JP4821130B2 - 錠剤充填装置 - Google Patents

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Description

本発明は、錠剤充填装置に関するものである。
従来、錠剤充填装置として、錠剤容器を供給し、錠剤を充填し、取出可能な位置まで搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−７０９０１号公報
しかしながら、前記錠剤充填装置では、錠剤容器に自動的にキャップをする機能を備えていない。錠剤容器へのキャップを自動化する場合、錠剤容器の供給、錠剤の充填、キャップの装着をそれぞれ異なる部位で行わせることになる。この場合、異常停止等、何らかの事情で、キャップの装着ができなければ、錠剤容器の供給、及び、供給された錠剤容器への錠剤の充填ができるとしても、装置全体を停止させなければならない。特に、錠剤容器のサイズには種々のものがあり、単純に待機させる機能を持たせるだけでは待機位置を確保するために装置の大型化をもたらすことになる。この問題は、キャップ装着だけでなく、ラベル貼着、錠剤充填の各作業位置でも発生する。
そこで、本発明は、各作業位置での所定の作業ができない場合であっても、錠剤容器の供給や錠剤の充填等を停止させることなく、作業を続行することができる錠剤充填装置を提供することを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
錠剤充填装置を、
錠剤容器内に錠剤を充填する錠剤供給部材と、
前記錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に搬送する先の搬送部材と、
前記錠剤容器を前記受渡位置から作業位置に搬送する次の搬送部材と、
前記受渡位置及び前記待機位置にそれぞれ設けられる容器保持部材と、
前記先の搬送部材により、前記錠剤容器を受渡位置に搬送してよいのか否かを判断する搬送可否判定部材と、
前記搬送可否判定部材での判定結果に基づいて、搬送できないと判定されれば、前記搬送部材により前記錠剤容器を前記待機位置へと搬送させ、前記錠剤供給部材により次の錠剤容器内への錠剤の充填を開始させる制御部と、
を備えた構成としたものである。
前記容器保持部材は、外径寸法の異なる錠剤容器をそれぞれ保持可能な複数の保持部を有する構成とするのが好ましい。
この構成により、搬送部材によって外径寸法の異なる、いずれの錠剤容器が搬送されてきた場合であっても、容器保持部材を構成する保持部のうち、前記錠剤容器に対応する保持部にて保持することができる。つまり、１つの容器保持部材で外径寸法の異なる種々の錠剤容器を保持することができるので、設置場所を集約することが可能となる。
前記各位置の位置データ及び各位置に錠剤容器を搬送した履歴データを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した位置データ及び履歴データに基づいて、前記搬送部材を駆動制御して錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に、あるいは、受渡位置又は待機位置から作業位置へと搬送させるのが好ましい。
この構成により、外径寸法の異なる錠剤容器が搬送されてきても、全て受渡位置に配設した容器保持部材によって保持することができ、錠剤供給部材から他の作業位置への受渡を１箇所に集約することができる。
前記受渡位置とは別に設けた待機位置にも前記容器保持部材を配置し、前記各位置の位置データ及び各位置に錠剤容器を搬送した履歴データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した位置データ及び履歴データに基づいて、前記搬送部材を駆動制御して錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に、あるいは、受渡位置又は待機位置から作業位置へと搬送させる制御部とを備えるようにしてもよい。
この構成により、搬送部材によって錠剤容器を受渡位置又は待機位置へと搬送して待機させておき、記憶部に記憶させたデータに基づいて順次各錠剤容器を作業位置へと搬送することができる。
なお、前記各位置に設けた容器保持部材の保持部でそれぞれ異なる外径寸法の錠剤容器を保持可能な構成としてもよい。
そして、各保持部は錠剤容器を全て同一軸心上に保持可能とするのが好ましい。
