CN101119893B - 药片填充装置 - Google Patents

药片填充装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101119893B
CN101119893B CN2006800050983A CN200680005098A CN101119893B CN 101119893 B CN101119893 B CN 101119893B CN 2006800050983 A CN2006800050983 A CN 2006800050983A CN 200680005098 A CN200680005098 A CN 200680005098A CN 101119893 B CN101119893 B CN 101119893B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tablet
vessel
medicine bottle
tablet vessel
transfer member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800050983A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101119893A (zh
Inventor
汤山裕之
千原博一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuyama Manufacturing Co Ltd filed Critical Yuyama Manufacturing Co Ltd
Publication of CN101119893A publication Critical patent/CN101119893A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101119893B publication Critical patent/CN101119893B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2821—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying plugs or threadless stoppers

Abstract

一种药片填充装置，即使在各个作业位置上的规定作业无法进行的情况下，也能够不停止药片容器的供应以及药片的填充等，并继续进行作业，并且，即使是大小不同的药片容器也能够使其在相同位置进行等待。该药片填充装置包括：药片供应单元(3)，其向药片容器(12)内填充药片；传送部件(41)，从药片供应单元(3)向等待位置传送药片容器(12)；容器保持部件(65)，其设置在交接位置，并具有多个可按照外径尺寸的不同来保持药片容器(12)的保持部(67、68)；以及其他传送部件(52)，将保持于容器保持部件(65)中的药片容器(12)传送到作业位置。

Description

药片填充装置
技术领域
本发明涉及药片填充装置。
背景技术
以往存在提供药片容器并填充药片，然后传送到可取出的位置上的药片填充装置(例如参考专利文献1)。
专利文献1：日本特开平11-70901号公报。
发明内容
但是，在上述药片填充装置中，不具备向药片容器自动封盖的功能。当将药片容器的封盖自动化时，将在分别不同的位置进行药片容器的供应、药片的填充、以及盖子的安装。此时，如果由于异常停止等某种事态而无法进行盖子的安装的话，即便能够供应药片容器并向供应的药片容器填充药片，也必须停止装置全体。特别是，药片容器的大小各种各样，因而只具备单纯的等待功能的话，则会为保证等待位置而导致装置的大型化。这种问题不仅在盖安装作业位置上发生，在贴标签、药片填充等各作业位置上都会发生。
因此，本发明的目的在于，提供一种药片填充装置，该药片填充装置即使在各个作业位置上的规定作业无法进行的情况下，也能够不停止药片容器的供应、药片的填充等而继续进行作业。
本发明作为解决上述问题的方案，构成了如下结构的药片填充装置，其包括：药片供应部件，其向药片容器内填充药片；传送部件，其向所述药片供应部件传送药片容器；以及临时存放处，当在从所述药片供应单元向药片容器供应药片的过程中发生无法出料的事态时，临时存放填充过程中的药片容器。
通过所述结构，能够使正处于填充药片当中的药片容器退让到临时存放处，并进行向下一个药片容器填充药片的作业，从而可不中断地继续进行作业。
此外，本发明作为解决上述问题的方案，构成了如下结构的药片填充装置，其包括：药片供应部件，其用于向药片容器内填充药片；传送部件，用于传送所述药片容器；容器保持部件，其设置在由所述传送部件进行传送的传送路径的中途，可保持所述药片容器；缺货检测部件，对在所述药片供应部件向药片容器填充药片的过程中药片发生缺货的情况进行检测；以及控制部，根据所述缺货检测部件的检测信号，使所述传送部件将药片填充过程中的药片容器传送到所述容器保持部件中。
通过所述结构，当通过药片供应部件向药片容器供应的药片发生了缺货时，能够将所述药片容器保持在容器保持部件中来进行等待，因此，能够先完成向下一个药片容器的药片的填充来实现高效的处理。
所述容器保持部件优选构成为具有多个保持部的结构，所述多个保持部可分别保持外径尺寸不同的药片容器。
通过所述结构，即使在由传送部件送来了外径尺寸不同的任意的药片容器的情况下，也能够通过构成容器保持部件的保持部中的与所述药片容器对应的保持部来保持该药片容器。即，由于能够用一个容器保持部件保持外径尺寸不同的各种药片容器，因而可合并设置场所。
此外，本发明作为解决上述问题的方案，构成了如下结构的药片填充装置，其包括：药片供应部件，其向药片容器内填充药片；传送部件，从所述药片供应部件传送药片容器，并将其交接到交接位置；容器保持部件，其设置在所述交接位置，并具有多个可按照外径尺寸的不同来保持所述药片容器的保持部；以及其他传送部件，将保持在所述容器保持部件中的药片容器传送到作业位置。
通过所述结构，即便运来了外径尺寸不同的药片容器，也能够通过配置于交接位置上的容器保持部件来保持所有的药片容器，从而能够将从药片供应部件向其他作业位置的交接合并在一个位置上进行。
所述药片填充装置还可以在与所述交接位置分开另外设置的等待位置上也配置所述容器保持部件，并包括：存储部，存储所述每个位置的数据以及将药片容器传送到每个位置的历史数据；以及控制部，根据存储于所述存储部中的位置数据以及历史数据，驱动控制所述传送部件，使药片容器从药片供应部件传送到交接位置或等待位置，或者从交接位置或等待位置传送到作业位置。
