KR102140447B1 - 복용량의 고체 약품들의 포장 시스템 및 방법 - Google Patents

복용량의 고체 약품들의 포장 시스템 및 방법 Download PDF

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비디 스위처랜드 에스에이알엘
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Abstract

고체약품의 복용량을 포장하기 위한 시스템은, 고체약품의 복용량을 분배하기 위한 복수의 조제 스테이션(2)들, 복수의 안내 덕트(7)들, 각각의 수집 용기가 상기 안내 덕트(7)를 통해 안내되는 약품을 수용하기 위한 복수의 수집 용기(17)들, 각각의 수집 용기(17)에 의해 수집된 약품을 패키지로 이송하고 패키지를 밀봉하기 위한 적어도 하나의 방출 및 포장 스테이션(3)을 포함한다. 안내 덕트(7)들은, 안내 덕트(7)가 적어도 하나의 조제 스테이션(2)에 위치될 때 적어도 하나의 조제 스테이션(2)으로부터 분배된 약품을 수용하고, 수용된 약품을 상기 안내 덕트(7)의 통로 개구로 안내하도록 각각 형성된 상기 안내 덕트(7)를 조제 스테이션(2)들을 따라 이동시키기 위한 이송 수단(6a, 6b, 8, 10, 11, 12, 15, 16)에 결합된다. 복수의 수집 용기(17)들은 또한 이송 수단(6a, 6b, 8, 10, 11, 12, 15, 16)에 연결되므로 각각의 수집 용기(17)는 안내 덕트(7)를 통해 안내된 약품을 수용하도록 안내 덕트(7)의 하나의 통로 개구에 위치될 수 있다.

Description

복용량의 고체 약품들의 포장 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PACKAGING DOSED QUANTITIES OF SOLID DRUG PORTIONS}
본 발명은 고체 약품들의 복용량을 포장하기 위한 시스템에 대한 것이다. 본 발명은 또한 특히 본 발명에 따른 시스템을 이용하여 고체 약품들을 복용량하는 방법에 대한 것이다.
보통 태블릿, 캡슐, 캡릿(caplet), 및 알약(pill)과 같은 복용량의 고체약품을 포장지, 파우치, 또는 다른 유형의 포장에 포장하는 것이 효과적이며, 여기서 각각의 포장지의 약품들은 식사 때마다 별개로 준비되며, 포장지에는 약품들이 복용되어야 하는 날짜, 시간과 같은 사용자 정보가 제공된다. 사용자용 포장지들은 일반적으로 서로 접착되고 자동포장 박스에서 롤 형태로 감겨 방출된다.
개별 패키지(package)의 복용량의 약품들(배치(batch))의 충진은 점점 자동화된다. 개별 패키지에 최종적으로 포장하기 위한 고체약품들의 복용량를 위한 종래의 시스템은 각각 다른 유형의 약품들이 제공된 복수의 공급 용기들을 포함한다. 약 처방전(medicine prescription)을 판독하거나 진입 후에, 처방전에 관련된 공급 용기들은 개방되어 공급 용기들 아래 위치된 중심 낙하 덕트로 복용량의 약품들이 낙하할 수 있도록 구성된다. 낙하 덕트의 바닥에서 선택적으로 방출된 약품들이 수집되고 진행되어 포장지이나 파우치와 같은 패키지에 충진되고, 이후에 패키지가 닫힌다. 사용자 정보를 가진 패키지를 제공하는 것은 여기서 패키지의 충진에 이어서 또는 사전에 구현된다. 분당 60개의 패키지가 이러한 자동화 방식으로 이루어질 수 있다.
그러나 종래의 시스템은 여러 단점들을 가진다. 종래의 시스템의 중대한 단점은 시스템의 충진 주기 또는 속도가 상당한 정도로 낙하 덕트 내로 낙하되는 약품들의 (가장 긴) 낙하 시간에 의해 의존하여 이에 제한되며, 따라서 종래의 시스템의 충진 주기는 제한되며 개선될 수 없다. 즉, 현재 포장지의 충진 사이클이 종료될 것으로 예상되는 후에, 즉, 낙하 덕트를 따라 바닥으로 그리고 패키지에서 가장 먼 (가장 높은) 공급 용기로부터 약품들이 낙하할 것으로 예측되는 최대 시간의 경과 후에, 비로소 다음 포장지의 충진 사이클이 시작할 수 있다. 그러나, 약품들이 지속적으로 증가하기 때문에, 실제로 단위 시간당 복용량되는 약품들을 더 많이 포장할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 약품들의 충진 주기 또는 속도를 빠르게 하기 위한 것이다.
이러한 목적은 청구항 1에 따른 복용량의 고체약품들을 포장하기 위한 시스템에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 더욱이, 이 목적은 청구항 24의 방법에 따라 달성된다.
본 발명에 따른 복용량의 고체약품들을 포장하기 위한 시스템은, 고체약품들의 복용량을 분배하기 위한 복수의 조제 스테이션들, 안내 덕트가 적어도 하나의 조제 스테이션에 위치될 때 적어도 하나의 조제 스테이션으로부터 분배된 약품들을 수용하고, 수용된 약품들을 상기 안내 덕트의 통로 개구로 안내하도록 각각 형성된 상기 안내 덕트를 조제 스테이션들을 따라 이동시키기 위한 이송 수단에 결합된 복수의 안내 덕트들, 각각의 수집 용기가, 상기 안내 덕트를 통해 안내되는 약품들을 수용하기 위하여 상기 안내 덕트들의 하나의 통로 개구에 위치될 수 있도록 상기 이송 수단에 결합된 복수의 수집 용기들, 각각의 수집 용기에 의해 수집된 약품들을 패키지로 이송하고 상기 패키지를 밀봉하기 위한 적어도 하나의 방출 및 포장 스테이션을 포함한다.
실제 임시 패키지로 기능하는 안내 수단과 수집 용기들의 이동가능한 결합에 의해, 직렬(연속으로) 대신에 병렬(동시에)로 다수 약품의 처방전들이 수집될 수 있으며, 이로써 패키지의 충진 주기가 크게 향상될 수 있다.
복용량의 고체약품들이 안내 덕트를 따라 이동하면서, 예컨대, 낙하 튜브를 통해 낙하하면서, 안내 덕트(예컨대, 낙하 튜브)와 그 아래의 수집 용기는 연속식으로, 일반적으로 복용량의 약품들을 분배하기 위하여 선택적으로 활성화될 수 있는 - 이하의 처방전에 따라 - 하나 이상의 이어지는 조제 스테이션(예컨대, 조제 스테이션의 수직 칼럼)들의 방향으로 이동될 수 있다.
바람직하게 각각의 수집 용기는 처방전이 작성되어야 하는 하나의 사용자와 일시 및 약품들과 일반적으로 결합된 하나의 처방전을 수집하도록 형성된다. 처방전은 여기서 예컨대 태블릿, 캡슐, 또는 알약으로 형성된 정해진 양과 유형의 고체약품들로 구성된다. 다른 유형의 약품들의 공급은 다른 조제 스테이션들에서 진행된다. 각 조제 스테이션의 출구와 각 조제 스테이션과 공동으로 작용하는 안내 덕트(낙하 튜브)들의 대응하는 입구 사이의 거리는 바람직하게는 실질적으로 일정하므로, 조제 스테이션들로부터 인접 안내 덕트(낙하 튜브)들로 약품들을 이송하기 위해 필요한 시간은 실질적으로 같으며, 이로써 수집 용기들을 가진 안내 덕트들을 실질적으로 일정한 속도로 이동시킬 수 있다.