この構成により、外径寸法の異なるいずれの錠剤容器であっても、全て同一軸心上で保持することができるので、設置場所の集約機能と相俟って搬送部材の構成及び制御プログラムを簡略化することが可能となる。
前記容器保持部材の保持部の一つは、錠剤容器の軸心と平行に配置された支軸を中心として回動可能に設けられ、最も外径寸法の大きな錠剤容器の外周面をガイドする一対の挟持片で構成され、他は、前記支軸と直交する平面内に位置する他の支軸を中心として回動可能に設けられ、前記錠剤容器よりも外径寸法の小さい錠剤容器の外周面をガイドするガイド枠体で構成され、前記ガイド枠体で錠剤容器をガイドする際、該錠剤容器を前記挟持片でも保持可能とすればよい。
この構成により、外径寸法の大きな錠剤容器を保持するガイド片が、ガイド枠体でこれよりも外径寸法の小さい錠剤容器を保持する際の補助的役割を果たすことが可能となる。したがって、ガイド枠体の構成を錠剤容器の外周面をガイド可能な簡単な構成としても、錠剤容器を適切に保持することができる。
本発明によれば、仮置き場を設けるようにしたので、ある錠剤容器を仮置き場に待機させて他の錠剤容器の充填処理を進めることができ、作業効率を高めることが可能となる。
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
図１乃至図４は、本実施形態に係る錠剤充填装置を示す。この錠剤充填装置は、容器供給ユニット１、ラベリングユニット２、錠剤供給ユニット３、キャッピングユニット４、搬送部材５、及び、取出ユニット６を備える。
容器供給ユニット１は、装置本体７の前面側下部に並設される複数のバケット８を備え、各バケット８にはサイズの異なる錠剤容器（ここでは、バイアル瓶９）が収容されている。各バケット８は、バイアル瓶９の補充ができるように、装置本体７の前面側に開放可能となっている。各バケット８内に収容されたバイアル瓶９は、公知のリフターにより持ち上げられ、第１搬送部材３４へと搬出されるようになっている。
ラベリングユニット２は、搬送されたバイアル瓶９の外周面にラベルを貼着するためのもので、従来公知のものが使用できる（例えば、米国特許第５７９８０２０号公報参照）。
錠剤供給ユニット３は、図５に示すように、支持パネル１０に固定した複数の錠剤フィーダ１１を備えている。各錠剤フィーダ１１には種類の異なる錠剤がそれぞれ収容されている。
錠剤フィーダ１１は、図６に示すように、錠剤カセット１２内にロータ１３を収容したものである。ロータ１３を回転させると、収容した錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能となっている。
錠剤カセット１２は、カセット本体１４に開閉可能な蓋体１５を設けた構成である。
カセット本体１４は、円筒状のロータ収容部１６と、その上方に位置する矩形筒状の錠剤収容部１７とからなる。錠剤収容部１７は、ロータ１３の上面（円錐面１３ａ）と側壁とによって錠剤を収容可能な空間が形成される。
ロータ収容部１６は、図７及び図８に示すように、背面側の一部を、着脱可能に設けた第１取替ピース１８で構成されている。第１取替ピース１８には錠剤排出口１９とスリット２０が形成されている。スリット２０の近傍には仕切部材２１が固定され、そのブラシ部２１ａがスリット２０を介してロータ収容部１６内に突出している。錠剤排出口１９とスリット２０を交換可能な第１取替ピース１８で構成することにより、ロータ１３の形態の違い等に対し、第１取替ピース１８のみを交換すれば対応することができ、他の部分を共通の構成とすることが可能となる。
また、ロータ収容部１６の底面には、中心部に貫通孔（図示せず）が形成され、その近傍には中間ギア２２が回転可能に取り付けられている。中間ギア２２は、第１ギア２２ａと第２ギア２２ｂを軸心方向に並設一体化した構造である。
さらに、ロータ収容部１６の底面には、前記中間ギア２２の第２ギア２２ｂと噛合するウォームギア２３が取り付けられている。すなわち、ロータ収容部１６の底面から所定間隔で支持壁１７ａ、１７ｂが突出し、ウォームギア２３が回転可能に支持されている。ウォームギア２３の一端側にはストッパ２４が設けられ、そこから突出する軸部２５にはスプリング２６が外装されている。スプリング２６は、ストッパ２４と支持壁１７ｂとの間に位置してウォームギア２３を反対側に位置する支持壁１７ａ側へと付勢している。これにより、ウォームギア２３は、歯面が中間ギア２２の第２ギア２２ｂの歯面に圧接状態となって位置決めされる。また、前記軸部２５の先端には係止受部２７が形成されている。係止受部２７は、円筒状の外周壁に、対向部分２箇所で螺旋状のガイド溝２８を形成し、その終端にさらに周方向に切除したピン保持部２９を設けた構成である。