通过所述结构，能够通过传送部件将药片容器传送到交接位置或等待位置进行等待，并能够根据存储到存储部中的数据来依次将各个药片容器传送到作业位置。
也可以构成为可用设置于上述各个位置上的容器保持部件的保持部保持外径尺寸各不相同的药片容器的结构。
另外，优选各个保持部可将所有的药片容器保持在同一轴心上。
通过所述结构，即便是外径尺寸不同的任意的药片容器，也能够全部保持在同一轴心上，因此，与设置场所的合并功能相结合，可简化传送部件的结构和控制程序。
另外，还可以如下构成：所述容器保持部件的一个保持部由一对夹持片构成，所述一对夹持片被设置成能够以与药片容器的轴心平行配置的支轴为中心转动，并引导外径尺寸最大的药片容器的外周面，其他的保持部由导向框体构成，所述导向框体被设置成能够以位于与所述支轴正交的平面内的其他支轴为中心转动，并引导外径尺寸小于所述药片容器的药片容器的外周面，当用所述导向框体引导药片容器时，也可以用所述夹持片保持该药片容器。
通过所述结构，保持外径尺寸大的药片容器的导向片在用导向框体保持比上述药片容器外径尺寸小的药片容器时，可起到辅助作用。从而，即便通过可引导药片容器的外周面的简单结构来构成导向框体，也能够恰当地保持药片容器。
发明效果
根据本发明，由于设置了临时存放处，因而能够使某药片容器退到临时存放处进行等待，并继续进行其他药片容器的填充处理，从而可提高作业效率。
附图说明
图1是示出本实施方式的药片填充装置的立体图；
图2是图1的主视图；
图3是示出图1的内部机构的概要的主视剖面图；
图4中的(a)是示出图1的内部机构的概要的俯视剖面图，(b)是其局部剖面图；
图5是示出图1的药片供应单元的一部分的立体图；
图6是示出将图5的药片容器的盖体打开了的状态的立体图；
图7是图6所示药片容器的仰视图；
图8是从图6所示药片容器的底面一侧观看时的立体图；
图9中的(a)是示出图1所示第三传送部件的主要部分的立体图，(b)是示出从(a)中去掉臂传感器的状态下的容器夹持部件的立体图；
图10是示出图1所示第四传送部件的主要部分立体图；
图11A是图4所示容器保持器的立体图；
图11B是图11A所示容器保持器的仰视图；
图12中的(a)是图11的主视图，示出了保持大直径药瓶的状态，(b)示出了保持小直径药瓶的状态；
图13是示出本实施方式的药片填充装置的动作的流程图；
图14是示出本实施方式的药片填充装置的动作的流程图；
图15是示出本实施方式的药片填充装置的动作的流程图。
标号说明
1…容器供应单元
2…贴标签单元
3…药片供应单元
4…封盖单元
5…传送部件
6…取出单元
7…装置主体
8…料罐(bucket)
9…药瓶
10…支承板
10a…药片出口
10b…罩
11…药片进料器(药片供应部件)
12…药片盒(药片容器)
13…旋转部件(rotor)
13a…圆锥面
14…盒主体
15…盖体
15a…轴部
15b…切口部
16…旋转部件容纳部
17…药片容纳部
17a、17b…支承壁
18…第一更换件
19…药片排出口
20…狭缝
21…间隔部件
21a…毛刷部
22…中间齿轮
22a…第一齿轮
22b…第二齿轮
23…蜗轮
24…止动器
25…轴部
26…弹簧
27…卡止接受部
28…导向槽
29…销保持部
30…第二更换件
31…避让凹陷部
32…轴承部
33…从动齿轮
34…第一传送部件
34a…辊
34b…圆带
35…传送用传送带
36…容器支承部
36a…支承片
37…第二传送部件
38…保持片
38a…垂直导轨
39…开闭用框体
40…停止部
41…第三传送部件
42…水平移动部件
43…升降部件
44…容器夹持部件
44a…夹持片
44b…电动机
44c…旋转部件
44d…皮带
44e…滚珠丝杆
45…水平滑块
45a…臂传感器
45b…驱动臂
45c…凸片
45d…棒(rod)
46…水平导轨
47…升降用传送带
48…计数传感器(缺货检测部件)
49…进退用电动机
50…棒
51…卡止销
52…第四传送部件
53…升降台
54…转动板
54a…齿轮部
55…滑动引导部(slide guide)
55a…齿条
56…臂部件
56a…臂
57…垂直导轨
58…旋转用电动机
58a…驱动齿轮
59…开闭电动机
59a…带轮
59b…皮带
60…滑动用电动机
60a…小齿轮
61…取出口
62…显示器
63…控制装置(控制部)
64…等待部
65…容器保持器(容器保持部件)
66…支承板
67…导向臂
68…导向框体
68a…导向片
68b…支轴
69…两侧延伸部
70…背面侧延伸部
71…转动片
71a…竖起部
71b…弹簧
72…台座部
73…开口部
74…第一固定部
75…第二固定部
76…导向部
77…引导部
78…内缘部
具体实施方式
下面，参考附图对本发明涉及的实施方式进行说明。
图1至图4示出了本实施方式涉及的药片填充装置。该药片填充装置包括容器供应单元1、贴标签单元2、药片供应单元3、封盖单元4、传送部件5以及取出单元6。
容器供应单元1包括并列设置在装置主体7的前面侧下部的多个料罐(bucket)8，在每个料罐8中容纳有不同大小的药片容器(这里为药瓶9)。每个料罐8可向装置主体7的前面一侧开放，以便能够补充药瓶9。通过公知的升降机构提升每个料罐8内容纳的药瓶9并向第一传送部件34运出。
贴标签单元2用于向传送来的药瓶9的外周面粘贴标签，可以使用现有公知的贴标签装置(例如，参考美国专利第5798020号公报)。
如图5所示，药片供应单元3包括固定于支承板10上的多个药片进料器11。在每个药片进料器11中分别容纳了不同类型的药片。
如图6所示，药片进料器11在药片盒12内容纳有旋转部件13。如果使旋转部件13旋转，就能够一片一片地排出所容纳的药片。
药片盒12具有在盒主体14上设置可开闭的盖体15的结构。
盒主体14包括圆筒状的旋转部件容纳部16和位于其上方的矩形筒状的药片容纳部17。药片容纳部17通过旋转部件13的上表面(圆锥面13a)和侧壁形成了可容纳药片的空间。
如图7和图8所示，旋转部件容纳部16的背面侧的一部分由可装卸地设置的第一更换件18构成。在第一更换件18上形成了药片排出口19和狭缝20。间隔部件21固定在狭缝20的附近，其毛刷部21a经由狭缝20向旋转部件容纳部16内突出。通过在可更换的第一更换件18上构成药片排出口19和狭缝20，相对于旋转部件13的不同方式，只更换第一更换件18就能够应对，而其他部分则可以做成通用结构。
