WO2006087954A1 - 錠剤充填装置 - Google Patents

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WO2006087954A1
WO2006087954A1 PCT/JP2006/302152 JP2006302152W WO2006087954A1 WO 2006087954 A1 WO2006087954 A1 WO 2006087954A1 JP 2006302152 W JP2006302152 W JP 2006302152W WO 2006087954 A1 WO2006087954 A1 WO 2006087954A1
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WO
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tablet
container
holding
filling
vial
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/302152
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroyuki Yuyama
Hirokazu Chihara
Original Assignee
Yuyama Mfg. Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Yuyama Mfg. Co., Ltd. filed Critical Yuyama Mfg. Co., Ltd.
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Priority to EP06713295A priority patent/EP1854721A4/en
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Priority to US12/729,850 priority patent/US8468777B2/en

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2821—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying plugs or threadless stoppers

Definitions

  • the present invention relates to a tablet filling device.
  • a tablet filling device there is one in which a tablet container is supplied, a tablet is filled and transported to a position where it can be taken out (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 11 70901
  • the tablet filling device does not have a function of automatically capping a tablet container.
  • automating a cap on a tablet container supply of the tablet container, filling of the tablet, and mounting of the cap are performed at different parts.
  • the cap cannot be attached for some reason, such as an abnormal stop, the entire device must be stopped even if the tablet container can be supplied and the supplied tablet container can be filled.
  • there are various sizes of tablet containers, and simply having the function of making them stand by increases the size of the apparatus in order to secure the standby position. This problem also occurs at each of the labeling and tablet filling work positions that can be performed simply by attaching a cap.
  • the present invention provides a tablet filling device that can continue the operation without stopping the supply of the tablet container, the filling of the tablet, etc. even when the predetermined operation cannot be performed at each operation position. It is an object to provide a filling device.
  • the present invention provides, as means for solving the above problems, a tablet filling device, a tablet supply member for filling a tablet in a tablet container, a transport member for transporting a tablet container to the tablet supply member, A configuration that includes a temporary storage place for temporarily storing a tablet container that is in the middle of filling when there is a situation where it cannot be dispensed while the tablet is being supplied from the tablet supply unit to the tablet container; It is a thing.
  • the tablet container in the middle of tablet filling can be saved in the temporary storage area, and the tablet filling operation into the next tablet container can be performed, and the operation can be continued without interruption.
  • the present invention provides a tablet filling apparatus, a tablet supply member for filling a tablet into a tablet container, and a transport for transporting the tablet container as means for solving the above problems.
  • a shortage of tablets occurred during the filling of the tablet into the tablet container by the member, the container holding member provided in the middle of the transport path by the transport member, and capable of holding the tablet container, and the tablet container by the tablet supply member.
  • a configuration comprising: a shortage detection member to be detected; and a control section for transporting a tablet container in the middle of tablet filling to the container holding member by the transport member based on a detection signal from the shortage detection member It is.
  • the container holding member has a plurality of holding portions capable of holding tablet containers having different outer diameters.
  • the tablet filling device includes a tablet supply member that fills a tablet with a tablet, and a tablet container conveyed from the tablet supply member for delivery.
  • a conveying member that delivers to a position; a container holding member that is provided at the delivery position and has a plurality of holding portions that can hold the tablet container according to a difference in outer diameter size; and the container holding member.
  • another transport member for transporting the tablet container to the working position.
  • a storage unit that stores the container holding member at a standby position provided separately from the delivery position, and stores position data of each position and history data of transporting a tablet container to each position; and the storage unit Based on the position data and history data stored in the table, the conveying member is driven and controlled to move the tablet container from the tablet supply member to the delivery position or standby position, and to move to the work position from the delivery position or standby position. And a control unit for transporting.
  • the tablet container is transported to the delivery position or the standby position by the transport member and kept in standby, and the tablet containers are sequentially transported to the work position based on the data stored in the storage unit. Can do.
  • the container holding member provided at each position may be configured to hold tablet containers having different outer diameters.
  • each holding portion can hold all tablet containers on the same axis.
  • any tablet container having a different outer diameter can be held on the same axis, so that the configuration and control of the conveying member can be combined with the function of consolidating the installation locations. It is possible to simplify the program.
  • One of the holding portions of the container holding member is provided so as to be rotatable about a support shaft arranged in parallel with the axis of the tablet container, and the outer peripheral surface of the tablet container having the largest outer diameter is provided.
  • a pair of sandwiching pieces to be guided, and the other is provided so as to be rotatable about another support shaft located in a plane orthogonal to the support shaft, and has a smaller outer diameter than the tablet container.
  • the guide frame is configured by a guide frame that guides the outer peripheral surface of the container, and when the tablet container is guided by the guide frame, the tablet container can be held even by the holding piece.
  • the guide piece that holds the tablet container having a large outer diameter can play an auxiliary role in holding the tablet container having a smaller outer diameter by the guide frame. Become. Therefore, the tablet container can be appropriately held even if the structure of the guide frame is a simple structure capable of guiding the outer peripheral surface of the tablet container.
  • the present invention since the temporary storage place is provided, it is possible to wait for a certain tablet container in the temporary storage place to proceed with the filling process of other tablet containers, and to improve work efficiency. Become.
  • the tablet filling device includes a container supply unit 1, a labeling unit 2, a tablet supply unit 3, a cabbing unit 4, a conveying member 5, and an extraction unit 6.
  • the container supply unit 1 includes a plurality of packets 8 arranged in parallel at the lower part on the front side of the apparatus main body 7, and each packet 8 accommodates tablet containers of different sizes (here, the bottle 9). It has been done.
  • Each packet 8 can be opened to the front side of the apparatus body 7 so that the vial 9 can be refilled.
  • the vial 9 accommodated in each packet 8 is lifted by a known lifter and is carried out to the first transport member 34.
  • the labeling unit 2 is for attaching a label to the outer peripheral surface of the transported vial 9, and a conventionally known one can be used (for example, see US Pat. No. 5,798,020).
  • the tablet supply unit 3 includes a plurality of tablet feeders 11 fixed to the support panel 10. Each tablet feeder 11 contains different types of tablets.
  • the tablet feeder 11 is a tablet cassette 12 in which a rotor 13 is accommodated.
  • the rotor 13 When the rotor 13 is rotated, the stored tablets can be dispensed one by one.
  • the tablet cassette 12 has a structure in which a lid 15 that can be opened and closed is provided on the cassette body 14.
  • the cassette body 14 includes a cylindrical rotor housing portion 16 and a rectangular tubular tablet housing portion 17 positioned above the rotor housing portion 16.
  • a space capable of storing tablets is formed by the upper surface (conical surface 13 a) and the side wall of the rotor 13.
  • the rotor accommodating portion 16 is composed of a first replacement piece 18 in which a part on the back side is detachably provided.
  • the first replacement piece 18 has a tablet outlet 19 and a slot. 20 is formed.
  • a partition member 21 is fixed in the vicinity of the slit 20, and the brush portion 21 a projects into the rotor accommodating portion 16 through the slit 20.
  • a through hole (not shown) is formed in the center of the bottom surface of the rotor accommodating portion 16, and an intermediate gear 22 is rotatably attached in the vicinity thereof.
  • the intermediate gear 22 has a structure in which a first gear 22a and a second gear 22b are arranged in parallel in the axial direction.
  • a worm gear 23 that meshes with the second gear 22 b of the intermediate gear 22 is attached to the bottom surface of the rotor housing portion 16. That is, the support walls 17a and 17b protrude at a predetermined interval from the bottom surface force of the rotor accommodating portion 16, and the worm gear 23 is rotatably supported.
  • a stopper 24 is provided on one end side of the worm gear 23, and a spring 26 is externally mounted on a shaft portion 25 from which the force protrudes. The spring 26 is positioned between the stopper 24 and the support wall 17b and biases the worm gear 23 toward the support wall 17a located on the opposite side.
  • the worm gear 23 is positioned so that the tooth surface thereof is in pressure contact with the tooth surface of the second gear 22b of the intermediate gear 22.
  • a locking receiving portion 27 is formed at the tip of the shaft portion 25.
  • the locking receiving portion 27 has a configuration in which a spiral guide groove 28 is formed at two opposing portions on a cylindrical outer peripheral wall, and a pin holding portion 29 cut further in the circumferential direction is provided at the end thereof.
  • the tablet housing part 17 is composed of a second replacement piece 30 in which an upper part of the back surface is detachably provided.
