ES2581517T3

ES2581517T3 - Disposición para envasar porciones de medicamentos en envases de entrega y procedimiento para rellenar un contenedor de almacenaje de una estación de almacenamiento de existencias y dosificación de un dispensador automático con porciones de medicamentos

Info

Publication number: ES2581517T3
Application number: ES13181201.8T
Authority: ES
Inventors: Christoph Hellenbrand
Original assignee: CareFusion Germany 326 GmbH
Current assignee: Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Priority date: 2013-08-21
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2016-09-06
Anticipated expiration: 2033-08-21
Also published as: WO2015024771A1; EP2840026A1; CN105492325B; US20160193114A1; PT2840026T; CN105492325A; US10307338B2; US20190247280A1; EP2840026B1; US11039984B2; DK2840026T3

Abstract

Disposición para el envasado de porciones de medicamentos en envases de entrega, consistente en un dispensador automático (1) y en al menos una estación de rellenado (10), presentando el dispensador automático (1) una pluralidad de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificación (2), que pueden alojar correspondientemente una pluralidad de porciones de medicamentos y entregarlas individualmente, un dispositivo de envasado, que recibe las porciones de medicamentos entregadas por las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificación y las introduce en envases de entrega, y una instalación de control (9) que controla las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificación y el dispositivo de envasado, comprendiendo cada estación de almacenamiento de existencias y dosificación (2) una parte estacionaria (4) fijada en un marco (8) o carcasa del dispensador automático (1) y una parte que puede ser retirada (3) que contiene un contenedor de almacenaje (5) que puede ser rellenado, para porciones de medicamentos, presentando la parte que puede ser retirada (3) una memoria de información (6), que memoriza entre otros un identificador de la parte que puede ser retirada, y asignándose a la parte estacionaria (4) un dispositivo de lectura (7) para la lectura de la memoria de información (6), sirviendo la al menos una estación de rellenado (10) para volver a llenar el contenedor de almacenaje (5) de una parte que puede ser retirada (3), retirada de la estación de almacenamiento de existencias y dosificación (2), con porciones de medicamentos, comprendiendo cada memoria de información (6) un lugar de memorización para una identificación de llenado (TS1, TS2), modificándose la identificación de llenado cada vez que el contenedor de almacenaje (5) se ha llenado de nuevo, de tal manera en la estación de rellenado (10), que puede reconocerse el rellenado al leerse la memoria de información (6) mediante el dispositivo de lectura (7) tras colocarse de nuevo la parte que puede ser retirada (3) sobre la parte estacionaria (4) de la misma u otra estación de almacenamiento de existencias y dosificación (2) diferente, por parte de la instalación de control (9), estando acoplada la estación de rellenado (10) con una base de datos (13) y leyendo el identificador (ID) de la parte que puede ser retirada rellenada nuevamente y memorizándolo junto con la identificación de llenado (TS2) modificada en la base de datos (13), y estando configurada de tal manera la instalación de control (9) del dispensador automático (1), que puede recibir los identificadores (ID) leídos por los dispositivos de lectura (7) de las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificación (2) con las identificaciones de llenado (TS1, TS2) correspondientes de las partes que pueden ser retiradas (3) colocadas, leer la identificación de llenado memorizada junto con un identificador a partir de la base de datos (13) y comparar el identificador (ID) leído y la identificación de llenado (TS1, TS2) leída de una parte que puede ser retirada (3) colocada, con los correspondientes valores de la base de datos (13), y en caso de no correspondencia producir una señal de error.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Disposicion para envasar porciones de medicamentos en envases de entrega y procedimiento para rellenar un contenedor de almacenaje de una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion de un dispensador automatico con porciones de medicamentos

La invencion se refiere a una disposicion que comprende un dispensador automatico para envasar porciones de medicamentos en envases de entrega, presentando el dispensador automatico una pluralidad de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion, las cuales pueden alojar respectivamente una pluralidad de porciones de medicamentos y entregarlas individualmente, un dispositivo de envase, que recibe las porciones de medicamentos entregadas por las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y las introduce en envases de entrega, y una instalacion de control que controla las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y el dispositivo de envase, comprendiendo cada estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion una parte estacionaria fijada a un marco del dispensador automatico y una parte que puede ser retirada que contiene un contenedor de almacenaje para porciones de medicamentos que puede ser rellenado, presentando la parte que puede ser retirada una memoria de informacion, y asignandose a la parte estacionaria un dispositivo de lectura para la lectura de la memoria de informacion.

Una disposicion del tipo mencionado inicialmente se conoce del documento EP 1 634 560 A1. En el caso de esta disposicion conocida, la memoria de informacion es parte de una etiqueta HF y memoriza informaciones sobre las pastillas que contiene el contenedor de almacenaje, como por ejemplo, su nombre, la cantidad de pastillas contenida, y el peso de las pastillas. La parte estacionaria comprende una unidad de acceso a la informacion sobre las pastillas, que esta conectada con un ordenador huesped y al que hay asignada una direccion. La unidad de acceso a las informaciones de las pastillas presenta un modulo HF con una antena para la comunicacion con la etiqueta HF. Las informaciones a memorizar en la memoria de la etiqueta HF se introducen al colocarse por primera vez la parte que puede ser retirada sobre la parte estacionaria, mediante el control del ordenador huesped, a traves del modulo HF de la unidad de acceso a la informacion sobre las pastillas, sirviendo la direccion de la unidad de acceso a la informacion sobre las pastillas como informacion de identificacion. El ordenador huesped puede solicitar las informaciones de direccion o de identificacion de la unidad de acceso a la informacion sobre las pastillas y las informaciones sobre pastillas consultadas por la unidad de acceso a la informacion sobre las pastillas desde la memoria de la etiqueta HF y memorizarlas junto con la posicion de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion en su memoria.

