JP4940752B2

JP4940752B2 - バイアル瓶供給装置

Info

Publication number: JP4940752B2
Application number: JP2006132491A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2026-05-11
Also published as: WO2007132663A1; KR20090018897A; CN101437736A; JP2007302299A; US20090101474A1; US8047352B2; CN101437736B

Description

本発明は、処方に応じて錠剤をバイアル瓶に充填する錠剤充填装置におけるバイアル瓶供給装置に関する。

従来、特許文献１に示すように、多数の空のバイアル瓶を収納する収納部の底を傾斜させて、バイアル瓶を一方の壁に移動させ、ここでバイアル瓶を上方に持ち上げて外部に排出するようにしたバイアル瓶供給装置が知られている。
特開平１１−０７０９０１号公報（図８）

しかし、前記従来のバイアル瓶供給装置は、収納部の底が傾斜しているため、それだけ容量が少ないという問題があった。

そこで、本願発明は、バイアル瓶を収納する収納部の容量が大きく、しかもバイアル瓶を確実に排出することができるバイアル瓶供給装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明は、
多数の空のバイアル瓶を収納し、前記バイアル瓶を１個ずつ取り出して錠剤充填部に供給するバイアル瓶供給装置において、
前記多数の空のバイアル瓶を収納する収納部と、
前記収納部の底壁に設けられ、水平方向に駆動可能な無端部材を有し、該無端部材によりバイアル瓶を水平方向に搬送する搬送ユニットと、
前記収納部の壁に設けられ、垂直方向に駆動可能な無端部材を有し、前記無端部材に一定間隔で設けた支持部材にバイアル瓶を横向きに支持しながら上方に持ち上げて前記収納部から排出する排出ユニットとを備え、
前記搬送ユニットの搬送終端部と前記排出ユニットの搬送始端部を近接させ、
前記排出ユニットの無端部材の支持部材を搬送方向に対して後ろ向きに一定以上の荷重が作用すると傾倒するように構成し、
前記排出ユニットの無端部材が下降する側に、前記無端部材と対向する傾斜板を配設し、前記傾斜板の上端と前記無端部材の間隔を前記支持部材の突出寸法より小さく、かつ、バイアル瓶の外径より小さくし、前記傾斜板の下端と無端部材の間隔を、前記傾斜板の上端と前記無端部材の間隔より大きくしたものである。

前記構成によれば、搬送ユニットと排出ユニットを駆動すると、収納部に収納されたバイアル瓶は搬送ユニットにより排出ユニットに向かって水平に搬送され、その搬送終端部で排出ユニットに引き渡され、排出ユニットの支持部材により上方に持ち上げられて排出される。収納部の底に水平な搬送ユニットを備えているので、従来の傾斜した底を有するものに比べて容量が大きい。

本発明によれば、搬送ユニットと排出ユニットによりバイアル瓶を確実に排出することができる。また、収納部の底は水平な搬送ユニットを備えていて、傾斜していないので、従来の傾斜した底を有するものに比べて容量が大きいという効果を有している。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明を適用した錠剤充填装置１の外観を示す。錠剤充填装置１の正面中央に設けた中央扉２には、錠剤が充填されキャップ３で閉鎖されたバイアル瓶４が内側から載置される９個の取出棚５が設けられている。取出棚５は、バイアル瓶４を取り出し易いように前方に突出し、湾曲している。取出棚５の上方には、錠剤充填装置１を操作し必要な情報を表示する操作表示画面６が設けられている。取出棚５の左方には大小のキャップ３ａ，３ｂを投入するためのキャップ投入口７ａ，７ｂが形成されている。中央扉２の両側には錠剤カセット２１の着脱時に開閉する左右扉８ａ，８ｂが設けられている。左扉８ａの下方には内部装置の点検用の扉９ａ、中央扉２の下方にも内部装置の点検用の引出し９ｂ、右扉８ｂの下方には大小のバイアル瓶４ａ，４ｂを投入するための２つの扉１０ａ，１０ｂが設けられている。

図２は、錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図、図３は外装板を取り外した背面図、図４は図２のIV-IV線断面図、図５は図２のV-V線断面図である。これらの図を参照すると、錠剤充填装置１は、２つのバイアル瓶供給ユニット１１、バイアル瓶搬送ベルト１２、バイアル瓶搬送アームユニット１３、ラベリングユニット１４、バイアル瓶リフトユニット１５、２つの錠剤供給ユニット１６、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８、キャップ供給ユニット１９、キャッピングユニット２０とからなっている。

バイアル瓶供給ユニット１１は、正面から見て右下部に２つ設けられ、それぞれ大小２つのバイアル瓶４を保管し、処方に応じた錠剤を収容するのに必要なバイアル瓶４を取り出して供給する。