  • the second replacement piece 30 is provided with a relief recess 31, and bearing portions 32 are formed on both sides thereof.
  • the relief recess 31 is provided in the second replacement piece 30 because it is difficult to form an inclined portion that protrudes inward to form the relief recess 31 in the tablet cassette 12 in the molding process. . For this reason, costs such as mold costs are suppressed by attaching the second replacement piece 30 formed in a separate process later.
  • the lid body 15 has a rectangular plate shape and includes a shaft portion 15a that is rotatably supported by the bearing portion 32.
  • a notch 15b is formed on the inner side of the shaft portion 25 corresponding to the escape recess 31 and interference between the escape recess 31 and the notch 15b and the discharge path of the tablet cassette 12 disposed adjacently upward. Has been avoided. As a result, the tablet cassette 12 is arranged with high density in the vertical direction. It becomes possible.
  • the rotor 13 has a cylindrical shape, and is configured by a conical surface 13a whose upper surface protrudes toward the center.
  • a guide groove (not shown) extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the rotor 13 so that the tablets are accommodated one by one in the vertical direction. The tablets in the guide groove are separated up and down by the brush portion 21a of the partition member 21, and only one tablet on the lower side falls through the tablet discharge port 19.
  • a rotating shaft is integrated with the central portion of the bottom surface of the rotor 13, passes through a through hole formed in the bottom surface of the rotor accommodating portion 16, and a driven gear 33 is fixed to the protruding portion. The driven gear 33 is engaged with the first gear 22 a of the intermediate gear 22. Thus, when the worm gear 23 is rotated, the driven gear 33 and the rotor 13 are rotated via the intermediate gear 22.
  • the cap supply unit also supports the cap supplied via the shutter by a support arm, and is moved downward by a third conveying member 41 described later.
  • the upper opening 73 of the conveyed vial 9 is closed, and the cap is closed by rotating the cap while pressing the cap by the cap mounting portion.
  • the transport member 5 includes first, second, third and fourth transport members 34, 37, 41 and 52.
  • the first conveying member 34 has two round belts 34 b laid at predetermined intervals between rollers 34 a arranged at predetermined intervals, and lifters arranged on the back side of each packet 8. They are arranged behind each other.
  • the vial bottle 9 taken out by the lifter is placed on the round belt 34b.
  • a container support unit 36 that is slidable is disposed at the transport destination of the first transport member 34 in order to support the vial 9 in the vertical direction so that the mouth portion is directed upward according to size. Speak.
  • the container support portion 36 has support pieces 36a protruding at a predetermined interval, and the interval between the adjacent support pieces 36a is set to a value that can support the flanges of the vials 9 of different sizes. Yes.
  • the second transport member 37 is a vial supported by the container support 36.
  • a pair of holding pieces 38 for holding the bottle 9 and moving it upward is provided.
  • the holding piece 38 moves up and down along the vertical rail 38a and is rotatable about the support shaft.
  • the holding piece 38 is energized by a spring without showing the upper end so that the lower end is separated.
  • a rectangular opening / closing frame 39 is provided around the lower end side of the holding piece 38.
  • the opening / closing frame 39 moves between a closed position in which the lower end side of the holding piece 38 is approached against the urging force of the spring 26 and an open position in which the holding piece 38 is held in pressure contact with the inner surface of the vial 9 as an open state. Yes, it is possible.
  • the opening / closing frame 39 moves to the closed position by raising the holding piece 38 and bringing it into contact with the stop 40 disposed on the upper side.
  • the opening and closing frame 39 contacts the upper part of the vial 9.
  • the holding piece 38 is further lowered, the guide by the opening and closing frame 39 is released, the holding piece 38 spreads according to the urging force of the spring, and the vial bottle 9 is held.
  • the opening / closing frame 39 comes into contact with the stop portion 40, and the holding piece 38 is forcibly positioned in the closed state, so that the The hold state is released.
  • the third transport member 41 is composed of a horizontal moving member 42, a lifting member 43, and a container clamping member 44, as shown in FIG. Transport between Unit 3 and Cabing Unit 4.
  • the horizontal moving member 42 is movable back and forth in the horizontal direction along horizontal rails 46 provided on the upper and lower sides, respectively.
  • the elevating member 43 can reciprocate in the vertical direction along the horizontal moving member 42 by driving a motor (not shown) on the elevating belt conveyor 47 provided on the horizontal moving member 42.
  • the container holding member 44 is attached to the elevating member 43, and is driven by a pair of holding pieces 44a (see Fig. 9 (a)) that opens and closes via a roller 44c, a belt 44d, and a ball screw 44e by driving a motor 44b.
  • the vial 9 can be clamped.
  • the holding position of the vial 9 by the holding piece 44a is substantially on the same axis regardless of the difference in the outer diameter of the vial 9.
  • One sandwiching piece 44a has a piezoelectric element (not shown) that vibrates due to an applied variable voltage. Z).
  • the piezoelectric element is vibrated by the applied voltage while the nominal bottle 9 is held by the holding piece 44a, so that the tablets filled in the vial 9 are in a high-density state without gaps.
  • a U-shaped arm sensor 45a and a drive arm 45b are provided above the container holding member 44.
  • a count sensor 48 is provided at the tip of the arm sensor 45a.
  • the count sensor 48 has a light emitting element and a light receiving element, and detects the tablets discharged from the tablet feeder 11 and supplied to the vial 9 by being shielded by the tablets through which infrared laser light passes. Then, the number of tablets supplied to the vial 9 is counted based on the detection signal from the count sensor 48 by the control device 63 described later.
  • the drive arm 45 b is provided with a rod 50 that can be rotated forward and backward by driving of the advance / retreat motor 49.
  • the rod 50 At the tip of the rod 50, there are two locking pins 51 which are engaged with and disengaged from the locking receiving portion 27 of the worm gear 23 provided in the tablet feeder 11 at two symmetrical positions orthogonal to the supply to the axial bottle 9 respectively.
  • the drive arm 45b is provided with a projecting piece 45c that engages with an engaging portion 16a formed on the back surface of the rotor accommodating portion 16 of the tablet cassette 12, and a tablet outlet of the support panel 10 of the tablet cassette 12.
  • a rod 45d for protruding the cover 10b for closing the cover 10a is provided.
  • the fourth transport member 52 has a configuration in which an arm member 56 is provided on a lifting platform 53 via a rotating plate 54 and a slide guide 55.
  • the bottle 9 is mainly transported between the take-out unit 6 and the caving unit 4.
  • the elevator 53 is moved up and down along vertical rails 57 arranged at predetermined intervals by driving a motor (not shown).
  • the rotating plate 54 is rotatably provided on the lifting platform 53, and a gear portion 54a is formed on the outer periphery.
  • a drive gear 58a is engaged with the gear portion 54a.
  • the drive gear 58a is fixed to the rotation shaft of the rotation motor 58 provided on the lifting platform 53.
  • the slide guide 55 is mounted on the rotating plate 54, and a rack 55a is formed on the upper edge of the side plate portion.
  • the arm member 56 includes a pair of arms 56a, an opening / closing motor 59 and a sliding motor 60, and is slidably supported on the slide guide 55.
  • the arm 56a is provided so as to be rotatable about the support shaft 56b, and can hold the vial 9 at the tip. Vial with arm 56a 9 Regardless of the difference in the outer diameter of the nominal bottle 9, the holding position of the bottle is almost on the same axis.
  • the opening / closing motor 59 rotates a screw shaft (not shown) via the pulley 59a and the belt 59b to open and close the arm 56a.
  • the slide motor 60 includes a pinion 60a that engages with the rack on a rotation shaft, and reciprocates the arm member 56 with respect to the slide guide 55 by forward and reverse rotation driving.
  • the range in which the arm member 56 reciprocates is limited by the control device 63 drivingly controlling the slide motor 60 based on a detection signal from a sensor (not shown).
  • the take-out unit 6 includes a plurality of take-out ports 61, a display 62 is provided at the center, and a control device 63 is built in the lower side.
  • a standby unit 64 is provided between the third transport member 41 and the fourth transport member 52.
  • the standby unit 64 includes container holders 65 provided at one delivery position and five standby positions, respectively.
  • the container holder 65 has a configuration in which a pair of guide arms 67 and a guide frame body 68 are provided on a support plate 66.
  • the support plate 66 is formed with extending portions 69 and 70 that are bent at right angles by applying downward force to both side edge portions and back surface edge portions.