Una disposicion conocida se conoce del documento US 5,930,145 A. Esta publicacion describe una disposicion para el envase de porciones de medicamentos en envases de entrega, consistente en un dispensador automatico (tablet dispensing unit 1 y tablet discharge control unit 2) y en una estacion de rellenado (work table 4 con replenishment unit 5). El dispensador automatico presenta una pluralidad de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion (tablet feeders 11), que alojan respectivamente una pluralidad de porciones de medicamentos y las pueden entregar individualmente. El dispensador automatico presenta tambien un dispositivo de envasado, que recibe las porciones de medicamentos entregadas por las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y las introduce en envases de entrega, y una instalacion de control que controla las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y el dispositivo de envasado. Cada estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion comprende una parte estacionaria fijada en un marco del dispensador automatico (motor base 14) y una parte que puede ser retirada que contiene un contenedor de almacenaje para porciones de medicamentos, que puede rellenarse (cartridge 15), presentado la parte que puede ser retirada (15) una memoria de informacion (RAM 29), que memoriza entre otros, la cantidad de las porciones de medicamentos contenidas actualmente en el contendor de almacenaje. El dispensador automatico comprende ademas de ello un dispositivo de lectura para la lectura de la memoria de informacion.

Del documento US 6,405,893 B1 se conoce un contenedor de almacenaje que puede ser rellenado, de un dispensador automatico, con una memoria de solo lectura no volatil, que memoriza datos de identificacion de medicamentos. El documento US 2009/0287992 A1 describe la aplicacion de etiquetas sobre un contenedor de almacenaje de un dispensador automatico.

Ademas de ello, se conoce de la solicitud de patente aun no publicada EP 12 182 634. 1 un dispositivo de este tipo, el cual comprende una estacion de rellenado, que sirve para rellenar el contenedor de almacenaje de una parte que puede ser retirada, retirada de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion, con porciones de medicamentos. En el caso de esta disposicion se introducen las informaciones sobre las pastillas o capsulas, al rellenarse el contenedor de almacenaje en la estacion de rellenado, en la memoria de informacion. Estas informaciones comprenden ademas de las informaciones que identifican el medicamento, tambien informaciones sobre la carga actualmente rellenada, como por ejemplo, la fecha de caducidad o la cantidad de las porciones de medicamentos rellenadas.

Partiendo de esta disposicion, es una tarea de la invencion llevar la unidad de control a aquella posicion que permita reconocer de una manera mas fiable, si el contenedor de almacenaje de una parte retirada dispuesta sobre una

2

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

parte estacionaria (de nuevo), se relleno de nuevo o si se retiro momentaneamente por otros motivos y si los datos del nuevo rellenado se recogieron correctamente en una base de datos de la unidad de control.

Esta tarea se soluciona segun la invencion, mediante una disposicion con las caracterfsticas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento con las caracterfsticas de la reivindicacion 12.

La disposicion segun la invencion para el envasado de porciones de medicamentos en envases de entrega, consiste en un dispensador automatico y en al menos una estacion de rellenado. El dispensador automatico presenta una pluralidad de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion, que pueden alojar correspondientemente una pluralidad de porciones de medicamentos y entregarlas individualmente, un dispositivo de envasado, que recibe las porciones de medicamentos entregadas por las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y las introduce en envases de entrega, y una instalacion de control que controla las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion. Cada estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion comprende una parte estacionaria fijada en un marco o en una carcasa del dispensador automatico y una parte que puede ser retirada que contiene un contenedor de almacenaje que puede ser rellenado, para porciones de medicamentos. La parte que puede ser retirada presenta una memoria de informacion, la cual memoriza entre otros un identificador de la parte que puede ser retirada. A la parte estacionaria se le asigna un dispositivo de lectura para la lectura de la memoria de informacion. La al menos una estacion de rellenado sirve para rellenar el contenedor de almacenaje de una parte que puede ser retirada, retirada de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion, con porciones de medicamentos. Cada memoria de informacion comprende un lugar de memorizacion para una identificacion de llenado. La identificacion de llenado se modifica de tal manera en la estacion de rellenado cada vez que el contenedor de almacenaje se ha llenado de nuevo, que puede reconocerse el rellenado al leerse la memoria de informacion mediante el dispositivo de lectura tras colocarse de nuevo la parte que puede ser retirada sobre la parte estacionaria de la misma o sobre otra estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion diferente, por parte de la instalacion de control, estando acoplada la estacion de rellenado con una base de datos y leyendo el identificador de la parte que puede retirarse rellenada nuevamente y lo memorizandolo junto con la identificacion de llenado modificada en la base de datos, y estando configurada de tal manera la instalacion de control del dispensador automatico, que puede recibir los identificadores lefdos por los dispositivos de lectura de las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion con las identificaciones de llenado correspondientes de las partes que pueden retirarse colocadas, leer la identificacion de llenado memorizada junto con un identificador a partir de la base de datos y comparar el identificador lefdo y la identificacion de llenado lefda de una parte que puede retirarse colocada, con los correspondientes valores de la base de datos, y en caso de no correspondencia puede producir una senal de error.

Esta memorizacion y modificacion de una identificacion de llenado tiene la ventaja de que tras la colocacion de nuevo de la parte que puede ser retirada sobre una parte estacionaria, en el caso de una comparacion posterior de la identificacion de llenado memorizada en la parte que puede ser retirada, la identificacion de llenado real, con una identificacion de llenado modificada transmitida a la base de datos por la estacion de rellenado al rellenarse el contenedor de almacenaje, la identificacion de llenado teorica, puede comprobarse si estas son iguales. Si este no fuera el caso, ha ocurrido un error, no se ha transmitido por ejemplo la identificacion de llenado teorica, y con ella los datos del nuevo llenado del contenedor de almacenaje, de manera correcta a la base de datos. En este caso la instalacion de control del dispensador automatico sabe que no puede usar los datos contenidos en la base de datos (no actuales) sobre las porciones de medicamentos contenidas en el contenedor de almacenaje.