錠剤収容部１７は、図６及び図８に示すように、背面上部を着脱可能に設けた第２取替ピース３０で構成されている。第２取替ピース３０は、逃がし凹部３１を備え、その両側部には軸受部３２がそれぞれ形成されている。逃がし凹部３１を第２取替ピース３０に設けたのは、成形加工上、錠剤カセット１２に逃がし凹部３１を形成するための内側に迫り出す傾斜部分を形成することが困難だからである。このため、別工程で成形した第２取替ピース３０を後で装着することにより、金型費用等のコストを抑えている。
蓋体１５は、矩形板状で、前記軸受部３２に回転可能に支持される軸部１５ａを備える。軸部２５の内側には前記逃がし凹部３１に対応して切欠部１５ｂが形成され、逃がし凹部３１と切欠部１５ｂとで上方に隣接して配置される錠剤カセット１２の排出路との干渉が回避されている。これにより、錠剤カセット１２を上下方向に高密度に配置することが可能となる。
ロータ１３は、円柱状で、上面が中心部に向かって突出する円錐面１３ａで構成されている。ロータ１３の外周面には軸方向に延びる案内溝（図示せず）が形成され、錠剤が上下に１つずつ整列状態で収容されるようになっている。案内溝内の錠剤は、前記仕切部材２１のブラシ部２１ａによって上下に分離され、下方側の１つの錠剤のみが前記錠剤排出口１９を介して落下する。ロータ１３の底面中央部には回転軸が一体化され、前記ロータ収容部１６の底面に形成した貫通孔を貫通し、その突出部分には従動ギア３３が固定されている。従動ギア３３は、前記中間ギア２２の第１ギア２２ａと噛合している。これにより、ウォームギア２３を回転させると、中間ギア２２を介して従動ギア３３及びロータ１３が回転する。
キャッピングユニット４は、詳細については図示しないが、キャップ供給部からシュートを介して供給されたキャップを支持アームによって支持し、後述する第３搬送部材４１によって下方側に搬送されたバイアル瓶９の上方開口部７３を閉鎖し、キャップ装着部によってキャップを押圧しながら回転させることにより、閉栓する構成である。
搬送部材５は、第１、第２、第３及び第４搬送部材３４、３７、４１及び５２で構成されている。
第１搬送部材３４は、図３に示すように、所定間隔で配設したローラ３４ａ間に２本の丸ベルト３４ｂを所定間隔で架け渡し、各バケット８の背面側に配置したリフターの背後にそれぞれ配設したものである。丸ベルト３４ｂには、前記リフターによって取り出されたバイアル瓶９が載置される。そして、ローラ３４ａを図示しないモータで回転駆動することにより、丸ベルト３４ｂに載置されたバイアル瓶９を搬送し、さらに搬送用ベルトコンベア３５により取出ユニット６側へと移送することが可能となっている。第１搬送部材３４による搬送先には、バイアル瓶９を、サイズ別に、その口部が上方に向かうように縦方向に支持するために、スライド移動可能な容器支持部３６が配設されている。容器支持部３６は、所定間隔で支持片３６ａを突出させたもので、隣接する各支持片３６ａの間隔は、サイズの異なるバイアル瓶９の鍔部をそれぞれ支持可能な値に設定されている。
第２搬送部材３７は、図３に示すように、前記容器支持部３６に支持されたバイアル瓶９を保持して上方へと移動させる一対の保持片３８を備える。保持片３８は、垂直レール３８ａに沿って昇降し、支軸を中心として回動可能となっている。保持片３８は、下端部が離反するように上端部を図示しないスプリングによって付勢されている。また、保持片３８の下端側周囲には矩形状の開閉用枠体３９が設けられている。開閉用枠体３９は、保持片３８の下端側をスプリング２６の付勢力に抗して接近させる閉鎖位置と、開放状態としてバイアル瓶９の内面に圧接して保持する開放位置との間で移動可能である。開閉用枠体３９は、保持片３８を上昇させて上方側に配設した停止部４０に当接させることにより前記閉鎖位置に移動する。
第２搬送部材３７では、保持片３８が開閉用枠体３９によって下端側を接近させた状態で降下し、保持片３８がバイアル瓶９内に進入した時点で、開閉用枠体３９がバイアル瓶９の上方部に当接する。これにより、保持片３８がさらに降下すると、開閉用枠体３９によるガイドが解除され、保持片３８はスプリングの付勢力に従って広がり、バイアル瓶９が保持される。また、保持片３８がバイアル瓶９を保持した状態から上昇すると、開閉用枠体３９が停止部４０に当接し、保持片３８は強制的に閉鎖状態に位置決めされ、バイアル瓶９の保持状態が解除される。