バイアル瓶搬送ベルト１２は、前記バイアル瓶供給ユニット１１の背面に設けられ、中央に向かって水平に延び、前記バイアル瓶供給ユニット１１から供給されたバイアル瓶４をバイアル瓶搬送アームユニット１３に搬送する。

バイアル瓶搬送アームユニット１３は、前記バイアル搬送ベルト１２の終端に位置し、バイアル瓶搬送ベルト１２から搬送されてくるバイアル瓶４を上方に開口するように方向変換し、ラベリングユニット１４及びバイアル瓶リフトユニット１５に搬送する。

ラベリングユニット１４は、正面から見て左下部に位置し、バイアル瓶搬送アームユニット１３から搬送されてくるバイアル瓶４にラベルを貼り付ける。

バイアル瓶リフトユニット１５は、前記ラベリングユニット１４と前記バイアル瓶搬送アームユニット１３の間に位置し、前記ラベリングユニット１４でラベルが貼り付けられたバイアル瓶４を上昇させて、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７に引き渡す。

錠剤供給ユニット１６は、正面から見て左右に位置し、回転可能なドラムの周囲に取り付けられた多数の錠剤フィーダを有し、錠剤フィーダから処方に応じた錠剤を排出して前記第１バイアル瓶受渡しアームユニットに保持されたバイアル瓶４に供給する。

第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７は、前記２つの錠剤供給ユニット１６の間で、かつ、背面側に位置し、前記バイアル瓶リフトユニット１５からバイアル瓶４を受け取り、前記錠剤供給ユニット１６の任意の錠剤フィーダまで移動し、処方に応じた錠剤が充填されると、バイアル瓶４を第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８に引き渡す。

第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８は、前記２つの錠剤供給ユニット１６の間で、かつ、正面側に位置し、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７から受け取ったバイアル瓶４をキャッピングユニット１９に引き渡し、キャッピングされたバイアル瓶４を取出棚５に載置する。

キャップ供給ユニット１９は、前記第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８の正面からみて左側に位置し、バイアル瓶４を閉じるのに使用する大小２種類のキャップ３を収容し、いずれかのキャップ３を一つずつ供給する。

キャッピングユニット２０は、前記キャップ供給ユニット１９の下方に位置し、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８から受け取ったバイアル瓶４に、キャップ供給ユニット１９から供給されるキャップ３を取り付ける。

以下、本発明のバイアル瓶供給装置であるバイアル瓶供給ユニット１１、バイアル瓶搬送ベルト１２、バイアル瓶搬送アームユニット１３、ラベリングユニット１４、バイアル瓶リフトユニット１５について詳細に説明する。

＜バイアル瓶供給ユニット＞
図６は、バイアル瓶供給ユニット１１の内部構造を示す。バイアル瓶供給ユニット１１は、図２に示すように、大きいサイズのバイアル瓶用のものと、小さいサイズのバイアル瓶用のものが２つ設けられているが、いずれも同一構造であるので、一方のもののみを説明する。

バイアル瓶供給ユニット１１は、上方が開口された矩形箱状の収納部１０１を有する。収納部１０１の正面側は扉１０２が設けられ、この扉１０２を開放することで内部にバイアル瓶４をランダムに投入することができる。収納部１０１の底壁の近傍には、２つのローラ１０３間に掛け渡された水平無端ベルト１０４を有する搬送ユニット１０５が設けられている。搬送ユニット１０５の水平無端ベルト１０４は、始端側のローラ１０３をモータ１０６によりギヤ１０７を介して駆動することで、正面側から背面側に向かって水平方向に移動可能になっている。収納部１０１の背面側の壁の近傍には、２つのローラ１０８間に掛け渡された垂直無端ベルト１０９を有し、前記垂直無端ベルト１０９に一定間隔で支持部材１１０を設けた排出ユニット１１１が設けられている。支持部材１１０は、垂直無端ベルト１０９の表面から垂直に突出するように設けられ、一定以上の荷重が作用すると、搬送方向に対して後向きに傾倒するように構成されている。排出ユニット１１１の搬送始端部は、搬送ユニット１０５の搬送終端部と近接している。排出ユニット１１１の垂直無端ベルト１０９は、始端側のローラ１０８を搬送ユニット１０５の終端側のローラ１０３とベルト１１２で連結することで、下方から上方に向かって垂直方向に移動可能になっている。

排出ユニット１１１の背面側、すなわち、垂直無端ベルト１０９が下降する側には、傾斜板１１３が配設されている。傾斜板１１３の上端と垂直無端ベルト１０９の間隔は、支持部材１１０の突出寸法より小さく、しかもバイアル瓶４の外径よりも小さくなっている。傾斜板１１３の下端と垂直無端ベルト１０９の間隔は、傾斜板１１３の上端と垂直無端ベルト１０９の間隔よりも広く、支持部材１１０の突出寸法とほぼ同じになっている。