En el caso de una forma de realizacion sencilla, el lugar de memorizacion para la identificacion de llenado memoriza un bit, cuyo valor se invierte tras cada nuevo llenado en la estacion de rellenado. Estos dos posibles contenidos de la memoria de identificacion de llenado son suficientes para una deteccion del mero hecho de un nuevo llenado. Esta variante sencilla es no obstante, propensa a errores, de manera que eventualmente deberfa anadirse de manera redundante otro bit (bit de comprobacion). Alternativamente tambien puede usarse un numero en constante incremento con cada rellenado, es decir, un contador de rellenado. En el caso de una forma de realizacion preferida, la identificacion de llenado es una marca temporal, que se corresponde con el momento del rellenado en la estacion de rellenado. La marca temporal puede contener en el caso de contenedores de almacenaje, los cuales en cualquier caso no pueden ser llenados dos veces al dfa, simplemente una fecha. Pero tambien puede haber contenida una hora o tambien un valor de un contador cualquiera, que cuente con independencia de fecha y hora. Este tipo de identificacion de llenado es mas segura y permite ademas de ello, el seguimiento de un historial de rellenado.

En un ejemplo de realizacion preferido, el dispositivo de lectura asignado a la parte estacionaria comprende instalaciones para la comunicacion inalambrica con la memoria de informacion. Este tipo de instalaciones pueden basarse en campos magneticos o electromagneticos modulados cambiantes en el rango de baja o de alta frecuencia o en senales opticas. Esto evita contactos mecanicos entre la parte que puede ser retirada y la parte estacionaria y aumenta la fiabilidad. La comunicacion inalambrica debe estar configurada naturalmente de tal manera (limitacion de alcance o codificacion cambiante), que los desarrollos de comunicacion de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion adyacentes no se molesten.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El dispositivo de lectura asignado a la parte estacionaria puede estar dispuesto en la proximidad de la parte estacionaria en el marco o la carcasa. Tambien pueden haber asignadas varias partes estacionarias a un dispositivo de lectura. En una forma de realizacion preferida, la parte estacionaria de cada estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion comprende no obstante, un dispositivo de lectura. Esto permite una disposicion espacialmente muy proxima del dispositivo de lectura y de la memoria de informacion, lo cual reduce el consumo de energfa durante la lectura. Siempre y cuando el dispositivo de lectura y la memoria de informacion presenten respectivamente instalaciones de recepcion o de emision para una comunicacion inalambrica, la disposicion espacialmente proxima permite alcances y rendimientos de emision muy reducidos, lo cual reduce el riesgo de perturbaciones mutuas de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion proximas y el consumo de energfa.

La memoria de informacion es preferiblemente una memoria semiconductora no volatil, por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio reforzada por baterfa o -preferiblemente- una memoria programable borrable de solo lectura, por ejemplo, una memoria flash. Una memoria semiconductora de este tipo presenta un tamano constructivo reducido y puede alojarse debido a ello bien en la parte que puede ser retirada.

En un ejemplo de realizacion preferido, la memoria de informacion esta conectada con un componente RFID o contenida en un componente RFID. El componente RFID puede estar configurado de tal manera, que no requiera una alimentacion de energfa propia, es decir, que durante la lectura o introduccion de datos sea alimentado por el dispositivo de lectura o el dispositivo de lectura-introduccion de manera inductiva.

Una disposicion preferida se caracteriza porque la parte estacionaria de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion comprende una primera parte de un dispositivo dispensador y la parte que puede ser retirada de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion una segunda parte del dispositivo dispensador, comprendiendo la primera parte del dispositivo dispensador un accionamiento para accionar un mecanismo de separacion para entregar porciones de medicamento individuales, comprendiendo la segunda parte del dispositivo dispensador una abertura de salida del contenedor de almacenaje. En esta forma de realizacion esta previsto preferiblemente, que la primera parte del dispositivo dispensador comprenda un controlador, el cual esta acoplado con el dispositivo de lectura y con la instalacion de control. Ademas de ello, esta previsto preferiblemente, que la segunda parte del dispositivo dispensador comprenda un mecanismo de separacion adaptado a la forma de las porciones de medicamentos, accionado por el accionamiento. Esta division de los elementos del dispositivo dispensador entre la parte estacionaria y la que puede retirarse, tiene la ventaja de que elementos, los cuales han de adaptarse al tipo y a la forma de las porciones de medicamentos, pueden alojarse en la parte que puede ser retirada que presenta el contenedor de almacenaje, y con ello adaptarse a las porciones de medicamentos contenidas en este. Por el contrario, aquellos elementos que o bien requieren una alimentacion de tension de rendimiento (como por ejemplo, el motor de accionamiento), o que estan en constante conexion de comunicacion con la instalacion de control (como por ejemplo, el control acoplado con el dispositivo de lectura y/o el accionamiento), se alojan en la parte estacionaria, que puede conectarse a traves de cables con la alimentacion de tension o la instalacion de control.

La identificacion de llenado modificada podrfa modificarse en la estacion de rellenado tras el nuevo llenado, en un paso separado mediante un dispositivo de programacion. La estacion de rellenado presenta preferiblemente no obstante, un dispositivo de lectura-introduccion para la lectura de los identificadores de las informaciones que comprenden la parte que puede retirarse a partir de la memoria de informacion y para la introduccion de informaciones que comprenden la identificacion de llenado en la memoria de informacion. Este dispositivo de lectura-informacion puede estar dispuesto de tal manera, que pueda comunicarse durante el rellenado con la memoria de informacion de la parte que puede ser retirada.