此外，在旋转部件容纳部16的底面的中心部分形成了通孔(图中未示出)，并在其附近可旋转地安装了中间齿轮22。中间齿轮22构成为将第一齿轮22a和第二齿轮22b沿轴心方向并列设置并使它们构成为一体的结构。
另外，在旋转部件容纳部16的底面还安装了与所述中间齿轮22的第二齿轮22b啮合的蜗轮23。即，支承壁17a、17b从旋转部件容纳部16的底面以规定间隔突出，蜗轮23可旋转地支承在支承壁17a、17b上。在蜗轮23的一端侧设置了止动器24，弹簧26套装在从该止动器24突出的轴部25上。弹簧26位于止动器24和支承壁17b之间，对蜗轮23向位于相反一侧的支承壁17a施加推力。由此，蜗轮23被定位成其齿面与中间齿轮22的第二齿轮22b的齿面压力接触的状态。此外，在所述轴部25的前端形成了卡止接受部27。卡止接受部27具有如下结构：在圆筒状的外周壁上的相对部分的两个位置形成了螺旋状的导向槽28，并在其终端设置了进一步向圆周方向切除而成的销保持部29。
如图6和8所示，药片容纳部17的背面上部由可装卸地设置的第二更换件30构成。第二更换件30具有避让凹陷部31，并在其两侧部分别形成有轴承部32。将避让凹陷部31形成在第二更换件30上，是因为进行成型加工时难以在药片盒12上形成向用于形成避让凹陷部31的内侧突出的倾斜部分的缘故。因此，通过之后安装在另外的工序中成型的第二更换件30，抑制了模具费用等的成本。
盖体15呈矩形板状，并具有可旋转地支承在上述轴承部32上的轴部15a。在轴部25的内侧与上述避让凹陷部31相对应地形成了切口部15b，从而通过避让凹陷部31和切口部15b避免了在上方相邻配置的药片盒12的排出路径之间的干扰。由此，可在上下方向上高密度地配置药片盒12。
旋转部件13呈圆柱形状，且上表面由向中心部突出的圆锥面13a构成。在旋转部件13的外周面上形成了轴向延伸的导向槽(图中未示出)，使药片以上下一片一片排列的状态被容纳。导向槽内的药片通过上述间隔部件21的毛刷部21a而被分为上下，只有下方一侧的一个药片才会经由上述药片排出口19落下。在旋转部件13的底面中央部与其一体地形成了旋转轴，该旋转轴贯通形成于上述旋转部件容纳部16的底面上的通孔，并在其突出部分上固定了从动齿轮33。从动齿轮33与上述中间齿轮22的第一齿轮22a啮合。由此，如果使蜗轮23旋转，则从动齿轮33和旋转部件13通过中间齿轮22也旋转。
封盖单元4在图中没有示出其细节，其具体结构如下：由支承臂支承从盖供应部经由斜槽(chute)供应的盖子，封闭由后述的第三传送部件41传送到下方一侧的药瓶9的上方开口部73，通过盖安装部按压盖子并同时使其旋转，由此进行密封。
传送部件5包括第一、第二、第三以及第四传送部件34、37、41、52。
如图3所示，在第一传送部件34中，将两条圆带34b以规定间隔架设在以规定间隔配置的辊34a之间，并分别将其设置在配置于每个料罐8的背面一侧的升降机构的背后。将由上述升降机构取出的药瓶9放在圆带34b上。然后，通过用图中没有示出的电动机旋转驱动辊34a，传送放置在圆带34a上的药瓶9，进而可通过传送用传送带35将其向取出单元6一侧移送。在第一传送部件34的传送目的地设置了可滑移的容器支承部36，以便按大小纵向支承药瓶9，以使其开口朝上。容器支承部36以规定间隔突出设置了支承片36a，相邻的各支承片36a之间的间隔被设定为可分别支承不同大小的药瓶9的凸缘部。
如图3所示，第二传送部件37具有一对保持片38，所述一对保持片38保持被所述容器支承部36支承的药瓶9并将其向上方移动。保持片38沿着垂直导轨38a升降，并可以支轴为中心转动。保持片38的上端部被图中没有示出的弹簧施加推力，以使下端部分离。此外，在保持片38的下端侧的周围设置了矩形的开闭用框架39。开闭用框架39可在闭合位置和打开位置之间移动，所述开闭用框架39在闭合位置使保持片38的下端侧反抗弹簧26的推力而接近，在打开位置使保持片38的下端侧以打开状态与药瓶9的内表面压力接触来保持所述药瓶9。开闭用框架39使保持片38上升并抵接到配置于上方侧的停止部40上，由此移动到所述闭合位置。
在第二传送部件37中，保持片38以其下端侧受开闭用框架39的作用而接近的状态下降，并且在保持片38进入药瓶9内的时刻，开闭用框架39与药瓶9的上方部分抵接。由此，如果保持片38进一步下降，则开闭用框架39的引导被解除，保持片38根据弹簧的推力而展开，药瓶9被保持。此外，如果保持片38从保持药瓶9的状态上升，则开闭用框架39与停止部40抵接，保持片38被强制定位在闭合状态，从而药瓶9的保持状态被解除。
如图3、更具体来说如图9所示，第三传送部件41包括水平移动部件42、升降部件43以及容器夹持部件44，并主要在药片供应单元3和封盖单元4之间传送药片盒12。
水平移动部件42可沿着分别设置在上部和下部的水平导轨46而在水平方向上往复移动。
通过图中没有示出的电动机来驱动设置于水平移动部件42上的升降用传送带47，由此升降部件43可沿着水平移动部件42而在上下方向上往复移动。
容器夹持部件44被安装在升降部件43上，并可通过一对夹持片44a(参考图9(a))来夹持药瓶9，所述一对夹持片44a通过电动机44b的驱动并经由辊44c、皮带44d以及滚珠丝杆44e而开闭。夹持片44a夹持药瓶9的夹持位置与药瓶9的外径尺寸的不同无关，几乎都在同一轴心上。在一个夹持片44a上设置了通过所施加的变动电压而振动的压电元件(图中没有示出)。在由夹持片44a夹持药瓶9的期间，压电元件在施加电压的作用下而振动，从而使填充到药瓶9中的药片处于没有缝隙的高密度状态。在容器夹持部件44的上方设置了U字形的臂传感器45a和驱动臂45b。在臂传感器45a的前端设置了计数传感器48。计数传感器48由发光元件和受光元件构成，通过红外激光被通过的药片遮挡来检测从药片进料器11排出并供应到药瓶9中的药片。然后，由后述的控制装置63根据来自计数传感器48的检测信号对供应到药瓶9中的药片数进行计数。此外，在驱动臂45b上设置了通过进退用电动机49的驱动而能够正反旋转的杆50。在杆50前端的与其轴向正交的对称的两个位置分别突出设置了卡止销51，所述卡止销51可与设置于上述药片进料器11上的蜗轮23的卡止接受部27卡合、脱离。此外，在驱动臂45b上突出设置了凸片45c，并突出设置了杆45d，所述凸片45c与形成在药片盒12的旋转部件容纳部16的背面上的卡合部16a卡合，所述杆45d用于按压使药片盒12的支承板10的药片出口10a关闭的罩10b，从而打开药片出口10a。
如图3、更具体来说如图10所示，在第四传送部件52中，在升降台53上通过转动板54和滑动引导部55设置有臂部件56，并主要在取出单元6和封盖单元4之间传送药瓶9。