第３搬送部材４１は、図３、詳しくは図９に示すように、水平移動部材４２、昇降部材４３、及び、容器挟持部材４４で構成され、錠剤カセット１２を主に錠剤供給ユニット３とキャッピングユニット４との間で搬送する。
水平移動部材４２は、上下にそれぞれ設けた水平レール４６に沿って水平方向に往復移動可能となっている。
昇降部材４３は、水平移動部材４２に設けた昇降用ベルトコンベア４７を図示しないモータを駆動することにより、水平移動部材４２に沿って上下方向に往復移動可能となっている。
容器挟持部材４４は、昇降部材４３に取り付けられ、モータ４４ｂの駆動によりローラ４４ｃ、ベルト４４ｄ、及びボールネジ４４ｅを介して開閉する一対の挟持片４４ａ（図９（ａ）参照）によりバイアル瓶９を挟持可能となっている。挟持片４４ａによるバイアル瓶９の挟持位置は、バイアル瓶９の外径寸法の違いに拘わらず、ほぼ同一軸心上となっている。一方の挟持片４４ａには印加される変動電圧により振動する圧電素子（図示せず）が設けられている。圧電素子は、挟持片４４ａによってバイアル瓶９を挟持している間、印加電圧により振動し、バイアル瓶９に充填された錠剤を隙間のない高密度の状態とする。容器挟持部材４４の上方にはＵ字形のアームセンサ４５ａと駆動アーム４５ｂが設けられている。アームセンサ４５ａの先端にはカウントセンサ４８が設けられている。カウントセンサ４８は発光素子と受光素子からなり、赤外レーザ光が通過する錠剤によって遮光されることにより、錠剤フィーダ１１から排出されてバイアル瓶９に供給される錠剤を検出する。そして、後述する制御装置６３にて、カウントセンサ４８からの検出信号に基づいてバイアル瓶９に供給される錠剤数が計数される。また、駆動アーム４５ｂには、進退用モータ４９の駆動により正逆回転可能なロッド５０が設けられている。ロッド５０の先端には、その軸方向瓶９に供給されと直交する対称な位置２箇所に前記錠剤フィーダ１１に設けたウォームギア２３の係止受部２７に係脱する係止ピン５１がそれぞれ突設されている。また、駆動アーム４５ｂには、錠剤カセット１２のロータ収容部１６の背面に形成された係合部１６ａに係合する突片４５ｃが突設されると共に、錠剤カセット１２の支持パネル１０の錠剤出口１０ａを閉じるカバー１０ｂを押して開放するためのロッド４５ｄが突設されている。
第４搬送部材５２は、図３、詳しくは図１０に示すように、昇降台５３上に、回動プレート５４及びスライドガイド５５を介してアーム部材５６を設けた構成で、バイアル瓶９を主に取出ユニット６とキャッピングユニット４との間で搬送する。
昇降台５３は、図示しないモータの駆動により、所定間隔で配設した垂直レール５７に沿って昇降する。回動プレート５４は、昇降台５３上に回動可能に設けられ、外周にはギア部５４ａが形成されている。ギア部５４ａには駆動ギア５８ａが噛合している。駆動ギア５８ａは昇降台５３に設けた回転用モータ５８の回転軸に固定されている。これにより、回転用モータ５８を駆動すると、駆動ギア５８ａ及びギア部５４ａを介して回動プレート５４が正逆回転する。スライドガイド５５は、回動プレート５４上に取り付けられ、側板部上縁にはラック５５ａが形成されている。アーム部材５６は、一対のアーム５６ａと、開閉用モータ５９及びスライド用モータ６０とを備え、スライドガイド５５上にスライド可能に支持されている。アーム５６ａは、支軸５６ｂを中心として回動可能に設けられ、先端部分でバイアル瓶９を保持することが可能となっている。アーム５６ａによるバイアル瓶９の保持位置は、バイアル瓶９の外径寸法の違いに拘わらず、ほぼ同一軸心上となっている。開閉用モータ５９は、プーリ５９ａ及びベルト５９ｂを介して図示しないネジ軸を回転させ、アーム５６ａを開閉する。スライド用モータ６０は、回転軸に前記ラックに噛合するピニオン６０ａを備え、正逆回転駆動によりスライドガイド５５に対してアーム部材５６を往復移動させる。なお、アーム部材５６が往復移動する範囲は、図示しないセンサでの検出信号に基づいて制御装置６３がスライド用モータ６０を駆動制御することにより制限されている。
取出ユニット６は、図１及び図２に示すように、複数の取出口６１（作業位置）を備え、中央部にはディスプレイ６２が設けられ、下方側には制御装置６３が内蔵されている。
前記第３搬送部材４１と第４搬送部材５２との間には、図３及び図４に示すように、待機部６４が設けられている。待機部６４は、１箇所の受渡位置と、５箇所の待機位置とにそれぞれ設けた容器保持具６５で構成されている。容器保持具６５は、図１１及び図１２に示すように、支持プレート６６に一対のガイドアーム６７とガイド枠体６８とを設けた構成である。