바람직한 실시예에서, 조제 스테이션들은 복수의 평행 칼럼들로 배치되고, 각 칼럼은 복수의 조제 스테이션들을 포함하며, 안내 덕트가 조제 스테이션의 칼럼에 위치될 때, 칼럼의 조제 스테이션들로부터 공급되는 약품들을 수용하도록 각각의 안내 덕트는 형성된다. 바람직하게, 조제 스테이션들은 복수의 수직 칼럼들로 배치되고 각각의 안내 덕트는 수직의 낙하 튜브로 구성된다. 이는 이송 수단과 조제 스테이션을 운반하는 프레임을 간략화한다. 운송 방향으로의 낙하 튜브의 폭은 바람직하게는 조제 스테이션의 폭에 대응한다. 이로써 조제 스테이션들은 제한된 장착 공간에 의해 최대 성능을 가질 수 있다.
조제 스테이션들은 일반적으로 고정 형태를 가진다. 여기서 복수의 조제 스테이션들은 서로 인접하여 위치됨이 효과적이며, 이로써 복수의 수집 용기들을 동시에 충진할 수 있다. 또한 복수의 조제 스테이션들은 서로 위에 위치되고, 이로써 다수 유형의 약품들이 동일한 낙하 튜브에 이어서 동일한 수집 용기에 공급될 수 있는 것이 또한 효과적이며, 이로써 시스템의 충진 주기를 향상시킨다. 조제 스테이션들이 다수의 수직 열들과 다수의 수직 칼럼들에 배치되면서 매트릭스 구조로 적어도 일정 수의 조제 스테이션들이 배치되는 것이 특히 바람직하다. 또한 조제 스테이션들이 서로 가능한 근접하게 위치되는 것이 효과적이며, 이는 또한 부피를 절감할 뿐더러, 수집 용기들의 충진 동안 시간 이득을 발생한다. 성능을 더욱 증가시키기 위하여 복수의 조제 스테이션들의 매트릭스 구조물을 적용하는 것을 또한 기대할 수 있다. 특정 실시예에서 시스템은 두 개의 매트릭스 구조물을 포함하며, 여기서 각각의 매트릭스 구조물은 열과 칼럼들로 배치된 복수의 조제 스테이션들을 포함하며, 두 개의 매트릭스 구조물들의 조제 스테이션들의 공급 측면들은 서로 대향한다. 그러한 정위에 의해 다수의 낙하 튜브들이 두 개의 매트릭스 구조물들에 의해 둘러싸인다.
일 실시예에서, 수집 용기들은 낙하 튜브들의 일부일 수 있으며, 또는 각각의 수집 용기는 낙하 튜브에 부착되거나 또는 기계적으로 결합될 수 있으므로, 이송 수단이 수집 용기와 같이 낙하 튜브들을 이동시킨다. 그러나, 바람직한 실시예에서, 이송 수단은 제1 순환 컨베이어와 제2 순환 컨베이어를 포함하며, 낙하 튜브들은 제1 순환 컨베이어에 결합되고 수집 용기들은 제2 순환 컨베이어에 결합된다. 이 실시예에서, 낙하 튜브가 모든 조제 스테이션들과 낙하 튜브를 출발하여 수집 용기에 도달한 모든 공급된 약품들을 통과시키면, 낙하 튜브로부터 멀리 수집 용기를 이동시킬 수 있다.
조제 스테이션들의 두 개의 매트릭스 구조물 둘레로, 그리고 이와 같이 모든 조제 스테이션들을 따라, 낙하 튜브를 이동시킴으로써, 필요한 약품들은 비교적 효율적으로 수집될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 순환 컨베이어는 두 개의 평행한 순환 컨베이어 벨트들을 포함한다. 모든 낙하 튜브들의 운동을 안정화시키기 위하여, 실질적으로 평행으로 정위된 복수의 순환 컨베이어 벨트들을 포함시키는 것이 보통 효과적이며, 여기서 각각의 낙하 튜브는 복수의 제1 컨베이어 벨트들에 연결된다. 이러한 안정성, 그리고 특히 수직 방향으로의 안정성은, 시스템이 낙하 튜브들의 운동을 안내하기 위한 레일과 같은 적어도 하나의 고정 가이드를 포함할 때, 더욱 증가될 수 있다.
일 실시예에서, 시스템은 같은 이송 속도를 가지는 제1 순환 컨베이어와 제2 순환 컨베이어를 구동하기 위한 구동 수단을 포함한다. 구동 수단은 바람직하게 적어도 하나의 전기모터를 포함한다. 여기서 구동 수단은 제1 컨베이어와 제2 컨베이어를 동시에 구동하도록 구성됨이 바람직하다. 이를 위하여 적어도 하나의 제1 컨베이어와 적어도 하나의 제2 컨베이어는 기계적으로 서로 결합된다. 이러한 결합은 바람직하게는 양측 컨베이어들이 같은 방향으로 같은 속도로 이동하도록 구성된다. 이와 같이, 낙하 튜브들과 수집 용기들 사이의 일정한 정렬은 가능한 보장될 수 있다. 일 실시예에서, 이송 방향으로의 수집 용기의 폭은 이송 방향으로의 안내 덕트의 폭에 실질적으로 대응한다. 수집 용기와 그 위에 배치된 낙하 튜브는 그러나 바람직하게는 서로 물리적으로 연결되지 않거나 또는 하나의 전체로서 제조되는데, 두 부품들의 결합의 분리는 시스템의 유연성을 향상시키기 때문이다.
물리적으로, 낙하 튜브로부터 수집 용기들을 분리시키면, 낙하 튜브로부터 수집 용기들을 멀리 떨어지게 안내할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 제2 컨베이어의 물리적인 길이는 제1 컨베이어의 물리적인 길이보다 더 길므로 제2 컨베이어에 결합된 수집 용기들의 수는 제1 컨베이어에 결합된 수집 용기들의 수보다 더 크다. 이로써, 낙하 튜브들을 통하지 않고 수집 용기들의 약품들을 직접 공급하기 위하여 하나 이상의 다른 유형의 (특수한) 조제 스테이션들을 따라 수집 용기를 안내할 수 있다. 이들 특수 조제 스테이션들이, 덜 자주 조제되는 약품들인 특수 약품들이 적용될 때, 효과적으로 이 예에서 사용될 수 있다. 효과적인 실시예에서, 각각의 특수 조제 스테이션은 공급 용기가 이동될 수 있도록 캐리어 프레임에 결합된 공급 용기를 포함한다. 여기서, 서로 기계적으로 결합된 공급 용기들을 적용할 수 있다. 이로써 약품들을 공급하기 위하여 수집 용기들 위로 하나의 공급 용기를 위치시킬 수 있으며, 다른 공급 용기는 재충진할 수 있도록 수집 용기로부터 더 먼 거리에 위치된다. 이러한 목적으로서 각각의 공급 용기는 탈착가능하게 (같은) 캐리어 프레임에 결합된다.