升降台53通过图中没有示出的电动机的驱动，沿着以规定间隔配置的垂直导轨57升降。转动板54可转动地设置在升降台53上，在其外周上形成了齿轮部54a。驱动齿轮58a与齿轮部54a啮合。驱动齿轮58a被固定在设置于升降台53上的旋转用电动机58的旋转轴上。由此，当驱动旋转用电动机58时，转动板54通过驱动齿轮58a和齿轮部54a而正反旋转。滑动引导部55安装在转动板54上，并在其侧板部上缘形成有齿条55a。臂部件56包括一对臂56a、开闭用电动机59以及滑动用电动机60，并可滑动地被支承在滑动引导部55上。臂56a被设置成可以支轴56b为中心转动，并可在前端部分保持药瓶9。臂56a保持药瓶9的保持位置不论药瓶9的外径尺寸为多少，几乎都在同一轴心上。开闭用电动机59经由带轮59a和皮带59b使图中没有示出的丝杠轴旋转来开闭臂56a。滑动用电动机60在旋转轴上具有与所述齿条啮合的小齿轮60a，从而通过正反旋转驱动来使臂部件56相对于滑动引导部55往复移动。控制装置63根据图中没有示出的传感器的检测信号来驱动控制滑动用电动机60，由此来限制臂部件56往复移动的范围。
如图1和图2所示，取出单元6具有多个取出口61，在中央部分设置了显示器62，并在下方一侧内置了控制装置63。
如图3和图4所示，等待部64设置在上述第三传送部件41和第四传送部件52之间。等待部64包括分别设置在一处交接位置和五处等待位置上的容器保持器65。如图11和图12所示，在容器保持器65中，在支承板66上设置有一对导向臂67和导向框体68。
支承板66在两侧边边缘部和背面边缘部上形成有朝下方直角弯曲的延长部69、70。两侧的延长部69用来在支承板66的下面一侧形成用于配置后述的弹簧等的空间。背面侧的延长部70用于螺钉固定到装置主体7上。在前面一侧的两侧和中央形成了开口部73。
导向臂67形成有在一端侧向垂直方向弯曲并以规定间隔相对的第一固定部74、和从这些第一固定部74之间进一步延伸的第二固定部75。第一固定部74被螺钉固定在旋转自如地设置于支承板66上的台座部72上。第二固定部75被螺钉固定在转动片71的一端部、即在支承板66的上面一侧突出的竖立部71a上，所述转动片71与各个导向臂67相对应地分别旋转自如地被安装在支持板66的下面一侧。各个转动片71的另一端部通过弹簧71b而相互连接，并被向接近方向施加推力。由此，导向臂67的另一端侧被向接近方向施加推力。此外，导向臂67的另一端侧以与药瓶9的外周面抵接的方式向接近的方向弯曲，从而形成引导大直径药瓶9的导向部76。另外，导向部76的前端朝向前端逐渐变宽，构成引导部77，当对通过上述第三传送部件41传送来的药瓶9进行导向时，由引导部77进行引导。
导向框体68为呈近似U字形的板状体，在中央部分突出设置了导向片68a，其两端部分可转动地支承在支轴68b上。支轴68b被支承在凸片66a上，该凸片66a以规定间隔设置在支承板66的底面一侧。导向框体68通过设置于支轴68b上的图中没有示出的弹簧的推力，在支承板66的上方以导向片68a一侧位于上方的方式倾斜。导向片68a在导向框体68抵接在支承板66上的状态下，与上述导向臂67一起引导外径尺寸大的第一药瓶9的外周面。用导向臂67和导向框体68构成了第一保持部。此外，导向框体68的内缘部78形成为可引导比上述第一药瓶9直径小的第二药瓶9的尺寸，从而构成了第二保持部。而且构成为不管在用第一保持部保持大直径药瓶9的情况下，还是在用第二保持部保持小直径药瓶9的情况下，药瓶9都位于同一轴心上。
上述等待部64使通过第三传送部件41传送来的药瓶9临时等待，用于通过第四传送部件52传送到封盖单元4中。当药瓶9已在交接位置等待时，将其保持到等待位置的容器保持器65中进行等待。
上述控制装置63根据从主机等输入的处方数据(由医师记录到处方条上的内容或有关患者的数据等)，驱动控制容器供应单元1、贴标签单元2、药片供应单元3、封盖单元4、传送部件5、以及取出单元6。
接着，按照图13至图15的流程图，对具有上述结构的药片填充装置的动作进行说明。
在从主机等输入了处方数据后(步骤S1)，根据该处方数据，考虑相应的药片的大小和数量来选定合适的药瓶9(步骤S2)。然后，从料罐8中运出选定的药瓶9(步骤S3)。即，驱动升降机构向第一传送部件34传送药瓶9。
在第一传送部件34中，通过升降机构将横向放置在圆带34b上的药瓶9传送到取出单元6一侧(步骤S4)。此外，滑移容器支承部36作好准备，以便能够接收传送来的药瓶9(步骤S5)。由此，药瓶9被容器支承部36以开口朝上的方式纵向支承。接着，滑移容器支承部36，并通过贴标签单元2向药瓶9的外周面粘贴实施了规定印刷的标签(步骤S6)。然后，驱动第二传送部件37，并通过保持片38保持药瓶9并提升该药瓶9(步骤S7)。
这里，驱动第三传送部件41，并通过第二传送部件37保持提升的药瓶9(步骤S8)。此时，在第二传送部件37中，向上移动保持片38，并用导向框体68强制性地使保持片38的下端侧接近，由此来解除药瓶9的保持状态(步骤S9)。第三传送部件41根据处方数据，向容纳有相应的药剂的药片进料器11移送所保持的药瓶9(步骤S10)。然后，将药瓶9定位在可接收从药片进料器11的药片排出口19落下的药片的位置(步骤S11)。
接着，驱动进退用电动机49，使水平滑块45前进(步骤S12)。由此，杆45d前进并打开罩10b，并且凸片45c卡合到卡合部16a中。此时，杆50也前进，并且其卡止销51卡止到形成于药片进料器11的蜗轮23上的卡止接受部27上。由于导向槽28形成为螺旋状，因而卡止销51平滑地进入导向槽28中，并被定位在卡止接受部27中。这里，旋转杆50，并经由蜗轮23、中间齿轮22以及从动齿轮33来使旋转部件13旋转(步骤S13)。由此，在旋转部件13的槽内被间隔部件21的毛刷部21a分离并位于下方一侧的药片通过药片排出口19而落下。计数传感器48检测落下的药片(步骤S14)，并根据其检测信号来判断药瓶9内是否填充了规定数量的药片(步骤S17)。但是，如果尽管正处于填充过程中但从上述计数传感器48不再输出检测信号的话(步骤S15)，就判断为药片盒12中没有药片(缺货)，将药瓶9临时传送到等待位置(步骤S16)。然后，返回步骤S11，对下一个药瓶9进行上述处理。由此，即使在填充药片的过程中发生了缺货的情况下，也能够继续进行向下一个药瓶9进行填充的作业，从而作业不会停滞。因此，可进行高效的处理。
