CN103987625A - 用于包装给定量固体药物部分的系统和方法 - Google Patents

用于包装给定量固体药物部分的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103987625A
CN103987625A CN201280043421.1A CN201280043421A CN103987625A CN 103987625 A CN103987625 A CN 103987625A CN 201280043421 A CN201280043421 A CN 201280043421A CN 103987625 A CN103987625 A CN 103987625A
Authority
CN
China
Prior art keywords
described
station
collection container
dosing
system
Prior art date
Application number
CN201280043421.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103987625B (zh
Inventor
阿里·范维恩加登
Original Assignee
康尔富盛瑞士317有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL2007384 priority Critical
Priority to NL2007384A priority patent/NL2007384C2/nl
Application filed by 康尔富盛瑞士317有限公司 filed Critical 康尔富盛瑞士317有限公司
Priority to PCT/EP2012/067013 priority patent/WO2013034504A1/en
Publication of CN103987625A publication Critical patent/CN103987625A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103987625B publication Critical patent/CN103987625B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/14Adding more than one type of material or article to the same package

Abstract

用于封装给定量固体药物部分的系统,包括:用于分配给定量固体药物部分的多个投配站(2),多个导向管(7),用于接收通过导向管(7)引导的药物部分的多个收集容器(17),和至少一个用于将每个收集容器(17)收集的药物部分运输到包装袋中,且封闭该包装袋。该导向管(7)连接到使导向管(7)沿着该投配站移动的传输装置(6a,6b,8,10,11,12,15,16),其中每个导向管(7)用于当导向管(7)被定位在至少一个投配站(2)时,接收来自至少一个投配站(2)的药物部分,并引导该接收的要不部分到导向管(7)的通道开口。收集容器(17)也连接到传输装置(6a,6b,8,10,11,12,15,16),以使每个收集容器(17)能够被定位在导向管(7)的通道开口处以接收通过导向管(7)引导的药物部分。

Description

用于包装给定量固体药物部分的系统和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于包装给定量固体药物部分的系统。本发明还涉及一种用于分配固体药物部分的方法,特别是,利用本发明提供的系统。

背景技术

[0002] 将给定量的固体药物部分,如片剂,胶囊,胶囊形片剂和丸剂,打包在袋子,盒子或其他类型的包装子中通常是有利的,其中,在每个袋中的药物部分按照每次摄入量是分开包装的,且所述袋还提供使用者信息,例如,药物需要服用的日期及具体时间。对于用户来说,该袋子一般是彼此连接的,且在分配盒中卷起提供给用户。

[0003] 给定量固体药物部分(批次)的单个袋子的填充越来越多地通过自动化实现。用于分配固体药物部分以将药物最终包装在单个的包装袋中的系统包括分别提供不同类型的药物的多个供应容器。读取或输入处方后,与该处方相关的容器供应容器被打开,以便使给定量的药物部分落到在定位在该供应容器下的中央下落管中。在该中央下落管底部选择释放的药物部分被收集,分发并填充包装袋中,例如,袋子或盒子中,在上述步骤之后,打好的包装被封闭。可以在填充包装之前,或者也可以在填充包装之后,在该包装袋上提供使用者信息。用这种方式每分钟可以制作60包。

[0004] 然而,已知系统有一些缺点。该已知系统的显著缺点在于系统填充的频率或速率在相当程度上取决于在该药物部分在下落管中的(最长)降落时间,并且由该药物部分在下落管中的(最长)降落时间限制,其中,现有系统的填充频率是受限制的,并且不能增加。换句话说,下一个袋子的填充循环仅可以在当前袋子填充循环完成后开始,例如,可以在期望药物部分从最远(最高)供应容器沿着下落管下落到底部并包装的最大时间到达之后。然而,由于日益增加的药物部分需求,在实践中需要每单位时间能够提供更多给定量药物部分。

发明内容

[0005] 本发明的一个目的是提高在填充频率或速率。

[0006] 根据本发明的根据权利要求1的用于包装给定量固体药物部分的系统,实现了该目的。并且,该目的可以根据权利要求24的方法完成。

[0007] 本发明的用于包装给定量固体药物部分的系统包括:用于分配给定量固定药物部分的多个投配站,多个连接到传输装置的导向管,该传输装置用于沿着该投配站移动所述导导向管,其中,每个导向管用于当该每个导向管被定位在至少一个投配站时,接收从该至少一个投配站分配的药物部分,并引导该接收的药物部分到该导向管的通道开口,多个连接到传输装置的收集容器以使得每一个收集容器可以定位在导向管的通道开口处,以接收通过导向管引导的药物部分,其中,至少一个分配和包装站用于将每个收集容器收集的药物部分传送到包装袋中并封闭该包装。

[0008] 使用导向装置和实际上起到了临时包装的作用的收集容器的变形组合使得多个药物处方能够并行(同时)收集以替代串联(连续)收集,由此填充包装袋的频率可以大大增力口。虽然给定量的固体药物部分可以通过导向管移动,如通过下落管,所述导向管(例如,下落管)和一个相关的收集容器可以以连续的方式移动,且通常在一个或多个下列投配站的方向(例如,投配站的垂直列方向)移动,所述方向取决于所采用的配方,且能够为了分配该给定量药物部分而任意地被触发。优选地,每个收集容器可以用于收集与一个使用者相关的处方,且这个处方的药物部分的日期和事件也将被收集。处方由预定的数量和类型的固体药物部分组成,例如,由片剂,胶囊剂或丸剂形成。不同类型的固体药物部的供给保存在不同的投配站。每个投配站的出口和与该每个投配站接触的导向管(下落管)的相应入口之间的距离优选是基本相同的,以使得将药物部分从投配站移动到相邻的导向管(下落管)所需要的时间是基本相同的,这使得可以以基本相同的速度移动该具有收集容器的导向管。

[0009] 在一个优选的实施方案中,投配站被设置成多个平行的列,每列包括多个投配站,其中,每个导向管用于当该导向管被定位在所述投配站列时,接收从该列投配站分配的药物部分。优选地,该投配站可以被设置成多个垂直的列,且每一个导向管由垂直的下落管组成。这种设计简化了传输装置的结构以及药剂投配站的结构。该在传输方向的下落管的宽度优选的与该投配站的宽度一致。这使得投配站可以在有限的空间内具有最大的容量。

[0010] 投配站一般采取固定的形式。多个投配站被彼此相邻的定位是有好处的,这使得可以同时填充多个收集容器。也有利于多个投配站定位在彼此的上方,因此,多种类型的药物能够同时被分配到相同的下落管中,并随后同时分配到相同收集器中,这也提高了系统的填充速度。特别有利的是,至少多个投配站可以被设计成具有多个水平行投配站和多个垂直列投配站的矩阵结构,其优点是该投配站可以被定位到尽可能彼此接近的位置,这不但节省了空间,也节省了向收集容器填充的时间。进一步,还可以设想采用多个矩阵结构的投配站以进一步提高生产能力。在一个特定的实施例中,该系统包括两个矩阵结构,其中,每个矩阵结构包括多个以行和列设置的投配站,并且,所述矩阵结构的投配站的分配侧是彼此面向对方的。由于这样的定位,该两个矩阵结构可以包括多个下落管。