제1 컨베이어와 제2 컨베이어는 일반적으로 실질적으로 수평의 이격 거리를 가질 것이다. 각각의 낙하 튜브는 현가식으로 제1 컨베이어에 결합되는 것이 효과적이다. 이는 제1 컨베이어가 일반적으로 둘 또는 그 이상의 가이드 휠들 둘레로 비교적 단단히 긴장된 벨트에 의해 배치될 것이며, 각각의 가이드 휠은 수직 샤프트 둘레로 회전하며, 이로써 벨트의 접촉면(폭)은 실질적으로 수직 방향으로 연장하며 비교적 안정된 방식으로 낙하 튜브들을 운반하도록 기능할 수 있다. 여기서 각각의 낙하 튜브가 제1 컨베이어에 탈착가능하게 결합되어 낙하 튜브의 교체와 보수를 용이하게 하는 것이 보통 생각될 수 있으며 바람직하다. 동일한 이유로서, 각각의 수집 용기는 현가식으로 제2 컨베이어에 결합되는 것이 바람직하다. 또한, 여기서 교체 및 보수를 촉진하도록 제2 컨베이어에 각각의 수집 용기를 탈착가능하게 결합하는 것이 효과적이다.
수집 용기는 일반적으로 처방전을 수집하고 수집된 약품들을 방출 및 포장 스테이션으로 운반하기 위하여 기능하는 약품들의 캐리지로 작용할 것이다. 보통 각 수집 용기의 상부 측면이 개방 형태를 가지며 낙하 튜브를 통해 조제 스테이션으로부터 낙하하는 복용량의 약품들을 수용하도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 수집 용기는 또한 트레이를 수집하는 기능이 필요하다. 각각의 수집 용기의 하부는 바람직하게는 수집된 약품들을 제거할 수 있도록 제어가능한 개폐 부재를 포함한다. 개폐 부재는 기계적으로 방출 및 포장 스테이션에서 제어가능할 수 있다. 개폐 부재는 그러나 바람직하게는 무접촉식으로 제어가능하며, 보다 바람직하게는 자기를 인가해서 제어가능하다. 그러나 개폐부재의 적어도 일부는 이를 위하여 자기가 부여되거나 자화가능하다. 그러한 유형의 개폐 부재의 작동은 예컨대 방출 및 포장 스테이션에서 전자석 또는 영구자석을 가함으로써 구현될 수 있다. 효과적인 실시예에서, 수집 용기는 예컨대 압축 스프링과 같은 개폐부재를 폐쇄 상태로 가압하기 위한 가압 수단을 포함하며, 이로써 개폐 부재의 잘못된 개방이 방지될 수 있다. 방출 스테이션은 실제로 포장 스테이션의 일부를 형성하므로, 수집 용기에서 수집된 약품들을 밀폐하기 위해 패키지로의 공급이 상기 패키지를 밀폐한 거의 즉시 이어질 수 있다.
각각의 수집 용기는 그 자체의 처방전을 수집하며, 조제 스테이션들에 대해 낙하 튜브들과 수집 용기들의 위치를 아는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 제1 컨베이어에 대한 적어도 하나의 낙하 튜브 및/또는 제2 컨베이어에 대해 적어도 하나의 수집 용기의 위치를 측정하기 위한 측정 모듈에 의해 이용이 이루어질 수 있다. 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 길이와 같이, 낙하 튜브와 수집 용기들의 연속 및 이송 속도가 사전에 알려지므로, 시스템은 적어도 하나의 낙하 튜브 및/또는 수집 용기의 측정 포인트 또는 기준을 결정함으로써 측정될 수 있다. 측정 모듈에 의한 낙하 튜브 및/또는 수집 용기의 인식은 예컨대 특수 라벨을 낙하 튜브 및/또는 수집 용기에 제공함으로써 발생할 수 있다. 그러나 낙하 튜브 및/또는 수집 용기에 라벨을 부착하는 것이 아니라, 정해진 순간에 검출된 낙하 튜브 및/또는 수집 용기를 기준으로 작용하는 낙하 튜브 및/또는 수집 용기로서 간주할 수 있다.
이미 설명된 바와 같이, 적어도 일정 수의 조제 스테이션들이 서로 인접해서 배치되고, 이로써 많은 수의 - 또한 서로 인접한 - 수집 용기들의 충진을 촉진할 수 있다. 여기서 수집 용기의 폭은 낙하 튜브의 폭에 실질적으로 대응하며, 낙하 튜브의 폭이 조제 스테이션의 폭에 실질적으로 대응하며, 이로써 (상호 인접하는) 한편의 조제 스테이션들과 다른 한편의 (상호 인접한) 수집 용기는 서로에 대해 적절히 정렬되고, 이는 충진 공정의 신뢰성을 효과적으로 향상시킨다. 조제 스테이션, 낙하 튜브 및 수집 용기의 통상의 폭은 80 ㎜이다.
포장 스테이션은 바람직하게는 패키지를 밀봉하도록 형성된다. 밀봉은 포장된 약품들을 최대 가능한 보존을 가능하도록 실질적으로 패키지를 중간 정도의-긴밀한 밀폐를 의미하는 것으로 이해한다. (플라스틱) 포일은 일반적으로 포장 소재로서 적용될 것이며 밀봉은 용접 공정에 의해 형성된다. 패키지를 밀봉하기 위하여 용접 대신에 별개의 접착제, 특히 아교(glue)가 선택적으로 적용될 수 있다. 포장 스테이션은 적어도 하나의 길이 방향 시일과 적어도 하나의 가로 방향 시일을 구현하도록 형성됨이 더욱 바람직하며, 이로써 포장지들은 서로 연결되어 이와 같이 스트립을 형성하도록 형성된다. 포장 스테이션은 바람직하게는 가로 방향 시일을 구현하도록 형성되고, 형성될 포장지의 길이는 포장지에 포장될 약품들의 수와 및/또는 유형에 따라 판단되고 바람직하게 이루어질 수 있다. 포장 스테이션은 일반적으로 조제 스테이션으로부터 일정한 (수평) 거리에 위치될 것이며, 이로써 포장 스테이션에 의해 생성된 가열은 조제 스테이션 및 거기에 유지된 약품들에 전달되지 않으며, 또는 거의 전달되지 않으며, 이는 약품들의 잔존 수명을 증가시킨다. 포장 스테이션에는 보통 각각의 형성된 포장에 특수 라벨을 배치하기 위한 프린터가 제공된다.