前記構成のバイアル瓶供給ユニット１１において、収納部１０１に収納されたバイアル瓶４は、搬送ユニット１０５の水平無端ベルト１０４により排出ユニット１１１に向かって水平に搬送され、排出ユニット１１１の垂直無端ベルト１０９の支持部材１１０に横向きに支持されて、上方に持ち上げられ、前記収納部１０１の上端から外方に排出される。傾斜板１１３の上端と垂直無端ベルト１０９の間隔は、バイアル瓶４よりも狭いので、バイアル瓶４は落下しない。また、バイアル瓶４を排出した支持部材１１０は傾斜板１１３に接触して傾倒した状態で下方に移動し、傾斜板１１３から離れるともとの状態に復帰する。収納部１０１の底は水平無端ベルト１０４があるので、従来のような傾斜した底を有するものに比べて容量が大きく、多くのバイアル瓶４を収納することができる。また、バイアル瓶４は残り少なくなっても、水平無端ベルト１０４により排出ユニット１１１に向かって水平に搬送されて、排出ユニット１１１の支持部材１１０に横向きに支持されるので、バイアル瓶４を確実に排出し、供給することができる。

＜バイアル瓶搬送ベルト＞
図７は、バイアル瓶搬送ベルト１２を示す。バイアル瓶搬送ベルト１２は、前記各バイアル瓶供給ユニット１１の収納部１０１の背面上部に設けた短ベルト１２１と、前記短ベルト１２１の下方に設けた長ベルト１２２とからなっている。短ベルト１２１は、２つのローラ１２３間に水平に掛け渡され、図６に示すモータ１２４により駆動可能になっている。長ベルト１２２も、２つのローラ１２５間に水平に掛け渡され、図６に示すモータ１２６により駆動可能になっている。

前記バイアル瓶搬送ベルト１２により、各バイアル瓶供給ユニット１１の収納部１０１から排出されたバイアル瓶４はまず短ベルト１２１上に落下して搬送され、続いて長ベルト１２２上に落下し、装置の中央に向かって搬送される。

＜バイアル瓶搬送アームユニット＞
図８、図９，図１０は、バイアル瓶搬送アームユニット１３とバイアル瓶リフトユニット１５のそれぞれ正面図、側面図、平面面である。バイアル瓶搬送アームユニット１３は、方向変換部１３１と、受け台１３２と、アーム１３３とを有している。

方向変換部１３１は、トラフ１３４とホッパ１３５とからなっている。トラフ１３４は、中央側面で軸１３４ａを中心に回動可能に支持され、モータ１３６の駆動により、前記バイアル瓶搬送ベルト１２で搬送されてきたバイアル瓶４を受け入れることができるように傾斜した通常位置と、図８において時計回りに回動してバイアル瓶４の受入方向前端が下方に向く第１動作位置と、図８において反時計回りに回動してバイアル瓶４の受入方向後端が下方に向く第２動作位置との間で回動するようになっている。ホッパ１３５は、上下端が開口した角錐形状を有し、上端開口部に前記トラフ１３４が配置されている。ホッパ１３５の内面には、前記トラフ１３４の前端と対向する位置に、バイアル瓶４の向きを検出するセンサ１３７が設けられている。このセンサ１３７は、バイアル瓶４が底部を前にして搬送されてくるとオンし、開口部を前にして搬送されてくるとオフするリミットスイッチ等の接触式が好ましいが、フォトセンサ等の非接触式でもよい。この方向変換部１３１では、通常位置にあるトラフ１３４に前記バイアル瓶搬送ベルト１２で搬送されてきたバイアル瓶４が受け入れられ、ホッパ１３５の内壁に当たって停止する。ここで、バイアル瓶４が図８実線で示すように底部を前にして搬送されてきたときは、センサ１３７がオンし、このセンサ１３７の信号に基づいてトラフ１３４が第１動作位置まで時計回りに回動する。これにより、バイアル瓶４は底部を下にした状態になる。また、バイアル瓶４が図８の２点鎖線で示すように開口部を前にして搬送されてきたときは、センサ１３７がオフし、このセンサ１３７の信号に基づいてトラフ１３４が第２動作位置まで反時計回りに回動する。これにより、バイアル瓶４は底部を下にした状態になる。このようにして、バイアル瓶４は、搬送されてきた向きに拘わらず、常に底部が下になるように方向変換される。

受け台１３２は、前記方向変換部１３１のホッパ１３５の下方に位置し、ホッパ１３５を通過したバイアル瓶４を受ける。受け台１３２は、モータ１３８によりラックアンドピニオン機構１３９を介して昇降可能である。すなわち、受け台１３２は、前記方向変換部１３１のトラフ１３４にバイアル瓶４が受け入れられると、ホッパ１３５の下端開口部まで上昇し、前記方向変換部１３１により方向変換されたバイアル瓶４を受ける。次に、受け台１３２は、下降して、バイアル瓶４の長さに拘わらず、開口部が同じ位置になるように停止する。