  • the both side extending portions 69 are for forming a space for disposing a spring and the like to be described later on the lower surface side of the support plate 66.
  • the rear side extension 70 is used for screwing to the device body 7. Openings 73 are formed on both sides and the center of the front side.
  • the guide arm 67 is formed with a first fixing portion 74 that is bent at one end side in an orthogonal direction and is opposed at a predetermined interval, and a second fixing portion 75 that further extends from between the first fixing portions 74. Yes.
  • the first fixed portion 74 is screwed to a pedestal portion 72 that is rotatably provided on the support plate 66.
  • the second fixing portion 75 is an upright portion that protrudes from one end portion of the rotating piece 71 that is rotatably attached to the lower surface side of the support plate 66 corresponding to each guide arm 67, that is, the upper surface side of the support plate 66. It is screwed to 71a.
  • each rotating piece 71 is connected by a spring 71b and biased in the approaching direction.
  • the other end side of the guide arm 67 is biased in the approaching direction.
  • the guide arm 67 is bent in the proximity direction so that the other end is in contact with the outer peripheral surface of the vial 9, and the large-diameter vial
  • a guide portion 76 for guiding the bottle 9 is formed. Further, the distal end of the guide portion 76 gradually expands toward the distal end, and serves as a guide portion 77 that serves as a guide when guiding the vial 9 transported by the third transport member 41.
  • the guide frame body 68 is a substantially U-shaped plate-like body, and a guide piece 68a protrudes from the central portion, and both end portions are rotatably supported by the support shaft 68b.
  • the support shaft 68b is supported by protrusions 66a provided at predetermined intervals on the bottom surface side of the support plate 66.
  • the guide frame body 68 is inclined so that the guide piece 68a side is positioned above the support plate 66 by an urging force of a spring (not shown) provided on the support shaft 68b.
  • the guide piece 68a guides the outer peripheral surface of the first vial 9 having a large outer diameter together with the guide arm 67 in a state where the guide frame body 68 is in contact with the support plate 66.
  • the guide arm 67 and the guide frame body 68 constitute a first holding part. Further, the inner edge portion 78 of the guide frame body 68 is formed in a dimension capable of guiding the second vial 9 having a smaller diameter than the first vial 9 and constitutes a second holding portion.
  • the misplaced vial 9 is also positioned on the same axis. It is configured to
  • the standby section 64 is used for temporarily waiting the vial 9 transported by the third transport member 41 and transporting it to the cabling unit 4 by the fourth transport member 52. If the vial 9 is already waiting at the delivery position, hold it in the container holder 65 at the waiting position and wait.
  • the control device 63 uses a host computer or the like based on prescription data (contents written on a prescription by a doctor, data on a patient, etc.) based on prescription data (container supply unit 1, labeling unit 2, tablet supply unit 3).
  • prescription data contents written on a prescription by a doctor, data on a patient, etc.
  • prescription data container supply unit 1, labeling unit 2, tablet supply unit 3.
  • the driving unit 4, the conveying member 5, and the take-out unit 6 are driven and controlled.
  • step S 1 When prescription data is also input to the host computer's force (step S 1), based on the prescription data, select the appropriate bottle 9 considering the size and quantity of the corresponding tablet. (Step S2). Then, the selected vial 9 is unloaded from the packet 8 (step S3). That is, the lifter is driven to carry the vial 9 to the first transport member 34.
  • the first transport member 34 transports the vials 9 placed horizontally on the round belt 34b by the lifter to the take-out unit 6 side (step S4). Then, the container support part 36 is slid and prepared so that the transported vial 9 can be received (step S5). Thereby, the vial 9 is supported in the vertical direction so as to open upward at the container support portion 36. Subsequently, the container support part 36 is slid and the labeling unit 2 attaches a label with a predetermined print on the outer peripheral surface of the vial 9 (step S6). Further, the second conveying member 37 is driven, and the vial 9 is held and lifted by the holding piece 38 (step S7).
  • the third transport member 41 is driven, and the nominal bottle 9 lifted by the second transport member 37 is held (step S8).
  • the holding piece 38 is moved upward, and the holding state of the vial 9 is released by forcibly bringing the lower end side of the holding piece 38 closer by the guide frame body 68 (step S9).
  • the third transport member 41 transfers the held vial 9 to the tablet feeder 11 in which the corresponding medicine is accommodated based on the prescription data (step S10).
  • the vial 9 is positioned at a position where the tablets falling from the tablet discharge port 19 of the tablet feeder 11 can be collected (step SI 1).
  • step S 12 the advance / retreat motor 49 is driven to advance the horizontal slider 45.
  • the rod 45d moves forward to open the cover 10b, and the projecting piece 45c engages with the engaging portion 16a.
  • the rod 50 also moves forward, and the locking pin 51 is locked to the locking receiving portion 27 formed on the worm gear 23 of the tablet feeder 11. Since the guide groove 28 is formed in a spiral shape, the locking pin 51 smoothly enters the guide groove 28 and is positioned on the locking receiving portion 27.
  • the rod 50 is rotated, and the rotor 13 is rotated through the worm gear 23, the intermediate gear 22, and the driven gear 33 (step S13). Thereby, the tablet located on the lower side separated by the brush portion 21 a of the partition member 21 in the groove of the rotor 13 falls through the tablet discharge port 19.
  • the falling tablet is detected by the count sensor 48 (step S14), and based on the detection signal, it is determined whether or not a predetermined number of tablets are filled in the vial 9 (step S17). However, if the detection signal from the count sensor 48 is not output even though the filling is in progress (step S15), there are no tablets in the tablet cassette 12 ( The vial 9 is temporarily transported to the standby position (step S16). Then, the process returns to step S1 to continue the process for the next vial 9. As a result, even if a shortage occurs in the middle of tablet filling, the next filling operation of the nominal bottle 9 can be continued and the work is not delayed. Therefore, efficient processing can be performed.
  • the rotation of the rotor 13 may stop due to problems such as tablet clogging.
  • a force acts on the tablet by being sandwiched between the inner edge of the tablet discharge port 19 and the groove of the rotor 13.
  • the worm gear 23 is slidable in the axial direction while being urged by the spring 26. For this reason, the worm gear 23 moves before the tablet is damaged, and the force acting on the tablet is reduced. At this time, it is detected that an overcurrent flows in the motor and the rotation of the rotor 13 is stopped.
  • step S18 based on this detection signal (step S18), the horizontal slider 45 is moved and the rod 50 is moved backward to move the worm gear 23 against the urging force of the spring 26 (step S19).
  • step S19 the driven gear 33 and the rotor 13 rotate in reverse via the intermediate gear 22 in accordance with the amount of movement of the worm gear 23, and the clogging of the tablets is eliminated. For this reason, it becomes possible to rotate the rotor 13 forward and resume the supply of tablets.
  • step S20 if the stopped state is maintained even if the rotor 13 is rotated in the reverse direction by the movement of the worm gear 23 (step S20), an error is notified and the motor is stopped (step S21). If the stopped state of the rotor 13 is maintained, the reverse rotation of the rotor 13 due to the movement of the worm gear 23 may be repeated a plurality of times!
  • step S22 it is confirmed that the vial 9 is waiting (step S22). If the vial 9 is not waiting at the delivery position, the current vial 9 is transferred to the container holder 65 at the delivery position (step S23). In the container holder 65 at the delivery position, the vial 9 is carried from the tip side of the guide arm 67 (in the direction of the arrow in FIG. 11). As shown in FIG. It is guided by the guide piece 68a of the guide frame 68. At this time, the guide frame 68 is in contact with the support plate 66 due to the weight of the vial 9.
  • the container holder 65 that is empty V is searched from each waiting position (step S24), and it is determined that the container is empty.
  • the vial 9 is transferred to the container holder 65 (step S 25).
  • the coordinate data of the standby position is stored in the storage unit of the control device 63
  • the size of the vial 9 to be transported the type of tablets accommodated in the vial 9 and the coordinate data are stored in the coordinate data.
  • the capping unit 4 can be closed, the corresponding vial 9 can be transported to the capping unit 4 by the third transport member 41 based on the stored data.
  • Step S27 a cap is supplied via the shaker (step S28), and the cap is positioned so as to cover the upper opening 73 of the vial 9 that has been transported (step S29). Then, the cap mounting portion is driven to close the vial 9 (step S30).
  • step S31 the fourth conveyance member 52 takes out the vial 9 held by the arm 56a to the outlet 61 (step S32).
  • step S33 information (for example, the name of the tablet to be stored) about the carried-out vial 9 is displayed on the display 62 (step S33).