[0011] 在一个实施例中,该收集容器可以是下落管(形成导向管)的一部分或每个收集容器可被连接或机械地连接到下落管,从而使传输装置可以移动具有该收集容器的下落管。然而,在一个优选的实施例中,所述传输装置包括第一环形传送装置和第二环形传送装置,该下落管被连接到该第一环形传送装置,该收集容器被连接到该第二环形传送装置。在该实施例中,如果下落管已经通过所有投配站,且所有被分配的药物部分已经离开该下落管,并且到达该收集容器,则可以将收集容器移动远离该下落管。

[0012] 通过使围绕该两个矩阵结构的投配站的该下落管进行运动,用这种方式,沿着所有投配站,该需要的药物部分可以以相对高效率的方式进行收集。

[0013] 在一个实施例中,该第一环形传送装置包括两个平行的环形的传送带。为了稳定下落管的运动,该系统包括多个取向基本平行的环形的传送带是十分有利的,其中,每个下落管连接到多个第一输送带。当该系统包括至少一个用于引导该下落管运动的固定导向件时,例如,导轨,这种稳定性,尤其是在垂直方向上的稳定性可以进一步增加。

[0014] 在一个实施例中,该系统包括驱动装置,该驱动装置用于驱动所述第一环形的传送装置和具有相同的传送速度的第二环形的传送装置。该驱动装置优选包括至少一个电机。该驱动装置的优点是可以用于同时驱动该第一环形的传送装置和第二环形的传送装置。为了实现这个目的,还可以设计彼此机械连接的至少一个第一传送装置和至少一个第二传送装置。这种连接方式是优选的连接方式以使得两个传送装置可以朝向相同的方向并且以相同的速度移动。用这种方式,可以使该下落管和该收集容器尽可能一直保持对齐。在一个实施例中,在传输方向上的收集容器的宽度基本与传输方向上的导向管的宽度相契合。由于不连接的两部件可以提高系统的灵活性,收集容器和位于上面的下落管优选的是不彼此连接的,或者甚至不制作成为一个整体。

[0015] 将该收集容器与该下落管物理分离使得引导收集容器远离该下落管成为可能。在一个优选的实施例中,该第二传输装置的物理长度大于该第一传输装置的长度,以致连接到该第二传输装置的收集容器的数量大于连接到第一传输装置的下落管的数量。这使得可以引导该收集容器沿着一个或多个其他类型(特殊)投配站以直接将药物分配到该收集容器而不通过该下落管成为可能。这些特殊投配站有利于例如当不经常使用的剂量的特殊药物部分被采用的情况。在一个有利的实施例中,每个特殊投配站包括连接到运输框架的供应抽屉,以这样的方式该供应抽屉能够被移动。可以设想将多个这样的供应抽屉彼此机械地连接。这使得可以将一个供应抽屉定位在该收集容器上方以进行分配药物部分,而另一个供应抽屉被定位在距离该收集容器更远的距离处以重新填充该另一个抽屉。为了此目的的优点每一个供应抽屉被可拆卸的连接到该(相同)运输框架。

[0016] 该第一传送装置和该第二传送装置将通常是基本水平的。将每一个下落管以悬浮的方式连接到该第一传送装置是有好处的,因为该第一传送装置将通过围绕两个或更多导向轮的相对张紧的皮带形成,其中每一个导向轮围绕垂直轴旋转,从而该皮带的支撑面(宽度)在基本垂直的方向延伸,且为了携带该下落管的目,能够以相对稳定的方式起作用。有可能这里设想的,且通常是有利的,即每下落管都被可拆卸地连接到该第一传送装置,这方便了该下落管的更换和维修。出于同样的原因,这也有利于每个收集容器以悬挂的方式连接到该第二个传送装置。还有利于每一个收集容器可拆卸地被连接到该第二传送装置以方便更换和维修。

[0017] 收集容器一般会被视为起药物运输功能的作用,以实现将收集的处方和药物运输到分配和包装站的目的。通常的优点还有,每一个收集容器的上侧可以采用开口形式,并接收通过下落管从投配站掉下来的给定量的药物部分。收集容器因此还获取了收集盘的功能。每一个收集器的下侧优选的包括一个可控关闭元件以使能够去除该收集的药物部分。该关闭元件在分配和包装站能够被机械地控制。该关闭元件优选的以非接触的方式进行控制,更优选的是通过磁力的方式进行控制,为了这个目的,至少该关闭元件的一部分必须是磁性形式或者可磁化的形式。这个类型的该关闭元件的操作可以通过例如在分配和包装站施加电磁铁或者永磁铁的方式实现。在一个有利的实施例中,该收集容器还包括一个偏置装置,例如压缩弹簧,用于使该关闭元件处在关闭状态的方向,从而阻止该关闭元件被不正确的打开。事实上,该分配站能够形成包装站的一部分,其中,将收集到收集容易中的药物部分配到用于密封的包装袋中,几乎可以在密封该包装之后立即执行。

[0018] 由于每个收集容器收集其自身对应的处方,该下落管和收集容器相对于投配站的位置是希望知道的。为了这个目的,可以使用校准模块,以校准至少一个下落管相对于该第一传输装置的位置和/或至少一个收集容器相对于该第二传输装置的位置。由于该下落管和收集容器的顺序和传输速度是预先已知的,且该第一传输装置和第二传输装置的长度是已知的,该系统能够通过确定至少一个下落管和/或收集容器的参考点或校准点的方式进行校准。通过该校准模块识别该下落管和收集容器可以通过具有唯一标签的该下落管和/或收集容器实现。然而,也可以设想不标记该下落管和/或收集容器,而该下落管和/或收集容器充当参考的情况下,通过该校准模块可以在确定的时刻检测到该下落管和/或收集容器。

[0019] 正如已经指出的,至少一部分投配站时彼此相邻设置的,这有利于填充一部分也彼此相邻的收集容器。此处有利的是,收集集容器的宽度基本对应于下落管的宽度,下落管的宽度基本对应于投配站的宽度,因此,在一边该(相邻的)投配站和在另一边的该(相邻的)收集容器能够相对于彼此完全的彼此相对。这提高了填充过程的可靠性。投配站、下落管和收集容器的典型宽度是80毫米(mm).[0020] 包装站优选用于密封该包装袋。密封可以理解为是包装的基本材料紧密闭合以能够最佳的保存被包装的药物部分。(塑料)的金属箔通常将作为包装材料,而密封将通过焊接工艺而形成。单独的粘合剂,特别是胶水,也可以任意的被采用而取代焊接工艺以实现密封包装袋的目的。该包装站优选的用于实现至少一个纵向密封和至少一个横向密封,从而使包装袋彼此相互连接,且通过这种方式使包装袋形成条带。因为包装站优选用于实现横向密封,形成的袋的长度是能够被确定的,且根据待包装的药物部分的数量和/或类型进行更好的制作。包装站通常放在距离投配站的一段(水平)距离上,以使由包装站产生的热量不会转移或至少不会转移很多到投配站中或者投配站中保存的药物部分上,这可以增加药物部分的保存期限。通常还可以向包装站提供用于在每个形成的包装袋上设置特殊标签的打印机。