각각의 조제 스테이션은 바람직하게는, 태블릿 또는 캡슐 형태의 약품용의 적어도 하나의 공급 용기, 및 적어도 하나의 공급 용기에 연결된 조제 장치를 포함한다. 그러한 조제 스테이션은 보통 캐니스터로 불린다. 조제 장치는 공급 용기에 존재하는 약품들로부터 하나 이상의 단일 약품들을 분리시키도록 형성된다. 조제는 분리된 약품들을 조제 장치로부터 일반적으로 낙하시킴으로써 이루어질 수 있다. 바람직한 실시예에서, 조제 장치는, 조제 장치의 공급 공간이 공급 용기의 전달 통로에 연결되는 적재 상태와, 조제 장치가 전달 개구를 덮고 분리된 약품들을 컨베이어에 결합된 수집 용기에 전달하도록 형성된 해제 상태 사이에서 공급 용기에 대해 이동가능하다. 조제 장치는 일반적으로 대체로 원통형 형태이며, 하나 이상의 수용 공간이 원통형 조제 장치에 배치되고, 각각의 수용 공간은 일반적으로 임시로 하나의 약품을 유지하도록 형성된다. 그러한 조제 장치는 보통 또한 개별화 휠로서 칭해진다. 원통형 조제 부재의 축방향 회전에 의해 조제 부재는, 조제 장치의 수용 공간이 공급 용기의 전달 개구와 합치하는 적재 상태와, 조제 장치가 전달 개구를 덮으며 분리된 약품들을 제1 컨베이어에 결합된 낙하 튜브로 전달하도록 형성된 해제 상태 사이에서 이동될 수 있다. 특히 바람직한 실시예에서, 조제 스테이션은 공급 용기에 대해 조제 장치를 이동시키기 위하여 전기 모터, 특히 서보 모터 또는 스테퍼 모터를 포함한다. 스테퍼 모터는 특히 본 발명에 적합한 데, 이유는 발생된 회전 수와, 따라서 또한 조제 장치의 이동이 매우 정확하게 조정될 수 있기 때문이다. 위에 설명된 바와 같이, 전기 구동을 이용하여, 측정 요소(센서)는 발생된 저항 및/또는 전기 모터에 의해 소비된 전류를 측정하도록 인가될 수 있으므로, 약품들이 공급 용기와 조제 장치 사이에서 정체되는 여부를 검출할 수 있다. 조제 장치는 바람직하게는 여기서 공급 용기의 충진 정도가 정해진 최소값 아래로 감소할 때, 신호를 발생하기 위한 램프와 같은 적어도 하나의 표시기를 포함한다. 조제 스테이션에서 전자 부품들을 제어하기 위하여, 조제 스테이션은 바람직하게 수용에 따라 복용량의 약품들을 공급하기 위한 스테이션 컨트롤을 포함한다. 여기서 측정 부재에 의해 검출된 저항이 정해진 값을 초과하면, 스테이션 컨트롤은 특히 전기 모터를 역전시키도록 형성된다. 약품들이 공급 용기와 조제 장치 사이에서 정체되면 조제 장치의 이동 방향은 이와 같이 역전될 수 있으며, 이로써 정체는 해결될 수 있다. 각각의 공급 용기는 일반적으로 하우징과 하우징을 덮는 커버를 포함할 것이다. 여기서 하우징의 외측에는 하우징에 수용된 태블릿 형태의 약품들을 표시하는 태블릿 형태의 약품을 위한 적어도 하나의 수용 공간이 제공된다. 수용 공간에 수용된 알약 또는 태블릿이 직접 외부로부터 보여질 수 있도록 수용 공간은 예컨대 여기서 투명 부재에 의해 덮여질 수 있으며, 이로써 공급 용기에 의해 약품의 유형이 유지되는 것이 즉시 명백하다. 커버가 일반적으로 하우징에 비-탈착가능하게 연결되고 이와 같이 또 다른 커버로 교체될 수 있으므로 하우징의 수용 공간의 배치는 커버의 수용 공간의 배치에 우선적이며, 이는 공급 용기의 내용물의 부정확한 표시를 유발할 수 있으며, 따라서 해로운 상황을 초래할 수 있다. 조제 장치는 바람직하게는 조제 스테이션에 의해 공급되는 약품(예컨대, 태블릿 형태의 약품)이 낙하하는 순간을 검출하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함한다. 공급 용기 및, 특히 내부에 수용된 조제 장치의 정확한 작동은 이러한 낙하 순간의 검출을 기초로 판단될 수 있으며, 또한 공급 용기가 더 이상 약품을 전달하지 않으며, 따라서 보통 비워진 것을 관찰할 수 있다. 센서가 낙하 튜브에, 이어서 수집 용기에 불충분한 약품이 공급되는 것을 센서가 검출하면, 공급 스테이션의 낙하 튜브의 전체 양이 폐기될 것이며, 비워진 조제 스테이션의 이어지는 충진 및/또는 같은 형태의 약품에 의한 또 다른 조제 스테이션의 활성화 - 이후에, 동일한 처방전이 다시 한번 수집 용기에 수집될 것이다. 이와 같이 건강 관점에서 바람직하지 않은 같은 포장지에 형성되는 다른 유효일을 가지는 약품을 방지할 수 있다.
수집 용기들의 수는 바람직하게는 조제 스테이션들의 수보다 더 크다. 본 발명에 따른 시스템의 통상의 실시예에서, 시스템은 최대 3,000의 조제 스테이션들의 칼럼과 4,500개의 수집 용기들을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 시스템은 500의 조제 스테이션들과 750의 수집 용기들을 포함한다. 조제 스테이션들의 칼럼들의 수에 대한 수집 용기의 수의 효과적인 비는 3:2이다. 다른 조제 스테이션들에는 여기 다른 고체약품들이 제공된다. 그러나 또한 복수의 조제 스테이션들에 유지되는, 파라세타몰(paracetamol)과 같은 자주-사용되는 약품들의 공급을 생각할 수 있다.
빈 낙하 튜브들 및/또는 수집 용기들의 주기적인 세척을 위한 적어도 하나의 세척 스테이션을 포함하는 것이 보통 효과적이다. 세척 스테이션은 여기 제1 컨베이어 및/또는 제2 컨베이어에 연결할 수 있으며, 따라서 낙하 튜브들 및/또는 수집 용기들은 결합될 필요가 없다. 빈 낙하 튜브들 및/또는 수집 용기들의 세척은 빈 낙하 튜브들 및/또는 수집 용기가 세척 스테이션을 통과할 때마다 매번 발생할 수 있다. 그러나 수집 용기들은 일반적으로 세척 스테이션에서 매 8-36시간에 세척될 것이다. 세척은 바람직하게는 가능한 약품 잔류물을 제거하기 위하여 아세톤(프로파논)을 사용함으로써 발생한다. 공기로 수집 용기에서 약 잔류물을 제거하는 것은 또한 선택 사항이나, 보통 덜 추천되는 데, 불어서 제거되는 약 잔류물은 이어서 바람직하지 않은 다른 수집 용기로 비교적 용이하게 수집될 수 있기 때문이다.
시스템은 바람직하게는 적어도 방출 및 포장 스테이션, 조제 스테이션, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어를 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다. 제어 유닛은 소정 복용량의 포장을 위한 약품들을 기초로 낙하 튜브들을 통해 복수의 조제 스테이션들에 의해 일정 시간에 걸쳐 수집 용기들로 연속으로 공급되는 약품들의 복용량을 결정하도록 형성되는 것이 효과적이다. 처방전이 시작점으로 간주되므로, 수집 용기의 충진 방법 - 가장 효율적인 - 으로의 효과적인 전환이 이루어져야 하며, 이러한 전환은 제어 유닛을 통해 이루어질 수 있다. 제어 유닛은 포장 스테이션의 수집 용기 및 이어지는 포장지들을 충진하기 위한 충진 스케쥴을 결정하도록 형성된 컴퓨터 프로그램이 제공된 컴퓨터를 포함한다.