  • the operator can grasp at a glance which prescription data for which the vial 9 containing the tablet is carried out.
  • the size of the vial 9 that can be held may be varied.
  • each position of the delivery position and the standby position and the size of the vial 9 that can be held by the standby unit 64 at each of these positions are stored in the storage unit of the control device 63, and the first holding unit and the second holding unit are stored.
  • the combination of the guides that can be guided with the holding part can be set arbitrarily.
  • the container holder 65 at each position may be provided with a sensor for detecting the vial 9. For example, if the vial 9 held in the container holder 65 falls down and a problem occurs in which the stored tablets are scattered, the operation of the apparatus is stopped and an error is reported.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a tablet filling device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of FIG.
  • FIG. 3 is a front sectional view showing an outline of the internal mechanism of FIG.
  • FIG. 4 (a) is a plan sectional view schematically showing the internal mechanism of FIG. 1, and (b) is a partial sectional view thereof.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a part of the tablet supply unit of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a state where the lid of the tablet container of FIG. 5 is opened.
  • FIG. 7 is a bottom view of the tablet container shown in FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view of the tablet container shown in FIG. 6 as viewed from the bottom side.
  • FIG. 9 (a) is a perspective view showing the main part of the third transport member shown in FIG. 1, and FIG. 9 (b) is a perspective view showing the container holding member with the arm sensor removed from (a).
  • FIG. 10 is a perspective view showing a main part of the fourth transport member shown in FIG. 1.
  • FIG. 11A is a perspective view of the container holder shown in FIG. 4.
  • FIG. 11B is a bottom view of the container holder shown in FIG. 11A.
  • FIG. 12 (a) is a front view of FIG. 11, showing a state in which a large-diameter vial is held, and (b) showing a state in which a small-diameter vial is held.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the tablet filling device according to the present embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the tablet filling device according to the present embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating the operation of the tablet filling device according to this embodiment.
  • Tablet cassette (tablet container)

Abstract

（課題）　各作業位置での所定の作業ができない場合であっても、錠剤容器の供給及び錠剤の充填を停止させることなく、作業を続行することができ、しかもサイズの異なる錠剤容器であっても同じ位置に待機させることを可能とする。 （解決手段）　錠剤容器１２内に錠剤を充填する錠剤供給ユニット３と、錠剤供給ユニット３から待機位置に錠剤カセット１２を搬送する搬送部材４１と、受渡位置に設けられ、錠剤容器１２を、外径寸法の違いに応じて保持可能な複数の保持部６７，６８を有する容器保持部材６５と、容器保持部材６５に保持された錠剤容器１２を作業位置に搬送する他の搬送部材５２と備える。

Description

明 細 書
錠剤充填装置
技術分野
[0001] 本発明は、錠剤充填装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、錠剤充填装置として、錠剤容器を供給し、錠剤を充填し、取出可能な位置ま で搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1 :特開平 11 70901号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、前記錠剤充填装置では、錠剤容器に自動的にキャップをする機能を 備えていない。錠剤容器へのキャップを自動化する場合、錠剤容器の供給、錠剤の 充填、キャップの装着をそれぞれ異なる部位で行わせることになる。この場合、異常 停止等、何らかの事情で、キャップの装着ができなければ、錠剤容器の供給、及び、 供給された錠剤容器への錠剤の充填ができるとしても、装置全体を停止させなけれ ばならない。特に、錠剤容器のサイズには種々のものがあり、単純に待機させる機能 を持たせるだけでは待機位置を確保するために装置の大型化をもたらすことになる。 この問題は、キャップ装着だけでなぐラベル貼着、錠剤充填の各作業位置でも発生 する。
[0005] そこで、本発明は、各作業位置での所定の作業ができない場合であっても、錠剤容 器の供給や錠剤の充填等を停止させることなく、作業を続行することができる錠剤充 填装置を提供することを課題とする。
課題を解決するための手段
[0006] 本発明は、前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、錠剤容器内 に錠剤を充填する錠剤供給部材と、前記錠剤供給部材に錠剤容器を搬送する搬送 部材と、前記錠剤供給ユニットから錠剤容器に錠剤を供給中、払い出しができない 事情が発生した場合、充填途中の錠剤容器を仮置きする仮置き場とを備えた構成と したものである。
[0007] この構成により、錠剤充填途中の錠剤容器を仮置き場に待避させ、次の錠剤容器 への錠剤の充填作業を行うことができ、作業を中断させることなく続行することが可能 となる。
[0008] また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、錠剤容 器内に錠剤を充填するための錠剤供給部材と、前記錠剤容器を搬送するための搬 送部材と、前記搬送部材による搬送経路の途中に設けられ、前記錠剤容器を保持 可能な容器保持部材と、前記錠剤供給部材による錠剤容器への錠剤充填途中で、 錠剤に欠品が発生したことを検出する欠品検出部材と、前記欠品検出部材での検出 信号に基づいて前記搬送部材により錠剤充填途中の錠剤容器を前記容器保持部 材へと搬送させる制御部とを備えた構成としたものである。