En el procedimiento segun la invencion para rellenar un contenedor de almacenaje de una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion de un dispensador automatico con porciones de medicamentos, primeramente en un paso a) se retira una parte que puede ser retirada que comprende un contenedor de almacenaje vacfo, de una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion, y se transporta a una estacion de rellenado. El dispensador automatico presenta una pluralidad de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion, un dispositivo de envasado que recibe porciones de medicamentos entregadas por las estaciones de almacenamiento de existencias o dosificacion y las introduce en envases de entrega, y una instalacion de control que controla las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y el dispositivo de envasado. Cada estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion comprende una parte estacionaria y una parte que puede ser retirada que contiene un contenedor de almacenaje que puede rellenarse. La parte que puede ser retirada presenta una memoria de informacion, que memoriza entre otros, un identificador y que comprende un lugar de memorizacion para una identificacion de llenado. A la parte estacionaria se le asigna un dispositivo de lectura para la lectura de la memoria de informacion. Antes y durante esta retirada y transporte a la estacion de rellenado, el lugar de memorizacion para la identificacion de llenado obtiene un primer valor. En un paso b) se lee el identificador en la estacion de rellenado, se rellena el contenedor de almacenaje con una cantidad predeterminada de porciones de medicamentos y se introduce en el lugar de memorizacion, para la memorizacion de la identificacion de llenado, un

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

segundo valor. En un paso c) se memoriza el segundo valor junto con el identificador lefdo en una base de datos legible por la instalacion de control. Esta base de datos puede ser por ejemplo parte de la instalacion de control o estar dispuesta fuera del dispensador automatico. En un paso d), que puede llevarse a cabo por ejemplo, tras o en paralelo con el paso c), se transporta de nuevo la parte que puede retirarse con el contenedor de almacenaje lleno, nuevamente al dispensador automatico y se coloca sobre la parte estacionaria de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion original o sobre otra; entonces se leen el identificador y la identificacion de llenado de la memoria de informacion. Entonces se comparan en un paso e) el identificador lefdo y el valor lefdo de la identificacion de llenado, con los valores correspondientes memorizados en la base de datos, generandose en caso de no correspondencia una senal de error.

Como se ha explicado mas arriba mediante la disposicion, el lugar de memorizacion para la identificacion de llenado memoriza -en una forma de realizacion sencilla- un bit, cuyo valor se invierte en el caso b) tras cada rellenado en la estacion de rellenado, memorizandose el valor resultante en el paso c) en la memoria de datos. En una forma de realizacion preferida, la identificacion de llenado es una marca temporal, que se corresponde con el momento del nuevo llenado en la estacion de rellenado, memorizandose la marca temporal en el paso b) en el lugar de memorizacion para la identificacion de llenado y en el paso c) en la base de datos.

Una forma de realizacion preferida del procedimiento se caracteriza por que en el paso c) se direcciona la entrada de la base de datos que memoriza la identificacion de llenado mediante el identificador lefdo. Esto facilita el procedimiento y evita una memorizacion adicional de una asignacion del identificador a las direcciones de lugar de memorizacion de la base de datos.

En un perfeccionamiento preferido del procedimiento se memorizan en el paso c), ademas de la identificacion de llenado, tambien indicaciones sobre el nuevo contenido del contenedor de almacenaje, como por ejemplo la cantidad y la fecha de caducidad de las porciones de medicamento rellenadas, en la base de datos. Esto permite una adaptacion automatica de los datos disponibles de la instalacion de control del dispensador automatico sobre los medicamentos contenidos en los contenedores de almacenaje.

Preferiblemente en el paso b) se consulta en la base de datos mediante el identificador lefdo y se determina con la informacion memorizada allf, que tipo de porciones de medicamentos han de rellenarse.

En una forma de realizacion preferida se pone a disposicion un contenedor de almacenaje de rellenado antes del rellenado en el paso b), se lee un identificador dispuesto en este contenedor de almacenaje de rellenado y se determina mediante el identificador de contenedor de almacenaje de rellenado lefdo y el identificador lefdo de la parte que puede ser retirada de la memoria de informacion, si el contenedor de almacenaje de rellenado obtiene las porciones de medicamentos a rellenar correctas. Este identificador de contenedor de almacenaje de rellenado puede tener por ejemplo, la forma de un codigo de barras, y la lectura del identificador puede llevarse a cabo por ejemplo, mediante un escaner. Esta forma de proceder mejora la seguridad de un llenado correcto de los contenedores de almacenaje.

En las reivindicaciones secundarias se caracterizan perfeccionamientos ventajosos y/o preferidos de la invencion.

En lo sucesivo se explica la invencion con mayor detalle mediante un ejemplo de realizacion preferido representando en los dibujos. En los dibujos muestran:

La Fig. 1: una representacion esquematica de la disposicion segun la invencion y de procesos al retirar y colocar de nuevo la parte que puede ser retirada;

La Fig. 2: una vista en perspectiva esquematica de un dispensador automatico que puede usarse al implementarse la invencion;

La Fig. 3: una vista lateral esquematica del dispensador automatico segun la reivindicacion 2; y

La Fig. 4: una vista en perspectiva esquematica de una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion que puede usarse al implementarse la invencion.

En las figuras 2 a 4 se representa esquematicamente un dispensador automatico 1, que se describe en la solicitud de patente EP 12 182 634.1 (aun no publicada) y que se usa en la disposicion segun la invencion o con cuya ayuda puede llevarse a cabo el procedimiento segun la invencion. Se indica en este lugar, que la disposicion segun la invencion y el procedimiento segun la invencion tambien pueden llevarse a cabo con una pluralidad de dispensadores automaticos de configuracion diferente.