然而，在进行从药片进料器11向药瓶9填充药片的作业的过程中，旋转部件13有时会由于药片堵塞等故障而停止旋转。此时，药片由于诸如被夹在药片排出口19的内缘和旋转部件13的槽之间而受力。但是，蜗轮23可在被弹簧26施加推力的状态下轴向滑移。因此，在药片受损之前，蜗轮23移动，缓和作用于药片上的力。此时，在电动机上有过电流流过，从而可检测出旋转部件13停止了旋转。因此，根据该检测信号(步骤S18)，移动水平滑块45来使杆50后退，由此使蜗轮23反抗弹簧26的推力而移动(步骤S19)。由此，从动齿轮33和旋转部件13与蜗轮23的移动量相应地通过中间齿轮22而反转，从而可解除药片的堵塞。因此，可使旋转部件13正转来重启药片的供应。但是，当即便通过蜗轮23的移动来使旋转部件13反转也仍维持停止状态时(步骤S20)，报告错误并停止电动机(步骤S21)。另外，当旋转部件13维持停止状态时，也可以重复多次通过蜗轮23的移动的旋转部件13的反转。
在交接位置，确认没有药瓶9进行等待(步骤S22)。如果在交接位置没有药瓶9进行等待，则将这次的药瓶9传送到交接位置的容器保持器65中(步骤S23)。在交接位置的容器保持器65中，从导向臂67的前端一侧(图11中的箭头方向)运入药瓶9。如图9(a)所示，在大直径药瓶9的情况下，其外周面与导向臂67的引导部77抵接从而向两侧推宽，由此被导向臂67的导向部76和导向框体68的导向片引导。此时，导向框体68由于药瓶9的重量而处于与支承板66抵接的状态。此外，在小直径药瓶9的情况下，其外周面被受弹簧的推力而向支承板66的上方倾斜的导向框体68的内缘部78引导。此时，药瓶9的外周面被上述导向臂67保持。任何大小的药瓶9的导向位置均处于同一轴心上。因此，与药瓶9的外径尺寸的大小无关地，总能够使利用第三传送部件41的夹持片44a保持药瓶9的位置和利用第四传送部件52的臂56a保持药瓶9的位置相同。因此，可使应该将臂56a移动到哪一位置的位置信息相同，从而可简化结构和控制来顺畅地传送药瓶9。
当先前的药瓶9在交接位置等待时，在各个等待位置检索空着的容器保持器65(步骤S24)，向判断为空着的容器保持器65传送药瓶9(步骤S25)。此时，控制装置63的存储部中存储有等待位置的坐标数据，因此，将传送的药瓶9的大小和向该药瓶9中容纳的药片的种类与该坐标数据关联起来存储(步骤S26)。由此，如果可在封盖单元4进行密封，就可根据存储的数据，通过第三传送部件41向封盖单元4传送相应的药瓶9。
这样，如果药瓶9被传送到交接位置或等待位置，则驱动第四传送部件52，通过臂56a保持药瓶9并传送到封盖单元4(步骤S27)。然后，经由斜槽供应盖子(步骤S28)，并使该盖子位于可覆盖传送来的药瓶9的上方开口部73的位置上(步骤S29)。然后，驱动盖安装部来密封药瓶9(步骤S30)。如果完成了密封(步骤S31)，则通过第四传送部件52向取出口61传送由臂56a保持的药瓶9(步骤S32)。在取出口61，将与传送来的药瓶9相关的信息(例如所容纳的药片名称等)显示在显示器62上(步骤S33)。由此，操作员一眼就能够掌握运出了容纳有与哪一处方数据相对应的药片的药瓶9。
另外，也可以使每个位置的容器保持器65可保持的药瓶9的大小不同。此时，将交接位置和等待位置的各个位置以及可在这些各个位置的等待部64保持的药瓶9的大小保存在控制装置63的存储部中，并可任意设定可由第一保持部和第二保持部导向的药瓶的组合。
此外，也可以在上述每个位置的容器保持器65中设置用于检测药瓶9的传感器。例如，在发生了保持容器保持器65中的药瓶9翻倒从而所容纳的药片散乱的问题时，也可以停止装置的动作，并报告错误。

Claims (5)

1.一种药片填充装置，其特征在于，包括：
药片供应部件，其向药片容器内供应药片；
传送部件，其传送所述药片容器；以及
容器保持部件，其设置在由所述传送部件进行传送的传送路径的中途，并能够保持所述药片容器；
缺货检测部件，对在所述药片供应部件向药片容器填充药片的过程中药片发生缺货的情况进行检测；以及
控制部，根据所述缺货检测部件的检测信号，使所述传送部件将药片填充过程中的药片容器传送到所述容器保持部件中。
2.如权利要求1所述的药片填充装置，其特征在于，
所述传送部件从所述药片供应部件传送所述药片容器，并将该药片容器交接到交接位置；
所述容器保持部件设置在所述交接位置，并具有多个能够按照药片容器的外径尺寸的不同来保持所述药片容器的保持部，
所述药片填充装置还包括其他传送部件，所述其他传送部件将保持在所述容器保持部件中的药片容器传送到作业位置。
3.如权利要求2所述的药片填充装置，其特征在于，
在与所述交接位置分开另外设置的等待位置上也配置有具有多个保持部的所述容器保持部件，所述多个保持部根据药片容器外径尺寸的不同而能够保持所述药片容器。
4.如权利要求3所述的药片填充装置，其特征在于，
位于所述交接位置或所述等待位置的每个所述保持部能够将所有的药片容器保持在同一轴心上。
5.如权利要求4所述的药片填充装置，其特征在于，
位于所述交接位置或所述等待位置的容器保持部件的一个保持部由一对夹持片构成，所述一对夹持片被设置成能够以与药片容器的轴心平行配置的支轴为中心转动，并引导外径尺寸最大的药片容器的外周面，
其他的保持部由导向框体构成，所述导向框体被设置成能够以位于与所述支轴正交的平面内的其他支轴为中心转动，并引导外径尺寸比所述外径尺寸最大的药片容器小的药片容器的外周面，
当用所述导向框体引导药片容器时，能够用所述夹持片保持该药片容器。
CN2006800050983A 2005-02-16 2006-02-08 药片填充装置 Expired - Fee Related CN101119893B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005039197A JP4821130B2 (ja) 2005-02-16 2005-02-16 錠剤充填装置
JP039197/2005 2005-02-16
PCT/JP2006/302152 WO2006087954A1 (ja) 2005-02-16 2006-02-08 錠剤充填装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101119893A CN101119893A (zh) 2008-02-06
CN101119893B true CN101119893B (zh) 2010-07-07

Family

ID=36916362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800050983A Expired - Fee Related CN101119893B (zh) 2005-02-16 2006-02-08 药片填充装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7861492B2 (zh)