アーム１３３は、前記受け台１３２に受けられたバイアル瓶４を両側から保持するもので、軸１４０を中心に水平方向に旋回し、かつ、前進後退可能になっている。すなわち、アーム１３３は、図１０に示すように、前記方向変換部１３１の下方の第１位置にてバイアル瓶４を保持し、反時計回りに９０度旋回した第２位置に移動し、ここで前進してバイアル瓶４をラベリング装置１４に対向させる。バイアル瓶４にラベルが貼り付けられると、アーム１３３は後退し、バイアル瓶４を解放してバイアル瓶リフトユニット１５に引き渡した後、反時計回りに９０度旋回して第１位置に復帰する。

＜ラベリングユニット＞
ラベリングユニット１４は、ラベルに所定の情報を印刷して、そのラベルをバイアル瓶４に貼り付けるもので、特開平２００５−２１２８７８号公報等で公知であるので、説明を省略する。

＜バイアル瓶リフトユニット＞
バイアル瓶リフトユニット１５は、垂直に立設されたガイド軸１５１に沿って昇降可能に設けられた基台１５２を有し、前記基台１５２より水平方向に延設されたブラケット１５３に浅いコップ状の受け台１５４が取り付けられている。基台１５２は、上下の２つのローラ１５５に掛け渡されたベルト１５６に固着され、下方のローラ１５５をモータ１５７で駆動することにより、下方位置と上方位置の間で昇降するようになっている。受け台１５４には、バイアル瓶４が載置されたことを検出する図示しないセンサが設けられている。また、受け台１５４の周縁には、載置されたバイアル瓶４を把持するために１対の把持片１５８が設けられている。受け台１５４は、通常は下方位置にあり、ここで前記バイアル瓶搬送アームユニット１３からラベルが貼り付けられたバイアル瓶４を受け取ると、把持片１５８を閉じてバイアル瓶４を把持する。次に、受け台１５４が上方位置まで上昇すると、把持片１５８を開いてバイアル瓶４を解放し、第１バイアル受渡しアームユニット１７に引き渡した後、下方位置まで復帰する。

以上により、バイアル瓶４は、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７により錠剤供給ユニット１６の錠剤フィーダ２１まで搬送され、ここで錠剤が充填されたバイアル瓶４は第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８によりキャッピングユニット２０に引き渡され、ここでキャップ供給ユニット１９により供給されるキャップ３で閉鎖された後、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８により取出棚５に載置される。

本発明を適用した錠剤充填装置１の斜視図。錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図。錠剤充填装置の外装板を取り外した背面図。図２のIV-IV線断面図。図２のV-V線断面図。バイアル瓶供給ユニットの断面図。バイアル瓶搬送ベルトの正面図。バイアル瓶搬送アームユニットとバイアル瓶リフトユニットの正面図。バイアル瓶搬送アームユニットとバイアル瓶リフトユニットの側面図。バイアル瓶搬送アームユニットとバイアル瓶リフトユニットの平面図。

符号の説明

４バイアル瓶
１０１収納部
１０４水平無端ベルト
１０５搬送ユニット
１０９垂直無端ベルト
１１０支持部材
１１１排出ユニット

Claims

多数の空のバイアル瓶を収納し、前記バイアル瓶を１個ずつ取り出して錠剤充填部に供給するバイアル瓶供給装置において、
前記多数の空のバイアル瓶を収納する収納部と、
前記収納部の底壁に設けられ、水平方向に駆動可能な無端部材を有し、該無端部材によりバイアル瓶を水平方向に搬送する搬送ユニットと、
前記収納部の壁に設けられ、垂直方向に駆動可能な無端部材を有し、前記無端部材に一定間隔で設けた支持部材にバイアル瓶を横向きに支持しながら上方に持ち上げて前記収納部から排出する排出ユニットとを備え、
前記搬送ユニットの搬送終端部と前記排出ユニットの搬送始端部を近接させ、
前記排出ユニットの無端部材の支持部材を搬送方向に対して後ろ向きに一定以上の荷重が作用すると傾倒するように構成し、
前記排出ユニットの無端部材が下降する側に、前記無端部材と対向する傾斜板を配設し、前記傾斜板の上端と前記無端部材の間隔を前記支持部材の突出寸法より小さく、かつ、バイアル瓶の外径より小さくし、前記傾斜板の下端と無端部材の間隔を、前記傾斜板の上端と前記無端部材の間隔より大きくした
ことを特徴とするバイアル瓶供給装置。