[0009] この構成により、錠剤供給部材で錠剤容器に供給する錠剤に欠品が出た場合であ つても、前記錠剤容器を容器保持部材に保持させて待機させておくことができるので 、次の錠剤容器による錠剤の充填を先に済ませて効率的な処理を実現可能である。
[0010] 前記容器保持部材は、外径寸法の異なる錠剤容器をそれぞれ保持可能な複数の 保持部を有する構成とするのが好まし 、。
[0011] この構成により、搬送部材によって外径寸法の異なる、いずれの錠剤容器が搬送さ れてきた場合であっても、容器保持部材を構成する保持部のうち、前記錠剤容器に 対応する保持部にて保持することができる。つまり、 1つの容器保持部材で外径寸法 の異なる種々の錠剤容器を保持することができるので、設置場所を集約することが可 能となる。
[0012] また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、錠剤容 器内に錠剤を充填する錠剤供給部材と、前記錠剤供給部材から錠剤容器を搬送し て受渡位置に受け渡す搬送部材と、前記受渡位置に設けられ、前記錠剤容器を、外 径寸法の違いに応じて保持可能な複数の保持部を有する容器保持部材と、前記容 器保持部材に保持された錠剤容器を作業位置に搬送する他の搬送部材とを備えた 構成としたものである。
[0013] この構成により、外径寸法の異なる錠剤容器が搬送されてきても、全て受渡位置に 配設した容器保持部材によって保持することができ、錠剤供給部材カゝら他の作業位 置への受渡を 1箇所に集約することができる。
[0014] 前記受渡位置とは別に設けた待機位置にも前記容器保持部材を配置し、前記各 位置の位置データ及び各位置に錠剤容器を搬送した履歴データを記憶する記憶部 と、前記記憶部に記憶した位置データ及び履歴データに基づいて、前記搬送部材を 駆動制御して錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に、ある!ヽは、 受渡位置又は待機位置カゝら作業位置へと搬送させる制御部とを備えるようにしてもよ い。
[0015] この構成により、搬送部材によって錠剤容器を受渡位置又は待機位置へと搬送し て待機させておき、記憶部に記憶させたデータに基づいて順次各錠剤容器を作業 位置へと搬送することができる。
[0016] なお、前記各位置に設けた容器保持部材の保持部でそれぞれ異なる外径寸法の 錠剤容器を保持可能な構成としてもょ ヽ。
[0017] そして、各保持部は錠剤容器を全て同一軸心上に保持可能とするのが好ましい。
[0018] この構成により、外径寸法の異なるいずれの錠剤容器であっても、全て同一軸心上 で保持することができるので、設置場所の集約機能と相俟って搬送部材の構成及び 制御プログラムを簡略ィ匕することが可能となる。
[0019] 前記容器保持部材の保持部の一つは、錠剤容器の軸心と平行に配置された支軸 を中心として回動可能に設けられ、最も外径寸法の大きな錠剤容器の外周面をガイ ドする一対の挟持片で構成され、他は、前記支軸と直交する平面内に位置する他の 支軸を中心として回動可能に設けられ、前記錠剤容器よりも外径寸法の小さい錠剤 容器の外周面をガイドするガイド枠体で構成され、前記ガイド枠体で錠剤容器をガイ ドする際、該錠剤容器を前記挟持片でも保持可能とすればょ ヽ。
[0020] この構成により、外径寸法の大きな錠剤容器を保持するガイド片が、ガイド枠体でこ れよりも外径寸法の小さい錠剤容器を保持する際の補助的役割を果たすことが可能 となる。したがって、ガイド枠体の構成を錠剤容器の外周面をガイド可能な簡単な構 成としても、錠剤容器を適切に保持することができる。
発明の効果 [0021] 本発明によれば、仮置き場を設けるようにしたので、ある錠剤容器を仮置き場に待 機させて他の錠剤容器の充填処理を進めることができ、作業効率を高めることが可能 となる。
発明を実施するための最良の形態
[0022] 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
[0023] 図 1乃至図 4は、本実施形態に係る錠剤充填装置を示す。この錠剤充填装置は、 容器供給ユニット 1、ラベリングユニット 2、錠剤供給ユニット 3、キヤッビングユニット 4、 搬送部材 5、及び、取出ユニット 6を備える。
[0024] 容器供給ユニット 1は、装置本体 7の前面側下部に並設される複数のパケット 8を備 え、各パケット 8にはサイズの異なる錠剤容器 (ここでは、ノ ィアル瓶 9)が収容されて いる。各パケット 8は、バイアル瓶 9の補充ができるように、装置本体 7の前面側に開 放可能となっている。各パケット 8内に収容されたバイアル瓶 9は、公知のリフターに より持ち上げられ、第 1搬送部材 34へと搬出されるようになっている。
[0025] ラベリングユニット 2は、搬送されたバイアル瓶 9の外周面にラベルを貼着するため のもので、従来公知のものが使用できる（例えば、米国特許第 5798020号公報参照
) o
[0026] 錠剤供給ユニット 3は、図 5に示すように、支持パネル 10に固定した複数の錠剤フィ ーダ 11を備えて 、る。各錠剤フィーダ 11には種類の異なる錠剤がそれぞれ収容さ れている。
[0027] 錠剤フィーダ 11は、図 6に示すように、錠剤カセット 12内にロータ 13を収容したもの である。ロータ 13を回転させると、収容した錠剤を 1錠ずつ払い出すことが可能となつ ている。
[0028] 錠剤カセット 12は、カセット本体 14に開閉可能な蓋体 15を設けた構成である。
[0029] カセット本体 14は、円筒状のロータ収容部 16と、その上方に位置する矩形筒状の 錠剤収容部 17とからなる。錠剤収容部 17は、ロータ 13の上面（円錐面 13a)と側壁と によって錠剤を収容可能な空間が形成される。
[0030] ロータ収容部 16は、図 7及び図 8に示すように、背面側の一部を、着脱可能に設け た第 1取替ピース 18で構成されている。第 1取替ピース 18には錠剤排出口 19とスリ ット 20が形成されている。スリット 20の近傍には仕切部材 21が固定され、そのブラシ 部 21aがスリット 20を介してロータ収容部 16内に突出している。錠剤排出口 19とスリ ット 20を交換可能な第 1取替ピース 18で構成することにより、ロータ 13の形態の違 ヽ 等に対し、第 1取替ピース 18のみを交換すれば対応することができ、他の部分を共 通の構成とすることが可能となる。
[0031] また、ロータ収容部 16の底面には、中心部に貫通孔（図示せず）が形成され、その 近傍には中間ギア 22が回転可能に取り付けられている。中間ギア 22は、第 1ギア 22 aと第 2ギア 22bを軸心方向に並設一体ィ匕した構造である。
[0032] さらに、ロータ収容部 16の底面には、前記中間ギア 22の第 2ギア 22bと嚙合するゥ オームギア 23が取り付けられている。すなわち、ロータ収容部 16の底面力も所定間 隔で支持壁 17a、 17bが突出し、ウォームギア 23が回転可能に支持されている。ゥォ ームギア 23の一端側にはストッパ 24が設けられ、そこ力も突出する軸部 25にはスプ リング 26が外装されている。スプリング 26は、ストッパ 24と支持壁 17bとの間に位置し てウォームギア 23を反対側に位置する支持壁 17a側へと付勢している。これにより、 ウォームギア 23は、歯面が中間ギア 22の第 2ギア 22bの歯面に圧接状態となって位 置決めされる。また、前記軸部 25の先端には係止受部 27が形成されている。係止受 部 27は、円筒状の外周壁に、対向部分 2箇所で螺旋状のガイド溝 28を形成し、その 終端にさらに周方向に切除したピン保持部 29を設けた構成である。
[0033] 錠剤収容部 17は、図 6及び図 8に示すように、背面上部を着脱可能に設けた第 2 取替ピース 30で構成されている。第 2取替ピース 30は、逃がし凹部 31を備え、その 両側部には軸受部 32がそれぞれ形成されている。逃がし凹部 31を第 2取替ピース 3 0に設けたのは、成形加工上、錠剤カセット 12に逃がし凹部 31を形成するための内 側に迫り出す傾斜部分を形成することが困難だ力もである。このため、別工程で成形 した第 2取替ピース 30を後で装着することにより、金型費用等のコストを抑えている。
[0034] 蓋体 15は、矩形板状で、前記軸受部 32に回転可能に支持される軸部 15aを備え る。軸部 25の内側には前記逃がし凹部 31に対応して切欠部 15bが形成され、逃が し凹部 31と切欠部 15bとで上方に隣接して配置される錠剤カセット 12の排出路との 干渉が回避されている。これにより、錠剤カセット 12を上下方向に高密度に配置する ことが可能となる。