또한, 특히 본 발명에 따른 시스템을 이용하여 고체약품들을 조제하기 위한 본 발명에 따른 방법은, A) 소정 양의 고체약품의 처방전을 접수하며, B) 상기 처방전을 기초로 선택된 수집 용기로 적어도 하나의 조제 스테이션에 의해 공급된 고체약품의 일정 양을 결정하며, C) 선택된 수집 용기로 공급된 고체약품들을 안내하기 위하여 각각의 조제 스테이션을 따라 이동하는 안내 덕트로 결정된 양의 약품들을 상기 조제 스테이션에 의해 공급시키며 상기 이송 수단에 의해 상기 안내 덕트를 이동시키며, D) 상기 이송 수단을 통해 상기 수집 용기를 방출 및 포장 스테이션으로 이송시키며, 및 E) 상기 수집 용기에 의해 복용량의 고체약품들을 상기 방출 및 포장 스테이션으로 이송시키는 것을 포함한다. 또한, 단계(E) 동안, 수집 용기에 의해 공급된 복용량의 고체약품들은 일반적으로 선택적으로 이미 사용자 정보가 제공된 포장지에 포장된다. 본 발명에 따른 이점과 변형 실시예들이 이미 앞에서 설명되었다. 단계(A) 동안, 복수의 처방전들이 일반적으로 접수되었고, 단계(B) 동안 각 처방전이 선택된 수집 용기에 연계된다. 복수의 조제 스테이션들이 일반적으로 또한 적용되고, 여기서 단계(C) 동안 복용량의 약품들이 적어도 하나의 안내 덕트(예컨대, 낙하 튜브)를 통해 복수의 조제 스테이션들에 의해 동시에 선택된 수집 용기들에 공급된다. 변형 실시예에서, 적어도 하나의 조제 스테이션에 의해 단계(B) 동안 처방전을 기초로 선택된 수집 용기로 공급될 약품들의 양을 결정하는 것은 제어 유닛을 이용하여 발생한다. 컴퓨터에 의해 필요한 계산을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램이 단계(B) 동안 일반적으로 이용된다. 제어 유닛과 컴퓨터는 여기서 적어도 성분적으로 통합될 수 있다. 각 조제 스테이션들에 의해 공급되는 약품들의 수는 바람직하게는 단계(C) 동안 산출된다. 이와 같이, 조제 스테이션이 빈 여부를 감시할 수 있으며, 또한 조제 스테이션이 여전히 보관하고 있는 약품들의 수를 산출할 수 있다. 단계(C) 동안 너무 적은 고체약품들이 수집 용기들에 공급되었으면, 단계(E) 동안 수집 용기에 의해 수집된 약품들은 일반적으로 폐기된다. 다른 조제 스테이션으로부터 상실된 고체약품의 유사한 유형을 가진 불완전한 처방전을 보충하는 것은 추천되지 않으므로, 같은 유형의 고체약품이 최종 포장에서 동일한 사용 기한을 가진다.
본 발명의 바람직한 및/또는 유익한 실시예들은 종속 청구범위들을 특징으로 한다.
본 발명은 이하의 도면들에 도시된 비제한적인 예시적인 실시예들을 기초로 설명될 것이며, 여기에서:
도 1은 복수의 조제 스테이션들로부터 포장 스테이션으로 복용량의 고체약품을 이송하기 위한 본 발명에 따른 시스템의 제1 사시도이며,
도 2는 도 1에 따른 시스템의 제2 사시도이며,
도 3은 도 1에 따른 시스템의 저면도이며,
도 4는 도 1에 따른 시스템의 측면도이며,
도 5는 도 1-4에 도시된 시스템의 사시도이며,
도 6은 도 1-4 도시의 시스템(1)에 사용하기 위한 조제 시스템의 후방 사시도이며,
도 7은 도 6 도시의 조제 스테이션의 전방 사시도이며,
도 8은 도 1-4 도시 시스템(1)에 사용하기 위한 수집 용기의 사시도이며,
도 9는 도 8에 따른 수집 용기의 측면도이며,
도 10은 도 1-4 도시 시스템에 적용된 바와 같은 방출 및 포장 스테이션의 전면 사시도이며,
도 11은 도 10에 따른 방출 및 포장 스테이션의 후방 사시도이며,
도 12는 도 1-4에 따른 시스템에 적용된 낙하 튜브를 도시하며, 및
도 13은 네 명의 환자들로부터 접수된 네 개의 처방전들을 기초로 네 개의 조제 스테이션들을 제어하는 개략적인 예를 도시한다.
도 1과 2는 다른 사시도들을 도시하며, 도 3은 저면도를 도시하며, 도 4는 복수의 조제 스테이션(2)들로부터 포장 스테이션(3)으로 복용량의 고체약품들을 이송하기 위한 본 발명에 따른 시스템(1)의 측면도를 도시한다. 시스템(1)은 이를 위한 목적으로 지지 구조물(4)(프레임)을 포함하며, 복수의 조제 스테이션(2)들이 고정된 분리가능한 방식으로 여기에 연결된다. 각각의 조제 스테이션(2)들은 일 유형의 약품(의약품)의 공급을 유지하도록 형성된다. 복수의 조제 스테이션(2)들에 의해 유지되는 자주-조제되는 약품들을 예상할 수 있지만, 다른 조제 스테이션(2)들은 일반적으로 다른 유형의 약품들의 공급을 유지할 것이다. 적용된 조제 스테이션(2)들의 대다수는 두 개의 매트릭스 구조물(5)(단지 도면에는 단일의 매트릭스 구조물이 도시)로 배치되며, 이러한 매트릭스 구조물(5)은 또한 낙하 튜브(7) 형태의 안내 덕트들을 위한 두 개의 제1 수평 주행 컨베이어 벨트(6a, 6b)들의 일부를 에워싼다. 낙하 튜브(7)들은 여기에 양측 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)들의 일부를 형성하는 장착 부재(8)들 위에 탈착가능하게 장착된다. 도시된 예시적인 실시예에서, 실제는 각각의 장착 부재(8)가 일반적으로 낙하 튜브(7)에 연결되지만, 단지 몇 개의 낙하 튜브(7)들이 도시되며, 제1 컨베이어(6a, 6b)들은 낙하 튜브(7)들 둘레에 모두 제공된다. 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)들은 수직 샤프트(10)에 의해 전기 모터(11)에 결합되는 구동 휠(9)들에 의해 구동된다. 컨베이어 벨트(6a, 6b)들의 슬립을 방지할 수 있도록 구동 휠들의 주행면들은 소정 형태를 가진다. 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)들의 구동을 통해, 낙하 튜브(7)들은 조제 스테이션(2)들에 의해 분배된 약품들의 복용량을 수용하기 위하여 매트릭스 구조(5)로 배치된 조제 스테이션(2)들을 따라 안내될 수 있다. 각각의 낙하 튜브(7)는 여기서 서로 위에 위치된 복수의 조제 스테이션(2)들과 동시에 공동-작동하도록 구성된다. 