EP (1) EP1854721A4 (zh)
JP (1) JP4821130B2 (zh)
KR (1) KR101213359B1 (zh)
CN (1) CN101119893B (zh)
WO (1) WO2006087954A1 (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5119593B2 (ja) * 2005-01-13 2013-01-16 株式会社湯山製作所 物品払出装置、方法及び薬品払出装置
US8468777B2 (en) * 2005-02-16 2013-06-25 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet filling device
JP4629476B2 (ja) * 2005-03-30 2011-02-09 株式会社湯山製作所 薬品充填業務支援システム
JP5044906B2 (ja) * 2005-08-25 2012-10-10 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
JP4940752B2 (ja) * 2006-05-11 2012-05-30 株式会社湯山製作所 バイアル瓶供給装置
KR101524609B1 (ko) * 2008-04-24 2015-06-02 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기
US9493290B2 (en) * 2008-11-21 2016-11-15 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet dispenser
US9790017B2 (en) * 2008-11-21 2017-10-17 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet feeder and pharmacy system
TWI485093B (zh) * 2008-11-21 2015-05-21 Yuyama Mfg Co Ltd Lozenge delivery device
JP5679339B2 (ja) * 2009-11-02 2015-03-04 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
DE102009052292B3 (de) * 2009-11-09 2011-04-14 Fritz Collischan Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Zählen von als Schüttgut zugeführten Objekten
JP5870931B2 (ja) 2010-11-26 2016-03-01 株式会社湯山製作所 錠剤分包装置及び錠剤の分包方法
KR101715584B1 (ko) * 2011-01-24 2017-03-14 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기
CA2735105C (en) * 2011-03-15 2015-02-10 Jvm Co., Ltd. Medicine feeding apparatus
WO2013118838A1 (ja) * 2012-02-10 2013-08-15 株式会社湯山製作所 薬剤カセット
US9511945B2 (en) 2012-10-12 2016-12-06 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for transporting medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility
US9150119B2 (en) 2013-03-15 2015-10-06 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system
EP2840026B1 (de) * 2013-08-21 2016-04-27 CareFusion Germany 326 GmbH Anordnung zum Verpacken von Arzneimittelportionen in Abgabepackungen und Verfahren zum Wieder-Befüllen eines Vorratsbehälters einer Vorratsspeicher-und-Dosier-Station eines Dispensierautomaten mit Arzneimittelportionen
CA2926533A1 (en) * 2013-10-09 2015-04-16 Takazono Technology Incorporated Medicine filling apparatus
CN103803104B (zh) * 2014-03-14 2016-02-03 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 中药饮片发药机及其发药方法
US10179664B2 (en) 2014-11-05 2019-01-15 Mts Medication Technologies, Inc. Dispensing canisters for packaging oral solid pharmaceuticals via robotic technology according to patient prescription data
US10351285B2 (en) 2014-11-04 2019-07-16 Mts Medication Technologies, Inc. Systems and methods for automatically verifying packaging of solid pharmaceuticals via robotic technology according to patient prescription data