[0035] ロータ 13は、円柱状で、上面が中心部に向力つて突出する円錐面 13aで構成され ている。ロータ 13の外周面には軸方向に延びる案内溝（図示せず）が形成され、錠 剤が上下に 1つずつ整列状態で収容されるようになっている。案内溝内の錠剤は、 前記仕切部材 21のブラシ部 21aによって上下に分離され、下方側の 1つの錠剤のみ が前記錠剤排出口 19を介して落下する。ロータ 13の底面中央部には回転軸が一体 化され、前記ロータ収容部 16の底面に形成した貫通孔を貫通し、その突出部分には 従動ギア 33が固定されている。従動ギア 33は、前記中間ギア 22の第 1ギア 22aと嚙 合している。これにより、ウォームギア 23を回転させると、中間ギア 22を介して従動ギ ァ 33及びロータ 13が回転する。
[0036] キヤッビングユニット 4は、詳細については図示しないが、キャップ供給部カもシユー トを介して供給されたキャップを支持アームによって支持し、後述する第 3搬送部材 4 1によって下方側に搬送されたバイアル瓶 9の上方開口部 73を閉鎖し、キャップ装着 部によってキャップを押圧しながら回転させることにより、閉栓する構成である。
[0037] 搬送部材 5は、第 1、第 2、第 3及び第 4搬送部材 34、 37、 41及び 52で構成されて いる。
[0038] 第 1搬送部材 34は、図 3に示すように、所定間隔で配設したローラ 34a間に 2本の 丸ベルト 34bを所定間隔で架け渡し、各パケット 8の背面側に配置したリフターの背 後にそれぞれ配設したものである。丸ベルト 34bには、前記リフターによって取り出さ れたバイアル瓶 9が載置される。そして、ローラ 34aを図示しないモータで回転駆動 することにより、丸ベルト 34bに載置されたバイアル瓶 9を搬送し、さらに搬送用ベルト コンベア 35により取出ユニット 6側へと移送することが可能となっている。第 1搬送部 材 34による搬送先には、バイアル瓶 9を、サイズ別に、その口部が上方に向力 よう に縦方向に支持するために、スライド移動可能な容器支持部 36が配設されて ヽる。 容器支持部 36は、所定間隔で支持片 36aを突出させたもので、隣接する各支持片 3 6aの間隔は、サイズの異なるバイアル瓶 9の鍔部をそれぞれ支持可能な値に設定さ れている。
[0039] 第 2搬送部材 37は、図 3に示すように、前記容器支持部 36に支持されたバイアル 瓶 9を保持して上方へと移動させる一対の保持片 38を備える。保持片 38は、垂直レ ール 38aに沿って昇降し、支軸を中心として回動可能となっている。保持片 38は、下 端部が離反するように上端部を図示しな 、スプリングによって付勢されて 、る。また、 保持片 38の下端側周囲には矩形状の開閉用枠体 39が設けられている。開閉用枠 体 39は、保持片 38の下端側をスプリング 26の付勢力に抗して接近させる閉鎖位置 と、開放状態としてバイアル瓶 9の内面に圧接して保持する開放位置との間で移動可 能である。開閉用枠体 39は、保持片 38を上昇させて上方側に配設した停止部 40に 当接させることにより前記閉鎖位置に移動する。
[0040] 第 2搬送部材 37では、保持片 38が開閉用枠体 39によって下端側を接近させた状 態で降下し、保持片 38がバイアル瓶 9内に進入した時点で、開閉用枠体 39がバイァ ル瓶 9の上方部に当接する。これにより、保持片 38がさらに降下すると、開閉用枠体 39によるガイドが解除され、保持片 38はスプリングの付勢力に従って広がり、バイァ ル瓶 9が保持される。また、保持片 38がバイアル瓶 9を保持した状態カゝら上昇すると 、開閉用枠体 39が停止部 40に当接し、保持片 38は強制的に閉鎖状態に位置決め され、ノ ィアル瓶 9の保持状態が解除される。
[0041] 第 3搬送部材 41は、図 3、詳しくは図 9に示すように、水平移動部材 42、昇降部材 4 3、及び、容器挟持部材 44で構成され、錠剤カセット 12を主に錠剤供給ユニット 3と キヤッビングユニット 4との間で搬送する。
[0042] 水平移動部材 42は、上下にそれぞれ設けた水平レール 46に沿って水平方向に往 復移動可能となっている。
[0043] 昇降部材 43は、水平移動部材 42に設けた昇降用ベルトコンベア 47を図示しない モータを駆動することにより、水平移動部材 42に沿って上下方向に往復移動可能と なっている。
[0044] 容器挟持部材 44は、昇降部材 43に取り付けられ、モータ 44bの駆動によりローラ 4 4c、ベルト 44d、及びボールネジ 44eを介して開閉する一対の挟持片 44a (図 9 (a) 参照）によりバイアル瓶 9を挟持可能となっている。挟持片 44aによるバイアル瓶 9の 挟持位置は、バイアル瓶 9の外径寸法の違いに拘わらず、ほぼ同一軸心上となって いる。一方の挟持片 44aには印加される変動電圧により振動する圧電素子（図示せ ず）が設けられている。圧電素子は、挟持片 44aによってノ ィアル瓶 9を挟持している 間、印加電圧により振動し、バイアル瓶 9に充填された錠剤を隙間のない高密度の状 態とする。容器挟持部材 44の上方には U字形のアームセンサ 45aと駆動アーム 45b が設けられて 、る。アームセンサ 45aの先端にはカウントセンサ 48が設けられて!/、る 。カウントセンサ 48は発光素子と受光素子力 なり、赤外レーザ光が通過する錠剤に よって遮光されることにより、錠剤フィーダ 11から排出されてバイアル瓶 9に供給され る錠剤を検出する。そして、後述する制御装置 63にて、カウントセンサ 48からの検出 信号に基づいてバイアル瓶 9に供給される錠剤数が計数される。また、駆動アーム 4 5bには、進退用モータ 49の駆動により正逆回転可能なロッド 50が設けられている。 ロッド 50の先端には、その軸方向瓶 9に供給されと直交する対称な位置 2箇所に前 記錠剤フィーダ 11に設けたウォームギア 23の係止受部 27に係脱する係止ピン 51が それぞれ突設されている。また、駆動アーム 45bには、錠剤カセット 12のロータ収容 部 16の背面に形成された係合部 16aに係合する突片 45cが突設されると共に、錠剤 カセット 12の支持パネル 10の錠剤出口 10aを閉じるカバー 10bを押して開放するた めのロッド 45dが突設されている。
[0045] 第 4搬送部材 52は、図 3、詳しくは図 10に示すように、昇降台 53上に、回動プレー ト 54及びスライドガイド 55を介してアーム部材 56を設けた構成で、バイアル瓶 9を主 に取出ユニット 6とキヤッビングユニット 4との間で搬送する。
[0046] 昇降台 53は、図示しないモータの駆動により、所定間隔で配設した垂直レール 57 に沿って昇降する。回動プレート 54は、昇降台 53上に回動可能に設けられ、外周に はギア部 54aが形成されている。ギア部 54aには駆動ギア 58aが嚙合している。駆動 ギア 58aは昇降台 53に設けた回転用モータ 58の回転軸に固定されている。これによ り、回転用モータ 58を駆動すると、駆動ギア 58a及びギア部 54aを介して回動プレー ト 54が正逆回転する。スライドガイド 55は、回動プレート 54上に取り付けられ、側板 部上縁にはラック 55aが形成されている。アーム部材 56は、一対のアーム 56aと、開 閉用モータ 59及びスライド用モータ 60とを備え、スライドガイド 55上にスライド可能に 支持されている。アーム 56aは、支軸 56bを中心として回動可能に設けられ、先端部 分でバイアル瓶 9を保持することが可能となって 、る。アーム 56aによるバイアル瓶 9 の保持位置は、ノ ィアル瓶 9の外径寸法の違いに拘わらず、ほぼ同一軸心上となつ ている。開閉用モータ 59は、プーリ 59a及びベルト 59bを介して図示しないネジ軸を 回転させ、アーム 56aを開閉する。スライド用モータ 60は、回転軸に前記ラックに嚙 合するピ-オン 60aを備え、正逆回転駆動によりスライドガイド 55に対してアーム部 材 56を往復移動させる。なお、アーム部材 56が往復移動する範囲は、図示しないセ ンサでの検出信号に基づいて制御装置 63がスライド用モータ 60を駆動制御すること により制限されている。
[0047] 取出ユニット 6は、図 1及び図 2に示すように、複数の取出口 61を備え、中央部には ディスプレイ 62が設けられ、下方側には制御装置 63が内蔵されている。
[0048] 前記第 3搬送部材 41と第 4搬送部材 52との間には、図 3及び図 4に示すように、待 機部 64が設けられている。待機部 64は、 1箇所の受渡位置と、 5箇所の待機位置と にそれぞれ設けた容器保持具 65で構成されている。容器保持具 65は、図 11及び 図 12に示すように、支持プレート 66に一対のガイドアーム 67とガイド枠体 68とを設け た構成である。
[0049] 支持プレート 66は、両側縁部及び背面縁部に下方に向力つて直角に屈曲する延 設部 69、 70が形成されている。両側延設部 69は、支持プレート 66の下面側に後述 するスプリング等を配設するためのスペースを形成するためのものである。背面側延 設部 70は装置本体 7にネジ止めするために使用される。前面側の両側及び中央に は開口部 73が形成されている。