각각의 낙하 튜브(7)에는 이러한 목적으로 수직 칼럼으로 많은 조제 스테이션(2)들에 대응하는 많은 수의 통로 개구(또는 유입 개구)(13)들이 제공되며, 낙하 튜브(7)들은 이들과 공동으로 작용한다. 낙하 튜브(7)에는 또한 낙하 속도를 제한하기 위하여, 그리고 낙하하는 약품들에 미치는 손상을 방지하기 위하여(도 12 참조), 낙하하는 고체약품들의 자유 낙하의 최대 길이를 제한하도록 여러 차단 벽(14)들이 제공된다. 여기서 일반적으로 최대 낙하 길이 20 ㎝에서 사용된다. 시스템(1)은 또한 약품 캐리지들로 불리는 복수의 수집 용기(17)들이 탈착가능하게 위에 장착된 장착 부재(16)가 제공된 제2 컨베이어 벨트(15)를 포함한다. 각각의 장착 부재(16)에는 일반적으로 처방전에 따라 이루어진 약품들의 복용량의 임시 보관을 위해 구성된 수집 용기(17)들이 제공된다. 도면들에는 모든 수집 용기(17)들이 도시되지는 않는다. 제2 컨베이어 벨트(15)는 기계적으로 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)들에 결합되며 또한 전기 모터(11)에 의해 구동되며, 컨베이어 벨트(6a, 6b)의 이동 방향과 이동 속도는 같다. 또한 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)들과 제2 컨베이어 벨트(15)는 서로 정렬됨이 효과적이며, 장착 부재(8, 16)들이 실질적으로 수직선(서로 바로 아래)으로 위치된다. 인접 장착 부재(8, 16)들 사이의 거리는 80 ㎜에 이르며, 이는 실질적으로 수집 용기(17)들과 낙하 튜브(7)와 조제 스테이션(2)들의 폭에 대응한다. 수집 용기(17)들은 낙하 튜브(7)들을 통해 낙하하는 약품들을 수용하도록 형성된다. 각각의 낙하 튜브(7)에는 이러한 목적으로서 하부에 약품들을 낙하시키기 위한 통로 개구들이 제공된다. 운송 경로의 일부에 대해, 각각의 수집 용기(17)는 낙하 튜브(7)의 바로 아래 위치될 것이다. 각각의 낙하 튜브(7)들과 수집 용기(17)들의 중량에 기인하는 컨베이어 벨트(6a, 6b, 15)들의 처짐을 가능한 크게 방지할 수 있도록 컨베이어 벨트(6a, 6b)들은 약 600N의 바이어스(bias) 아래 긴장된다. 컨베이어 벨트(6a, 6b, 15)들은 일반적으로 폴리아미드(나일론)와 같은 비교적 강력한 플라스틱으로 제조된다. 도면들에 도시된 바와 같이, 제2 컨베이어 벨트(15)는 각각의 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)들의 각각보다 더 길다. 그의 이점은 수집 용기(17)들이 덜 자주 투약된 특수 약품들이 제공된 바람직하게는 용기(drawers)에 의해 형성된 하나 이상의 특수 조제 스테이션(도시 생략)들을 따라 및/또는 그 아래 더욱 운반될 수 있으며, 이러한 특수 조제 스테이션(2)들은 수집 용기(17)로 선택된 약품을 직접 운반할 수 있으므로, 낙하 튜브(7)를 거치지 않도록 형성된다. 이어서 수집 용기(17)들은 방출 및 포장 스테이션(3)들의 방향으로 안내될 것이며 처방전에 따라 수집된 약품은 수집 용기(17)들로부터 방출되며, 여기서 약품들은 개방된 포일 포장지(18)으로 이송된다. 포장 스테이션(3)에서 포일 포장지(18)은 연속으로 밀봉되고 특수 (사용자) 정보가 제공된다. 전체 제어 시스템(1)은 제어 유닛(19)을 적용함으로써 구현된다.
도 5는 도 1-4 도시와 같이 시스템(1)의 컨베이어 벨트(6a, 6b, 15)들이 제공된 지지 구조물의 사시도이며, 이는 실제로 그 위에 낙하 튜브(7)와 수집 용기(17)들이 장착되는 시스템(1)의 중심을 형성하며, 이어서 조제 스테이션(2)이 지지 구조물(4)의 양측 길이방향 측면들 위에 둘레에 위치된다.
도 6은 도 1-4 도시와 같은 시스템(1)에 사용하기 위한 조제 스테이션(2)의 후방 사시도이다. 조제 스테이션(2)은 또한 지지 구조물에 탈착가능하게 결합될 수 있으며 하우징(20)과 하우징(20)을 닫는 커버(21)를 포함하는 유닛에 의해 형성되는 캐니스터로서 칭해진다. 하우징은 바람직하게는 적어도 성분적으로 투명 소재로 제조되므로 조제 스테이션(2)의 충진도는 조제 스테이션(2)을 개방하지 않고 판단될 수 있다. 하우징(20)의 외측에는 하우징에 유지되는 태블릿이나 정제들에 대응하는 태블릿 또는 정제(약품)를 위한 수용 공간(22)이 제공된다. 수용 공간(22)은 투명 커버 부재(23)에 의해 덮인다. 당업자는 여기서 즉시 조제 스테이션(2)이 충진되어야 하는 태블릿들이나 정제를 알 수 있다. 도 7 도시의 조제 스테이션(2)의 전방 사시도에서, 하우징(20)은 조제 스테이션(2)의 내부 메커니즘을 볼 수 있도록 성분적으로 투명하게 도시된다. 하우징(20)에 도시된 바와 같이 수용된 것은 낙하 가이드(25)에 연결된 낙하 튜브(7)의 통로 개구(13)에 이송될 수 있으며 하우징에 배치된 낙하 가이드(25)를 통해 하우징(20)으로부터 후속으로 제거될 수 있는 단일 태블릿 또는 단일 정제를 축방향 회전 동안 분리시키도록 형성되며 하우징(20)에 탈착가능하게 연결되는 축방향으로 회전가능한 개별화 휠(24)이다. 여기서 개별화 휠(24)에는 에지 둘레에 분포되는 정제들이나 태블릿들을 위한 복수의 수용 공간들이 제공된다. 수용 공간(26)의 크기는 일반적으로 공급 유지되는 정제나 태블릿들의 크기에 합치할 수 있다. 개별화 휠(24)은 하우징(20)에 또한 수용된 전기 모터(27)에 의해 축방향으로 회전될 수 있다. 낙하 가이드(25)에는 분리용 정제나 태블릿이 낙하하는 순간 및, 따라서 하우징(20)이 또한 비워진 여부를 검출할 수 있는 센서(28)가 배치된다. 조제 스테이션(2)들은 시스템(1)의 외부로부터 보여질 수 있으며 조제 스테이션(2)을 보충하기 위하여 접근할 수 있다. 하우징(20)에는 일반적으로, 특히 조제 스테이션(2)이 보충되거나 부정확하게 기능하는 경우에 조제 스테이션(2)의 현재 상태를 표시할 수 있도록 다수의 LED(도시 없음)들이 제공될 것이다.