[0021] 每个投配站优选的包括至少一个药物部分的供应容器,例如,以片剂或者胶囊的形式,和连接到至少一个供应容器的投配装置。该投配站通常也成为罐子。该投配装置用于从当前存在于供应容器的药物部分分离一种或多种单一的药物部分。药物部分投配发生在选择性的移走该分离的药物部分,通常是让药物部分从投配装置下落。在一有利的实施例中,该投配装置相对于处于加载状态和卸载状态的供应容器是可移动的,其中,在加载状态下,该投配装置的收纳空间连接到供应容器的投递开口,在卸载状态下,投配装置覆盖该投递开口且用于将分离的药物投递到与传输装置连接的收集容器。该投配装置一般情况为基本的圆筒形,其中,所述一个或多个收纳空间被设置在该圆筒形的投配装置中,其中,每个收纳空间通常适于暂时保存一种药物部分。这种投配装置通常也叫做单个轮。通过使该圆筒形投配元件轴向旋转,该圆筒形投配元件可以在加载状态和卸载状态间切换,其中,在加载状态下,该投配装置的收纳空间与该供应容器的投递开口对齐,在卸载状态,该投配装置覆盖该投递开口,并用于投递该分离的药物到与该第一传输装置连接的下落管。在一个优选的实施例中,该投配站还包括用于相对于该供应容器移动该投配装置的电机,特别是伺服电机或者步进电机。由于步进电机调节的旋转的数量,投配装置的移动切换可以被精准的调节,所以步进电机特别适合于本发明。如上所述,当使用电驱动时,测量元件(传感器)可以用于测量电机所产生的阻力和/或电机消耗的电流,因此,可以检测供应容器和投配装置间的药物是否拥挤。该投配装置优选地包括至少一个指示器,如灯,该指示器用于当供应容器的填充度下降到低于预定最小值时,产生信号。为了控制在投配站中的电子器件,该投配站优选的包括用于根据需要分配给定量药物部分的控制台。该控制台可以特别用于如果检测元件检测的阻力超过预定值时,反向转动电机。在这种情况下,如果在供应容器和投配装置的药物部分堵塞,该投配装置的移动方向可以被颠倒,从而解决堵塞问题。每一个供应容器通常还包括壳体和覆盖所述壳体的盖子。对于片剂形式的药物部分,壳体的外部具有至少一个收纳空间是有利的,该收纳空间可以表明片剂形式的药物被收纳到壳体中。收纳空间可以通过例如透明元件覆盖,从而接收到收纳空间的片剂或者丸剂可以从外部直接的看到,进而可以立即清楚该供应容器存储的是哪个类型的药物。将收纳空间设置在壳体中优选于将收纳空间设置在盖子中,由于盖子通常是可拆卸连接到壳体的,因此可能被换成另一个盖子,这可能导致该供应容器的不正确指示,因而产生危险的情况。该投配装置优选的包括至少一个传感器,该传感器用于检测该投配站分配药物部分(例如,片剂形式药物)降落的时刻。不但该供应容器的正确操作,而且特别是容纳在其中的投配装置可以根据该下落时刻的检测进行确定,还可以用于检测供应容器不再投递药物部分且因此通常是空的。如果传感器检测到输送到下落管中的药物不足,并随后使收集容器的药物不足,在分配站中的整个管的药物部分将被丢弃,在这之后,可以填充空的投配站和/或激活另一个具有相同药物类型的投配站,相同处方的药物部分将再次收集到收集容器中。用这种方式可以阻止从健康角度是不可取的具有不同使用期限的药物部分被放置在相同的包装中。

[0022] 收集容器的数量优选的大于投配站的列的数目。在本发明一个典型的实施例中,该系统包括多达3000列投配站和高达4500个收集容器。在一个优选的实施方案中,该系统包括500列投配站和750个收集容器。有利的收集容器的数目与投配站列数目的比例是3:2。不同的投配站提供不同的固体药物部分。然而,也可以设想将常用药物部分的供应,例如对扑热息痛,存储在多个投配站中。

[0023] 通常一个系统包括至少一个对下落管和/或收集容器定期清洁的清洁站是有好处的。该清洁站可以连接第一传送装置和/或第二传送装置。其中,下落管和/或收集容器需要不被分开。空的下落管和/或收集容器的清洁可以发生在每次空的下落管和/或收集容器通过清洁站的时候。该收集容器通常每8-36小时在清洁站进行清洁。为了去除可能的药物残留,清洁时优选采用丙酮(acetone/propanone)。使用空气将药物残留从该收集容器中吹走也是一种选择,但通常不建议采用,因为吹药物残留也相对容易使药物残留进入其它的收集容器,这是不可取的。

[0024] 该系统优选包括控制单元,该控制单元用于控制至少一个分配和包装站,投配站,第一传送装置和第二传送装置。有利的是该控制单元也可以用于根据需要的要包装的给定量的药物,按时间,确定通过多个投配站且经过所述下落管接续分配到所述收集容器的给定量的药物。因为该处方被当作起始点,必须针对该收集容器的填充方法(最有效)做出逻辑转换,该转换可以使用控制单元进行。控制单元可以包括具有计算机程序的计算机,所述计算机程序用于确定该收集容器的填充进度和随后在包装站进行包装的进度。

[0025] 此外,根据本发明的用于分配固体药物的方法,特别是通过使用本发明的系统,该方法包括:

[0026] A)接收具有期望数量的固体药物部分的处方,

[0027] B)根据该处方,确定通过至少一个投配站分配到选择的收集容器的固体药物部分的数量,

[0028] C)通过传输装置,移动该导向管,使得该投配站分配该确定数量的药物部分到沿着每一个投配站移动的导向管,以引导该分配的固体药物部分到选定收集容器,

[0029] D)通过传输装置,使该收集容器移动到分配和包装站,

[0030] E)通过该收集容器,使该给定量的固体药物部分投递到该分配和包装站。

[0031] 在E)步骤过程中,通过该收集容器投递的给定量的固体药物部分通常被包装在包装袋中,可选的,该包装袋具有用户信息。本发明发的优点和实施例变化已经在前面进行了详细讨论。在步骤A)过程中,通常会接收到多个处方,其中,在步骤B)过程中,每个处方都与一个选定的收集容器相关联。通常采用多个投配站,其中在步骤C)过程中,通过多个投配站,经由至少一个导向管(例如,下落管),给定量的药物部分被同时分发到选择的收集容器。在一个实施例变形中,在步骤B )发生时使用控制单元,根据该处方,确定通过至少一个投配站分配到选定的收集容器的给定量的药物部分。步骤B)过程通常由用于执行计算机需要的计算的计算机指令的计算机程序组成。该控制单元和计算机至少可以局部的彼此集成。通过投配站分配的药物部分的数量优选的在步骤C)中进行计算。以这种方式,可以监测是否投配站是空的,并且可以计算该投配站还存储有多少药物部分。在步骤E)过程中,如果在步骤C )过程中太少的固体药物部分被分配到相关的收集容器中,通过收集容器收集的药物部分通常被丢弃。不推荐通过来自另一个投配站的相似类型的固体药物部分补充不完整的处方,以使在最终包装中的同类型的固体药物部具有相同的使用期限。

[0032] 本发明优选的和/或有利的实施例在从属权利要求中进行描述。

附图说明

[0033] 本发明将根据下面附图示出的非限制性的实施例进行阐述,其中:

[0034] 图1是本发明提供的用于从多个投配站向包装站运输给定量固体药物部分的系统的第一立体图;