DK3081500T3 (en) * 2015-04-17 2018-03-12 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh DEVICE FOR THE MANUFACTURE OF BLISTER PACKAGES
US10490016B2 (en) * 2015-05-13 2019-11-26 Carefusion Germany 326 Gmbh Device for packaging medication portions
JP6569909B2 (ja) * 2016-01-21 2019-09-04 株式会社トーショー 錠剤カセット
CN112009737A (zh) * 2020-08-28 2020-12-01 吴秋红 一种安全环保的药粉灌装装置及其使用方法

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0741568B2 (ja) 1988-09-20 1995-05-10 鐘紡株式会社 箱詰ロボットのティーチングデータ作成装置
JPH03242147A (ja) 1990-02-20 1991-10-29 Shoji Yuyama 錠剤分包機の錠剤在庫管理方法
US5337919A (en) * 1993-02-11 1994-08-16 Dispensing Technologies, Inc. Automatic dispensing system for prescriptions and the like
JP2933837B2 (ja) * 1994-10-21 1999-08-16 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
US5771657A (en) * 1996-05-07 1998-06-30 Merck Medco Managed Care, Inc. Automatic prescription filling, sorting and packaging system
JPH1077107A (ja) 1996-09-02 1998-03-24 Ishida Co Ltd 商品並び替え装置
US5930145A (en) * 1996-12-03 1999-07-27 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Method for medicament stock management by transponders and apparatus therefor
JP4318766B2 (ja) 1997-06-17 2009-08-26 株式会社湯山製作所 錠剤充填装置
US6176392B1 (en) * 1997-12-05 2001-01-23 Mckesson Automated Prescription Systems, Inc. Pill dispensing system
US6036812A (en) 1997-12-05 2000-03-14 Automated Prescription Systems, Inc. Pill dispensing system
US6006946A (en) * 1997-12-05 1999-12-28 Automated Prescriptions System, Inc. Pill dispensing system
JPH11208604A (ja) 1998-01-23 1999-08-03 Hitachi Zosen Corp 物体の収納体への収納位置決定方法
US6256967B1 (en) * 1998-08-27 2001-07-10 Automed Technologies, Inc. Integrated automated drug dispenser method and apparatus
JP2000103404A (ja) * 1998-09-29 2000-04-11 Sanyo Electric Co Ltd 薬剤供給装置
JP2000109189A (ja) * 1998-10-05 2000-04-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 液充填装置
US6170230B1 (en) 1998-12-04 2001-01-09 Automed Technologies, Inc. Medication collecting system
JP2001182839A (ja) 1999-12-27 2001-07-06 Nippon Pillar Packing Co Ltd グランドパッキン
AU774167B2 (en) 2000-02-15 2004-06-17 Yong-Nam Park The extended order communication system based on internet and method thereof
US6748295B2 (en) 2000-07-26 2004-06-08 Northrop Grumman Corporation Item delivery and retrieval system
JP2002120913A (ja) 2000-10-17 2002-04-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 割り付けシステムおよび割り付け方法
JP2002126044A (ja) 2000-10-24 2002-05-08 Rikogaku Shinkokai 薬品管理装置および集中管理情報処理装置
JP4553505B2 (ja) 2001-03-16 2010-09-29 株式会社トーショー 調剤システム
JP3722024B2 (ja) 2001-07-31 2005-11-30 株式会社寺岡精工 販売データ処理装置
JP2003118816A (ja) 2001-10-18 2003-04-23 Ishida Co Ltd 商品収納指示装置、商品収納指示方法および商品収納指示プログラム
JP2003146414A (ja) 2001-11-05 2003-05-21 Kintetsu World Express Inc 返品入庫システム