도 8은 도 1-4 도시의 시스템(1)에 사용하기 위한 수집 용기(17)의 사시도, 도 9는 측면도이다. 수집 용기(17)는 여기 제2 컨베이어 벨트(15)의 장착 부재(16)와 공동 작용하기 위한 치합 장착 부재(29)를 포함한다. 수집 용기(17)의 안정성을 향상시키기 위하여, 수집 용기(17)는 또한 제2 컨베이어 벨트(15) 둘레에 적어도 결합하거나 또는 클램핑하기 위한 두 개의 고정 거터(30a, 30b)들을 포함한다. 수집 용기(17)의 상부측은 개방된 형태를 가지며 깔대기 형상을 가지므로 낙하 튜브(7)로부터 낙하되는 고체약품들을 수용할 수 있다. 수집 용기(17)의 하부에는 그를 통해 개폐 부재(31)가 개방되어 수집 용기(17)를 비울 수 있도록 선회될 수 있는 작동 돌기가 제공된 선회가능한 개폐부재(31)가 제공된다. 수집 용기(17)에는 일반적으로 수집 용기(17)를 폐쇄하는 방향으로 개폐 부재(31)를 가압하여 수집 용기(17)의 잘못된 개방을 방지할 수 있는 압축 스프링과 같은 가압 수단(도시 없음)이 제공된다.
도 10과 11은 각각 도 1-4 도시의 시스템(1)에 적용된 바와 같은 방출 및 포장 스테이션(3)의 전방 사시도 및 후방 사시도이다. 포장 스테이션(3)은 전기 모터(33)에 의해 풀릴 수 있으며, 풀린 후에 풀린 포일(34)이 비워질 수집 용기(17) 방향으로 복수의 가이드 롤러(35)들을 통해 안내되는 포일 롤(32)을 포함한다. 포일(34)의 이송 방향은 도 10과 11에서 화살표들로 표시된다. 포일(34)이 수집 용기(17) 아래 비워지기 위하여 이송되기 전에, 포일(34)에는 길이방향 접힘부가 제공되고, V-형상의 접힘부(36)는 수집 용기(17)의 개방에 따라 약품들이 수용될 수 있도록 형성된다. 포일(34)에는 포장지(18)의 완전한 밀봉을 위하여 두 개의 횡방향 시일들과 하나의 길이방향 시일이 제공될 수 있다. 길이방향 시일의 제조에 적용된 것이 두 개의 가열 바(37)들이나, 단지 하나의 가열 바(37)만이 도시되며, 서로 부착될 두 포일 부분들의 어느 쪽을 누르면 포일 부분들은 같이 융착하고 길이방향 시일이 형성된다. 여기서 각각의 가열 바(37)가, 포일에의 가열 바(37)의 접착을 방지하기 위하여, 플라스틱, 특히 테플론, 또는 이동가능한 밴드(38)로 제조된 고정 스트립을 통해 포일(34)에 결합하는 것이 효과적이다. 횡방향 시일들은 또한 서로 공동으로 작용하고 횡방향 시일을 구현함에 있어서 서로에 대해 포일 부분들을 가압하는 두 개의 수직의 회전가능한 가열 바(39)들에 의해 생성된다. 포장지(18)에는 선택적으로 라벨이 제공될 수 있다. 연속적인 포장지(18)이 제1의 예에서 서로 상호 연결 유지되어 포장 스트립을 같이 형성한다.
도 12는 도 1-4의 어느 하나에 따라 시스템(1)에 적용된 바와 같은 두 개의 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)들의 장착 부재(8)들과 공동 작용하도록 두 개의 치합하는 장착 부재(40a, 40b)들이 제공된다. 그러나, 도 12 도시의 낙하 튜브(7)의 특수한 특징은 시스템(1)의 지지 구조물(4)에 부착될 수 있는 고정 가이드(42)와 공동으로 작용하도록 추가적인 중심 가이드 부재(41)가 낙하 튜브(7)에 제공되어 낙하 튜브(7)와 양측의 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)들에 추가적인 안정성이 부여된다.
도 13은 4인의 환자(1, 2, 3, 4)들에 접수된 4개의 처방전들을 기초로 4개의 조제 스테이션(43)(A, B, C, D)의 개략적이며 간략화된 제어의 예를 도시한다. 이러한 간략화된 예에서 명확성을 위하여, 4개의 수집 용기(44)들이 제공되며, 각각의 수집 용기(44)는 특정 환자에게 배당되고, 이러한 환자에 대한 처방전을 수집하기 위하여 사용된다. 편리성을 위하여, 실제로 조제 스테이션(43)들을 수집 용기(44)에 결합시키는 낙하 튜브들이 생략된다. 수집 용기(44)들이 컨베이어 벨트에 결합되고 이와 같이 다른 조제 스테이션(43)들을 통과한다. 이러한 예에서 환자들은 아래와 같은 양의 의약품(A, B, C, D)(표 1 참조)이 필요하다.
[표 1]
Figure 112017064793641-pct00001

표 1에 표시된 바와 같이 예의 환자(1)는 의약품(A)의 태블릿이 필요하지 않으며, 의약품(B)의 하나의 태블릿과, 의약품(C)의 하나의 태블릿과 의약품(D)의 두 개의 태블릿들이 필요하다. 도 13은 수집 용기(44)들의 열의 7개의 다른 위치(Ⅰ-Ⅶ)들을 도시한다. 위치(Ⅰ)에서 환자(4)의 수집 용기(44)는 의약품(A)으로 충진된 조제 스테이션(43) 아래 위치되고, 조제 스테이션(43)이 환자(4)의 수집 용기(44) 내부로 하나의 태블릿(A)이 낙하할 것이다. 위치(Ⅱ)에서 환자(4)의 수집 용기(44)는 의약품(B)이 충진된 조제 스테이션(43) 아래 위치되고, 환자(3)의 수집 용기(44)는 의약품(A)으로 충진된 조제 스테이션 아래 위치된다. 이 위치(Ⅱ)에서 두 개의 태블릿(B)들이 환자(4)의 수집 용기(44)에 투입될 것이고; 환자(3)는 태블릿(A)을 필요로 하지 않으므로 관련 조제 스테이션(43)은 비활성으로 유지된다. 이와 같이 이하의 전환은 위치-의존성 투약으로 이루어진다(표 2 참조). 다른 환자들의 처방전들이 대각선(상부 좌측에서 하부 우측)으로 발견될 수 있다. 조제 스테이션(43)들이 위에 설명된 분석을 기초로 활성화된다. 조제 스테이션(43)들이 제1 수집 용기(44)의 기준 위치와, 수집 용기(44)들의 이송 속도 및 컨베이어 벨트의 길이를 판단하기 위한 기초로 정확한 순간에 활성화될 수 있다.
[표 2]
Figure 112017064793641-pct00002

여기 도시되고 설명된 예시적인 실시예에 본 발명이 한정되지 않는 것이 명백할 것이나, 이 기술 분야의 당업자에게는 스스로 명백한 많은 변형들이 첨부의 특허청구범위의 범위 내에 가능할 것이다.