[0050] ガイドアーム 67は、一端側に直交方向に折り曲げられて所定間隔で対向する第 1 固定部 74と、これら第 1固定部 74の間からさらに延びる第 2固定部 75とを形成されて いる。第 1固定部 74は支持プレート 66に回転自在に設けた台座部 72にネジ止めさ れている。第 2固定部 75は、支持プレート 66の下面側に、各ガイドアーム 67に対応 してそれぞれ回転自在に取り付けられた回動片 71の一端部すなわち支持プレート 6 6の上面側に突出する起立部 71aにネジ止めされている。各回動片 71の他端部同 士はスプリング 71bによって連結され、接近する方向に付勢されている。これにより、 ガイドアーム 67の他端側は接近する方向に付勢される。また、ガイドアーム 67は、他 端側がバイアル瓶 9の外周面に当接するように近接方向に屈曲し、大径のバイアル 瓶 9をガイドするガイド部 76を形成されている。さらに、ガイド部 76の先端は、先端に 向かうに従って徐々に広がっており、前記第 3搬送部材 41によって搬送されたバイァ ル瓶 9をガイドする際の案内となる案内部 77となっている。
[0051] ガイド枠体 68は、略 U字形の板状体で、中央部にガイド片 68aが突設され両端部 が支軸 68bに回動可能に支持されている。支軸 68bは、支持プレート 66の底面側に 所定間隔で設けた突片 66aに支持されている。ガイド枠体 68は、支軸 68bに設けた 図示しないスプリングの付勢力により、支持プレート 66の上方でガイド片 68a側が上 方に位置するように傾斜している。ガイド片 68aは、ガイド枠体 68が支持プレート 66 に当接した状態で、前記ガイドアーム 67と共に外径寸法の大きな第 1バイアル瓶 9の 外周面をガイドする。そして、ガイドアーム 67とガイド枠体 68とで第 1保持部を構成し ている。また、ガイド枠体 68の内縁部 78は、前記第 1バイアル瓶 9よりも小径の第 2バ ィアル瓶 9をガイド可能な寸法に形成されており、第 2保持部を構成している。そして 、大径のバイアル瓶 9を第 1保持部で保持した場合と、小径のバイアル瓶 9を第 2保 持部で保持した場合とで!、ずれのバイアル瓶 9も同一軸心上に位置するように構成 されている。
[0052] 前記待機部 64は、第 3搬送部材 41によって搬送したバイアル瓶 9を一時的に待機 させ、第 4搬送部材 52でキヤッビングユニット 4に搬送するために使用される。既に受 渡位置にバイアル瓶 9が待機している場合、待機位置の容器保持具 65に保持して 待機させておく。
[0053] 前記制御装置 63は、ホストコンピュータ等力 入力される処方データ（医師によって 処方箋に記載された内容や患者に関するデータ等）に基づいて、容器供給ユニット 1 、ラベリングユニット 2、錠剤供給ユニット 3、キヤッビングユニット 4、搬送部材 5、及び 、取出ユニット 6を駆動制御する。
[0054] 次に、前記構成を備えた錠剤充填装置の動作について、図 13乃至図 15のフロー チャートに従って説明する。
[0055] ホストコンピュータ等力も処方データが入力されると (ステップ S 1)、その処方データ に基づ!/ヽて、該当する錠剤のサイズ及び数量を考慮して適したノ ィアル瓶 9を選定 する (ステップ S 2)。そして、選定したバイアル瓶 9をパケット 8から搬出する (ステップ S3)。すなわち、リフターを駆動してバイアル瓶 9を第 1搬送部材 34へと搬出する。
[0056] 第 1搬送部材 34では、リフターによって丸ベルト 34bに横向きに載置されたバイァ ル瓶 9を取出ユニット 6側へと搬送する (ステップ S4)。そして、搬送したバイアル瓶 9 を受け取ることができるように容器支持部 36をスライド移動して用意しておく（ステップ S5)。これにより、バイアル瓶 9は、容器支持部 36で上方に開口するように縦向きに 支持される。続いて、容器支持部 36をスライド移動し、ラベリングユニット 2によってバ ィアル瓶 9の外周面に所定の印刷を施したラベルを貼着する (ステップ S6)。さらに、 第 2搬送部材 37を駆動し、保持片 38によってバイアル瓶 9を保持して持ち上げる (ス テツプ S7)。
[0057] ここで、第 3搬送部材 41を駆動し、第 2搬送部材 37によって持ち上げたノ ィアル瓶 9を保持する (ステップ S8)。このとき、第 2搬送部材 37では、保持片 38を上動させ、 ガイド枠体 68で強制的に保持片 38の下端側を接近させることにより、バイアル瓶 9の 保持状態を解除する (ステップ S9)。第 3搬送部材 41は、保持したバイアル瓶 9を、 処方データに基づいて、該当する薬剤が収容された錠剤フィーダ 11へと移送する（ ステップ S10)。そして、錠剤フィーダ 11の錠剤排出口 19から落下する錠剤を回収 可能な位置にバイアル瓶 9を位置決めする (ステップ SI 1)。
[0058] 続いて、進退用モータ 49を駆動し、水平スライダ 45を前進させる（ステップ S 12)。
これにより、ロッド 45dが前進してカバー 10bを開放し、突片 45cが係合部 16aに係合 する。またこのとき、ロッド 50も前進し、その係止ピン 51が錠剤フィーダ 11のウォーム ギア 23に形成した係止受部 27に係止する。ガイド溝 28は螺旋状に形成されて 、る ため、係止ピン 51はスムーズにガイド溝 28に進入し、係止受部 27に位置決めされる 。ここで、ロッド 50を回転し、ウォームギア 23、中間ギア 22、従動ギア 33を介してロー タ 13を回転させる (ステップ S 13)。これにより、ロータ 13の溝内で仕切部材 21のブラ シ部 21aによって分離された下方側に位置する錠剤が錠剤排出口 19を介して落下 する。落下する錠剤はカウントセンサ 48によって検出され (ステップ S14)、その検出 信号に基づいて、バイアル瓶 9内に所定数量の錠剤が充填されたカゝ否かを判断する (ステップ S17)。但し、充填途中であるにも拘わらず、前記カウントセンサ 48による検 出信号が出力されなければ (ステップ S15)、錠剤カセット 12内に錠剤がなくなった（ 欠品）と判断し、バイアル瓶 9を一時的に待機位置に搬送する (ステップ S16)。そし て、ステップ S1に戻って次のバイアル瓶 9について、前記処理を続行する。これによ り、錠剤の充填途中で欠品が生じた場合であっても、次のノ ィアル瓶 9への充填作 業を続行することができ、作業が滞ることがない。したがって、効率的な処理を行うこ とが可能となる。
[0059] ところで、錠剤フィーダ 11からバイアル瓶 9への錠剤充填作業中に、錠剤が詰まる 等の不具合によりロータ 13の回転が停止することがある。この場合、錠剤には、錠剤 排出口 19の内縁とロータ 13の溝との間に挟まれる等により力が作用する。しかしな がら、ウォームギア 23がスプリング 26で付勢された状態で軸方向にスライド移動可能 となっている。このため、錠剤が損傷に至る前にウォームギア 23が移動し、錠剤に作 用する力が緩和される。またこのとき、モータに過電流が流れ、ロータ 13の回転が停 止したことが検出される。そこで、この検出信号に基づいて (ステップ S 18)、水平スラ イダ 45を移動させてロッド 50を後退させることにより、ウォームギア 23をスプリング 26 の付勢力に抗して移動させる（ステップ S19)。これにより、ウォームギア 23の移動分 に応じて中間ギア 22を介して従動ギア 33及びロータ 13が逆回転し、錠剤の詰まりが 解消される。このため、ロータ 13を正転し、錠剤の供給を再開することが可能となる。 但し、ウォームギア 23の移動によりロータ 13を逆回転させても停止状態を維持する 場合には (ステップ S20)、エラーを報知してモータを停止する (ステップ S21)。なお 、ロータ 13の停止状態が維持される場合、ウォームギア 23の移動によるロータ 13の 逆回転は複数回繰り返すようにしてもよ!、。
[0060] 受渡位置では、バイアル瓶 9が待機して 、な 、ことを確認する (ステップ S22)。受 渡位置にバイアル瓶 9が待機して ヽなければ、今回のバイアル瓶 9を受渡位置の容 器保持具 65に搬送する (ステップ S23)。受渡位置の容器保持具 65では、ガイドア ーム 67の先端側（図 11中、矢印方向）からバイアル瓶 9が搬入される。図 9 (a)に示 すように、大径のバイアル瓶 9の場合、その外周面がガイドアーム 67の案内部 77に 当接して両側に押し広げることにより、ガイドアーム 67のガイド部 76とガイド枠体 68 のガイド片 68aとでガイドされる。このとき、ガイド枠体 68はバイアル瓶 9の重量によつ て支持プレート 66に当接した状態となる。また、小径のバイアル瓶 9の場合、その外 周面がスプリングの付勢力により支持プレート 66よりも上方に傾斜したガイド枠体 68 の内縁部 78によってガイドされる。このとき、バイアル瓶 9の外周面は、前記ガイドア ーム 67によっても保持される。そして、いずれのサイズのバイアル瓶 9であっても、ガ イド位置は同一軸心上に位置する。このため、第 3搬送部材 41の挟持片 44aによつ てバイアル瓶 9を保持する位置、あるいは、第 4搬送部材 52のアーム 56aによってバ ィアル瓶 9を保持する位置を、バイアル瓶 9の外径寸法の大小に拘わらず常に同一と することができる。したがって、アーム 56aをどこまで移動させればよいのかの位置デ ータを同一として、構造や制御プログラムを簡単にしてバイアル瓶 9のスムーズな搬 送を行うことが可能となる。