[0035] 图2是图1中系统的第二立体图;

[0036] 图3是图1中系统的仰视图;

[0037] 图4是图1中系统的侧视图;

[0038] 图5是图1-4中示出的系统I的立体图;

[0039] 图6是在图1-4中示出的系统中使用的投配站的后面的立体图;

[0040] 图7是图6中示出的投配站的前面的立体图;

[0041] 图8是在图1-4中示出的系统I中使用的收集容器的立体图;

[0042] 图9是图8中收集容器的侧视图;

[0043] 图10是使用在图1-4中示出的系统的分配和包装站的前面的立体图;

[0044] 图11是图10分配和包装站的后面的立体图;

[0045] 图12示出了使用在图1-4系统中的下落管;

[0046] 图13是根据接收的4个病人的4个处方对4个投配站进行控制的例子的示意图。具体实施方式

[0047] 图1和图2示出了不同的立体图,图3示出了仰视图,图4是本发明提供的用于从多个投配站2向包装站3运输给定量固体药物部分的系统I的侧视图。基于这个目的,系统I包括支撑结构4 (框架),其中,多个投配站2以固定的,可拆卸的方式连接到该支撑结构4。每一个投配站2用于保存一种类型药物的供应。尽管可以设想频繁使用的药物可以通过多个投配站2保存,不同的投配站2通常保存不同类型的药物。尽管可以设想频繁使用的药物可以通过多个投配站2保存。大部分采用的投配站2被设计成二维矩阵结构5(在图中仅示出了单一的矩阵结构),二维矩阵结构5包围两个用于采用下落管7的形式的导向管的第一水平运行传送带6a,6b的一部分。下落管7可拆卸连接到形成两个第一传送带6a,6b的一部分的安装元件8。在该典型的实施例中,仅示出了几个下落管7,尽管在实践中,每一个安装元件8通常连接到下落管7。因此,第一传送带6a,6b 一直围绕下落管7。第一传送带6a,6b由驱动轮9驱动,驱动轮9通过立轴10的方式连接到电机11。为了能够计算第一传送带6a,6b的滑动量,该驱动轮的运行表面12采用剖面形式。尽管通过驱动第一传送带6a,6b,为了通过投配站2接收给定量药物部分,引导该下落管7能够被引导沿着以矩阵结构5设计的投配站2运行,以接收投配站2分配的给定量的药物部分。这里每一个下落管7用于与定位在彼此上方的多个投配站2进行合作。为了这个目的,每一个下落管7具有与垂直列中的投配站数目对应的多个通道开口(入口)13,通过该通道开口 13下落管7将能够同时进行运行。为了限制下落速度进而限制对下落药物部分的破坏(见图12),该下落管7还具有几个用于限制下落的固体药物部分自由下落的最大长度的缺口壁(breakwalls) 14。通常使用20厘米(cm)的最大自由下落长度。系统I还包括具有安装元件16的第二传送带15,多个收集容器17也叫做药物箱(drug carriages)被可拆卸的安装到安装元件16,每一安装元件16通常具有收集容器17,该收集容器17用于临时存储与处方一致的给定量药物部分。并不是所有的收集容器17都在图中示出。该第二传送带15机械连接到第一传送带6a, 6b,且也通过电机驱动,其中,传送带6a, 6b, 15的移动方向和移动速度是相同的。第一传送带6a,6b和第二传送带15相互对准更为有利,其中安装元件8,16位于基本垂直线上(直接位于彼此的下方)。相邻的安装元件8,16之间的距离大约为80毫米(_),基本对应于收集容器17,下落管7和投配站2的宽度。收集容器17用于接收通过下落管7降落的药物部分。为了这个目的,每一下落管7具有位于底面的用于下落药物部分的通道开口。对于一部分传输路径,每一个收集容器17将被直接定位到下落管7的下面。为了能够尽可能阻止传送带6a,6b, 15由于各自下落管7和收集容器17的重量而下垂,传动带6a,6b的张力大约在600牛(N)以下。传送带6a,6b, 15通常由相对坚韧的塑料,如聚酰胺(尼龙),而制成。如图所示,该第二传送带15比第一传送带6a,6b长,这样实现的好处是收集容器17能够沿着一个或多个特殊投配站(没有示出)传送和/或在一个或多个特殊投配站(没有示出)的下方传送,该特殊投配站优选的由抽屉形成,存储特殊药物部分,如不经常使用的药物,特殊投配站2用于直接投递选择的药物部分到收集容器17,而不通过下落管7。收集容器17然后将被导向到分配和包装站3的方向上,在该方向上,收集的与处方一致的药物部分从收集容器17放出,其中,该药物部分传输到打开的金属箔包装袋18中。在包装站3,金属箔包装袋18将被依次密封并且提供特殊的(使用者)信息。系统I的整体控制是通过控制单元19实现的。

[0048] 图5是图1-4中示出的系统I的具有传送带6a,6b, 15的支撑结构4的立体图,事实上形成了系统I的核心,下落管7和收集容器17被安装到该支撑结构上,且投配站2被定位围绕在支撑结构4的纵向两侧。

[0049] 图6是在图1-4中所示的系统I使用的投配站2的后面的立体图。投配站2也叫做小盒子,是由单元形成的,该单元可以拆卸连接到支撑结构4且包括壳体20和盖住壳体的盖子21。该壳体优选的至少部分由透明材料制成以致投配站2的填充度可以被确定,而不用打开投配站2。该壳体20的外侧具有用于片剂或丸剂(药物部分)的收纳空间22,该收纳空间对应于壳体中的片剂或者丸剂。收纳空间22通过透明覆盖元件23覆盖。通过透明覆盖元件23,人可以立即看到投配站2需要被填充的片剂或者丸剂。如图7所示的投配站2的前面的立体图,该壳体20是局部透明的,目的是使得能够看见投配站2的内部机制。推荐在壳体20中设置轴向旋转的单个轮24,该单个轮24可拆卸连接到壳体20,且用于在轴向旋转过程中分离出单一片剂或者单一丸剂,该单一片剂或者单一丸剂后续可以通过设置在壳体中的下落引导件25从壳体20中移走,且被移动到连接到下落引导件25的下落管7的通道开口 13。单个轮24在这里具有用于片剂或者丸剂的多个收纳空间26,该多个收纳空间26分布在边缘周围。收纳空间26的尺寸通常采用待存储供应中的片剂或者丸剂的尺寸。单个轮24可以通过电机27轴向旋转,该电机也推荐在壳体20中使用。在下落引导件25中设置传感器28,该传感器28能够检测到片剂或者丸剂分开下落的时刻,以及是否壳体20是空的。投配站2从系统I的外侧可见,且能够对投配站2进行可能的补充。壳体20通常具有多个发光二极管(未示出)以对投配站2的当前状态进行指示,特别适用于投配站需要补充或者功能不正确的情况。

[0050] 图8是图1-4示出的使用在系统I中的收集容器17的立体图,图9是图1-4示出的使用在系统I中的收集容器17的侧视图。收集容器17包括用于与该第二传送带15的安装元件16共同协作的配合安装元件29。为了增加收集容器17的稳定性,该收集容器17还包括两个用于夹紧或者至少连接围绕该第二传送带15的固定槽30a,30b。收集容器17的上侧采用具有漏斗形状的开口形式,以使它能够收到从下落管7掉落的固体药物部分。收集容器的底侧具有一可枢转的关闭元件31,该关闭元件31具有操作舌片,通过该操作舌片,该关闭元件31可以转动以使能收集容器17的打开和关闭。该收集容器17通常具有一个偏置元件(未示出),例如一压缩弹簧,以使关闭元件31处在收集容器17关闭的位置的方向上,从而阻止该收集容器17的错误打开。

