品が故障に至ることによる薬剤提供の遅延を回避することができるようになる。
【００７１】
ここで、図３５は薬剤供給装置１に取り付け可能な増設ユニット９８を示している。例えば大規模病院などの場合には図１の状態における３２０個のタブレットケース３・・・では足りない場合が生じる。そこで、係る場合には上部構造体７Ａの天板１Ａを取り外し、上面に開口した上部構造体７Ａ上に増設ユニット９８を連結固定する（天板１Ａは増設ユニット９８の上面に取り付ける）。この増設ユニット９８には左右方向に一段の棚２・・・が４つ引き出し自在に設けられている。これによって、タブレットケース３の数は６４個増えることになる。
【００７２】
そして、各棚２・・・の通路９・・・下端は下方のケース収納部８内の上端の棚２・・・の通路９・・・上端にそれぞれ対応し、それぞれ連続したシュート３２・・・を構成する。そして、この増設ユニット９８の各タブレットケース３・・・のドラムモータ１４や剤検出センサ１８もマイクロコンピュータ９７に接続され、前述同様の排出動作が実行される。
【００７３】
ここで、ケース収納部８内には図３６や図３７に示すような前述の棚２の二倍の高さ寸法の有する棚２Ａも引き出し自在に架設可能とされている。この場合、棚２Ａには各図に示すような大容量の収納容器５１Ａを有するタブレットケース３Ａが取り付けられる。尚、図３６は通常のタブレットケース３と大容量のタブレットケース３Ａが混在して取り付けられる例を示し、図３７は大容量のタブレットケース３Ａのみが取り付けられる例を示しており、何れも前述のハーネス２８がコネクタ接続される。
【００７４】
また、ケース収納部８内には図３８に示すような半錠（半分に欠いた錠剤）薬剤用のタブレットケース３Ｂが取り付けられた棚２Ｂも引き出し自在に架設可能とされている。そして、この棚２Ｂにも前述のハーネス２８がコネクタ接続される。更に、ケース収納部８内には図３９に示すようなタブレットケースが取り付けられない棚２Ｃも引き出し自在に架設可能とされている。この棚２Ｃ上には例えば段ボールに梱包された開梱前の薬剤などが載置されるが、当然にハーネスは接続されない。
【００７５】
このように、異なったタブレットケースが取り付けられた棚２Ａ、２Ｂ、或いは、電源が接続されない棚２Ｃなど種々の棚をケース収納部８内に引き出し自在に架設可能としているので、薬剤供給装置１の利便性が著しく向上する。
【００７６】
次に、図４０はもう一つの下部構造体７Ｃを示している。この下部構造体７Ｃも上部構造体７Ａの下端に接続可能であり、接続された状態で薬剤供給装置１の本体７を構成する。この下部構造体７Ｃ内には充填装置としての瓶詰め機９９が取り付けられており、更にその上側には上部構造体７Ａの各シュート３２・・・の下端に対応して４つのホッパー１０１・・・が並設されている。シャッター５３は設けられない。
【００７７】
瓶詰め機９９は容器としての瓶１０２を把持可能な把持腕１０３、１０３を有したキャッチャー１０４と、このキャッチャー１０４を左右及び上下移動させる移送装置１０６と、瓶１０２を搬送するコンベア１０７等から構成されている。そして、挿入口１０９からコンベア１０７にて搬送されてきた瓶１０２をキャッチャー１０４の把持腕１０３、１０３にて把持し、その状態で移送装置１０６により当該瓶１０２を、薬剤が排出されて落下して来るホッパー１０１の下端開口の下側に移送する。これにより、瓶１０２内に薬剤を充填するものである。そして、薬剤が充填された瓶１０２はコンベア１０７にて取出口１０８に搬送される。
【００７８】
ここで、下部構造体として上述した包装機１３や瓶詰め機９９を収納したものの他、所謂ブリスター包装機と称される充填装置を収納したものも考えられる。そして、このように異なった種類の充填装置を備える下部構造体７Ｂ、７Ｃを共通の上部構造体７Ａの下側に択一的に連結可能とすることで、ケース収納部及び異なる充填装置を備えた薬剤供給装置をそれぞれ準備する必要が無くなり、その汎用性が著しく向上して生産コストの低減を図ることが可能となる。
【００７９】
尚、実施例では薬剤供給装置１へのデータの入力を別体のパソコンＰＣにて行ったが、それに限らず、或いはそれに加えて、何れかの棚２の扉パネル６にコントロールパネル１１１を取り付け、そこから処方箋などのデータを入力し、或いは、そこに警報表示などを行わせるようにしてもよい。
【００８０】
また、実施例ではケース収納部８内に引き出し自在に収納した複数の棚２・・・にそれぞれ扉パネル６を取り付けて上部構造体７Ａ（ケース収納部８）の前面開口を閉塞するようにしたが、それに限らず、図４３に示す如く各棚２・・・には扉パネルを取り付けず、観音開き式の上パネル１１２、１１２にて上部構造体７Ａの前面開口を開閉自在に閉塞するようにしてもよい。この場合には全ての棚２・・の引き出しを禁止するロック操作は、この上パネル１１２、１１２をロックすることで達成される。
【００８１】
更に、実施例ではシャッター５３の開閉板６３Ａ、６３Ｂによりカーテン６７の下端が挟まれる構造としたが、請求項１及び請求項２ではそれに限らず、開閉板６３Ａ、６３Ｂの直上にカーテン６７の下端が自由な状態で位置するようにしてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、薬剤を収納するタブレットケースと、このタブレットケースから排出された薬剤が落下するシュートと、このシュート下方に対応して設けられたホッパーと、このホッパーにて受け止められた薬剤を、袋や瓶などの容器に充填する充填装置とを備えた薬剤供給装置において、シュートからホッパーに落下する薬剤を一時受け止めるための開閉自在のシャッターを備え、このシャッター内には、シュートから落下する薬剤の運動エネルギーを吸収可能な緩衝部材を吊下したので、シュートから落下して跳ね返る薬剤の運動エネルギーを緩衝部材にて吸収することが可能となる。
【００８３】
これにより、シャッターに落下した薬剤を迅速に静止させることができるようになり、ホッパーへの薬剤の落下を迅速且つ確実に行うことが可能となるものである。
【００８４】
また、シャッターは、上方に向かって傾斜しながら離間する一対の傾斜壁と、これら傾斜壁の下端間の開口を開閉自在に閉塞する開閉板を備え、緩衝部材は傾斜壁間の中央において各傾斜壁に対向して吊下され、その下端は前記開口より下方に延在するので、傾斜壁に衝突して跳ね返る薬剤が緩衝部材に衝突し易くなり、運動エネルギーの吸収作用を向上させることができるようになるものである。
【００８５】
更に、緩衝部材の下端は、開閉板が閉じた状態で当該開閉板に挟まれるので、緩衝部材によって開閉板が閉じるときの騒音も吸収し、静音化を図ることができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の薬剤供給装置の斜視図（天板を除く）である。
【図２】 各棚の扉パネルを取り外し、下パネルを開放した状態の図１の薬剤供給装置の正面図である。
【図３】 図１の薬剤供給装置の縦断側面図である。
【図４】 図１の薬剤供給装置のもう一つの正面図である。
【図５】 図１の薬剤供給装置の側面図である。
【図６】 図１の薬剤供給装置の平面図である。
【図７】 図１の薬剤供給装置の棚の斜視図である。
【図８】 タブレットケースの収納容器を取り外した状態の図７の棚の斜視図である。
【図９】 図１の薬剤供給装置のタブレットケースの収納容器の斜視図である。
【図１０】 図１の薬剤供給装置のタブレットケースの駆動ベースの分解斜視図である。
【図１１】 図１の薬剤供給装置の棚と識別センサの斜視図である。
【図１２】 図１の薬剤供給装置のタブレットケースと識別センサの斜視図である。
【図１３】 図１の薬剤供給装置の棚とステーの関係を示す透視正面図である。
【図１４】 図１の薬剤供給装置のステーの位置関係を示す透視平面図である。
【図１５】 図１の薬剤供給装置の棚とステーの関係を示す透視側面図である。
【図１６】 図１の薬剤供給装置のステーの動作を説明する図である。
【図１７】 同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を説明する図である。
【図１８】 同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を説明する図である。
【図１９】 同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を説明する図である。
【図２０】 同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を説明する図である。
【図２１】 同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を説明する図である。
【図２２】 図１の薬剤供給装置のキープソレノイドの動作を説明する図である。
【図２３】 同じく図１の薬剤供給装置のキープソレノイドの動作を説明する図である。
【図２４】 図１の薬剤供給装置のロック解除レバーの動作を説明する図である。
【図２５】 図１の薬剤供給装置のシャッターの縦断側面図である。
【図２６】 図１の薬剤供給装置のシャッターの縦断正面図である。
【図２７】 図１の薬剤供給装置のシャッターのもう一つの縦断正面図である。
【図２８】 図１の薬剤供給装置の包装機の正面図である。
【図２９】 図１の薬剤供給装置のノズルの斜視図である。
【図３０】 図１の薬剤供給装置のプリンタの斜視図である。
【図３１】 図１の薬剤供給装置の包装紙に対するプリンタヘッドと熱シールヘッドの位置関係を示す図である。
【図３２】 図１の薬剤供給装置における包装紙への印字結果を示す図である。
【図３３】 図１の薬剤供給装置における包装紙への印字結果の他の例を示す図である。
【図３４】 図１の薬剤供給装置の制御装置の電気回路のブロック図である。
【図３５】 図１の薬剤供給装置の増設ユニットの斜視図である。
【図３６】 図１の薬剤供給装置の他の例の棚の斜視図である。
【図３７】 図１の薬剤供給装置のもう一つの他の例の棚の斜視図である。
【図３８】 図１の薬剤供給装置のもう一つの他の例の棚の斜視図である。
【図３９】 図１の薬剤供給装置のもう一つの他の例の棚の斜視図である。
【図４０】 図１の薬剤供給装置の下部構造体の他の例の斜視図である。
【図４１】 図４０の下部構造体のキャッチャー部分の斜視図である。
【図４２】 図４０の下部構造体のキャッチャー部分のもう一つの斜視図である。
【図４３】 本発明の他の実施例の薬剤供給装置の斜視図（天板を除く）である。
【符号の説明】
１ 薬剤供給装置
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 棚
３Ａ、３Ｂ タブレットケース
６ 扉パネル
７ 本体
７Ａ 上部構造体
７Ｂ、７Ｃ 下部構造体
８ ケース収納部
９ 通路
１３ 包装機（充填装置）
１４ ドラムモータ
２３ ドラム
２６ 識別コード
２７、４７、５６ 引出レール
２８ ハーネス
３２ 通路
３３ 識別センサ
３４ ステー
３９ 作用部材
４２ キープソレノイド
４３ ロックセンサ
４４ ロック解除レバー
５３ シャッター
５４、１０１ ホッパー
６３Ａ、６３Ｂ 開閉板
６７ カーテン（緩衝部材）
７１ ロール
７２ 包装紙
７３ プリンタ
７４ ノズル
９１ カラーインクリボン
９３ 熱転写ヘッド
９５ 制御装置
９６ カレントトランス
９７ マイクロコンピュータ
９８ 増設ユニット
９９ 瓶詰め機（充填装置）
１０２ 瓶
ＰＣ パソコン

Claims (1)

1. 薬剤を収納するタブレットケースと、
   該タブレットケースから排出された薬剤が落下するシュートと、
   該シュート下方に対応して設けられたホッパーと、
   該ホッパーにて受け止められた薬剤を、袋や瓶などの容器に充填する充填装置とを備えた薬剤供給装置において、
   前記シュートからホッパーに落下する薬剤を一時受け止めるための開閉自在のシャッターと、該シャッター内に吊下されて前記シュートから落下する薬剤の運動エネルギーを吸収可能な緩衝部材とを備え、
   前記シャッターは、上方に向かって傾斜しながら離間する一対の傾斜壁と、これら傾斜壁の下端間の開口を開閉自在に閉塞する開閉板を有し、
   前記緩衝部材は、前記傾斜壁間の中央において各傾斜壁に対向して吊下され、その下端は前記開口より下方に延在すると共に、該緩衝部材の下端は、前記開閉板が閉じた状態で当該開閉板に挟まれることを特徴とする薬剤供給装置。

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