Claims (27)

  1. 복용량의 고체 약품들을 포장하기 위한 시스템으로서,
    복용량의 고체 약품들을 분배하기 위한 복수의 조제 스테이션들;
    안내 덕트가 적어도 하나의 조제 스테이션에 위치될 때 적어도 하나의 조제 스테이션으로부터 분배된 약품들을 수용하고, 수용된 약품들을 상기 안내 덕트의 통로 개구로 안내하도록 형성된 각각의 상기 안내 덕트를 조제 스테이션들을 따라 이동시키기 위한 이송 수단에 결합된 복수의 안내 덕트들;
    각각의 수집 용기가, 상기 안내 덕트를 통해 안내되는 약품들을 수용하기 위하여 상기 안내 덕트들의 하나의 통로 개구에 위치될 수 있도록 상기 이송 수단에 결합된 복수의 수집 용기들; 및
    각각의 수집 용기에 의해 수집된 약품들을 포장지로 이송하고 포장지를 밀봉하기 위한 적어도 하나의 방출 및 포장 스테이션;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조제 스테이션들이 복수의 평행한 칼럼들로 배치되고, 각각의 칼럼은 복수의 조제 스테이션들을 포함하며, 각각의 안내 덕트가 조제 스테이션의 칼럼에 상기 안내 덕트가 배치될 때 칼럼의 조제 스테이션들로부터 분배된 약품들을 수용하도록 형성된 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 조제 스테이션들이 복수의 수직 칼럼들로 배치되고, 각각의 안내 덕트는 수직 낙하 튜브로 구성되는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 이송 방향의 상기 낙하 튜브의 폭이 조제 스테이션의 폭과 실질적으로 일치하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이송 수단이 제1 순환 컨베이어 및 제2 순환 컨베이어를 포함하고, 상기 안내 덕트는 상기 제1 순환 컨베이어에 결합되고 상기 수집 용기는 상기 제2 순환 컨베이어에 결합되는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 순환 컨베이어가 두 개의 평행한 순환 컨베이어 벨트들을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 시스템이 상기 제1 순환 컨베이어 및 상기 제2 순환 컨베이어를 동일한 이송 속도로 구동하기 위한 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 순환 컨베이어 및 상기 제2 순환 컨베이어가 서로 기계적으로 결합된 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 이송방향의 상기 수집 용기의 폭이 이송 방향의 안내 덕트의 폭과 실질적으로 일치하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2 순환 컨베이어에 결합된 수집 용기들의 수가 상기 제1 순환 컨베이어에 결합된 낙하 튜브들의 수보다 크도록 상기 제2 순환 컨베이어의 물리적인 길이가 상기 제1 순환 컨베이어의 길이보다 큰 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 각각의 낙하 튜브가 상기 제1 순환 컨베이어에 탈착가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 각각의 수집 용기가 제2 순환 컨베이어에 탈착가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 수집 용기로부터 수집된 약품들을 회수할 수 있도록 각 수집 용기의 하부가 제어가능한 밀폐 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 밀폐 부재가 상기 방출 및 포장 스테이션에 의해 기계적으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  15. 제10항에 있어서, 상기 시스템이 낮은 빈도로 적용되는 약품들을 공급하기 위한 적어도 하나의 특수 조제 스테이션 또한 포함하고, 상기 특수 조제 스테이션에 의해 공급된 약품들이 특수 조제 스테이션에 위치한 수집 용기에 직접 수용될 수 있도록 상기 특수 조제 스테이션이 제2 컨베이어에 대해 배치되는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 각각의 조제 스테이션이 복수의 고체 약품들을 수용하는 공급 용기와 상기 공급 용기에 연결된 조제 장치를 포함하고, 상기 조제 장치가 상기 공급 용기에 있는 고체 약품들을 낱개의 고체 약품으로 분리하도록 형성된 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 조제 장치가 상기 조제 장치의 수용 공간이 상기 공급 용기의 공급 개구에 연결되는 장전 상태와, 상기 조제 장치가 공급 개구를 덮고 분리된 고체 약품들을 상기 조제 스테이션의 방출구에 위치한 안내 덕트로 이송하도록 형성된 해제 상태 사이로 상기 공급 용기에 대해 이동가능한 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 조제 스테이션이 상기 조제 장치를 상기 공급 용기에 대해 이동시키기 위한 전기 모터, 특히 스테퍼 모터, 및 상기 전기 모터에 의해 발생된 저항을 측정하기 위한 측정 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 조제 장치는 상기 공급 용기의 충진 정도가 정해진 최소값 이하일 때 신호를 발생시키기 위한 표시기를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  20. 제18항에 있어서, 상기 조제 스테이션이 복용량의 고체 약품들을 요청이 있는 대로(on demand) 공급하기 위한 스테이션 컨트롤을 포함하며, 상기 스테이션 컨트롤은 상기 측정 부재에 의해 측정된 저항이 정해진 값을 초과하면 상기 전기 모터를 역전(reverse)시키도록 형성된 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 조제 장치가 상기 공급 용기에 장착된 회전하는 개별화 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 조제 장치가 상기 조제 스테이션에 의해 고체 약품들이 공급되는 순간을 감지하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 시스템이 방출 및 포장 스테이션, 상기 조제 스테이션들, 상기 이송 수단을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하며, 상기 제어 유닛은 포장될 약품들의 소정의 복용량을 기초로, 낙하 튜브들을 통해 복수의 조제 스테이션들로 일정 시간에 걸쳐 연속으로 수집 용기들에 공급될 복용량을 판단하도록 형성된 것을 특징으로 하는 약품 포장 시스템.
  24. 제1항 내지 제23항의 어느 한 항에 따른 시스템을 이용하여 고체 약품들을 조제하는 방법으로서,
    A) 소정 양의 고체 약품의 처방전을 접수하고,
    B) 상기 처방전을 기초로 선택된 수집 용기로 적어도 하나의 조제 스테이션에 의해 공급될 고체 약품의 일정 양을 결정하고,
    C) 이송 수단으로 안내 덕트를 이동시키고, 선택된 수집 용기로 공급된 고체 약품들을 안내하기 위하여 상기 조제 스테이션이 각각의 조제 스테이션을 따라 이동하는 상기 안내 덕트로 결정된 양의 고체 약품들을 공급시키고,
    D) 상기 이송 수단을 통해 상기 수집 용기를 방출 및 포장 스테이션으로 이송시키고, 그리고
    E) 상기 수집 용기로 복용량의 고체 약품들을 상기 방출 및 포장 스테이션에 이송하는;
    단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 약품 조제방법.
  25. 제24항에 있어서, E 단계에서 상기 수집 용기에 의해 이송된 복용량의 고체 약품들이 포장지로 포장되는 것을 특징으로 하는 고체 약품 조제방법.
  26. 제25항에 있어서, A 단계에서 복수의 처방전들이 접수되고, B 단계에서 각각의 처방전이 선택된 수집 용기에 연계되는(linked) 것을 특징으로 하는 고체 약품 조제방법.
  27. 제26항에 있어서, C 단계에서 부족한 양의 약품들이 선택된 수집 용기에 분배된다면, 수집 용기에 의해 수집된 약품들이 E 단계에서 폐기되는 것을 특징으로 하는 고체 약품 조제방법.
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