El dispensador automatico 1 segun la figura 2 presenta una pluralidad de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 dispuestas en un plano unas junto a otras y unas sobre otras en filas y columnas de las cuales se muestra una en la figura 4. Una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 de este tipo comprende una parte estacionaria 4 unida de forma fija con un marco 8 y una parte que puede ser retirada 3 que

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

puede disponerse sobre ella. La parte que puede ser retirada 3 contiene un contenedor de almacenaje 5 para una pluralidad de porciones de medicamentos identicas, como por ejemplo pastillas o capsulas. La estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 comprende un dispositivo dispensador, con cuya ayuda pueden retirarse correspondientemente porciones de medicamento individuales del contenedor de almacenaje 5 y entregarse a traves de un conducto de conduccion comprendido en la parte estacionaria 4 y entregarse a traves de la abertura de salida que se encuentra a la derecha en la figura 4 a un recorrido de transporte, que gufa las porciones de medicamentos finalmente de manera precisa a un dispositivo de envasado, en el que se introducen entonces en envases de entrega en cantidad predeterminada. Para este fin, cada estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 presenta dentro de su parte estacionaria 4 un controlador conectado con la instalacion de control 9 central del dispensador automatico 1, que acciona por su parte un motor de accionamiento de un mecanismo de separacion, siempre y cuando la instalacion de control 9 central solicite la entrega de una porcion de medicamentos desde el contenedor de almacenaje 5 asignado. El mecanismo de separacion no descrito en este caso con mayor detalle, comprende en la parte estacionaria 4 ademas del controlador y del accionamiento, tambien un dispositivo de separacion accionado por el accionamiento y comprendido en la parte que puede ser retirada 3, que esta adaptado a la correspondiente forma de las porciones de medicamentos contenidas en el contenedor de almacenaje 5. El dispositivo de separacion comprende por ejemplo, una llamada rueda de separacion, es decir, un cilindro rotativo con canales de conduccion verticales adaptados al diametro de las porciones de medicamentos, que pueden recoger en su extremo superior desde una abertura predeterminada del contenedor de almacenaje 5, respectivamente una porcion de medicamentos y entregar en su extremo inferior en una posicion desplazada rotativamente con respecto a la abertura, la porcion de medicamentos contenida en el canal de conduccion a una abertura hacia la parte estacionara 4, de manera que la porcion de medicamento entregada en la parte estacionaria atraviesa un conducto de conduccion inclinado y se entrega entonces en la abertura de salida de la parte estacionaria 4. El conducto de conduccion, a traves del cual se mueve la porcion de medicamentos es controlado eventualmente por un sensor, para detectar el paso de la porcion de medicamento. Este sensor que detecta la porcion de medicamento esta acoplado por su parte con el controlador de la parte estacionaria 4.

Como puede verse particularmente en la figura 3, puede acoplarse de tal manera una columna vertical de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 dispuestas unas sobre otras, con un conducto de cafda 32 vertical, que las aberturas de entrada, dispuestas a la derecha en la figura 3 (no visibles) del conducto de cafda 32 esten acopladas de tal manera con aberturas de salida correspondientes de la parte estacionaria 4 de las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion 2, que porciones de medicamentos salientes de las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 entran en el conducto de cafda 32. En este caen perpendicularmente hacia abajo, amortiguando las paredes interiores la cafda mediante salientes 33 que se extienden hacia el interior del conducto de cafda, en cuanto que desvfan lateralmente el movimiento de las porciones de medicamento que caen. Cuando las porciones de medicamentos que caen en el conducto de cafda 32 han alcanzado el extremo inferior del conducto de cafda 32, abandonan el conducto de cafda 32 y caen a un contenedor de recogida 40. En los contenedores de recogida 40 se acumulan por norma varias porciones de medicamentos, que han de introducirse conjuntamente en un envase de entrega a producirse por un dispensador automatico. Los contenedores de recogida 40 se vacfan de manera precisa de tal manera para este fin en el dispositivo de envasado 30, que las porciones de medicamento que salen de los contenedores de recogida 40 caen en una bolsa aun abierta de un envase de entrega puesto a disposicion debajo, despues de lo cual se cierra la bolsa o el envase de entrega.

En el caso de los dispensadores automaticos representados en las figuras 2 a 4, los conductos de cafda 32 verticales se mueven pasando por la matriz de las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 en direccion horizontal, de manera que las aberturas de entrada de los conductos de cafda 32 estan conectadas sucesivamente con las aberturas de salida de las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 dispuestas unas junto a otras horizontalmente en una fila. Para posibilitar este movimiento horizontal de los conductos de cafda 32 verticales, estos estan conectados en su lado superior y su lado inferior correspondientemente con cintas de transporte 31a, 31b circundantes en un plano horizontal, guiandose las cintas de transporte 31a, 31b alrededor de ruedas de accionamiento 34. Las ruedas de accionamiento 34 estan montadas por su parte sobre un eje 35 accionado por un motor de accionamiento 36. Ambas cintas de transporte 31a, 31b presentan a distancias equidistantes proyecciones de montaje 37, a las cuales estan fijados los conductos de cafda 32. En la figura 2 se representa debido a motivos de una representacion mas clara, solo un conducto de cafda 32 vertical. En el caso de la disposicion real, las cintas de transporte 31a y 31b estan equipadas perimetralmente de manera completa con conductos de cafda 32. Por debajo de los conducto de cafda 32 circundantes horizontalmente se gufa una cinta de transporte 38 adicional sobre ruedas de accionamiento, que se mueve con la misma velocidad que las cintas de transporte 31a, 31b. En la cinta de transporte 38 hay proyecciones de montaje 39 - tambien a distancias equidistantes-, correspondiendose su separacion con la de las proyecciones de montaje 37. En las proyecciones de montaje 39 estan montados los contenedores de recogida 40, mostrandose en la figura 2 por su parte solo a modo de ejemplo, seis contenedores de recogida 40 de este tipo. En realidad la totalidad de la cinta de transporte 38 esta equipada circundantemente con contenedores de recogida 40. Las proyecciones entre los contenedores de recogida se corresponden con las proyecciones entre los conductos de cafda. Mientras que los conductos de cafda 32 se mueven con una velocidad predeterminada por la matriz de las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion 2, se arrastran en los extremos inferiores de los conductos de cafda

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

32 de manera sincronizada correspondientes contenedores de recogida 40. Tras una vuelta, los contenedores de recogida 40 abandonan la posicion de arrastre de los conductos de cafda 32, dado que la cinta de transporte 38 se gufa de manera que supera la zona de las cintas de transporte 31a, 31b, como puede verse en la zona anterior izquierda de la figura 2. Allf se conducen entonces los contenedores de recogida 40 por el dispositivo de envasado 30 y se descargan sucesivamente en correspondientes envases de entrega primeramente aun abiertos por arriba. Los envases de entrega se producen a partir de laminas de material plastico que pueden ser soldadas. En la figura 2 y en la figura 3 puede verse una banda de lamina continua 41, que se suministra al dispositivo de envasado 30 (por ejemplo, desde un rodillo de lamina).

En la figura 3 se representa esquematicamente abajo a la izquierda una carcasa de la instalacion de control 9 central. Mediante conexiones de conduccion (no representadas), esta instalacion de control 9 esta unida tanto con el dispositivo de envasado 30, como tambien con todos los motores de accionamiento y todas las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion 2. Ademas de ello, la instalacion de control esta unida con todos los sensores que controlan el funcionamiento del dispensador automatico.

La figura 4 muestra la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 en el estado en el que la parte que puede retirarse 3 esta dispuesta sobre la parte estacionaria 4. En la figura 4 puede verse a la izquierda un asidero vertical de la parte que puede retirarse 3. En el extremo inferior del asidero hay introducido preferiblemente un componente RFID con una memoria de informacion 6, que esta dispuesta de manera inalambrica con un dispositivo de lectura 6 introducido en la parte estacionaria 4 junto al asidero. Al estar colocada la parte que puede retirarse 3, el dispositivo de lectura 7 puede leer la memoria de informacion 6. Los datos lefdos acceden primeramente al controlador dentro de la parte estacionaria 4 y partiendo de este a la instalacion de control 9 central.

La memoria de informacion 6 memoriza segun la invencion, entre otras, una identificacion de la parte que puede retirarse 3, asf como una identificacion de llenado, preferiblemente en forma de una marca temporal, que identifica el momento del rellenado.

En la figura 1 se representa esquematicamente la disposicion segun la invencion. Ademas del dispensador automatico 1, por ejemplo con los componentes descritos mas arriba mediante las figuras 2 y 4, la disposicion segun la invencion presenta una estacion de rellenado 10. En la estacion de rellenado 10 se llenan durante el transcurso del procedimiento contenedores de almacenaje vacfos de una parte que puede retirarse 3, retirada de una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2, con correspondientemente una cantidad predeterminada de porciones de medicamentos del mismo tipo y tamano. La estacion de rellenado 10 comprende un dispositivo de lectura e introduccion 11, que puede comunicarse con la memoria de informacion de una parte que puede retirarse 3 colocada sobre la estacion de rellenado, de una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2, de tal manera, que puede introducir una nueva identificacion de llenado en la memoria de informacion. Cada vez que se ha llenado de nuevo el contenedor de almacenaje 5, se modifica la identificacion de llenado en la estacion de rellenado 10, preferiblemente se introduce una marca temporal del rellenado en la memoria de informacion 6. La estacion de rellenado 10 representada esquematicamente en la figura 1 presenta un controlador 12, que esta conectado con el dispositivo de lectura y de introduccion. La estacion de rellenado 10 puede comprender ademas una bascula, con la que puede determinarse el peso de la parte que puede ser retirada 4 constantemente, de manera que puede comprobarse el rellenado de la cantidad correcta de porciones de medicamentos (con peso individual conocido).

Como se representa en la figura 1, tanto la instalacion de control 9 del dispensador automatico 1, como tambien el controlador 12 de la estacion de rellenado 10, estan acoplados con una base de datos 13. La base de datos 13 memoriza con respecto a cada parte que puede ser retirada 3 de una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2, al menos un conjunto de datos, que contiene ademas del identificador de cada parte que puede ser retirada 3 y de la identificacion de llenado (marca temporal), informaciones sobre el contenido del contenedor de almacenaje 5, como por ejemplo la cantidad, el tipo y la fecha de caducidad de las porciones de medicamentos. La instalacion de control 9 del dispensador automatico 1 puede acceder a los conjuntos de datos de la base de datos 13, para determinar entonces, cuando se solicita la entrega de una determinada porcion de medicamentos en un determinado envase de entrega, mediante consulta en la base de datos 13, que estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 ha de activarse.

Para que la instalacion de control 9 obtenga siempre los datos correctos de las porciones de medicamentos contenidas en los contenedores de almacenaje 5 de las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion 2, se procede segun la invencion al llenar de nuevo un contenedor de almacenaje 5, de la siguiente manera. Primeramente ha de partirse de que la memoria de informacion 6 de una parte que puede ser retirada 3 de una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2, cuyo contenedor de almacenaje 5 esta vacfo, memoriza un identificador ID de la parte que puede ser retirada 3 y una marca temporal TS1 del rellenado anterior. Esta parte que puede ser retirada 3 se retira ahora y se mueve hacia la estacion de rellenado 10, lo cual esta indicado mediante la flecha 20. Junto a la flecha 20 se indica mediante la denominacion ID + TS1, que la memoria de informacion 6 comprende ademas del identificador ID, la marca temporal anterior TS1. Despues de que la parte que puede ser retirada 3 con el contenedor de almacenaje 5 se coloca sobre la estacion de rellenado 10, el controlador 12 de la

5

10

15

20

25

30

estacion de rellenado 10 inicia una lectura de la memoria de informacion 6 mediante el dispositivo de lectura y de introduccion 11. Con la ayuda del identificador ID lefdo, la estacion de rellenado 10 consulta en la base de datos 13 y determina de esta manera el tipo de las porciones de medicamentos a rellenar. Un contenedor de almacenaje de rellenado no representado en la figura 1 se lleva a la estacion de rellenado 10, donde se lee un identificador dispuesto en el contenedor de almacenaje de rellenado. Mediante las informaciones lefdas del contenedor de almacenaje de rellenado y la informacion consultada en la base de datos 13, se comprueba si el contenedor de almacenaje de rellenado contiene las porciones de medicamentos correctas a rellenar. Siempre y cuando este sea el caso, se rellena el contenedor de almacenaje 5 desde el contenedor de almacenaje de rellenado. En este caso se comprueba con la ayuda de una bascula de la estacion de rellenado 10, si la cantidad a rellenar ha llegado completamente al contenedor de almacenaje 5. Siempre y cuando este sea el caso, el controlador 12 de la estacion de rellenado 10 da lugar a que el dispositivo de introduccion 11 introduzca una nueva marca temporal como identificacion de llenado en la memoria de informacion 6 de la parte que puede ser retirada 3. Esto se indica en la figura 1 mediante la flecha 21. Al mismo tiempo o poco despues, el controlador 12 da lugar a que la nueva identificacion de llenado, es decir, la nueva marca temporal TS2 se introduzca en la base de datos 13 asociada al identificador ID. Al mismo tiempo se memorizan otras informaciones sobre porciones de medicamentos rellenadas en la base de datos 13. Esto se indica en la figura 1 mediante la flecha 22. A continuacion, se coloca de nuevo la parte que puede ser retirada 3 llenada nuevamente sobre su parte estacionaria 4 de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2, comprendiendo ahora en su memoria de informacion 6 el identificador ID junto con la nueva marca temporal TS2. Esto se ilustra mediante la flecha 23. Tras colocarse sobre la parte estacionaria 4, la instalacion de control 9 da lugar a una lectura de la memoria de informacion 6 por parte del dispositivo de lectura 7 de la parte estacionaria 4. Esta lectura del identificador y de la nueva marca temporal (ID + TS2) se ilustra mediante la flecha 24. La instalacion de control 9 lee al mismo tiempo a partir del conjunto de datos de la base de datos 13, direccionado con el identificador ID, la marca temporal memorizada allf, que en el caso de una transmision correcta de los datos, debena ser la nueva marca temporal TS2. Esto se ilustra mediante la flecha 25. Finalmente la instalacion de control 9 compara los identificadores y las marcas temporales, generandose en el caso de una no correspondencia una senal de error. A un operador de la instalacion se le transmite un mensaje de que o bien la base de datos 13 o la parte que puede retirarse 3 colocada nuevamente, no presentan la marca temporal correcta requerida. A continuacion, puede comprobarse si se ha producido una transmision incorrecta de los datos por parte de la estacion de llenado 10 a la base de datos 13, o si se han producido otros errores. En tanto que los errores no sean solucionados, se desactiva la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion 2 afectada, es decir, se impide una entrega de porciones de medicamentos desde esa estacion.

Claims

1. Disposicion para el envasado de porciones de medicamentos en envases de entrega, consistente en un dispensador automatico (1) y en al menos una estacion de rellenado (10), presentando el dispensador automatico (1) una pluralidad de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion (2), que pueden alojar

5 correspondientemente una pluralidad de porciones de medicamentos y entregarlas individualmente, un dispositivo de envasado, que recibe las porciones de medicamentos entregadas por las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y las introduce en envases de entrega, y una instalacion de control (9) que controla las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y el dispositivo de envasado, comprendiendo cada estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion (2) una parte estacionaria (4) fijada en un marco (8) o 10 carcasa del dispensador automatico (1) y una parte que puede ser retirada (3) que contiene un contenedor de almacenaje (5) que puede ser rellenado, para porciones de medicamentos, presentando la parte que puede ser retirada (3) una memoria de informacion (6), que memoriza entre otros un identificador de la parte que puede ser retirada, y asignandose a la parte estacionaria (4) un dispositivo de lectura (7) para la lectura de la memoria de informacion (6), sirviendo la al menos una estacion de rellenado (10) para volver a llenar el contenedor de 15 almacenaje (5) de una parte que puede ser retirada (3), retirada de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion (2), con porciones de medicamentos, comprendiendo cada memoria de informacion (6) un lugar de memorizacion para una identificacion de llenado (TS1, TS2), modificandose la identificacion de llenado cada vez que el contenedor de almacenaje (5) se ha llenado de nuevo, de tal manera en la estacion de rellenado (10), que puede reconocerse el rellenado al leerse la memoria de informacion (6) mediante el dispositivo de lectura (7) tras colocarse 20 de nuevo la parte que puede ser retirada (3) sobre la parte estacionaria (4) de la misma u otra estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion (2) diferente, por parte de la instalacion de control (9), estando acoplada la estacion de rellenado (10) con una base de datos (13) y leyendo el identificador (ID) de la parte que puede ser retirada rellenada nuevamente y memorizandolo junto con la identificacion de llenado (TS2) modificada en la base de datos (13), y estando configurada de tal manera la instalacion de control (9) del dispensador automatico 25 (1), que puede recibir los identificadores (ID) lefdos por los dispositivos de lectura (7) de las estaciones de

almacenamiento de existencias y dosificacion (2) con las identificaciones de llenado (TS1, TS2) correspondientes de las partes que pueden ser retiradas (3) colocadas, leer la identificacion de llenado memorizada junto con un identificador a partir de la base de datos (13) y comparar el identificador (ID) lefdo y la identificacion de llenado (TS1, TS2) lefda de una parte que puede ser retirada (3) colocada, con los correspondientes valores de la base de datos 30 (13), y en caso de no correspondencia producir una senal de error.

2. Disposicion segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el lugar de memorizacion para la identificacion de llenado (TS1, TS2) memoriza un bit, cuyo valor se invierte tras cada nuevo llenado en la estacion de rellenado (10).

3. Disposicion segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la identificacion de llenado es una marca temporal (TS1, TS2), que se corresponde con el momento del nuevo llenado en la estacion de rellenado (10).

35 4. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizada por que el dispositivo de lectura (7) asignado a

la parte estacionaria (4) presenta instalaciones para la comunicacion inalambrica con la memoria de informacion (6).

5. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 - 4, caracterizada por que la parte estacionaria (4) de cada estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion (2) comprende un dispositivo de lectura (7).

6. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 - 5, caracterizada por que la memoria de informacion (6) es una 40 memoria semiconductora no volatil.

7. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizada por que la memoria de informacion (6) esta contenida en un componente RFID.

8. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizada por que la parte estacionaria (4) de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion (2) comprende una primera parte de un dispositivo dispensador y la

45 parte que puede ser retirada (3) de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion (2) una segunda parte del dispositivo dispensador, comprendiendo la primera parte del dispositivo dispensador un accionamiento para accionar un mecanismo de separacion para entregar porciones de medicamento individuales, comprendiendo la segunda parte del dispositivo dispensador una abertura de entrega del contenedor de almacenaje (5).

9. Disposicion segun la reivindicacion 8, caracterizada por que la primera parte del dispositivo dispensador 50 comprende un controlador, el cual esta acoplado con el dispositivo de lectura (7) y con la instalacion de control (9).

10. Disposicion segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada por que la segunda parte del dispositivo dispensador comprende un mecanismo de separacion adaptado a la forma de las porciones de medicamentos, accionado por el accionamiento.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

11. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 - 10, caracterizada por que la estacion de rellenado (10) presenta un dispositivo de lectura e introduccion (11) para la lectura de las informaciones que comprende el identificador de la parte que puede ser retirada (3) a partir de la memoria de informacion (6) y para la introduccion de informaciones que comprenden la identificacion de llenado en la memoria de informacion (6).

12. Procedimiento para llenar de nuevo un contenedor de almacenaje de una estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion de un dispensador automatico, con porciones de medicamentos, presentando el dispensador automatico una pluralidad de estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion, un dispositivo de envasado, que recibe las porciones de medicamentos entregadas por las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y las introduce en envases de entrega, y una instalacion de control que controla las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion y el dispositivo de envasado, comprendiendo cada estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion una parte estacionaria y una parte que puede ser retirada, que contiene un contenedor de almacenaje que puede ser rellenado, presentando la parte que puede ser retirada una memoria de informacion, que memoriza entre otros, un identificador (ID) y que comprende un lugar de memorizacion para una identificacion de llenado, y asignandose a la parte estacionaria un dispositivo de lectura para leer la memoria de informacion:

a) retirandose una parte que puede ser retirada, que contiene el contendor de almacenaje vacfo, de una de las estaciones de almacenamiento de existencias y dosificacion, comprendiendo el lugar de memorizacion para la identificacion de llenado un primer valor (TS1), y transportandose (20) la parte que puede ser retirada a una estacion de rellenado,

b) leyendose el identificador (ID) en la estacion de rellenado, llenandose nuevamente el contenedor de almacenaje con una cantidad predeterminada de porciones de medicamentos e introduciendose (21) un segundo valor (TS2) en el lugar de memorizacion para memorizar la identificacion de llenado,

c) memorizandose (22) el segundo valor (TS2) junto con el identificador (ID) lefdo en una base de datos legible por la instalacion de control,

d) transportandose (23) la parte que puede ser retirada con el contenedor de almacenaje nuevamente al dispensador automatico y colocandose sobre la parte estacionaria de la estacion de almacenamiento de existencias y dosificacion original o sobre otra y leyendose (24) el identificador (ID) y la identificacion de llenado (TS2) de la memoria de informacion,

e) comparandose el identificador (ID) lefdo y el valor de la identificacion de llenado (TS2) lefdo, con los valores correspondientes memorizados en la base de datos, produciendose en caso de no correspondencia una senal de error.

13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizado por que el lugar de memorizacion para la identificacion de llenado memoriza un bit, cuyo valor se invierte en el paso b) tras cada nuevo llenado en la estacion de rellenado, memorizandose el valor resultante en el paso c) en la base de datos.

14. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizado por que la identificacion de llenado es una marca temporal, que se corresponde con el momento del nuevo llenado en la estacion de rellenado, memorizandose la marca temporal en el paso b) en el lugar de memorizacion para la identificacion de llenado y en el paso c) en la base de datos.

15. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 - 14, caracterizado por que en el paso c) se direcciona la entrada de la base de datos que memoriza la identificacion de llenado mediante el identificador lefdo.

16. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 - 15, caracterizado por que en el paso c) pueden memorizarse en la base de datos, ademas de la identificacion de llenado, tambien indicaciones sobre el nuevo contenido del contenedor de almacenaje, como por ejemplo, la cantidad y la fecha de caducidad de las porciones de medicamentos introducidas.

17. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 - 16, caracterizado por que en el paso b) se consulta en la base de datos mediante el identificador lefdo y se determina mediante las informaciones allf memorizadas, que tipo de porciones de medicamentos han de rellenarse.

18. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 - 17, caracterizado por que antes del rellenado en el paso b), se pone a disposicion un contenedor de almacenaje de rellenado, se lee un identificador dispuesto en este contenedor de almacenaje de rellenado, y se determina a partir del identificador del contenedor de almacenaje de rellenado lefdo y del identificador lefdo a partir de la memoria de informacion de la parte que puede ser retirada, si el contenedor de almacenaje de rellenado comprende las porciones de medicamentos correctas a rellenar.