[0051] 图10和图11分别示出了图1-4示出的使用在系统I中的分配和包装站立体主视图和立体后视图。包装站3包括金属猜卷32,金属猜卷32可以通过电机33退绕,在此之后,退绕的金属箔34通过多个导向轮35被引导到将要排空的收集容器17的方向。金属箔34的传输方向通过箭头的方式在图10和图11中指出。在金属箔34被传输到即要排空的收集容器17的下方后,金属箔34可以进行纵向折叠,进而,构造成V形折叠36,该药物部分能够被接收到随后的收集容器17的开口中。金属箔34可以具有横向密封口和纵向密封口以能够完成包装袋18的封装。两个加热棒37可以用于制作纵向封装,其中,仅两个加热棒37中的一个加热棒被示出,所述两个加热棒按在将要连接到一起的两个金属箔片的每一侧,进而,金属箔部分融化到一起,从而形成纵向封装。通过塑料制成的,例如,聚四氟乙烯,固定带,将每一个加热棒37与金属箔34或者可拆卸带38连接是有利的,可以防止将加热棒37粘到金属箔上。该横向封装是通过两个垂直的可旋转加热棒39制造的,该两个可旋转加热棒39是同时作用的,且按压在彼此相对的金属箔上以实现横向封装。包装袋18可选的能够进一步具有标签。连续包装袋18最初是保持相互连接,并一起形成包装带。

[0052] 图12示出了下落管7,该下落管7具有两个配合安装元件40a,40b,该配合安装元件40a,40b与图1-4中示出的任一图中使用的系统I的两个第一传送带6a,6b的安装元件8共同作用。图12中下落管7的区别特征在于下落管7具有一附加的中心导向元件41,该中心导向元件41用于与能够连接到系统I的支撑结构4的固定导向件42—起作用,从而,额外的稳定性被施加到下落管7和第一传送带6a, 6b。

[0053] 图13示出了根据从四个病人(1,2,3,4)接收的四个处方,对四个投配站43 (A, B, C, D)的控制的示意图和简化例子。在该简化的例子中,为了清楚,仅采用4个收集容器44,其中,每一个收集容器44被分配给一个特定的病人,且因此用于收集针对于这个病人的处方。为了方便该下落管被省略,在实际使用中,该下落管将投配站43连接到收集容器44。收集容器44连接到一传送带,且用这种方式通过不同的投配站43。在该实施例中,病人需要药物(A,B, C,D)的数量如下(见附表)。

[0054]

Figure CN103987625AD00131

[0055] 根据表格,例如,病人I不需要片剂药物A,需要一个片剂药物B,一个片剂药物C和两个片剂药物D。图13示出了七个不同收集容器44的车的位置1-VII。在位置I,病人4的收集容器44被定位在填充了药物A的投配站43下面,进而,投配站43将允许I个片剂的药物A掉落到病人4的收集容器44中。在位置II,病人4的收集容器44被定位在填充了药物B的投配站43下面,病人3的收集容器44被定位在填充了药物A的投配站43下面。在该位置II,两个片剂B将被存入病人4的收集容器44中;既然病人3不需要片剂药物A,相关的投配站43将保持关闭。下面的转换可以以这种方式,根据位置需要的数量进行投配(见表)。

[0056]

Figure CN103987625AD00132
Figure CN103987625AD00141

[0057] 不同患者的处方可以在对角线上(从左上至右下)被发现。投配站43根据上述分析被激活。根据确定的第一收集容器44的参考位置,收集容器44的传送速度和传送带的长度,该投配站43可以在正确的时刻被激活。

[0058] 显而易见的是,本发明并不限于此处所描述的示例性实施例,本领技术人员知晓的各种变形是在所附权利要求的保护范围之内的。

Claims (27)

1.包装给定量固体药物部分的系统,包括: 用于分配给定量固体药物部分的多个投配站; 连接到传输装置的多个导向管,所述传输装置用于将该导向管沿着所述投配站移动,其中,每一个导向管用于当该导向管被定位在至少一个投配站时,接收从至少一个所述投配站分配的药物部分,且所述每一个导向管还用于将接收到的药物部分引导到导向管的通道开口 ; 连接到所述传输装置的多个收集容器,使得每一个收集容器能够被定位在一个所述导向管的所述通道开口处,以接收通过该导向管引导的药物部分; 至少一个分配和包装站,用于将每个收集容器收集的药物部分传送到包装袋中以封装该包装袋。
2.如权利要求1所 述的系统,其特征在于,所述投配站被设计成多个平行列,每一列包括多个投配站,其中,每一个导向管用于当导向管定位在投配站的列时,接收从列投配站分配的药物部分。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述投配站被设计成多个垂直列,且每一导向管由垂直下落管组成。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,在传输方向的下落管的宽度基本对应于投配站的宽度。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述传输装置包括第一环形的传输装置和第二环形的传输装置,所述导向管被连接到所述第一环形的传输装置,且所述收集容器被连接到所述第二的环形传输装置。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第一环形的传输装置包括两个平行环形的传输带。
7.如权利要求5或6所述的系统,其特征在于,该系统包括驱动装置,所述驱动装置用于驱动具有相同传输速度的所述第一环形传输装置和所述第二环形传输装置。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第一传输装置和所述第二传输装置彼此机械的连接。
9.如权利要求5-8任一权利要求所述的系统,其特征在于,在所述传输方向的收集容器的宽度基本对应于在所述传输方向的导向管的宽度。
10.如权利要求5-9任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述第二传输装置的物理长度大于所述第一传输装置的长度,以便连接到所述第二传输装置的收集容器数量大于连接到所述第一传输装置的下落管的数量。
11.如权利要求5-10任一权利要求所述的系统,其特征在于,每一个下落管可拆卸地连接到所述第一传输装置。
12.如权利要求5-11任一权利要求所述的系统,其特征在于,每一收集容器可拆卸地连接到所述第二传输装置。
13.如权利要求1-12任一权利要求所述的系统,其特征在于,每一收集容器的底侧包括可控关闭元件,以使能够从所述收集容器移走所述收集的药物部分。
14.如权利要求12所述的系统,其特征在于,所述关闭元件通过分配和包装站可拆卸地机械连接。
15.如权利要求10所述的系统,其特征在于,所述系统还包括至少一个专用投配站,该专用投配站用于分配不频繁使用的药物部分,所述专用投配站被相对于所述第二传输装置进行定位,以使通过所述专用投配站投递的药物部分能够直接接收到定位在所述专用投配站的收集容器中。
16.如权利要求1-15任一权利要求所述的系统,其特征在于,每一投配站包括一接收多种固体药物部分的供应容器,和连接到所述供应容器的投配装置,其中,所述投配装置用于从存储在所述供应容器中的所述固体药物部分中分离单一固体药物部分。
17.如权利要求16所述的系统,其特征在于,所述投配装置相对于处于加载状态和卸载状态的供应容器是可移动的,其中,在加载状态下,所述投配装置的收纳空间连接到所述供应容器的投递开口,在卸载状态下,所述投配装置覆盖所述投递开口,且用于将所述分离的药物部分投递到定位在投配站出口处的导向管。
18.如权利要求17所述的系统,其特征在于,所述投配站包括一电机,特别是步进电机,所述电机用于相对于所述供应容器移动所述投配装置,且还包括一用于测量所述电机产生的阻力的测量元件。
19.如权利要求16-18任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述投配装置包括一指示器,当所述供应容器的填 充度下降到低于预定最小值时,产生信号。
20.如权利要求18所述的系统,其特征在于,所述投配站包括用于根据需要分配给定量药物部分的控制台,其中,所述控制台还用于如果所述检测元件检测的阻力超过预定值时,反向转动电机。
21.如权利要求17,18或20任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述投配装置还包括安装在所述供应容器中的可旋转的单个轮。
22.如权利要求16-21任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述投配装置包括一传感器,所述传感器用于检测固体药物部分通过投配站分配的时刻。
23.如权利要求1-22任一权利要求所述的系统,其特征在于,所述系统包括控制单元,所述控制单元用于控制所述分配和包装站,所述投配站,所述传输装置,其中,所述控制单元用于根据需要的要包装的给定量的药物部分,按时间,确定通过多个投配站且经过所述下落管接续分配到所述收集容器的给定量药物部分。
24.分配固体药物部分的方法,特别是通过利用权利要求1-23任一权利要求所述的系统,包括: A)接收具有期望数量的固体药物部分的处方; B)根据该处方,确定通过至少一个投配站分配到选择的收集容器的固体药物部分的数量; C)通过所述传输装置,移动所述导向管,使得所述投配站分配所述确定数量的药物部分到沿着每一个投配站移动的导向管,以引导该分配的固体药物部分到选定收集容器; D)通过所述传输装置,使所述收集容器移动到分配和包装站; E)通过所述收集容器,使该给定量的固体药物部分投递到所述分配和包装站。
25.如权利要求24所述的方法,其特征在于,在E)步骤过程中,通过所述收集容器投递的给定量的固体药物部分被包装在包装袋中。
26.如权利要求24或25所述的方法,其特征在于,在步骤A)过程中,接收多个处方,其中,在步骤B )过程中,每个处方都与一个选定的收集容器相关联。
27.如权利要求24-26任一权利要求所述的方法,其特征在于,在步骤E )过程中,如果在步骤C )过程中太少的固体药物部分被分配到所述选定的收集容器中,通过收集容器收集的药物部分将 被丢弃。
CN201280043421.1A 2011-09-09 2012-08-31 用于包装给定量固体药物部分的系统和方法 CN103987625B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2007384 2011-09-09
NL2007384A NL2007384C2 (nl) 2011-09-09 2011-09-09 Systeem en werkwijze voor het verpakken van gedoseerde hoeveelheden vaste medicijnen.
PCT/EP2012/067013 WO2013034504A1 (en) 2011-09-09 2012-08-31 System and method for packaging dosed quantities of solid drug portions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103987625A true CN103987625A (zh) 2014-08-13
CN103987625B CN103987625B (zh) 2016-02-17

Family

ID=46829729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280043421.1A CN103987625B (zh) 2011-09-09 2012-08-31 用于包装给定量固体药物部分的系统和方法

Country Status (12)

Country Link
US (2) US10589883B2 (zh)
EP (1) EP2753545B1 (zh)
JP (1) JP6047784B2 (zh)
KR (2) KR20190119655A (zh)
CN (1) CN103987625B (zh)
AU (1) AU2012306452B2 (zh)
BR (1) BR112014005345B1 (zh)
CA (1) CA2846185C (zh)
DK (1) DK2753545T3 (zh)
ES (1) ES2573782T3 (zh)
NL (1) NL2007384C2 (zh)
WO (1) WO2013034504A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106864888A (zh) * 2015-11-25 2017-06-20 Jvm有限公司 药品自动包装装置
CN107405258A (zh) * 2015-03-27 2017-11-28 株式会社汤山制作所 药剂分包装置
CN107430505A (zh) * 2014-11-04 2017-12-01 Mts药物技术公司 利用机器人技术对固体药物的自动校验包装
CN107499579A (zh) * 2017-10-01 2017-12-22 孟雪婷 中药自动配药机和方法
CN107531352A (zh) * 2015-04-17 2018-01-02 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于包装单份药物剂量的设备和操作方法
CN107636740A (zh) * 2015-05-13 2018-01-26 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于包装药物部分的装置
CN108024907A (zh) * 2015-09-04 2018-05-11 株式会社高园科技 药剂运送装置

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2007384C2 (nl) * 2011-09-09 2013-03-12 Ppm Engineering B V Systeem en werkwijze voor het verpakken van gedoseerde hoeveelheden vaste medicijnen.
PT2702979E (pt) * 2012-08-31 2015-09-10 Carefusion Switzerland 317 Sarl Um equipamento para empacotamento de quantidades receitadas de porções de medicamentos sólidos
DK2703301T3 (en) 2012-08-31 2015-12-07 Carefusion Switzerland 317 Sarl An apparatus for packaging metered amounts of medicinal products and method of operating such an apparatus
PT2703300T (pt) 2012-08-31 2016-07-12 Carefusion Switzerland 317 Sarl Aparelho para o empacotamento de quantidades doseadas de porções de fármaco sólido que compreende a movimentação de contentores de recolha e uma estação de doseamento suplementar
US20140108028A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Mckesson Automation Inc. Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility
US9150119B2 (en) 2013-03-15 2015-10-06 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system
EP2840026B1 (de) * 2013-08-21 2016-04-27 CareFusion Germany 326 GmbH Anordnung zum Verpacken von Arzneimittelportionen in Abgabepackungen und Verfahren zum Wieder-Befüllen eines Vorratsbehälters einer Vorratsspeicher-und-Dosier-Station eines Dispensierautomaten mit Arzneimittelportionen
CN103662564B (zh) * 2013-11-20 2016-06-15 张家港长力机械有限公司 疫苗智能管理库中的传动机构
TWI576286B (zh) * 2014-01-09 2017-04-01 Jung Hua Shao Injection of the packaging mechanism
US10293975B2 (en) 2014-03-31 2019-05-21 Encore Packaging Llc Clasp for tethering
ES2764391T3 (es) * 2014-10-15 2020-06-03 Rene Olthof Beheer B V Sistema de recogida de medicamentos y método para recoger medicamentos
DK3045397T3 (en) 2015-01-16 2017-03-20 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Packaging device for pharmaceuticals
US10059474B2 (en) 2015-01-16 2018-08-28 Carefusion Germany 326 Gmbh Packaging device for medications
US10490016B2 (en) 2015-05-13 2019-11-26 Carefusion Germany 326 Gmbh Device for packaging medication portions
EP3303154B1 (en) * 2015-05-27 2019-05-15 Marchesini Group S.p.A. An apparatus for transfer of pharmaceutical articles from a counting machine to internally of continuously advancing containers
WO2017006525A1 (ja) * 2015-07-06 2017-01-12 株式会社トーショー 薬剤手撒き装置
JP6362112B2 (ja) * 2015-07-06 2018-07-25 株式会社トーショー 薬剤手撒き装置
JP2017018512A (ja) * 2015-07-15 2017-01-26 株式会社トーショー 薬剤手撒き装置
JP6460337B2 (ja) * 2015-07-15 2019-01-30 株式会社トーショー 薬剤手撒き装置
US10583979B2 (en) 2015-10-12 2020-03-10 Carefusion Germany 326 Gmbh Storage container for drug dispensing and storage stations
EP3156338B1 (de) * 2015-10-12 2018-02-28 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorratsbehälter für eine vorrats- und abgabestation für arzneimittel
EP3156337B1 (de) 2015-10-12 2018-04-11 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Verfahren zum betreiben einer verpackungsvorrichtung sowie verpackungsvorrichtung
US9669951B2 (en) 2015-10-12 2017-06-06 Carefusion Germany 326 Gmbh Systems and methods for packaging devices
EP3199463B1 (de) 2016-01-29 2018-04-25 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Verfahren zum befüllen eines transport-trays zur übergabe von arzneimittelportionen sowie eine befüllstation für einen solchen transport-tray
EP3199141A1 (de) 2016-01-29 2017-08-02 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorratsbehälter für eine vorrats- und abgabestation für arzneimittel
EP3251959B1 (de) 2016-06-02 2020-01-29 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Verfahren zum zerteilen eines blisterstreifens sowie vorrichtung zum ausführen des verfahrens
EP3252656A1 (de) 2016-06-03 2017-12-06 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Verfahren zum bereitstellen einer vereinzelungseinrichtung einer vorrats- und abgabestation
EP3343521A1 (de) 2016-12-29 2018-07-04 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorratsbehälter für eine vorrats- und abgabestation für arzneimittelportionen
EP3358538A1 (de) 2017-02-03 2018-08-08 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorrats- und abgabestation für einen blisterautomaten
US10380824B2 (en) 2017-02-03 2019-08-13 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Storage and dispensing station for blister packaging machine
USD827002S1 (en) * 2017-03-03 2018-08-28 Encore Packaging Llc Wrapping apparatus
EP3385174B1 (de) 2017-04-07 2019-09-18 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorrichtung zum verpacken von arzneimittelportionen
EP3389022A1 (de) 2017-04-11 2018-10-17 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorratsbehälter für eine vorrats- und abgabestation
DE102017129560B4 (de) * 2017-12-04 2019-12-12 AS-MEDICALS GmbH Vorrichtung und System für eine Verblisterung von Arzneimitteln und Verfahren zum Betreiben dafür
WO2019110047A1 (de) 2017-12-04 2019-06-13 AS-MEDICALS GmbH Vorrichtung und system für eine verblisterung von arzneimitteln und verfahren zum betreiben dafür
LU100533B1 (de) * 2017-12-06 2019-06-12 As Medicals Gmbh Vorrichtung und System für eine Verblisterung von Arzneimitteln und Verfahren zum Betreiben dafür
KR102116219B1 (ko) * 2018-05-16 2020-05-28 주식회사 유빅스코리아 의약품 반출입 및 조제 관리 장치
EP3616675A1 (de) 2018-08-31 2020-03-04 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorratsbehälter für eine vorrats- und abgabestation für arzneimittel
DE102018216179A1 (de) * 2018-09-21 2020-03-26 Gebr. Willach Gmbh Tablettenportioniervorrichtung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9001113U1 (zh) * 1990-02-01 1990-04-05 Huang, Ming-Shen, Kaohsiung, Tw
US5709063A (en) * 1994-09-01 1998-01-20 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Tablet packing machine
US6792736B1 (en) * 1999-11-09 2004-09-21 Sanyo Electric Co., Ltd Solid drug filling device
EP1612146A1 (en) * 2003-04-02 2006-01-04 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet packaging device
EP2062822A1 (de) * 2007-11-24 2009-05-27 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum individuellen Befüllen von Blistern
US7848846B2 (en) * 2002-12-25 2010-12-07 Sanyo Electric Co., Ltd. Medicine supply apparatus

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3028713A (en) * 1958-10-02 1962-04-10 Kennedy Edward Article counting and loading machine
US2957290A (en) * 1960-02-03 1960-10-25 Andreessen Bernhard Olive packing machine
JPS5854955A (en) * 1981-09-25 1983-04-01 Tokyo Shokai Kk Full automatic powder drug dividing and packing apparatus
US4552262A (en) * 1982-01-19 1985-11-12 Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho Article feeding apparatus
US4792333A (en) 1986-11-04 1988-12-20 Strawdose, Inc. Unit dose drug package and administering device
JPH03162204A (en) * 1989-11-11 1991-07-12 Tokyo Shokai:Kk Apparatus for subdivision-packing medicine
JP3490313B2 (ja) * 1994-09-01 2004-01-26 株式会社湯山製作所 錠剤分包装置及びその装置を用いた連続分包方法
US5771657A (en) * 1996-05-07 1998-06-30 Merck Medco Managed Care, Inc. Automatic prescription filling, sorting and packaging system
US5762116A (en) * 1997-04-23 1998-06-09 Moore; Leslie A. System for filling bottles with pills
US6208908B1 (en) * 1999-04-27 2001-03-27 Si Handling Systems, Inc. Integrated order selection and distribution system
DE29919756U1 (de) * 1999-11-10 2001-03-22 Electro Mec Reading Ltd Verpackungsvorrichtung
JP2001287702A (ja) * 2000-04-11 2001-10-16 Yuyama Manufacturing Co Ltd 錠剤充填装置
US7334379B1 (en) * 2000-11-01 2008-02-26 Mts Medication Technologies, Inc. Automated solid pharmaceutical product packaging machine
TWI225836B (en) * 2002-02-20 2005-01-01 Sanyo Electric Co Medicine supply apparatus
ITBO20020313A1 (it) * 2002-05-21 2003-11-21 Ima Spa Unita per il riempimento di contenitori con prodotti , in particolarearticoli farmaceutici
KR101029905B1 (ko) * 2002-05-21 2011-04-18 아이.엠.에이. 인듀스트리아 마친 오토메티크 에스.피.에이. 의약품과 같은 제품을 용기에 채워넣기 위한 유니트
JP4401234B2 (ja) * 2004-03-31 2010-01-20 株式会社湯山製作所 薬剤フィーダ及び薬剤フィーダの制御方法
DE102004020510B4 (de) * 2004-04-26 2007-11-29 Edwin Kohl Anlage zur Bestückung von Verpackungseinheiten mit dem verordnungsgemäßen Wochenbedarf von Patienten entsprechenden Medikamenten
ITBO20040530A1 (it) * 2004-08-20 2004-11-20 Marchesini Group Spa Apparato per l'inserimento di articoli in relativi alveoli di un nastro alveolato
US7497064B2 (en) * 2004-10-01 2009-03-03 Zoran Momich Vertical cartoner
CA2624054C (en) 2005-09-30 2012-03-27 Babcock & Wilcox Voelund Aps A boiler producing steam from flue gases with high electrical efficiency and improved slag quality
US7225597B1 (en) * 2005-12-23 2007-06-05 Qem, Inc. Machine to automate dispensing of pills
KR100767599B1 (ko) * 2006-11-13 2007-10-17 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 정전보상 운전방법 및 장치
US7591124B2 (en) * 2006-11-14 2009-09-22 Grupo Bimbo, S.A.B. De C.V. Automated supply system for delivery of different products to packaging mechanism
KR100787807B1 (ko) * 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 수동분배트레이 검사방법 및 장치
ITBO20070179A1 (it) * 2007-03-14 2008-09-15 Marchesini Group Spa Dispositivo per il prelievo di articoli da una stazione di alimentazione e per l'inserimento degli stessi in un contenitore
ITBO20070178A1 (it) * 2007-03-14 2008-09-15 Marchesini Group Spa Dispositivo per il prelievo di articoli da una stazione di alimentazione e per il deposito degli stessi in corrispondenti alveoli di un nastro alveolato
ITBO20070592A1 (it) * 2007-08-27 2009-02-28 Marchesini Group Spa Metodo per il riempimento degli alveoli di un nastro alveolato con corrispondenti articoli ed apparato che attua tale metodo
CN105730765B (zh) * 2007-10-23 2018-09-28 株式会社汤山制作所 药剂送出装置和药剂送出系统
US7950206B2 (en) * 2008-06-27 2011-05-31 Qem, Inc. Pill dispenser with canisters having electronically readable/writeable identification
US7958701B2 (en) * 2008-06-27 2011-06-14 Qem, Inc. Pill dispenser with interchangeable platen having electronically readable identification
US7886506B2 (en) * 2008-06-27 2011-02-15 Qem, Inc. Method of automatically filling prescriptions
NL2007384C2 (nl) * 2011-09-09 2013-03-12 Ppm Engineering B V Systeem en werkwijze voor het verpakken van gedoseerde hoeveelheden vaste medicijnen.
PT2703300T (pt) * 2012-08-31 2016-07-12 Carefusion Switzerland 317 Sarl Aparelho para o empacotamento de quantidades doseadas de porções de fármaco sólido que compreende a movimentação de contentores de recolha e uma estação de doseamento suplementar
DK2703301T3 (en) * 2012-08-31 2015-12-07 Carefusion Switzerland 317 Sarl An apparatus for packaging metered amounts of medicinal products and method of operating such an apparatus
PT2702979E (pt) * 2012-08-31 2015-09-10 Carefusion Switzerland 317 Sarl Um equipamento para empacotamento de quantidades receitadas de porções de medicamentos sólidos
DK2703299T3 (en) * 2012-08-31 2016-06-06 Carefusion Switzerland 317 Sarl A storage and metering station for storing and dispensing metered amounts of solid drug servings

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9001113U1 (zh) * 1990-02-01 1990-04-05 Huang, Ming-Shen, Kaohsiung, Tw
US5709063A (en) * 1994-09-01 1998-01-20 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Tablet packing machine
US6792736B1 (en) * 1999-11-09 2004-09-21 Sanyo Electric Co., Ltd Solid drug filling device
US7848846B2 (en) * 2002-12-25 2010-12-07 Sanyo Electric Co., Ltd. Medicine supply apparatus
EP1612146A1 (en) * 2003-04-02 2006-01-04 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet packaging device
EP2062822A1 (de) * 2007-11-24 2009-05-27 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum individuellen Befüllen von Blistern

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107430505A (zh) * 2014-11-04 2017-12-01 Mts药物技术公司 利用机器人技术对固体药物的自动校验包装
CN107405258A (zh) * 2015-03-27 2017-11-28 株式会社汤山制作所 药剂分包装置
CN107531352A (zh) * 2015-04-17 2018-01-02 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于包装单份药物剂量的设备和操作方法
CN107531352B (zh) * 2015-04-17 2019-10-29 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于包装单份药物剂量的设备和操作方法
CN107636740A (zh) * 2015-05-13 2018-01-26 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于包装药物部分的装置
CN107636740B (zh) * 2015-05-13 2020-08-28 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于包装药物部分的装置
CN108024907A (zh) * 2015-09-04 2018-05-11 株式会社高园科技 药剂运送装置
CN106864888A (zh) * 2015-11-25 2017-06-20 Jvm有限公司 药品自动包装装置
CN107499579A (zh) * 2017-10-01 2017-12-22 孟雪婷 中药自动配药机和方法

Also Published As

Publication number Publication date
NL2007384C2 (nl) 2013-03-12
CA2846185A1 (en) 2013-03-14
EP2753545A1 (en) 2014-07-16
EP2753545B1 (en) 2016-03-30
KR20190119655A (ko) 2019-10-22
WO2013034504A1 (en) 2013-03-14
CA2846185C (en) 2019-04-30
DK2753545T3 (en) 2016-06-06
AU2012306452A1 (en) 2014-03-13
CN103987625B (zh) 2016-02-17
JP6047784B2 (ja) 2016-12-21
US10589883B2 (en) 2020-03-17
KR102140447B1 (ko) 2020-08-04
US20200165016A1 (en) 2020-05-28
JP2014526289A (ja) 2014-10-06
BR112014005345A2 (pt) 2019-03-19
ES2573782T3 (es) 2016-06-10
US20140298754A1 (en) 2014-10-09
AU2012306452B2 (en) 2016-04-21
KR20140072870A (ko) 2014-06-13
BR112014005345B1 (pt) 2020-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9302800B2 (en) System and method for forming fluid mixtures
JP6258038B2 (ja) 薬剤供給装置、並びに薬剤供給装置における薬剤鑑査方法
US7210598B2 (en) Authomated pill-dispensing apparatus
US6505460B2 (en) Positive count rotary slat packaging apparatus and related methods
US7386965B2 (en) Automated prescription and/or literature bagger system and method optionally integrated with automated dispensing system and/or automated labeling and packaging system
KR100605769B1 (ko) 약제 수집 시스템
CN103735415B (zh) 药剂送出系统和药剂送出装置
US7426812B2 (en) Ice bagging apparatus
US8122689B2 (en) Method and apparatus for producing, bagging and dispensing ice
US8601776B2 (en) Systems and methods of automated dispensing, prescription filling, and packaging
US5348061A (en) Tablet accumulator for an automated prescription vial filling system
US6370841B1 (en) Automated method for dispensing bulk medications with a machine-readable code
US6490502B2 (en) Article dispensing system
US5533606A (en) Apparatus for storing and transporting drugs
KR101421679B1 (ko) 개인별 맞춤 영양제 조제장치
US8406916B2 (en) System for individualized filling of blisters of blister packs
CN105050899B (zh) 根据预定的处方数据用药物个人定制地填充泡罩包装的设备和方法
US5761877A (en) System for individual dosage medication distribution
ES2250795T3 (es) Procedimiento y aparato para la seleccion y alimentacion de productos.
US10618748B2 (en) Packaging system for pharmaceutical dispenser and associated method
JP4362239B2 (ja) 小物品の計数供給装置
CN100506647C (zh) 用物品充填容器的装置
KR20110121606A (ko) 약제학적 분배 시스템 및 관련된 방법
US20040011806A1 (en) Tablet filler device with star wheel
AU2013267326B2 (en) Pharmacy packaging system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CP03 Change of name, title or address

Address after: The Swiss Esan A4 building, 1262, Terrebonne business park, 17 Avenue

Patentee after: BD Switzerland Ltd

Address before: Swiss basil

Patentee before: Kang Erfusheng Switzerland 317 Co., Ltds

CP03 Change of name, title or address