KR100972347B1 (ko) 2001-11-09 2010-07-26 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 앰풀수납용기
JP4159783B2 (ja) 2002-01-16 2008-10-01 株式会社湯山製作所 調剤システム
JP2003237703A (ja) * 2002-02-20 2003-08-27 Sanyo Electric Co Ltd 薬剤供給装置
JP2003237711A (ja) * 2002-02-20 2003-08-27 Sanyo Electric Co Ltd 薬剤供給装置
JP3373503B2 (ja) * 2002-04-12 2003-02-04 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
US7303094B2 (en) * 2002-08-09 2007-12-04 Kevin Hutchinson Vacuum pill dispensing cassette and counting machine
US7228198B2 (en) 2002-08-09 2007-06-05 Mckesson Automation Systems, Inc. Prescription filling apparatus implementing a pick and place method
JP2004157579A (ja) 2002-11-01 2004-06-03 Tadanori Munemoto 調剤薬局の業務管理システム
JP3945700B2 (ja) 2002-12-12 2007-07-18 株式会社トーショー 薬品類収納装置
JP2004256242A (ja) 2003-02-26 2004-09-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 収納装置
WO2005033645A1 (en) 2003-09-30 2005-04-14 Intrinsic Marks International Llc Item monitoring system and methods
JP2005122360A (ja) 2003-10-15 2005-05-12 Casio Comput Co Ltd 医療データ処理装置及び医療データ処理プログラム
JP4484527B2 (ja) 2004-01-05 2010-06-16 株式会社トーショー 自動調剤装置
DK2719368T3 (da) 2004-01-05 2019-10-07 Tosho Inc Lægemiddeldispenser og anordning derfor
US7234609B2 (en) 2004-04-15 2007-06-26 Redbox Automated Retail, L.L.C. Article dispensing system and method for same
JP2006230763A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Yuyama Manufacturing Co Ltd 錠剤充填装置
JP4629476B2 (ja) 2005-03-30 2011-02-09 株式会社湯山製作所 薬品充填業務支援システム
JP5044906B2 (ja) 2005-08-25 2012-10-10 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2002-29501A 2002.01.29
JP特开2002-370701A 2002.12.24
JP特开2003-237703A 2003.08.27
JP特开2003-237711A 2003.08.27
JP特开平11-70901A 1999.03.16

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006087954A1 (ja) 2006-08-24
EP1854721A8 (en) 2008-01-09
EP1854721A1 (en) 2007-11-14
KR101213359B1 (ko) 2012-12-17
JP4821130B2 (ja) 2011-11-24
US7861492B2 (en) 2011-01-04
EP1854721A4 (en) 2009-06-17
KR20070107679A (ko) 2007-11-07
US20080271414A1 (en) 2008-11-06
CN101119893A (zh) 2008-02-06
JP2006224980A (ja) 2006-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101119893B (zh) 药片填充装置
CN100493996C (zh) 药片填充装置
CN101128359B (zh) 药片填充装置
TWI573742B (zh) 藥劑收容器
CA2683042C (en) System and method for dispensing prescriptions
US20100147868A1 (en) Apparatus for releasing drugs
KR101344587B1 (ko) 정제 충전 장치
CN103895997A (zh) 药剂配发装置和药剂配发方法
WO2008004511A1 (fr) Appareil de stockage/de délivrance de médicaments
WO2007032298A1 (ja) 錠剤充填装置
KR20090018897A (ko) 바이얼 병 공급 장치
JP4638793B2 (ja) 錠剤供給装置及び錠剤供給方法
KR20100023797A (ko) 정제 충전 장치
KR101268788B1 (ko) 정제 공급 장치
KR20010089750A (ko) 정제충전장치
JP2005018111A (ja) 供給装置
JP2003228762A (ja) カップ式自動販売機のリッド装着装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100707

Termination date: 20160208

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee