JP2003237711A

JP2003237711A - 薬剤供給装置

Info

Publication number: JP2003237711A
Application number: JP2002042626A
Authority: JP
Inventors: Shinya Uema; 新也上間; Hitoshi Ishiwatari; 仁石渡; Manabu Haraguchi; 学原口; Koichi Kobayashi; 晃一小林
Original assignee: Sanyo Electric Biomedical Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2003-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】タブレットケースの排出ドラムを駆動するモ
ータの断線を確実に把握し、迅速な対処を可能とした薬
剤供給装置を提供する。【解決手段】薬剤供給装置は、薬剤を収納する収納容
器、及び、この収納容器から薬剤を排出する排出ドラム
を有するタブレットケースを備えたものであって、排出
ドラムを駆動するためのドラムモータ１４と、このドラ
ムモータの運転を制御すると共に、当該ドラムモータを
正転させて薬剤を排出するマイクロコンピュータ９７と
を備え、このマイクロコンピュータは、薬剤を排出する
間隔よりも充分に短い所定時間ドラムモータを逆転さ
せ、次に当該所定時間正転させる異常検知動作を実行
し、当該異常検知動作中におけるドラムモータの通電電
流に基づいて当該ドラムモータの断線を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院や調剤薬局など
において、タブレットケースに収納された薬剤を処方箋
により指定された数量だけ容器（瓶や袋など）に供給す
る薬剤供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より病院や調剤薬局においては、例
えば実公昭５７−５２８２号公報（Ｂ６５Ｂ１／３０）
に示される如き薬剤供給装置（公報では錠剤包装機と称
している）を用いて、医師により処方された薬剤を患者
に提供している。係る方式では処方箋に記載された数量
の薬剤（錠剤、カプセル剤など）をタブレットケース内
の排出ドラム（前記公報では整列盤と称している）から
一個ずつ排出し、シュートを経てホッパーにより集め、
その後、包装紙にて包装し、或いは、瓶詰めするもので
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記タブレットケース
から薬剤を排出する際には、薬剤を一個ずつ排出する排
出ドラムを回転させるものであるが、この排出ドラムを
駆動するためのモータが断線すると、薬剤の排出が不能
となる。一方、薬剤の排出不能要因としては、タブレッ
トケース内の薬剤が空になった場合や、タブレットケー
ス内部で薬剤が目詰まりした場合など種々考えられる。

【０００４】これらの場合はタブレットケースを目視で
点検することで判断可能であるが、モータの断線の場合
には外観では判断できず、故障要因を特定してメンテナ
ンスするのに時間を要するという問題があった。

【０００５】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、タブレットケースの排出
ドラムを駆動するモータの断線を確実に把握し、迅速な
対処を可能とした薬剤供給装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の薬剤供給装置
は、薬剤を収納する収納容器、及び、この収納容器から
薬剤を排出する排出ドラムを有するタブレットケースを
備えたものであって、排出ドラムを駆動するためのモー
タと、このモータの運転を制御すると共に、当該モータ
を正転させて薬剤を排出する制御装置とを備え、この制
御装置は、薬剤を排出する間隔よりも充分に短い所定時
間モータを逆転させ、次に当該所定時間正転させる異常
検知動作を実行し、当該異常検知動作中におけるモータ
の通電電流に基づいて当該モータの断線を判断すること
を特徴とする。

【０００７】請求項２の発明の薬剤供給装置は、上記に
おいて制御装置は、複数のタブレットケースに対して順
次異常検知動作を実行することを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、薬剤を収納する収納容
器、及び、この収納容器から薬剤を排出する排出ドラム
を有するタブレットケースを備えた薬剤供給装置におい
て、排出ドラムを駆動するためのモータと、このモータ
の運転を制御すると共に、当該モータを正転させて薬剤
を排出する制御装置とを備え、この制御装置は、薬剤を
排出する間隔よりも充分に短い所定時間モータを逆転さ
せ、次に当該所定時間正転させる異常検知動作を実行
し、当該異常検知動作中におけるモータの通電電流に基
づいて当該モータの断線を判断するようにしたので、モ
ータの断線故障を確実に把握し、迅速にメンテナンスす
ることができるようになる。

【０００９】この場合、異常検知動作における逆転・正
転の各時間は、薬剤の排出間隔よりも充分短いので、誤
って薬剤が排出されてしまうこともない。また、先ずモ
ータを逆転させるようにしているので、前回の排出動作
で次の薬剤が排出直前であっっても、当該薬剤が誤って
排出されてしまう不都合が生じない。

【００１０】請求項２の発明の薬剤供給装置は、上記に
おいて制御装置は、複数のタブレットケースに対して順
次異常検知動作を実行するので、タブレットケースが複
数設けられる場合にも、各タブレットケースに対応する
モータの断線故障を支障無く検知できるようになるもの
である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明の実施例の薬剤供給装置
１の斜視図（天板１Ａを除く）、図２は各棚２・・の扉
パネル６を取り外し、下パネル４を開放した状態の薬剤
供給装置１の正面図、図３は薬剤供給装置１の縦断側面
図、図４は薬剤供給装置１のもう一つの正面図、図５は
薬剤供給装置１の側面図、図６は薬剤供給装置１の平面
図、図７は棚２の斜視図、図８はタブレットケース３・
・の収納容器５１を取り外した状態の棚２の斜視図、図
９はタブレットケース３の収納容器５１の斜視図、図１
０はタブレットケース３の駆動ベース５２の分解斜視
図、図１１は棚２と識別センサ３３の斜視図、図１２は
タブレットケース３と識別センサ３３の斜視図である。

【００１２】本発明の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬
局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７と
後述する制御用のパソコンＰＣから構成される。本体７
は、相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂ
とから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体
７Ａが積層されて連結された構造とされている。そし
て、この上部構造体７Ａ内には後述するタブレットケー
ス３を収納するために前方並びに上下が開放したケース
収納部８が構成され、このケース収納部８の天面は着脱
可能な天板１Ａにて閉塞されている。

【００１３】また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開
放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。
そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填装置と
して包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口
は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞
されている。

【００１４】前記上部構造体７Ａのケース収納部８内に
は、左右４列、上下５段（合わせて２０個）の棚２・・
・が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそ
れぞれ取り付けられており、全ての棚２・・・がケース
収納部８内に収納された状態で各扉パネル６・・・が上
部構造体７Ａ（ケース収納部８）の前面開口を閉塞す
る。棚２の中央には上下に開放した通路９が前後に渡っ
て形成されており、この通路９の左右両側にタブレット
ケース３の駆動ベース５２が８個ずつ（合計１６個）前
後方向に並設して取り付けられている（図７、図８）。
尚、タブレットケース３はこの駆動ベース５２とその上
に連結される収納容器５１とから構成される。

【００１５】駆動ベース５２内には上からブラシ付き直
流モータから成るドラム駆動用モータとしてのドラムモ
ータ１４が収納され、このドラムモータ１４はカバー１
６及び止め金具１７にて駆動ベース５２に固定される。
この状態でドラムモータ１４の駆動軸１４Ａはカバー１
６より上方に突出する（図１０）。また、駆動ベース５
２に形成された排出口２１には光学式の剤検出センサ１
８が取り付けられ、この剤検出センサ１８の下方に位置
する駆動ベース５２には、排出口２１から斜め下方に延
在する排出シュート１９が形成されている（図１０）。
そして、この排出シュート１９は前記通路９内に連通開
口している。

【００１６】一方、タブレットケース３の収納容器５１
は上面に開口しており、この開口は開閉自在の蓋２２に
て閉塞されている（図９）。また、収納容器５１内底部
には排出ドラム２３が取り付けられており、この排出ド
ラム２３の側面周囲には複数の縦溝２４が所定の間隔で
形成されている。この収納容器５１内に上面開口から薬
剤が充填され（蓋２２を開放する）、排出ドラム２３の
縦溝２４内に２個ずつ入り込むかたちとなる。また、収
納容器５１の下部側面には光学的に識別可能な識別コー
ド（バーコードなど）２６が貼付されている。この識別
コード２６は収納容器５１内に充填された薬剤の種類を
識別するためのコードである。

【００１７】係る収納容器５１は前述した駆動ベース５
２上に載置され、着脱可能に連結される。この場合、識
別コード２６が棚２の外側（通路９とは反対側）に向く
ように取り付けられる。これによって、タブレットケー
ス３が構成されることになる。このとき、排出ドラム２
３はドラムモータ１４の駆動軸１４Ａに着脱自在に係合
する。そして、ドラムモータ１４が正転駆動されると、
排出ドラム２３が正転され、その縦溝２４が順次駆動ベ
ース５２の排出口２１上に合致して内部の薬剤が一つず
つ排出シュート１９に落下する仕組みとされている。

【００１８】この排出口２１を通過する薬剤は剤検出セ
ンサ１８によって検出される。また、排出シュート１９
内に落下した薬剤は棚２の通路９内に排出されることに
なる。また、収納容器５１内の薬剤が空となった場合に
は駆動ベース５２から収納容器５１を取り外して補充す
るものである。

【００１９】このように複数のタブレットケース３・・
・が取り付けられた棚２は、上部構造体７Ａのケース収
納部８内に取り付けられた左右一対の引出レール２７、
２７に着脱可能にネジ止めされる。これにより、棚２及
びそれに取り付けられた複数のタブレットケース３・・
・は、ケース収納部８内に引き出し自在に収納され、且
つ、引き出した状態で引出レール２７から着脱可能とさ
れる（図５）。

【００２０】この棚２の後端には、タブレットケース３
・・のドラムモータ１４に通電（電源供給）を行い、剤
検出センサ１８からの出力を伝達するため等のハーネス
２８がコネクタ２９を介して着脱可能に取り付けられ
る。このハーネス２８は棚２の引き出し距離よりも長い
寸法を有している。また、上部構造体７Ａに取り付けら
れ、折り畳みにより伸縮可能な配線保持部材３１によっ
て保持されている（図８）。

【００２１】また、各棚２・・・がケース収納部８内に
収納された状態で、上下に位置する各棚２・・・の通路
９は相互に対応し、それによって上下に連通した一連の
シュート３２を構成する。従って、実施例では上下に渡
る左右４列のシュート３２・・・がケース収納部８内に
構成されることになる。このように上下複数段の独立し
て引き出し自在の棚２・・・をケース収納部８内に設け
ているので、タブレットケース３の収納容器５１を交換
する際などには、各棚２を引き出して行うことができる
ようになる。

【００２２】これにより、上下方向一列の各棚２・・を
同時に引き出す構造に比較して、収納容器５１の交換の
ために上下の棚２、２間に構成すべき間隔を縮小するこ
とができ、これによって、ケース収納部８内に収納でき
るタブレットケース３の数を増やすことができるように
なる。また、棚２の中央に通路９を構成し、上下の各棚
２・・・をケース収納部８内に収納した状態で上下に渡
るシュート３２が構成されるようにしているので、棚２
の側部にシュートを構成する場合に比べて、左右端に位
置するシュート３２、３２の間隔が縮小できる。これに
より、後述するシャッター５３、５３やホッパー５４の
上面開口面積を縮小して小型化することが可能となる。

【００２３】尚、上部構造体７Ａのケース収納部８の左
右側面には、左右端に位置する前記各棚２・・・の各タ
ブレットケース３・・・に対応する位置に、複数の光学
式識別センサ３３・・・が取り付けられている（図１
１、図１２）。各識別センサ３３は前記各棚２のケース
収納部８左右側面に対応する側のタブレットケース３・
・の識別コード２６にそれぞれ対応して配置されてお
り、この識別コード２６の情報を非接触式に読み取るた
めに用いられる。

【００２４】ここで、上部構造体７Ａのケース収納部８
内後部には、左右の各列の棚２・・・の後方にそれぞれ
対応して、規制手段としてのステー３４・・・が上下に
渡って４本設けられている（図１３〜図１５）。各ステ
ー３４・・・は上下端の軸３６を中心として回動自在に
取り付けられている。また、ステー３４は図１６〜図２
１に示す如く断面Ｌ字状を呈し、上下５カ所の係合孔３
７・・・・が形成された規制辺３４Ａと、その端部から
垂直に延在する解除辺３４Ｂとを有している。このステ
ー３４にはコイルバネ３８が係合されており、このコイ
ルバネ３８の復元力により、図１６の如く各辺３４Ａ、
３４Ｂが後ろ向きとされた解除状態と、規制辺３４Ａが
前方に向いた規制状態とに安定的に保持されるように構
成されている。

【００２５】他方、各棚２・・・の後面には後方に延在
する作用部材３９が後方に突出して取り付けられてい
る。この作用部材３９はステー３４の各係合孔３７・・
・・の高さに対応して設けられており、後方に突出した
Ｌ字状の作用辺３９Ａと手前に位置するこれもＬ字状の
係合辺３９Ｂとを有している。

【００２６】そして、上下方向一列の棚２・・・・の全
てがケース収納部８内に収納されている場合、ステー３
４は図１６の如き解除状態とされている。この状態はコ
イルバネ３８により安定的に保持される。このとき、作
用部材３９の作用辺３９Ａはステー３４の規制辺３４Ａ
の後側に位置している。この状態で何れかの棚２を手前
に引き出していくと、作用辺３９Ａが規制辺３４Ａを押
圧してステー３４を図１６中時計回りに回動させていく
（図１７）。そして、作用部材３９がステー３４より前
方に移動すると、ステー３４の規制辺３４Ａが前方に向
き、解除辺３４Ｂが右側方に向いた規制状態となる。

【００２７】この規制状態では、ステー３４の規制辺３
４Ａの係合孔３７・・・に上下方向の他の棚２・・・の
作用部材３９の係合辺３９Ｂが進入して係合するので
（図１８）、他の棚２・・・は引き出せなくなる。次
に、引き出していた棚２を押し込んでいくと、やがて作
用部材３９の作用辺３９Ａがステー３４の解除辺３４Ｂ
に当接し（図１９）、それを後方に押圧してステー３４
を図１９中反時計回りに回動させていく（図２０）。こ
れによって、他の棚２の係合辺３９Ｂから規制辺３４Ａ
が離間するので、係合孔３７・・・と係合辺３９Ｂとの
係合は解除される。これによって、他の棚２・・・の引
き出しは可能となる。そして、当該棚２をケース収納部
８内に収納し終わると、ステー３４は当初の解除状態に
復帰し、コイルバネ３８により安定的に保持されること
になる（図２１）。

【００２８】このような構成により、上下方向一列の棚
２・・・・は何れか一つのみが引き出し可能であり、複
数の棚２・・・を同時に引き出すことはできなくなる。
これにより、上下一列における複数の棚２・・・が同時
に引き出され、その荷重で本体７が前側に転倒してしま
う不都合が防止される。

【００２９】また、各ステー３４・・・には前述の解除
状態において前方に突出するロック部材４１が取り付け
られている。そして、各ステー３４・・・のロック部材
４１の前側に対応して、上部構造体７Ａにはロック手段
としてのキープソレノイド４２がそれぞれ取り付けら
れ、それらのプランジャ４２Ａは後方に突出している。
このキープソレノイド４２は、プランジャ４２Ａを後方
に突出させた状態では、前述の解除状態におけるロック
部材４１に当接し、その回動を禁止する（図２２）。こ
れにより、当該ステー３４は回動できなくなり、従っ
て、作用部材３９も図１６の状態から移動できなくなる
ので、当該ステー３４に対応する上下１列の全ての棚２
・・・・が引き出し不能となる。

【００３０】そして、プランジャ４２Ａが吸引された状
態では、図２３の如くステー３４は回動可能となり、ロ
ック解除となる。尚、４３はステー３４が解除状態であ
るときにロック部材４１の先端４１Ａが進入する位置に
設けられたロックセンサであり、その状態で当該ロック
部材４１を検出し、図２３の如くステー３４が回動して
規制状態となり、ロック部材４１の先端４１Ａがロック
センサ４３から離間すると検出しなくなる。これによ
り、ステー３４の状態を識別可能となる。

【００３１】また、４４は手動式のロック解除手段とし
てのロック解除バーであり、各キープソレノイド４２・
・・に対応してそれぞれ設けられている。このロック解
除バー４４はＬ字状を呈しており、その後端はプランジ
ャ４２Ａに係合する位置に取り付けられている。そし
て、常にはコイルバネ４６により後方に引き込まれてお
り、その状態ではプランジャ４２Ａから離間している
（図２２、図２３）。そして、このロック解除バー４４
を手前に引くと、プランジャ４２Ａをキープソレノイド
４２側に引き込ませてキープソレノイド４２をロック解
除させる（図２４）。これにより、上下一列の全ての棚
２・・・・のロック解除を手動で可能としている。

【００３２】尚、実施例では上下一列単位で複数の棚２
の同時引き出しを禁止し、また、ロックを行うようにし
たが、それに限らず、左右一段単位で同時引き出しを禁
止し、ロックを行うようにしてもよい。その場合には、
上下五段の各段に対応して横方向のステーを取り付ける
ことになる。

【００３３】一方、本体７の下部構造体７Ｂ内下部に
は、前述した如く包装機１３（充填装置）が収納されて
いる。この包装機１３の構造については後に詳述する
が、包装機１３は図３に示す如く下部構造体７Ｂ内の底
面左右に取り付けられた引出レール４７、４７に着脱可
能にネジ止めされている。これにより、包装機１３は、
下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内か
ら前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該
引出レール４７、４７に着脱可能とされている。尚、４
８はこの包装機１３と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコ
ネクタ接続された包装機用のハーネスであり、当該包装
機１３の引出量を充分に許容できる長さを有している。

【００３４】この下部構造体７Ｂ内の上部には二つのシ
ャッター５３、５３が左右に並設されている。各シャッ
ター５３、５３はその上方の前記シュート３２・・・の
下方に対応しており、向かって右側のシャッター５３は
向かって右端及びその左側のシュート３２、３２に、向
かって左側のシャッター５３は向かって左端及びその右
側のシュート３２、３２に対応している。そして、各シ
ュート３２・・・から後述するホッパー５４に落下する
薬剤を一時受け止める役割を果たすものである。

【００３５】そして、各シャッター５３、５３の下方に
対応して前記ホッパー５４が下部構造体７Ｂ内に設けら
れている。このホッパー５４は、上面が広く開口し、下
端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シ
ュート３２・・・から落下してシャッター５３、５３を
通過した薬剤を受け止め、下端開口５４Ａから排出する
ものである。

【００３６】そして、このホッパー５４の上端左右は下
部構造体７Ｂ内の上部左右に取り付けられた引出レール
５６、５６に着脱可能にネジ止めされると共に、各シャ
ッター５３、５３も引出レール５６、５６の上側に位置
して当該引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めさ
れる。これによって、ホッパー５４及びシャッター５
３、５３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構
造体７Ｂ内から前方に同時に引出自在とされ、更に、引
き出した状態で当該引出レール５６、５６に着脱可能と
されている（図５）。尚、図示しないがシャッター５３
用の着脱自在のハーネスも設けられており、このハーネ
スも当該シャッター５３の引出量を充分に許容できる長
さを有している。

【００３７】このような構造としたことにより、タブレ
ットケース３の交換や各通路９・・により構成されるシ
ュート３２・・・、ホッパー５４の清掃、包装機１３の
部品交換などのメンテナンスを行う場合には、それらを
本体７の上部構造体７Ａ或いは下部構造体７Ｂから引き
出しておいて、着脱作業を行うことができるようにな
る。

【００３８】これにより、薬剤供給装置１のメンテナン
ス作業性を著しく改善し、円滑な薬剤充填を実現するこ
とが可能となる。特に、タブレットケース３は棚２ごと
上部構造体７Ａから複数同時に引き出し、且つ、その収
納容器５１を着脱可能に取り付けられているので、タブ
レットケース３の収納容器５１の交換作業性が一段と向
上する。

【００３９】更に、シャッター５３、５３も下部構造体
７Ｂから引き出し、且つ、着脱可能に取り付けたので、
ホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止めるためのシ
ャッター５３、５３のメンテナンス作業性も改善するこ
とができるようになる。特に、シャッター５３、５３と
ホッパー５４を、下部構造体７Ｂから同時に引き出し可
能に取り付けたので、シャッター５３及びホッパー５４
をメンテナンスする際の作業性を一段と向上させること
ができるようになる。

【００４０】また、下部構造体７Ｂ内の上部中央には、
前記両シャッター５３、５３の間に位置して追加薬剤フ
ィーダ（ＵＴＣ）５７が取り付けられている。この場
合、追加薬剤フィーダー５７は、下パネル４、４に覆わ
れずに独自に前方に引き出し、且つ、着脱自在に取り付
けられている（図１、図６）。この追加薬剤フィーダー
５７は、追加の薬剤を任意に供給するためのフィーダで
あり、このフィーダ５７は前記ホッパー５４内に連通し
ている。

【００４１】次に、図２５〜図２７を用いて前記各シャ
ッター５３の構造について説明する。シャッター５３は
全体としては下部構造体７Ｂの奥行き方向に長い左右略
対象形状を呈しており、下から上に向かって傾斜しなが
ら離間する左右傾斜壁６１Ａ、６１Ｂを有し、上面が広
く拡開した矩形漏斗状を呈する本体６２と、この本体６
２の窄まった下端開口６２Ａを開閉する一対の開閉板６
３Ａ、６３Ｂ等から構成されている。

【００４２】各開閉板６３Ａ、６３Ｂは後部に設けられ
たシャッターソレノイド６４及びコイルバネ６８と、リ
ンク機構６６によって動作され、図２６の如く左右傾斜
壁６１Ａ、６１Ｂの下端から略連続して各開閉板６３Ａ
及び６３Ｂの下端が相互に当接し、本体６２の下端開口
６２Ａを閉じた閉鎖状態と、図２７の如く開閉板６３Ａ
が図中時計回りに、開閉板６３Ｂが図中反時計回りに回
動してそれらの下端が相互に離間し、下端開口６２Ａを
開いた開放状態とに駆動される。

【００４３】また、このシャッター５３内には緩衝部材
としてのカーテン６７が取り付けられている。このカー
テン６７はシュート３２から落下して左右傾斜壁６１
Ａ、６１Ｂに衝突し、跳ね返る薬剤の運動エネルギーを
吸収可能な柔軟性を有する薄い布やゴム、合成樹脂など
の素材にて構成されており、本体６２内の上部中央から
吊下され、その下端は本体６２の下端開口６２Ａより更
に降下し、図２６の如く各開閉板６３Ａ、６３Ｂが閉じ
た状態でそれらに挟まる位置まで延在している。

【００４４】係る構造により、シャッター５３内に落下
して飛び跳ねる薬剤はカーテン６７に運動エネルギーを
吸収され、迅速に下端開口６２Ａから開閉板６３Ａ、６
３Ｂ上に集まり、静止するようになる。特に、カーテン
６７はシャッター５３の上部から下端部まで延在するの
で、飛び跳ねる薬剤がカーテン６７に当たり易くなり、
衝撃吸収作用は一層良好となって、薬剤が静止するまで
の時間がより一層短縮される。また、カーテン６７が各
開閉板６３Ａ、６３Ｂに挟まれるので、開閉板６３Ａ、
６３Ｂの下端が当接する際に生じる騒音も吸収されるよ
うになる。

【００４５】次に、図２８を用いて前記包装機１３の構
成について説明する。７１は熱溶着可能な包装紙７２
（容器を構成する）を巻回したロールであり、７３はプ
リンタ、７４はホッパー５４の下端開口５４Ａに取り付
けられたノズル、７６はシリコンゴムから成る熱シール
ヘッド、７７はロール７１から引き出された包装紙７２
を搬送するローラ、７９は包装紙７２を切断するカッタ
ー、８１は分包化されて切断された包装紙７２を下パネ
ル４に設けられた取出口８２まで搬送するコンベアであ
り、包装紙７２の搬送経路に沿って順次設けられてい
る。尚、８３は熱シールヘッド７４を動作させるための
モータであり、７８はローラ７７を駆動するモータ、８
４はコンベア８１のモータである。

【００４６】ロール７１に巻回された包装紙７２は上面
が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ロ
ーラ７７等によってロール７１から斜め向かって右斜め
下方に引き出された後、プリンタ７３により後述する如
くその表面に印字が成される。次に、ノズル７４から排
出される薬剤が包装紙７２内に投入され、熱シールヘッ
ド７６による熱溶着で、包装紙７２は一包毎に区画され
る。区画されて分包化された包装紙７２は次にカッター
７９で切断され、コンベア８１で向かって左上方の取出
口８２に搬送されるものである。

【００４７】ここで、前記ノズル７４は図２９に示す如
く上下が開口した矩形筒状を呈しており、その下端のプ
リンタ７３側には包装紙７２内に挿入される挿入案内辺
８６が突出形成され、それと対向する側には包装紙７２
の上面開口を閉じる作用を紙案内辺８７が形成されてい
る。また、ノズル７４の上端開口は前記ホッパー５４の
下端開口５４Ａに対向している。これにより、ホッパー
５４にて受け止められた薬剤はノズル７４に入り、挿入
案内辺８６に案内された包装紙７２内に投入されること
になる。

【００４８】更に、ノズル７４は保持部材８８の回動軸
８９により、包装紙７２の進行方向（図２８に矢印で示
す）と直交する向き（前後方向）に揺動自在となるよう
にホッパー５４に取り付けられている。これにより、ホ
ッパー５４及びノズル７４の位置と、包装機１３の包装
紙７２の位置とが厳密に一致していなくとも、ノズル７
４がその誤差分揺動して支障無く挿入案内辺８６を包装
紙７２内に挿入し、薬剤を投入可能となる。従って、こ
れら部材の取り付け時の作業性を改善することができる
ようになる。

【００４９】次に、前記プリンタ７３について説明す
る。プリンタ７３はインクリボンを用いた熱転写式のプ
リンタであり、図３０に示す如くカラーインクリボン９
１に押圧板９２にて包装紙７２を押し付け、熱転写ヘッ
ド９３により包装紙７２表面に所定の印字を行う。尚、
９４はプリンタ７３の開閉蓋である。また、カラーイン
クリボン９１及び包装紙７２の進行方向は図中に矢印で
示す。

【００５０】図３１は包装紙７２に対する上記プリンタ
ヘッド９３と熱シールヘッド７６の位置関係を示してお
り、その間に印字された様子を示している。実施例の場
合カラーインクリボン９１は、図３２に示すようにその
幅方向に四種類の異なる色帯が構成されており、印字を
行うための最も広い帯Ｃ１は例えば黒色、次に例えば青
色の帯Ｃ２、次に例えば赤色の帯Ｃ３、最後に例えば黄
色の帯Ｃ４が設けられている。

【００５１】そして、プリンタ７３は係る構成により、
例えば帯Ｃ１にて氏名、服用年月日、服用時間帯などを
黒色で印字すると共に、更に、寝る前に服用する分包に
は黒色ラインＬ１、夕食後に服用する分包には青ライン
Ｌ２、朝食後に服用する分包には黄色ラインＬ４を印刷
して服用時間帯を色分け表示する。これにより、薬剤の
服用時間帯を容易に判別できるようになり、誤飲の発生
を効果的に解消できるようになる。尚、前記各ラインＬ
１、Ｌ２、Ｌ４中には図３３の如く文字にて各服用時間
帯を印字するようにしてもよい。

【００５２】次に、図３４は薬剤供給装置１の制御装置
９５の電気回路のブロック図を示している。制御装置９
５は制御手段を構成する汎用のマイクロコンピュータ９
７から成り、このマイクロコンピュータ９７の出力には
ドライバ回路９４を介して前記各タブレットケース３・
・・のドラムモータ１４と、包装機１３、プリンタ７
３、シャッターソレノイド６４、６４及び各キープソレ
ノイド４２・・・が接続されている。マイクロコンピュ
ータ９７はドライバ回路９４を制御して、ＤＣ２４Ｖ電
源を各ドラムモータ１４・・・に印加し、これらドラム
モータ１４・・・をそれぞれ正転及び逆転可能とされて
いる。

【００５３】また、マイクロコンピュータ９７の入力に
は、各ドラムモータ１４・・の通電電流を検出するカレ
ントトランス９６の出力と、前記各ロックセンサ４３・
・・、各剤検出センサ１８・・・、各識別センサ３３・
・・の出力が接続されている。更に、マイクロコンピュ
ータ９７は前述したパソコンＰＣとデータ通信可能に接
続されている。

【００５４】以上の構成で本発明の薬剤供給装置１の動
作を説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッ
ター５３、５３は閉じているものとする。また、上部構
造体７Ａのケース収納部８内には、それぞれ所定の薬剤
が収納された前記タブレットケース３・・・が取り付け
られた棚２・・・が前述の如く取り付けられているもの
とする。

【００５５】次に薬剤供給装置１の電源を投入すると、
制御装置９５のマイクロコンピュータ９７は、識別セン
サ３３・・・により、上部構造体７Ａのケース収納部８
の左右端に位置する前記各棚２・・・の各タブレットケ
ース３・・・の識別コードを読み取る。これにより、各
タブレットケース３・・・に収納された薬剤の種類に関
するデータを、当該タブレットケース３の位置と共に記
憶し、このデータはパソコンＰＣにも送信する。

【００５６】尚、マイクロコンピュータ９７はケース収
納部８内に収納された各タブレットケース３・・・内の
薬剤の種類と当該タブレットケース３の位置に関するデ
ータベースを保有しており、当該データベースはパソコ
ンＰＣにも送信されているものとする。そして、前記識
別センサ３３・・・によって読み取られた識別コードも
このデータベースに加えられる。

【００５７】先ず、調剤動作について説明する。作業者
が医師の処方箋に基づき、前記パソコンＰＣから処方デ
ータを入力すると、薬剤供給装置１のマイクロコンピュ
ータ９７は、当該処方データに基づいて指定された薬剤
が収納されたタブレットケース３を前記データベースか
ら特定し、そのドラムモータ１４をドライバ９４により
正転させ、排出ドラム２３を回転（正転）させて縦溝２
４内の薬剤を一個ずつ排出口２１に排出する。

【００５８】このとき、マイクロコンピュータ９７は剤
検出センサー１８から剤検出信号を入力し、排出された
薬剤をカウントする。そして、所定量が排出された段階
でドラムモータ１４を停止する。排出された薬剤は排出
シュート１９から通路９によって構成されるシュート３
２内に入り、シャッター５３に一時受け止められる。

【００５９】そして、マイクロコンピュータ９７はシャ
ッターソレノイド６４に通電して前述の如く開閉板６３
Ａ、６３Ｂを開放し（図２７）、薬剤をホッパー５４内
に落下させ、ノズル７４を介して薬剤を包装紙７２内に
投入し、前述の如く包装機１３にて包装した後、取出口
８２より外部に送出するものである。このとき、シャッ
ター５３からホッパー５４に薬剤が落下した時点で次の
薬剤の排出を実行することにより、マイクロコンピュー
タ９７は包装に要する時間を短縮する。また、包装する
薬剤に関する前述の印字は、薬剤を投入する以前にプリ
ンタ７３により行っておくものとする。

【００６０】ここで、ケース収納部８内には実施例の場
合３２０個のタブレットケース３・・・が収納されてい
る。従って、最大３２０種類の薬剤の供給と包装を実行
可能であるが、取り扱う薬剤の種類がケース収納部８内
に入りきれない場合には、前記ケース収納部８の左右端
に位置する前記各棚２・・・の各タブレットケース３の
収納容器５１（ケース収納部８の側壁側）を必要な種類
の薬剤が収納された収納容器５１と交換する。この交換
された収納容器５１の識別コードも識別センサ３３によ
って読み取られ、マイクロコンピュータ９７に入力され
る。そして、読み取られた新規薬剤のデータもデータベ
ースに追加される。

【００６１】このとき、投入すべき一種類若しくは複数
種類の薬剤のタブレットケース３がケース収納部８内に
存在しない場合、マイクロコンピュータ９７はパソコン
ＰＣにデータを送信して、パソコンＰＣの画面にタブレ
ットケース３の交換を案内表示する。その際、マイクロ
コンピュータ９７はパソコンＰＣにデータを送信して、
取り外してよいタブレットケース３の収納容器５１の位
置（アドレス）を画面上に案内表示する。これにより、
例えば一つの分包中に複数種類の薬剤を投入するとき
に、存在しない薬剤の収納容器５１を取り付けるため
に、当該分包中に投入すべき他の薬剤が収納された収納
容器５１が取り外されてしまう不都合を回避する。

【００６２】次に、マイクロコンピュータ９７はドライ
バ９４を制御して、定期的にドラムモータ１４を所定の
短い時間（例えば１０ｍｓ）逆転させ、次に同じ時間正
転させる異常検知動作を実行する。この異常検知動作に
おける逆転・正転の各時間は、排出ドラム２３の回転に
よって縦溝２４が排出口２１に合致する時間的間隔（薬
剤の排出間隔）よりも充分短い時間とする。

【００６３】そして、マイクロコンピュータ９７はカレ
ントトランス９６により、この異常検知動作中における
ドラムモータ１４の通電電流値を取り込み、電流が流れ
ていなかった場合には、ドラムモータ１４の巻線が断線
しているものと判断して警報動作を実行する。この警報
のデータはパソコンＰＣに送信されて画面上に表示され
る。この異常検知動作は全てのタブレットケース３・・
・のドラムモータ１４に対して順次行われる。この場
合、前述の如く異常検知動作における逆転・正転の各時
間は、薬剤の排出間隔よりも充分短いので、薬剤が排出
されてしまうことはない。

【００６４】特に、先ずドラムモータ１４を逆転させる
ようにしているので、前回の排出動作（ドラムモータ１
４は正転）で薬剤が縦溝２４から排出口２１に落ちかか
っているような場合にも、この薬剤が誤って排出口２１
に排出されてしまう不都合も生じない。

【００６５】また、マイクロコンピュータ９７はパソコ
ンＰＣからの指令データに基づき、当該パソコンＰＣへ
の入力操作で特定された一列〜全列の棚２・・・に対応
するキープソレノイド４２に通電し、プランジャ４２Ａ
を後方に突出させてロック状態とする。これにより、当
該キープソレノイド４２に対応する列（全列を含む）の
全ての棚２・・は前述の如く引き出し不能となる（図２
２）。尚、ロック解除はやはりパソコンＰＣへの入力操
作に基づいてキープソレノイド４２に逆方向の通電が成
されることで行われる。このとき、プランジャ４２Ａは
前述の如く吸引される（図２３）。

【００６６】この場合のロック及びロック解除の操作ア
クセス権は、使用者によりパソコンＰＣに設定される
（パスワードなど）。これにより、不用意に棚２が引き
出されてタブレットケース３内に異なる薬剤が収納され
るなどの不都合を回避することができるようになる。

【００６７】ここで、マイクロコンピュータ９７はロッ
クセンサ４３によってステー３４が前述の解除状態にあ
るか規制状態にあるかを判断しており、何れかの棚２が
引き出されていて、ステー３４が規制状態となっている
列に対応するキープソレノイド４２については上述のロ
ック動作を実行しない。これにより、規制状態にあるス
テー３４のロック部材４１がキープソレノイド４２のプ
ランジャ４２Ａに引っかかって回動不能となる不都合を
回避する。

【００６８】尚、前述の如くこのキープソレノイド４２
のロック状態はロック解除レバー４４を引くことによっ
て手動によっても解除できる。これにより、万一キープ
ソレノイド４２が故障してロック状態を解除できなくな
った場合にも、棚２の引き出しに支障が生じないように
対処している。

【００６９】また、マイクロコンピュータ９７は上述し
た薬剤の排出・包装動作において、各ドラムモータ１４
・・・の動作時間をそれぞれ積算している。また、マイ
クロコンピュータ９７は各シャッターソレノイド６４、
６４やキープソレノイド４２の動作回数や、包装機１３
の熱シールヘッド７６、プリンタ７３の熱転写ヘッド９
３などの動作回数をそれぞれ積算している。更に、マイ
クロコンピュータ９７にはこれらの消耗部品の耐用限界
値が入力設定されている。

【００７０】そして、マイクロコンピュータ９７は、こ
れらの消耗部品の動作時間や動作回数が、それらの耐用
限界値に近付いた場合、或いは、耐用限界値に達した場
合、パソコンＰＣに故障予報データを送信してパソコン
ＰＣの画面上に当該消耗部品が故障する危険性が高くな
ったことを表示する。これにより、使用者は予め耐用限
界に近付いた、或いは、耐用限界に達したドラムモータ
１４やシャッターソレノイド６４、キープソレノイド４
２や熱シールヘッド７６、熱転写ヘッド９３を予め交換
しておくことが可能となり、これらの消耗部品が故障に
至ることによる薬剤提供の遅延を回避することができる
ようになる。

【００７１】ここで、図３５は薬剤供給装置１に取り付
け可能な増設ユニット９８を示している。例えば大規模
病院などの場合には図１の状態における３２０個のタブ
レットケース３・・・では足りない場合が生じる。そこ
で、係る場合には上部構造体７Ａの天板１Ａを取り外
し、上面に開口した上部構造体７Ａ上に増設ユニット９
８を連結固定する（天板１Ａは増設ユニット９８の上面
に取り付ける）。この増設ユニット９８には左右方向に
一段の棚２・・・が４つ引き出し自在に設けられてい
る。これによって、タブレットケース３の数は６４個増
えることになる。

【００７２】そして、各棚２・・・の通路９・・・下端
は下方のケース収納部８内の上端の棚２・・・の通路９
・・・上端にそれぞれ対応し、それぞれ連続したシュー
ト３２・・・を構成する。そして、この増設ユニット９
８の各タブレットケース３・・・のドラムモータ１４や
剤検出センサ１８もマイクロコンピュータ９７に接続さ
れ、前述同様の排出動作が実行される。

【００７３】ここで、ケース収納部８内には図３６や図
３７に示すような前述の棚２の二倍の高さ寸法の有する
棚２Ａも引き出し自在に架設可能とされている。この場
合、棚２Ａには各図に示すような大容量の収納容器５１
Ａを有するタブレットケース３Ａが取り付けられる。
尚、図３６は通常のタブレットケース３と大容量のタブ
レットケース３Ａが混在して取り付けられる例を示し、
図３７は大容量のタブレットケース３Ａのみが取り付け
られる例を示しており、何れも前述のハーネス２８がコ
ネクタ接続される。

【００７４】また、ケース収納部８内には図３８に示す
ような半錠（半分に欠いた錠剤）薬剤用のタブレットケ
ース３Ｂが取り付けられた棚２Ｂも引き出し自在に架設
可能とされている。そして、この棚２Ｂにも前述のハー
ネス２８がコネクタ接続される。更に、ケース収納部８
内には図３９に示すようなタブレットケースが取り付け
られない棚２Ｃも引き出し自在に架設可能とされてい
る。この棚２Ｃ上には例えば段ボールに梱包された開梱
前の薬剤などが載置されるが、当然にハーネスは接続さ
れない。

【００７５】このように、異なったタブレットケースが
取り付けられた棚２Ａ、２Ｂ、或いは、電源が接続され
ない棚２Ｃなど種々の棚をケース収納部８内に引き出し
自在に架設可能としているので、薬剤供給装置１の利便
性が著しく向上する。

【００７６】次に、図４０はもう一つの下部構造体７Ｃ
を示している。この下部構造体７Ｃも上部構造体７Ａの
下端に接続可能であり、接続された状態で薬剤供給装置
１の本体７を構成する。この下部構造体７Ｃ内には充填
装置としての瓶詰め機９９が取り付けられており、更に
その上側には上部構造体７Ａの各シュート３２・・・の
下端に対応して４つのホッパー１０１・・・が並設され
ている。シャッター５３は設けられない。

【００７７】瓶詰め機９９は容器としての瓶１０２を把
持可能な把持腕１０３、１０３を有したキャッチャー１
０４と、このキャッチャー１０４を左右及び上下移動さ
せる移送装置１０６と、瓶１０２を搬送するコンベア１
０７等から構成されている。そして、挿入口１０９から
コンベア１０７にて搬送されてきた瓶１０２をキャッチ
ャー１０４の把持腕１０３、１０３にて把持し、その状
態で移送装置１０６により当該瓶１０２を、薬剤が排出
されて落下して来るホッパー１０１の下端開口の下側に
移送する。これにより、瓶１０２内に薬剤を充填するも
のである。そして、薬剤が充填された瓶１０２はコンベ
ア１０７にて取出口１０８に搬送される。

【００７８】ここで、下部構造体として上述した包装機
１３や瓶詰め機９９を収納したものの他、所謂ブリスタ
ー包装機と称される充填装置を収納したものも考えられ
る。そして、このように異なった種類の充填装置を備え
る下部構造体７Ｂ、７Ｃを共通の上部構造体７Ａの下側
に択一的に連結可能とすることで、ケース収納部及び異
なる充填装置を備えた薬剤供給装置をそれぞれ準備する
必要が無くなり、その汎用性が著しく向上して生産コス
トの低減を図ることが可能となる。

【００７９】尚、実施例では薬剤供給装置１へのデータ
の入力を別体のパソコンＰＣにて行ったが、それに限ら
ず、或いはそれに加えて、何れかの棚２の扉パネル６に
コントロールパネル１１１を取り付け、そこから処方箋
などのデータを入力し、或いは、そこに警報表示などを
行わせるようにしてもよい。

【００８０】また、実施例ではケース収納部８内に引き
出し自在に収納した複数の棚２・・・にそれぞれ扉パネ
ル６を取り付けて上部構造体７Ａ（ケース収納部８）の
前面開口を閉塞するようにしたが、それに限らず、図４
３に示す如く各棚２・・・には扉パネルを取り付けず、
観音開き式の上パネル１１２、１１２にて上部構造体７
Ａの前面開口を開閉自在に閉塞するようにしてもよい。
この場合には全ての棚２・・の引き出しを禁止するロッ
ク操作は、この上パネル１１２、１１２をロックするこ
とで達成される。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、薬剤
を収納する収納容器、及び、この収納容器から薬剤を排
出する排出ドラムを有するタブレットケースを備えた薬
剤供給装置において、排出ドラムを駆動するためのモー
タと、このモータの運転を制御すると共に、当該モータ
を正転させて薬剤を排出する制御装置とを備え、この制
御装置は、薬剤を排出する間隔よりも充分に短い所定時
間モータを逆転させ、次に当該所定時間正転させる異常
検知動作を実行し、当該異常検知動作中におけるモータ
の通電電流に基づいて当該モータの断線を判断するよう
にしたので、モータの断線故障を確実に把握し、迅速に
メンテナンスすることができるようになる。

【００８２】この場合、異常検知動作における逆転・正
転の各時間は、薬剤の排出間隔よりも充分短いので、誤
って薬剤が排出されてしまうこともない。また、先ずモ
ータを逆転させるようにしているので、前回の排出動作
で次の薬剤が排出直前であっっても、当該薬剤が誤って
排出されてしまう不都合が生じない。

【００８３】請求項２の発明の薬剤供給装置は、上記に
おいて制御装置は、複数のタブレットケースに対して順
次異常検知動作を実行するので、タブレットケースが複
数設けられる場合にも、各タブレットケースに対応する
モータの断線故障を支障無く検知できるようになるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の薬剤供給装置の斜視図（天板
を除く）である。

【図２】各棚の扉パネルを取り外し、下パネルを開放し
た状態の図１の薬剤供給装置の正面図である。

【図３】図１の薬剤供給装置の縦断側面図である。

【図４】図１の薬剤供給装置のもう一つの正面図であ
る。

【図５】図１の薬剤供給装置の側面図である。

【図６】図１の薬剤供給装置の平面図である。

【図７】図１の薬剤供給装置の棚の斜視図である。

【図８】タブレットケースの収納容器を取り外した状態
の図７の棚の斜視図である。

【図９】図１の薬剤供給装置のタブレットケースの収納
容器の斜視図である。

【図１０】図１の薬剤供給装置のタブレットケースの駆
動ベースの分解斜視図である。

【図１１】図１の薬剤供給装置の棚と識別センサの斜視
図である。

【図１２】図１の薬剤供給装置のタブレットケースと識
別センサの斜視図である。

【図１３】図１の薬剤供給装置の棚とステーの関係を示
す透視正面図である。

【図１４】図１の薬剤供給装置のステーの位置関係を示
す透視平面図である。

【図１５】図１の薬剤供給装置の棚とステーの関係を示
す透視側面図である。

【図１６】図１の薬剤供給装置のステーの動作を説明す
る図である。

【図１７】同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を
説明する図である。

【図１８】同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を
説明する図である。

【図１９】同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を
説明する図である。

【図２０】同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を
説明する図である。

【図２１】同じく図１の薬剤供給装置のステーの動作を
説明する図である。

【図２２】図１の薬剤供給装置のキープソレノイドの動
作を説明する図である。

【図２３】同じく図１の薬剤供給装置のキープソレノイ
ドの動作を説明する図である。

【図２４】図１の薬剤供給装置のロック解除レバーの動
作を説明する図である。

【図２５】図１の薬剤供給装置のシャッターの縦断側面
図である。

【図２６】図１の薬剤供給装置のシャッターの縦断正面
図である。

【図２７】図１の薬剤供給装置のシャッターのもう一つ
の縦断正面図である。

【図２８】図１の薬剤供給装置の包装機の正面図であ
る。

【図２９】図１の薬剤供給装置のノズルの斜視図であ
る。

【図３０】図１の薬剤供給装置のプリンタの斜視図であ
る。

【図３１】図１の薬剤供給装置の包装紙に対するプリン
タヘッドと熱シールヘッドの位置関係を示す図である。

【図３２】図１の薬剤供給装置における包装紙への印字
結果を示す図である。

【図３３】図１の薬剤供給装置における包装紙への印字
結果の他の例を示す図である。

【図３４】図１の薬剤供給装置の制御装置の電気回路の
ブロック図である。

【図３５】図１の薬剤供給装置の増設ユニットの斜視図
である。

【図３６】図１の薬剤供給装置の他の例の棚の斜視図で
ある。

【図３７】図１の薬剤供給装置のもう一つの他の例の棚
の斜視図である。

【図３８】図１の薬剤供給装置のもう一つの他の例の棚
の斜視図である。

【図３９】図１の薬剤供給装置のもう一つの他の例の棚
の斜視図である。

【図４０】図１の薬剤供給装置の下部構造体の他の例の
斜視図である。

【図４１】図４０の下部構造体のキャッチャー部分の斜
視図である。

【図４２】図４０の下部構造体のキャッチャー部分のも
う一つの斜視図である。

【図４３】本発明の他の実施例の薬剤供給装置の斜視図
（天板を除く）である。

【符号の説明】

１薬剤供給装置２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ棚３Ａ、３Ｂタブレットケース６扉パネル７本体７Ａ上部構造体７Ｂ、７Ｃ下部構造体８ケース収納部９通路１３包装機（充填装置）１４ドラムモータ（モータ）２３排出ドラム２６識別コード２７、４７、５６引出レール２８ハーネス３２通路３３識別センサ３４ステー３９作用部材４２キープソレノイド４３ロックセンサ４４ロック解除レバー５３シャッター５４、１０１ホッパー６３Ａ、６３Ｂ開閉板６７カーテン７１ロール７２包装紙７３プリンタ７４ノズル９１カラーインクリボン９３熱転写ヘッド９５制御装置９６カレントトランス９７マイクロコンピュータ９８増設ユニット９９瓶詰め機（充填装置）１０２瓶ＰＣパソコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石渡仁大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者原口学大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者小林晃一大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3E118 AA02 AA07 AB07 BA02 BA03 BA07 BA10 BB02 BB06 BB07 BB08 BB12 CA06 CA10 CA18 DA02 DA09 EA02 FA08 FA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】薬剤を収納する収納容器、及び、該収納
容器から薬剤を排出する排出ドラムを有するタブレット
ケースを備えた薬剤供給装置において、前記排出ドラムを駆動するためのモータと、該モータの運転を制御すると共に、当該モータを正転さ
せて薬剤を排出する制御装置とを備え、該制御装置は、薬剤を排出する間隔よりも充分に短い所
定時間前記モータを逆転させ、次に当該所定時間正転さ
せる異常検知動作を実行し、当該異常検知動作中におけ
る前記モータの通電電流に基づいて当該モータの断線を
判断することを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】前記制御装置は、複数の前記タブレット
ケースに対して順次前記異常検知動作を実行することを
特徴とする請求項１の薬剤供給装置。