支持プレート６６は、両側縁部及び背面縁部に下方に向かって直角に屈曲する延設部６９、７０が形成されている。両側延設部６９は、支持プレート６６の下面側に後述するスプリング等を配設するためのスペースを形成するためのものである。背面側延設部７０は装置本体７にネジ止めするために使用される。前面側の両側及び中央には開口部７３が形成されている。
ガイドアーム６７は、一端側に直交方向に折り曲げられて所定間隔で対向する第１固定部７４と、これら第１固定部７４の間からさらに延びる第２固定部７５とを形成されている。第１固定部７４は支持プレート６６に回転自在に設けた台座部７２にネジ止めされている。第２固定部７５は、支持プレート６６の下面側に、各ガイドアーム６７に対応してそれぞれ回転自在に取り付けられた回動片７１の一端部すなわち支持プレート６６の上面側に突出する起立部７１ａにネジ止めされている。各回動片７１の他端部同士はスプリング７１ｂによって連結され、接近する方向に付勢されている。これにより、ガイドアーム６７の他端側は接近する方向に付勢される。また、ガイドアーム６７は、他端側がバイアル瓶９の外周面に当接するように近接方向に屈曲し、大径のバイアル瓶９をガイドするガイド部７６を形成されている。さらに、ガイド部７６の先端は、先端に向かうに従って徐々に広がっており、前記第３搬送部材４１によって搬送されたバイアル瓶９をガイドする際の案内となる案内部７７となっている。
ガイド枠体６８は、略Ｕ字形の板状体で、中央部にガイド片６８ａが突設され両端部が支軸６８ｂに回動可能に支持されている。支軸６８ｂは、支持プレート６６の底面側に所定間隔で設けた突片６６ａに支持されている。ガイド枠体６８は、支軸６８ｂに設けた図示しないスプリングの付勢力により、支持プレート６６の上方でガイド片６８ａ側が上方に位置するように傾斜している。ガイド片６８ａは、ガイド枠体６８が支持プレート６６に当接した状態で、前記ガイドアーム６７と共に外径寸法の大きな第１バイアル瓶９の外周面をガイドする。そして、ガイドアーム６７とガイド枠体６８とで第１保持部を構成している。また、ガイド枠体６８の内縁部７８は、前記第１バイアル瓶９よりも小径の第２バイアル瓶９をガイド可能な寸法に形成されており、第２保持部を構成している。そして、大径のバイアル瓶９を第１保持部で保持した場合と、小径のバイアル瓶９を第２保持部で保持した場合とでいずれのバイアル瓶９も同一軸心上に位置するように構成されている。
前記待機部６４は、第３搬送部材４１によって搬送したバイアル瓶９を一時的に待機させ、第４搬送部材５２でキャッピングユニット４に搬送するために使用される。既に受渡位置にバイアル瓶９が待機している場合、待機位置の容器保持具６５に保持して待機させておく。
前記制御装置６３は、ホストコンピュータ等から入力される処方データ（医師によって処方箋に記載された内容や患者に関するデータ等）に基づいて、容器供給ユニット１、ラベリングユニット２、錠剤供給ユニット３、キャッピングユニット４、搬送部材５、及び、取出ユニット６を駆動制御する。
次に、前記構成を備えた錠剤充填装置の動作について、図１３乃至図１５のフローチャートに従って説明する。
ホストコンピュータ等から処方データが入力されると（ステップＳ１）、その処方データに基づいて、該当する錠剤のサイズ及び数量を考慮して適したバイアル瓶９を選定する（ステップＳ２）。そして、選定したバイアル瓶９をバケット８から搬出する（ステップＳ３）。すなわち、リフターを駆動してバイアル瓶９を第１搬送部材３４へと搬出する。
第１搬送部材３４では、リフターによって丸ベルト３４ｂに横向きに載置されたバイアル瓶９を取出ユニット６側へと搬送する（ステップＳ４）。そして、搬送したバイアル瓶９を受け取ることができるように容器支持部３６をスライド移動して用意しておく（ステップＳ５）。これにより、バイアル瓶９は、容器支持部３６で上方に開口するように縦向きに支持される。続いて、容器支持部３６をスライド移動し、ラベリングユニット２によってバイアル瓶９の外周面に所定の印刷を施したラベルを貼着する（ステップＳ６）。さらに、第２搬送部材３７を駆動し、保持片３８によってバイアル瓶９を保持して持ち上げる（ステップＳ７）。
ここで、第３搬送部材４１を駆動し、第２搬送部材３７によって持ち上げたバイアル瓶９を保持する（ステップＳ８）。このとき、第２搬送部材３７では、保持片３８を上動させ、ガイド枠体６８で強制的に保持片３８の下端側を接近させることにより、バイアル瓶９の保持状態を解除する（ステップＳ９）。第３搬送部材４１は、保持したバイアル瓶９を、処方データに基づいて、該当する薬剤が収容された錠剤フィーダ１１へと移送する（ステップＳ１０）。そして、錠剤フィーダ１１の錠剤排出口１９から落下する錠剤を回収可能な位置にバイアル瓶９を位置決めする（ステップＳ１１）。
続いて、進退用モータ４９を駆動し、水平スライダ４５を前進させる（ステップＳ１２）。これにより、ロッド４５ｄが前進してカバー１０ｂを開放し、突片４５ｃが係合部１６ａに係合する。またこのとき、ロッド５０も前進し、その係止ピン５１が錠剤フィーダ１１のウォームギア２３に形成した係止受部２７に係止する。ガイド溝２８は螺旋状に形成されているため、係止ピン５１はスムーズにガイド溝２８に進入し、係止受部２７に位置決めされる。ここで、ロッド５０を回転し、ウォームギア２３、中間ギア２２、従動ギア３３を介してロータ１３を回転させる（ステップＳ１３）。これにより、ロータ１３の溝内で仕切部材２１のブラシ部２１ａによって分離された下方側に位置する錠剤が錠剤排出口１９を介して落下する。落下する錠剤はカウントセンサ４８によって検出され（ステップＳ１４）、その検出信号に基づいて、バイアル瓶９内に所定数量の錠剤が充填されたか否かを判断する（ステップＳ１７）。但し、充填途中であるにも拘わらず、前記カウントセンサ４８による検出信号が出力されなければ（ステップＳ１５）、錠剤カセット１２内に錠剤がなくなった（欠品）と判断し、バイアル瓶９を一時的に待機位置に搬送する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１に戻って次のバイアル瓶９について、前記処理を続行する。これにより、錠剤の充填途中で欠品が生じた場合であっても、次のバイアル瓶９への充填作業を続行することができ、作業が滞ることがない。したがって、効率的な処理を行うことが可能となる。
ところで、錠剤フィーダ１１からバイアル瓶９への錠剤充填作業中に、錠剤が詰まる等の不具合によりロータ１３の回転が停止することがある。この場合、錠剤には、錠剤排出口１９の内縁とロータ１３の溝との間に挟まれる等により力が作用する。しかしながら、ウォームギア２３がスプリング２６で付勢された状態で軸方向にスライド移動可能となっている。このため、錠剤が損傷に至る前にウォームギア２３が移動し、錠剤に作用する力が緩和される。またこのとき、モータに過電流が流れ、ロータ１３の回転が停止したことが検出される。そこで、この検出信号に基づいて（ステップＳ１８）、水平スライダ４５を移動させてロッド５０を後退させることにより、ウォームギア２３をスプリング２６の付勢力に抗して移動させる（ステップＳ１９）。これにより、ウォームギア２３の移動分に応じて中間ギア２２を介して従動ギア３３及びロータ１３が逆回転し、錠剤の詰まりが解消される。このため、ロータ１３を正転し、錠剤の供給を再開することが可能となる。但し、ウォームギア２３の移動によりロータ１３を逆回転させても停止状態を維持する場合には（ステップＳ２０）、エラーを報知してモータを停止する（ステップＳ２１）。なお、ロータ１３の停止状態が維持される場合、ウォームギア２３の移動によるロータ１３の逆回転は複数回繰り返すようにしてもよい。
受渡位置では、バイアル瓶９が待機していないことを確認する（ステップＳ２２）。受渡位置にバイアル瓶９が待機していなければ、今回のバイアル瓶９を受渡位置の容器保持具６５に搬送する（ステップＳ２３）。受渡位置の容器保持具６５では、ガイドアーム６７の先端側（図１１中、矢印方向）からバイアル瓶９が搬入される。図９（ａ）に示すように、大径のバイアル瓶９の場合、その外周面がガイドアーム６７の案内部７７に当接して両側に押し広げることにより、ガイドアーム６７のガイド部７６とガイド枠体６８のガイド片６８ａとでガイドされる。このとき、ガイド枠体６８はバイアル瓶９の重量によって支持プレート６６に当接した状態となる。また、小径のバイアル瓶９の場合、その外周面がスプリングの付勢力により支持プレート６６よりも上方に傾斜したガイド枠体６８の内縁部７８によってガイドされる。このとき、バイアル瓶９の外周面は、前記ガイドアーム６７によっても保持される。そして、いずれのサイズのバイアル瓶９であっても、ガイド位置は同一軸心上に位置する。このため、第３搬送部材４１の挟持片４４ａによってバイアル瓶９を保持する位置、あるいは、第４搬送部材５２のアーム５６ａによってバイアル瓶９を保持する位置を、バイアル瓶９の外径寸法の大小に拘わらず常に同一とすることができる。したがって、アーム５６ａをどこまで移動させればよいのかの位置データを同一として、構造や制御プログラムを簡単にしてバイアル瓶９のスムーズな搬送を行うことが可能となる。
受渡位置に既に先のバイアル瓶９が待機している場合、各待機位置のうち、空いている容器保持具６５を検索し（ステップＳ２４）、空いていると判断された容器保持具６５へとバイアル瓶９を搬送する（ステップＳ２５）。この場合、制御装置６３の記憶部には、待機位置の座標データが記憶されているので、その座標データに、搬送するバイアル瓶９のサイズと、このバイアル瓶９に収容する錠剤の種類とを関連付けて記憶させる（ステップＳ２６）。これにより、キャッピングユニット４での閉栓が可能となれば、記憶したデータに基づいて第３搬送部材４１により該当するバイアル瓶９をキャッピングユニット４へと搬送することが可能となる。
このようにして、受渡位置又は待機位置にバイアル瓶９が搬送されれば、第４搬送部材５２を駆動し、アーム５６ａによってバイアル瓶９を保持してキャッピングユニット４へと搬送する（ステップＳ２７）。そして、シューターを介してキャップを供給し（ステップＳ２８）、このキャップを搬送されたバイアル瓶９の上方開口部７３を覆うように位置させる（ステップＳ２９）。そして、キャップ装着部を駆動してバイアル瓶９を閉栓する（ステップＳ３０）。閉栓が完了すれば（ステップＳ３１）、第４搬送部材５２により、アーム５６ａによって保持したバイアル瓶９を取出口６１へと搬出する（ステップＳ３２）。取出口６１では、搬出されたバイアル瓶９に関する情報（例えば、収容される錠剤の名称等）をディスプレイ６２に表示する（ステップＳ３３）。これにより、オペレータは、一目でどの処方データに対する錠剤が収容されたバイアル瓶９が搬出されたのかを把握することが可能となる。
なお、各位置の容器保持具６５では、保持可能なバイアル瓶９のサイズを異ならせておくようにしてもよい。この場合、受渡位置や待機位置の各位置と、これら各位置の待機部６４で保持可能なバイアル瓶９のサイズとを制御装置６３の記憶部に記憶させておき、第１保持部と第２保持部とでガイド可能なバイアルの組合せは任意に設定することが可能である。
また、前記各位置の容器保持具６５には、バイアル瓶９を検出するためのセンサを設けるようにしてもよい。例えば、容器保持具６５に保持したバイアル瓶９が転倒し、収容した錠剤が散乱する不具合が発生した場合、装置の動作を停止し、エラーを報知させることも可能となる。
本実施形態に係る錠剤充填装置を示す斜視図である。 図１の正面図である。 図１の内部機構の概略を示す正面断面図である。 （ａ）は図１の内部機構の概略を示す平面断面図、（ｂ）はその部分断面図である。 図１の錠剤供給ユニットの一部を示す斜視図である。 図５の錠剤容器の蓋体を開放させた状態を示す斜視図である。 図６に示す錠剤容器の底面図である。 図６に示す錠剤容器の底面側から見た状態での斜視図である。 （ａ）は図１に示す第３搬送部材の主要部を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）からアームセンサを取り除いた状態での容器挟持部材を示す斜視図である。 図１に示す第４搬送部材の主要部を示す斜視図である。 図４に示す容器保持具の斜視図である。 図１１Ａに示す容器保持具の底面図である。 （ａ）は図１１の正面図で、大径のバイアル瓶を保持した状態を示し、（ｂ）は小径のバイアル瓶を保持した状態を示す。 本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。 本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。 本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。
符号の説明
１…容器供給ユニット
２…ラベリングユニット
３…錠剤供給ユニット
４…キャッピングユニット
５…搬送部材
６…取出ユニット
７…装置本体
８…バケット
９…バイアル瓶
１０…支持パネル
１０ａ…錠剤出口
１０ｂ…カバー
１１…錠剤フィーダ（錠剤供給部材）
１２…錠剤カセット（錠剤容器）
１３…ロータ
１３ａ…円錐面
１４…カセット本体
１５…蓋体
１５ａ…軸部
１５ｂ…切欠部
１６…ロータ収容部
１７…錠剤収容部
１７ａ、１７ｂ…支持壁
１８…第１取替ピース
１９…錠剤排出口
２０…スリット
２１…仕切部材
２１ａ…ブラシ部
２２…中間ギア
２２ａ…第１ギア
２２ｂ…第２ギア
２３…ウォームギア
２４…ストッパ
２５…軸部
２６…スプリング
２７…係止受部
２８…ガイド溝
２９…ピン保持部
３０…第２取替ピース
３１…逃がし凹部
３２…軸受部
３３…従動ギア
３４…第１搬送部材
３４ａ…ローラ
３４ｂ…丸ベルト
３５…搬送用ベルトコンベア
３６…容器支持部
３６ａ…支持片
３７…第２搬送部材
３８…保持片
３８ａ…垂直レール
３９…開閉用枠体
４０…停止部
４１…第３搬送部材
４２…水平移動部材
４３…昇降部材
４４…容器挟持部材
４４ａ…挟持片
４４ｂ…モータ
４４ｃ…ローラ
４４ｄ…ベルト
４４ｅ…ボールネジ
４５…水平スライダ
４５ａ…アームセンサ
４５ｂ…駆動アーム
４５ｃ…突片
４５ｄ…ロッド
４６…水平レール
４７…昇降用ベルトコンベア
４８…カウントセンサ（欠品検出部材）
４９…進退用モータ
５０…ロッド
５１…係止ピン
５２…第４搬送部材
５３…昇降台
５４…回動プレート
５４ａ…ギア部
５５…スライドガイド
５５ａ…ラック
５６…アーム部材
５６ａ…アーム
５７…垂直レール
５８…回転用モータ
５８ａ…駆動ギア
５９…開閉モータ
５９ａ…プーリ
５９ｂ…ベルト
６０…スライド用モータ
６０ａ…ピニオン
６１…取出口
６２…ディスプレイ
６３…制御装置（制御部）
６４…待機部
６５…容器保持具（容器保持部材）
６６…支持プレート
６７…ガイドアーム
６８…ガイド枠体
６８ａ…ガイド片
６８ｂ…支軸
６９…両側延設部
７０…背面側延設部
７１…回動片
７１ａ…起立部
７１ｂ…スプリング
７２…台座部
７３…開口部
７４…第１固定部
７５…第２固定部
７６…ガイド部
７７…案内部
７８…内縁部

Claims (5)

  1. 錠剤容器内に錠剤を充填する錠剤供給部材と、
    前記錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に搬送する先の搬送部材と、
    前記錠剤容器を前記受渡位置から作業位置に搬送する次の搬送部材と、
    前記受渡位置及び前記待機位置にそれぞれ設けられる容器保持部材と、
    前記先の搬送部材により、前記錠剤容器を受渡位置に搬送してよいのか否かを判断する搬送可否判定部材と、
    前記搬送可否判定部材での判定結果に基づいて、搬送できないと判定されれば、前記搬送部材により前記錠剤容器を前記待機位置へと搬送させ、前記錠剤供給部材により次の錠剤容器内への錠剤の充填を開始させる制御部と、
    を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
  2. 前記容器保持部材は、外径寸法の異なる錠剤容器をそれぞれ保持可能な複数の保持部を有する構成であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤充填装置。
  3. 前記各位置の位置データ及び各位置に錠剤容器を搬送した履歴データを記憶する記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記記憶部に記憶した位置データ及び履歴データに基づいて、前記搬送部材を駆動制御して錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に、あるいは、受渡位置又は待機位置から作業位置へと搬送させることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤充填装置。
  4. 前記各保持部は錠剤容器を全て同一軸心上に保持可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の錠剤充填装置。
  5. 前記容器保持部材の保持部の一つは、錠剤容器の軸心と平行に配置された支軸を中心として回動可能に設けられ、最も外径寸法の大きな錠剤容器の外周面をガイドする一対の挟持片で構成され、
    他は、前記支軸と直交する平面内に位置する他の支軸を中心として回動可能に設けられ、前記錠剤容器よりも外径寸法の小さい錠剤容器の外周面をガイドするガイド枠体で構成され、
    前記ガイド枠体で錠剤容器をガイドする際、該錠剤容器を前記挟持片でも保持可能としたことを特徴とする請求項４に記載の錠剤充填装置。
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