[0061] 受渡位置に既に先のバイアル瓶 9が待機している場合、各待機位置のうち、空いて V、る容器保持具 65を検索し (ステップ S24)、空 、て 、ると判断された容器保持具 65 へとバイアル瓶 9を搬送する (ステップ S 25)。この場合、制御装置 63の記憶部には、 待機位置の座標データが記憶されているので、その座標データに、搬送するバイァ ル瓶 9のサイズと、このバイアル瓶 9に収容する錠剤の種類とを関連付けて記憶させ る（ステップ S26)。これにより、キヤッビングユニット 4での閉栓が可能となれば、記憶 したデータに基づ 、て第 3搬送部材 41により該当するバイアル瓶 9をキヤッピングュ ニット 4へと搬送することが可能となる。
[0062] このようにして、受渡位置又は待機位置にバイアル瓶 9が搬送されれば、第 4搬送 部材 52を駆動し、アーム 56aによってバイアル瓶 9を保持してキヤッビングユニット 4 へと搬送する (ステップ S 27)。そして、シユーターを介してキャップを供給し (ステップ S28)、このキャップを搬送されたバイアル瓶 9の上方開口部 73を覆うように位置させ る (ステップ S29)。そして、キャップ装着部を駆動してバイアル瓶 9を閉栓する (ステツ プ S30)。閉栓が完了すれば (ステップ S31)、第 4搬送部材 52により、アーム 56aに よって保持したバイアル瓶 9を取出口 61へと搬出する (ステップ S32)。取出口 61で は、搬出されたバイアル瓶 9に関する情報 (例えば、収容される錠剤の名称等）をディ スプレイ 62に表示する（ステップ S33)。これにより、オペレータは、一目でどの処方 データに対する錠剤が収容されたバイアル瓶 9が搬出されたのかを把握することが可 能となる。 [0063] なお、各位置の容器保持具 65では、保持可能なバイアル瓶 9のサイズを異ならせ ておくようにしてもよい。この場合、受渡位置や待機位置の各位置と、これら各位置の 待機部 64で保持可能なバイアル瓶 9のサイズとを制御装置 63の記憶部に記憶させ ておき、第 1保持部と第 2保持部とでガイド可能なノ ィアルの組合せは任意に設定す ることが可能である。
[0064] また、前記各位置の容器保持具 65には、バイアル瓶 9を検出するためのセンサを 設けるようにしてもよい。例えば、容器保持具 65に保持したバイアル瓶 9が転倒し、 収容した錠剤が散乱する不具合が発生した場合、装置の動作を停止し、エラーを報 知させることち可會となる。
図面の簡単な説明
[0065] [図 1]本実施形態に係る錠剤充填装置を示す斜視図である。
[図 2]図 1の正面図である。
[図 3]図 1の内部機構の概略を示す正面断面図である。
[図 4] (a)は図 1の内部機構の概略を示す平面断面図、（b)はその部分断面図である
[図 5]図 1の錠剤供給ユニットの一部を示す斜視図である。
[図 6]図 5の錠剤容器の蓋体を開放させた状態を示す斜視図である。
[図 7]図 6に示す錠剤容器の底面図である。
[図 8]図 6に示す錠剤容器の底面側力 見た状態での斜視図である。
[図 9] (a)は図 1に示す第 3搬送部材の主要部を示す斜視図、（b)は (a)からアームセ ンサを取り除いた状態での容器挟持部材を示す斜視図である。
[図 10]図 1に示す第 4搬送部材の主要部を示す斜視図である。
[図 11 A]図 4に示す容器保持具の斜視図である。
[図 11B]図 11Aに示す容器保持具の底面図である。
[図 12] (a)は図 11の正面図で、大径のバイアル瓶を保持した状態を示し、（b)は小径 のバイアル瓶を保持した状態を示す。
[図 13]本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。
[図 14]本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。 [図 15]本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフロ 符号の説明
1…容器供給ユニット
2…ラベリングユニット
3…錠剤供給ユニット
4…キヤッビングユニット
5…搬送部材
6…取出ユニット
7…装置本体
8…パケット
9…バイアル瓶
10…支持パネル
10a…錠剤出口
10b…カバー
11 · ··錠剤フィーダ (錠剤供給部材）
12···錠剤カセット (錠剤容器）
13···ロータ
13a…円錐面
14…カセット本体
15···蓋体
15a…軸部
15b…切欠部
16···ロータ収容部
17…錠剤収容部
17a、 17b…支持壁
18···第 1取替ピース
19…錠剤排出口
20· "スリット 1···仕切部材
la…ブラシ部
2···中間ギア
2a…第 1ギア
b…第 2ギア
…ウォームギア
···ストッノ
…軸部
…スプリング
…係止受部
···ガイド溝
···ピン保持部 …第 2取替ピース ···逃がし凹部 …軸受部
···従動ギア
…第 1搬送部材 a…ローラ
b…丸べノレト
···搬送用ベルトコンベア …容器支持部 a…支持片
…第 2搬送部材 …保持片
a…垂直レール
···開閉用枠体 …停止部
…第 3搬送部材 2···水平移動部材
3…昇降部材
4…容器挟持部材
4a…挟持片
4b…モータ
4c…ローラ
4d…ベノレ卜
4e…ボーノレネジ
5···水平スライダ
5a…アームセンサ
5b…駆動アーム
5c…突片
5d…ロッド
6…水平レーノレ
7…昇降用ベルトコンベア8···カウントセンサ (欠品検出9…進退用モータ
0…ロッド
1···係止ピン
2…第 4搬送部材
3…昇降台
4···回動プレート
4a…ギア部
5···スライドガイド
5a…ラック
6···アーム咅附
oa---/' ~~ム
7···垂直レーノレ 8···回転用モータ
8a…駆動ギア
9···開閉モータ
9&…プーリ
9b…ベノレ卜
0···スライド用モータ
0a…ピニオン
1···取出口
2· "ディスプレイ
3…制御装置 (制御部）
4…待機部
5·· '容器保持具 (容器保持部材)6…支持プレート
7…ガイドアーム
8…ガイド枠体
8a…ガイド片
8b…支軸
9…両側延設部
0…背面側延設部
1…回動片
1a…起立部
lb…スプリング
2…台座部
3···開口部
…第 1固定部
5···第 2固定部
···ガイド部
7…案内部 78…内縁部

Claims

請求の範囲
[1] 錠剤容器内に錠剤を充填する錠剤供給部材と、
前記錠剤供給部材に錠剤容器を搬送する搬送部材と、
前記錠剤供給ユニットから錠剤容器に錠剤を供給中、払い出しができない事情が 発生した場合、充填途中の錠剤容器を仮置きする仮置き場とを備えたことを特徴とす る錠剤充填装置
[2] 錠剤容器内に錠剤を充填するための錠剤供給部材と、
前記錠剤容器を搬送するための搬送部材と、
前記搬送部材による搬送経路の途中に設けられ、前記錠剤容器を保持可能な容 器保持部材と、
前記錠剤供給部材による錠剤容器への錠剤充填途中で、錠剤に欠品が発生した ことを検出する欠品検出部材と、
前記欠品検出部材での検出信号に基づいて前記搬送部材により錠剤充填途中の 錠剤容器を前記容器保持部材へと搬送させる制御部とを備えたことを特徴とする錠 剤充填装置。
[3] 前記容器保持部材は、外径寸法の異なる錠剤容器をそれぞれ保持可能な複数の 保持部を有する構成であることを特徴とする請求項 2に記載の錠剤充填装置。
[4] 錠剤容器内に錠剤を充填する錠剤供給部材と、
前記錠剤供給部材から錠剤容器を搬送して受渡位置に受け渡す搬送部材と、 前記受渡位置に設けられ、前記錠剤容器を、外径寸法の違いに応じて保持可能な 複数の保持部を有する容器保持部材と、
前記容器保持部材に保持された錠剤容器を作業位置に搬送する他の搬送部材と を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
[5] 前記受渡位置とは別に設けた待機位置にも前記容器保持部材を配置し、
前記各位置の位置データ及び各位置に錠剤容器を搬送した履歴データを記憶す る記憶部と、
前記記憶部に記憶した位置データ及び履歴データに基づ 、て、前記搬送部材を 駆動制御して錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に、ある!ヽは、 受渡位置又は待機位置カゝら作業位置へと搬送させる制御部とを備えたことを特徴と する請求項 4に記載の錠剤充填装置。
[6] 前記各保持部は錠剤容器を全て同一軸心上に保持可能であることを特徴とする請 求項 4又は 5に記載の錠剤充填装置。
[7] 前記容器保持部材の保持部の一つは、錠剤容器の軸心と平行に配置された支軸 を中心として回動可能に設けられ、最も外径寸法の大きな錠剤容器の外周面をガイ ドする一対の挟持片で構成され、
他は、前記支軸と直交する平面内に位置する他の支軸を中心として回動可能に設 けられ、前記錠剤容器よりも外径寸法の小さ!、錠剤容器の外周面をガイドするガイド 枠体で構成され、
前記ガイド枠体で錠剤容器をガイドする際、該錠剤容器を前記挟持片でも保持可 能としたことを特徴とする請求項 6に記載の錠剤充填装置。
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